JP2021165992A - 画像配信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員が自車両の駐車位置を精度よく把握することが可能な画像配信装置を提供すること。【解決手段】画像配信装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサが、車両に搭載されたカメラで撮像された画像を、車両から取得し、車両が駐車場に入場し、かつ駐車場内で停車した場合に、車両が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を、車両の乗員が所持する端末に配信する。【選択図】図３

Description

本開示は、画像配信装置に関する。

特許文献１には、駐車場において、乗員に対して自車両の駐車位置を把握させるために、乗員の降車時に車両の周囲の画像の撮影を促す通知を行う携帯端末装置が開示されている。

特開２０１２−０２２４７８号公報

景色の変化が乏しい駐車場においても、乗員が自車両の駐車位置を精度よく把握することが可能な技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、乗員が自車両の駐車位置を精度よく把握することが可能な画像配信装置を提供することを目的とする。

本開示に係る画像配信装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサが、車両に搭載されたカメラで撮像された画像を、前記車両から取得し、前記車両が駐車場に入場し、かつ前記駐車場内で停車した場合に、前記車両が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を、前記車両の乗員が所持する端末に配信する。

本開示によれば、車両が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を端末に配信することにより、乗員が自車両の駐車位置を精度よく把握することができる。

図１は、実施形態に係る画像配信装置を含む画像配信システムを概略的に示す図である。 図２は、実施形態に係る画像配信装置を含む画像配信システムの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る画像配信装置が実行する画像配信方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。

本開示の実施形態に係る画像配信装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

（画像配信装置）
本実施形態に係る画像配信装置について、図１および図２を参照しながら説明する。本実施形態に係る画像配信装置は、例えば特定の場所において、自車両の駐車位置に関する画像を、乗員の端末に配信するためのものである。なお、以下の説明では、特定の場所が「駐車場」である場合の例について説明する。

画像配信装置が適用される画像配信システム１は、図１に示すように、サーバ装置１０と、車両２０と、端末３０と、を備えている。本実施形態に係る画像配信装置は、具体的にはサーバ装置１０の機能により実現される。サーバ装置１０、車両２０および端末３０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。

（サーバ装置）
サーバ装置１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。サーバ装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、プログラムの実行を通じて、判定部１１１および画像配信部１１２として機能する。

判定部１１１は、駐車場内における車両２０の状態を判定する。判定部１１１は、車両２０の現在の位置情報（以下、「車両位置情報」という）を、当該車両２０から取得し、記憶部１３に蓄積する。そして、判定部１１１は、この車両位置情報に基づいて、車両２０が駐車場に入場したか否か、および車両２０が停車したか否かを判定する。なお、「車両２０が停車」とは、一時停止ではなく、駐車位置に駐車するための停車のことを想定している。なお、判定部１１１は、イグニッションのオン／オフ、エンジンのオン／オフ等の車両状態に関する情報を車両２０から取得し、これらの情報に基づいて車両２０が停車したか否かを判定したか否かを判定してもよい。

画像配信部１１２は、所定条件下において、車両２０に搭載されたカメラ２５で撮影された画像を、乗員が所持する端末３０に配信する。画像配信部１１２は、カメラ２５で撮影された画像を、当該車両２０から取得し、記憶部１３に蓄積する。そして、画像配信部１１２は、判定部１１１によって、「車両２０が駐車場に入場し、かつ駐車場内で停車した」と判定された場合に、記憶部１３に蓄積された画像のうち、車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を端末３０に出力する。なお、カメラ２５で撮影される画像および端末３０に配信される画像は、静止画データと動画データのいずれであってもよく、あるいは時間的に連続した複数の静止画データを結合して生成された動画データであってもよい。

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、車両２０および端末３０との間で通信を行う。

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。記憶部１３には、車両位置情報や車両２０のカメラ２５で撮像された画像が、必要に応じて格納される。

（車両）
車両２０は、外部と通信可能な移動体である。車両２０は、図２に示すように、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、測位部２４と、カメラ２５と、を備えている。制御部２１は、車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成され、ネットワークＮＷを介した無線通信により、サーバ装置１０および端末３０との間で通信を行う。

測位部２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、車両位置情報を検出する。車両位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。

カメラ２５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像手段である。カメラ２５は、車両２０の内部または外部に設置されている。また、カメラ２５は、例えば車両２０に搭載されるドライブレコーダーであってもよい。

（端末）
端末３０は、車両２０の乗員が管理する端末装置である。端末３０としては、例えば車両２０の乗員が所有するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等が挙げられる。端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。

操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、車両２０の乗員の指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。

操作・表示部３４は、例えば駐車場の駐車位置に車両２０を駐車した際に、サーバ装置１０から取得した画像を表示する。この画像は、車両２０のカメラ２５によって撮影された、車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像である。また、この画像は、車両２０の駐車位置から見た視野の画像である。乗員は、例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきた際に、この画像を確認することにより、自車両の駐車位置を把握することができる。

（画像配信方法）
本実施形態に係る画像配信装置が実行する画像配信方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。

まず、サーバ装置１０は、車両２０のカメラ２５によって撮影された画像と、測位部２４によって検出された車両位置情報と、を取得する（ステップＳ１）。これらの情報は、所定間隔（時間）ごとに取得してもよく、あるは常時取得してもよい。

続いて、判定部１１１は、例えば車両位置情報に基づいて、車両２０が駐車場に入場したか否かを判定する（ステップＳ２）。車両２０が駐車場に入場したと判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、判定部１１１はステップＳ３に進む。一方、車両２０が駐車場に入場していないと判定した場合（ステップＳ２でＮｏ）、判定部１１１はステップＳ２に戻る。

続いて、判定部１１１は、例えば車両位置情報に基づいて、車両２０が駐車位置に停車したか否かを判定する（ステップＳ３）。車両２０が駐車位置に停車したと判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、判定部１１１はステップＳ４に進む。一方、車両２０が駐車位置に停車していないと判定した場合（ステップＳ３でＮｏ）、判定部１１１はステップＳ３に戻る。

続いて、画像配信部１１２は、車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を端末３０に配信し（ステップＳ４）、本フローを終了する。

ここで、一般的に、駐車場は景色の変化が乏しいため、例えば車両２０が停車した時刻の画像のみを端末３０に配信したとしても、乗員が自車両の駐車位置を把握できない可能性が高い。一方、実施形態に係る画像配信装置では、車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を端末３０に配信するため、乗員が自車両の駐車位置を容易に特定することができる。

また、従来から、例えば駐車時の車両位置情報をセンターにアップロードし、乗員の端末に駐車位置を地図上で表示することにより、駐車位置を知らせる技術も知られている。しかしながら、この技術では、例えば駐車位置に停車してしばらく待機した後にイグニッションをオフにした場合等には、ＧＰＳによる位置情報が数ｍ〜数十ｍずれてしまう可能性がある。また、駐車場のように比較的狭い場所でターン等を繰り返した場合、自車両の位置がずれてしまう場合がある。そして、このずれた位置情報を駐車位置としてセンターにアップロードしてしまうと、乗員が正確な駐車位置を特定できない場合がある。

一方、実施形態に係る画像配信装置では、車両位置情報ではなく、車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を端末３０に配信することにより、乗員が自車両の駐車位置を精度よく把握することができる。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

例えば、実施形態では、サーバ装置１０が画像配信装置として機能する前提で説明を行ったが、車両２０を画像配信装置として機能させてもよい。この場合、車両２０の制御部２１を判定部および画像配信部として機能させ、車両２０側で、（１）車両２０が駐車場に入場したか否かの判定、（２）車両２０が停車したか否かの判定、（３）カメラ２５で撮影された画像（車両２０が停車した時刻から停車する所定時間までの画像）の端末３０への配信、をそれぞれ行う。

１ 画像配信システム
１０ サーバ装置
１１ 制御部
１１１ 判定部
１１２ 画像配信部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２０ 車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ 測位部
２５ カメラ
３０ 端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 操作・表示部
ＮＷ ネットワーク

Claims (1)

1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   車両に搭載されたカメラで撮像された画像を、前記車両から取得し、
   前記車両が駐車場に入場し、かつ前記駐車場内で停車した場合に、前記車両が停車した時刻から停車する所定時間までの画像を、前記車両の乗員が所持する端末に配信する、
   画像配信装置。

Images