JP2019152573A - 接近検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本発明において「機器」とは、移動機器のほか、移動しない機器を総称するものである。
しかし、このニーズに対しては特許文献1の接近検知システムでは対応できない。なぜなら、特許文献1の接近検知システムには誘導磁界送信部が1個しかないからである。
一方、特許文献2の図12には誘導磁界送信部(発信アンテナ)を複数設けた例が開示されているが、その目的は誘導磁界(トリガー信号)の到達エリアを拡大することにあり(特許文献2[0105]参照)、前述のニーズに対応するものではない。
移動機器に取り付けられた接近検知制御装置と、前記移動機器以外の機器又は作業者に取り付けられた磁界検知機能付きRFIDタグとの接近を検知する接近検知システムであって、
接近検知制御装置は、誘導磁界を送信する1番からn番(nは2以上の自然数である。以下同じ。)のn個の誘導磁界送信部と、電波受信部と、これらを制御する装置制御部とを備え、
磁界検知機能付きRFIDタグは、誘導磁界を検知する磁界センサ部と、磁界検知電波を送信する電波送信部と、これらを制御するタグ制御部とを備え、
前記装置制御部は、前記n個の誘導磁界送信部より、1番からn番の順でそれぞれ予め定めた特定のタイミングにて誘導磁界を送信させるとともに、この1番からn番の順でそれぞれ前記特定のタイミングで誘導磁界を送信させる送信サイクルを所定の時間間隔をもって繰り返し、
前記タグ制御部は、前記1番からn番の順という順番情報と、前記特定のタイミングについてのタイミング情報とを予め取得し、前記磁界センサ部が1番からn番のいずれかの誘導磁界を検知したら、その送信サイクルにおけるn番の誘導磁界が送信されるタイミングまで待ち、このタイミングまでに検知した誘導磁界についての情報(以下「誘導磁界情報」という。)を前記磁界検知電波として前記電波受信部より送信させる、接近検知システム。
しかも、n個の誘導磁界送信部は、常に1番からn番の順でそれぞれ予め定めた特定のタイミングにて誘導磁界を送信し、タグ制御部は、この1番からn番の順という順番情報と、この特定のタイミングについてのタイミング情報とを予め取得しているので、磁界センサ部が1番からn番のいずれかの誘導磁界を検知した場合、タグ制御部はその送信サイクルにおける最後(n番)の誘導磁界が送信されるタイミングがわかるので、次の送信サイクルの開始まで待つことなく、その送信サイクルにおけるn番の誘導磁界が送信されるタイミングまで待つだけで、RFIDタグが1番からn番のそれぞれの誘導磁界を受信したか否かを把握できる。
例えば、後述のとおり誘導磁界送信部が2個のとき、磁界センサ部が2番の誘導磁界を検知した場合、前述の順番情報及びタイミング情報がわかっていると、既に1番の誘導磁界は送信されていたが受信できなかったということがわかるので、次の送信サイクルの開始を待つことなく、直ちにRFIDタグが2番の誘導磁界のみを受信できる位置にあることを把握できる。
このように本発明の接近検知システムによれば、RFIDタグ(作業者等)が移動機器に対してどの方向に位置するのかを迅速に把握できる。
接近検知制御装置10は移動機器である車両30に取り付けられ、RFIDタグ20は図示しない作業者等に取り付けられている。なお、車両30は図1において左方向に進行する。すなわち、図1において左方向が車両30の前方、右方向が車両30の後方ということである。
また、図1において接近検知制御装置10が取り付けられた車両30は1台のみ示しているが、接近検知制御装置10が取り付けられた車両30が複数台あることもある。
更に、図1においてRFIDタグ20は1個のみ示している。すなわちRFIDタグ20が取り付けられた作業者等の数は1であるが、RFIDタグ20が取り付けられた作業者等は複数あることもある。
この磁界検知電波(誘導磁界情報)は、接近検知制御装置10の電波受信部13で受信され、装置制御部15は、電波受信部13で受信した誘導磁界情報に基づいて、RFIDタグ20が車両30に対してどの方向に位置するのかを把握できる。この送信サイクルでは、磁界A+磁界Bを受信(検知)しているから、RFIDタグ20は磁界Aと磁界Bの両方を受信(検知)できる位置(磁界Aと磁界Bの到達範囲が重なる位置)、すなわち車両30の右側方又は左側方に位置することを把握できる。
この磁界検知電波(誘導磁界情報)は、接近検知制御装置10の電波受信部13で受信され、装置制御部15は、電波受信部13で受信した誘導磁界情報に基づいて、RFIDタグ20が車両30に対してどの方向に位置するのかを把握できる。この送信サイクルでは、磁界Aのみを受信(検知)しているから、RFIDタグ20は磁界Aのみを受信(検知)できる位置(磁界Aのみが到達する範囲の位置)、すなわち車両30の前方に位置することを把握できる。
この磁界検知電波(誘導磁界情報)は、接近検知制御装置10の電波受信部13で受信され、装置制御部15は、電波受信部13で受信した誘導磁界情報に基づいて、RFIDタグ20が車両30に対してどの方向に位置するのかを把握できる。この送信サイクルでは、磁界Bのみを受信(検知)しているから、RFIDタグ20は磁界Bのみを受信(検知)できる位置(磁界Bのみが到達する範囲の位置)、すなわち車両30の後方に位置することを把握できる。
例えば、図3の3回目の送信サイクルでは、磁界センサ部が最初に2番の磁界Bを受信した場合、既に1番の磁界Aは送信されていたが受信できなかったということがわかるので、次の送信サイクルの開始を待つことなく、直ちにRFIDタグが2番の磁界Bのみを受信できる位置にあることを把握できる。
これに対して、単に磁界A、磁界Bを受信して個別に磁界検知電波を送信する構成では、例えば磁界Bを先に受信した場合、所定時間待って磁界Aを受信するか否かを判断しなければならず、この所定時間待つ分、RFIDタグ(作業者等)が移動機器に対してどの方向に位置するのかを把握することに時間がかかる。
このようにこの実施形態の接近検知システムによれば、RFIDタグ(作業者等)が移動機器に対してどの方向に位置するのかを迅速に把握できる。
具体的には、誘導磁界情報は、(1)磁界Aのみを受信、(2)磁界Bのみを受信、(3)磁界A+磁界Bを受信のいずれかの情報を含むから、例えば、前記(1)の場合にのみ警報を出力するようにすることができるし、前記(1)、(2)、(3)で出力する警報の種類(警報音や警報表示等)を変えるようにすることができる。
例えば、t0は1秒以下であることが好ましく、0.5秒以下であることがより好ましく、0.1秒以下であることが更に好ましい。
t2は0.1秒以下であることが好ましく、0.01秒以下であることがより好ましく、 0.001秒以下であることが更に好ましい。
ttは0.1秒以下であることが好ましく、0.01秒以下であることがより好ましく、 0.001秒以下であることが更に好ましい。
11 第1の誘導磁界送信部
12 第2の誘導磁界送信部
13 電波受信部
14 装置側警報出力部
15 装置制御部
16 電圧変換部
20 RFIDタグ
21 磁界センサ部
22 電波送信部
23 タグ側警報出力部
24 タグ制御部
25 バッテリ
Claims (5)
- 移動機器に取り付けられた接近検知制御装置と、前記移動機器以外の機器又は作業者に取り付けられた磁界検知機能付きRFIDタグとの接近を検知する接近検知システムであって、
接近検知制御装置は、誘導磁界を送信する1番からn番(nは2以上の自然数である。以下同じ。)のn個の誘導磁界送信部と、電波受信部と、これらを制御する装置制御部とを備え、
磁界検知機能付きRFIDタグは、誘導磁界を検知する磁界センサ部と、磁界検知電波を送信する電波送信部と、これらを制御するタグ制御部とを備え、
前記装置制御部は、前記n個の誘導磁界送信部より、1番からn番の順でそれぞれ予め定めた特定のタイミングにて誘導磁界を送信させるとともに、この1番からn番の順でそれぞれ前記特定のタイミングで誘導磁界を送信させる送信サイクルを所定の時間間隔をもって繰り返し、
前記タグ制御部は、前記1番からn番の順という順番情報と、前記特定のタイミングについてのタイミング情報とを予め取得し、前記磁界センサ部が1番からn番のいずれかの誘導磁界を検知したら、その送信サイクルにおけるn番の誘導磁界が送信されるタイミングまで待ち、このタイミングまでに検知した誘導磁界についての情報(以下「誘導磁界情報」という。)を前記磁界検知電波として前記電波受信部より送信させる、接近検知システム。 - 前記装置制御部は、前記送信サイクル間の時間間隔をランダムに変更する、請求項1に記載の接近検知システム。
- 前記電波送信部は、複数のタイムスロットのうちいずれかのタイムスロットにて前記磁界検知電波を送信可能であり、かつ前記磁界検知電波を送信するタイムスロットをランダムに変更する、請求項1又は2に記載の接近検知システム。
- 前記接近検知制御装置は警報出力部(以下「装置側警報出力部」という。)を更に備え、前記装置制御部は前記電波受信部が受信した前記誘導磁界情報に基づいて前記装置側警報出力部を制御し、当該装置側警報出力部より警報を出力する若しくは出力しない、又は当該装置側警報出力部より出力する警報の種類を変えるようにする、請求項1から3のいずれかに記載の接近検知システム。
- 前記磁界検知機能付きRFIDタグは警報出力部(以下「タグ側警報出力部」という。)を更に備え、前記タグ制御部は前記誘導磁界情報に基づいて前記タグ側警報出力部を制御し、当該タグ側警報出力部より警報を出力する若しくは出力しない、又は当該タグ側警報出力部より出力する警報の種類を変えるようにする、請求項1から4のいずれかに記載の接近検知システム。
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