JP2019147526A - 車両制御装置、車両制御方法、及び、車両追従走行システム - Google Patents
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Abstract
Description
9:ドライバー、10,20:車両制御装置、11:アクセル、12:ブレーキ、13:ステアリング、14,22:外界認識部、15:先行車情報処理部、16,21:送受信部、23:後続車情報処理部、24:目標軌道生成部、25:車両運動制御部、26:アクチュエータ制御部、27:駆動系、28:ブレーキ、29:ステアリング
Claims (4)
- 第1車両と第2車両とが非機械的に連結して追従走行する車両追従走行システムにおける前記第1車両に搭載される車両制御装置であって、
入力された前記第2車両の切り返しに関する信号に基づいて、前記第1車両を減速または停止または後退させる指令を前記第1車両の制動駆動に関わるアクチュエータに出力することを特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
入力された前記第2車両と前記第1車両との相対位置情報に基づいて、前記第1車両を減速または停止または後退させる指令を、前記アクチュエータに選択的に出力することを特徴とする車両制御装置。 - 第1車両と第2車両とが非機械的に連結して追従走行する車両追従走行システムにおける前記第1車両にて行われる車両制御方法であって、
入力された前記第2車両の切り返しに関する信号に基づいて、前記第1車両を減速または停止または後退させる指令を前記第1車両の制動駆動に関わるアクチュエータに出力することを特徴とする車両制御方法。 - 第1車両と第2車両とが非機械的に連結して追従走行する車両追従走行システムであって、
前記第1車両は、
前記第2車両の切り返しに関する信号が入力される入力部と、
前記入力部によって入力された前記切り返しに関する信号に基づいて、前記第1車両を減速または停止または後退させるための制御指令を求める車両運動制御部と、
前記車両運動制御部によって求められた前記制御指令を前記第1車両の制駆動に関わるアクチュエータに出力する出力部と、
を備えることを特徴とする車両制御システム。
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JP2018034899A JP7008537B2 (ja) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 車両制御装置、車両制御方法、及び、車両追従走行システム |
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CN113771850A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-10 | 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 | 车辆道路行驶控制方法及装置、计算机可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068753A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Mazda Motor Corp | 車両の走行制御装置 |
JP2012221451A (ja) * | 2011-04-14 | 2012-11-12 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
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