JP2019135888A - Manufacturing method for motor, and motor - Google Patents

Manufacturing method for motor, and motor Download PDF

Info

Publication number
JP2019135888A
JP2019135888A JP2018017877A JP2018017877A JP2019135888A JP 2019135888 A JP2019135888 A JP 2019135888A JP 2018017877 A JP2018017877 A JP 2018017877A JP 2018017877 A JP2018017877 A JP 2018017877A JP 2019135888 A JP2019135888 A JP 2019135888A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
housing
bus bar
liquid gasket
gasket
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
JP2018017877A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
留介 佐藤
Ryusuke Sato
留介 佐藤
久嗣 藤原
Hisatsugu Fujiwara
久嗣 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Corp filed Critical Nidec Corp
Priority to JP2018017877A priority Critical patent/JP2019135888A/en
Priority to CN201910079398.5A priority patent/CN110120727B/en
Publication of JP2019135888A publication Critical patent/JP2019135888A/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/14Casings; Enclosures; Supports
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Abstract

To provide a manufacturing method for a motor capable of improving sealability between a first housing and a second housing.SOLUTION: A manufacturing method for a motor provided with a housing comprising a first housing, and a second housing fixed to the first housing by bringing an edge portion of a second opening into contact with an edge portion of a first opening 21a, comprises: a liquid gasket part formation step of forming a liquid gasket part arranged in at least a part of a portion including the edge portion of the first opening 21a by coating a liquid gasket; and an attachment step of attaching the second housing onto the first housing by causing the edge portion of the first opening 21a and the edge portion of the second opening to bring into contact with each other via the liquid gasket part. The liquid gasket part has a shape where a part of an annular shape in a circumferential direction is partitioned via an air gap portion. In the attachment step, the liquid gasket part is pushed and expanded; and portions partitioned via the air gap portion, out of the liquid gasket part are connected to each other to form a first annular gasket part having the annular shape in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、モータの製造方法、およびモータに関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a motor and a motor.

2つの別部材が互いに固定されて構成されたケーシングを備えるモータが知られる。例えば、特許文献1には、ケーシング本体とブラケットとからなるケーシングが記載される。   There is known a motor including a casing formed by fixing two separate members to each other. For example, Patent Literature 1 describes a casing including a casing body and a bracket.

特開2013−211978号公報JP 2013-211978 A

上記のようなモータにおいては、防水を目的としてケーシング本体とブラケットとの間を封止するガスケット部を設ける場合がある。この場合、ケーシング本体あるいはブラケットの合わせ面に液状のガスケットを環状に塗布し、液状のガスケットを介してケーシング本体とブラケットとを合わせて固定する。これにより、液状のガスケットが硬化することでガスケット部が作られる。   In the motor as described above, a gasket portion for sealing between the casing body and the bracket may be provided for the purpose of waterproofing. In this case, a liquid gasket is annularly applied to the mating surface of the casing main body or the bracket, and the casing main body and the bracket are aligned and fixed via the liquid gasket. Thereby, a gasket part is made because a liquid gasket hardens.

しかし、上記のような場合、ケーシング本体とブラケットとを合わせる際に、ケーシング内部の空気が液状のガスケットを貫通して外部へと抜ける場合がある。そのため、空気によって液状のガスケットの一部が薄く広がり、ケーシング本体とブラケットとの間を十分に封止できなくなる場合がある。   However, in the above case, when the casing body and the bracket are combined, the air inside the casing may pass through the liquid gasket and escape to the outside. Therefore, a part of the liquid gasket spreads thinly due to air, and there may be a case where the gap between the casing body and the bracket cannot be sufficiently sealed.

本発明は、上記事情に鑑みて、液状のガスケットを塗布してガスケット部を形成するモータの製造方法であって、第1ハウジングと第2ハウジングとの間の封止性を向上できるモータの製造方法を提供することを目的の一つとする。また、本発明は、液状のガスケット製のガスケット部による第1ハウジングと第2ハウジングとの間の封止性を向上できる構造を有するモータを提供することを目的の一つとする。   In view of the above circumstances, the present invention is a method for manufacturing a motor in which a liquid gasket is applied to form a gasket portion, and the motor can be improved in sealing performance between a first housing and a second housing. One of the purposes is to provide a method. Another object of the present invention is to provide a motor having a structure capable of improving the sealing performance between the first housing and the second housing by the gasket portion made of a liquid gasket.

本発明のモータの製造方法の一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する筒状の第1ハウジングと、軸方向他方側に開口する第2開口部を有する筒状であり、前記第1ハウジングの軸方向一方側において、前記第2開口部の縁部が前記第1開口部の縁部と接触して前記第1ハウジングに固定される第2ハウジングと、を有するモータの製造方法であって、液状のガスケットを塗布し、少なくとも一部が前記第1開口部の縁部を含む部分に配置される液状ガスケット部を形成する液状ガスケット部形成工程と、前記第1開口部の縁部と前記第2開口部の縁部とを前記液状ガスケット部を介して接触させて、前記第2ハウジングを前記第1ハウジングに取り付ける取付工程と、を含む。前記液状ガスケット部は、周方向に沿った環状の一部が空隙部を介して分断された形状である。前記取付工程においては、前記液状ガスケット部を押し広げて、前記液状ガスケット部のうち前記空隙部を介して分断された部分同士を繋ぎ、周方向に沿った環状の第1環状ガスケット部を形成する。   One aspect of the method for manufacturing a motor of the present invention includes a rotor having a shaft disposed along a central axis, a stator disposed radially outside the rotor, and housing the rotor and the stator therein. A housing, wherein the housing is a cylindrical first housing having a first opening that opens on one side in the axial direction, and a cylindrical shape that has a second opening that opens on the other side in the axial direction, And a second housing fixed to the first housing by contacting an edge of the second opening on one side in the axial direction of the first housing. A liquid gasket part forming step of applying a liquid gasket and forming a liquid gasket part disposed at a part including at least a part of the edge of the first opening; Parts and the edge of the second opening portion in contact through the liquid gasket portion includes a mounting step of mounting said second housing to said first housing. The liquid gasket portion has a shape in which an annular part along the circumferential direction is divided via a gap. In the mounting step, the liquid gasket portion is expanded to connect the portions of the liquid gasket portion that are separated via the gap, thereby forming a first annular annular annular portion along the circumferential direction. .

本発明のモータの一つの態様は、中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する筒状の第1ハウジングと、軸方向他方側に開口する第2開口部を有する筒状であり、前記第1ハウジングの軸方向一方側において、前記第2開口部の縁部が前記第1開口部の縁部と接触して前記第1ハウジングに固定される第2ハウジングと、を有する。前記第1開口部の縁部と前記第2開口部の縁部とは、周方向に沿った環状の第1環状ガスケット部を介して接触する。前記第1環状ガスケット部は、液状のガスケット製であり、かつ、周方向の一部において径方向の寸法が大きくなる部分、または周方向の一部において径方向の寸法が小さくなる部分を有する。   One aspect of the motor of the present invention includes a rotor having a shaft disposed along a central axis, a stator disposed on the radially outer side of the rotor, a housing that accommodates the rotor and the stator therein, Is provided. The housing has a cylindrical first housing having a first opening that opens on one side in the axial direction, and a cylindrical shape that has a second opening that opens on the other side in the axial direction, and the axial direction of the first housing On one side, an edge of the second opening has a second housing that contacts the edge of the first opening and is fixed to the first housing. The edge part of the said 1st opening part and the edge part of the said 2nd opening part contact via the cyclic | annular 1st annular gasket part along the circumferential direction. The first annular gasket portion is made of a liquid gasket and has a portion where the radial dimension increases in a part of the circumferential direction or a portion where the radial dimension decreases in a part of the circumferential direction.

本発明の一つの態様によれば、液状のガスケットを塗布してガスケット部を形成するモータの製造方法であって、第1ハウジングと第2ハウジングとの間の封止性を向上できるモータの製造方法、および液状のガスケット製のガスケット部による第1ハウジングと第2ハウジングとの間の封止性を向上できる構造を有するモータが提供される。   According to one aspect of the present invention, a method for manufacturing a motor in which a liquid gasket is applied to form a gasket portion, the motor manufacturing capable of improving the sealing performance between the first housing and the second housing. A method and a motor having a structure capable of improving the sealing performance between the first housing and the second housing by the gasket portion made of a liquid gasket are provided.

図1は、本実施形態のモータを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the motor of this embodiment. 図2は、本実施形態のモータを示す断面図であって、図1におけるII−II断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the motor of this embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 図3は、本実施形態のモータを上側から見た図である。FIG. 3 is a view of the motor of this embodiment as viewed from above. 図4は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図2におけるIV−IV断面図である。4 is a cross-sectional view showing a part of the motor of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図5は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図2における部分拡大図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a part of the motor of this embodiment, and is a partially enlarged view of FIG. 図6は、本実施形態のモータの一部を示す断面図であって、図2における部分拡大図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a part of the motor of this embodiment, and is a partially enlarged view of FIG. 図7は、本実施形態のモータの製造方法における手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure in the method for manufacturing the motor of the present embodiment. 図8は、本実施形態の第1塗布工程を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a first application process of the present embodiment. 図9は、本実施形態の第2塗布工程を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a second application process of the present embodiment. 図10は、本実施形態の第2塗布工程を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a second application process of the present embodiment. 図11は、本実施形態の他の一例である第2塗布工程を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a second coating process which is another example of the present embodiment. 図12は、本実施形態の他の一例であるモータの一部を上側から視た図である。FIG. 12 is a view of a part of a motor, which is another example of the present embodiment, viewed from above.

各図に適宜示すZ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。X軸方向およびY軸方向は、Z軸方向と直交する方向であり、互いに直交する方向である。各図に適宜示す中心軸Jは、Z軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Jの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向Z」と呼び、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。   The Z-axis direction shown as appropriate in each drawing is a vertical direction in which the positive side is the upper side and the negative side is the lower side. The X-axis direction and the Y-axis direction are directions orthogonal to the Z-axis direction and are orthogonal to each other. A central axis J shown as appropriate in each drawing is an imaginary line parallel to the Z-axis direction and extending in the vertical direction. In the following description, the axial direction of the central axis J, that is, the direction parallel to the vertical direction is simply referred to as “axial direction Z”, and the radial direction around the central axis J is simply referred to as “radial direction”. The circumferential direction centered on J is simply referred to as “circumferential direction”. In the present embodiment, the upper side corresponds to one side in the axial direction, and the lower side corresponds to the other side in the axial direction. The vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual layout relationship is a layout relationship other than the layout relationship indicated by these names. May be.

図1から図4に示すように、本実施形態のモータ10は、ハウジング20と、ロータ30と、ベアリング33,34と、ステータ40と、バスバーユニット60と、第1シール部材71と、第2シール部材72と、オイルシール73と、を備える。図2に示すように、ハウジング20は、内部にロータ30およびステータ40を収容する。ハウジング20は、第1ハウジング21と、第2ハウジング22と、を有する。なお、図3においては、第2ハウジング22の図示を省略する。   As shown in FIGS. 1 to 4, the motor 10 of the present embodiment includes a housing 20, a rotor 30, bearings 33 and 34, a stator 40, a bus bar unit 60, a first seal member 71, and a second seal member. A seal member 72 and an oil seal 73 are provided. As shown in FIG. 2, the housing 20 accommodates the rotor 30 and the stator 40 therein. The housing 20 includes a first housing 21 and a second housing 22. In addition, illustration of the 2nd housing 22 is abbreviate | omitted in FIG.

図2に示すように、第1ハウジング21は、上側に開口する第1開口部21aを有する筒状である。第1ハウジング21は、中心軸Jを中心とする多段の円筒状である。第1ハウジング21は、第1ハウジング筒部23と、第1フランジ部24と、を有する。第1ハウジング筒部23は、ステータ保持部23aと、バスバーホルダ保持部23bと、ベアリング保持部23cと、オイルシール保持部23dと、を有する。ステータ保持部23aの内周面には、ステータ40のうち後述するステータコア41の外周面が固定される。   As shown in FIG. 2, the first housing 21 has a cylindrical shape having a first opening 21 a that opens upward. The first housing 21 has a multistage cylindrical shape centered on the central axis J. The first housing 21 includes a first housing cylinder portion 23 and a first flange portion 24. The first housing tube portion 23 includes a stator holding portion 23a, a bus bar holder holding portion 23b, a bearing holding portion 23c, and an oil seal holding portion 23d. An outer peripheral surface of a stator core 41 described later in the stator 40 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 23a.

バスバーホルダ保持部23bは、ステータ保持部23aの上側の端部に繋がる。バスバーホルダ保持部23bの内径および外径は、ステータ保持部23aの内径および外径よりも大きい。バスバーホルダ保持部23bの上側の端部は、第1ハウジング筒部23の上側の端部であり、第1開口部21aである。バスバーホルダ保持部23bには、後述するバスバーホルダ61の下側の部分が保持される。   The bus bar holder holding part 23b is connected to the upper end of the stator holding part 23a. The inner diameter and outer diameter of the bus bar holder holding portion 23b are larger than the inner diameter and outer diameter of the stator holding portion 23a. The upper end portion of the bus bar holder holding portion 23b is the upper end portion of the first housing tube portion 23 and is the first opening portion 21a. The bus bar holder holding portion 23b holds a lower portion of the bus bar holder 61 described later.

ベアリング保持部23cは、ステータ保持部23aの下側の端部に繋がる。ベアリング保持部23cの内径および外径は、ステータ保持部23aの内径および外径よりも小さい。ベアリング保持部23cの内部には、ベアリング33が保持される。オイルシール保持部23dは、ベアリング保持部23cの下側の端部に繋がる。オイルシール保持部23dの内径および外径は、ベアリング保持部23cの内径および外径よりも小さい。オイルシール保持部23dは、下側に開口する。オイルシール保持部23dの内部には、オイルシール73が保持される。   The bearing holding portion 23c is connected to the lower end portion of the stator holding portion 23a. The inner diameter and outer diameter of the bearing holding portion 23c are smaller than the inner diameter and outer diameter of the stator holding portion 23a. A bearing 33 is held inside the bearing holding portion 23c. The oil seal holding part 23d is connected to the lower end of the bearing holding part 23c. The inner diameter and outer diameter of the oil seal holding portion 23d are smaller than the inner diameter and outer diameter of the bearing holding portion 23c. The oil seal holding part 23d opens downward. An oil seal 73 is held inside the oil seal holding portion 23d.

第1フランジ部24は、第1ハウジング筒部23の上側の端部から径方向外側に突出する。第1フランジ部24は、板面が軸方向Zを向く板状であり、中心軸Jを中心とする円環状である。図3に示すように、第1フランジ部24は、径方向外側に突出する第1取付部24aを有する。本実施形態において、第1取付部24aは、周方向に沿って3つ設けられる。   The first flange portion 24 protrudes radially outward from the upper end portion of the first housing tube portion 23. The first flange portion 24 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z, and has an annular shape centering on the central axis J. As shown in FIG. 3, the first flange portion 24 has a first attachment portion 24 a that protrudes radially outward. In the present embodiment, three first attachment portions 24a are provided along the circumferential direction.

図2に示すように、第2ハウジング22は、下側に開口する第2開口部22aを有する筒状である。第2ハウジング22は、第2ハウジング本体25と、突出部26と、第2フランジ部27と、を有する。第2ハウジング本体25は、中心軸Jを中心とし、上側に蓋部を有する略円筒状である。第2ハウジング本体25の蓋部は、板面が軸方向Zを向く板状である。図1に示すように、第2ハウジング本体25の蓋部は、環状部25aと、中央部25bと、を有する。環状部25aは、中心軸Jを中心とする略円環状である。中央部25bは、環状部25aの径方向内縁部に繋がる略円板状である。中央部25bは、環状部25aよりも上側に突出する。第2ハウジング本体25の筒部25cは、環状部25aの径方向外縁部から下側に延びる。   As shown in FIG. 2, the second housing 22 has a cylindrical shape having a second opening 22 a that opens downward. The second housing 22 includes a second housing body 25, a protruding portion 26, and a second flange portion 27. The second housing body 25 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J and having a lid on the upper side. The lid portion of the second housing body 25 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z. As shown in FIG. 1, the lid portion of the second housing body 25 has an annular portion 25a and a central portion 25b. The annular portion 25a is a substantially annular shape centered on the central axis J. The central portion 25b has a substantially disk shape connected to the radially inner edge of the annular portion 25a. The center part 25b protrudes above the annular part 25a. The cylindrical portion 25c of the second housing body 25 extends downward from the radially outer edge portion of the annular portion 25a.

突出部26は、第2ハウジング本体25から径方向外側に突出する。突出部26が突出する方向は、X軸方向と平行な方向である。以下の説明においては、突出部26が突出する方向、すなわちX軸方向と平行な方向を「突出方向X」と呼ぶ。また、軸方向Zおよび突出方向Xと直交する方向、すなわちY軸方向と平行な方向を「幅方向Y」と呼ぶ。突出部26は、径方向外側に開口する。突出部26は、上壁部26aと、一対の側壁部26bと、を有する。   The protruding portion 26 protrudes radially outward from the second housing body 25. The direction in which the protruding portion 26 protrudes is a direction parallel to the X-axis direction. In the following description, a direction in which the protruding portion 26 protrudes, that is, a direction parallel to the X-axis direction is referred to as a “projection direction X”. A direction orthogonal to the axial direction Z and the protruding direction X, that is, a direction parallel to the Y-axis direction is referred to as a “width direction Y”. The protrusion 26 opens outward in the radial direction. The protruding portion 26 includes an upper wall portion 26a and a pair of side wall portions 26b.

上壁部26aは、環状部25aから径方向外側に延びる。上壁部26aは、板面が軸方向Zを向く板状である。上壁部26aは、軸方向Zに沿って視て、幅方向Yに長い矩形状である。一対の側壁部26bは、筒部25cから径方向外側に延びる。一対の側壁部26bは、板面が上壁部26aの板面と直交する板状である。一対の側壁部26bの上側の端部は、それぞれ上壁部26aの周方向両側の端部に繋がる。   The upper wall portion 26a extends radially outward from the annular portion 25a. The upper wall portion 26a has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z. The upper wall portion 26 a has a rectangular shape that is long in the width direction Y when viewed along the axial direction Z. The pair of side wall portions 26b extends radially outward from the cylindrical portion 25c. The pair of side wall portions 26b has a plate shape whose plate surface is orthogonal to the plate surface of the upper wall portion 26a. The upper end portions of the pair of side wall portions 26b are respectively connected to the end portions on both sides in the circumferential direction of the upper wall portion 26a.

第2ハウジング本体25の蓋部、すなわち環状部25aおよび中央部25bと突出部26の上壁部26aとによって、第2ハウジング蓋部22bが構成される。すなわち、第2ハウジング22は、第2ハウジング蓋部22bを有する。図2に示すように、第2ハウジング蓋部22bは、ステータ40の上側およびロータ30の上側を覆う。   The lid portion of the second housing body 25, that is, the annular portion 25a and the central portion 25b, and the upper wall portion 26a of the protruding portion 26 constitute the second housing lid portion 22b. That is, the second housing 22 has a second housing lid portion 22b. As shown in FIG. 2, the second housing lid portion 22 b covers the upper side of the stator 40 and the upper side of the rotor 30.

図1に示すように、第2ハウジング本体25の筒部25cと突出部26の一対の側壁部26bとによって、第2ハウジング筒部22cが構成される。すなわち、第2ハウジング22は、第2ハウジング筒部22cを有する。第2ハウジング筒部22cは、第2ハウジング蓋部22bの径方向外縁部から下側に延びる筒状である。突出部26が径方向外側に開口するため、第2ハウジング筒部22cの周方向の一部は、径方向外側に開口する。   As shown in FIG. 1, the second housing cylindrical portion 22 c is configured by the cylindrical portion 25 c of the second housing body 25 and the pair of side wall portions 26 b of the protruding portion 26. That is, the 2nd housing 22 has the 2nd housing cylinder part 22c. The 2nd housing cylinder part 22c is a cylinder shape extended below from the radial direction outer edge part of the 2nd housing cover part 22b. Since the protruding portion 26 opens radially outward, a part of the second housing cylinder portion 22c in the circumferential direction opens radially outward.

第2フランジ部27は、第2ハウジング筒部22cの下側の端部から径方向外側に突出する。第2フランジ部27は、板面が軸方向Zを向く板状であり、周方向に延びる。軸方向Zに沿って視て、第2フランジ部27は、突出方向Xのうち突出部26が突出する側に開口するC字形状である。第2フランジ部27の周方向両側の端部は、一対の側壁部26bのそれぞれに繋がる。第2フランジ部27は、径方向外側に突出する第2取付部27aを有する。本実施形態において、第2取付部27aは、周方向に沿って3つ設けられる。   The second flange portion 27 protrudes radially outward from the lower end portion of the second housing tube portion 22c. The second flange portion 27 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z, and extends in the circumferential direction. Viewed along the axial direction Z, the second flange portion 27 has a C-shape that opens to the side in which the protruding portion 26 protrudes in the protruding direction X. End portions on both sides in the circumferential direction of the second flange portion 27 are connected to the pair of side wall portions 26b. The second flange portion 27 has a second attachment portion 27a that protrudes radially outward. In the present embodiment, three second attachment portions 27a are provided along the circumferential direction.

図1および図2に示すように、第2ハウジング22は、第1ハウジング21の上側において、第2開口部22aの縁部が第1開口部21aの縁部と接触して第1ハウジング21に固定される。第1開口部21aの縁部は、第1フランジ部24の上側の面を含む。第2開口部22aの縁部は、第2フランジ部27の下側の面を含む。第1フランジ部24の上側の面と第2フランジ部27の下側の面とは、互いに接触する。各第1取付部24aの上側の面と各第2取付部27aの下側の面とは、それぞれ接触する。第1取付部24aと第2取付部27aとは、軸方向Zに重ね合わされた状態で一部が上側にカシメられて固定される。これにより、第1ハウジング21と第2ハウジング22とが固定される。なお、第1取付部24aと第2取付部27aとは、カシメに限られず、他の方法によって固定されてもよい。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the second housing 22 has an edge of the second opening 22 a in contact with the edge of the first opening 21 a on the upper side of the first housing 21. Fixed. The edge of the first opening 21 a includes the upper surface of the first flange portion 24. The edge of the second opening 22 a includes the lower surface of the second flange portion 27. The upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the second flange portion 27 are in contact with each other. The upper surface of each first mounting portion 24a and the lower surface of each second mounting portion 27a are in contact with each other. A part of the first mounting portion 24a and the second mounting portion 27a is fixed in a state where the first mounting portion 24a and the second mounting portion 27a are overlapped in the axial direction Z. Thereby, the 1st housing 21 and the 2nd housing 22 are fixed. In addition, the 1st attaching part 24a and the 2nd attaching part 27a are not restricted to crimping, You may be fixed by another method.

図2および図4に示すように、ハウジング20は、ハウジング20の壁部を径方向に貫通する貫通孔20aを有する。貫通孔20aの内側面は、突出部26の内側面と第1フランジ部24の上側の面とによって構成される。貫通孔20aは、突出方向Xに沿って視て、幅方向Yに長い矩形状である。   As shown in FIGS. 2 and 4, the housing 20 has a through hole 20 a that penetrates the wall portion of the housing 20 in the radial direction. The inner surface of the through hole 20 a is constituted by the inner surface of the protruding portion 26 and the upper surface of the first flange portion 24. The through hole 20a has a rectangular shape that is long in the width direction Y when viewed along the protruding direction X.

図2に示すように、ロータ30は、シャフト31と、ロータ本体32と、を有する。シャフト31は、中心軸Jに沿って配置される。シャフト31は、中心軸Jを中心として軸方向Zに延びる円柱状である。シャフト31は、ベアリング33,34によって回転可能に支持される。ベアリング33,34は、例えば、ボールベアリングである。シャフト31の上側の端部には、取付部材35を介してセンサマグネット36が取り付けられる。ロータ本体32は、シャフト31の外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体32は、シャフト31の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータコアは、シャフト31に直接固定されてもよく、部材等を介して間接的に固定されてもよい。ロータマグネットは、単一のマグネットであってもよく、複数のマグネットであってもよい。   As shown in FIG. 2, the rotor 30 includes a shaft 31 and a rotor body 32. The shaft 31 is disposed along the central axis J. The shaft 31 has a cylindrical shape extending in the axial direction Z with the central axis J as the center. The shaft 31 is rotatably supported by bearings 33 and 34. The bearings 33 and 34 are ball bearings, for example. A sensor magnet 36 is attached to an upper end portion of the shaft 31 via an attachment member 35. The rotor body 32 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. Although illustration is omitted, the rotor main body 32 has a rotor core fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 and a rotor magnet fixed to the rotor core. The rotor core may be directly fixed to the shaft 31 or may be indirectly fixed via a member or the like. The rotor magnet may be a single magnet or a plurality of magnets.

ステータ40は、ロータ30の径方向外側に配置される。ステータ40は、ステータコア41と、インシュレータ44と、複数のコイル45と、を有する。ステータコア41は、中心軸Jを中心とする円環状のコアバック42と、コアバック42から径方向内側に延びる複数のティース43と、を有する。コアバック42の外周面は、ステータ保持部23aの内周面に固定される。インシュレータ44は、ティース43に装着される。複数のコイル45は、インシュレータ44を介して各ティース43に装着される。   The stator 40 is disposed on the radially outer side of the rotor 30. The stator 40 includes a stator core 41, an insulator 44, and a plurality of coils 45. The stator core 41 includes an annular core back 42 centered on the central axis J and a plurality of teeth 43 extending radially inward from the core back 42. The outer peripheral surface of the core back 42 is fixed to the inner peripheral surface of the stator holding portion 23a. The insulator 44 is attached to the teeth 43. The plurality of coils 45 are attached to the teeth 43 via insulators 44.

バスバーユニット60は、ステータ40の上側に配置される。バスバーユニット60は、バスバーホルダ61と、バスバー81,82と、回路基板80と、を有する。すなわち、モータ10は、バスバーホルダ61と、回路基板80と、バスバー81,82と、を備える。バスバーホルダ61は、バスバー81,82を保持する部材である。バスバーホルダ61は、ステータ40の上側に配置される。バスバーホルダ61は、例えば、樹脂製である。図2および図3に示すように、バスバーホルダ61は、バスバーホルダ本体62と、コネクタ部63と、ベアリング保持部64と、連結部65と、支持部66と、を有する。   Bus bar unit 60 is arranged above stator 40. The bus bar unit 60 includes a bus bar holder 61, bus bars 81 and 82, and a circuit board 80. That is, the motor 10 includes a bus bar holder 61, a circuit board 80, and bus bars 81 and 82. The bus bar holder 61 is a member that holds the bus bars 81 and 82. The bus bar holder 61 is disposed on the upper side of the stator 40. The bus bar holder 61 is made of resin, for example. As shown in FIGS. 2 and 3, the bus bar holder 61 includes a bus bar holder main body 62, a connector part 63, a bearing holding part 64, a connecting part 65, and a support part 66.

バスバーホルダ本体62は、中心軸Jを中心とする略円筒状である。図2に示すように、バスバーホルダ本体62は、ハウジング20の内部に配置される。バスバーホルダ本体62の下側の部分は、第1ハウジング21の内部に収容される。より詳細には、バスバーホルダ本体62の下側の部分は、バスバーホルダ保持部23bの内部に嵌め合わされて保持される。バスバーホルダ本体62は、コアバック42によって下側から支持される。バスバーホルダ本体62の外周面における下側の端部には、下側に向かって外径が小さくなる段差部61bが設けられる。   The bus bar holder main body 62 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. As shown in FIG. 2, the bus bar holder main body 62 is disposed inside the housing 20. The lower part of the bus bar holder main body 62 is accommodated in the first housing 21. More specifically, the lower portion of the bus bar holder main body 62 is fitted and held inside the bus bar holder holding portion 23b. The bus bar holder main body 62 is supported from below by the core back 42. A stepped portion 61b whose outer diameter decreases toward the lower side is provided at the lower end of the outer peripheral surface of the bus bar holder main body 62.

バスバーホルダ本体62の上側の部分は、第2ハウジング22の内部に収容される。バスバーホルダ本体62の上側の面は、環状部25aの下側の面と軸方向Zに対向して配置される。バスバーホルダ本体62は、バスバーホルダ本体62の上側の面から下側に窪む溝61aを有する。図3に示すように、溝61aは、中心軸Jを中心とする略円環状である。   The upper part of the bus bar holder main body 62 is accommodated in the second housing 22. The upper surface of the bus bar holder main body 62 is disposed to face the lower surface of the annular portion 25a in the axial direction Z. The bus bar holder main body 62 has a groove 61 a that is recessed downward from the upper surface of the bus bar holder main body 62. As shown in FIG. 3, the groove 61 a has a substantially annular shape with the central axis J as the center.

コネクタ部63は、バスバーホルダ本体62から径方向外側に延びる。より詳細には、コネクタ部63は、バスバーホルダ本体62から突出方向Xに延びる。図2に示すように、コネクタ部63は、貫通孔20aを介してハウジング20の外部に突出する。コネクタ部63は、コネクタ部63の径方向外側の端部から径方向内側に窪む凹部を有する。コネクタ部63には、図示しない外部装置が接続される。外部装置は、例えば、モータ10に電力を供給してモータ10を制御する制御装置である。なお、図4においては、コネクタ部63を簡略化して示す。   The connector part 63 extends radially outward from the bus bar holder body 62. More specifically, the connector portion 63 extends in the protruding direction X from the bus bar holder main body 62. As shown in FIG. 2, the connector part 63 protrudes outside the housing 20 through the through hole 20a. The connector portion 63 has a recess that is recessed radially inward from the radially outer end of the connector portion 63. An external device (not shown) is connected to the connector portion 63. The external device is, for example, a control device that controls the motor 10 by supplying power to the motor 10. In addition, in FIG. 4, the connector part 63 is simplified and shown.

図2に示すように、ベアリング保持部64は、バスバーホルダ本体62の径方向内側に配置される。ベアリング保持部64は、中心軸Jを中心とする略円筒状である。ベアリング保持部64は、内部にベアリング34を保持する。図3に示すように、ベアリング保持部64は、連結部65を介してバスバーホルダ本体62と繋がる。   As shown in FIG. 2, the bearing holding portion 64 is disposed on the radially inner side of the bus bar holder main body 62. The bearing holding portion 64 has a substantially cylindrical shape with the central axis J as the center. The bearing holding part 64 holds the bearing 34 inside. As shown in FIG. 3, the bearing holding portion 64 is connected to the bus bar holder main body 62 via the connecting portion 65.

回路基板80は、板面が軸方向Zを向く板状である。回路基板80は、ベアリング保持部64から上側に突出する支持部66によって下側から支持される。図2に示すように、回路基板80は、第2ハウジング22の内部に収容される。回路基板80の下面には、図示しない回転センサが取り付けられる。回転センサは、磁気センサである。回転センサは、センサマグネット36の上側に隙間を介して対向して配置される。回転センサは、センサマグネット36の磁界を検出して、ロータ30の回転を検出する。   The circuit board 80 has a plate shape whose plate surface faces the axial direction Z. The circuit board 80 is supported from below by a support portion 66 that protrudes upward from the bearing holding portion 64. As shown in FIG. 2, the circuit board 80 is accommodated in the second housing 22. A rotation sensor (not shown) is attached to the lower surface of the circuit board 80. The rotation sensor is a magnetic sensor. The rotation sensor is disposed on the upper side of the sensor magnet 36 so as to face the gap with a gap. The rotation sensor detects the magnetic field of the sensor magnet 36 and detects the rotation of the rotor 30.

バスバー81は、ステータ40と電気的に接続される。バスバー81の一端は、コイル45と接続される。バスバー81の他端は、コネクタ部63の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー81の他端は、モータ10の外部に露出する。バスバー82の一端は、回路基板80の上側の面に接続される。バスバー82の他端は、コネクタ部63の凹部の底面から径方向外側に突出する。バスバー82の他端は、モータ10の外部に露出する。   Bus bar 81 is electrically connected to stator 40. One end of the bus bar 81 is connected to the coil 45. The other end of the bus bar 81 protrudes radially outward from the bottom surface of the concave portion of the connector portion 63. The other end of the bus bar 81 is exposed to the outside of the motor 10. One end of the bus bar 82 is connected to the upper surface of the circuit board 80. The other end of the bus bar 82 projects radially outward from the bottom surface of the concave portion of the connector portion 63. The other end of the bus bar 82 is exposed to the outside of the motor 10.

バスバー81,82は、コネクタ部63に接続される制御装置と電気的に接続される。バスバー81には、制御装置から電流が供給される。これにより、バスバー81を介して制御装置からの電流がコイル45に供給される。バスバー82は、回路基板80に取り付けられた回転センサと制御装置とを電気的に接続する。   The bus bars 81 and 82 are electrically connected to a control device connected to the connector part 63. The bus bar 81 is supplied with current from the control device. As a result, current from the control device is supplied to the coil 45 via the bus bar 81. The bus bar 82 electrically connects the rotation sensor attached to the circuit board 80 and the control device.

本実施形態において第1シール部材71および第2シール部材72は、周方向に沿って延びる環状のOリングである。第1シール部材71は、バスバーホルダ61の径方向外側面のうち下側の部分に配置される。より詳細には、第1シール部材71は、バスバーホルダ本体62の下側の端部に径方向外側から嵌め合わされて保持される。第1シール部材71は、段差部61bに配置される。第1シール部材71は、段差部61bにおける下側を向く段差面と接触する。第1シール部材71は、第1ハウジング21の径方向内側面とバスバーホルダ61の径方向外側面との間を封止する。より詳細には、第1シール部材71は、バスバーホルダ保持部23bの内周面とバスバーホルダ本体62の外周面とに接触して、バスバーホルダ保持部23bの内周面とバスバーホルダ本体62の外周面との間を封止する。   In the present embodiment, the first seal member 71 and the second seal member 72 are annular O-rings extending along the circumferential direction. The first seal member 71 is disposed on the lower part of the radially outer surface of the bus bar holder 61. More specifically, the first seal member 71 is fitted and held from the radially outer side to the lower end of the bus bar holder main body 62. The first seal member 71 is disposed in the step portion 61b. The first seal member 71 is in contact with the stepped surface facing the lower side of the stepped portion 61b. The first seal member 71 seals between the radially inner side surface of the first housing 21 and the radially outer side surface of the bus bar holder 61. More specifically, the first seal member 71 is in contact with the inner peripheral surface of the bus bar holder holding portion 23b and the outer peripheral surface of the bus bar holder main body 62, so that the inner peripheral surface of the bus bar holder holding portion 23b and the bus bar holder main body 62 are Sealing between the outer peripheral surface.

第1シール部材71は、径方向に弾性圧縮変形した状態である。第1シール部材71は、バスバーホルダ61に径方向内向きの弾性力を加える。これにより、バスバーホルダ61が径方向に移動することを抑制でき、かつ、径方向においてバスバーホルダ61を位置精度よく配置できる。したがって、バスバーホルダ61に保持されるベアリング34も径方向において位置精度よく配置でき、シャフト31を軸精度よく配置できる。   The first seal member 71 is in a state of being elastically compressed and deformed in the radial direction. The first seal member 71 applies a radially inward elastic force to the bus bar holder 61. Thereby, it can suppress that the bus-bar holder 61 moves to radial direction, and can arrange | position the bus-bar holder 61 with sufficient position accuracy in radial direction. Therefore, the bearing 34 held by the bus bar holder 61 can also be arranged with high positional accuracy in the radial direction, and the shaft 31 can be arranged with high axial accuracy.

第2シール部材72は、バスバーホルダ61の上側の面に配置される。第2シール部材72は、溝61aに嵌め込まれて保持される。第2シール部材72は、第2ハウジング蓋部22bの下側の面とバスバーホルダ61の上側の面との間を封止する。より詳細には、第2シール部材72は、環状部25aの下側の面とバスバーホルダ本体62の上側の面とに接触し、環状部25aの下側の面とバスバーホルダ本体62の上側の面との間を封止する。第2シール部材72は、軸方向Zに弾性圧縮変形した状態である。第2シール部材72は、バスバーホルダ61に下向きの弾性力を加える。これにより、ハウジング20内においてバスバーホルダ61が軸方向Zに移動することを抑制できる。   The second seal member 72 is disposed on the upper surface of the bus bar holder 61. The second seal member 72 is fitted and held in the groove 61a. The second seal member 72 seals between the lower surface of the second housing lid portion 22 b and the upper surface of the bus bar holder 61. More specifically, the second seal member 72 contacts the lower surface of the annular portion 25a and the upper surface of the bus bar holder main body 62, and the lower surface of the annular portion 25a and the upper surface of the bus bar holder main body 62 are in contact with each other. Seal between the surfaces. The second seal member 72 is in a state of being elastically compressed and deformed in the axial direction Z. The second seal member 72 applies a downward elastic force to the bus bar holder 61. Thereby, it is possible to suppress the bus bar holder 61 from moving in the axial direction Z in the housing 20.

図3に示すように、本実施形態においてモータ10は、ガスケット部50をさらに備える。ガスケット部50は、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間を封止する。ガスケット部50は、第1環状ガスケット部51と、第2環状ガスケット部52と、を有する。   As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the motor 10 further includes a gasket portion 50. The gasket portion 50 seals between the first housing 21 and the second housing 22. The gasket part 50 includes a first annular gasket part 51 and a second annular gasket part 52.

第1環状ガスケット部51は、周方向に沿った環状である。第1環状ガスケット部51は、第1シール部材71および第2シール部材72よりも径方向外側に配置される。第1環状ガスケット部51は、第1部分51aと、第2部分51bと、一対の第3部分51cと、を有する。   The first annular gasket portion 51 has an annular shape along the circumferential direction. The first annular gasket portion 51 is disposed on the radially outer side than the first seal member 71 and the second seal member 72. The first annular gasket portion 51 includes a first portion 51a, a second portion 51b, and a pair of third portions 51c.

図5に示すように、第1部分51aは、第1開口部21aの縁部と第2開口部22aの縁部との軸方向Zの間に配置される部分である。第1部分51aは、第1フランジ部24の上側の面と第2フランジ部27の下側の面とに接触して軸方向Zに挟まれる。これにより、第1開口部21aの縁部と第2開口部22aの縁部とは、第1環状ガスケット部51を介して接触する。第1部分51aは、第1フランジ部24の上側の面と第2フランジ部27の下側の面との間を封止する。図3に示すように、第1部分51aは、軸方向Zに沿って視て、突出方向Xのうち突出部26が突出する側に開口するC字形状である。   As shown in FIG. 5, the first portion 51 a is a portion disposed between the edge portion of the first opening portion 21 a and the edge portion of the second opening portion 22 a in the axial direction Z. The first portion 51 a contacts the upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the second flange portion 27 and is sandwiched in the axial direction Z. Thereby, the edge part of the 1st opening part 21a and the edge part of the 2nd opening part 22a contact via the 1st annular gasket part 51. FIG. The first portion 51 a seals between the upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the second flange portion 27. As shown in FIG. 3, the first portion 51 a has a C shape that is open along the axial direction Z on the side in which the protruding portion 26 protrudes in the protruding direction X.

図4および図6に示すように、第2部分51bは、コネクタ部63の上側の面と第2ハウジング22との軸方向Zの間に配置される部分である。第2部分51bは、コネクタ部63の上側の面と第2ハウジング蓋部22bのうち上壁部26aの下側の面とに接触して軸方向Zに挟まれる。第2部分51bは、コネクタ部63の上側の面と上壁部26aの下側の面との間を封止する。図3に示すように、第2部分51bは、全体として周方向に沿って延びる。第2部分51bは、後述する第4部分52aよりも径方向外側に突出して配置される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the second portion 51 b is a portion disposed between the upper surface of the connector portion 63 and the axial direction Z between the second housing 22. The second portion 51b is sandwiched in the axial direction Z by contacting the upper surface of the connector portion 63 and the lower surface of the upper wall portion 26a of the second housing lid portion 22b. The second portion 51b seals between the upper surface of the connector portion 63 and the lower surface of the upper wall portion 26a. As shown in FIG. 3, the second portion 51b extends along the circumferential direction as a whole. The second portion 51b is disposed so as to protrude radially outward from a fourth portion 52a described later.

第2部分51bは、一対の第1直線部51dと、第2直線部51eと、を有する。一対の第1直線部51dは、コネクタ部63の上側の面のうち幅方向Yの両端部から、幅方向Yにおける他方の第1直線部51d側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに傾いて直線状に延びる部分である。第2直線部51eは、幅方向Yに直線状に延びる部分である。第2直線部51eの幅方向Yの両端部は、それぞれ第1直線部51dの径方向外側の端部と繋がる。なお、第1直線部51dおよび第2直線部51eは、それぞれ、上述の方向に延びるのであれば必ずしも直線状である必要はなく、湾曲や屈曲などしていてもよい。   The second portion 51b has a pair of first straight portions 51d and a second straight portion 51e. The pair of first straight portions 51d is inclined from the both ends in the width direction Y of the upper surface of the connector portion 63 toward the other first straight portion 51d side in the width direction Y toward the radially outer side. It is a part extending in a straight line. The second straight part 51e is a part extending linearly in the width direction Y. Both end portions in the width direction Y of the second straight portion 51e are respectively connected to ends on the radially outer side of the first straight portion 51d. Note that the first straight portion 51d and the second straight portion 51e are not necessarily linear as long as they extend in the above-described directions, and may be curved or bent.

第2直線部51eは、幅広部51fを有する。幅広部51fは、第1環状ガスケット部51の幅が大きくなる部分である。すなわち、第1環状ガスケット部51は、周方向の一部において径方向の寸法が大きくなる部分を有する。幅広部51fは、第1環状ガスケット部51のうち幅広部51fの両側の部分よりも径方向内側および径方向外側に突出する。幅広部51fの径方向の寸法は、第1環状ガスケット部51のうち幅広部51f以外の部分における径方向の寸法よりも大きい。幅広部51fは、コネクタ部63の幅方向Yの中心よりも一方側にずれた位置に配置される。幅広部51fは、軸方向Zに沿って視て、略円形状である。   The second straight part 51e has a wide part 51f. The wide portion 51f is a portion where the width of the first annular gasket portion 51 is increased. That is, the first annular gasket portion 51 has a portion where the radial dimension is increased in a part of the circumferential direction. The wide portion 51f protrudes radially inward and radially outward from the portions of the first annular gasket portion 51 on both sides of the wide portion 51f. The dimension in the radial direction of the wide portion 51f is larger than the dimension in the radial direction in the portion of the first annular gasket portion 51 other than the wide portion 51f. The wide portion 51 f is disposed at a position shifted to one side from the center in the width direction Y of the connector portion 63. The wide portion 51f is substantially circular when viewed along the axial direction Z.

図4に示すように、一対の第3部分51cは、コネクタ部63のうち幅方向Yの両側面と側壁部26bの内側面との間にそれぞれ配置される部分である。第3部分51cは、軸方向Zに延びる。第3部分51cの上側の端部は、第2部分51bの周方向両側の端部のそれぞれと繋がる。第3部分51cの下側の端部は、第1部分51aの周方向両側の端部のそれぞれと繋がる。第3部分51cは、第1部分51aと第2部分51bとを繋ぐ。   As shown in FIG. 4, the pair of third portions 51 c are portions disposed between the both side surfaces in the width direction Y of the connector portion 63 and the inner surface of the side wall portion 26 b. The third portion 51 c extends in the axial direction Z. The upper end portion of the third portion 51c is connected to each of the end portions on both sides in the circumferential direction of the second portion 51b. The lower end portion of the third portion 51c is connected to each of the end portions on both sides in the circumferential direction of the first portion 51a. The third portion 51c connects the first portion 51a and the second portion 51b.

第2環状ガスケット部52は、コネクタ部63が延びる突出方向Xに沿って視てコネクタ部63を囲む環状である。第2環状ガスケット部52は、突出方向Xに沿って視て、貫通孔20aの内側面とコネクタ部63の外側面との間に配置される。第2環状ガスケット部52は、貫通孔20aの内側面と、コネクタ部63の軸方向Zの両側面およびコネクタ部63の幅方向Yの両側面と、に接触して挟まれる。これにより、第2環状ガスケット部52によって、貫通孔20aの内側面とコネクタ部63の外側面との間を封止できる。   The second annular gasket portion 52 is an annular shape that surrounds the connector portion 63 when viewed along the protruding direction X in which the connector portion 63 extends. The second annular gasket portion 52 is disposed between the inner surface of the through hole 20 a and the outer surface of the connector portion 63 as viewed along the protruding direction X. The second annular gasket portion 52 is sandwiched in contact with the inner side surface of the through-hole 20a and both side surfaces in the axial direction Z of the connector portion 63 and both side surfaces in the width direction Y of the connector portion 63. Thereby, the space between the inner side surface of the through hole 20 a and the outer side surface of the connector portion 63 can be sealed by the second annular gasket portion 52.

第2環状ガスケット部52は、第1環状ガスケット部51の第2部分51bおよび第3部分51cと、第4部分52aと、を有する。すなわち、第2環状ガスケット部52の一部は、第1環状ガスケット部51の一部で構成される。そのため、ガスケット部50が配置される総面積を小さくでき、ガスケット部50の作製を容易にできる。   The second annular gasket portion 52 includes a second portion 51b and a third portion 51c of the first annular gasket portion 51, and a fourth portion 52a. That is, a part of the second annular gasket part 52 is constituted by a part of the first annular gasket part 51. Therefore, the total area where the gasket part 50 is arrange | positioned can be made small, and preparation of the gasket part 50 can be made easy.

第4部分52aは、第1フランジ部24の上側の面とコネクタ部63の下側の面との軸方向Zの間に配置される。第4部分52aは、第1フランジ部24の上側の面とコネクタ部63の下側の面とに接触して挟まれる。第4部分52aは、第1フランジ部24の上側の面とコネクタ部63の下側の面との間を封止する。図3に示すように、第4部分52aは、周方向に沿って円弧状に延びる。第4部分52aの周方向両側の端部は、第1部分51aの周方向両側の端部と繋がる。   The fourth portion 52 a is disposed between the axial direction Z between the upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the connector portion 63. The fourth portion 52 a is sandwiched between the upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the connector portion 63. The fourth portion 52 a seals between the upper surface of the first flange portion 24 and the lower surface of the connector portion 63. As shown in FIG. 3, the fourth portion 52 a extends in an arc shape along the circumferential direction. The ends on both sides in the circumferential direction of the fourth portion 52a are connected to the ends on both sides in the circumferential direction of the first portion 51a.

ガスケット部50は、液状のガスケット製である。すなわち、第1環状ガスケット部51および第2環状ガスケット部52は、液状のガスケット製である。本明細書において「ある対象が液状のガスケット製である」とは、ある対象が液状のガスケットが塗布されることで作られていればよく、ある対象は、全体が硬化していてもよいし、一部または全体が未硬化のままであってもよい。ガスケット部50、すなわち第1環状ガスケット部51および第2環状ガスケット部52は、液状のガスケットが硬化して作られた部分である。液状のガスケットの種類は、特に限定されない。液状のガスケットは、例えば、嫌気型、湿気硬化型、紫外線硬化型、2種類の液剤を混ぜ合わせる二液混合型などであってもよい。   The gasket portion 50 is made of a liquid gasket. That is, the first annular gasket portion 51 and the second annular gasket portion 52 are made of a liquid gasket. In this specification, “a certain object is made of a liquid gasket” is only required to be made by applying a liquid gasket to a certain object, and a certain object may be entirely cured. , Some or all may remain uncured. The gasket portion 50, that is, the first annular gasket portion 51 and the second annular gasket portion 52 are portions made by curing a liquid gasket. The kind of liquid gasket is not particularly limited. The liquid gasket may be, for example, an anaerobic type, a moisture curable type, an ultraviolet curable type, or a two-component mixed type in which two types of liquid agents are mixed.

図7に示すように、本実施形態のモータ10の製造方法は、第1配置工程S1と、第1塗布工程S2と、第2配置工程S3と、第2塗布工程S4と、取付工程S5と、を含む。第1配置工程S1は、ロータ30およびステータ40を第1ハウジング21の内部に配置する工程である。作業者や組立装置等(以下、作業者等)は、第1ハウジング21の上側から第1開口部21aを介して、ロータ30およびステータ40を第1ハウジング21の内部に挿入する。このとき、作業者等は、例えば、ステータコア41をステータ保持部23aに圧入することによって、ステータ40を第1ハウジング21の内部に固定する。   As shown in FIG. 7, the manufacturing method of the motor 10 of the present embodiment includes a first arrangement step S1, a first application step S2, a second arrangement step S3, a second application step S4, and an attachment step S5. ,including. The first arrangement step S <b> 1 is a step of arranging the rotor 30 and the stator 40 inside the first housing 21. An operator, an assembly device, or the like (hereinafter referred to as an operator or the like) inserts the rotor 30 and the stator 40 into the first housing 21 from the upper side of the first housing 21 through the first opening 21a. At this time, the worker or the like fixes the stator 40 inside the first housing 21 by, for example, press-fitting the stator core 41 into the stator holding portion 23a.

第1塗布工程S2は、第2配置工程S3よりも前に、第1開口部21aの縁部のうちコネクタ部63の下側に配置される部分に周方向に沿って液状のガスケットを塗布する塗布工程である。図8に示すように、第1塗布工程S2において作業者等は、第1フランジ部24のうちコネクタ部63の下側に配置される部分における径方向内縁部に、液状のガスケットを塗布して、第1液状ガスケット部91を形成する。軸方向Zから視て、第1液状ガスケット部91は周方向に延びる略円弧状である。第1液状ガスケット部91は、硬化して第4部分52aになる液状の部分である。第1液状ガスケット部91の径方向の寸法は、第4部分52aの径方向の寸法よりも小さい。第1液状ガスケット部91の周方向両側の端部は、第1フランジ部24のうちコネクタ部63の下側に配置される部分よりも周方向両側に突出する。なお、第1液状ガスケット部91は、必ずしも円弧状である必要はなく、周方向に延びる形状であればよい。   In the first application step S2, before the second arrangement step S3, a liquid gasket is applied along the circumferential direction to a portion of the edge portion of the first opening 21a that is disposed below the connector portion 63. It is a coating process. As shown in FIG. 8, in the first application step S <b> 2, workers etc. apply a liquid gasket to the radially inner edge of the portion of the first flange portion 24 that is disposed below the connector portion 63. First liquid gasket portion 91 is formed. When viewed from the axial direction Z, the first liquid gasket portion 91 has a substantially arc shape extending in the circumferential direction. The first liquid gasket portion 91 is a liquid portion that hardens to become the fourth portion 52a. The radial dimension of the first liquid gasket portion 91 is smaller than the radial dimension of the fourth portion 52a. End portions on both sides in the circumferential direction of the first liquid gasket portion 91 protrude on both sides in the circumferential direction from a portion of the first flange portion 24 disposed below the connector portion 63. In addition, the 1st liquid gasket part 91 does not necessarily need to be circular arc shape, and should just be the shape extended in the circumferential direction.

第2配置工程S3は、バスバーホルダ61をステータ40の上側に配置する工程である。作業者等は、バスバーユニット60の下側部分を第1開口部21aから第1ハウジング21の内部に嵌め合わせ、バスバーホルダ本体62をコアバック42の上側の面に接触させる。このとき、バスバーホルダ本体62には予め第1シール部材71を装着させておく。これにより、バスバーホルダ本体62を第1ハウジング21の内部に嵌め合わせることで、第1シール部材71をバスバーホルダ本体62の径方向外側面と第1ハウジング21の内側面との間に配置できる。このようにして、第2配置工程S3において作業者等は、バスバーホルダ61の下側の部分を第1ハウジング21の内部に嵌め合わせ、第1シール部材71によって、第1ハウジング21の径方向内側面とバスバーホルダ61の径方向外側面との間を封止する。   The second arrangement step S3 is a step of arranging the bus bar holder 61 on the upper side of the stator 40. An operator or the like fits the lower portion of the bus bar unit 60 into the first housing 21 through the first opening 21 a and brings the bus bar holder main body 62 into contact with the upper surface of the core back 42. At this time, the first seal member 71 is attached to the bus bar holder main body 62 in advance. Accordingly, the first seal member 71 can be disposed between the radially outer side surface of the bus bar holder main body 62 and the inner side surface of the first housing 21 by fitting the bus bar holder main body 62 into the first housing 21. In this way, in the second arrangement step S3, an operator or the like fits the lower part of the bus bar holder 61 into the first housing 21 and the first seal member 71 causes the first housing 21 to move inward in the radial direction. The space between the side surface and the radially outer side surface of the bus bar holder 61 is sealed.

図9に示すように、第2塗布工程S4は、液状のガスケットを塗布し、少なくとも一部が第1開口部21aの縁部を含む部分に配置される第2液状ガスケット部92を形成する工程である。本実施形態において第2塗布工程S4は、液状ガスケット部形成工程に相当し、第2液状ガスケット部92は、液状ガスケット部形成工程で形成される液状ガスケット部に相当する。   As shown in FIG. 9, in the second application step S4, a liquid gasket is applied to form a second liquid gasket portion 92 that is disposed at a portion at least partially including the edge of the first opening 21a. It is. In the present embodiment, the second application step S4 corresponds to a liquid gasket portion forming step, and the second liquid gasket portion 92 corresponds to a liquid gasket portion formed in the liquid gasket portion forming step.

第2液状ガスケット部92は、第1部分92aと、第2部分92bと、第3部分92cと、を有する。第1部分92aは、硬化して第1部分51aになる液状の部分である。第2部分92bは、硬化して第2部分51bになる液状の部分である。第3部分92cは、硬化して第3部分51cになる液状の部分である。   The second liquid gasket portion 92 includes a first portion 92a, a second portion 92b, and a third portion 92c. The first portion 92a is a liquid portion that hardens to become the first portion 51a. The second portion 92b is a liquid portion that is cured to become the second portion 51b. The third portion 92c is a liquid portion that is cured to become the third portion 51c.

第1部分92aは、径方向の寸法が異なる点を除いて、第1部分51aとほぼ同じ形状である。第1部分92aの径方向の寸法は、第1部分51aの径方向の寸法よりも小さい。図10に示すように、第3部分92cは、コネクタ部63の幅方向Yの側面において軸方向Zに延びる。第3部分92cは、突出方向Xの寸法が異なる点を除いて、第3部分51cとほぼ同じ形状である。第3部分92cの突出方向Xの寸法は、第3部分51cの突出方向Xの寸法よりも小さい。   The first portion 92a has substantially the same shape as the first portion 51a except that the radial dimension is different. The radial dimension of the first portion 92a is smaller than the radial dimension of the first portion 51a. As shown in FIG. 10, the third portion 92 c extends in the axial direction Z on the side surface in the width direction Y of the connector portion 63. The third portion 92c has substantially the same shape as the third portion 51c except that the dimension in the protruding direction X is different. The dimension of the third portion 92c in the protruding direction X is smaller than the dimension of the third portion 51c in the protruding direction X.

図9および図10に示すように、第2部分92bは、第1対向部93と、第2対向部94と、を有する。すなわち、第2液状ガスケット部92は、第1対向部93と、第2対向部94と、を有する。第1対向部93と第2対向部94とは、空隙部G1を介して周方向に対向する。したがって、第2液状ガスケット部92は、周方向に沿った環状の一部が空隙部G1を介して分断された形状である。本実施形態において第1対向部93と第2対向部94とは、空隙部G1を介して幅方向Yに対向する。空隙部G1は、コネクタ部63の上側の面に配置される。空隙部G1は、コネクタ部63の上側の面のうち、幅方向Yの中心よりも一方側にずれた位置に配置される。   As shown in FIGS. 9 and 10, the second portion 92 b has a first facing portion 93 and a second facing portion 94. That is, the second liquid gasket portion 92 includes a first facing portion 93 and a second facing portion 94. The 1st opposing part 93 and the 2nd opposing part 94 oppose the circumferential direction via the space | gap part G1. Therefore, the second liquid gasket portion 92 has a shape in which an annular part along the circumferential direction is divided via the gap portion G1. In this embodiment, the 1st opposing part 93 and the 2nd opposing part 94 oppose the width direction Y via the space | gap part G1. The gap G1 is disposed on the upper surface of the connector part 63. The gap G <b> 1 is disposed on the upper surface of the connector portion 63 at a position shifted to one side from the center in the width direction Y.

第1対向部93は、第1直線部93aと、第2直線部93bと、を有する。第1直線部93aは、周方向一方側の第3部分92cの上側の端部から、周方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに傾いて直線状に延びる部分である。第2直線部93bは、第1直線部93aの先端部から幅方向Yに直線状に延びる部分である。なお、第1直線部93aおよび第2直線部93bは、必ずしも直線状である必要はなく、湾曲や屈曲などしていてもよい。   The 1st opposing part 93 has the 1st linear part 93a and the 2nd linear part 93b. The first straight portion 93a is a portion that extends linearly from the upper end portion of the third portion 92c on the one side in the circumferential direction in a direction inclined toward the radially outer side toward the other side in the circumferential direction. The second straight portion 93b is a portion that extends linearly in the width direction Y from the tip of the first straight portion 93a. In addition, the 1st linear part 93a and the 2nd linear part 93b do not necessarily need to be linear form, and may be curving or bending.

第2対向部94は、第1直線部94aと、第2直線部94bと、を有する。第1直線部94aは、周方向他方側の第3部分92cの上側の端部から、周方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに傾いて直線状に延びる部分である。第2直線部94bは、第1直線部94aの先端部から幅方向Yに直線状に延びる部分である。第2直線部93bと第2直線部94bとは、突出方向X方向において同じ位置に配置される。空隙部G1は、第2直線部93bの先端部と第2直線部94bの先端部との間に配置される。なお、第1直線部94aおよび第2直線部94bは、上述の方向に延びるのであれば必ずしも直線状である必要はなく、湾曲や屈曲などしていてもよい。   The second facing portion 94 has a first straight portion 94a and a second straight portion 94b. The first straight portion 94a is a portion extending from the upper end portion of the third portion 92c on the other side in the circumferential direction in a direction that is inclined linearly toward the one side in the circumferential direction and is positioned radially outward. The second straight portion 94b is a portion that extends linearly in the width direction Y from the tip portion of the first straight portion 94a. The second straight portion 93b and the second straight portion 94b are disposed at the same position in the protruding direction X direction. The gap G1 is disposed between the tip of the second straight part 93b and the tip of the second straight part 94b. Note that the first straight portion 94a and the second straight portion 94b do not necessarily need to be linear as long as they extend in the above-described direction, and may be curved or bent.

第1直線部93a,94aは、硬化して一対の第1直線部51dになる部分である。第1直線部93a,94aの形状は、径方向の寸法が異なる点を除いて、一対の第1直線部51dの形状とほぼ同様である。第1直線部93a,94aの径方向の寸法は、第1直線部51dの径方向の寸法よりも小さい。第2直線部93b,94bは、硬化して第2直線部51eになる部分である。第2直線部93b,94bの径方向の寸法は、第2直線部51eの径方向の寸法よりも小さい。   The first straight portions 93a and 94a are portions that are cured to become a pair of first straight portions 51d. The shapes of the first straight portions 93a and 94a are substantially the same as the shapes of the pair of first straight portions 51d except that the dimensions in the radial direction are different. The dimension in the radial direction of the first straight portions 93a and 94a is smaller than the dimension in the radial direction of the first straight portion 51d. The second straight portions 93b and 94b are portions that are cured to become the second straight portion 51e. The dimension in the radial direction of the second linear portions 93b and 94b is smaller than the dimension in the radial direction of the second linear portion 51e.

第2塗布工程S4において作業者等は、少なくともコネクタ部63の上側の面に周方向に沿って液状のガスケットを塗布して第2液状ガスケット部92を形成する。本実施形態では、第2塗布工程S4において作業者等は、コネクタ部63の上側の面から、コネクタ部63の幅方向一方側の側面、第1フランジ部24の上側の面、コネクタ部63の幅方向他方側の側面を順に介して、再びコネクタ部63の上側の面に戻るまで、液状のガスケットを連続的に塗布する。   In the second application step S4, an operator or the like forms a second liquid gasket portion 92 by applying a liquid gasket along the circumferential direction on at least the upper surface of the connector portion 63. In the present embodiment, in the second application step S4, an operator or the like starts from the upper surface of the connector portion 63, the side surface on one side in the width direction of the connector portion 63, the upper surface of the first flange portion 24, and the connector portion 63. The liquid gasket is continuously applied through the other side in the width direction in order until it returns to the upper surface of the connector part 63 again.

再びコネクタ部63の上側の面に液状のガスケットを塗布する際において、作業者等は、液状のガスケットの塗布を、コネクタ部63の上側の面に最初に塗布されたガスケットの手前で終了する。これにより、空隙部G1を介して分断された形状の第2液状ガスケット部92が形成される。すなわち、本実施形態の第2塗布工程S4において作業者等は、液状のガスケットを塗布して第1部分92aと第2部分92bと第3部分92cとを形成し、第2液状ガスケット部92を形成する。   When applying the liquid gasket to the upper surface of the connector part 63 again, the operator or the like ends the application of the liquid gasket just before the gasket first applied to the upper surface of the connector part 63. Thereby, the 2nd liquid gasket part 92 of the shape parted via the space | gap part G1 is formed. That is, in the second application step S4 of the present embodiment, workers and the like apply a liquid gasket to form the first portion 92a, the second portion 92b, and the third portion 92c, and the second liquid gasket portion 92 is formed. Form.

本実施形態では、第1対向部93と第2対向部94とが空隙部G1を介して周方向に対向するため、上述したように液状のガスケットを周方向に沿って塗布しつつ、最初に塗布したガスケットに繋がる手前で塗布を終了すれば、容易に第2液状ガスケット部92を形成できる。したがって、第2塗布工程S4に要する手間を低減できる。   In the present embodiment, since the first facing portion 93 and the second facing portion 94 are opposed to each other in the circumferential direction via the gap portion G1, the liquid gasket is applied along the circumferential direction as described above. The second liquid gasket portion 92 can be easily formed by completing the application just before connecting to the applied gasket. Therefore, the labor required for the second coating step S4 can be reduced.

図9に示すように、第2液状ガスケット部92は、第2シール部材72よりも径方向外側に配置される。すなわち、第2塗布工程S4において作業者等は、第2液状ガスケット部92を第2シール部材72よりも径方向外側に形成する。図10に示すように、第2塗布工程S4において形成される第1部分92aの周方向両端部および第3部分92cの下側の端部は、第1液状ガスケット部91の周方向両端部と繋がる。すなわち、第2塗布工程S4において作業者等は、コネクタ部63の上側の面に塗布される液状のガスケットの周方向両端部を、第1塗布工程S2において塗布された液状のガスケットの周方向両端部に、第3部分92cを介してそれぞれ繋げる。   As shown in FIG. 9, the second liquid gasket portion 92 is disposed on the radially outer side than the second seal member 72. That is, in the second application step S <b> 4, an operator or the like forms the second liquid gasket portion 92 on the radially outer side than the second seal member 72. As shown in FIG. 10, both circumferential ends of the first portion 92a and the lower end of the third portion 92c formed in the second application step S4 are both circumferential ends of the first liquid gasket portion 91. Connected. That is, in the second application step S4, the workers or the like use both circumferential ends of the liquid gasket applied to the upper surface of the connector portion 63 as both circumferential ends of the liquid gasket applied in the first application step S2. Are connected to each other via a third portion 92c.

取付工程S5は、第1開口部21aの縁部と第2開口部22aの縁部とを第2液状ガスケット部92を介して接触させて、第2ハウジング22を第1ハウジング21に取り付ける工程である。作業者等は、第2ハウジング22を上側から第1ハウジング21に近づけ、第2ハウジング22の内部にバスバーユニット60の上側の部分を挿入させる。このようにして作業者等は、第2液状ガスケット部92を介して第2フランジ部27の下側の面を第1フランジ部24の上側の面に接触させ、かつ、第2液状ガスケット部92を介して上壁部26aの下側の面をコネクタ部63の上側の面に接触させる。   The attachment step S5 is a step of attaching the second housing 22 to the first housing 21 by bringing the edge of the first opening 21a and the edge of the second opening 22a into contact with each other via the second liquid gasket portion 92. is there. An operator or the like brings the second housing 22 close to the first housing 21 from above and inserts the upper portion of the bus bar unit 60 into the second housing 22. In this way, the operator or the like brings the lower surface of the second flange portion 27 into contact with the upper surface of the first flange portion 24 via the second liquid gasket portion 92, and the second liquid gasket portion 92. The lower surface of the upper wall portion 26 a is brought into contact with the upper surface of the connector portion 63 through the connector.

このとき、第2ハウジング22が第1ハウジング21に近づいていくと、第1フランジ部24およびコネクタ部63に塗布された第2液状ガスケット部92が第2ハウジング22によって潰されて押し広げられる。これにより、第1対向部93と第2対向部94とが互いに向けて広がって繋がる。この状態で、塗布されたガスケットが硬化することで、第1環状ガスケット部51が作られる。したがって、取付工程S5において作業者等は、第2液状ガスケット部92を押し広げて、第2液状ガスケット部92のうち空隙部G1を介して分断された部分同士、すなわち第1対向部93および第2対向部94同士を繋ぎ、周方向に沿った環状の第1環状ガスケット部51を形成する。液状のガスケットの硬化は、例えば、液状のガスケットが塗布されてから所定時間が経過することで生じる。   At this time, when the second housing 22 approaches the first housing 21, the second liquid gasket portion 92 applied to the first flange portion 24 and the connector portion 63 is crushed and pushed open by the second housing 22. Thereby, the 1st opposing part 93 and the 2nd opposing part 94 spread toward each other, and are connected. In this state, the applied gasket is cured, whereby the first annular gasket portion 51 is formed. Therefore, in the attaching step S5, the workers or the like press and spread the second liquid gasket portion 92, and the portions of the second liquid gasket portion 92 separated through the gap portion G1, that is, the first facing portion 93 and the first portion. The two opposing portions 94 are connected to each other, and an annular first annular gasket portion 51 is formed along the circumferential direction. The hardening of the liquid gasket occurs, for example, when a predetermined time elapses after the liquid gasket is applied.

ここで、塗布された液状のガスケットを介して第1ハウジング21と第2ハウジング22とが接触すると、第1ハウジング21の内部の空気および第2ハウジング22の内部の空気がハウジング20の外部に排出される場合がある。このとき、空気が液状のガスケットを通過すると、空気によって液状のガスケットが過剰に薄く延ばされる場合がある。この場合、ガスケットの厚さが足りなくなり、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間を好適に封止できない場合がある。   Here, when the first housing 21 and the second housing 22 come into contact with each other through the applied liquid gasket, the air inside the first housing 21 and the air inside the second housing 22 are discharged to the outside of the housing 20. May be. At this time, when air passes through the liquid gasket, the liquid gasket may be excessively thinly extended by the air. In this case, the thickness of the gasket becomes insufficient, and the gap between the first housing 21 and the second housing 22 may not be suitably sealed.

これに対して、本実施形態によれば、第2液状ガスケット部92が空隙部G1を介して分断された形状であるため、第2液状ガスケット部92を通過しようとする空気は、空隙部G1を通ってハウジング20の外部へと排出される。そのため、第2液状ガスケット部92を構成する液状のガスケットが空気によって過剰に薄く延ばされることを抑制できる。また、第2ハウジング22を第1ハウジング21に取り付けることで、液状のガスケットを押し広げて空隙部G1を消失させることができる。これにより、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間を封止するために必要な厚さを全体に亘って有する環状の第1環状ガスケット部51を形成することができる。   On the other hand, according to the present embodiment, since the second liquid gasket portion 92 has a shape divided through the gap portion G1, the air that attempts to pass through the second liquid gasket portion 92 passes through the gap portion G1. It is discharged to the outside of the housing 20 through. Therefore, it can suppress that the liquid gasket which comprises the 2nd liquid gasket part 92 is extended too thinly with air. Moreover, by attaching the 2nd housing 22 to the 1st housing 21, a liquid gasket can be expanded and the space | gap part G1 can be lose | disappeared. Thereby, the cyclic | annular 1st annular gasket part 51 which has thickness required for sealing between the 1st housing 21 and the 2nd housing 22 over the whole can be formed.

以上により、本実施形態によれば、液状のガスケットを塗布してガスケット部50を形成するモータ10の製造方法であって、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性を向上できるモータ10の製造方法が得られる。また、液状のガスケット製のガスケット部50による第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性を向上できる構造を有するモータ10が得られる。   As described above, according to the present embodiment, the manufacturing method of the motor 10 in which the gasket portion 50 is formed by applying a liquid gasket, and the sealing performance between the first housing 21 and the second housing 22 is improved. A method for manufacturing the motor 10 can be obtained. Moreover, the motor 10 having a structure capable of improving the sealing performance between the first housing 21 and the second housing 22 by the liquid gasket portion 50 is obtained.

また、本実施形態によれば、バスバーホルダ61は貫通孔20aを介してハウジング20の外部に突出するコネクタ部63を有する。そして、取付工程S5において作業者等は、第2液状ガスケット部92を介して第2ハウジング22をコネクタ部63の上側の面に接触させる。これにより、第2液状ガスケット部92によって、コネクタ部63と貫通孔20aの内側面との間の一部を封止できる。したがって、コネクタ部63が設けられる場合であっても、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性を向上できる。   In addition, according to the present embodiment, the bus bar holder 61 has the connector portion 63 that protrudes to the outside of the housing 20 through the through hole 20a. Then, in the attachment step S <b> 5, an operator or the like brings the second housing 22 into contact with the upper surface of the connector portion 63 via the second liquid gasket portion 92. Thereby, the second liquid gasket portion 92 can seal a part between the connector portion 63 and the inner surface of the through hole 20a. Therefore, even if the connector part 63 is provided, the sealing performance between the first housing 21 and the second housing 22 can be improved.

また、本実施形態によれば、第1塗布工程S2において塗布された第1液状ガスケット部91の周方向両端部に、第2塗布工程S4においてコネクタ部63の上側の面に塗布される液状のガスケットの周方向両端部を繋げる。これにより、コネクタ部63の周りを液状のガスケットで囲むことができ、第2環状ガスケット部52を備えたモータ10を得ることができる。そのため、コネクタ部63と貫通孔20aの内側面との間を全周に亘って封止することができる。したがって、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性をより向上できる。   Further, according to the present embodiment, the liquid applied to the upper surface of the connector part 63 in the second application step S4 is applied to both circumferential ends of the first liquid gasket portion 91 applied in the first application step S2. Connect the circumferential ends of the gasket. Thereby, the circumference | surroundings of the connector part 63 can be enclosed with a liquid gasket, and the motor 10 provided with the 2nd annular gasket part 52 can be obtained. Therefore, the space between the connector portion 63 and the inner surface of the through hole 20a can be sealed over the entire circumference. Therefore, the sealing performance between the first housing 21 and the second housing 22 can be further improved.

また、例えば、空隙部G1が第1フランジ部24の上側の面に配置された場合、取付工程S5において押し広げられた液状のガスケットが第1ハウジング21の内部に流れ込むことが考えられる。この場合、空隙部G1によって分断された部分におけるガスケットの量が減り、空隙部G1によって分断された部分同士を好適に繋げない虞がある。   Further, for example, when the gap G <b> 1 is disposed on the upper surface of the first flange portion 24, it is conceivable that the liquid gasket that has been spread in the attachment step S <b> 5 flows into the first housing 21. In this case, there is a possibility that the amount of the gasket in the portion divided by the gap portion G1 is reduced, and the portions divided by the gap portion G1 cannot be suitably connected.

これに対して、本実施形態によれば、空隙部G1は、コネクタ部63の上側の面に配置される。そのため、押し広げられた液状のガスケットが第1ハウジング21の内部に流れ込むことを抑制できる。これにより、第1対向部93のガスケットの量および第2対向部94のガスケットの量が減ることを抑制でき、押し広げられた際に第1対向部93と第2対向部94とを好適に繋ぐことができる。   On the other hand, according to the present embodiment, the gap portion G1 is disposed on the upper surface of the connector portion 63. Therefore, it is possible to suppress the liquid gasket that has been spread out from flowing into the first housing 21. Thereby, it can suppress that the quantity of the gasket of the 1st opposing part 93 and the amount of the gasket of the 2nd opposing part 94 reduce, and when it is expanded, the 1st opposing part 93 and the 2nd opposing part 94 are suitable. Can be connected.

第1対向部93と第2対向部94とが繋がることで幅広部51fが構成される。すなわち、第1環状ガスケット部51は、第1対向部93と第2対向部94とが繋がって構成された第1接続部としての幅広部51fを有する。第1対向部93と第2対向部94とが押し広げられて互いに接触した後、さらに第1対向部93と第2対向部94とが押し広げられると液状のガスケットが径方向に押し出される。これにより、第1接続部である幅広部51fにおいては、径方向の寸法が他の部分よりも大きくなる。このように、空隙部G1が設けられる本実施形態の製造方法を採用することで、幅広部51fを有する第1環状ガスケット部51が作られる。   The wide portion 51 f is configured by connecting the first facing portion 93 and the second facing portion 94. That is, the first annular gasket portion 51 has a wide portion 51 f as a first connection portion configured by connecting the first facing portion 93 and the second facing portion 94. After the first opposing portion 93 and the second opposing portion 94 are spread and contacted with each other, the liquid gasket is pushed out in the radial direction when the first opposing portion 93 and the second opposing portion 94 are further expanded. Thereby, in the wide part 51f which is a 1st connection part, the dimension of radial direction becomes larger than another part. Thus, the 1st cyclic | annular gasket part 51 which has the wide part 51f is made by employ | adopting the manufacturing method of this embodiment provided with the space | gap part G1.

また、取付工程S5においては、コネクタ部63の下側の面が第1フランジ部24に押し付けられることで、第1液状ガスケット部91も押し広げられる。なお、第1液状ガスケット部91は、第2配置工程S3において押し広げられてもよく、第2配置工程S3と取付工程S5との両方において押し広げられてもよい。上述したようにして第1環状ガスケット部51が作られ、かつ、押し広げられた第1液状ガスケット部91が硬化して第4部分52aが作られることで、第2環状ガスケット部52が作られる。これにより、ガスケット部50が作られる。   Moreover, in attachment process S5, the 1st liquid gasket part 91 is also expanded by pressing the lower surface of the connector part 63 against the 1st flange part 24. FIG. In addition, the 1st liquid gasket part 91 may be expanded in 2nd arrangement | positioning process S3, and may be expanded in both 2nd arrangement | positioning process S3 and attachment process S5. As described above, the first annular gasket portion 51 is formed, and the expanded first liquid gasket portion 91 is cured to form the fourth portion 52a, whereby the second annular gasket portion 52 is formed. . Thereby, the gasket part 50 is made.

取付工程S5において、第2ハウジング22が第1ハウジング21に取り付けられると、環状部25aの下側の面は、バスバーホルダ61に装着された第2シール部材72を介してバスバーホルダ61の上側の面と接触する。これにより、第2シール部材72によって、第2ハウジング蓋部22bとバスバーホルダ61との間が封止される。すなわち、取付工程S5において作業者等は、第2ハウジング蓋部22bを、第2シール部材72を介してバスバーホルダ61の上側の面に接触させて、第2ハウジング蓋部22bの下側の面とバスバーホルダ61の上側の面との間を封止する。   In the attaching step S5, when the second housing 22 is attached to the first housing 21, the lower surface of the annular portion 25a is located above the bus bar holder 61 through the second seal member 72 attached to the bus bar holder 61. Contact the surface. As a result, the second seal member 72 seals between the second housing lid portion 22 b and the bus bar holder 61. That is, in the mounting step S5, an operator or the like brings the second housing lid portion 22b into contact with the upper surface of the bus bar holder 61 via the second seal member 72, and the lower surface of the second housing lid portion 22b. And the upper surface of the bus bar holder 61 are sealed.

ここで、第2シール部材72よりも径方向外側に液状のガスケットを塗布する場合、第2ハウジング22が第1ハウジング21に取り付けられると、第2シール部材72と液状のガスケットとの間が密閉空間となる。そのため、第2シール部材72と液状のガスケットとの間の空気が液状のガスケットを介して径方向外側に移動し、液状のガスケットの一部が過剰に薄く延ばされやすい。これにより、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性がより低下しやすい場合があった。   Here, in the case where the liquid gasket is applied on the outer side in the radial direction from the second seal member 72, when the second housing 22 is attached to the first housing 21, the gap between the second seal member 72 and the liquid gasket is sealed. It becomes space. Therefore, the air between the second seal member 72 and the liquid gasket moves radially outward via the liquid gasket, and a part of the liquid gasket tends to be excessively thinly extended. Thereby, the sealing performance between the 1st housing 21 and the 2nd housing 22 may have fallen more easily.

これに対して、本実施形態によれば、上述したのと同様に、空隙部G1を介して第2シール部材72と第2環状ガスケット部52との間の空気を抜くことができる。したがって、第2シール部材72が設けられた場合であっても、第2環状ガスケット部52の一部が過剰に薄く延ばされることを抑制でき、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性を向上できる。また、第1シール部材71と第2シール部材72とが設けられることで、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間の封止性をより向上できる。   On the other hand, according to this embodiment, the air between the second seal member 72 and the second annular gasket portion 52 can be extracted via the gap portion G1 as described above. Therefore, even when the second seal member 72 is provided, it is possible to suppress a part of the second annular gasket portion 52 from being excessively thinly extended, and between the first housing 21 and the second housing 22. Sealability can be improved. Moreover, the sealing performance between the 1st housing 21 and the 2nd housing 22 can be improved more by providing the 1st sealing member 71 and the 2nd sealing member 72. FIG.

ここで、第1シール部材71と第2シール部材72とが設けられるならば、第1フランジ部24と第2フランジ部27との隙間から水分が浸入しても、ロータ30およびステータ40に水分が浸入することを抑制できる。しかし、第1フランジ部24と第2フランジ部27との隙間から浸入した水分は、バスバーホルダ61とハウジング20との間に溜まる場合がある。この場合、水分によってハウジング20が腐食しやすい場合があった。   Here, if the first seal member 71 and the second seal member 72 are provided, even if moisture enters from the gap between the first flange portion 24 and the second flange portion 27, the rotor 30 and the stator 40 may have moisture. Can be prevented from entering. However, moisture that has entered from the gap between the first flange portion 24 and the second flange portion 27 may accumulate between the bus bar holder 61 and the housing 20. In this case, the housing 20 may be easily corroded by moisture.

これに対して、本実施形態によれば、第1シール部材71と第2シール部材72とに加えて第1環状ガスケット部51も設けられるため、バスバーホルダ61とハウジング20との間に水分が浸入することを抑制できる。これにより、ハウジング20が腐食することを抑制できる。   On the other hand, according to the present embodiment, since the first annular gasket portion 51 is also provided in addition to the first seal member 71 and the second seal member 72, moisture is present between the bus bar holder 61 and the housing 20. Infiltration can be suppressed. Thereby, it can suppress that the housing 20 corrodes.

第2シール部材72は、取付工程S5の前であれば、いつバスバーホルダ61に装着されてもよい。第2シール部材72は、例えば、第2配置工程S3の前に溝61aに嵌め込まれてバスバーホルダ61に装着される。溝61aに嵌め込まれた状態において第2シール部材72の上端は、塗布された液状のガスケットの上端よりも下側に位置する。そのため、取付工程S5において第2ハウジング22は、第2シール部材72よりも先に、液状のガスケット、すなわち第2液状ガスケット部92に接触する。   The second seal member 72 may be attached to the bus bar holder 61 at any time before the attachment step S5. For example, the second seal member 72 is fitted into the bus bar holder 61 by being fitted into the groove 61a before the second arrangement step S3. In the state of being fitted in the groove 61a, the upper end of the second seal member 72 is positioned below the upper end of the applied liquid gasket. Therefore, the second housing 22 contacts the liquid gasket, that is, the second liquid gasket portion 92 prior to the second seal member 72 in the attachment step S5.

作業者等は、第1ハウジング21に対して第2ハウジング22を取り付けた後、第1取付部24aの一部と第2取付部27aの一部とを、第1取付部24aの下側から共に上側にカシメて、第1ハウジング21と第2ハウジング22とを固定する。なお、図8から図10においては、第1取付部24aのうちカシメられる部分を二点鎖線で示す。   An operator or the like attaches the second housing 22 to the first housing 21, and then attaches a part of the first attachment part 24a and a part of the second attachment part 27a from the lower side of the first attachment part 24a. Both the first housing 21 and the second housing 22 are fixed by caulking upward. In addition, in FIG. 8 to FIG. 10, the caulked portion of the first attachment portion 24a is indicated by a two-dot chain line.

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。ガスケット部は、第1環状ガスケット部を有するならば、特に限定されない。第1環状ガスケット部は、幅広部の代わりに、周方向の一部において径方向の寸法が小さくなる幅狭部を有してもよい。この場合、第1対向部と第2対向部とが繋がって構成された第1接続部は、幅狭部である。幅狭部は、第1環状ガスケット部のうち第1環状ガスケット部以外の部分における径方向の寸法よりも小さい。例えば、第1対向部と第2対向部とが押し広げられて接触する場合において、空隙部の幅に対して第1対向部と第2対向部とにおけるガスケットの量が比較的少ないと、第1接続部の径方向の寸法が他の部分よりも小さくなり、幅狭部が作られる場合がある。このように、空隙部によって分断された液状ガスケット部を形成する方法を採用した場合、空隙部の幅と液状ガスケット部のガスケットの量との関係に応じて、幅広部が作られる場合と、幅狭部が作られる場合とがある。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations can be employed. The gasket part is not particularly limited as long as it has the first annular gasket part. The first annular gasket portion may have a narrow portion where the radial dimension is reduced in a part of the circumferential direction instead of the wide portion. In this case, the 1st connection part comprised by connecting the 1st opposing part and the 2nd opposing part is a narrow part. The narrow portion is smaller than the radial dimension of the first annular gasket portion other than the first annular gasket portion. For example, in the case where the first facing portion and the second facing portion are spread and come into contact, if the amount of gasket in the first facing portion and the second facing portion is relatively small with respect to the width of the gap portion, The dimension in the radial direction of one connecting portion may be smaller than other portions, and a narrow portion may be made. As described above, when the method of forming the liquid gasket portion divided by the gap portion is adopted, depending on the relationship between the width of the gap portion and the amount of the gasket of the liquid gasket portion, There are cases where narrow parts are made.

第2環状ガスケット部は、第1環状ガスケット部とは独立して設けられてもよい。すなわち、第2環状ガスケット部の一部は、第1環状ガスケット部の一部で構成されなくてもよい。第2環状ガスケット部は、設けられなくてもよい。   The second annular gasket portion may be provided independently of the first annular gasket portion. That is, a part of the second annular gasket part may not be constituted by a part of the first annular gasket part. The second annular gasket portion may not be provided.

第1シール部材および第2シール部材は、Oリング以外のシール部材であってもよい。第1シール部材および第2シール部材は、いずれか一方、または両方が設けられなくてもよい。バスバーユニットは、設けられなくてもよい。   The first seal member and the second seal member may be seal members other than the O-ring. Either one or both of the first seal member and the second seal member may not be provided. The bus bar unit may not be provided.

液状ガスケット部形成工程においては、少なくとも一部が第1開口部の縁部を含む部分に配置され、周方向に沿った環状の一部が空隙部を介して分断された形状である液状ガスケット部が形成されるならば、液状のガスケットの塗布する範囲等は特に限定されない。例えば、上述した実施形態では、液状ガスケット部形成工程としての第2塗布工程S4において第2液状ガスケット部92の全体を構成するガスケットを塗布したが、これに限られない。例えば、第1塗布工程S2において第1フランジ部24の径方向内縁部の全周に液状のガスケットを塗布し、第2塗布工程S4においてコネクタ部63に対してのみ液状のガスケットを塗布することで第2液状ガスケット部92を形成してもよい。この場合、第2液状ガスケット部92のうち第1部分92aは第1塗布工程S2において形成され、第2液状ガスケット部92のうち第2部分92bおよび第3部分92cは第2塗布工程S4において形成される。   In the liquid gasket portion forming step, at least a portion of the liquid gasket portion is disposed in a portion including the edge portion of the first opening, and a ring-shaped portion along the circumferential direction is divided through a gap portion. If formed, the range of application of the liquid gasket is not particularly limited. For example, in the above-described embodiment, the gasket constituting the entire second liquid gasket portion 92 is applied in the second application step S4 as the liquid gasket portion forming step. However, the present invention is not limited to this. For example, a liquid gasket is applied to the entire circumference of the radially inner edge of the first flange portion 24 in the first application step S2, and a liquid gasket is applied only to the connector portion 63 in the second application step S4. The second liquid gasket portion 92 may be formed. In this case, the first portion 92a of the second liquid gasket portion 92 is formed in the first application step S2, and the second portion 92b and the third portion 92c of the second liquid gasket portion 92 are formed in the second application step S4. Is done.

第1塗布工程は、第2配置工程よりも前であれば、いつ行われてもよい。例えば、第1塗布工程は、第1配置工程より前に行われてもよい。第1塗布工程は、行われなくてもよい。   The first application step may be performed at any time as long as it is before the second arrangement step. For example, the first application process may be performed before the first arrangement process. The first application process may not be performed.

液状ガスケット部形成工程において形成される液状ガスケット部は、周方向に沿った環状の一部が空隙部を介して分断された形状であれば、どのような形状であってもよい。液状ガスケット部形成工程において形成される液状ガスケット部は、例えば、図11に示す第2液状ガスケット部192のような形状であってもよい。図11に示すように、第2液状ガスケット部192において第2部分192bは、第3対向部193と、第4対向部194と、を有する。すなわち、第2液状ガスケット部192は、第3対向部193と、第4対向部194と、を有する。第3対向部193および第4対向部194は、全体として周方向に延びる。   The liquid gasket part formed in the liquid gasket part forming step may have any shape as long as a part of the annular shape along the circumferential direction is divided through the gap. The liquid gasket part formed in the liquid gasket part forming step may have a shape like the second liquid gasket part 192 shown in FIG. 11, for example. As shown in FIG. 11, in the second liquid gasket portion 192, the second portion 192 b has a third facing portion 193 and a fourth facing portion 194. That is, the second liquid gasket portion 192 includes a third facing portion 193 and a fourth facing portion 194. The third facing portion 193 and the fourth facing portion 194 extend in the circumferential direction as a whole.

第3対向部193は、第1直線部193aと、第2直線部193bと、を有する。第1直線部193aは、周方向一方側の第3部分92cの上側の端部から周方向他方側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに傾いて直線状に延びる部分である。第2直線部193bは、第1直線部193aの先端部から幅方向Yに直線状に延びる部分である。なお、第1直線部193aおよび第2直線部193bは、上述の方向に延びるのであれば必ずしも直線状である必要はなく、湾曲や屈曲などしていてもよい。   The third facing portion 193 includes a first straight portion 193a and a second straight portion 193b. The first straight portion 193a is a portion that extends in a straight line inclined toward the radially outer side from the upper end of the third portion 92c on the one side in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction. The second straight portion 193b is a portion that extends linearly in the width direction Y from the tip of the first straight portion 193a. Note that the first straight portion 193a and the second straight portion 193b do not necessarily need to be linear as long as they extend in the above-described direction, and may be curved or bent.

第4対向部194は、第1直線部194aと、第2直線部194bと、を有する。第1直線部194aは、周方向他方側の第3部分92cの上側の端部から周方向一方側に向かうに従って径方向外側に位置する向きに傾いて直線状に延びる部分である。第2直線部194bは、第1直線部194aの先端部から幅方向Yに直線状に延びる部分である。第2直線部194bは、第2直線部193bの径方向外側に離れて配置される。第2直線部193bおよび第2直線部194bは、空隙部G2を介して径方向に対向する。すなわち、第3対向部193および第4対向部194は、空隙部G2を介して径方向に対向する。なお、第1直線部194aおよび第2直線部194bは、上述の方向に延びるのであれば必ずしも直線状である必要はなく、湾曲や屈曲などしていてもよい。   The fourth facing portion 194 includes a first straight portion 194a and a second straight portion 194b. The first straight portion 194a is a portion that extends in a straight line inclined toward the radially outer side from the upper end of the third portion 92c on the other side in the circumferential direction toward the one side in the circumferential direction. The second straight part 194b is a part that extends linearly in the width direction Y from the tip of the first straight part 194a. The second straight part 194b is arranged away from the second straight part 193b in the radial direction. The second straight portion 193b and the second straight portion 194b are opposed to each other in the radial direction via the gap G2. That is, the 3rd opposing part 193 and the 4th opposing part 194 oppose radial direction via the space | gap part G2. Note that the first straight portion 194a and the second straight portion 194b do not necessarily need to be linear as long as they extend in the above-described direction, and may be curved or bent.

この構成によれば、空隙部G2を幅方向Yに長くしやすく、第3対向部193および第4対向部194が互いに対向する部分を幅方向Yに大きくできる。そのため、空隙部G2のうち幅方向Yの一部が埋まらない場合であっても、空隙部G2の他の一部を埋めて第3対向部193と第4対向部194とを繋げやすい。したがって、図12に示す第1環状ガスケット部151を形成しやすい。   According to this configuration, the gap portion G2 can be easily elongated in the width direction Y, and the portion where the third facing portion 193 and the fourth facing portion 194 face each other can be increased in the width direction Y. For this reason, even if a part of the gap G2 in the width direction Y is not filled, it is easy to connect the third facing part 193 and the fourth facing part 194 by filling the other part of the gap G2. Therefore, it is easy to form the first annular gasket portion 151 shown in FIG.

図11に示すように液状のガスケットを塗布し、取付工程S5を行うことで、図12に示すような第1環状ガスケット部151が形成される。なお、図12においては、第2ハウジング22の図示を省略する。図12に示すように、第1環状ガスケット部151の第2部分151bは、幅広部151fを有する。幅広部151fは、第3対向部193と第4対向部194とが繋がって構成された第2接続部である。すなわち、第1環状ガスケット部151は、第2接続部としての幅広部151fを有する。   As shown in FIG. 11, a liquid gasket is applied and the attachment step S <b> 5 is performed, thereby forming a first annular gasket portion 151 as shown in FIG. 12. In addition, illustration of the 2nd housing 22 is abbreviate | omitted in FIG. As shown in FIG. 12, the second portion 151b of the first annular gasket portion 151 has a wide portion 151f. The wide portion 151f is a second connection portion configured by connecting the third facing portion 193 and the fourth facing portion 194. That is, the 1st annular gasket part 151 has the wide part 151f as a 2nd connection part.

幅広部151fの径方向の寸法は、第1環状ガスケット部151のうち幅広部151f以外の部分における径方向の寸法よりも大きい。第3対向部193と第4対向部194とは空隙部G2を介して径方向に対向するため、第3対向部193と第4対向部194とが繋がることで、径方向の寸法が大きくなる部分が設けられる。幅広部151fは、第2部分151bにおける周方向の中央部分である。   The dimension of the wide part 151f in the radial direction is larger than the dimension in the radial direction of the first annular gasket part 151 other than the wide part 151f. Since the third facing portion 193 and the fourth facing portion 194 are opposed to each other in the radial direction via the gap portion G2, the dimension in the radial direction is increased by connecting the third facing portion 193 and the fourth facing portion 194. A part is provided. The wide portion 151f is a central portion in the circumferential direction of the second portion 151b.

幅広部151fの周方向両端部には、段差部151g,151hがそれぞれ設けられる。段差部151gは、幅広部151fの周方向一方側の端部に設けられ、第2部分151bのうち幅広部151fの周方向一方側に位置する部分から幅広部151fに向かって径方向外側に突出する段差を構成する。段差部151gは、第4対向部194のうち第2直線部194bの先端部によって構成される。   Step portions 151g and 151h are provided at both ends in the circumferential direction of the wide portion 151f. The stepped portion 151g is provided at an end portion on one side in the circumferential direction of the wide portion 151f, and protrudes radially outward from a portion of the second portion 151b located on one side in the circumferential direction of the wide portion 151f toward the wide portion 151f. A step is formed. The step portion 151g is configured by the tip portion of the second straight portion 194b in the fourth facing portion 194.

段差部151hは、幅広部151fの周方向他方側の端部に設けられ、第2部分151bのうち幅広部151fの周方向他方側に位置する部分から幅広部151fに向かって径方向内側に突出する段差を構成する。段差部151hは、第3対向部193のうち第2直線部193bの先端部によって構成される。   The step portion 151h is provided at the end portion on the other circumferential side of the wide portion 151f, and protrudes radially inward from the portion located on the other circumferential side of the wide portion 151f in the second portion 151b toward the wide portion 151f. A step is formed. The step portion 151h is configured by the tip portion of the second straight portion 193b of the third facing portion 193.

図9および図10に示す第2液状ガスケット部92、および図11に示す第2液状ガスケット部192において、空隙部の位置は、特に限定されない。空隙部は、第1フランジ部の上側の面に設けられてもよい。空隙部は、複数設けられてもよい。   In the second liquid gasket portion 92 shown in FIGS. 9 and 10 and the second liquid gasket portion 192 shown in FIG. 11, the position of the gap is not particularly limited. The space may be provided on the upper surface of the first flange portion. A plurality of voids may be provided.

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。   The application of the motor of the above-described embodiment is not particularly limited. Moreover, each said structure can be suitably combined in the range which does not mutually contradict.

10…モータ、20…ハウジング、20a…貫通孔、21…第1ハウジング、21a…第1開口部、22…第2ハウジング、22a…第2開口部、22b…第2ハウジング蓋部、22c…第2ハウジング筒部、30…ロータ、31…シャフト、40…ステータ、50…ガスケット部、51,151…第1環状ガスケット部、51f…幅広部(第1接続部)、52…第2環状ガスケット部、61…バスバーホルダ、62…バスバーホルダ本体、63…コネクタ部、71…第1シール部材、72…第2シール部材、81…バスバー、93…第1対向部、94…第2対向部、151f…幅広部(第2接続部)、193…第3対向部、194…第4対向部、G1,G2…空隙部、J…中心軸、S1…第1配置工程、S2…第1塗布工程(塗布工程)、S3…第2配置工程、S4…第2塗布工程(液状ガスケット部形成工程)、S5…取付工程、Z…軸方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 20 ... Housing, 20a ... Through-hole, 21 ... First housing, 21a ... First opening, 22 ... Second housing, 22a ... Second opening, 22b ... Second housing cover, 22c ... First 2 housing cylinder part, 30 ... rotor, 31 ... shaft, 40 ... stator, 50 ... gasket part, 51, 151 ... first annular gasket part, 51f ... wide part (first connecting part), 52 ... second annular gasket part 61 ... Bus bar holder, 62 ... Bus bar holder body, 63 ... Connector part, 71 ... First seal member, 72 ... Second seal member, 81 ... Bus bar, 93 ... First opposing part, 94 ... Second opposing part, 151f ... wide part (second connecting part), 193 ... third opposing part, 194 ... fourth opposing part, G1, G2 ... gap part, J ... central axis, S1 ... first arranging step, S2 ... first applying step ( Application process), 3: second arrangement step, S4 ... second coating step (liquid gasket portion forming step), S5 ... attaching step, Z ... axial

Claims (13)

中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向一方側に開口する第1開口部を有する筒状の第1ハウジングと、
軸方向他方側に開口する第2開口部を有する筒状であり、前記第1ハウジングの軸方向一方側において、前記第2開口部の縁部が前記第1開口部の縁部と接触して前記第1ハウジングに固定される第2ハウジングと、
を有するモータの製造方法であって、
液状のガスケットを塗布し、少なくとも一部が前記第1開口部の縁部を含む部分に配置される液状ガスケット部を形成する液状ガスケット部形成工程と、
前記第1開口部の縁部と前記第2開口部の縁部とを前記液状ガスケット部を介して接触させて、前記第2ハウジングを前記第1ハウジングに取り付ける取付工程と、
を含み、
前記液状ガスケット部は、周方向に沿った環状の一部が空隙部を介して分断された形状であり、
前記取付工程においては、前記液状ガスケット部を押し広げて、前記液状ガスケット部のうち前記空隙部を介して分断された部分同士を繋ぎ、周方向に沿った環状の第1環状ガスケット部を形成する、モータの製造方法。
A rotor having a shaft disposed along a central axis;
A stator disposed radially outside the rotor;
A housing for accommodating the rotor and the stator therein;
With
The housing is
A cylindrical first housing having a first opening that opens on one side in the axial direction;
A cylindrical opening having a second opening that opens on the other side in the axial direction, and an edge of the second opening is in contact with an edge of the first opening on the one axial side of the first housing; A second housing fixed to the first housing;
A method of manufacturing a motor having
A liquid gasket part forming step of applying a liquid gasket and forming a liquid gasket part disposed at a part including at least a part of the edge of the first opening;
An attachment step of attaching the second housing to the first housing by bringing the edge of the first opening and the edge of the second opening into contact with each other via the liquid gasket portion;
Including
The liquid gasket portion has a shape in which an annular part along the circumferential direction is divided via a gap portion,
In the mounting step, the liquid gasket portion is expanded to connect the portions of the liquid gasket portion that are separated via the gap, thereby forming a first annular gasket portion that is annular along the circumferential direction. The manufacturing method of a motor.
前記モータは、
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、
前記ハウジングの内部に配置されるバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から径方向外側に延び、前記貫通孔を介して前記ハウジングの外部に突出するコネクタ部と、
を有し、
前記ロータおよび前記ステータを前記第1ハウジングの内部に配置する第1配置工程と、
前記バスバーホルダを前記ステータの軸方向一方側に配置する第2配置工程と、
をさらに含み、
前記液状ガスケット部形成工程においては、少なくとも前記コネクタ部の軸方向一方側の面に周方向に沿って前記液状のガスケットを塗布して前記液状ガスケット部を形成し、
前記取付工程においては、前記液状ガスケット部を介して前記第2ハウジングを前記コネクタ部の軸方向一方側の面に接触させる、請求項1に記載のモータの製造方法。
The motor is
A bus bar electrically connected to the stator;
A bus bar holder disposed on one side in the axial direction of the stator and holding the bus bar;
With
The housing has a through hole that penetrates the wall of the housing in a radial direction,
The bus bar holder is
A bus bar holder body disposed inside the housing;
A connector part that extends radially outward from the bus bar holder body and projects outside the housing through the through hole;
Have
A first disposing step of disposing the rotor and the stator inside the first housing;
A second arrangement step of arranging the bus bar holder on one side in the axial direction of the stator;
Further including
In the liquid gasket part forming step, the liquid gasket part is formed by applying the liquid gasket along a circumferential direction at least on one axial side surface of the connector part,
The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein, in the attaching step, the second housing is brought into contact with a surface on one axial side of the connector portion through the liquid gasket portion.
前記モータは、
前記バスバーホルダの径方向外側面のうち軸方向他方側の部分に配置され、周方向に沿って延びる環状の第1シール部材と、
前記バスバーホルダの軸方向一方側の面に配置され、周方向に沿って延びる環状の第2シール部材と、
をさらに備え、
前記第2ハウジングは、
前記ステータの軸方向一方側を覆う第2ハウジング蓋部と、
前記第2ハウジング蓋部の径方向外縁部から軸方向他方側に延びる第2ハウジング筒部と、
を有し、
前記第2配置工程においては、前記バスバーホルダの軸方向他方側の部分を前記第1ハウジングの内部に嵌め合わせ、前記第1シール部材によって、前記第1ハウジングの径方向内側面と前記バスバーホルダの径方向外側面との間を封止し、
前記液状ガスケット部形成工程においては、前記液状ガスケット部を前記第2シール部材よりも径方向外側に形成し、
前記取付工程においては、前記第2ハウジング蓋部を、前記第2シール部材を介して前記バスバーホルダの軸方向一方側の面に接触させて、前記第2ハウジング蓋部の軸方向他方側の面と前記バスバーホルダの軸方向一方側の面との間を封止する、請求項2に記載のモータの製造方法。
The motor is
An annular first seal member that is disposed in a portion on the other axial side of the radially outer surface of the bus bar holder and extends along the circumferential direction;
An annular second seal member that is disposed on a surface on one axial side of the bus bar holder and extends along the circumferential direction;
Further comprising
The second housing is
A second housing cover portion covering one axial side of the stator;
A second housing tube portion extending from the radially outer edge portion of the second housing lid portion to the other side in the axial direction;
Have
In the second arrangement step, a portion of the other side of the bus bar holder in the axial direction is fitted into the inside of the first housing, and the radially inner side surface of the first housing and the bus bar holder are fixed by the first seal member. Seal between the radially outer surface,
In the liquid gasket portion forming step, the liquid gasket portion is formed on the radially outer side than the second seal member,
In the mounting step, the second housing lid portion is brought into contact with a surface on one axial side of the bus bar holder via the second seal member, and the surface on the other axial side of the second housing lid portion. The manufacturing method of the motor of Claim 2 which seals between the surface of an axial direction one side of the said bus-bar holder.
前記第2配置工程よりも前に、前記第1開口部の縁部のうち前記コネクタ部の軸方向他方側に配置される部分に周方向に沿って前記液状のガスケットを塗布する塗布工程をさらに含み、
前記液状ガスケット部形成工程においては、前記コネクタ部の軸方向一方側の面に塗布される前記液状のガスケットの周方向両端部を、前記塗布工程において塗布された前記液状のガスケットの周方向両端部にそれぞれ繋げる、請求項2または3に記載のモータの製造方法。
An application step of applying the liquid gasket along a circumferential direction to a portion of the edge portion of the first opening that is disposed on the other axial side of the connector portion before the second arrangement step. Including
In the liquid gasket portion forming step, both ends in the circumferential direction of the liquid gasket applied to one axial surface of the connector portion are both ends in the circumferential direction of the liquid gasket applied in the applying step. The method for manufacturing a motor according to claim 2, wherein the motor is connected to each other.
前記空隙部は、前記コネクタ部の軸方向一方側の面に配置される、請求項2から4のいずれか一項に記載のモータの製造方法。   The motor manufacturing method according to any one of claims 2 to 4, wherein the gap is disposed on a surface on one side in the axial direction of the connector. 前記液状ガスケット部は、前記空隙部を介して周方向に対向する第1対向部および第2対向部を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のモータの製造方法。   6. The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein the liquid gasket portion includes a first facing portion and a second facing portion that are opposed to each other in the circumferential direction via the gap portion. 前記第1環状ガスケット部は、前記第1対向部と前記第2対向部とが繋がって構成された第1接続部を有し、
前記第1接続部の径方向の寸法は、前記第1環状ガスケット部のうち前記第1接続部以外の部分における径方向の寸法よりも大きい、または小さい、請求項6に記載のモータの製造方法。
The first annular gasket portion has a first connection portion configured by connecting the first facing portion and the second facing portion;
The method for manufacturing a motor according to claim 6, wherein a dimension in a radial direction of the first connection portion is larger or smaller than a dimension in a radial direction in a portion other than the first connection portion in the first annular gasket portion. .
前記液状ガスケット部は、周方向に延びる第3対向部および第4対向部を有し、
前記第3対向部および前記第4対向部は、前記空隙部を介して径方向に対向する、請求項1から5のいずれか一項に記載のモータの製造方法。
The liquid gasket portion has a third facing portion and a fourth facing portion extending in the circumferential direction,
6. The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein the third facing portion and the fourth facing portion are opposed to each other in the radial direction via the gap portion.
前記第1環状ガスケット部は、前記第3対向部と前記第4対向部とが繋がって構成された第2接続部を有し、
前記第2接続部の径方向の寸法は、前記第1環状ガスケット部のうち前記第2接続部以外の部分における径方向の寸法よりも大きい、請求項8に記載のモータの製造方法。
The first annular gasket portion has a second connection portion configured by connecting the third facing portion and the fourth facing portion,
9. The method of manufacturing a motor according to claim 8, wherein a dimension in a radial direction of the second connection portion is larger than a dimension in a radial direction in a portion other than the second connection portion in the first annular gasket portion.
中心軸に沿って配置されるシャフトを有するロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、
内部に前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、
軸方向一方側に開口する第1開口部を有する筒状の第1ハウジングと、
軸方向他方側に開口する第2開口部を有する筒状であり、前記第1ハウジングの軸方向一方側において、前記第2開口部の縁部が前記第1開口部の縁部と接触して前記第1ハウジングに固定される第2ハウジングと、
を有し、
前記第1開口部の縁部と前記第2開口部の縁部とは、周方向に沿った環状の第1環状ガスケット部を介して接触し、
前記第1環状ガスケット部は、
液状のガスケット製であり、かつ、
周方向の一部において径方向の寸法が大きくなる部分、または周方向の一部において径方向の寸法が小さくなる部分を有する、モータ。
A rotor having a shaft disposed along a central axis;
A stator disposed radially outside the rotor;
A housing for accommodating the rotor and the stator therein;
With
The housing is
A cylindrical first housing having a first opening that opens on one side in the axial direction;
A cylindrical opening having a second opening that opens on the other side in the axial direction, and an edge of the second opening is in contact with an edge of the first opening on the one axial side of the first housing; A second housing fixed to the first housing;
Have
The edge of the first opening and the edge of the second opening are in contact with each other via an annular first annular gasket portion along the circumferential direction,
The first annular gasket portion is
Made of liquid gasket, and
A motor having a portion in which a radial dimension increases in a part of the circumferential direction or a part in which a radial dimension decreases in a part of the circumferential direction.
前記ステータと電気的に接続されるバスバーと、
前記ステータの軸方向一方側に配置され、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
をさらに備え、
前記ハウジングは、前記ハウジングの壁部を径方向に貫通する貫通孔を有し、
前記バスバーホルダは、
前記ハウジングの内部に配置されるバスバーホルダ本体と、
前記バスバーホルダ本体から径方向外側に延び、前記貫通孔を介して前記ハウジングの外部に突出するコネクタ部と、
を有し、
前記第1環状ガスケット部は、
前記第1開口部の縁部と前記第2開口部の縁部との軸方向の間に配置される部分と、
前記コネクタ部の軸方向一方側の面と前記第2ハウジングとの軸方向の間に配置される部分と、
を有する、請求項10に記載のモータ。
A bus bar electrically connected to the stator;
A bus bar holder disposed on one side in the axial direction of the stator and holding the bus bar;
Further comprising
The housing has a through hole that penetrates the wall of the housing in a radial direction,
The bus bar holder is
A bus bar holder body disposed inside the housing;
A connector part that extends radially outward from the bus bar holder body and projects outside the housing through the through hole;
Have
The first annular gasket portion is
A portion disposed between the edge of the first opening and the edge of the second opening; and
A portion disposed between a surface on one side in the axial direction of the connector portion and the axial direction of the second housing;
The motor according to claim 10, comprising:
前記バスバーホルダの径方向外側面のうち軸方向他方側の部分に配置され、周方向に沿って延びる環状の第1シール部材と、
前記バスバーホルダの軸方向一方側の面に配置され、周方向に沿って延びる環状の第2シール部材と、
をさらに備え、
前記第2ハウジングは、
前記ステータの軸方向一方側を覆う第2ハウジング蓋部と、
前記第2ハウジング蓋部の径方向外縁部から軸方向他方側に延びる第2ハウジング筒部と、
を有し、
前記第1シール部材は、前記第1ハウジングの径方向内側面と前記バスバーホルダの径方向外側面との間を封止し、
前記第2シール部材は、前記第2ハウジング蓋部の軸方向他方側の面と前記バスバーホルダの軸方向一方側の面との間を封止し、
前記第1環状ガスケット部は、前記第2シール部材よりも径方向外側に配置される、請求項11に記載のモータ。
An annular first seal member that is disposed in a portion on the other axial side of the radially outer surface of the bus bar holder and extends along the circumferential direction;
An annular second seal member that is disposed on a surface on one axial side of the bus bar holder and extends along the circumferential direction;
Further comprising
The second housing is
A second housing cover portion covering one axial side of the stator;
A second housing tube portion extending from the radially outer edge portion of the second housing lid portion to the other side in the axial direction;
Have
The first seal member seals between a radially inner side surface of the first housing and a radially outer side surface of the bus bar holder,
The second seal member seals between a surface on the other axial side of the second housing lid and a surface on the one axial side of the bus bar holder,
The motor according to claim 11, wherein the first annular gasket portion is disposed on a radially outer side than the second seal member.
前記コネクタ部が延びる方向に沿って視て、前記貫通孔の内側面と前記コネクタ部の外側面との間には、前記コネクタ部を囲む環状の第2環状ガスケット部が配置され、
前記第2環状ガスケット部の一部は、前記第1環状ガスケット部の一部で構成される、請求項11または12に記載のモータ。
As viewed along the direction in which the connector portion extends, an annular second annular gasket portion surrounding the connector portion is disposed between the inner surface of the through hole and the outer surface of the connector portion,
The motor according to claim 11 or 12, wherein a part of the second annular gasket part is constituted by a part of the first annular gasket part.
JP2018017877A 2018-02-05 2018-02-05 Manufacturing method for motor, and motor Ceased JP2019135888A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018017877A JP2019135888A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Manufacturing method for motor, and motor
CN201910079398.5A CN110120727B (en) 2018-02-05 2019-01-28 Motor manufacturing method and motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018017877A JP2019135888A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Manufacturing method for motor, and motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2019135888A true JP2019135888A (en) 2019-08-15

Family

ID=67520432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018017877A Ceased JP2019135888A (en) 2018-02-05 2018-02-05 Manufacturing method for motor, and motor

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019135888A (en)
CN (1) CN110120727B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021133973A1 (en) 2021-12-21 2023-06-22 Kiekert Aktiengesellschaft Actuator for automotive applications

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109714A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-19 Mitsuba Corporation Motor device
JP2007012106A (en) * 2005-06-28 2007-01-18 Fujitsu Ltd Magnetic disk device
JP2010136596A (en) * 2008-12-08 2010-06-17 Nippon Densan Corp Motor
JP2013090532A (en) * 2011-10-21 2013-05-13 Mitsuba Corp Brushless motor
JP2013161995A (en) * 2012-02-07 2013-08-19 Toyota Motor Corp Control device and method of repairing the same
JP2013207963A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Denso Corp Drive device and method of manufacturing the same
JP2015092803A (en) * 2012-12-28 2015-05-14 株式会社ミツバ Electric motor and electric pump
JP2015098891A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 トヨタ自動車株式会社 Seal structure of case
WO2016017267A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 Power conversion device
JP2016073118A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 日本電産株式会社 motor
WO2017217664A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 엘지이노텍 주식회사 Motor connector and motor having same
WO2018055967A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electronic control device

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2105594U (en) * 1991-11-14 1992-05-27 山东矿业学院矿压所 Sealing device for hydraulic prop
JP3716127B2 (en) * 1999-03-26 2005-11-16 日信工業株式会社 Mounting structure of motor for pump operation of anti-lock brake device for vehicle
CN2814035Y (en) * 2005-06-30 2006-09-06 宝山钢铁股份有限公司 Self-balance rotary sealing device
JP4629063B2 (en) * 2007-03-16 2011-02-09 日立オートモティブシステムズ株式会社 Master cylinder
JP5903764B2 (en) * 2011-03-11 2016-04-13 株式会社ジェイテクト Electric pump unit
JP5840552B2 (en) * 2012-03-30 2016-01-06 株式会社ミツバ Electric motor
WO2015045974A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 株式会社リケン Seal ring
CN205283307U (en) * 2016-01-07 2016-06-01 大陆汽车投资(上海)有限公司 Procapsid of motor for electric automobile
CN206203011U (en) * 2016-10-11 2017-05-31 重庆市普康消毒用品有限公司 A kind of spray bottle

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109714A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-19 Mitsuba Corporation Motor device
JP2007012106A (en) * 2005-06-28 2007-01-18 Fujitsu Ltd Magnetic disk device
JP2010136596A (en) * 2008-12-08 2010-06-17 Nippon Densan Corp Motor
JP2013090532A (en) * 2011-10-21 2013-05-13 Mitsuba Corp Brushless motor
JP2013161995A (en) * 2012-02-07 2013-08-19 Toyota Motor Corp Control device and method of repairing the same
JP2013207963A (en) * 2012-03-29 2013-10-07 Denso Corp Drive device and method of manufacturing the same
JP2015092803A (en) * 2012-12-28 2015-05-14 株式会社ミツバ Electric motor and electric pump
JP2015098891A (en) * 2013-11-18 2015-05-28 トヨタ自動車株式会社 Seal structure of case
WO2016017267A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 Power conversion device
JP2016073118A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 日本電産株式会社 motor
WO2017217664A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 엘지이노텍 주식회사 Motor connector and motor having same
WO2018055967A1 (en) * 2016-09-20 2018-03-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 Electronic control device

Also Published As

Publication number Publication date
CN110120727A (en) 2019-08-13
CN110120727B (en) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6492892B2 (en) motor
US11088586B2 (en) Motor
CN109716628B (en) Motor
US20140042848A1 (en) Brushless motor
US10389201B2 (en) Motor with seal member having upper and lower seal portions and intervening portion positioned in radial opening
US20190372418A1 (en) Motor
CN109792186B (en) Motor
CN109906543B (en) Motor
JP2019135888A (en) Manufacturing method for motor, and motor
JP5893947B2 (en) Brushless motor and blower
US10897178B2 (en) Motor
JP2008099355A (en) Bearing for motor and vibrating motor
CN111262376B (en) Motor and electric wheel
JP7405089B2 (en) motor
JP2019176670A (en) motor
JP2019176674A (en) Motor and method for manufacturing the same
US20230283142A1 (en) Rotary electric machine and electronic device
JP2017163695A (en) Motor and manufacturing method of motor
JP6013989B2 (en) Rotating electric machine and assembling method thereof
JP2023148181A (en) electric actuator
WO2024058051A1 (en) Rotary support device
JP2019176672A (en) Motor and method of manufacturing the same
CN110476332B (en) Motor
JP6869460B2 (en) Rotating machine
JP2019176677A (en) Motor and method for manufacturing the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211130

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220112

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220215

A045 Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment]

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045

Effective date: 20220628