JP2019136728A - Error feed detector - Google Patents

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Abstract

To provide an error feed detector capable of easily making settings for shortening an allowance time of press working of a press.SOLUTION: An error feed detector 4 can transmit a stop signal for press working to a press 1 which performs press working on a material 30 by progressively supplying it if the material 30 has not been detected by a prescribed time for the press 1. The error feed detector 4 comprises a first control unit 40 that calculates a time from the time at which the material 30 is detected for the press 1 to the prescribed time, and a first display unit 42 that displays the time calculated by the first control unit 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ミスフィード検出装置に関し、詳しくは、材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに材料が未検出の場合、プレス機に対してプレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置に関する。   The present invention relates to a misfeed detection device, and more specifically, when a material is not detected by a predetermined time with respect to a press machine that supplies and presses materials in order, and presses the stop signal to the press machine. It is related with the misfeed detection apparatus which transmits.

従来、材料を順送りに供給して一対の金型によってプレス加工するプレス機に対して所定の時刻（プレス加工を停止させると、金型が型締めされる前に金型を停止できる時刻であり、後述するタイミング信号がＯＦＦする時刻）までに材料が未検出の場合、このプレス機に対してプレス加工の停止信号を送信する技術、いわゆる、ミスフィード検出に関する技術が既に知られている（特許文献１参照）。この技術を装置化したものとして、例えば、ミスフィード検出装置が既に知られている。このミスフィード検出装置をプレス機に対して電気的に接続することにより、このプレス機に対して材料が未検出（未供給）の状態でプレス加工が施されることを防止できる。したがって、プレス機の金型の破損を防止できる。また、このようなミスフィード検出装置には、２つの表示部（例えば、第１ランプと第２ランプ）が備えられている。この第１ランプは、タイミング信号のＯＮに同期して点灯するものである。このタイミング信号とは、任意に決定可能な信号であり、このタイミング信号がＯＮしているときに、プレス機に対して供給された材料を検出できないと、ミスフィードと判断してプレス機のプレス加工を停止させるためのものである。また、この第２ランプは、プレス機に対する材料の検出（供給）の有無に同期して点灯するものであり、材料を検出した時刻から未検出となった時刻までの時間だけ点灯するものである。これら２つのランプの点灯により、プレス機の動作状態の確認を簡便に実施できる。   Conventionally, a predetermined time for a press machine that supplies materials in order and presses them with a pair of dies (when pressing is stopped, the dies can be stopped before the dies are clamped) In addition, when a material is not detected by the time when a timing signal to be described later is turned off, a technology for transmitting a press signal to the press machine, that is, a so-called misfeed detection technology is already known (patent) Reference 1). For example, a misfeed detection device is already known as a device that implements this technology. By electrically connecting the misfeed detection device to the press machine, it is possible to prevent the press machine from being pressed in a state where no material is detected (not supplied). Therefore, it is possible to prevent the press die from being damaged. In addition, such a misfeed detection device includes two display units (for example, a first lamp and a second lamp). The first lamp is lit in synchronization with the timing signal being turned on. This timing signal is an arbitrarily determinable signal. When this timing signal is ON, if the material supplied to the press machine cannot be detected, it is judged as misfeed and the press of the press machine This is for stopping the processing. The second lamp is lit in synchronism with the presence or absence of material detection (supply) to the press, and is lit only for the time from the time when the material is detected to the time when the material is not detected. . By turning on these two lamps, it is possible to easily check the operating state of the press.

実開昭５７−１５６２９５号公報Japanese Utility Model Publication No. 57-156295

上述したプレス機では、生産効率を高めるためにプレス加工の加工速度を速めると、金型の停止に要する時間が増加することとなる。そのため、ミスフィード防止の観点から、余裕時間（プレス機に対して材料が検出された時刻からタイミング信号がＯＦＦするまでの時刻）を短く設定する必要があった。しかしながら、この設定は、上述した２つのランプの点灯を見ながら行う作業となっており、経験や勘に頼るといった個人差が生じる作業となっていた。   In the above-described press machine, if the processing speed of press processing is increased in order to increase production efficiency, the time required to stop the mold increases. For this reason, from the viewpoint of preventing misfeeds, it is necessary to set the margin time (the time from when the material is detected to the press until the timing signal is turned off) to be short. However, this setting is an operation that is performed while watching the lighting of the two lamps described above, and an operation that causes individual differences such as relying on experience and intuition.

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、プレス機のプレス加工の余裕時間を短くする設定を簡便にできるミスフィード検出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a misfeed detection device that can simplify the setting for shortening a margin time for press working of a press machine.

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに材料が未検出の場合、プレス機に対してプレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置である。このミスフィード検出装置は、プレス機に対して材料が検出された時刻から所定の時刻までの時間を算出する第１制御部と、第１制御部が算出した時間を表示する第１表示部とを備えている。 The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
According to the first aspect of the present invention, when a material is not detected by a predetermined time with respect to a press machine that presses and presses the material in order, the mistake of transmitting a press stop signal to the press machine. This is a feed detection device. The misfeed detection device includes a first control unit that calculates a time from a time when a material is detected to the press machine to a predetermined time, and a first display unit that displays the time calculated by the first control unit. It has.

請求項１の発明によれば、プレス加工の余裕時間を短く設定する作業は、第１表示部に表示された数値を確認しながら実施可能となっている。したがって、従来技術で説明したような、２つのランプの点灯を見ながら行う作業となることがないため、この設定を簡便に実施できる。   According to the first aspect of the present invention, the work of setting the press work margin time short can be performed while confirming the numerical value displayed on the first display unit. Therefore, since the operation is not performed while watching the lighting of the two lamps as described in the prior art, this setting can be easily performed.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミスフィード検出装置であって、第１制御部が算出した時間を角度に変換する第２制御部と、第２制御部が変換した角度を表示する第２表示部とを備えている。   The invention according to claim 2 is the misfeed detection apparatus according to claim 1, wherein the second control unit that converts the time calculated by the first control unit into an angle and the second control unit converts the time. And a second display unit for displaying the measured angle.

請求項２の発明によれば、余裕時間をプレス加工の一連の動作に対応させた状態で（視覚化して）捉えることができる。   According to the second aspect of the present invention, the allowance time can be grasped (visualized) in a state corresponding to a series of press working operations.

実施形態に係るプレス機とミスフィード検出装置との概略構成を説明する図である。It is a figure explaining the schematic structure of the press which concerns on embodiment, and a misfeed detection apparatus. 図１におけるロータリーカムによるプレス機のプレス加工の一連の動作を説明する図である。It is a figure explaining a series of operation | movement of the press work of the press machine by the rotary cam in FIG. 図１におけるタイミング信号とセンサ信号との関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the timing signal in FIG. 1, and a sensor signal.

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜３を用いて説明する。はじめに、プレス機１とフィーダ３とミスフィード検出装置４の構成を個別に説明する。   Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated using FIGS. 1-3. First, the configuration of the press machine 1, the feeder 3, and the misfeed detection device 4 will be described individually.

まず、プレス機１から説明する。このプレス機１は、上型１０と下型１１とから成る一対の金型を備えている。この上型１０は、上下に往復移動するスライダ１３の下面に取り付けられている。一方、この下型１１は、床フロア（図示しない）に固定されている。スライダ１３およびこれに取り付けられた上型１０を上下に往復移動させる機構は、両端が軸支されたクランク軸１４と、このクランク軸１４のオフセット部分１４ａとスライダ１３とを連係させるロッド１５とから構成されている。   First, the press machine 1 will be described. The press machine 1 includes a pair of molds including an upper mold 10 and a lower mold 11. The upper mold 10 is attached to the lower surface of a slider 13 that reciprocates up and down. On the other hand, the lower mold 11 is fixed to a floor floor (not shown). A mechanism for reciprocating the slider 13 and the upper die 10 attached thereto vertically is composed of a crankshaft 14 pivotally supported at both ends, and a rod 15 that links the offset portion 14a of the crankshaft 14 and the slider 13. It is configured.

このプレス機１の制御は、制御装置１６によって行われ、クランク軸１４の回転も制御装置１６からの駆動指令信号を受けた駆動回路１７およびサーボモータ１８によって制御されている。また、プレス機１には、クランク軸１４の回転角度を検出するロータリーカム（電子式のカムスイッチ）１９が備えられている。このロータリーカム１９は、クランク軸１４の回転角度を１度単位で測定することが可能である。このロータリーカム１９により、例えば、図２に示すように、プレス機１のプレス加工の一連の動作状態を認識できる。また、プレス機１には、後述するフィーダ３から金型（上型１０と下型１１）に対して材料３０の有を検出するセンサ２０が備えられている。プレス機１は、このように構成されている。   The press machine 1 is controlled by a control device 16, and the rotation of the crankshaft 14 is also controlled by a drive circuit 17 and a servo motor 18 that have received a drive command signal from the control device 16. Further, the press machine 1 is provided with a rotary cam (electronic cam switch) 19 for detecting the rotation angle of the crankshaft 14. The rotary cam 19 can measure the rotation angle of the crankshaft 14 in units of 1 degree. With this rotary cam 19, for example, as shown in FIG. 2, it is possible to recognize a series of operation states of press working of the press machine 1. Further, the press machine 1 is provided with a sensor 20 that detects the presence of the material 30 from a feeder 3 to be described later to the mold (upper mold 10 and lower mold 11). The press machine 1 is configured in this way.

次に、フィーダ３を説明する。このフィーダ３は、プレス機１に対して材料３０を供給する付帯設備であり、プレス機１の上型１０の往復移動に連動して材料３０を金型（上型１０と下型１１）に順送りに供給可能な構成となっている。このフィーダ３は、例えば、図１に示すように、フープ３１から材料３０を引き出すように回転する一対のローラ３２、３３と、この一対のローラ３２、３３を間欠回転させるサーボモータ３４および駆動回路３５とから構成されている。このように一対のローラ３２、３３の回転は、制御装置１６から出力される駆動指令信号より駆動する駆動回路３５およびサーボモータ３４により制御されるので、クランク軸１４の回転と連動して一対のローラ３２、３３を回転させることが可能である。フィーダ３は、このように構成されている。   Next, the feeder 3 will be described. The feeder 3 is an incidental facility for supplying the material 30 to the press machine 1, and the material 30 is transferred to a mold (upper mold 10 and lower mold 11) in conjunction with the reciprocating movement of the upper mold 10 of the press machine 1. It is configured to be able to supply progressively. For example, as shown in FIG. 1, the feeder 3 includes a pair of rollers 32 and 33 that rotate to draw the material 30 from the hoop 31, a servo motor 34 that intermittently rotates the pair of rollers 32 and 33, and a drive circuit. 35. As described above, the rotation of the pair of rollers 32 and 33 is controlled by the drive circuit 35 and the servo motor 34 driven by the drive command signal output from the control device 16. The rollers 32 and 33 can be rotated. The feeder 3 is configured in this way.

最後に、ミスフィード検出装置４を説明する。このミスフィード検出装置４は、コントローラ４０と、スイッチ等からなる操作部４１と、時間表示可能な第１表示部４２と、角度表示可能な第２表示部４３とから構成されている。このコントローラ４０が、特許請求の範囲に記載の「第１制御部と第２制御部」に相当する。このコントローラ４０は、これら操作部４１と第１表示部４２と第２表示部４３に対して電気的に接続されている（図１参照）。このコントローラ４０は、上述したプレス機１の制御装置１６とロータリーカム１９とセンサ２０と電気的に接続されている。このロータリーカム１９とセンサ２０とにより、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、プレス機１のプレス加工の一連の動作状態を認識できる。ミスフィード検出装置４は、このように構成されている。   Finally, the misfeed detection device 4 will be described. The misfeed detection device 4 includes a controller 40, an operation unit 41 such as a switch, a first display unit 42 capable of displaying time, and a second display unit 43 capable of displaying an angle. The controller 40 corresponds to “a first control unit and a second control unit” recited in the claims. The controller 40 is electrically connected to the operation unit 41, the first display unit 42, and the second display unit 43 (see FIG. 1). The controller 40 is electrically connected to the control device 16, the rotary cam 19, and the sensor 20 of the press machine 1 described above. With the rotary cam 19 and the sensor 20, the controller 40 of the misfeed detection device 4 can recognize a series of operation states of the press working of the press machine 1. The misfeed detection device 4 is configured in this way.

続いて、図２〜３を参照して、このプレス機１のプレス加工の一連の動作を説明する。プレス機１は、制御装置１６の制御によりクランク軸１４とフィーダ３とが連動して材料３０にプレス加工を連続して行う。この図２において、上型１０の往復移動における上死点に相当する位置がクランク軸１４の回転角度０°であり、同下死点に相当する位置が回転角度１８０°である。   Then, with reference to FIGS. 2-3, a series of operation | movement of the press work of this press machine 1 is demonstrated. In the press machine 1, the crankshaft 14 and the feeder 3 are interlocked with each other under the control of the control device 16 to continuously press the material 30. In FIG. 2, the position corresponding to the top dead center in the reciprocating movement of the upper mold 10 is the rotation angle 0 ° of the crankshaft 14, and the position corresponding to the bottom dead center is the rotation angle 180 °.

この回転角度が２４０°から６０°までの角度θ１が、タイミング信号がＯＮしている時間に相当する。このタイミング信号とは、プレス機１のロータリーカム１９によって任意に設定可能な信号のことであり、このタイミング信号がＯＮしているときに、プレス機１に対して供給された材料３０を検出できないと、ミスフィードと判断してプレス機１のプレス加工を停止させるためのものである。なお、このタイミング信号がＯＦＦする時刻が、特許請求の範囲に記載の「所定の時刻」に相当する。   The angle θ1 of the rotation angle from 240 ° to 60 ° corresponds to the time during which the timing signal is ON. This timing signal is a signal that can be arbitrarily set by the rotary cam 19 of the press machine 1. When this timing signal is ON, the material 30 supplied to the press machine 1 cannot be detected. In order to stop the press work of the press 1 by judging that it is misfeed. The time when the timing signal is turned off corresponds to the “predetermined time” recited in the claims.

また、この回転角度がａ°から２７０°までの角度θ２が、センサ２０からの材料検出信号がＯＮ（材料３０を検出）している時間に相当する。また、この回転角度がｂ°からｃ°までの角度θ３が、材料３０に対してプレス加工が行われている時間に相当する。また、この回転角度がａ°から６０°までの角度θ４が、後述する余裕角度となっている。この余裕角度は、センサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻からタイミング信号がＯＦＦした時刻までの時間（以下、「余裕時間」と記す）から算出されるものである。   In addition, the angle θ2 of the rotation angle from a ° to 270 ° corresponds to the time during which the material detection signal from the sensor 20 is ON (the material 30 is detected). In addition, an angle θ3 in which the rotation angle is from b ° to c ° corresponds to a time during which the material 30 is pressed. Further, an angle θ4 in which the rotation angle is from a ° to 60 ° is a margin angle described later. This margin angle is calculated from the time from the time when the material detection signal from the sensor 20 is turned on to the time when the timing signal is turned off (hereinafter referred to as “margin time”).

この余裕時間は、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって算出されるものであり、タイミング信号がＯＦＦした時刻からセンサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻を差し引いた時間のことである。図３において、ｔが余裕時間を示している。なお、この図３において、Ｔは、プレス機１のプレス加工の一工程（１サイクル）に要する時間である。   The margin time is calculated by the controller 40 of the misfeed detection device 4 and is a time obtained by subtracting the time when the material detection signal from the sensor 20 is turned on from the time when the timing signal is turned off. In FIG. 3, t indicates a margin time. In FIG. 3, T is the time required for one step (one cycle) of the press working of the press machine 1.

そして、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４の第１表示部４２に表示されている。さらに、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって角度に変換されている。この変換された角度が上述した余裕角度（θ４）であり、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０によって、３６０×ｔ／Ｔによって算出されている。   The calculated margin time is displayed on the first display unit 42 of the misfeed detection device 4. Further, the calculated margin time is converted into an angle by the controller 40 of the misfeed detection device 4. This converted angle is the above-described margin angle (θ4), and is calculated by the controller 40 of the misfeed detection device 4 by 360 × t / T.

そして、この変換された余裕角度は、ミスフィード検出装置４の第２表示部４３に表示されている。なお、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、図２に示すように、回転角度が６０°に到達するまでに、センサ２０からの材料検出信号のＯＮを検出すると、ミスフィードでないと判断してプレス機１の制御装置１６に対してプレス加工の停止信号を送信しない処理を実行している。   The converted margin angle is displayed on the second display unit 43 of the misfeed detection device 4. As shown in FIG. 2, the controller 40 of the misfeed detection device 4 determines that it is not misfeed if it detects ON of the material detection signal from the sensor 20 until the rotation angle reaches 60 °. The process which does not transmit the stop signal of a press work with respect to the control apparatus 16 of the press machine 1 is performed.

一方、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、回転角度が６０°に到達するまでに、センサ２０からの材料検出信号のＯＮを検出しないと、ミスフィードと判断してプレス機１の制御装置１６に対してプレス加工の停止信号を送信する処理を実行している。これにより、従来技術と同様に、プレス機１に対して材料３０が未検出（未供給）の状態でプレス加工が施されることを防止できる。したがって、プレス機１の金型（上型１０、下型１１）の破損を防止できる。   On the other hand, if the controller 40 of the misfeed detection device 4 does not detect ON of the material detection signal from the sensor 20 until the rotation angle reaches 60 °, the controller 40 determines that there is a misfeed and controls the control device 16 of the press 1. The process which transmits the stop signal of a press work with respect to is performed. Thereby, like the prior art, it is possible to prevent the press machine 1 from being pressed in a state where the material 30 is not detected (not supplied). Therefore, damage to the molds (upper mold 10 and lower mold 11) of the press machine 1 can be prevented.

本発明の実施形態に係るミスフィード検出装置４は、上述したように構成されている。この構成によれば、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、タイミング信号がＯＦＦした時刻からセンサ２０からの材料検出信号がＯＮした時刻を差し引いた余裕時間を算出可能となっている。そして、この算出された余裕時間は、ミスフィード検出装置４の第１表示部４２に表示されている。そのため、この余裕時間を短く設定する作業は、第１表示部４２に表示された数値を確認しながら実施可能となっている。したがって、従来技術で説明したような、２つのランプの点灯を見ながら行う作業となることがないため、この設定を簡便に実施できる。   The misfeed detection device 4 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. According to this configuration, the controller 40 of the misfeed detection device 4 can calculate a margin time obtained by subtracting the time when the material detection signal from the sensor 20 is turned on from the time when the timing signal is turned off. The calculated margin time is displayed on the first display unit 42 of the misfeed detection device 4. Therefore, the work of setting the margin time short can be performed while checking the numerical value displayed on the first display unit 42. Therefore, since the operation is not performed while watching the lighting of the two lamps as described in the prior art, this setting can be easily performed.

また、この構成によれば、ミスフィード検出装置４のコントローラ４０は、算出した余裕時間を余裕角度に変換可能となっている。そして、この変換された余裕角度は、ミスフィード検出装置４の第２表示部４３に表示されている。そのため、余裕時間を角度表示で認識できることとなる。したがって、余裕時間をプレス加工の一連の動作に対応させた状態で（視覚化して）捉えることができる。   Further, according to this configuration, the controller 40 of the misfeed detection device 4 can convert the calculated margin time into a margin angle. The converted margin angle is displayed on the second display unit 43 of the misfeed detection device 4. Therefore, the margin time can be recognized by angle display. Therefore, the margin time can be captured (visualized) in a state corresponding to a series of press working operations.

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。実施形態で説明した各種の数値は、一例であって、これに限定されるものでなく、プレス機１や材料３０等に応じて決められる設計的な事項である。また、プレス機１は、油圧によって駆動する直動式プレスであっても構わない。   The contents described above are only related to one embodiment of the present invention, and do not mean that the present invention is limited to the above contents. The various numerical values described in the embodiments are examples, and are not limited to these, and are design matters determined according to the press machine 1, the material 30, and the like. The press machine 1 may be a direct acting press driven by hydraulic pressure.

また、実施形態では、センサ２０は、材料３０を検出すると、材料検出信号をＯＮする構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、センサ２０は、材料３０を検出すると、材料検出信号をＯＦＦする構成でも構わない。また、実施形態では、第１表示部４２と第２表示部４３とは、個別に設けられる構成を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、第１表示部４２と第２表示部４３とは、共通に設けられる構成（同一な構成）でも構わない。その場合、切替スイッチ等を設けておき、時間と角度との表示の切り替えを行う構成となる。   In the embodiment, the configuration in which the sensor 20 turns on the material detection signal when the material 30 is detected has been described. However, the present invention is not limited to this, and the sensor 20 may be configured to turn off the material detection signal when the material 30 is detected. In the embodiment, the configuration in which the first display unit 42 and the second display unit 43 are provided separately has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first display unit 42 and the second display unit 43 may have a common configuration (same configuration). In that case, a changeover switch or the like is provided, and the display is switched between time and angle.

１ プレス機
４ ミスフィード検出装置
３０ 材料
４０ コントローラ（第１制御部、第２制御部）
４２ 第１表示部
４３ 第２表示部


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Press machine 4 Misfeed detection apparatus 30 Material 40 Controller (1st control part, 2nd control part)
42 1st display part 43 2nd display part


本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに材料が未検出の場合、プレス機に対してプレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置である。このミスフィード検出装置は、プレス機に対して材料が検出された時刻から所定の時刻までの時間を差し引いて算出する第１制御部と、第１制御部が算出した時間を表示する第１表示部とを備えている。


The present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
According to the first aspect of the present invention, when a material is not detected by a predetermined time with respect to a press machine that presses and presses the material in order, the mistake of transmitting a press stop signal to the press machine. This is a feed detection device. The misfeed detection device includes a first control unit that calculates the time from when the material is detected to the press machine by subtracting the time from the time when the material is detected, and a first display that displays the time calculated by the first control unit. Department.


Claims (2)

材料を順送りに供給してプレス加工するプレス機に対して所定の時刻までに前記材料が未検出の場合、前記プレス機に対して前記プレス加工の停止信号を送信するミスフィード検出装置であって、
前記プレス機に対して前記材料が検出された時刻から前記所定の時刻までの時間を算出する第１制御部と、
前記第１制御部が算出した時間を表示する第１表示部と、を備えているミスフィード検出装置。 A misfeed detection device for transmitting a press stop signal to the press machine when the material is not detected by a predetermined time with respect to a press machine that presses the material by feeding it in order. ,
A first control unit that calculates a time from the time when the material is detected to the press to the predetermined time;
A misfeed detection apparatus comprising: a first display unit that displays a time calculated by the first control unit. 請求項１に記載のミスフィード検出装置であって、
前記第１制御部が算出した時間を角度に変換する第２制御部と、
前記第２制御部が変換した角度を表示する第２表示部と、を備えているミスフィード検出装置。


The misfeed detection device according to claim 1,
A second control unit that converts the time calculated by the first control unit into an angle;
And a second display unit that displays the angle converted by the second control unit.


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