JP2019152647A - Survey system, survey method of survey system and attachment tool - Google Patents

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Abstract

To reduce time for surveying a position of a laser scanner in a three-dimensional survey using a laser scanner.SOLUTION: A survey system 1 is a survey system including a total station 2 installed at a reference point and a laser scanner 3 capable of surveying a three-dimensional shape of a measuring object. The total station 2 has a first target 4, emits distance measuring light to a second target 5, and measures coordinates of the second target 5 for the reference point. The laser scanner measures the coordinates of the first target 4 and the second target 5 which are installed at two positions. The coordinates of the first target 4 for the reference point are acquired on the basis of a distance between the total station 2 and the first target 4, and the coordinates of the laser scanner 3 for the reference point on the basis of the coordinates of the first target 4 and the second target 5 for the reference point and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 for the laser scanner 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トータルステーションと、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナとを備えた測量システム、測量システムの測量方法及び取り付け器具に関する。   The present invention relates to a surveying system including a total station and a laser scanner that performs scanning by emitting laser light and can measure a three-dimensional shape of an object to be measured, a surveying method for the surveying system, and a mounting tool.

従来から、レーザスキャナを用いて、測定対象物の３次元形状を測量する技術が知られている。レーザスキャナを用いた３次元形状の測量では、まず、予め座標が特定された既知点に、レーザスキャナを設置する（例えば特許文献１）。そして、既知点に設置されたレーザスキャナから、測定対象物に向けてレーザ光を出射し、水平方向及び垂直方向にスキャンニングを行い、測定対象物から反射されたレーザ光を受光し、測定対象物の３次元形状を測量する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for measuring a three-dimensional shape of an object to be measured using a laser scanner is known. In surveying a three-dimensional shape using a laser scanner, first, a laser scanner is installed at a known point whose coordinates are specified in advance (for example, Patent Document 1). A laser scanner installed at a known point emits laser light toward the measurement object, performs scanning in the horizontal and vertical directions, receives the laser light reflected from the measurement object, and measures the measurement object. Survey the three-dimensional shape of an object.

特開２００８−０８２７８２号公報JP 2008-027882 A

特許文献１のように、レーザスキャナを用いて測定対象物の３次元形状を測量する場合、まず、レーザスキャナを予め座標が特定された位置に正確に配置する必要がある。したがって、従来のレーザスキャナを用いた測量システム５０１では、図７に示すように、まず、例えば基準点に設置されたトータルステーション２を用いて、基準点に対する２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を測定し、レーザスキャナ３を用いて、２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５のスキャニングを行うことにより、レーザスキャナ３に対する２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を測定する。その後、基準点に対する２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、レーザスキャナ３の基準点に対する位置を予め正確に測量する必要がある。よって、従来の測量システム５０１では、レーザスキャナ３を用いて、２つの第１ターゲット４及び第２ターゲット５のそれぞれに対し、スキャニングを行う必要があって、レーザスキャナ３の位置の測量作業に時間がかかるという問題がある。   When a three-dimensional shape of an object to be measured is measured using a laser scanner as in Patent Document 1, first, it is necessary to accurately arrange the laser scanner at a position where coordinates are specified in advance. Therefore, in the surveying system 501 using the conventional laser scanner, as shown in FIG. 7, first, for example, using the total station 2 installed at the reference point, the two first targets 4 and the second target 5 with respect to the reference point are used. The coordinates of the two first targets 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3 are measured by scanning the two first targets 4 and the second target 5 using the laser scanner 3. To do. Thereafter, the position of the laser scanner 3 relative to the reference point based on the coordinates of the two first targets 4 and the second target 5 relative to the reference point and the coordinates of the two first targets 4 and the second target 5 relative to the laser scanner 3. Must be measured accurately in advance. Therefore, in the conventional surveying system 501, it is necessary to scan each of the two first targets 4 and the second target 5 using the laser scanner 3, and it takes time to survey the position of the laser scanner 3. There is a problem that it takes.

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、レーザスキャナを用いた３次元測量において、レーザスキャナの位置の測量作業を簡略化することを目的としている。   The present invention has been made paying attention to such a problem, and aims to simplify the surveying work of the position of the laser scanner in the three-dimensional survey using the laser scanner.

本発明は、かかる課題を解決するために、次のような手段を講じたものである。   In order to solve such a problem, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明に係る測量システムは、既知点に設置されたトータルステーションと、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナとを備えた測量システムであって、前記トータルステーションは、第１ターゲットを有しており、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定し、前記レーザスキャナは、２箇所に設置された前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットに対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標を測定するものであって、前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標が取得されると共に、前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記既知点に対する前記レーザスキャナの座標が取得されることを特徴とする。   That is, the survey system according to the present invention is a survey system including a total station installed at a known point, and a laser scanner that emits a laser beam and performs scanning to measure the three-dimensional shape of the measurement target. The total station includes a first target, emits distance measuring light to the second target, receives reflected light reflected by the second target, and receives the second light with respect to the known point. The coordinates of the target are measured, and the laser scanner emits a laser beam to each of the first target and the second target installed at two locations for scanning, and the first target for the laser scanner is scanned. And measuring the coordinates of the second target, the total station and the first target. Based on the distance to the get, the coordinates of the first target with respect to the known point are obtained, the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point, the first target with respect to the laser scanner, and Based on the coordinates of the second target, the coordinates of the laser scanner with respect to the known point are obtained.

本発明に係る測量システムの測量方法は、既知点に設置され且つ第１ターゲットを有するトータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標を取得する第１ステップと、前記トータルステーションにより、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定する第２ステップと、レーザスキャナにより、２箇所に設置された前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットに対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標を測定する第３ステップと、前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記基準点に対する前記レーザスキャナの座標を取得する第４ステップと、前記レーザスキャナにより、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第５ステップとを備えることを特徴とする。   The surveying method of the surveying system according to the present invention includes a first method of acquiring coordinates of the first target with respect to the known point based on a distance between the first target and a total station installed at the known point and having the first target. And a step of measuring the coordinates of the second target with respect to the known point by emitting distance measuring light to the second target and receiving the reflected light reflected by the second target by the total station. Scanning the laser beam by emitting laser light to the first target and the second target installed at two positions by the laser scanner, and scanning the first target and the second target with respect to the laser scanner. A third step of measuring the coordinates of the first target with respect to the known point A fourth step of acquiring the coordinates of the laser scanner relative to the reference point based on the coordinates of the second target and the coordinates of the first target and the second target relative to the laser scanner; And a fifth step of performing scanning by emitting a laser beam and surveying the three-dimensional shape of the measurement object.

本発明に係る測量システム及び測量システムの測量方法では、トータルステーションに対する第１ターゲットの相対位置が変化しないことから、トータルステーションにより、第１ターゲットに対して、測距光を出射して、既知点に対する第１ターゲットの座標を測定する必要がない。したがって、レーザスキャナを用いた３次元測量において、レーザスキャナの位置の測量作業を簡略できる。   In the surveying system and the surveying method of the surveying system according to the present invention, since the relative position of the first target with respect to the total station does not change, the total station emits distance measuring light to the first target, and the first target with respect to the known point. There is no need to measure the coordinates of one target. Therefore, the surveying operation of the position of the laser scanner can be simplified in the three-dimensional survey using the laser scanner.

本発明に係る測量システム及び測量システムの測量方法において、前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする。   In the survey system and the survey method of the survey system according to the present invention, the first target is arranged at a predetermined distance above the center position of the total station.

本発明では、既知点に対する第１ターゲットの座標を容易に取得できる。   In the present invention, the coordinates of the first target with respect to the known point can be easily obtained.

本発明に係る測量システムは、既知点に設置されたトータルステーションと、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナとを備えた測量システムであって、前記トータルステーションは、第１ターゲットを有しており、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定し、前記レーザスキャナは、前記第２ターゲットを有しており、前記第１ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲットの座標を測定するものであって、前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標が取得され、前記レーザスキャナと前記第２ターゲットとの距離に基づいて、前記レーザスキャナに対する前記第２ターゲットの座標が取得されると共に、前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記既知点に対する前記レーザスキャナの座標が取得されることを特徴とする。   A surveying system according to the present invention is a surveying system including a total station installed at a known point, and a laser scanner that emits laser light to perform scanning and can measure a three-dimensional shape of a measurement object, The total station has a first target, emits distance measuring light to the second target, receives reflected light reflected by the second target, and moves the second target with respect to the known point. Coordinates are measured, and the laser scanner has the second target. The laser beam is emitted from the first target to perform scanning, and the coordinates of the first target with respect to the laser scanner are measured. Based on the distance between the total station and the first target, The coordinates of the first target are obtained, the coordinates of the second target with respect to the laser scanner are obtained based on the distance between the laser scanner and the second target, and the first target with respect to the known point and the The coordinates of the laser scanner with respect to the known point are acquired based on the coordinates of the second target and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner.

本発明に係る測量システムの測量方法は、既知点に設置され且つ第１ターゲットを有するトータルステーションにより、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定する第１ステップと、前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標を取得する第２ステップと、レーザスキャナにより、前記第１ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲットの座標を測定する第２ステップと、前記レーザスキャナと前記第２ターゲットとの距離に基づいて、前記レーザスキャナに対する前記第２ターゲットの座標を取得する第４ステップと、前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記基準点に対する前記レーザスキャナの座標を取得する第５ステップと、前記レーザスキャナにより、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第６ステップとを備えることを特徴とする。   In the surveying method of the surveying system according to the present invention, a total station installed at a known point and having a first target emits distance measuring light to the second target and receives reflected light reflected by the second target. Then, a first step of measuring the coordinates of the second target with respect to the known point, and a second step of acquiring the coordinates of the first target with respect to the known point based on a distance between the total station and the first target. A second step of emitting a laser beam to the first target with a laser scanner to perform scanning, and measuring coordinates of the first target with respect to the laser scanner; and the laser scanner and the second The second target for the laser scanner based on the distance to the target Based on the fourth step of obtaining coordinates, the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point, and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner; A fifth step of acquiring the coordinates of the laser scanner and a sixth step of measuring the three-dimensional shape of the measurement object by emitting laser light and scanning by the laser scanner are characterized.

本発明に係る測量システム及び測量システムの測量方法では、トータルステーションに対する第１ターゲットの相対位置が変化しないことから、第１ターゲットに対して、測距光を出射し、既知点に対する第１ターゲットの座標を測定する必要がない。また、レーザスキャナに対する第２ターゲットの相対位置が変化しないことから、レーザスキャナに対する第２ターゲットの座標を測定するために、レーザスキャナにより、第２ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行う必要がない。したがって、レーザスキャナを用いた３次元測量において、レーザスキャナの位置の測量作業を簡略できる。また、レーザスキャナにより、第１ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行う際、トータルステーションの自動回転機構を使用することにより、トータルステーション上の第１ターゲットの方向を自動的にレーザスキャナの方向に変化させることができる。したがって、測量作業の効率が向上する。   In the survey system and the survey method of the survey system according to the present invention, since the relative position of the first target with respect to the total station does not change, the distance measurement light is emitted to the first target, and the coordinates of the first target with respect to the known point There is no need to measure. Further, since the relative position of the second target with respect to the laser scanner does not change, in order to measure the coordinates of the second target with respect to the laser scanner, the laser scanner emits laser light to the second target and performs scanning. There is no need to do it. Therefore, the surveying operation of the position of the laser scanner can be simplified in the three-dimensional survey using the laser scanner. When the laser scanner emits laser light to the first target for scanning, the automatic rotation mechanism of the total station is used to automatically change the direction of the first target on the total station. Can be changed in direction. Therefore, the efficiency of surveying work is improved.

本発明に係る測量システム及び測量システムの測量方法において、前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されると共に、前記第２ターゲットは、前記レーザスキャナの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする。   In the survey system and the survey method of the survey system according to the present invention, the first target is disposed at a predetermined distance above the center position of the total station, and the second target is a center position of the laser scanner. It is characterized by being arranged at a predetermined distance above.

本発明では、既知点に対する第１ターゲットの座標を容易に取得できると共に、レーザスキャナに対する第２ターゲットの座標を容易に取得できる。   In the present invention, the coordinates of the first target with respect to the known point can be easily acquired, and the coordinates of the second target with respect to the laser scanner can be easily acquired.

本発明に係る測量システムに使用される取り付け器具であり、前記第１ターゲットを前記トータルステーションに取り付け可能に構成されたことを特徴とする。   An attachment instrument used in a surveying system according to the present invention, wherein the first target can be attached to the total station.

本発明に係る測量システムの測量方法に使用される取り付け器具であり、前記第１ターゲットを前記トータルステーションに取り付け可能に構成されたことを特徴とする。   An attachment instrument used in a survey method of a survey system according to the present invention, wherein the first target can be attached to the total station.

本発明では、レーザスキャナから出射された測距光を反射する第１ターゲットを、トータルステーションに容易に取り付けることができる。   In the present invention, the first target that reflects the distance measuring light emitted from the laser scanner can be easily attached to the total station.

以上、本発明によれば、トータルステーションに対する第１ターゲットの相対位置が変化しないことから、トータルステーションにより、第１ターゲットに対して、測距光を出射して、既知点に対する第１ターゲットの座標を測定する必要がない。したがって、レーザスキャナを用いた３次元測量において、レーザスキャナの位置の測量作業を簡略できる。   As described above, according to the present invention, since the relative position of the first target with respect to the total station does not change, the total station emits distance measuring light to the first target and measures the coordinates of the first target with respect to the known point. There is no need to do. Therefore, the surveying operation of the position of the laser scanner can be simplified in the three-dimensional survey using the laser scanner.

本発明の第１実施形態に係る測量システムの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the surveying system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図２（ａ）は、図１のトータルステーションの上面に第１ターゲットを取り付ける方法を示した図であって、図２（ｂ）は、図１のトータルステーションの上面に第１ターゲットを取り付けた状態を示した図である。2A is a view showing a method of attaching the first target to the upper surface of the total station of FIG. 1, and FIG. 2B shows a state in which the first target is attached to the upper surface of the total station of FIG. FIG. 図２の取り付け器具を示した図である。It is the figure which showed the attachment instrument of FIG. 本発明の第１実施形態に係る測量システムの測量方法を示した図である。It is the figure which showed the surveying method of the surveying system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る測量システムの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the surveying system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る測量システムの測量方法を示した図である。It is the figure which showed the surveying method of the surveying system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来の測量システムの概略構成を示した図である。It is the figure which showed schematic structure of the conventional surveying system.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る測量システム１は、図１に示すように、トータルステーション２と、レーザスキャナ３と、第１ターゲット４と、第２ターゲット５とを備える。トータルステーション２は、基準点（既知点）の上方に設置される。第１ターゲット４は、例えば反射板であり、第２ターゲット５は、例えば反射プリズム（３６０度反射プリズム）である。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the survey system 1 according to the first embodiment of the present invention includes a total station 2, a laser scanner 3, a first target 4, and a second target 5. The total station 2 is installed above the reference point (known point). The first target 4 is, for example, a reflecting plate, and the second target 5 is, for example, a reflecting prism (360-degree reflecting prism).

トータルステーション２は、第２ターゲット５に向けて測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光する。これにより、トータルステーション２は、出射から受光までに光波が発振した回数に基づいて、その第２ターゲット５までの距離を得ることができる。したがって、トータルステーション２は、基準点に対する第２ターゲット５の座標を求めることができる。   The total station 2 emits distance measuring light toward the second target 5 and receives the reflected light reflected by the second target 5. Thereby, the total station 2 can obtain the distance to the second target 5 based on the number of times the light wave oscillates from the emission to the light reception. Therefore, the total station 2 can obtain the coordinates of the second target 5 with respect to the reference point.

本実施形態の測量システム１において、第１ターゲット４は、図２に示すように、取り付け器具１０によってトータルステーション２の上方に配置される。取り付け器具１０は、トータルステーション２の上面に取り付けられる。取り付け器具１０は、図３に示すように、矩形状の平面部１１と、平面部１１の下面から下方に向かって突出した２つの突出部１２と、平面部１１の上面から上方に向かって突出した円筒部１３とを有している。２つの突出部１２は、平面状であって、平面部１１の下面において長辺側の端部にそれぞれ配置される。したがって、平面部１１と２つの突出部１２とによって凹部１６が形成される。２つの突出部１２の長手方向の長さは、トータルステーション２の上端部２ａの長さと略同一であって、凹部１６の幅（２つの突出部１２間の距離）は、トータルステーション２の上端部２ａの幅と略同一である。トータルステーション２の上端部２ａには、位置決め用の凸部２Ａが突出するように形成され、取り付け器具１０の凹部１６の内周面には、位置決め用の凸部２Ａが嵌合される嵌合凹部１０Ａが形成される。したがって、トータルステーション２の上端部２ａが凹部１６の内側に配置されるように、取り付け器具１０をトータルステーション２の上面に配置すると、凸部２Ａが嵌合凹部１０Ａに嵌合されることにより、取り付け器具１０がトータルステーション２の上端部２ａに対して位置決めされる。   In the surveying system 1 of the present embodiment, the first target 4 is arranged above the total station 2 by the mounting tool 10 as shown in FIG. The attachment device 10 is attached to the upper surface of the total station 2. As shown in FIG. 3, the attachment device 10 has a rectangular flat portion 11, two protruding portions 12 protruding downward from the lower surface of the flat portion 11, and protruding upward from the upper surface of the flat portion 11. And the cylindrical portion 13. The two protrusions 12 are planar, and are respectively disposed at the long side end portions on the lower surface of the plane portion 11. Accordingly, the concave portion 16 is formed by the flat portion 11 and the two protruding portions 12. The length in the longitudinal direction of the two protrusions 12 is substantially the same as the length of the upper end 2a of the total station 2, and the width of the recess 16 (the distance between the two protrusions 12) is the upper end 2a of the total station 2. The width is substantially the same. On the upper end portion 2a of the total station 2, a positioning convex portion 2A is formed so as to protrude, and on the inner peripheral surface of the concave portion 16 of the attachment device 10, the positioning convex portion 2A is fitted. 10A is formed. Therefore, when the mounting device 10 is arranged on the upper surface of the total station 2 so that the upper end portion 2a of the total station 2 is disposed inside the concave portion 16, the convex portion 2A is fitted into the fitting concave portion 10A, thereby attaching the mounting device. 10 is positioned with respect to the upper end 2 a of the total station 2.

取り付け器具１０をトータルステーション２の上面に配置すると、トータルステーション２の上端部２ａが、平面部１１の下面を支持することによって、平面部１１は水平となる。２つの突出部１２には、その長手方向に延びた長穴１２ａがそれぞれ形成される。２つの突出部１２において、２つの長穴１２ａは、平面部１１の下面からトータルステーション２の上端部２ａの厚さだけ離れて形成される。取り付け器具１０の平面部１１の下面がトータルステーション２の上端部２ａに支持された状態で、取付部材１２ｂが、２つの長穴１２ａの内側に配置される。取付部材１２ｂは、長穴１２ａと略同一断面形状であって、２つの突出部１２間の距離より長い部材である。取付部材１２ｂは、２つの長穴１２ａの内側に配置された状態では、平面部１１の下面と平行となる。   When the mounting device 10 is arranged on the upper surface of the total station 2, the upper end portion 2 a of the total station 2 supports the lower surface of the flat portion 11, so that the flat portion 11 becomes horizontal. The two protrusions 12 are respectively formed with long holes 12a extending in the longitudinal direction. In the two protruding parts 12, the two long holes 12 a are formed away from the lower surface of the flat part 11 by the thickness of the upper end part 2 a of the total station 2. With the lower surface of the flat surface portion 11 of the attachment device 10 supported by the upper end portion 2a of the total station 2, the attachment member 12b is disposed inside the two long holes 12a. The attachment member 12b is a member that has substantially the same cross-sectional shape as the long hole 12a and is longer than the distance between the two protrusions 12. The mounting member 12b is parallel to the lower surface of the flat portion 11 in a state where the mounting member 12b is disposed inside the two long holes 12a.

したがって、取り付け器具１０の平面部１１の下面がトータルステーション２の上端部２ａに支持された状態で、取付部材１２ｂが長穴１２ａの内側に配置されると、平面部１１の下面と取付部材１２ｂの上面とによって、取り付け器具１０の凹部１６の内部に配置されたトータルステーション２の上端部２ａが保持される。このようにして、取り付け器具１０が、トータルステーション２の上面に取り付けられる。トータルステーション２の上面に取り付けられた取り付け器具１０の円筒部１３の中心位置は、平面視において、トータルステーション２の中心位置（トータルステーション２の基準位置）と一致する。   Therefore, when the attachment member 12b is disposed inside the elongated hole 12a with the lower surface of the flat portion 11 of the attachment device 10 supported by the upper end portion 2a of the total station 2, the lower surface of the flat portion 11 and the attachment member 12b The upper surface holds the upper end portion 2a of the total station 2 disposed inside the recess 16 of the attachment device 10. In this way, the attachment device 10 is attached to the upper surface of the total station 2. The center position of the cylindrical portion 13 of the attachment device 10 attached to the upper surface of the total station 2 coincides with the center position of the total station 2 (reference position of the total station 2) in plan view.

その後、取り付け器具１０の円筒部１３に対し、第１ターゲット４が取り付けられる。第１ターゲット４の下面には、円筒部１３と略同一形状の保持溝５ａが形成され、取り付け器具１０の円筒部１３が、保持溝５ａの内部に配置されるように取り付けられる。保持溝５ａの中心位置は、平面視において、円筒部１３の中心位置と一致する。したがって、第１ターゲット４の中心位置は、平面視において、トータルステーション２の中心位置と一致する。よって、第１ターゲット４の中心位置は、トータルステーション２の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることになる。第１ターゲット４の中心位置と、トータルステーション２の中心位置との距離（所定距離）は、取り付け器具１０の構成等によって予め設定される。したがって、トータルステーション２は、トータルステーション２に対する第１ターゲット４の座標を求めることができる。   Thereafter, the first target 4 is attached to the cylindrical portion 13 of the attachment device 10. A holding groove 5a having substantially the same shape as the cylindrical portion 13 is formed on the lower surface of the first target 4, and the cylindrical portion 13 of the attachment device 10 is attached so as to be disposed inside the holding groove 5a. The center position of the holding groove 5a coincides with the center position of the cylindrical portion 13 in plan view. Therefore, the center position of the first target 4 coincides with the center position of the total station 2 in plan view. Therefore, the center position of the first target 4 is disposed above the center position of the total station 2 by a predetermined distance. The distance (predetermined distance) between the center position of the first target 4 and the center position of the total station 2 is set in advance according to the configuration of the mounting tool 10 or the like. Therefore, the total station 2 can obtain the coordinates of the first target 4 with respect to the total station 2.

レーザスキャナ３は、例えば３Ｄレーザスキャナであり、測定対象物に対して、例えば垂直方向及び水平方向にラインレーザ光を出射し、測定対象物の測定点とセンサの間をレーザパルスが往復する時間を計測することで、測定点までの距離を求めることができる。また、レーザスキャナ３は、ラインレーザ光を出射した方向を計測することで、レーザスキャナ３に対する測定点の水平角と垂直角を求めることができる。したがって、レーザスキャナ３は、レーザ光を出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を求めることができると共に、測定対象物の３次元形状を測量可能である。   The laser scanner 3 is, for example, a 3D laser scanner, and emits line laser light, for example, in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the measurement target, and the time for the laser pulse to reciprocate between the measurement point of the measurement target and the sensor. By measuring the distance to the measurement point. The laser scanner 3 can determine the horizontal angle and the vertical angle of the measurement point with respect to the laser scanner 3 by measuring the direction in which the line laser beam is emitted. Therefore, the laser scanner 3 emits laser light and performs scanning to obtain the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3 and can measure the three-dimensional shape of the measurement object. is there.

本実施形態の測量システム１の測量方法について、図４に基づいて説明する。   A surveying method of the surveying system 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

第１ステップＳ１において、トータルステーション２により、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲット５の座標を測定する。基準点に対する第２ターゲット５の座標は、トータルステーション２の高さ（基準点とトータルステーション２の基準位置または中心位置との距離）を考慮して測定される。   In the first step S1, the total station 2 emits distance measuring light to the second target 5, receives the reflected light reflected by the second target 5, and measures the coordinates of the second target 5 with respect to the reference point. To do. The coordinates of the second target 5 with respect to the reference point are measured in consideration of the height of the total station 2 (the distance between the reference point and the reference position or center position of the total station 2).

第２ステップＳ２において、トータルステーション２の中心位置と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標を取得する。基準点に対する第１ターゲット４の座標は、トータルステーション２の高さ（基準点とトータルステーション２の基準位置または中心位置との距離）を考慮して測定される。例えば、平面視において、第１ターゲット４の位置とトータルステーション２の中心位置とが一致している場合、トータルステーション２の高さ（トータルステーション２の中心位置の高さ）と、第１ターゲット４とトータルステーション２の中心位置との距離に基づいて、第１ターゲット４の高さを取得する。   In the second step S2, the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are acquired based on the distance between the center position of the total station 2 and the first target 4. The coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are measured in consideration of the height of the total station 2 (the distance between the reference point and the reference position or center position of the total station 2). For example, when the position of the first target 4 and the center position of the total station 2 match in plan view, the height of the total station 2 (the height of the center position of the total station 2), the first target 4 and the total station 2 The height of the first target 4 is acquired based on the distance from the center position.

第３ステップＳ３において、レーザスキャナ３により、第１ターゲット４及び第２ターゲット５に対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３（レーザスキャナ３の基準位置）に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を測定する。   In the third step S3, the laser scanner 3 emits laser beams to the first target 4 and the second target 5, respectively, and performs scanning, and the first target with respect to the laser scanner 3 (reference position of the laser scanner 3). 4 and the coordinates of the second target 5 are measured.

第４ステップＳ４において、基準点に対する第１ターゲット３及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナ３（レーザスキャナ３の基準位置）の座標を取得する。   In the fourth step S4, based on the coordinates of the first target 3 and the second target 5 relative to the reference point and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 relative to the laser scanner 3, the laser scanner 3 (laser The coordinates of the reference position of the scanner 3 are acquired.

第５ステップＳ５において、レーザスキャナ３により、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する。   In the fifth step S5, the laser scanner 3 emits laser light and performs scanning to measure the three-dimensional shape of the measurement object.

本実施形態の測量システム１は、基準点に設置されたトータルステーション２と、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナ３とを備えた測量システムであって、トータルステーション２は、第１ターゲット４を有しており、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲット５の座標を測定し、レーザスキャナ３は、２箇所に設置された第１ターゲット４及び第２ターゲット５に対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を測定するものであって、トータルステーション２と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標が取得されると共に、基準点に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナ３の座標が取得される。   The survey system 1 of the present embodiment is a survey system including a total station 2 installed at a reference point, and a laser scanner 3 that emits laser light and performs scanning to measure a three-dimensional shape of a measurement object. The total station 2 has the first target 4, emits distance measuring light to the second target 5, receives the reflected light reflected by the second target 5, and receives the first light from the reference point. The coordinates of the two targets 5 are measured, and the laser scanner 3 emits laser beams to the first target 4 and the second target 5 installed at two locations, respectively, and performs scanning. Measures the coordinates of the target 4 and the second target 5, and is based on the distance between the total station 2 and the first target 4. The coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are acquired, and based on the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the reference point and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3. The coordinates of the laser scanner 3 with respect to the reference point are acquired.

本実施形態の測量システム１の測量方法は、基準点に設置され且つ第１ターゲット４を有するトータルステーション２により、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲットの座標を測定する第１ステップ（Ｓ１）と、トータルステーション２と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標を取得する第２ステップ（Ｓ２）と、レーザスキャナ３により、２箇所に設置された第１ターゲット４及び第２ターゲット５に対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標を測定する第３ステップ（Ｓ３）と、基準点に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナ３の座標を取得する第４ステップ（Ｓ４）と、レーザスキャナ３により、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第５ステップ（Ｓ５）とを備える。   The surveying method of the surveying system 1 according to the present embodiment is such that the total station 2 installed at the reference point and having the first target 4 emits distance measuring light to the second target 5 and is reflected by the second target 5. Based on the distance between the total station 2 and the first target 4 in the first step (S1) of receiving the reflected light and measuring the coordinates of the second target with respect to the reference point, the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are determined. The second step (S2) to be acquired and the laser scanner 3 perform scanning by emitting laser beams to the first target 4 and the second target 5 installed at two locations, respectively. A third step (S3) for measuring the coordinates of the first target 4 and the second target 5, and the first target relative to the reference point And a fourth step (S4) for obtaining the coordinates of the laser scanner 3 with respect to the reference point based on the coordinates of the second target 5 and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3, and the laser scanner 3 and 5th step (S5) which emits a laser beam, performs scanning, and surveys the three-dimensional shape of a measuring object.

これにより、本実施形態の測量システム１及び測量システム１の測量方法では、トータルステーション２に対する第１ターゲット４の相対位置が変化しないことから、トータルステーション２により、第１ターゲット４に対して、測距光を出射して、基準点に対する第１ターゲット４の座標を測定する必要がない。したがって、レーザスキャナ３を用いた３次元測量において、レーザスキャナ３の位置の測量作業を簡略できる。   Thereby, in the surveying system 1 and the surveying method of the surveying system 1 according to the present embodiment, the relative position of the first target 4 with respect to the total station 2 does not change. And the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point need not be measured. Therefore, the surveying operation of the position of the laser scanner 3 can be simplified in the three-dimensional survey using the laser scanner 3.

本実施形態の測量システム１及び測量システム１の測量方法において、第１ターゲット４は、トータルステーション２の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置される。   In the surveying system 1 and the surveying method of the surveying system 1 of the present embodiment, the first target 4 is arranged at a predetermined distance above the center position of the total station 2.

これにより、本実施形態の測量システム１では、基準点に対する第１ターゲット４の座標を容易に取得できる。   Thereby, in the surveying system 1 of this embodiment, the coordinate of the 1st target 4 with respect to a reference point can be acquired easily.

本実施形態の取り付け器具１０は、本実施形態の測量システム１及び測量システム１の測量方法に使用されるものであり、第１ターゲット４をトータルステーション２に取り付け可能に構成される。   The mounting instrument 10 of the present embodiment is used for the surveying system 1 and the surveying method of the surveying system 1 of the present embodiment, and is configured so that the first target 4 can be mounted on the total station 2.

これにより、本実施形態の取り付け器具１０では、レーザスキャナ３から出射されたレーザ光を反射する第１ターゲット４を、トータルステーション２に容易に取り付けることができる。   Thereby, in the attachment tool 10 of this embodiment, the 1st target 4 which reflects the laser beam radiate | emitted from the laser scanner 3 can be attached to the total station 2 easily.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る測量システム１０１は、図５に示すように、トータルステーション２と、レーザスキャナ３と、第１ターゲット４と、第２ターゲット５とを備える。トータルステーション２は、基準点（既知点）の上方に設置される。第１ターゲット４は、例えば反射板であり、第２ターゲット５は、例えば反射プリズム（３６０度反射プリズム）である。 (Second Embodiment)
As shown in FIG. 5, the surveying system 101 according to the second embodiment of the present invention includes a total station 2, a laser scanner 3, a first target 4, and a second target 5. The total station 2 is installed above the reference point (known point). The first target 4 is, for example, a reflecting plate, and the second target 5 is, for example, a reflecting prism (360-degree reflecting prism).

トータルステーション２は、第１ターゲット４が取り付けられたものであり、第２ターゲット５に向けて測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光する。これにより、トータルステーション２は、出射から受光までに光波が発振した回数に基づいて、その第２ターゲット５までの距離を得ることができる。したがって、トータルステーション２は、基準点に対する第２ターゲット５の座標を求めることができる。第１ターゲット４は、図５に示すように、取り付け器具１０によってトータルステーション２の上方に配置される。取り付け器具１０は、第１実施形態と同様の構成であり、トータルステーション２の上面に取り付けられる。取り付け器具１０は、トータルステーション２の上端部２ａに保持されると、取り付け器具１０に支持された第１ターゲット４の中心位置は、平面視において、トータルステーション２の中心位置（トータルステーション２の基準位置）と一致する。よって、第１ターゲット４の中心位置は、トータルステーション２の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることになる。第１ターゲット４の中心位置と、トータルステーション２の中心位置との距離（所定距離）は、取り付け器具１０の構成等によって予め設定される。   The total station 2 is attached with the first target 4, emits distance measuring light toward the second target 5, and receives reflected light reflected by the second target 5. Thereby, the total station 2 can obtain the distance to the second target 5 based on the number of times the light wave oscillates from the emission to the light reception. Therefore, the total station 2 can obtain the coordinates of the second target 5 with respect to the reference point. As shown in FIG. 5, the first target 4 is disposed above the total station 2 by the mounting tool 10. The attachment device 10 has the same configuration as that of the first embodiment, and is attached to the upper surface of the total station 2. When the mounting device 10 is held by the upper end 2a of the total station 2, the center position of the first target 4 supported by the mounting device 10 is the center position of the total station 2 (reference position of the total station 2) in plan view. Match. Therefore, the center position of the first target 4 is disposed above the center position of the total station 2 by a predetermined distance. The distance (predetermined distance) between the center position of the first target 4 and the center position of the total station 2 is set in advance according to the configuration of the mounting tool 10 or the like.

トータルステーション２は、リモコン２ａを有している。トータルステーション２のリモコン２ａは、レーザスキャナ３の上方に配置された第２ターゲット５の上方に取り付けられる。トータルステーション２は、リモコン２ａを操作すると、トータルステーション２の測距光を出射する部分（出射方向）がリモコン２ａの方向を自動的に向くように回転する機構を備えている。したがって、取り付け器具１０により第１ターゲット４がトータルステーション２の上端部に取り付けられる際、第１ターゲット４の反射面の方向が、トータルステーション２の測距光を出射する部分の方向と一致するように取り付けられる。また、トータルステーション２は、リモコン２ａの方向に回転した後、３６０度反射プリズムを探して自動的に回転し、トータルステーション２の測距光を出射する部分（出射方向）が３６０度反射プリズムの方向を向いた状態で固定される機構を有している。   The total station 2 has a remote controller 2a. The remote controller 2 a of the total station 2 is attached above the second target 5 disposed above the laser scanner 3. The total station 2 is provided with a mechanism for rotating the remote control 2a so that the portion of the total station 2 that emits the distance measuring light (the emission direction) automatically faces the direction of the remote control 2a when the remote control 2a is operated. Therefore, when the first target 4 is attached to the upper end portion of the total station 2 by the attachment device 10, the first target 4 is attached so that the direction of the reflection surface of the first target 4 coincides with the direction of the portion of the total station 2 that emits the ranging light. It is done. The total station 2 rotates in the direction of the remote controller 2a and then automatically searches for a 360-degree reflecting prism, and the portion of the total station 2 that emits distance measuring light (outgoing direction) changes the direction of the 360-degree reflecting prism. It has a mechanism that is fixed in a facing state.

レーザスキャナ３は、測定対象物に対して、例えば垂直方向及び水平方向にラインレーザ光を出射し、測定対象物の測定点とセンサの間をレーザパルスが往復する時間を計測することで、測定点までの距離を求めることができる。したがって、レーザスキャナ３は、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４の座標を求めることができる。第２ターゲット５は、図５に示すように、取り付け器具１０によってレーザスキャナ３の上方に配置される。取り付け器具１０は、第１実施形態と同様の構成であり、レーザスキャナ３の上面に取り付けられる。したがって、レーザスキャナ３は、トータルステーション２の上端部２ａと略同一形状の上端部を有しており、取り付け器具１０は、レーザスキャナ３の上端部に取り付けられる。レーザスキャナ３の上端部には、トータルステーション２の上端部２ａと同様に、位置決め用の凸部が突出するように形成され、その凸部が取り付け器具１０の凹部１６の内周面に形成された嵌合凹部１０Ａに嵌合されることにより、取り付け器具１０がレーザスキャナ３の上端部に対して位置決めされる。また、第２ターゲット５の下面には、円筒部１３と略同一形状の保持溝が形成され、取り付け器具１０の円筒部１３が、第２ターゲット５の保持溝の内部に配置されるように取り付けられる。取り付け器具１０は、レーザスキャナ３の上端部に保持されると、取り付け器具１０に支持された第２ターゲット５の中心位置は、平面視において、レーザスキャナ３の中心位置（レーザスキャナ３の基準位置）と一致する。よって、第２ターゲット５の中心位置は、レーザスキャナ３の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることになる。第２ターゲット５の中心位置と、レーザスキャナ３の中心位置との距離（所定距離）は、取り付け器具１０の構成等によって予め設定される。したがって、レーザスキャナ３は、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の座標を求めることができる。上述したように、リモコン２ａが第２ターゲット５の上方に取り付けられているが、リモコン２ａの中心位置は、平面視において、第２ターゲット５の中心位置及びレーザスキャナ３の中心位置（レーザスキャナ３の基準位置）と一致する。   The laser scanner 3 emits a line laser beam, for example, in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the measurement object, and measures the time by which the laser pulse reciprocates between the measurement point of the measurement object and the sensor. The distance to the point can be determined. Therefore, the laser scanner 3 can obtain the coordinates of the first target 4 with respect to the laser scanner 3. As shown in FIG. 5, the second target 5 is disposed above the laser scanner 3 by the mounting tool 10. The attachment device 10 has the same configuration as that of the first embodiment, and is attached to the upper surface of the laser scanner 3. Therefore, the laser scanner 3 has an upper end portion that is substantially the same shape as the upper end portion 2 a of the total station 2, and the attachment device 10 is attached to the upper end portion of the laser scanner 3. Like the upper end 2a of the total station 2, the upper end of the laser scanner 3 is formed so as to protrude a positioning convex portion, and the convex portion is formed on the inner peripheral surface of the concave portion 16 of the mounting device 10. By fitting in the fitting recess 10 </ b> A, the mounting tool 10 is positioned with respect to the upper end portion of the laser scanner 3. In addition, a holding groove having substantially the same shape as the cylindrical portion 13 is formed on the lower surface of the second target 5, and the cylindrical portion 13 of the mounting tool 10 is attached so as to be disposed inside the holding groove of the second target 5. It is done. When the mounting tool 10 is held at the upper end of the laser scanner 3, the center position of the second target 5 supported by the mounting tool 10 is the center position of the laser scanner 3 (the reference position of the laser scanner 3) in plan view. ). Therefore, the center position of the second target 5 is arranged at a predetermined distance above the center position of the laser scanner 3. The distance (predetermined distance) between the center position of the second target 5 and the center position of the laser scanner 3 is set in advance according to the configuration of the mounting tool 10 or the like. Therefore, the laser scanner 3 can obtain the coordinates of the second target 5 with respect to the laser scanner 3. As described above, the remote controller 2a is attached above the second target 5, but the center position of the remote controller 2a is the center position of the second target 5 and the center position of the laser scanner 3 (laser scanner 3 in plan view). Match the reference position).

本実施形態の測量システム１０１の測量方法について、図６に基づいて説明する。   A surveying method of the surveying system 101 of the present embodiment will be described with reference to FIG.

第１ステップＳ１０１において、トータルステーション２により、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲット５の座標を測定する。基準点に対する第２ターゲット５の座標は、トータルステーション２の高さを考慮して測定される。トータルステーション２から測距光を出射して測量を開始する際には、第２ターゲット５の反射面がトータルステーション２の方向を向いた状態にする必要がある。本実施形態では、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員が、トータルステーション２のリモコン２ａを操作することにより、トータルステーション２が、リモコン２ａの方向を向くように回転し、その後、レーザスキャナ３に取り付けられた第２ターゲット５である３６０度反射プリズムを探して自動的に回転する。これにより、トータルステーション２の測距光を出射する部分が３６０度反射プリズムの方向を向いた状態で固定される。したがって、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員は、リモコン２ａを操作することにより、レーザスキャナ３の周辺にいた状態で、トータルステーション２から第２ターゲット５に対して測距光を出射して測量が可能である。   In the first step S101, the total station 2 emits distance measuring light to the second target 5, receives the reflected light reflected by the target 5, and measures the coordinates of the second target 5 with respect to the reference point. The coordinates of the second target 5 with respect to the reference point are measured in consideration of the height of the total station 2. When the distance measurement light is emitted from the total station 2 and the surveying is started, it is necessary to make the reflecting surface of the second target 5 face the direction of the total station 2. In the present embodiment, an operator in the vicinity of the laser scanner 3 operates the remote controller 2 a of the total station 2 to rotate the total station 2 so as to face the direction of the remote controller 2 a, and then is attached to the laser scanner 3. The 360 degree reflecting prism which is the second target 5 is searched and automatically rotated. As a result, the portion of the total station 2 that emits the distance measuring light is fixed in a state where it faces the direction of the 360-degree reflecting prism. Therefore, an operator in the vicinity of the laser scanner 3 operates the remote controller 2a to emit distance measurement light from the total station 2 to the second target 5 while being in the vicinity of the laser scanner 3 to perform surveying. Is possible.

第２ステップＳ１０２において、トータルステーション２の中心位置と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標を取得する。基準点に対する第１ターゲット４の座標は、トータルステーション２の高さ（基準点とトータルステーション２の基準位置または中心位置との距離）を考慮して測定される。例えば、平面視において、第１ターゲット４の位置とトータルステーション２の中心位置とが一致している場合、トータルステーション２の高さ（トータルステーション２の中心位置の高さ）と、第１ターゲット４とトータルステーション２の中心位置との距離に基づいて、第１ターゲット４の高さを取得する。   In the second step S102, the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are acquired based on the distance between the center position of the total station 2 and the first target 4. The coordinates of the first target 4 with respect to the reference point are measured in consideration of the height of the total station 2 (the distance between the reference point and the reference position or center position of the total station 2). For example, when the position of the first target 4 and the center position of the total station 2 match in plan view, the height of the total station 2 (the height of the center position of the total station 2), the first target 4 and the total station 2 The height of the first target 4 is acquired based on the distance from the center position.

第３ステップＳ１０３において、レーザスキャナ３により、第１ターゲット４に対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４の座標を測定する。上述したように、レーザ光を出射してスキャニングを開始する際には、第１ターゲット４の反射面がレーザスキャナ３の方向を向いた状態にする必要がある。その方法としては、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員が、第１ターゲット４の所まで行って、第１ターゲット４の反射面がレーザスキャナ３の方向を向くように、第１ターゲット４を回転させることが考えられるが、特にレーザスキャナ３と第１ターゲット４との距離が遠い場合、その作業は非常に煩雑である。これに対して、本実施形態では、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員が、トータルステーション２のリモコン２ａを操作することにより、トータルステーション２が、リモコン２ａの方向を向くように回転し、その後、レーザスキャナ３に取り付けられた第２ターゲット５である３６０度反射プリズムを探して自動的に回転する。これにより、トータルステーション２の測距光を出射する部分が３６０度反射プリズムの方向を向いた状態で固定される。なお、上述したように、ステップＳ１０２において、トータルステーション２から第２ターゲット５に対して測距光を出射して測量が行われた場合、既に、トータルステーション２の測距光を出射する部分が３６０度反射プリズムの方向を向いた状態になっている。したがって、レーザスキャナ３のレーザ光を出射する部分は、平面視において、トータルステーション２に取り付けられた第１ターゲット４の方向を向いた状態である。レーザスキャナ３の周辺にいる作業員は、レーザスキャナ３を操作して、レーザスキャナ３のレーザ光を出射する部分の高さ方向の向き（出射方向の高さ）を調整することにより、第１ターゲット４の反射面がレーザスキャナ３の方向を向いた状態になる。したがって、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員は、レーザスキャナ３の周辺にいた状態で、レーザスキャナ３から第１ターゲット４に対してレーザ光を出射してスキャニングが可能である。よって、レーザ光を出射してスキャニングを開始する際に、レーザスキャナ３の周辺にいる作業員が、第１ターゲット４の反射面がレーザスキャナ３の方向を向くようにするために、第１ターゲット４の所まで行く必要がなくなり、測量作業の効率が向上する。   In the third step S <b> 103, the laser scanner 3 emits laser light to the first target 4 to perform scanning, and the coordinates of the first target 4 with respect to the laser scanner 3 are measured. As described above, when the scanning is started by emitting the laser beam, it is necessary to make the reflecting surface of the first target 4 face the direction of the laser scanner 3. As a method, an operator around the laser scanner 3 goes to the first target 4 and rotates the first target 4 so that the reflection surface of the first target 4 faces the laser scanner 3. Although it is conceivable that the distance between the laser scanner 3 and the first target 4 is long, the operation is very complicated. On the other hand, in this embodiment, when an operator in the vicinity of the laser scanner 3 operates the remote controller 2a of the total station 2, the total station 2 rotates so as to face the remote controller 2a. The 360 degree reflecting prism which is the second target 5 attached to the scanner 3 is searched for and automatically rotated. As a result, the portion of the total station 2 that emits the distance measuring light is fixed in a state where it faces the direction of the 360-degree reflecting prism. As described above, in the case where the distance measurement light is emitted from the total station 2 to the second target 5 in step S102 and the surveying is performed, the portion where the distance measurement light of the total station 2 is already emitted is 360 degrees. It is in a state facing the direction of the reflecting prism. Therefore, the portion of the laser scanner 3 that emits the laser light is in a state of facing the direction of the first target 4 attached to the total station 2 in plan view. An operator in the vicinity of the laser scanner 3 operates the laser scanner 3 to adjust the direction in the height direction (height in the emission direction) of the portion of the laser scanner 3 that emits laser light. The reflecting surface of the target 4 is in the state of facing the laser scanner 3. Therefore, an operator in the vicinity of the laser scanner 3 can perform scanning by emitting laser light from the laser scanner 3 to the first target 4 while being in the vicinity of the laser scanner 3. Therefore, when the scanning is started by emitting the laser beam, the worker in the vicinity of the laser scanner 3 makes the first target 4 face the direction of the laser scanner 3 so that the reflecting surface of the first target 4 faces. There is no need to go to 4 and the efficiency of surveying work is improved.

第４ステップＳ１０４において、レーザスキャナ３の中心位置と第２ターゲット５との距離に基づいて、レーザスキャナ３（レーザスキャナ３の基準位置）に対する第２ターゲット５の座標を取得する。   In the fourth step S104, the coordinates of the second target 5 with respect to the laser scanner 3 (reference position of the laser scanner 3) are acquired based on the distance between the center position of the laser scanner 3 and the second target 5.

第５ステップＳ１０５において、基準点に対する第１ターゲット３及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナ３（レーザスキャナ３の基準位置）の座標を取得する。   In the fifth step S105, based on the coordinates of the first target 3 and the second target 5 with respect to the reference point and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3, the laser scanner 3 (laser The coordinates of the reference position of the scanner 3 are acquired.

第６ステップＳ１０６において、レーザスキャナ３により、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する。   In the sixth step S106, the laser scanner 3 emits a laser beam and performs scanning to measure the three-dimensional shape of the measurement object.

本実施形態の測量システム１０１は、基準点に設置されたトータルステーション２と、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナ３とを備えた測量システムであって、トータルステーション２は、第１ターゲット４を有しており、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲット５の座標を測定し、レーザスキャナ３は、第２ターゲット５を有しており、第１ターゲット４に対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４の座標を測定するものであって、トータルステーション２と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標が取得され、レーザスキャナ３と第２ターゲット５との距離に基づいて、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の座標が取得されると共に、基準点に対する第１ターゲット及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナの座標が取得される。   A surveying system 101 according to this embodiment is a surveying system including a total station 2 installed at a reference point, and a laser scanner 3 that emits laser light and performs scanning to measure a three-dimensional shape of a measurement object. The total station 2 has the first target 4, emits distance measuring light to the second target 5, receives the reflected light reflected by the second target 5, and receives the first light from the reference point. The coordinates of the two targets 5 are measured, and the laser scanner 3 has the second target 5. The first target 4 with respect to the laser scanner 3 is scanned by emitting laser light to the first target 4. Of the first target 4 relative to the reference point based on the distance between the total station 2 and the first target 4. The coordinates are acquired, and the coordinates of the second target 5 with respect to the laser scanner 3 are acquired based on the distance between the laser scanner 3 and the second target 5, and the coordinates of the first target and the second target 5 with respect to the reference point are Based on the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3, the coordinates of the laser scanner with respect to the reference point are acquired.

本実施形態の測量システム１０１の測量方法は、基準点に設置され且つ第１ターゲット４を有するトータルステーション２により、第２ターゲット５に対して、測距光を出射し、第２ターゲット５において反射した反射光を受光して、基準点に対する第２ターゲット５の座標を測定する第１ステップ（Ｓ１０１）と、トータルステーション２と第１ターゲット４との距離に基づいて、基準点に対する第１ターゲット４の座標を取得する第２ステップ（Ｓ１０２）と、レーザスキャナ３により、第１ターゲット４に対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、レーザスキャナ３に対する第１ターゲットの座標を測定する第３ステップ（Ｓ１０３）と、レーザスキャナ３と第２ターゲット５との距離に基づいて、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の座標を取得する第４ステップ（Ｓ１０４）と、基準点に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標と、レーザスキャナ３に対する第１ターゲット４及び第２ターゲット５の座標とに基づいて、基準点に対するレーザスキャナ３の座標を取得する第５ステップ（Ｓ１０５）と、レーザスキャナ３により、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第６ステップ（Ｓ１０６）とを備える。   The surveying method of the surveying system 101 of the present embodiment is that the total station 2 installed at the reference point and having the first target 4 emits distance measuring light to the second target 5 and is reflected by the second target 5. Based on the distance between the total station 2 and the first target 4 in the first step (S101) of receiving the reflected light and measuring the coordinates of the second target 5 with respect to the reference point, the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point The second step (S102) of acquiring the first target 4 and the third step of measuring the coordinates of the first target with respect to the laser scanner 3 by emitting a laser beam to the first target 4 by the laser scanner 3 to perform scanning. S103) and the distance between the laser scanner 3 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3. Based on the fourth step (S104) for acquiring the coordinates of the two targets 5, the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the reference point, and the coordinates of the first target 4 and the second target 5 with respect to the laser scanner 3. Then, a fifth step (S105) for obtaining the coordinates of the laser scanner 3 with respect to the reference point, and a sixth step (for measuring the three-dimensional shape of the measuring object) by emitting laser light with the laser scanner 3 for scanning. S106).

これにより、本実施形態の測量システム１０１及び測量システム１０１の測量方法では、トータルステーション２に対する第１ターゲット４の相対位置が変化しないことから、第１ターゲット４に対して、測距光を出射し、基準点に対する第１ターゲット４の座標を測定する必要がない。また、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の相対位置が変化しないことから、レーザスキャナ３に対する第２ターゲットの座標を測定するために、レーザスキャナ３により、第２ターゲット５に対して、レーザ光を出射してスキャニングを行う必要がない。したがって、レーザスキャナ３を用いた３次元測量において、レーザスキャナ３の位置の測量作業を簡略できる。また、レーザスキャナ３により、第１ターゲット４に対して、レーザ光を出射してスキャニングを行う際、トータルステーション２の自動回転機構を使用することにより、トータルステーション２上の第１ターゲット４の方向を自動的にレーザスキャナ３の方向に変化させることができる。したがって、測量作業の効率が向上する。   Thereby, in the surveying system 101 of this embodiment and the surveying method of the surveying system 101, since the relative position of the first target 4 with respect to the total station 2 does not change, the ranging light is emitted to the first target 4, There is no need to measure the coordinates of the first target 4 with respect to the reference point. Further, since the relative position of the second target 5 with respect to the laser scanner 3 does not change, the laser scanner 3 emits laser light to the second target 5 in order to measure the coordinates of the second target with respect to the laser scanner 3. There is no need to emit and scan. Therefore, the surveying operation of the position of the laser scanner 3 can be simplified in the three-dimensional survey using the laser scanner 3. When the laser scanner 3 emits laser light to the first target 4 and performs scanning, the automatic rotation mechanism of the total station 2 is used to automatically change the direction of the first target 4 on the total station 2. Thus, it can be changed in the direction of the laser scanner 3. Therefore, the efficiency of surveying work is improved.

本実施形態の測量システム１０１及び測量システム１０１の測量方法において、第１ターゲット４は、トータルステーション２の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されると共に、第２ターゲット５は、レーザスキャナ３の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置される。   In the surveying system 101 and the surveying method of the surveying system 101 according to the present embodiment, the first target 4 is disposed at a predetermined distance above the center position of the total station 2, and the second target 5 is the laser scanner 3. A predetermined distance is disposed above the center position.

これにより、本実施形態の測量システム１０１では、基準点に対する第１ターゲット４の座標を容易に取得できると共に、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の座標を容易に取得できる。   Thereby, in the surveying system 101 of this embodiment, the coordinate of the 1st target 4 with respect to a reference point can be acquired easily, and the coordinate of the 2nd target 5 with respect to the laser scanner 3 can be acquired easily.

本実施形態の取り付け器具１０は、本実施形態の測量システム１０１及び測量システム１０１の測量方法に使用されるものであり、第１ターゲット４をトータルステーション２に取り付け可能に構成される。   The mounting instrument 10 of the present embodiment is used for the surveying system 101 and the surveying method of the surveying system 101 of the present embodiment, and is configured so that the first target 4 can be mounted on the total station 2.

これにより、本実施形態の取り付け器具１０では、レーザスキャナ３から出射されたレーザ光を反射する第１ターゲット４を、トータルステーション２に容易に取り付けることができる。   Thereby, in the attachment tool 10 of this embodiment, the 1st target 4 which reflects the laser beam radiate | emitted from the laser scanner 3 can be attached to the total station 2 easily.

以上、本発明の実施形態を説明したが、各部の具体的な構成は上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   Although the embodiment of the present invention has been described above, the specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

上記第１及び第２実施形態において、第１ターゲット４は、取り付け器具１０によりトータルステーション２に取り付けられているが、第１ターゲット４が、トータルステーション２と一体に形成されてよい。第２ターゲット５は、取り付け器具１０によりレーザスキャナ３に取り付けられているが、第２ターゲット５が、レーザスキャナ３と一体に形成されてよい。上記第１及び第２実施形態では、第１ターゲット４は、トータルステーション２の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されるが、トータルステーション２に対する第１ターゲット４の配置は変更してよい。したがって、第１ターゲット４は、トータルステーション２の中心位置の上方以外に配置されてよい。上記第２実施形態では、第２ターゲット５は、レーザスキャナ３の中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されるが、レーザスキャナ３に対する第２ターゲット５の配置は変更してよい。したがって、第２ターゲット５は、レーザスキャナ３の中心位置の上方以外に配置されてよい。   In the first and second embodiments, the first target 4 is attached to the total station 2 by the attachment device 10, but the first target 4 may be formed integrally with the total station 2. Although the second target 5 is attached to the laser scanner 3 by the attachment tool 10, the second target 5 may be formed integrally with the laser scanner 3. In the first and second embodiments, the first target 4 is arranged at a predetermined distance above the center position of the total station 2, but the arrangement of the first target 4 with respect to the total station 2 may be changed. Therefore, the first target 4 may be disposed other than above the central position of the total station 2. In the second embodiment, the second target 5 is arranged at a predetermined distance above the center position of the laser scanner 3, but the arrangement of the second target 5 with respect to the laser scanner 3 may be changed. Therefore, the second target 5 may be disposed other than above the center position of the laser scanner 3.

上記第１及び第２実施形態において、トータルステーション２は基準点に配置されている場合を説明したが、トータルステーション２が基準点に配置されてない場合、トータルステーション２の位置を特定した後で、トータルステーション２が既知点に配置されたとして、既知点に対するレーザスキャナ３の座標を取得してよい。上記第１及び第２実施形態において、第１ターゲット４をトータルステーション２の上方に取り付ける取り付け器具１０の例について説明したが、取り付け器具１０の構成や取付方法は、これに限られない。したがって、取り付け器具１０は、トータルステーション２やレーザスキャナ３の上端部以外に取り付けられてよい。取り付け器具１０は、トータルステーション２の上端部２ａに形成された位置決め用の凸部２Ａ、または、レーザスキャナ３の上端部に形成された位置決め用の凸部が、取り付け器具１０の凹部１６の内周面に形成された嵌合凹部１０Ａに嵌合されることにより、トータルステーション２の上端部２ａまたはレーザスキャナ３の上端部に対して位置決めされているが、取り付け器具１０をトータルステーション２またはレーザスキャナ３に対して位置決めするための構成は、これに限られない。   In the first and second embodiments, the case where the total station 2 is arranged at the reference point has been described. However, when the total station 2 is not arranged at the reference point, the total station 2 is identified after the position of the total station 2 is specified. Is arranged at a known point, the coordinates of the laser scanner 3 with respect to the known point may be acquired. In the said 1st and 2nd embodiment, although the example of the attachment fixture 10 which attaches the 1st target 4 to the upper direction of the total station 2 was demonstrated, the structure and attachment method of the attachment fixture 10 are not restricted to this. Therefore, the attachment device 10 may be attached to other than the upper end portions of the total station 2 and the laser scanner 3. The mounting tool 10 has a positioning convex part 2A formed on the upper end part 2a of the total station 2 or a positioning convex part formed on the upper end part of the laser scanner 3, and the inner periphery of the concave part 16 of the mounting tool 10 It is positioned with respect to the upper end 2a of the total station 2 or the upper end of the laser scanner 3 by being fitted in the fitting recess 10A formed on the surface, but the mounting device 10 is attached to the total station 2 or the laser scanner 3. The structure for positioning with respect to this is not limited to this.

上記第１及び第２実施形態において、測量システムの測量方法の例について説明したが、第１実施形態では、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２及び第３ステップＳ３の順は異なる順であってよい。第２実施形態では、第１ステップＳ１０１、第２ステップＳ１０２、第３ステップＳ１０３及び第４ステップＳ１０４の順は異なる順であってよい。   In the first and second embodiments, the example of the surveying method of the surveying system has been described. However, in the first embodiment, the order of the first step S1, the second step S2, and the third step S3 is different. Good. In the second embodiment, the order of the first step S101, the second step S102, the third step S103, and the fourth step S104 may be different.

１、１０１ 測量システム
２ トータルステーション
３ レーザスキャナ
４ 第１ターゲット
５ 第２ターゲット
１０ 取り付け器具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Surveying system 2 Total station 3 Laser scanner 4 1st target 5 2nd target 10 Attachment tool

Claims (10)

既知点に設置されたトータルステーションと、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナとを備えた測量システムであって、
前記トータルステーションは、第１ターゲットを有しており、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定し、
前記レーザスキャナは、２箇所に設置された前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットに対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標を測定するものであって、
前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標が取得されると共に、
前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記既知点に対する前記レーザスキャナの座標が取得されることを特徴とする測量システム。 A surveying system comprising a total station installed at a known point, and a laser scanner that emits laser light and performs scanning to measure the three-dimensional shape of the measurement object,
The total station has a first target, emits distance measuring light to the second target, receives reflected light reflected by the second target, and moves the second target with respect to the known point. Measure the coordinates,
The laser scanner emits laser light to scan the first target and the second target installed at two locations, respectively, and coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner Measuring
Based on the distance between the total station and the first target, the coordinates of the first target with respect to the known point are obtained;
Based on the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner, the coordinates of the laser scanner with respect to the known point are obtained. Surveying system characterized by that. 前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする請求項１に記載の測量システム。   The surveying system according to claim 1, wherein the first target is disposed at a predetermined distance above the center position of the total station. 既知点に設置されたトータルステーションと、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量可能なレーザスキャナとを備えた測量システムであって、
前記トータルステーションは、第１ターゲットを有しており、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定し、
前記レーザスキャナは、前記第２ターゲットを有しており、前記第１ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲットの座標を測定するものであって、
前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標が取得され、
前記レーザスキャナと前記第２ターゲットとの距離に基づいて、前記レーザスキャナに対する前記第２ターゲットの座標が取得されると共に、
前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記既知点に対する前記レーザスキャナの座標が取得されることを特徴とする測量システム。 A surveying system comprising a total station installed at a known point, and a laser scanner that emits laser light and performs scanning to measure the three-dimensional shape of the measurement object,
The total station has a first target, emits distance measuring light to the second target, receives reflected light reflected by the second target, and moves the second target with respect to the known point. Measure the coordinates,
The laser scanner has the second target, emits laser light to the first target, performs scanning, and measures the coordinates of the first target with respect to the laser scanner. ,
Based on the distance between the total station and the first target, the coordinates of the first target with respect to the known point are obtained,
Based on the distance between the laser scanner and the second target, the coordinates of the second target with respect to the laser scanner are obtained,
Based on the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner, the coordinates of the laser scanner with respect to the known point are obtained. Surveying system characterized by that. 前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されると共に、
前記第２ターゲットは、前記レーザスキャナの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする請求項３に記載の測量システム。 The first target is disposed at a predetermined distance above the center position of the total station, and
The surveying system according to claim 3, wherein the second target is arranged at a predetermined distance above the center position of the laser scanner. 請求項１〜４のいずれかに記載の測量システムに使用される取り付け器具であり、
前記第１ターゲットを前記トータルステーションに取り付け可能に構成されたことを特徴とする取り付け器具。 It is an attachment instrument used for the surveying system according to any one of claims 1 to 4.
An attachment device characterized in that the first target can be attached to the total station. 既知点に設置され且つ第１ターゲットを有するトータルステーションにより、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定する第１ステップと、
前記トータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標を取得する第２ステップと、
レーザスキャナにより、２箇所に設置された前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットに対して、レーザ光をそれぞれ出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標を測定する第３ステップと、
前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記基準点に対する前記レーザスキャナの座標を取得する第４ステップと、
前記レーザスキャナにより、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第５ステップとを備えることを特徴とする測量システムの測量方法。 A total station installed at a known point and having a first target emits distance measuring light to the second target, receives reflected light reflected by the second target, and receives the reflected light reflected from the second target. A first step of measuring the coordinates of
A second step of obtaining coordinates of the first target relative to the known point based on a distance between the total station and the first target;
The laser scanner emits laser light to each of the first target and the second target installed at two locations to perform scanning, and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner are obtained. A third step of measuring;
Based on the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner, the coordinates of the laser scanner with respect to the reference point are acquired. 4 steps,
A surveying method for a surveying system, comprising: a fifth step of measuring a three-dimensional shape of a measurement object by emitting laser light from the laser scanner and scanning. 前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする請求項６に記載の測量システムの測量方法。   The surveying method of the surveying system according to claim 6, wherein the first target is arranged at a predetermined distance above the center position of the total station. 既知点に設置され且つ第１ターゲットを有するトータルステーションと前記第１ターゲットとの距離に基づいて、前記既知点に対する前記第１ターゲットの座標を取得する第１ステップと、
前記トータルステーションにより、第２ターゲットに対して、測距光を出射し、前記第２ターゲットにおいて反射した反射光を受光して、前記既知点に対する前記第２ターゲットの座標を測定する第２ステップと、
レーザスキャナにより、前記第１ターゲットに対して、レーザ光を出射してスキャニングを行い、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲットの座標を測定する第３ステップと、
前記レーザスキャナと前記第２ターゲットとの距離に基づいて、前記レーザスキャナに対する前記第２ターゲットの座標を取得する第４ステップと、
前記既知点に対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標と、前記レーザスキャナに対する前記第１ターゲット及び前記第２ターゲットの座標とに基づいて、前記基準点に対する前記レーザスキャナの座標を取得する第５ステップと、
前記レーザスキャナにより、レーザ光を出射してスキャニングを行い、測定対象物の３次元形状を測量する第６ステップとを備えることを特徴とする測量システムの測量方法。 A first step of obtaining coordinates of the first target relative to the known point based on a distance between the first target and a total station installed at a known point and having the first target;
A second step of emitting distance measuring light to the second target by the total station, receiving reflected light reflected by the second target, and measuring coordinates of the second target with respect to the known point;
A third step of scanning the first target with a laser beam by emitting a laser beam and measuring the coordinates of the first target with respect to the laser scanner;
A fourth step of obtaining coordinates of the second target relative to the laser scanner based on a distance between the laser scanner and the second target;
Based on the coordinates of the first target and the second target with respect to the known point and the coordinates of the first target and the second target with respect to the laser scanner, the coordinates of the laser scanner with respect to the reference point are acquired. 5 steps,
A surveying method for a surveying system, comprising: a sixth step of surveying a three-dimensional shape of an object to be measured by scanning the laser beam emitted from the laser scanner. 前記第１ターゲットは、前記トータルステーションの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されると共に、
前記第２ターゲットは、前記レーザスキャナの中心位置の上方に所定距離だけ離れて配置されることを特徴とする請求項８に記載の測量システムの測量方法。 The first target is disposed at a predetermined distance above the center position of the total station, and
The surveying method of the surveying system according to claim 8, wherein the second target is arranged at a predetermined distance above the center position of the laser scanner. 請求項６〜９のいずれかに記載の測量システムの測量方法に使用される取り付け器具であり、
前記第１ターゲットを前記トータルステーションに取り付け可能に構成されたことを特徴とする取り付け器具。 It is an attachment instrument used for the surveying method of the surveying system according to any one of claims 6 to 9,
An attachment device characterized in that the first target can be attached to the total station.
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