JP2019147314A - 表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の視点にあわせたエラー発生装置の画像を表示して見やすい表示を行い、表示装置の利便性を高める。【解決手段】表示装置は、エラー検知部、位置検知部、表示パネル、制御部を含む。位置検知部はエラー発生装置に対する使用者の位置を検知する。制御部は、エラー発生とエラー発生場所を認識する。制御部は、エラー発生装置に対する使用者の位置を認識する。エラー発生時、制御部はエラー発生装置の画像（装置画像）を表示パネルに表示させる。制御部は、使用者の位置に応じた視点から見た装置画像を表示パネルに表示させる。【選択図】図３

Description

本発明は、エラーに関する表示を行う表示装置に関する。

プリンター、複合機、複写機、ファクシミリ装置のような画像形成装置には、表示パネルが設けられることがある。表示パネルは各種情報を伝える。例えば、用紙の詰まり（ジャム）が発生したとき、表示パネルにジャム処理手順を表示することがある。ジャム処理手順を表示する画像形成装置の一例が特許文献１に記載されている。

具体的に、特許文献１には、記憶されている操作案内情報を表示し、各場所に配置されたセンサーからセンサー情報を取得し、センサーは画像形成の対象となるシート材が装置内を搬送される途中に詰まったことと詰まった場所を検出し、画像形成装置の機器状態を特定するための機器状態情報を作成し、状態画面特定テーブルと、機器状態情報と、状態画面特定テーブルに登録された機器状態情報を比較して、表示する操作案内情報を決定し、機器状態情報を更新すると、リアルタイムに操作案内情報を切り替え、状態画面特定テーブルには、紙詰まりを解消するための操作手順の順番に、紙詰まりを解消するための操作手順で生じる機器状態の機器状態情報が登録されている画像形成装置が記載されている。この構成により、紙詰まり解消操作の進捗に合わせて、次の紙詰まり解消操作を表示しようとする（特許文献１：請求項１、請求項２、段落［０００７］）。

特開２０１４−２０３００１号公報

エラーが発生したとき、使用者はエラー解消作業を行う。例えば、画像形成装置で紙詰まりのエラーが発生したとき、使用者は、詰まった紙を取り除く作業（ジャム処理作業）を行う。ジャム処理作業をガイドする画面を画像形成装置の表示パネルに表示させることがある。エラー解消作業のとき、使用者はエラー発生場所に移動する。例えば、画像形成装置の左側面、又は、右側面に移動して作業を行う。そして、従来、使用者の位置によらず、ガイド画面の表示内容は固定されている。そのため、表示パネルに表示される画像形成装置の画像と、使用者が実際に見ている画像形成装置（風景）とが全く異なる場合がある。表示パネルに表示されている画像形成装置の画像の視点と、使用者の視点が異なることにより、使用者が混乱する場合があるという問題がある。

特許文献１に記載の画像形成装置は、ジャム処理作業の手順を説明するための画面を表示させる。しかし、使用者の位置に応じて表示する点は記載されていない。従って、上記の問題を解決することはできない。

上記問題点を鑑み、本発明は、使用者の視点にあわせたエラー発生装置の画像を表示して、見やすい表示を行い、表示装置の利便性を高める。

本発明に係る表示装置は、エラー検知部、位置検知部、表示パネル、制御部を含む。前記エラー検知部は、エラーの発生を検知する。前記位置検知部は、エラーが発生した装置であるエラー発生装置に対するエラー解消作業を行う使用者の位置を検知する。前記表示パネルは表示を行う。前記制御部は、前記エラー検知部の出力に基づきエラー発生とエラー発生場所を認識し、前記位置検知部の出力に基づき、前記エラー発生装置に対する前記使用者の位置を認識し、前記表示パネルの表示を制御する。エラー発生時、前記制御部は、前記表示パネルに前記エラー発生装置の画像である装置画像を前記表示パネルに表示させる。前記制御部は、前記使用者の位置に応じた視点から見た前記装置画像を前記表示パネルに表示させる。

本発明によれば、エラー解消作業の使用者の視点にあわせたエラー発生装置の画像を表示することができる。見やすい表示を行うことができる。表示装置の利便性を高めることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。 変形例に係る複合機での通知画面の一例を示す図である。

以下、図１〜図９を用いて、本発明に係る表示装置を説明する。表示装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。複合機１００は画像形成装置でもある。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。なお、以下の説明において、複合機１００の右側とは、複合機１００を正面（正面）からみて右側を意味する。複合機１００の左側とは、複合機１００を正面（正面）からみて左側を意味する。

（複合機１００の概要）
まず、図１、図２を用いて実施形態に係る複合機１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。複合機１００は、制御部１と記憶部１０を含む。制御部１は複合機１００の各部を制御する。制御部１は、制御回路１１と画像処理回路１２を含む。制御回路１１は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１１は制御に関する演算、処理を行う。画像処理回路１２は、画像データに関する処理を行う。記憶部１０はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含む。記憶部１０は制御用プログラムや各種データを記憶する。

複合機１００は操作パネル２を含む。制御部１は操作パネル２と通信可能に接続される。操作パネル２は、表示パネル２１、タッチパネル２２、ハードキー２３を含む。制御部１は表示パネル２１の表示を制御する。制御部１は、画面、画像を表示パネル２１に表示させる。例えば、制御部１は操作用画像を表示させる。操作用画像は、例えば、ソフトキーやボタンである。タッチパネル２２の出力に基づき、制御部１は操作された操作用画像を認識する。また、制御部１は操作されたハードキー２３を認識する。このように、操作パネル２は使用者の操作を受け付ける。制御部１は、操作パネル２でなされた設定操作の内容を認識する。また、操作された操作用画像やハードキー２３に応じ、制御部１は表示内容の切替を表示パネル２１に行わせる。制御部１は設定どおりに動作するように複合機１００を制御する。

複合機１００は画像読取部３を含む。画像読取部３はセットされた原稿を読み取る。画像読取部３は、原稿の画像データを生成する。また、複合機１００は印刷部４を含む。印刷部４は、給紙部４ａ、用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄを含む。印刷ジョブのとき、給紙部４ａは給紙カセットを含む。給紙カセット内に用紙束がセットされる。また、給紙部４ａは、給紙モーターと給紙ローラーを含む。給紙時、制御部１は給紙モーターを動作させ、給紙ローラーを回転させる。給紙ローラーにより用紙が１枚ずつ送り出される。制御部１は、給紙部４ａに用紙を供給させる。

また、制御部１は用紙搬送部４ｂに用紙を搬送させる。用紙搬送部４ｂは、用紙搬送路（用紙搬送ガイド）、搬送モーター、搬送ローラー対を含む。搬送ローラー対は、用紙搬送路に沿って複数設けられる。印刷時、制御部１は、搬送モーターを回転させる。これにより、複数の搬送ローラー対が回転する。用紙は、用紙搬送ガイドに案内されつつ、各搬送ローラー対により用紙搬送路に沿って搬送される。制御部１は、画像データに基づきトナー像を画像形成部４ｃに形成させる。また、制御部１は、搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部４ｃに行わせる。制御部１は、トナー像の用紙への定着を定着部４ｄに行わせる。用紙搬送部４ｂは、印刷済用紙を排出トレイに排出する。

複合機１００は通信部１３、無線通信部１４を含む。通信部１３はＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信する。通信部１３は通信用のコネクタや通信回路を含む。通信部１３は、コンピューター２００とデータを送受信できる。無線通信部１４はスマートフォンやタブレットコンピューター２００のような携帯通信装置３００と無線通信する。無線通信部１４は無線通信用のアンテナや通信回路を含む。無線通信部１４は携帯通信装置３００とデータを送受信できる。

（エラー発生の検知）
次に、図２を用いて、実施形態に係る複合機１００のエラー発生検知の一例を説明する。図２は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

複合機１００はエラー検知部５を複数含む。エラー検知部５はエラー発生を検知するための部分である。各エラー検知部５の出力に基づき、制御部１はエラーが発生したことを認識する。また、制御部１はエラー発生場所を認識する。エラー検知部５として、複合機１００は給紙センサー５１、複数の用紙センサー５２、トナーセンサー５３、用紙切れセンサー５４を含む。上記以外のセンサーがエラー検知部５として設けられてもよい。

給紙センサー５１は給紙カセットでの給紙エラーを検知するためのセンサーである。給紙センサー５１は、例えば、光センサーである。給紙センサー５１は、給紙ローラーよりも用紙搬送方向下流側近傍に設けられる。給紙センサー５１は、用紙の存在を検知しているときの出力レベルと用紙の存在を検知していないときの出力レベルが異なる。給紙センサー５１の出力は制御部１に入力される。給紙センサー５１の出力に基づき、制御部１は、給紙センサー５１の設置位置への用紙の到達と通過を認識できる。

給紙ローラー（給紙モーター）の回転開始から予め定められた第１給紙エラー判定時間帯の間に給紙センサー５１が用紙到達を検知しないとき、制御部１は給紙エラー発生と認識する。制御部１は用紙が適切に給紙カセットから送り出されていないと判定する。給紙ローラー（給紙モーター）の回転開始又は給紙センサー５１の用紙到達検知から予め定められた第２給紙エラー判定時間帯の間に給紙センサー５１が用紙通過を検知しないとき、制御部１は給紙エラー発生と認識する。制御部１は、給紙カセットから送り出された用紙が詰まったと判定する。第１給紙エラー判定時間帯と第２給紙エラー判定時間帯は、給紙エラー検知用データＤ１として、記憶部１０に不揮発的に記憶される。

用紙センサー５２は、用紙搬送部４ｂ（用紙搬送路）での用紙の詰まり（ジャム）を検知するためのセンサーである。用紙センサー５２は、例えば、光センサーである。用紙センサー５２は、用紙搬送路に沿って複数設けられる。用紙センサー５２は、用紙の存在を検知しているときの出力レベルと用紙の存在を検知していないときの出力レベルが異なる。用紙センサー５２の出力は制御部１に入力される。用紙センサー５２の出力に基づき、制御部１は、どの用紙センサー５２の設置位置に用紙が到達したか、どの用紙センサー５２の設置位置を用紙が通過したかを認識できる。

給紙ローラー（給紙モーター）の回転開始から予め定められた第１搬送ジャム判定時間帯の間に用紙センサー５２が用紙到達を検知しないとき、制御部１は搬送ジャムエラー発生と認識する。搬送ジャムエラーは、用紙搬送部４ｂで用紙が詰まるエラーである。制御部１は用紙の詰まりにより用紙が用紙センサー５２まで到達していないと判定する。用紙センサー５２ごとに、第１搬送ジャム判定時間帯が定められる。

また、給紙ローラー（給紙モーター）の回転開始又は上流側の用紙センサー５２の用紙到達検知から予め定められた第２搬送ジャム判定時間帯の間に用紙センサー５２が用紙通過を検知しないとき、制御部１は搬送ジャムエラー発生と認識する。制御部１は、用紙の詰まりにより用紙が用紙センサー５２を通過していないと判定する。用紙センサー５２ごとに、第２搬送ジャム判定時間帯が定められる。用紙センサー５２ごとの第１給紙エラー判定時間帯と第２給紙エラー判定時間帯は、ジャム検知用データＤ２として記憶部１０に不揮発的に記憶される。

トナーセンサー５３は、トナー切れエラーを検知するためのセンサーである。例えば、トナーセンサー５３は、画像形成部４ｃにトナーを供給するトナーコンテナーに設けられる。トナーセンサー５３は、トナー残量に応じて出力レベルが異なる。トナーセンサー５３の出力は制御部１に入力される。トナーセンサー５３の出力に基づき、制御部１は、トナー切れのエラーが発生したことを認識できる。また、用紙切れセンサー５４は、給紙カセット（給紙部４ａ）の用紙切れエラーを検知するためのセンサーである。用紙切れセンサー５４は給紙カセットに設けられる。用紙切れセンサー５４は、給紙カセットに用紙があるときと無いときとで、出力レベルが異なる。用紙切れセンサー５４の出力は制御部１に入力される。用紙切れセンサー５４の出力に基づき、制御部１は、給紙カセットの用紙切れのエラーが発生したことを認識できる

（使用者の認証）
図２を用いて、実施形態に係る複合機１００での使用者の認証の一例を説明する。複合機１００は、カメラ６０を含む。カメラ６０は、レンズ、イメージセンサー、カメラモジュールを含む。レンズは入射された光をイメージセンサーに導く。イメージセンサーは、面状に並べられた複数の受光素子を含む。イメージセンサーの各受光素子は、受光量に応じたアナログ信号（画像信号）を出力する。イメージセンサーの各受光素子は、一定周期でアナログ信号（画像信号）を出力する。カメラモジュールは、イメージセンサーが出力する画像信号に基づき、撮影データ（画像データ）を生成する。カメラモジュールは、一定周期で撮影データを生成する。

カメラ６０の撮影範囲（構図）が複合機１００の背面から正面方向に向くように、カメラ６０は複合機１００に取り付けられる。例えば、複合機１００の背面にアームが取り付けられる。アームにカメラ６０が取り付けられる。カメラ６０は、複合機１００に向かってくる使用者や、操作パネル２を操作する使用者を撮影する。

制御部１は、カメラ６０で撮影された画像データに基づき、使用者を認証できる。言い換えると、制御部１は、撮影データに基づき、複合機１００の正面に立つ使用者が誰であるかを認識する。使用者の認証のため、記憶部１０２は認証用データＤ３を記憶する。認証用データＤ３は、複合機１００を使用できる者の顔画像データを含む。使用できる者が複数の場合、認証用データＤ３は複数の顔画像データを含む。カメラ６０の撮影で得られた画像データを顔画像データとして記憶部１０に登録できるようにしてもよい。さらに、認証用データＤ３は、顔画像データに関連付けて登録された情報を含む。例えば、認証用データＤ３は、使用者名、パスワード、アドレス、所属部門のような情報を含む。使用者は認証用データＤ３に含める情報を操作パネル２に入力できる。

顔認証を行うとき、制御部１は、撮影データに対し顔検出処理を行う。顔検出処理により、制御部１は撮影データ中の顔領域を定める。例えば、制御部１は、一定サイズ以上の肌色領域を顔領域と認識する。顔領域を検出できないとき、制御部１は撮影データに人は映っていないと判定する。顔領域を検出できたとき、制御部１は顔領域の特徴点検出処理を行う。制御部１は、目、鼻、口などの顔の特徴点の位置を定める。制御部１は、得られた特徴点の位置関係を正規化し、第１照合用データを生成する。一方、制御部１は、それぞれの顔画像データについて、予め、顔検出処理、特徴点検出処理を行っておく。そして、制御部１は、それぞれの顔画像データについて、特徴点の位置関係を正規化して第２照合用データを生成する。

制御部１は、第１照合用データと第２照合用データを比較する。そして、制御部１は各第２照合用データと、第１照合用データの一致度を算出する。顔画像データと撮影データに写る人物が似ていないほど、算出される一致度は小さくなる。一致度が予め定められた基準値を超える第２照合用データがない場合、制御部１は撮影された人物は複合機１００の使用権限を有しないと判定する。この場合、使用者の認証は行われない。一方、制御部１は、一致度が基準値を基準値を超える第２照合用データがある場合、撮像されている者は、複合機１００の使用権限を有すると判定する。この場合、制御部１は、使用者（撮影されている人物）が、最も一致度が高い第２照合用データに対応する使用者と認証する。これにより、制御部１は複合機１００の正面に立つ使用者が誰であるかを判定する。

なお、カメラ６０を用いて、顔認証により使用者を認証する例を説明した。しかし、操作パネル２に入力された使用者名やパスワードに基づき、使用者を認証してもよい。この場合、使用者は、操作パネル２（タッチパネル２２）を用いて、使用者名や対応するパスワードを入力する。制御部１は、入力された使用者名やパスワードが一致する人物が認証用データＤ３に含まれているか否かを確認する。一致したとき、制御部１は、使用者は、一致した使用者名とパスワードに対応する者と認証する。制御部１は、複合機１００の使用権限があると判定する。一致しないとき、制御部１は使用者を認証しない。制御部１は複合機１００の使用権限がないと判定する。

また、ＩＤカードや携帯通信装置３００に登録された情報を読み取って使用者を認証してもよい。携帯通信装置３００は、例えば、スマートフォンである。無線通信部１４はＩＤカードや携帯通信装置３００に登録された情報を読み取る。制御部１は、記憶部１０２の情報と読み取った情報が一致するか否かを確認する。一致したとき、制御部１は、使用者は、一致した情報に対応する使用者と認証する。制御部１は、複合機１００の使用権限があると判定する。一致しないとき、制御部１は使用者を認証しない。制御部１は、複合機１００の使用権限がないと判定する。

使用者が認証できないとき、制御部１は、操作パネル２をログアウト状態で保つ。ログアウト状態のとき、操作パネル２はジョブ設定やジョブ開始指示を受け付けない。一方、使用者が認証できたとき、制御部１は、操作パネル２をログイン状態とする。ログイン状態のとき、操作パネル２は、ジョブ設定やジョブ開始指示を受け付ける。いったんログイン状態になると、ログアウト条件が満たされるまで、制御部１は操作パネル２をログイン状態で保つ。ログアウト条件は、例えば、操作パネル２への操作が無くなってから一定時間経過したこととできる。

（使用者の位置の検知）
図２を用いて実施形態に係る複合機１００での使用者の位置の検知の一例を説明する。制御部１は使用者の位置を検知できる。使用者の位置を検知するため、複合機１００は、位置検知部６を含む。位置検知部６として、カメラ６０、前方センサー６１、右方センサー６２、及び、左方センサー６３を含む。前方センサー６１、右方センサー６２、及び、左方センサー６３は、人感センサーである。人感センサーは人の存在（有無）を検知するためのセンサーである。例えば、各人感センサーは焦電型赤外線センサーである。人感センサーは、人が放射する赤外線の入射量の変化に応じて、出力値が変化する。

前方センサー６１は検知範囲が複合機１００の前方（正面側）となるように設置される。前方センサー６１は、例えば、複合機１００の正面に設置される。前方センサー６１の出力値（電圧値）は、制御部１に入力される。制御部１は前方センサー６１の出力値と予め定められた閾値を比較する。出力値が閾値を超えているとき、制御部１は複合機１００の前方に使用者がいると判定する。出力値が閾値以下のとき、制御部１は複合機１００の前方に使用者がいないと判定する。周囲（近く）に人がいないと判定する。

右方センサー６２は、検知範囲が、複合機１００を正面からみて、右側面側となるように設置される。右方センサー６２は複合機１００の右側面に設置される。右方センサー６２の出力値（電圧値）は、制御部１に入力される。制御部１は右方センサー６２の出力値と予め定められた閾値を比較する。出力値が閾値を超えているとき、制御部１は複合機１００の右側面側に使用者がいると判定する。出力値が閾値以下のとき、制御部１は複合機１００の右側面側に使用者がいないと判定する。周囲（近く）に人がいないと判定する。

左方センサー６３は、検知範囲が、複合機１００を正面からみて、左側面側となるように設置される。左方センサー６３は複合機１００の左側面に設置される。左方センサー６３の出力値（電圧値）は、制御部１に入力される。制御部１は左方センサー６３の出力値と予め定められた閾値を比較する。出力値が閾値を超えているとき、制御部１は複合機１００の左側面側に使用者がいると判定する。出力値が閾値以下のとき、制御部１は複合機１００の左側面側に使用者がいないと判定する。周囲（近く）に人がいないと判定する。

また、カメラ６０を位置検知部６として利用することができる。カメラ６０は、複合機１００の正面に立つ使用者を撮影する。そのため、撮影データに顔領域が含まれているとき、制御部１は、使用者は複合機１００の正面にいると判定してもよい。撮影データの顔領域が左側に向けて移動した後、撮影データに顔領域が含まれなくなったとき、制御部１は、複合機１００を正面からみて、使用者は右側面側にいる（移動した）と判定してもよい。撮影データの顔領域が右側に向けて移動した後、撮影データに顔領域が含まれなくなったとき、制御部１は、複合機１００を正面からみて、使用者は左側面側にいる（移動した）と判定してもよい。

（装置画像７の表示）
次に、図３を用いて、実施形態に係る複合機１００での装置画像７の表示の一例を説明する。図３は、実施形態に係る複合機１００での通知画面２０の一例を示す図である。

エラー発生を認識したとき、使用者はエラーを解消するための作業（エラー解消作業）を行う必要がある。エラー発生時、制御部１は、通知画面２０を表示パネル２１に表示させる。通知画面２０はエラー発生場所やエラー解消作業の手順を使用者に案内するための画面である。図３は用紙のジャムのエラーが発生したときの通知画面２０の一例を示す。

図３に示すように、制御部１は、装置画像７を通知画面２０内に表示させる。装置画像７は、エラーが発生した装置の画像である。図３の例では、エラー発生装置は複合機１００である。つまり、装置画像７は複合機１００の画像である。制御部１は、装置画像表示領域７０内に装置画像７を表示させる。通知画面２０のうち、右側かつ矩形で囲まれた領域が装置画像表示領域７０である。

制御部１は、使用者の位置に対応する視点からみた装置画像７を表示パネル２１に表示させる。図３のうち、上側の図では、複合機１００の正面に対し、使用者が右側から見た図（複合機１００の右上からみた斜視図）が装置画像７として表示されている。図３のうち、下側の図では、使用者が左側から見た図（複合機１００の左上からみた斜視図）が装置画像７として表示されている。

使用者が複合機１００の前方にいると認識（判定）しているとき、制御部１は、複合機１００を前方から見た視点の装置画像７を表示パネル２１に表示させる。複合機１００の正面に対し、使用者が複合機１００の右側面側にいると認識（判定）しているとき、制御部１は、複合機１００を右側面側から見た視点の装置画像７を表示パネル２１に表示させる。複合機１００の正面に対し、使用者が複合機１００の左側面側にいると認識（判定）しているとき、制御部１は、複合機１００を左側面側から見た視点の装置画像７を表示パネル２１に表示させる。

制御部１は、撮影データに基づき、使用者の移動方向を認識してもよい。カメラ６０の設置角度との関係で、制御部１は、撮影データに含まれる顔領域の移動方向と反対側を使用者の移動方向と認識する。使用者の移動にあわせ、装置画像７をアニメーション的に回転させてもよい。例えば、複合機１００の正面に対し、使用者が複合機１００の前方から右側面側方向に移動したとき、制御部１は、複合機１００を見る第３者の視点が複合機１００の前方から右側面に移動するように、装置画像７を変化させてもよい。この場合、制御部１は、垂直方向に対し時計回りに回転するように装置画像７を変化させる。逆に、使用者が右側面から正面に移動してきたとき、制御部１は、複合機１００を見る第３者の視点が複合機１００の右側面から正面に移動するように、装置画像７を変化させてもよい。制御部１は垂直方向に対し反時計回りに回転するように装置画像７を変化させる。

例えば、複合機１００の正面に対し、使用者が前方から左側面方向に移動したとき、制御部１は、複合機１００を見る第３者の視点が複合機１００の前方から左側面に移動するように、装置画像７を変化させてもよい。この場合、制御部１は、垂直方向に対し反時計回りに回転するように装置画像７を変化させる。逆に、使用者が左側面から正面に移動してきたとき、制御部１は、複合機１００を見る第３者の視点が複合機１００の左側面から正面に移動するように、装置画像７を変化させてもよい。この場合、制御部１は、垂直方向に対し時計回りに回転するように装置画像７を変化させる。

更に、制御部１は、場所指示画像８を表示パネル２１に表示させる。場所指示画像８はエラー発生場所を示す画像である。場所指示画像８はエラー発生場所を指し示す。図３の例では、場所指示画像８は矢印である。図３では、場所指示画像８は、複合機１００の正面に対して右側面側で用紙のジャムが発生したことを知らせている。なお、矢印以外の画像が場所指示画像８として用いられてもよい。例えば、場所指示画像８は、三角形や四角形のような多角形でもよい。

更に、制御部１は、場所指示画像８とともに種類表示画像８１を表示パネル２１に表示させる。種類表示画像８１は、場所指示画像８が指し示す場所で発生したエラーの種類を示す。制御部１は、装置画像７と種類表示画像８１に重ならない位置に種類表示画像８１を表示させる。図３は、制御部１は、用紙ジャムが発生したことを知らせる文字を種類表示画像８１として表示させる例を示す。

（複数のエラーが発生したときの表示）
次に、図４を用いて、実施形態に係る複合機１００で複数のエラーが発生したときの表示の一例を説明する。図４、図５は、実施形態に係る複合機１００での通知画面２０の一例を示す図である。

複合機１００では複数のエラーが同時に発生することがある。例えば、用紙搬送部４ｂで用紙のジャムが発生したとき、制御部１は、用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、定着部４ｄに用紙搬送を停止させる。ジャムした用紙の破れや折り重りで、ジャムがひどくなることを防ぐためである。その結果、給紙部４ａもエラーとなることがある。

図４は、複数のエラーの同時発生時の通知画面２０の一例を示す。複数のエラーが発生したとき、制御部１は複数の場所指示画像８を表示させる。制御部１は、１つのエラー発生場所に対し、１つの場所指示画像８を表示させる。図４は、搬送ジャムエラーに対応する場所指示画像８と、給紙部４ａでの給紙エラーに対応する場所指示画像８を表示する例を示している。エラーが発生したとき、使用者はエラー解消作業を行う必要がある。エラーの種類によっては、エラー解消作業の難易度に差がある。通常、１つのエラーを解消するために、複数の作業が必要になる。エラー解消のために行うべき作業ステップ（作業数）が多いほど、エラー解消作業の難易度が高いといえる。

例えば、搬送ジャムエラーが生じたとき、（１）複合機１００の右カバーを開ける、（２）詰まった用紙を取り出す、（３）定着カバーを開ける、（４）定着部４ｄに詰まった用紙を取り出す、（５）定着カバーを戻す、（６）右カバーを閉じる、といったステップ（作業）が必要となる。なお、右カバーは、複合機１００の右側面のカバーである。右カバーは開閉可能である。右カバーを開けることにより、用紙搬送部４ｂ（用紙搬送路）を露出させることができる。定着カバーは、定着部４ｄの回転体に対して設けられたカバーである。定着部４ｄの回転体は高温となる。右カバーを開けただけでは、定着部４ｄの回転体が露出しないように、定着カバーが設けられる。

一方、給紙エラーが生じたとき、エラー解消作業では、（１）給紙カセットを引き出す、（２）詰まった用紙を取り出す、（３）給紙カセットを戻すといったステップ（作業）が行われる。搬送ジャムエラーより作業数が少ない。

記憶部１０は作業難易度データＤ４を記憶する（図２参照）。作業難易度データＤ４はエラーごとに、エラー解消作業の難易度を定義したデータである。難易度は、例えば、３段階である（低難易度、中難易度、高難易度）。作業難易度データＤ４では、行うべき作業ステップ（作業の種類）が多いエラーほど、難易度が高く設定される。例えば、搬送ジャムエラーは、高難易度や中難易度に設定される。給紙エラーは低難易度に設定される。

図４に示すように、制御部１は、エラーに応じて、対応する場所指示画像８のサイズ（太さ）を異ならせる。図４は、制御部１が、作業難易度が高いエラーに対応する場所指示画像８を、作業難易度が低いエラーに対応する場所指示画像８よりも大きく（太く）する例を示している。反対に、制御部１は、高難易度のエラーに対応する場所指示画像８を、低難易度のエラーに対応する場所指示画像８よりも小さく（細く）してもよい。

ここで、制御部１は、エラー解消を認識する。例えば、搬送ジャムエラーが発生したとき、右カバーの開閉後、制御部１は、用紙の存在を検知している各用紙センサー５２があるか否かを確認する。全ての用紙センサー５２の出力レベルが用紙無しに対応するレベルのとき、制御部１は、搬送ジャムエラーが解消したと認識する。

なお、複合機１００は右カバー開閉センサーＳ１を含む（図２参照）。右カバー開閉センサーＳ１の出力レベルは、複合機１００の右カバー（搬送ジャムエラーを解消するために開けられるカバー）が開いているときと開いていないときとで異なる。右カバー開閉センサーＳ１の出力は制御部１に入力される。右カバー開閉センサーＳ１の出力に基づき、制御部１は右カバーの開閉を認識する。

また、給紙エラーが発生した場合、給紙部４ａ（給紙カセット）の開閉後、給紙センサー５１が用紙の存在を検知していないとき、制御部１は、給紙エラーが解消したと認識する。なお、複合機１００はカセット開閉センサーＳ２を含む（図２参照）。カセット開閉センサーＳ２の出力レベルは、複合機１００の給紙カセットが開いている（引き出されている）ときと、閉じている（セットされている）ときとで異なる。カセット開閉センサーＳ２の出力は制御部１に入力される。カセット開閉センサーＳ２の出力に基づき、制御部１は、給紙カセットの開閉を認識する。なお、トナーセンサー５４の出力レベルが、トナーがあるときのレベルになったとき、制御部１はトナー切れエラーが解消したと認識する。用紙切れセンサー５４の出力が用紙ありのレベルになったとき、制御部１は用紙切れエラーが解消したと認識する。

複数のエラーが発生したとき、１つずつエラーが解消される。１つのエラーの解消を認識したとき、制御部１は、残っているエラーを表示パネル２１に通知させる。具体的に、制御部１は、残っているエラーのうち、使用者の現在位置に最も近いエラーを表示パネル２１に通知させる。図５は、搬送ジャムエラーと給紙エラーが発生したときの通知画面２０の一例を示す。図５の下側の図は、２つのエラーのうち、搬送ジャムエラーが解消したときに表示される通知の一例を示す。図５の下側の図では、制御部１は、残っているエラーが給紙エラーであることを表示パネル２１に通知させる。また、制御部１は、残っているエラーを解消するために移動すべき位置を通知させる。

（作業案内情報９）
次に、図３〜図８を用いて、実施形態に係る複合機１００で表示される作業案内情報９の一例を説明する。図３〜図８は、実施形態に係る複合機１００での通知画面２０の一例を示す図である。

制御部１は、通知画面２０内に作業案内情報９を表示させる。作業案内情報９は、エラー解消作業の手順を説明する情報である。制御部１は、通知画面２０のうち、装置画像表示領域７０外に作業案内情報９を表示させる。制御部１は、通知画面２０のうち、左側に作業案内情報９を表示させる。図３、図４の上側の図、図５では、搬送ジャムエラーを解消するための手順の一部が作業案内情報９として表示されている。図４の下側の図では、給紙エラーを解消するための手順の一部が作業案内情報９として表示されている。

各通知画面２０には、ネクストボタンＢ１とバックボタンＢ２が設けられる。ネクストボタンＢ１とバックボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は、表示する作業案内情報９を変更する。ネクストボタンＢ１が操作されたとき、制御部１は、案内していた作業の次以降の作業に対応する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。バックボタンＢ２が操作されたとき、制御部１は、案内していた作業の前の作業に対応する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。

複数のエラーが発生しているとき、制御部１は、使用者の位置に応じて、表示する作業案内情報９を切り替える。制御部１は、使用者の現在位置に最も近いエラーを解消するための手順を作業案内情報９として表示パネル２１に表示させる。図４は、搬送ジャムエラーと給紙エラーが生じたときの通知画面２０の一例を示す。制御部１は、搬送ジャムエラーが、複合機１００を正面からみて、右側面側で発生していると認識する。制御部１は、給紙エラーが複合機１００の正面位置で発生していると認識する。

図４の上側の図に示すように、複合機１００を正面からみて、使用者が右側面側に位置すると判定しているとき、制御部１は、搬送ジャムエラーに対応する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。図４の下側の図に示すように、使用者が複合機１００の正面に位置すると判定しているとき、制御部１は、給紙エラーに対応する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。さらに、複合機１００を正面からみて、使用者が左側面側に位置すると判定しているときも、制御部１は、給紙エラーに対応する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。制御部１は、使用者の現在位置に最も近いエラー発生場所（エラー解消作業で操作すべき場所）に対応するエラーの作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。

ここで、記憶部１０は、習熟度データＤ５を不揮発的に記憶する。習熟度データＤ５は、各使用者の習熟度を定義したデータである。習熟度とは、複合機１００（エラー発生装置）に慣れているレベル（度合い）である。習熟度のレベルは、例えば、低レベル、中レベル、高レベルの３段階である。習熟度のレベルは３段階以上でもよい。各使用者の習熟度は予め設定される。操作パネル２は各使用者の習熟度の設定を受け付ける。制御部１は、設定された習熟度を習熟度データＤ５として、記憶部１０に記憶させる。

制御部１は使用者を認証する。制御部１は複合機１００を使用している者、つまり、エラー解消作業をしている者を認識している。制御部１は、習熟度データＤ５を参照する。エラー解消作業をしている者（被認証者）の習熟度を認識する。なお、習熟度データＤ５は、外部のサーバー（不図示）に記憶されていてもよい。制御部１は、エラー発生時、制御部１は、習熟度データＤ５を通信部１３に取得させてもよい。あるいは、制御部１は、サーバーに使用者の習熟度を問い合わせてもよい。この場合、制御部１は、サーバーから回答され、通信部１３が受信した習熟度に基づき、使用者の習熟度を認識する。

制御部１は、使用者の習熟度に応じた作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。例えば、制御部１は、習熟度が高レベルの使用者には文字（手順の説明文）のみを表示させる。制御部１は、習熟度が中レベルの使用者には、作業手順の理解を助ける画像のみを表示させる。制御部１は、習熟度が低レベルの使用者には、文字（手順の説明文）と作業手順の理解を助ける画像の両方を表示させる。つまり、制御部１は、使用者の習熟度が高いほど、作業案内情報９を少なくする。制御部１は、使用者の習熟度が低いほど、作業案内情報９を多くする。

図６は、使用者の習熟度が低レベルの場合に表示される通知画面２０（作業案内情報９）の一例を示す。使用者の習熟度が低レベルの場合、作業ごとに、説明文と作業を例示する画像を作業案内情報９に表示させる。使用者の習熟度が低い場合、制御部１は、エラー解消作業を説明するために用意されたデータの全てを作業案内情報９として表示させる。なお、エラー解消作業を説明するためのデータは、記憶部１０に不揮発的に記憶される。

図７は、使用者の習熟度が中レベルの場合に表示される通知画面２０（作業案内情報９）の一例を示す。ある程度、複合機１００に慣れていれば、画像のみで以前に行ったエラー解消作業を思い出すことができる。そこで、使用者の習熟度が中レベルの場合、作業ごとに、作業を例示する画像のみを作業案内情報９に表示させる。使用者の習熟度が中レベルの場合、制御部１は、エラー解消作業を説明するために用意されたデータの一部を作業案内情報９として表示させる。

図８は、使用者の習熟度が高レベルの場合に表示される通知画面２０（作業案内情報９）の一例を示す。複合機１００に慣れていれば、文字のみでエラー解消のためにすべきことがわかる。そこで、使用者の習熟度が高レベルの場合、作業ごとの説明文のみを作業案内情報９に表示させる。使用者の習熟度が高レベルの場合、制御部１は、文字（文章）のみを表示させる。その結果、表示される画面数が少なくなる。

（変形例）
次に、図９を用いて、実施形態に係る複合機１００の変形例を説明する。図９は、変形例に係る複合機１００での通知画面２０の一例を示す図である。上述の実施形態の説明では、制御部１は、使用者の現在位置を認識し、現在位置の方向からみた装置画像７を表示する例を説明した。変形例では、使用者がエラー発生場所から離れる方向に移動したとき、制御部１は、移動後の位置（方向）が誤っていることを表示パネル２１に通知させる。

図９は、搬送ジャムエラーが発生したときに表示される通知画面２０の一例を示す。上述の実施形態では、例えば、複合機１００を正面からみて、使用者が正面又は右側面から左側面方向に移動したとき、制御部１は、装置画像７を変更（回転）させる例を説明した。変形例では、使用者がエラー発生場所から離れる方向に移動した場合、制御部１は移動方向が誤っていることを表示パネル２１に通知させる。図９の例では、搬送ジャムエラーは、複合機１００を正面からみて、右側面で生じている。使用者の位置が右側面から正面に変わったとき、又は、使用者の位置が正面から左側面に変わったとき、制御部１は移動方向が誤っていること通知させる。なお、変形例では、使用者がエラー発生場所に近づく方向に移動した場合、上述の実施形態と同様、制御部１は、装置画像７の表示を使用者の視点に応じて変更する（回転させる）。

具体的に、使用者がエラー発生場所から離れる方向に移動した場合、制御部１は、装置画像７を変化させない。制御部１は装置画像７を回転させない。制御部１は装置画像７の視点を移動させない。図９の上側の図は、複合機１００を正面からみて、使用者が右側面側にいたときに表示される装置画像７の一例を示す。図９の下側の図は、右側面側にいた使用者が、左側面側まで移動したときの装置画像７の一例を示す。エラー発生場所から離れる方向に移動しても、装置画像７は変化しない。装置画像７が変化しないので、使用者は、移動方向が誤っていることに気づくことができる。

また、図９の下側の図に示すように、制御部１は、移動方向が誤っていることを知らせる文字を表示パネル２１に表示させてもよい。また、制御部１は、移動方向が誤っていることを知らせるために通知画面２０の一部の表示色を変化させてもよい。図９の下側の図に示すように、制御部１は、装置画像表示領域７０のうち、装置画像７の外側の領域を赤色（白色以外）とする。また、制御部１は、装置画像表示領域７０のうち、装置画像７の外側の領域を白と赤で点滅させてもよい。エラー解消に必要のない方向に移動していることを使用者に気づかせることができる。

このようにして、実施形態と変形例に係る表示装置（複合機１００）は、エラー検知部５（給紙センサー５１、複数の用紙センサー５２、トナーセンサー５３、用紙切れセンサー５４）、位置検知部６（前方センサー６１、右方センサー６２、左方センサー６３、カメラ６０）、表示パネル２１、制御部１を含む。エラー検知部５は、エラーの発生を検知する。位置検知部６は、エラーが発生した装置であるエラー発生装置に対するエラー解消作業を行う使用者の位置を検知する。表示パネル２１は表示を行う。制御部１は、エラー検知部５の出力に基づきエラー発生とエラー発生場所を認識し、位置検知部６の出力に基づき、エラー発生装置に対する使用者の位置を認識し、表示パネル２１の表示を制御する。エラー発生時、制御部１は、表示パネル２１にエラー発生装置の画像である装置画像７を表示パネル２１に表示させる。制御部１は、使用者の位置に応じた視点から見た装置画像７を表示パネル２１に表示させる。

使用者の視点にあわせたエラー発生装置（画像形成装置）の画像を表示することができる。表示パネル２１に表示される画像形成装置の画像の視点と、使用者の視点が一致又は近似する。使用者が見ているものと表示内容が近くなり、使用者の混乱を防ぐことができる。エラー発生時、見やすい表示を行うことができる。

使用者がエラー発生装置の正面に対して右側にいると認識したとき、制御部１は、エラー発生装置の正面に対して右側からみた装置画像７を表示パネル２１に表示させる。使用者がエラー発生装置の正面にいると認識したとき、制御部１は、エラー発生装置を正面からみた装置画像７を表示パネル２１に表示させる。使用者がエラー発生装置の正面に対して左側にいると認識したとき、制御部１は、エラー発生装置の正面に対して左側からみた装置画像７を表示パネル２１に表示させる。エラー発生装置（画像形成装置）の周辺での使用者の移動にあわせて、表示される装置画像７を変化（回転）させることができる。

制御部１は、エラー発生場所を示す場所指示画像８を表示パネル２１に表示させる。エラー発生場所を認識することができる。エラーを解消するためには、エラー発生装置（画像形成装置）の周囲のうち、どの位置に移動すればよいかを知らせることができる。

複合機１００は、エラー解消作業の難易度を定義した作業難易度データＤ４を記憶する記憶部１０を含む。複数のエラーが発生した場合、制御部１は、場所指示画像８を複数表示させる。作業難易度データＤ４に基づき、制御部１は、発生したエラーごとに、エラー解消作業の難易度を認識する。場所指示画像８に対応するエラー解消作業の難易度が高いほど、制御部１は、場所指示画像８を大きく、又は、小さくする。エラー解消作業の難易度に応じた場所指示画像８を表示することができる。場所指示画像８の大きさに基づき、エラー解消作業の難易度を知ることができる。

制御部１は、エラー検知部５の出力に基づき、エラーの解消を認識する。複数のエラーが発生した場合、１つのエラー解消を認識したとき、制御部１は、未解消のエラーのうち、現在の使用者の位置から最も近いエラーを表示パネル２１に通知させる。次にエラー解消作業を行うべき位置（場所）を使用者に知らせることができる。発生したエラーが複数でも、エラー解消作業を迷うこと無く順番に行うことができる。１つずつエラーを効率よく解消することができる。

エラーが発生した場合、制御部１は、エラー解消作業の手順を説明する作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。作業案内情報９見ることにより、使用者は、エラー解消作業の手順を確認できる。エラー解消作業の手順を使用者に知らせることができる。エラー解消作業を使用者に円滑に行わせることができる。

複数のエラーが発生した場合、制御部１は、使用者の現在位置に最も近い位置で発生したエラーを解消するための作業案内情報９を表示パネル２１に表示させる。使用者の現在位置から最も近い（移動しなくてよい）場所のエラー解消作業を使用者に行わせることができる。効率よくエラー解消作業を使用者に行わせることができる。画像形成装置の周りを右往左往することなく、エラーを解消することができる。

表示装置（複合機１００）は、エラー発生装置の操作の習熟度を使用者ごとに定義した習熟度データＤ５を記憶する記憶部１０を含む。制御部１は、習熟度データＤ５に基づき、使用者の習熟度を認識する。制御部１は、使用者の習熟度が高いほど、作業案内情報９に表示する情報を少なくする。使用者の習熟度が高いほど、制御部１は、作業案内情報９に表示する情報を多くする。エラー解消作業に慣れている使用者に向けて過剰に情報を通知した場合、使用者は煩わしく感じることがある。そこで、習熟度が高い使用者に対しては、作業案内情報９に表示する情報を少なくする。これにより、習熟度が高い使用者は煩わしさを感じない。一方、エラー解消作業にも慣れていない使用者の場合、作業案内情報９に含まれる情報が少ないとき、使用者は情報が足りないと不満を抱くことがある。そこで、習熟度が低い使用者に対しては、作業案内情報９に表示する情報を多くする。これにより、習熟度の低い使用者は、不満を感じない。

発生したエラーが１つの場合、使用者がエラーの発生場所から離れる方向に移動したとき、制御部１は移動方向が誤っていることの通知を表示パネル２１に表示させる。移動方向（現在位置）が、エラー発生場所に対して逆方向であることを気づかせることができる。現在の移動方向と逆方向に移動すべきことを使用者に気づかせることができる。

表示装置（複合機１００）は、位置検知部６としてカメラ６０を含む。制御部１は、カメラ６０の撮影により得られた撮影データに基づき、エラー発生装置に対する使用者の位置を認識する。使用者（作業者）の位置を正確に検知することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。上記の説明では、表示装置が複合機１００である例を説明した。言い換えると、表示装置を含む複合機１００を説明した。しかし、通知画面２０を表示する表示装置は、複合機１００（操作パネル２）に限られない。表示装置は、複合機１００（無線通信部１４）と通信する携帯通信装置３００でもよい。この場合、制御部１は、携帯通信装置３００に向けて、通知画面２０を表示するための画像データを無線通信部１４に送信させる。携帯通信装置３００を所持する使用者は、無線通信装置を見ながらエラー解消作業を行うことができる。また、複合機１００と使用者の位置関係に応じて、複合機１００を示す装置画像７が回転する。使用者の現在位置から見た複合機１００と同じ、又は、近い装置画像７を携帯通信装置３００に表示させることができる。

また、印刷に関するエラー（搬送ジャムエラー、給紙エラー）が発生してから予め定められた猶予時間が経過してもエラーが解消されない場合、制御部１は、原稿読み取りの設定画面を表示パネルに表示させてもよい。例えば、猶予時間が経過してもエラーが解消されない場合、かつ、カメラ６０の撮像データに用紙（一定サイズ以上の白領域）が写ったとき、制御部１は、原稿読み取りの設定画面を表示パネルに表示させてもよい。

本発明は、表示パネルを含む表示装置に利用可能である。

１００ 複合機（表示装置、エラー発生装置）
１ 制御部 １０ 記憶部
２１ 表示パネル ５ エラー検知部
５１ 給紙センサー（エラー検知部） ５２ 用紙センサー（エラー検知部）
５３ トナーセンサー（エラー検知部） ５４ 用紙切れセンサー（エラー検知部）
６ 位置検知部 ６０ カメラ（位置検知部）
６１ 前方センサー（位置検知部） ６２ 右方センサー（位置検知部）
６３ 左方センサー（位置検知部） ７ 装置画像
８ 場所指示画像 ９ 作業案内情報
Ｄ４ 作業難易度データ Ｄ５ 習熟度データ

Claims (10)

1. エラーの発生を検知するエラー検知部と、
   エラーが発生した装置であるエラー発生装置に対するエラー解消作業を行う使用者の位置を検知する位置検知部と、
   表示を行う表示パネルと、
   前記エラー検知部の出力に基づきエラー発生とエラー発生場所を認識し、前記位置検知部の出力に基づき、前記エラー発生装置に対する前記使用者の位置を認識し、前記表示パネルの表示を制御する制御部と、を含み、
   エラー発生時、
   前記制御部は、
   前記エラー発生装置の画像である装置画像を前記表示パネルに表示させ、
   前記使用者の位置に応じた視点から見た前記装置画像を前記表示パネルに表示させることを特徴とする表示装置。
2. 前記制御部は、
   前記使用者が前記エラー発生装置の正面に対して右側にいると認識したとき、前記エラー発生装置の正面に対して右側からみた前記装置画像を前記表示パネルに表示させ、
   前記使用者が前記エラー発生装置の正面にいると認識したとき、前記エラー発生装置を正面からみた前記装置画像を前記表示パネルに表示させ、
   前記使用者が前記エラー発生装置の正面に対して左側にいると認識したとき、前記エラー発生装置の正面に対して左側からみた前記装置画像を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御部は、前記エラー発生場所を示す場所指示画像を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. エラー解消作業の難易度を定義した作業難易度データを記憶する記憶部を含み、
   前記制御部は、
   複数のエラーが発生した場合、前記場所指示画像を複数表示し、
   前記作業難易度データに基づき、発生したエラーごとに、エラー解消作業の難易度を認識し、
   前記場所指示画像に対応する前記エラー解消作業の前記難易度が高いほど、前記場所指示画像を大きく、又は、小さくすることを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
5. 前記制御部は、
   前記エラー検知部の出力に基づき、エラーの解消を認識し、
   複数のエラーが発生した場合、１つのエラー解消を認識したとき、未解消のエラーのうち、現在の前記使用者の位置から最も近い前記エラーを前記表示パネルに通知させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の表示装置。
6. エラーが発生した場合、
   前記制御部は、エラー解消作業の手順を説明する作業案内情報を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の表示装置。
7. 複数のエラーが発生した場合、
   前記制御部は、前記使用者の現在位置に最も近い位置で発生したエラーを解消するための前記作業案内情報を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
8. 前記エラー発生装置の操作の習熟度を使用者ごとに定義した習熟度データを記憶する記憶部を含み、
   前記制御部は、
   前記習熟度データに基づき、前記使用者の前記習熟度を認識し、
   前記使用者の前記習熟度が高いほど、前記作業案内情報に表示する情報を少なくし、
   前記使用者の前記習熟度が高いほど、前記作業案内情報に表示する情報を多くすることを特徴とする請求項６又は７に記載の表示装置。
9. 発生したエラーが１つの場合、
   前記使用者が前記エラー発生場所から離れる方向に移動したとき、前記制御部は、移動方向が誤っていることを知らせる通知を前記表示パネルに表示させることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の表示装置。
10. 前記位置検知部としてカメラを含み、
    前記制御部は、前記カメラの撮影により得られた撮影データに基づき、前記エラー発生装置に対する前記使用者の位置を認識することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の表示装置。