JP2017163695A - Motor and manufacturing method of motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress generation of a defective part in a seal material.SOLUTION: A motor unit 10 comprises: a stator 12 including a stator core 24 and a coil 28 formed by winding a winding wire around the stator core 24; a rotor 14 which rotates by receiving a rotational magnetic field generated by the stator 12; a circuit device 18 to which a winding wire 26 is connected and which controls electrification to the winding wire 26; and a center piece 16 which supports the stator 12. The motor unit 10 also comprises a cover 20 which is joined to the center piece 16 through a seal material 50 and forms a space in which the circuit device 18 is disposed between the cover and the center piece 16. In the center piece 16, a communication hole 16E is formed so that the communication hole communicates between the space in which the circuit device 18 is disposed and a space outside of the space, a portion of the communication hole at a side of the outside space is opened toward the outside in a rotation radius direction of the rotor 14, and a suction pump 62 which sucks air at a side of the circuit device 18 is connectable to the communication hole.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関する。   The present invention relates to a motor and a method for manufacturing the motor.

下記特許文献1には、ポンプハウジングに支持されたロータと、モータハウジングに支持されたステータと、ステータへの通電を制御することでロータの回転を制御する回路装置(コントローラ)と、を備えたブラシレスモータが開示されている。また、このブラシレスモータでは、回路装置が、ポンプハウジングとモータハウジングと当該モータハウジングに取付けられた蓋との間に形成された空間内に配置されている。さらに、このブラシレスモータでは、シール材をポンプハウジングとモータハウジングと間に介在させることで、回路装置が配置される空間内に水滴が浸入することを抑制している。   The following Patent Document 1 includes a rotor supported by a pump housing, a stator supported by a motor housing, and a circuit device (controller) that controls rotation of the rotor by controlling energization to the stator. A brushless motor is disclosed. In this brushless motor, the circuit device is arranged in a space formed between the pump housing, the motor housing, and a lid attached to the motor housing. Furthermore, in this brushless motor, the sealing material is interposed between the pump housing and the motor housing, thereby suppressing water droplets from entering the space in which the circuit device is disposed.

ところで、シール材に欠損箇所が生じていると、回路装置が配置される空間内に水滴が浸入することを抑制することが難しい。   By the way, if a defective portion is generated in the sealing material, it is difficult to prevent water droplets from entering the space in which the circuit device is arranged.

特開2010−63224号公報JP 2010-63224 A

本発明は上記事実を考慮し、シール材に欠損箇所が生じること抑制することができるモータ及びモータの製造方法を得ることが目的である。   In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a motor and a motor manufacturing method that can suppress the occurrence of a defective portion in a sealing material.

請求項1記載のモータは、ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、前記ステータを支持するセンタピースと、前記センタピースにシール材を介して接合され、該センタピースとの間に前記回路装置が配置される空間を形成するカバーと、前記センタピースに形成され、前記回路装置が配置される空間と該空間の外側の空間とを連通し、該外側の空間側の部分が前記ロータの回転径方向外側へ向けて開放されていると共に前記回路装置側の空気を引き込む引き込み装置が接続可能な連通孔と、を備えている。   The motor according to claim 1, a stator having a stator core and a coil formed by winding a winding around the stator core, a rotor that rotates in response to a rotating magnetic field generated by the stator, and A circuit device that is connected to a winding and controls energization to the winding, a center piece that supports the stator, and is joined to the center piece via a sealant, and the circuit device is interposed between the center piece And a space formed on the center piece, the space where the circuit device is disposed and a space outside the space communicate with each other, and a portion on the outer space side is a rotation of the rotor. And a communication hole that is open toward the outside in the radial direction and that can be connected to a drawing device that draws in air on the circuit device side.

請求項1記載のモータによれば、回路装置からコイルを形成する巻線へ通電されることで、ステータコアの回りに磁界が生じる。すなわち、ステータが回転磁界を発生させる。そして、この回転磁界により、ロータが回転する。ここで、請求項1記載のモータでは、回路装置がセンタピースとカバーとの間に形成された空間内に配置されている。また、センタピースとカバーとの間には、シール材が介在している。これにより、水滴がセンタピースとカバーとの間から回路装置が配置された空間に浸入することが抑制される。   According to the motor of the first aspect, a magnetic field is generated around the stator core by energizing the windings forming the coil from the circuit device. That is, the stator generates a rotating magnetic field. The rotor is rotated by the rotating magnetic field. In the motor according to the first aspect, the circuit device is disposed in a space formed between the center piece and the cover. Further, a sealing material is interposed between the center piece and the cover. Thereby, it is suppressed that a water droplet permeates into the space where the circuit device is arranged from between the center piece and the cover.

ところで、シール材が塗布された状態で、カバーをセンタピースに取付ける際においては、シール材がカバーとセンタピースとの間で潰される際に、センタピースとカバーとの間の圧力が高まることが考えられる。これにより、センタピースとカバーとの間においてシール材が欠損する箇所が生じることが考えられる。しかしながら、請求項1記載のモータによれば、センタピースとカバーとの間に形成された空間と当該空間の外側の空間とを連通すると共に当該外側の空間側の部分がロータの回転径方向外側へ向けて開放された連通孔が、センタピースに形成されている。これにより、引き込み装置を連通孔における回路装置が配置される側とは反対側の部分に容易に接続することができる。この引き込み装置によって、回路装置側の空気を引き込みながら、カバーをセンタピースに取付けることで、シール材がカバーとセンタピースとの間で潰される際に、センタピースとカバーとの間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、センタピースとカバーとの間においてシール材に欠損箇所が生じることを抑制することができる。   By the way, when the cover is attached to the center piece with the seal material applied, the pressure between the center piece and the cover may increase when the seal material is crushed between the cover and the center piece. Conceivable. As a result, it is conceivable that a portion where the sealing material is lost occurs between the center piece and the cover. However, according to the motor of the first aspect, the space formed between the center piece and the cover communicates with the outer space of the space, and the outer space side portion is the outer side in the rotational radial direction of the rotor. A communication hole opened toward the center is formed in the center piece. Thereby, a drawing-in apparatus can be easily connected to the part on the opposite side to the side by which the circuit apparatus is arrange | positioned in a communicating hole. When the sealing material is crushed between the cover and the center piece by attaching the cover to the center piece while drawing air on the circuit device side by this drawing device, the pressure in the space between the center piece and the cover is reduced. Can be prevented from increasing. Thereby, it can suppress that a defect location arises in a sealing material between a centerpiece and a cover.

請求項2記載のモータは、請求項1記載のモータにおいて、前記連通孔における前記回路装置が配置される空間側の端部が、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材により形成されたフィルタにより閉止されている。   The motor according to claim 2 is the motor according to claim 1, wherein an end of the communication hole in the space side where the circuit device is disposed is formed of a material that allows gas to pass therethrough and hardly allows liquid to pass through. It is closed by a filter.

請求項2記載のモータによれば、連通孔における回路装置が配置される空間側の端部が、上記特性を有するフィルタにより閉止されている。当該構成では、シール材がカバーとセンタピースとの間で潰される際に、センタピースとカバーとの間の空間の圧力が高まり易い。しかしながら、請求項2記載のモータによれば、連通孔に接続されたポンプによって、回路装置側の空気を引き込みながら、カバーをセンタピースに取付けることで、シール材がカバーとセンタピースとの間で潰される際に、センタピースとカバーとの間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、センタピースとカバーとの間においてシール材に欠損箇所が生じることを抑制することができる。   According to the motor of the second aspect, the end portion on the space side where the circuit device is disposed in the communication hole is closed by the filter having the above characteristics. In the said structure, when a sealing material is crushed between a cover and a center piece, the pressure of the space between a center piece and a cover tends to increase. However, according to the motor of the second aspect, the seal member is placed between the cover and the center piece by attaching the cover to the center piece while drawing the air on the circuit device side by the pump connected to the communication hole. When being crushed, an increase in the pressure in the space between the centerpiece and the cover can be suppressed. Thereby, it can suppress that a defect location arises in a sealing material between a centerpiece and a cover.

請求項3記載のモータの製造方法は、ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、内部に前記回路装置が配置される空間を形成すると共に、シール材を介して互いに接合された第1の部材及び第2の部材と、前記第1の部材と前記第2の部材との間の空間と該空間の外側の空間とを連通する連通孔と、を備えたモータの製造方法に適用され、前記シール材を前記第1の部材又は前記第2の部材に塗布するシール材塗布工程と、前記連通孔を通じて前記回路装置側の空気を引き込みながら、前記第1の部材と前記第2の部材とを接合する接合工程と、を有する。   The method for manufacturing a motor according to claim 3, comprising: a stator having a stator core; a coil formed by winding a winding around the stator core; and a rotor that rotates in response to a rotating magnetic field generated by the stator. And a circuit device connected to the winding and controlling energization to the winding, and a first member that forms a space in which the circuit device is disposed and is joined to each other via a sealing material And a second member, and a communication hole that communicates a space between the first member and the second member and a space outside the space, and is applied to a method of manufacturing a motor, A sealing material application step of applying a sealing material to the first member or the second member; and drawing the air on the circuit device side through the communication hole, the first member and the second member. A joining step for joining

請求項3記載のモータの製造方法によれば、先ず、シール材を第1の部材又は第2の部材に塗布する(シール材塗布工程)。次いで、連通孔を通じて回路装置側の空気を引き込みながら、第1の部材と第2の部材とを接合する(接合工程)。以上の工程を経て、モータが製造される。ここで、請求項1記載のモータの製造方法では、回路装置側の空気を連通孔を通じて引き込みながら、第1の部材と第2の部材とを接合することで、シール材が第1の部材と第2の部材との間で潰される際に、第1の部材と第2の部材との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、第1の部材と第2の部材との間においてシール材に欠損箇所が生じることを抑制することができる。   According to the motor manufacturing method of the third aspect, first, the sealing material is applied to the first member or the second member (sealing material application step). Next, the first member and the second member are joined while drawing air on the circuit device side through the communication hole (joining step). A motor is manufactured through the above steps. Here, in the motor manufacturing method according to claim 1, the sealing member is joined to the first member by joining the first member and the second member while drawing air on the circuit device side through the communication hole. When crushed between the second member and the second member, it is possible to suppress an increase in the pressure in the space between the first member and the second member. Thereby, it can suppress that a missing part arises in a sealing material between the 1st member and the 2nd member.

ブラシレスモータを示す側断面図である。It is a sectional side view which shows a brushless motor. ステータの一部を拡大すると共に模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing a part of a stator in an enlarged manner. センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the part in which the terminal part of a coil | winding is inserted in a centerpiece. センタピースにおいて巻線の端末部が挿入される部分を図3よりもさらに拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands further the part in which the terminal part of a coil | winding in a centerpiece is inserted rather than FIG. センタピースにおいて連通孔が設けられた部分を拡大して示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which expands and shows the part in which the communication hole was provided in the centerpiece. 巻線の端末部の加圧工程を模式的に示した側面図であり、(A)はバックアップ挿入工程を示し、(B)は第1曲げ治具による曲げ工程を示し、(C)は第2曲げ治具による曲げ工程を示す。It is the side view which showed the pressurization process of the terminal part of a coil | winding typically, (A) shows a backup insertion process, (B) shows the bending process by a 1st bending jig, (C) shows the 1st 2 shows a bending process using a bending jig. (A)は第2曲げ治具による曲げ工程終了後のステータを示す底面図であり、(B)は巻線旋回工程終了後のステータを示す底面図である。(A) is a bottom view showing the stator after the end of the bending process by the second bending jig, and (B) is a bottom view showing the stator after the end of the winding turning process. (A)はキャップをセンタピースに取付ける工程を示す斜視断面図であり、(B)及び(C)は、巻線をセンタピースに形成されたセンタピース側巻線挿通孔及びキャップに形成されたキャップ側巻線挿通孔に挿通する工程を示す側断面図である。(A) is a perspective sectional view showing a process of attaching a cap to a center piece, and (B) and (C) are formed in a center piece side winding insertion hole and a cap in which a winding is formed in the center piece. It is a sectional side view which shows the process of inserting in a cap side coil | winding insertion hole. カバーをセンタピースに取付ける工程を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the process of attaching a cover to a center piece. 図3に示された方向とは反対側から取付けられたキャップ等を示す図3に対応する拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view corresponding to FIG. 3 showing a cap or the like attached from the opposite side to the direction shown in FIG. 3. 第1変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the cap side winding insertion hole of the cap concerning the 1st modification. 第2変形例に係るキャップのキャップ側巻線挿通孔を示す図11に対応する拡大断面図である。It is an expanded sectional view corresponding to Drawing 11 showing the cap side winding penetration hole of the cap concerning the 2nd modification.

次に、図1〜図5を用いて本発明の実施形態に係るモータについて説明する。   Next, a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1に示されるように、本実施形態のモータとしてのモータユニット10は、回転磁界を発生させるステータ12と、ステータ12が発生する回転磁界によって回転されるロータ14と、ロータ14及びステータ12等を支持するセンタピース16と、ステータ12の一部を構成する巻線26への通電を制御することによりロータ14の回転を制御する回路装置18と、回路装置18を覆うカバー20と、を備えている。なお、図中に適宜示す矢印Z方向、矢印R方向及び矢印C方向は、ロータ14の回転軸方向、回転径方向及び回転周方向をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ14の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。   As shown in FIG. 1, a motor unit 10 as a motor of the present embodiment includes a stator 12 that generates a rotating magnetic field, a rotor 14 that is rotated by a rotating magnetic field generated by the stator 12, a rotor 14 and a stator 12, and the like. , A circuit device 18 that controls the rotation of the rotor 14 by controlling energization to the windings 26 that constitute a part of the stator 12, and a cover 20 that covers the circuit device 18. ing. In addition, the arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction that are appropriately shown in the drawing indicate the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the rotor 14, respectively. In the following description, when only the axial direction, radial direction, and circumferential direction are indicated, the rotational axis direction, rotational radial direction, and rotational circumferential direction of the rotor 14 are indicated unless otherwise specified.

(ステータ12の構成)
図1及び図2に示されるように、ステータ12は、磁性金属を用いて形成されていると共にインシュレータ22が取付けられたステータコア24の所定の部位に巻線26が巻回されることによって構成されている。
(Configuration of stator 12)
As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 12 is configured by winding a winding 26 around a predetermined portion of a stator core 24 that is formed using a magnetic metal and to which an insulator 22 is attached. ing.

ステータコア24は、環状に形成された環状部24Aと、環状部24Aの外周部から径方向外側に向けて突出すると共に周方向に沿って等間隔に配置された複数(本実施形態では12個)のティース部24Bと、を備えている。また、各々のティース部24Bには、線状(針金状)に形成された導電性の部材の表面に絶縁性の被膜を有する巻線26が巻回されている。これにより、各々のティース部24Bのまわりには、それぞれコイル28が形成されている。   The stator core 24 has an annular portion 24A formed in an annular shape, and a plurality of (in the present embodiment, 12 pieces) that protrude radially outward from the outer peripheral portion of the annular portion 24A and are arranged at equal intervals along the circumferential direction. Teeth portion 24B. Moreover, the winding 26 which has an insulating film on the surface of the electroconductive member formed in linear (wire shape) is wound by each teeth part 24B. Thereby, the coil 28 is each formed around each teeth part 24B.

図2に示されるように、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分は所定の形状(略N字状)に折り曲げられている。具体的には、巻線26においてステータコア24側から導出された部分は、ステータコア24に対して軸方向一方側へ延出する第1延出部26Aと、第1延出部26Aにおける軸方向一方側の端部から径方向外側へ延出すると共に径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜された第2延出部26Bと、を備えている。また、巻線26においてステータコア24側から導出された部分は、第2延出部26Bにおける径方向外側の端部から軸方向一方側へ向けて延出すると共に軸方向一方側の端部が回路装置18の一部を構成する回路基板44(図3参照)にハンダ付けにて接続される第3延出部26Cを備えている。そして、本実施形態では、第1延出部26Aと第2延出部26Bとの境目である内側屈曲部26Dが、第2延出部26Bと第3延出部26Cとの境目である外側屈曲部26Eに対して軸方向一方側に配置されている。   As shown in FIG. 2, the portion led out from the stator core 24 side in each winding 26 forming the coil 28 is bent into a predetermined shape (substantially N-shaped). Specifically, the portion of the winding 26 that is led out from the stator core 24 side includes a first extending portion 26A that extends to one axial direction with respect to the stator core 24, and one axial direction of the first extending portion 26A. A second extending portion 26B that extends radially outward from the side end and is inclined to the other axial side as it goes radially outward. Further, the portion of the winding 26 that is led out from the stator core 24 side extends from the radially outer end of the second extending portion 26B toward the one axial side, and the end on the one axial side is a circuit. A third extending portion 26C connected to the circuit board 44 (see FIG. 3) constituting a part of the device 18 by soldering is provided. In the present embodiment, the inner bent portion 26D that is the boundary between the first extension portion 26A and the second extension portion 26B is the outer side that is the boundary between the second extension portion 26B and the third extension portion 26C. It arrange | positions at the axial direction one side with respect to the bending part 26E.

(ロータ14の構成)
図1に示されるように、ロータ14は、略有底円筒状に形成されたロータハウジング30と、ロータハウジング30に固定されたロータマグネット32と、を含んで構成されている。ロータハウジング30は、円板状に形成された底壁30Aと、底壁30Aの外周端から軸方向一方側へ屈曲して延びると共に径方向内側の面にロータマグネット32が固定される周壁30Bと、を備えている。また、ロータハウジング30の軸心部には、一対のベアリング34が圧入等により固定されている。そして、この一対のベアリング34が、後述するセンタピース16に固定された軸部材36に挿入されることで、ロータハウジング30が一対のベアリング34を介して軸部材36に支持されると共にロータハウジング30に固定されたロータマグネット32とステータ12とが径方向に対向して配置されるようになっている。
(Configuration of rotor 14)
As shown in FIG. 1, the rotor 14 includes a rotor housing 30 formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a rotor magnet 32 fixed to the rotor housing 30. The rotor housing 30 includes a bottom wall 30A formed in a disk shape, and a peripheral wall 30B that is bent and extended from the outer peripheral end of the bottom wall 30A to one side in the axial direction, and the rotor magnet 32 is fixed to a radially inner surface. It is equipped with. A pair of bearings 34 is fixed to the shaft center portion of the rotor housing 30 by press-fitting or the like. The pair of bearings 34 is inserted into a shaft member 36 fixed to the center piece 16 described later, so that the rotor housing 30 is supported by the shaft member 36 via the pair of bearings 34 and the rotor housing 30. The rotor magnet 32 and the stator 12 fixed to each other are arranged to face each other in the radial direction.

(センタピース16の構成)
第1の部材としてのセンタピース16は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このセンタピース16には、軸方向他方側へ向けて突出すると共に前述の軸部材36が圧入により固定されるボス部16Aが立設されている。また、センタピース16における軸方向他方側には、前述のステータ12がステータ固定ボルト38等を介して固定されている。さらに、センタピース16における軸方向一方側には、後述する回路装置18が回路装置固定ボルト40等を介して固定されている。また、センタピース16における軸方向他方側の外周部には、後述するシール材50(図9参照)が塗布される凹溝16Bが形成されている。
(Configuration of centerpiece 16)
The center piece 16 as the first member is formed using an aluminum alloy or the like. The center piece 16 is provided with a boss portion 16A that protrudes toward the other side in the axial direction and to which the shaft member 36 is fixed by press-fitting. Further, the above-described stator 12 is fixed to the other side of the center piece 16 in the axial direction via a stator fixing bolt 38 or the like. Further, a circuit device 18 to be described later is fixed to one side in the axial direction of the center piece 16 via a circuit device fixing bolt 40 or the like. A concave groove 16 </ b> B to which a seal material 50 (see FIG. 9) to be described later is applied is formed on the outer peripheral portion on the other axial side of the center piece 16.

図3及び図4に示されるように、センタピース16には、軸方向一方側が開放されていると共に軸方向視で弓形に湾曲された長尺状の凹部16Cが形成されている。この凹部16Cの底16C1には、巻線26の第3延出部26Cが挿通される複数(本実施形態では3つの)のセンタピース側巻線挿通孔16Dが形成されている。この凹部16Cの底16C1に形成された複数のセンタピース側巻線挿通孔16Dは、凹部16Cの長手方向に沿って間隔をあけて配置されている。なお、センタピース16には、巻線26の第3延出部26Cの数に対応する数だけの凹部16C及びセンタピース側巻線挿通孔16Dが形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the center piece 16 is formed with a long concave portion 16 </ b> C that is open on one side in the axial direction and curved in an arcuate shape when viewed in the axial direction. A plurality (three in this embodiment) of centerpiece side winding insertion holes 16D through which the third extending portions 26C of the windings 26 are inserted are formed in the bottom 16C1 of the recess 16C. The plurality of centerpiece side winding insertion holes 16D formed in the bottom 16C1 of the recess 16C are arranged at intervals along the longitudinal direction of the recess 16C. The center piece 16 is formed with recesses 16C and center piece side winding insertion holes 16D corresponding to the number of third extending portions 26C of the winding 26.

図5に示されるように、センタピース16の外周部には、回路装置18が配置される空間であるセンタピース16とカバー20(図1参照)との間の空間と当該空間の外側の空間とを連通する連通孔16Eが形成されている。この連通孔16Eの一方側は、回路装置18が配置される空間に軸方向一方側に向けて開口されており、連通孔16Eの他方側は、回路装置18が配置される空間の外側の空間に径方向外側に向けて開口されている。また、連通孔16Eにおける回路装置が配置される空間側の端部は、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材を用いて形成されたフィルタ42により閉止されている。なお、フィルタ42の素材としては一例としてゴアテックス(登録商標)等が用いられている。   As shown in FIG. 5, on the outer periphery of the center piece 16, a space between the center piece 16 and the cover 20 (see FIG. 1), which is a space in which the circuit device 18 is disposed, and a space outside the space. A communication hole 16E that communicates with each other is formed. One side of the communication hole 16E is opened toward one side in the axial direction in a space in which the circuit device 18 is arranged, and the other side of the communication hole 16E is a space outside the space in which the circuit device 18 is arranged. Are opened radially outward. In addition, the end of the communication hole 16E on the space side where the circuit device is disposed is closed by a filter 42 formed using a material that allows gas to pass therethrough and hardly allows liquid to pass therethrough. As an example of the material of the filter 42, Gore-Tex (registered trademark) is used.

(回路装置18の構成)
図1及び図5に示されるように、回路装置18は、センタピース16に対してステータ12が固定された側とは反対側に配置されている。この回路装置18は、ステータ12(巻線26)への通電を制御する制御回路を構成する回路基板44及び複数の回路素子46を含んで構成されている。
(Configuration of the circuit device 18)
As shown in FIGS. 1 and 5, the circuit device 18 is disposed on the opposite side of the center piece 16 from the side on which the stator 12 is fixed. The circuit device 18 includes a circuit board 44 and a plurality of circuit elements 46 that constitute a control circuit that controls energization of the stator 12 (winding 26).

回路基板44は、軸方向を厚み方向とする矩形板状に形成されており、この回路基板44は、絶縁性の材料を用いて形成された基板本体上に導電パターン部が形成されることによって構成されている。また、図3及び図4に示されるように、回路基板44には、センタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16Dを通過した巻線26の第3延出部26Cの端部がハンダ付けにて接続される接続部44Aが設けられている。なお、回路基板44には、センタピース16に取付けられたコネクタ48(図1参照)を介して給電されるようになっている。   The circuit board 44 is formed in a rectangular plate shape whose axial direction is the thickness direction, and this circuit board 44 is formed by forming a conductive pattern portion on a board body formed using an insulating material. It is configured. As shown in FIGS. 3 and 4, the circuit board 44 has an end portion of the third extending portion 26 </ b> C of the winding 26 that has passed through the centerpiece-side winding insertion hole 16 </ b> D formed in the centerpiece 16. 44A is provided to be connected by soldering. The circuit board 44 is supplied with power via a connector 48 (see FIG. 1) attached to the center piece 16.

(カバー20の構成)
図1に示されるように、第2の部材としてのカバー20は、センタピース16側が開放された有底箱状に形成されている。このカバー20が、センタピース16にシール材50(図9参照)を介して接合されることで、カバー20とセンタピース16との間に回路装置18が配置される空間が形成されるようになっている。具体的には、カバー20は、センタピース16に固定された回路基板44と軸方向に対向して径方向に延在する底壁20Aと、底壁20Aの外周端からセンタピース16側へ向けて屈曲して延びる側壁20Bと、側壁20Bのセンタピース16側の端から径方向外側に向けて延びるフランジ部20Cと、を備えている。また、フランジ部20Cには、センタピース16に形成された凹溝16Bに対応する凸状部20Dが形成されている。
(Configuration of cover 20)
As shown in FIG. 1, the cover 20 as the second member is formed in a bottomed box shape with the center piece 16 side opened. The cover 20 is joined to the center piece 16 via a sealing material 50 (see FIG. 9), so that a space in which the circuit device 18 is disposed is formed between the cover 20 and the center piece 16. It has become. Specifically, the cover 20 is directed to the circuit board 44 fixed to the center piece 16, a bottom wall 20 </ b> A that extends in the radial direction facing the circuit board 44, and toward the center piece 16 side from the outer peripheral end of the bottom wall 20 </ b> A. And a flange portion 20C extending radially outward from the end of the side wall 20B on the centerpiece 16 side. Further, a convex portion 20D corresponding to the concave groove 16B formed in the center piece 16 is formed in the flange portion 20C.

(キャップ52の構成)
図4に示されるように、センタピース16におけるセンタピース側巻線挿通孔16Dの周縁部には、絶縁性の材料を用いて形成されたキャップ52が取付けられている。このキャップ52は、軸心部に巻線26の第3延出部26Cが挿通されるキャップ側巻線挿通孔52Aが形成された筒状に形成されている。
(Configuration of cap 52)
As shown in FIG. 4, a cap 52 formed of an insulating material is attached to the peripheral portion of the centerpiece side winding insertion hole 16 </ b> D in the centerpiece 16. The cap 52 is formed in a cylindrical shape having a cap-side winding insertion hole 52A through which the third extending portion 26C of the winding 26 is inserted in the axial center portion.

キャップ側巻線挿通孔52Aにおけるステータ12側(軸方向他方側)の部分は、軸方向一方側へ向けて次第に窄まる漏斗状に形成されている。これにより、キャップ側巻線挿通孔52Aにおける軸方向他方側の部分の内径D1が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなっている。また、キャップ側巻線挿通孔52Aにおける回路装置18側(軸方向一方側)の部分の内径D2は、キャップ側巻線挿通孔52Aにおける軸方向の中央部の内径D3に比べて大きな内径に設定されている。なお、キャップ側巻線挿通孔52Aにおける軸方向の中央部の内径D3は、巻線26の外径D4と略同一の内径とされている。   The portion on the stator 12 side (the other side in the axial direction) in the cap side winding insertion hole 52A is formed in a funnel shape that gradually narrows toward one side in the axial direction. As a result, the inner diameter D1 of the portion on the other side in the axial direction in the cap-side winding insertion hole 52A gradually decreases toward the one side in the axial direction. Further, the inner diameter D2 of the portion on the circuit device 18 side (one axial side) in the cap side winding insertion hole 52A is set to be larger than the inner diameter D3 of the central portion in the axial direction of the cap side winding insertion hole 52A. Has been. The inner diameter D3 of the central portion in the axial direction of the cap side winding insertion hole 52A is substantially the same as the outer diameter D4 of the winding 26.

(ポッティング部53の構成)
図3及び図4に示されるように、本実施形態では、センタピース16に形成された凹部16C内にポッティング部53が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔16Dとキャップ52との間に形成された微小な隙間及びキャップ52と巻線26との間に形成された微小な隙間が塞がれている。なお、ポッティング部53を形成するポッティング材は、紫外線を照射することで容易に硬化させることが可能なシリコン樹脂である。
(Configuration of potting unit 53)
As shown in FIGS. 3 and 4, in the present embodiment, the potting portion 53 is formed in the recess 16 </ b> C formed in the center piece 16, so that the center piece side winding insertion hole 16 </ b> D and the cap 52 A minute gap formed between them and a minute gap formed between the cap 52 and the winding 26 are closed. The potting material forming the potting portion 53 is a silicon resin that can be easily cured by irradiating ultraviolet rays.

図3に示されるように、本実施形態では、シリコン樹脂がセンタピース16に形成された凹部16C内に注入されて、紫外線が凹部16Cに注入されたシリコン樹脂に照射されることで、単一のポッティング部53が凹部16Cの内部に形成される。これにより、凹部16Cの底16C1に形成された3つのセンタピース側巻線挿通孔16Dの周縁部に形成された上記の隙間が単一のポッティング部53によって塞がれる。なお、ポッティング部53の凹部16Cの底16C1に対する軸方向への高さ(深さ)Hは、当該ポッティング部53からキャップ52が露出しない程度の高さに設定されている。   As shown in FIG. 3, in this embodiment, silicon resin is injected into the concave portion 16C formed in the center piece 16, and ultraviolet rays are irradiated onto the silicon resin injected into the concave portion 16C. The potting portion 53 is formed inside the recess 16C. Thus, the single potting portion 53 closes the gaps formed in the peripheral portions of the three centerpiece side winding insertion holes 16D formed in the bottom 16C1 of the recess 16C. In addition, the height (depth) H in the axial direction with respect to the bottom 16C1 of the recess 16C of the potting portion 53 is set to such a height that the cap 52 is not exposed from the potting portion 53.

(巻線端末部の成形方法)
次に、図6及び図7を用いて、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分の成形方法について説明する。
(Forming method of winding end)
Next, a method for forming a portion derived from the stator core 24 side in each of the windings 26 forming the coil 28 will be described with reference to FIGS.

図6(A)〜(C)に示されるように、本実施形態では、ステータコア24の各々のティース部24Bの間に挿入されるバックアップ54と、巻線26をバックアップ54との間で挟み込む第1曲げ治具56及び第2曲げ治具58と、含んで構成されたプレス装置によって、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分が所定の形状に折り曲げられる。   As shown in FIGS. 6A to 6C, in this embodiment, the backup 54 inserted between the teeth portions 24 </ b> B of the stator core 24 and the windings 26 are sandwiched between the backups 54. A portion led out from the stator core 24 side in each winding 26 forming the coil 28 is bent into a predetermined shape by a pressing device including the first bending jig 56 and the second bending jig 58.

バックアップ54は、周方向に分割された複数のバックアップ構成ブロック60により構成されている。バックアップ構成ブロック60は、各々のティース部24Bの間に配置される部分を有するティース部間挿入部60Aと、ティース部間挿入部60Aの径方向外側から軸方向一方側へ延びる外周壁部60Bと、を有することにより、側面視で(径方向外側から見て)略L字状に形成されている。ティース部間挿入部60Aにおける軸方向一方側の面S1は、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側へ傾斜されている。一例として、ティース部間挿入部60Aにおける軸方向一方側の面S1の径方向に対する角度θ1は略4degに設定されている。また、外周壁部60Bの径方向内側の面S2は軸方向に沿って延在している。   The backup 54 includes a plurality of backup configuration blocks 60 divided in the circumferential direction. The backup component block 60 includes an inter-tooth portion insertion portion 60A having a portion disposed between the teeth portions 24B, and an outer peripheral wall portion 60B extending from the radially outer side of the inter-tooth portion insertion portion 60A to the one axial side. Are formed in a substantially L shape in a side view (viewed from the outside in the radial direction). The surface S1 on one side in the axial direction in the inter-tooth portion insertion portion 60A is inclined toward the other side in the axial direction as it goes radially outward. As an example, the angle θ1 with respect to the radial direction of the surface S1 on one side in the axial direction in the inter-tooth portion insertion portion 60A is set to about 4 degrees. Further, the radially inner surface S2 of the outer peripheral wall portion 60B extends along the axial direction.

第1曲げ治具56は、略円柱状に形成されており、この第1曲げ治具56の軸方向他方側の端部の径方向外側の端部は、軸方向他方側に向かうにつれて窄まる窄み部56Aとされている。また、窄み部56Aの外周面S3の径方向に対する傾斜角度θ3は略45degに設定されている。   The first bending jig 56 is formed in a substantially cylindrical shape, and the radially outer end of the first axial end of the first bending jig 56 is narrowed toward the other axial side. The narrowed portion 56A is used. Further, the inclination angle θ3 with respect to the radial direction of the outer peripheral surface S3 of the constricted portion 56A is set to approximately 45 degrees.

第2曲げ治具58は、第1曲げ治具56が挿入される環状のブロック状に形成されている。この第2曲げ治具58における軸方向他方側の面S4は、バックアップ構成ブロック60のティース部間挿入部60Aにおける軸方向一方側の面S1に対応している。すなわち、第2曲げ治具58における軸方向他方側の面S4の径方向に対する傾斜角度S4は略4degに設定されている。また、第2曲げ治具58における径方向外側の面S5は、バックアップ構成ブロック60の外周壁部60Bの径方向内側の面S2に対して若干傾斜されている。すなわち、第2曲げ治具58における径方向外側の面S5の軸方向に対する径方向内側への傾斜角度θ5は略1.5degに設定されている。この傾斜角度θ5は、図2に示された巻線26において二点鎖線で示された状態から実線で示された状態へのスプリングバックを考慮して設定されている。   The second bending jig 58 is formed in an annular block shape into which the first bending jig 56 is inserted. A surface S4 on the other side in the axial direction of the second bending jig 58 corresponds to a surface S1 on the one side in the axial direction of the inter-tooth portion insertion portion 60A of the backup component block 60. That is, the inclination angle S4 with respect to the radial direction of the surface S4 on the other side in the axial direction of the second bending jig 58 is set to about 4 deg. The radially outer surface S5 of the second bending jig 58 is slightly inclined with respect to the radially inner surface S2 of the outer peripheral wall portion 60B of the backup component block 60. That is, the inclination angle θ5 inward in the radial direction with respect to the axial direction of the radially outer surface S5 in the second bending jig 58 is set to about 1.5 deg. The inclination angle θ5 is set in consideration of the spring back from the state shown by the two-dot chain line to the state shown by the solid line in the winding 26 shown in FIG.

そして、図6(A)に示されるように、コイル形成工程を経た後の状態では、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分が軸方向一方側へ直線状に延出されている。この状態のステータ12がプレス装置にセットされた後に、各々のバックアップ構成ブロック60が径方向内側に移動される。これにより、各々のバックアップ構成ブロック60の各々のティース部間挿入部60Aの一部がステータコア24の各々のティース部24Bの間に配置される。   As shown in FIG. 6A, in the state after the coil forming step, the portion led out from the stator core 24 side in each of the windings 26 forming the coil 28 is linear to the one side in the axial direction. It is extended to. After the stator 12 in this state is set in the press device, each backup constituent block 60 is moved radially inward. Thereby, a part of each inter-tooth portion insertion portion 60 </ b> A of each backup component block 60 is disposed between each tooth portion 24 </ b> B of the stator core 24.

次いで、図6(B)に示されるように、第1曲げ治具56が軸方向他方側へ移動されることで、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分の基端側(軸方向他方側)が第1曲げ治具56の窄み部56Aの外周面S3に押圧される。これにより、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分が、窄み部56Aの外周面S3に対応する角度(軸方向に対して略45deg)傾斜される。   Next, as shown in FIG. 6 (B), the first bending jig 56 is moved to the other side in the axial direction, so that the portions led out from the stator core 24 side in the respective windings 26 forming the coils 28. Of the first bending jig 56 is pressed against the outer peripheral surface S3 of the constricted portion 56A. As a result, the portion led out from the stator core 24 side in each winding 26 forming the coil 28 is inclined at an angle (approximately 45 degrees with respect to the axial direction) corresponding to the outer peripheral surface S3 of the constricted portion 56A.

次いで、図6(C)に示されるように、第2曲げ治具58が軸方向他方側へ移動されることで、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分が、第2曲げ治具58の軸方向他方側の面S4及び径方向外側の面S5と、バックアップ構成ブロック60のティース部間挿入部60Aにおける軸方向一方側の面S1及び外周壁部60Bの径方向内側の面S2と、の間に挟み込まれることにより加圧される(巻線曲げ工程)。以上の工程を経て、コイル28を形成した各々の巻線26においてステータコア24側から導出された部分が、図7(A)に示された状態に曲げられる。   Next, as shown in FIG. 6C, the second bending jig 58 is moved to the other side in the axial direction, so that the portions led out from the stator core 24 side in the respective windings 26 forming the coils 28. Of the second bending jig 58 in the axially other side surface S4 and the radially outer surface S5, and the axially one side surface S1 and the outer peripheral wall portion 60B of the inter-tooth portion insertion portion 60A of the backup component block 60. It is pressurized by being sandwiched between the radially inner surface S2 (winding bending step). Through the above steps, the portions led out from the stator core 24 side in each winding 26 forming the coil 28 are bent into the state shown in FIG.

また、前述の巻線曲げ工程を経た後に、巻線26の第2延出部26Bを第3延出部26Cの回りに傾倒させることで、図7(B)に示されるように、第3延出部26Cをセンタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16D(図3参照)と対応する位置に配置させる(巻線旋回工程)。そして、図8(A)及び(B)に示されるように、予めキャップ52が取付けられたセンタピース16にステータ12を取付ける際に、巻線26の第3延出部26Cをセンタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16D及びキャップ52に形成されたキャップ側巻線挿通孔52Aに挿通させる(ステータ取付工程)。次いで、図8(C)に示されるように、シリコン樹脂をセンタピース16に形成された凹部16C内に注入して、紫外線を凹部16Cに注入されたシリコン樹脂に照射することで、ポッティング部53を凹部16Cの内部に形成する(ポッティング部形成工程)。次いで、図3に示されるように、巻線26の第3延出部26Cを回路装置18の一部を構成する回路基板44にハンダ付けにて接続する(巻線接続工程)。   In addition, after the winding bending process described above, the second extending portion 26B of the winding 26 is tilted around the third extending portion 26C, as shown in FIG. The extending portion 26C is disposed at a position corresponding to the center piece side winding insertion hole 16D (see FIG. 3) formed in the center piece 16 (winding turning process). 8A and 8B, when the stator 12 is attached to the center piece 16 to which the cap 52 has been previously attached, the third extending portion 26C of the winding 26 is connected to the center piece 16 as shown in FIGS. The center piece side winding insertion hole 16D and the cap side winding insertion hole 52A formed in the cap 52 are inserted (stator mounting step). Next, as shown in FIG. 8C, a potting portion 53 is injected by injecting silicon resin into the recess 16C formed in the center piece 16, and irradiating the silicon resin injected into the recess 16C with ultraviolet rays. Is formed inside the recess 16C (potting portion forming step). Next, as shown in FIG. 3, the third extending portion 26 </ b> C of the winding 26 is connected to the circuit board 44 constituting a part of the circuit device 18 by soldering (winding connecting step).

(カバーの取付工程)
次に、図9を用いて、カバー20をセンタピース16に取付ける工程について説明する。なお、図9においては、センタピース16に形成された凹溝16B及びカバー20のフランジ部20Cに形成された凸状部20Dの図示を省略している。
(Cover installation process)
Next, the process of attaching the cover 20 to the center piece 16 will be described with reference to FIG. In FIG. 9, illustration of the concave groove 16 </ b> B formed in the center piece 16 and the convex portion 20 </ b> D formed in the flange portion 20 </ b> C of the cover 20 is omitted.

図9に示されるように、先ず引き込み装置としての吸引ポンプ62をセンタピース16に形成された連通孔16Eに接続する(ポンプ接続工程)。   As shown in FIG. 9, first, a suction pump 62 as a drawing device is connected to a communication hole 16E formed in the center piece 16 (pump connection process).

次いで、センタピース16に形成された凹溝16B(図1参照)にシール材50を注入する。なお、凹溝16B内に注入されるシール材50の量は、凹溝16Bの開放端からシール材50が突出する程度の量である。なお、凹溝16Bに対応する部分をカバー20のフランジ部20Cに形成して、当該凹溝16Bに対応する部分にシール材50を塗布してもよい。   Next, the sealing material 50 is injected into the concave groove 16 </ b> B (see FIG. 1) formed in the center piece 16. The amount of the sealing material 50 injected into the concave groove 16B is such an amount that the sealing material 50 protrudes from the open end of the concave groove 16B. Note that a portion corresponding to the concave groove 16B may be formed in the flange portion 20C of the cover 20, and the sealing material 50 may be applied to the portion corresponding to the concave groove 16B.

次いで、吸引ポンプ62を作動させることで、連通孔16Eを通じて回路装置18側の空気を引き込みながら、カバー20のフランジ部20Cをセンタピース16においてシール材50が塗布された部分に接合する(接合工程)   Next, by operating the suction pump 62, the flange portion 20C of the cover 20 is joined to the portion of the center piece 16 where the sealing material 50 is applied while drawing air on the circuit device 18 side through the communication hole 16E (joining step). )

以上説明した工程及びその他の工程を経て本実施形態のモータユニット10が製造される。   The motor unit 10 of this embodiment is manufactured through the steps described above and other steps.

(本実施形態の作用並びに効果)
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Operation and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

図1に示されるように、本実施形態のモータユニット10では、回路装置18によってステータ12(巻線26)への通電が制御されることで、ステータ12が回転磁界を発生する。そして、この回転磁界及びロータマグネット32の磁界の相互作用により、ロータ14が回転する。   As shown in FIG. 1, in the motor unit 10 of the present embodiment, the stator 12 generates a rotating magnetic field by controlling the energization of the stator 12 (winding 26) by the circuit device 18. The rotor 14 is rotated by the interaction between the rotating magnetic field and the magnetic field of the rotor magnet 32.

ここで、本実施形態のモータユニット10では、図3に示されるように、巻線26の第3延出部26Cが、ステータ12を支持するセンタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16D及びキャップ52に形成されたキャップ側巻線挿通孔52Aに挿通されていると共に、センタピース16に形成された凹部16C内にポッティング部53が形成されることで、センタピース側巻線挿通孔16Dとキャップ52との間に形成された微小な隙間及びキャップ52と巻線26との間に形成された微小な隙間が塞がれている。これにより、ステータ12側に付着した水滴が、センタピース側巻線挿通孔16Dの周縁部を通じて回路装置18側へ浸入することを抑制することができる。特に、本実施形態では、ポッティング部53が巻線26の被膜に密着させた構成とすることにより、当該ポッティング部53と巻線26との接合状態を良好にすることができる。これにより、ステータ12側に付着した水滴が、ポッティング部53と巻線26との間を通じて回路装置18側へ浸入することを抑制することができる。   Here, in the motor unit 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the third extension portion 26 </ b> C of the winding 26 is inserted into the center piece side winding formed in the center piece 16 that supports the stator 12. The hole 16D and the cap 52 are inserted into the cap-side winding insertion hole 52A, and the potting portion 53 is formed in the recess 16C formed in the center piece 16, so that the center-piece side winding is inserted. A minute gap formed between the hole 16D and the cap 52 and a minute gap formed between the cap 52 and the winding 26 are closed. Thereby, it can suppress that the water droplet adhering to the stator 12 side permeates into the circuit apparatus 18 side through the peripheral part of center piece side coil | winding insertion hole 16D. In particular, in this embodiment, the potting portion 53 is in close contact with the coating film of the winding 26, so that the bonding state between the potting portion 53 and the winding 26 can be improved. Thereby, it is possible to prevent water droplets adhering to the stator 12 side from entering the circuit device 18 through the potting portion 53 and the winding 26.

また、本実施形態では、複数(3つの)の第3延出部26Cの周縁部の隙間が、単一のポッティング部53によって塞がれる構成とされている。これにより、それぞれの隙間を塞ぐためのポッティング部53を形成する際の作業性を良好にすることができる。   In the present embodiment, the gap between the peripheral portions of the plurality (three) of the third extending portions 26 </ b> C is closed by the single potting portion 53. Thereby, workability | operativity at the time of forming the potting part 53 for plugging each clearance gap can be made favorable.

これに加えて、本実施形態では、センタピース側巻線挿通孔16Dがセンタピース16に形成された凹部16Cの底に形成された構成とすることで、ポッティング部53を形成するためのポッティング材を凹部16C内に留めることができる。これにより、センタピース側巻線挿通孔16Dと巻線26との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部53を形成する際の作業性を良好にすることができる。   In addition to this, in this embodiment, a potting material for forming the potting portion 53 is formed by forming the center piece side winding insertion hole 16D at the bottom of the recess 16C formed in the center piece 16. Can be retained in the recess 16C. Thereby, the workability | operativity at the time of forming the potting part 53 for plugging up the clearance gap formed between the centerpiece side coil | winding insertion hole 16D and the coil | winding 26 can be made favorable.

さらに、本実施形態では、複数のセンタピース側巻線挿通孔16Dを単一の凹部16Cの底に形成された構成とすることで、センタピース側巻線挿通孔16Dと巻線26との間に形成された隙間を塞ぐためのポッティング部53を形成する際の作業性をより一層良好にすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, a plurality of center piece side winding insertion holes 16D are formed at the bottom of the single recess 16C, so that the center piece side winding insertion hole 16D and the winding 26 are located between each other. The workability at the time of forming the potting portion 53 for closing the gap formed in the above can be further improved.

また、本実施形態では、絶縁性のキャップ52をセンタピース側巻線挿通孔16Dと巻線26との間に設けることで、巻線26とセンタピース側巻線挿通孔16Dの周縁部との間の絶縁状態を容易に確保することができる。また、キャップ52に形成されたキャップ側巻線挿通孔52Aにおけるステータ12側の部分の内径D1をステータ12側から回路装置18側に向かうにつれて小さくなるように形成することで、巻線26をステータ12側から回路装置18側へ容易に挿通することができる。   In the present embodiment, the insulating cap 52 is provided between the centerpiece-side winding insertion hole 16D and the winding 26, so that the winding 26 and the peripheral edge portion of the centerpiece-side winding insertion hole 16D are provided. The insulation state between them can be easily secured. Further, by forming the inner diameter D1 of the portion on the stator 12 side in the cap side winding insertion hole 52A formed in the cap 52 so as to decrease from the stator 12 side toward the circuit device 18 side, the winding 26 is formed in the stator. It can be easily inserted from the 12 side to the circuit device 18 side.

さらに、本実施形態では、キャップ52に形成されたキャップ側巻線挿通孔52Aにおける回路装置18側の部分の内径D2をキャップ側巻線挿通孔52Aにおける軸方向の中央部の内径D3に比べて大きくすることで、ポッティング部53と巻線26に形成された被膜との接触面積を多くすることができる。これにより、ポッティング部53と巻線26に形成された被膜との接合強度を高めることができる。なお、図10に示されるように、キャップ52を軸方向に反転させた状態でセンタピース16に取付けることにより、ポッティング部53と巻線26に形成された被膜との接触面積を多くすることもできる。   Further, in this embodiment, the inner diameter D2 of the portion on the circuit device 18 side in the cap-side winding insertion hole 52A formed in the cap 52 is compared with the inner diameter D3 of the central portion in the axial direction of the cap-side winding insertion hole 52A. By increasing the size, the contact area between the potting portion 53 and the coating formed on the winding 26 can be increased. Thereby, the joining strength of the potting part 53 and the film formed in the coil | winding 26 can be raised. In addition, as shown in FIG. 10, the contact area between the potting portion 53 and the coating formed on the winding 26 can be increased by attaching the cap 52 to the center piece 16 in the state of being inverted in the axial direction. it can.

なお、図3に示された本実施形態では、キャップ側巻線挿通孔52Aにおけるステータ12側の部分を漏斗状に形成することにより、キャップ側巻線挿通孔52Aにおける軸方向他方側の部分の内径D1が、軸方向一方側に向かうにつれて次第に小さくなるように構成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図11に示されるように、キャップ側巻線挿通孔52Aにおけるステータ12側の部分を漏斗状に形成すると共に当該部分の軸方向の中間部を屈曲させた構成としてもよい。また、図12に示されるように、キャップ側巻線挿通孔52Aにおけるステータ12側の部分を漏斗状に形成すると共にその内周面を緩やかに湾曲させた構成としてもよい。   In the present embodiment shown in FIG. 3, the portion on the stator 12 side in the cap side winding insertion hole 52A is formed in a funnel shape, so that the portion on the other side in the axial direction in the cap side winding insertion hole 52A is formed. Although the example in which the inner diameter D1 is configured to gradually decrease toward the one side in the axial direction has been described, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 11, a portion on the stator 12 side in the cap side winding insertion hole 52 </ b> A may be formed in a funnel shape and an intermediate portion in the axial direction of the portion may be bent. Further, as shown in FIG. 12, a portion on the stator 12 side in the cap side winding insertion hole 52A may be formed in a funnel shape, and the inner peripheral surface thereof may be gently curved.

なお、本実施形態では、キャップ52をセンタピース16に取付けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、センタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16Dの周縁部をキャップと同様の構成とすることにより、キャップ52を設けない構成としてもよい。   In the present embodiment, the example in which the cap 52 is attached to the center piece 16 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which does not provide the cap 52 by making the peripheral part of centerpiece side coil | winding insertion hole 16D formed in the centerpiece 16 into the structure similar to a cap.

図2に示されるように、本実施形態のモータユニットの一部を構成するステータ12では、巻線26の第1延出部26Aと第2延出部26Bとの境目である内側屈曲部26Dが、第2延出部26Bと第3延出部26Cとの境目である外側屈曲部26Eに対して軸方向一方側に配置されている。これにより、内側屈曲部26Dと外側屈曲部26Eとが、回転軸方向の同位置に配置された構成に比べて、ステータ12におけるロータの回転径方向外側の部位を、センタピース16に近接して配置することが可能となる。その結果、モータユニット10の回転軸方向への体格の大型化を抑制することができる。   As shown in FIG. 2, in the stator 12 constituting a part of the motor unit of the present embodiment, the inner bent portion 26 </ b> D that is the boundary between the first extending portion 26 </ b> A and the second extending portion 26 </ b> B of the winding 26. Is arranged on one side in the axial direction with respect to the outer bent portion 26E that is the boundary between the second extending portion 26B and the third extending portion 26C. As a result, compared to the configuration in which the inner bent portion 26D and the outer bent portion 26E are disposed at the same position in the rotation axis direction, the portion of the stator 12 on the outer side in the rotation radial direction is brought closer to the center piece 16. It becomes possible to arrange. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the motor unit 10 in the direction of the rotation axis.

また、本実施形態では、巻線26の第1延出部26Aと第2延出部との間の部位である第2延出部26Bが、径方向外側に向かうにつれて軸方向他方側に傾斜されている。当該構成とすることにより、第2延出部26Bを湾曲させた場合に比べて、第2延出部26Bの長さを短くすることができる。これにより、巻線26においてステータコア24から延出している部分の回路装置までの配索経路が長くなることを抑制することができる。なお、第2延出部26Bを上記のように傾斜されるか否かは、センタピース16においてステータ12が固定される部分の構成を考慮して適宜設定すればよい。   In the present embodiment, the second extending portion 26B, which is a portion between the first extending portion 26A and the second extending portion of the winding 26, is inclined to the other side in the axial direction as it goes radially outward. Has been. By setting it as the said structure, compared with the case where the 2nd extension part 26B is curved, the length of the 2nd extension part 26B can be shortened. Thereby, it can suppress that the wiring path | route to the circuit device of the part extended from the stator core 24 in the coil | winding 26 becomes long. Whether or not the second extending portion 26B is inclined as described above may be appropriately set in consideration of the configuration of the portion of the center piece 16 where the stator 12 is fixed.

さらに、本実施形態では、図6(A)〜(C)に示された巻線曲げ工程を経た後に、図7(B)に示された巻線旋回工程を経ることにより、ステータ12をセンタピース16に取付ける際に、巻線26の第3延出部26Cをセンタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16D及びキャップ52に形成されたキャップ側巻線挿通孔52Aに容易に挿通させることができる。なお、巻線旋回工程をモータユニットまるの製造工程に組み込むか否かについては、センタピース16に形成されたセンタピース側巻線挿通孔16Dの配置を考慮して選択すればよい。   Further, in the present embodiment, after the winding bending process shown in FIGS. 6A to 6C, the winding turning process shown in FIG. When attaching to the piece 16, the third extending portion 26 </ b> C of the winding 26 is easily inserted into the center piece side winding insertion hole 16 </ b> D formed in the center piece 16 and the cap side winding insertion hole 52 </ b> A formed in the cap 52. It can be inserted. Whether or not the winding turning process is incorporated in the manufacturing process of the motor unit may be selected in consideration of the arrangement of the centerpiece side winding insertion hole 16D formed in the centerpiece 16.

図1に示されるように、本実施形態のモータユニット10では、回路装置18がセンタピース16とカバー20との間に形成された空間内に配置されている。また、センタピース16とカバー20との間には、シール材50が介在している。これにより、水滴がセンタピースとカバーとの間から回路装置18が配置された空間に浸入することが抑制されている。   As shown in FIG. 1, in the motor unit 10 of the present embodiment, the circuit device 18 is disposed in a space formed between the center piece 16 and the cover 20. Further, a sealing material 50 is interposed between the center piece 16 and the cover 20. Thereby, it is suppressed that a water droplet permeates into the space where the circuit device 18 is disposed between the center piece and the cover.

ところで、図9に示されるように、シール材50がセンタピース16塗布された状態で、カバー20をセンタピース16に取付ける際においては、シール材50がカバー20とセンタピース16との間で潰される際に、センタピース16とカバー20との間の圧力が高まることが考えられる。これにより、センタピース16とカバー20との間に介在されるシール材50が飛散することが考えられる。すなわち、センタピース16とカバー20との間においてシール材50が欠損する箇所が生じることが考えられる。   Incidentally, as shown in FIG. 9, when the cover 20 is attached to the center piece 16 in a state where the seal member 50 is applied, the seal member 50 is crushed between the cover 20 and the center piece 16. It is conceivable that the pressure between the centerpiece 16 and the cover 20 increases when As a result, the sealing material 50 interposed between the center piece 16 and the cover 20 may be scattered. That is, it is conceivable that a portion where the sealing material 50 is missing occurs between the center piece 16 and the cover 20.

しかしながら、本実施形態では、センタピース16とカバー20との間に形成された空間と当該空間の外側の空間とを連通すると共に当該外側の空間側の部分が径方向外側へ向けて開放された連通孔16Eが、センタピースに形成されている。これにより、吸引ポンプ62を連通孔16Eにおける回路装置18が配置される側とは反対側の部分に容易に接続することができる。そして、吸引ポンプ62によって、回路装置18側の空気を引き込みながら、カバー20をセンタピース16に取付けることで、シール材50がカバー20とセンタピース16との間で潰される際に、センタピース16とカバー20との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、センタピース16とカバー20との間においてシール材50に欠損箇所が生じることを抑制することができる。   However, in the present embodiment, the space formed between the center piece 16 and the cover 20 and the space outside the space communicate with each other and the space on the outer space side is opened outward in the radial direction. A communication hole 16E is formed in the center piece. Thereby, the suction pump 62 can be easily connected to the portion of the communication hole 16E opposite to the side where the circuit device 18 is disposed. Then, when the sealing material 50 is crushed between the cover 20 and the center piece 16 by attaching the cover 20 to the center piece 16 while drawing air on the circuit device 18 side by the suction pump 62, the center piece 16 An increase in the pressure in the space between the cover 20 and the cover 20 can be suppressed. Thereby, it can suppress that a missing part arises in the sealing material 50 between the centerpiece 16 and the cover 20.

また、本実施形態では、連通孔16Eにおける回路装置18が配置される空間側の端部が、前述の特定を有するフィルタ42により閉止されている。当該構成では、シール材50がカバー20とセンタピース16との間で潰される際に、センタピース16とカバー20との間の空間の圧力が高まり易い。しかしながら、本実施形態では、連通孔16Eに接続された吸引ポンプ62によって、回路装置18側の空気を引き込みながら、カバー20をセンタピース16に取付けることで、シール材50がカバー20とセンタピース16との間で潰される際に、センタピース16とカバー20との間の空間の圧力が高まることを抑制することができる。これにより、上記フィルタ42が設けられた構成においても、センタピース16とカバー20との間においてシール材50に欠損箇所が生じることを抑制することができる。   Moreover, in this embodiment, the edge part by the side of the space where the circuit apparatus 18 in the communicating hole 16E is arrange | positioned is closed by the filter 42 which has the above-mentioned specification. In this configuration, when the sealing material 50 is crushed between the cover 20 and the center piece 16, the pressure in the space between the center piece 16 and the cover 20 is likely to increase. However, in this embodiment, the seal member 50 is attached to the center piece 16 while the air on the circuit device 18 side is drawn in by the suction pump 62 connected to the communication hole 16E. When the space between the centerpiece 16 and the cover 20 is crushed, it is possible to suppress an increase in pressure in the space between the centerpiece 16 and the cover 20. Thereby, even in the configuration in which the filter 42 is provided, it is possible to suppress the occurrence of a defective portion in the sealing material 50 between the center piece 16 and the cover 20.

なお、上記フィルタ42を設けるか否かについては、モータユニット10が配置される環境や姿勢等を考慮して適宜選択すればよい。   Whether or not the filter 42 is provided may be appropriately selected in consideration of the environment, posture, and the like in which the motor unit 10 is disposed.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and various modifications other than the above can be implemented without departing from the spirit of the present invention. Of course.

10 モータユニット(モータ)
12 ステータ
14 ロータ
16 センタピース(第1の部材)
16E 連通孔
18 回路装置
20 カバー(第2の部材)
24 ステータコア
26 巻線
28 コイル
42 フィルタ
50 シール材
62 吸引ポンプ(引き込み装置)
10 Motor unit (motor)
12 Stator 14 Rotor 16 Centerpiece (first member)
16E Communication hole 18 Circuit device 20 Cover (second member)
24 Stator core 26 Winding 28 Coil 42 Filter 50 Sealing material 62 Suction pump (retraction device)

Claims (3)

ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、
前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、
前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、
前記ステータを支持するセンタピースと、
前記センタピースにシール材を介して接合され、該センタピースとの間に前記回路装置が配置される空間を形成するカバーと、
前記センタピースに形成され、前記回路装置が配置される空間と該空間の外側の空間とを連通し、該外側の空間側の部分が前記ロータの回転径方向外側へ向けて開放されていると共に前記回路装置側の空気を引き込む引き込み装置が接続可能な連通孔と、
を備えたモータ。
A stator having a stator core and a coil formed by winding a winding around the stator core;
A rotor that rotates in response to a rotating magnetic field generated by the stator;
A circuit device connected to the winding and controlling energization to the winding;
A center piece for supporting the stator;
A cover that is joined to the center piece via a sealing material and forms a space in which the circuit device is disposed between the center piece and the center piece;
The space formed in the center piece communicates the space in which the circuit device is disposed and the space outside the space, and the space on the outside is open toward the outside in the rotational radial direction of the rotor. A communication hole to which a drawing device for drawing air on the circuit device side can be connected;
With motor.
前記連通孔における前記回路装置が配置される空間側の端部が、気体が透過可能でかつ液体が透過し難い素材により形成されたフィルタにより閉止されている請求項1記載のモータ。   2. The motor according to claim 1, wherein an end of the communication hole on the space side where the circuit device is disposed is closed by a filter formed of a material that is permeable to gas and difficult to permeate liquid. ステータコアと、該ステータコアに巻線が巻回されることで形成されたコイルと、を有するステータと、
前記ステータが発生する回転磁界を受けて回転するロータと、
前記巻線が接続され、該巻線への通電を制御する回路装置と、
内部に前記回路装置が配置される空間を形成すると共に、シール材を介して互いに接合された第1の部材及び第2の部材と、
前記第1の部材と前記第2の部材との間の空間と該空間の外側の空間とを連通する連通孔と、
を備えたモータの製造方法に適用され、
前記シール材を前記第1の部材又は前記第2の部材に塗布するシール材塗布工程と、
前記連通孔を通じて前記回路装置側の空気を引き込みながら、前記第1の部材と前記第2の部材とを接合する接合工程と、
を有するモータの製造方法。
A stator having a stator core and a coil formed by winding a winding around the stator core;
A rotor that rotates in response to a rotating magnetic field generated by the stator;
A circuit device connected to the winding and controlling energization to the winding;
Forming a space in which the circuit device is disposed, and a first member and a second member joined to each other via a sealing material;
A communication hole that communicates the space between the first member and the second member and the space outside the space;
Applied to a method of manufacturing a motor with
A sealing material application step of applying the sealing material to the first member or the second member;
A joining step of joining the first member and the second member while drawing air on the circuit device side through the communication hole;
The manufacturing method of the motor which has this.
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