JP2019141947A - タップ加工の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る工作機械の制御装置10の構成を表す機能ブロック図である。制御装置10は、主軸12と送り軸14との同期運転によりタップ加工を行う工作機械(例えば旋盤、ボール盤、マシニングセンタ等)において、送り軸14が、タップ加工プログラムPで指定されるねじピッチを考慮しながら、主軸12の回転動作に追従するように動作する同期運転を制御するものである。図示しないが、主軸12は、ワークや工具を把持する把持部を加工に必要な速度で回転運動させるサーボモータ等の駆動装置に設けられる制御軸である。図示しないが、送り軸14は、ワークや工具を支持する支持部を加工に必要な速度で送り運動させるサーボモータ等の駆動装置に設けられる制御軸である。例えば、旋盤では、主軸12で回転するワークに対して工具を送り軸14で直線送りしたり、主軸12で回転するワークを工具に対して送り軸14で直線送りしたりすることができる。また、ボール盤では、主軸12で回転する工具をワークに対して送り軸14で直線送りしたり、主軸12で回転する工具に対してワークを送り軸14で直線送りしたりすることができる。いずれの場合にも、動作中の加減速トルクに比較的余裕の有る送り軸14が、動作中の加減速トルクに比較的余裕の無い主軸12に追従するように動作することで、同期誤差を低減して加工精度を向上させることができる。なお、本実施形態及び後述する各実施形態において、工作機械の構成は特に限定されない。
図5は、第2実施形態に係るタップ加工制御動作を表すフローチャートである。なお、図5のタップ加工制御動作は、図1に示したハードウェア構成を有する制御装置10によって実行される。図5のタップ加工制御動作においては図2のタップ加工制御動作のステップと同一のステップには同一の符号を用いその説明は省略する。
(1/2)act2=S0/2 ・・・(1)
act=vc ・・・(2)
上記数式(1)、(2)からac、vc、S0の関係は以下となる。
vc 2/ac=S0 ・・・(3)
数値制御部16は、図6の速度−加速度特性曲線から上記数式(3)を満たす速度Vc、加速度acを決定する。ただし、vc≦Vrを条件とする。例えば、図6の速度−加速度特性曲線上の点Pcが、上記数式(3)を満たす速度vc、加速度acとして決定される。
図8は、第3実施形態に係る制御装置10aの構成を表すブロック図である。図8において、図1の第1実施形態に係る制御装置と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
公式:(Vc/60)2=2×|A0|/60×|Sr|から、
|Sr|=Vc2/|A0|/120
|Sr|=Vb2/|A0|/120として求めることができる。
|Sr|>Vc2/|A0|/120
であって、その後に一定速度Vbで極少時間だけ回転することにより、
|Sr|=Vb2/|A0|/120の点Bに到達することになる(図10)。
12 主軸
14 送り軸
16、16a 数値制御部
18、18a 主軸制御部
20 回転検出部
22 送り軸制御部
24 プログラム解釈部
25 記憶部
26、26a 主軸指令出力部
28 送り軸指令出力部
Claims (5)
- 主軸と送り軸の同期運転を制御する工作機械の制御装置であって、
タップ加工プログラムに基づき主軸指令及び送り軸指令を作成する数値制御部と、
前記主軸指令に従って前記主軸の回転動作を制御する主軸制御部と、
前記主軸の回転位置を検出する回転検出部と、
前記送り軸指令に従って、前記回転位置に基づき前記送り軸の送り動作を制御する送り軸制御部と、を具備し、
前記数値制御部は、目標ねじ深さから加工開始位置に戻る戻り動作の指令として、前記主軸の加工時の最高回転速度に依存せず且つ前記加工時の前記最高回転速度よりも高速な戻り時速度指令値を前記主軸指令に含める、制御装置。 - 前記主軸を駆動する駆動源の無負荷時の許容最高回転速度を記憶する記憶部を更に備え、
前記数値制御部は、前記記憶部に記憶された前記駆動源の無負荷時の前記許容最高回転速度を、前記戻り時速度指令値として前記主軸指令に含める、
請求項1に記載の制御装置。 - 前記数値制御部は、
前記タップ加工プログラムにより前記主軸の戻り時最高回転速度が指定されているか否かを判定し、
前記タップ加工プログラムにより前記主軸の前記戻り時最高回転速度が指定されている場合で、且つ、前記タップ加工プログラムにより指定された前記戻り時最高回転速度が前記駆動源の無負荷時の前記許容最高回転速度より低い場合に、前記タップ加工プログラムにより指定された前記戻り時最高回転速度を、前記戻り時速度指令値として前記主軸指令に含める、請求項2に記載の制御装置。 - 前記数値制御部は、タップ加工動作条件および前記主軸を駆動する駆動源の速度−加速度特性から、加速度一定の場合に前記戻り動作が最速となる前記主軸の戻り時速度と戻り時加速度とを求め、前記戻り時速度を前記戻り時速度指令値として前記主軸指令に含めるとともに、前記戻り時加速度を前記主軸指令に含める、請求項1に記載の制御装置。
- 前記数値制御部は、前記加工開始位置から前記目標ねじ深さに至る間の前記主軸の総回転量と加工時最高回転速度とを前記タップ加工プログラムから取得して、該総回転量と該加工時最高回転速度とを加工動作の前記主軸指令として前記主軸制御部に送り、
前記主軸制御部は、
前記加工時最高回転速度を目標速度として前記加工開始位置から前記目標ねじ深さに向かって前記主軸を、前記駆動源の許容電流を最大限に利用した最大能力で加速回転させる初期動作制御部と、
前記最大能力での加速回転中に前記回転位置に基づき最大加速度を検出する最大加速度検出部と、
前記総回転量と前記回転位置とに基づき、現在位置から前記目標ねじ深さに至るまでの前記主軸の残回転量を検出する残回転量検出部と、
前記回転位置に基づき前記主軸の現在速度を検出する現在速度検出部と、
前記最大能力での加速回転の後に、前記最大加速度と前記残回転量と前記現在速度とに基づき、前記主軸を最大能力で減速回転させて前記目標ねじ深さに到達させる位置決め動作制御部とを備え、
前記戻り動作において、
前記初期動作制御部は、前記駆動源の無負荷時の前記許容最高回転速度を目標速度として前記目標ねじ深さから前記加工開始位置に向かって前記主軸を、前記駆動源の許容電流を最大限に利用した最大能力で加速逆回転させ、
前記最大加速度検出部は、前記最大能力での加速逆回転中に前記回転位置に基づき前記最大加速度を検出し、
前記残回転量検出部は、前記総回転量と前記回転位置に基づき、現在位置から前記加工開始位置に戻るまでの前記主軸の残回転量を検出し、
前記位置決め動作制御部は、前記最大能力での加速逆回転の後に、前記最大加速度と前記残回転量と前記現在速度とに基づき、前記主軸を最大能力で減速逆回転させて前記加工開始位置に到達させる、請求項2に記載の制御装置。
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