JP2019144919A - 出力装置、出力方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づき、前記取得部による前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする出力装置である。
コンピュータが、
移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得工程と、
前記周辺情報に基づき、前記取得工程での前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力工程と、
を実行する出力方法である。
コンピュータを、
移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得手段、
前記周辺情報に基づき、前記取得手段による前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断手段、
前記判断手段により前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力手段、
として機能させるプログラムである。
2A メモリ
3A 入出力I/F
4A 周辺回路
5A バス
10 出力装置
11 取得部
12 判断部
13 出力部
Claims (11)
- 移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得部と、
前記周辺情報に基づき、前記取得部による前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする出力装置。 - 請求項1に記載の出力装置において、
前記判断部は、前記周辺情報が予め定められた障害物を示している場合、前記取得部による再取得が必要と判断する出力装置。 - 請求項1又は2に記載の出力装置において、
前記取得部は、前記移動体に配置された複数の前記センサ各々から前記周辺情報を取得し、
前記判断部は、一部の前記センサで測定できたが、他の前記センサで測定できなかったオクルージョン領域が存在する場合、前記取得部による再取得が必要と判断する出力装置。 - 請求項3に記載の出力装置において、
前記判断部は、基準値以上の大きさの前記オクルージョン領域が存在する場合、前記取得部による再取得が必要と判断する出力装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の出力装置において、
前記出力部は、再取得が必要と判断された前記周辺情報を取得した位置である再取得位置を示す情報を出力する出力装置。 - 請求項5に記載の出力装置において、
前記出力部は、地図上に前記再取得位置がマッピングされた画像情報を出力する出力装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の出力装置において、
前記出力部は、再取得が必要と判断された前記周辺情報を取得した時の前記移動体の走行位置を出力する出力装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の出力装置において、
前記判断部は、前記周辺情報が予め定められた障害物を示している場合、前記取得部による再取得が必要と判断し、
前記出力部は、再取得が必要と判断された前記周辺情報を取得した位置に対応付けて、再取得が必要と判断された前記周辺情報で示される前記障害物を示す情報を出力する出力装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の出力装置において、
前記移動体に搭載される出力装置。 - コンピュータが、
移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得工程と、
前記周辺情報に基づき、前記取得工程での前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断工程と、
前記判断工程で前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力工程と、
を実行する出力方法。 - コンピュータを、
移動体の移動中に、前記移動体に配置されたセンサから前記移動体周辺の物体を示す周辺情報を取得する取得手段、
前記周辺情報に基づき、前記取得手段による前記周辺情報の再取得が必要か否かを判断する判断手段、
前記判断手段により前記周辺情報の再取得が必要と判断された場合、前記周辺情報の再取得が必要である旨を示す情報及び前記移動体の移動を制御するための情報の少なくとも一方を出力する出力手段、
として機能させるプログラム。
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WO2017212639A1 (ja) * | 2016-06-10 | 2017-12-14 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、計測装置及び制御方法 |
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- 2018-02-22 JP JP2018029401A patent/JP2019144919A/ja active Pending
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