JP2019135528A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To suppress a voltage drop due to a rush current, even when heat of a heating unit is deprived by a sheet and a heater is energized so that a temperature of the heating unit becomes a fixing temperature.SOLUTION: When receiving a print instruction, a control unit 100 can execute energization processing of controlling energization of a heater 31 so that a temperature of a heating unit 22 becomes a fixing temperature. When receiving the print instruction and determining that impedance of the heater 31 is equal to or less than a predetermined value, the control unit executes, in energization processing, first energization processing of energizing the heater 31 while limiting a duty ratio to less than a predetermined value in a period before a sheet S reaches the heating unit 22 even when the temperature of the heating unit 22 is higher than a first temperature equal to or higher than the fixing temperature, and after the first energization processing, executes second energization processing of controlling the energization of the heater 31 so that the temperature of the heating unit 22 becomes the fixing temperature.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シートを加熱する加熱部と、加熱部を加熱するヒータとを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a heating unit that heats a sheet and a heater that heats the heating unit.

従来、シートを加熱する加熱部である加熱ローラと、加熱ローラ内に配置されるヒータと、シートを加熱ローラに向けて供給する搬送ユニットと、制御部とを備える画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。
この技術では、加熱ローラが高温の状態で印字指令を受けた場合に、加熱ローラが低温である場合と比較して短い待ち時間で記録シートの搬送を開始する構成となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus including a heating roller that is a heating unit that heats a sheet, a heater disposed in the heating roller, a conveyance unit that supplies the sheet toward the heating roller, and a control unit is known. (See Patent Document 1).
According to this technique, when a print command is received while the heating roller is at a high temperature, the recording sheet is started to be conveyed in a shorter waiting time than when the heating roller is at a low temperature.

一方、定着器に用いられるヒータは、ヒータ自体の温度が低い場合に抵抗値が低くなり、抵抗値が低い状態のヒータに通電すると大きな電流が流れることが知られている(特許文献2参照)。   On the other hand, it is known that the heater used in the fixing device has a low resistance value when the temperature of the heater itself is low, and a large current flows when the heater having a low resistance value is energized (see Patent Document 2). .

特開2011−232531号公報JP 2011-232531 A 特開2007−328164号公報JP 2007-328164 A

特許文献1の技術の場合、印刷制御を行った後、ヒータへの通電を停止しても、定着ユニットはしばらくの間定着温度以上の状態となっている。このような状況において、制御部は、次の印刷指令を受けると、シートの供給を開始する。その後、シートが加熱部に到達して、加熱部の熱がシートで奪われると、加熱部の温度が下がり、制御部が、ヒータへの通電を開始する。しかしながら、この際、ヒータの温度が下がっている場合には、特許文献2のようにヒータのインピーダンスが低い状態となっており、通電を開始したときに大きな電流が流れることで、突入電流による電圧降下などが生じる場合がある。   In the case of the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-260260, even after the printing control is performed, the fixing unit remains at the fixing temperature or higher for a while even when the power supply to the heater is stopped. In such a situation, when receiving the next print command, the control unit starts supplying the sheet. Thereafter, when the sheet reaches the heating unit and the heat of the heating unit is taken away by the sheet, the temperature of the heating unit decreases, and the control unit starts energizing the heater. However, at this time, when the temperature of the heater is lowered, the impedance of the heater is in a low state as in Patent Document 2, and a large current flows when energization is started. A descent etc. may occur.

そこで、本発明は、加熱部の熱がシートによって奪われたときに、加熱部が定着温度になるようにヒータへ通電した場合でも、突入電流による電圧降下を抑制することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to suppress a voltage drop due to an inrush current even when the heater is energized so that the heating unit reaches the fixing temperature when the heat of the heating unit is taken away by the sheet.

前記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、シートに現像剤像を形成する現像剤像形成部と、シートを加熱して現像剤像を定着させる加熱部と、前記加熱部を加熱するヒータと、制御部と、を備える。
前記制御部は、印刷指令を受信したときに、前記加熱部が定着温度になるように前記ヒータへの通電を制御する通電処理を実行可能であり、印刷指令を受信したときに、前記ヒータのインピーダンスが所定値以下であると判断した場合には、前記通電処理において、シートが前記加熱部に到達する前の期間に、デューティ比を所定の値未満に制限して前記ヒータに通電を行う第1通電処理を前記加熱部の温度が定着温度以上の第1温度より高くても実行し、前記第1通電処理の後、前記加熱部の温度が前記定着温度となるように前記ヒータへの通電を制御する第2通電処理を実行する。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a developer image forming unit that forms a developer image on a sheet, a heating unit that heats the sheet and fixes the developer image, and the heating unit. A heater for heating and a control unit are provided.
The control unit can execute an energization process for controlling energization of the heater so that the heating unit reaches a fixing temperature when receiving the print command, and when the print command is received, When it is determined that the impedance is equal to or lower than a predetermined value, in the energization process, the duty is limited to less than a predetermined value and the heater is energized during a period before the sheet reaches the heating unit. 1 energization process is performed even if the temperature of the heating unit is higher than the first temperature equal to or higher than the fixing temperature, and the energization to the heater is performed after the first energization process so that the temperature of the heating unit becomes the fixing temperature. A second energization process for controlling is performed.

この構成によれば、シートが加熱部に到達する前に第1通電処理を実行することで、シートが加熱部に到達する際には、ヒータの温度を上げてインピーダンスを所定値より高くしておくことができるので、シートによって加熱部の熱が奪われたときに、加熱部が定着温度になるようにヒータへの通電した場合でも、突入電流による電圧降下を抑制することができる。   According to this configuration, by performing the first energization process before the sheet reaches the heating unit, when the sheet reaches the heating unit, the temperature of the heater is increased and the impedance is set higher than a predetermined value. Therefore, even when the heater is energized so that the heating portion becomes the fixing temperature when the heat is taken away by the sheet, the voltage drop due to the inrush current can be suppressed.

また、前記制御部は、前記シートが前記加熱部を通過している期間は常に前記第2通電処理を実行してもよい。   Moreover, the said control part may always perform a said 2nd electricity supply process during the period when the said sheet | seat is passing the said heating part.

これによれば、シートによって加熱部の温度が奪われて定着不良が生じるのをより抑えることができる。   According to this, it is possible to further suppress the occurrence of fixing failure due to the sheet being deprived of the temperature of the heating portion.

また、前記制御部は、前記第1通電処理において、前記加熱部の温度が上昇しないように通電を制御してもよい。   The controller may control energization so that the temperature of the heating unit does not increase in the first energization process.

これによれば、第1通電処理において加熱部の温度が上昇しないので、加熱部の温度が過度に高くなるのを抑えることができる。   According to this, since the temperature of the heating part does not rise in the first energization process, it is possible to suppress the temperature of the heating part from becoming excessively high.

また、前記制御部は、前記第1通電処理において、位相制御を実行してもよい。   The control unit may perform phase control in the first energization process.

これによれば、位相制御によってピーク電流が制限されるので、低インピーダンスの際に生じる、突入電流による電圧降下を良好に抑えることができる。   According to this, since the peak current is limited by the phase control, it is possible to satisfactorily suppress the voltage drop caused by the inrush current that occurs when the impedance is low.

また、前記制御部は、前記通電処理において、前記加熱部の温度が前記定着温度以上である場合には、通電を停止してもよい。   In the energization process, the control unit may stop energization when the temperature of the heating unit is equal to or higher than the fixing temperature.

また、前記第1温度は、前記定着温度であってもよい。   The first temperature may be the fixing temperature.

また、前記画像形成装置は、前記加熱部の温度を検出する温度検出部を備え、前記制御部は、前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱部の温度を取得してもよい。   The image forming apparatus may include a temperature detection unit that detects a temperature of the heating unit, and the control unit may acquire the temperature of the heating unit based on a detection result of the temperature detection unit.

また、前記制御部は、前回の印刷指令における前記通電処理を終了してからの経過時間が所定時間以上である場合に、前記ヒータのインピーダンスが所定値以下であると判断してもよい。   Further, the control unit may determine that the impedance of the heater is equal to or less than a predetermined value when an elapsed time from the end of the energization process in the previous print command is equal to or longer than a predetermined time.

これによれば、ヒータの温度を検出する温度センサなどを設けることなく、ヒータのインピーダンスの低下を予測することができる。   According to this, it is possible to predict a decrease in the impedance of the heater without providing a temperature sensor for detecting the temperature of the heater.

また、前記制御部は、前回の印刷指令における前記通電処理の終了時における通電のデューティ比が高いほど、前記所定時間を長い時間に設定してもよい。   Further, the control unit may set the predetermined time to a longer time as the duty ratio of energization at the end of the energization process in the previous print command is higher.

これによれば、前回の印刷指令における通電処理の終了時における通電のデューティ比が高い場合には、ヒータの温度が下がるまでに時間がかかるので、所定時間を長い時間に設定することで、ヒータのインピーダンスの低下をより正確に予測することができる。   According to this, when the duty ratio of energization at the end of the energization process in the previous print command is high, it takes time until the temperature of the heater decreases. Therefore, by setting the predetermined time to a long time, Can be predicted more accurately.

本発明によれば、加熱部の熱がシートによって奪われることによって生じる定着不良を抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress poor fixing caused by the heat of the heating unit being taken away by the sheet.

一実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。It is sectional drawing of the laser printer which concerns on one Embodiment. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. フィラメントの抵抗値と経過時間との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the resistance value of a filament, and elapsed time. 位相制御の通電パターンを示す図(a)と、波数制御の通電パターンを示す図(b)である。FIG. 4A is a diagram showing a current control pattern for phase control, and FIG. 4B is a diagram showing a current control pattern for wave number control. 制御部によるヒータへの通電の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of electricity supply to the heater by a control part. インピーダンス判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an impedance determination process. 制御部によるピックアップローラの駆動・停止の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of the drive / stop of a pickup roller by a control part. 制御部の動作の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of operation | movement of a control part.

次に本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
図1に示すように、レーザプリンタ1は、シートSに画像を形成する画像形成装置の一例であり、本体ケーシング2内に、供給トレイ3と、シート搬送部4と、現像剤像形成部の一例としてのプロセス部6と、定着部7と、制御部100とを備えて構成されている。本体ケーシング2の上面には、情報の表示と入力が可能なインターフェースIFが設けられている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the laser printer 1 is an example of an image forming apparatus that forms an image on a sheet S. A main body casing 2 includes a supply tray 3, a sheet conveying unit 4, and a developer image forming unit. As an example, a process unit 6, a fixing unit 7, and a control unit 100 are provided. An interface IF capable of displaying and inputting information is provided on the upper surface of the main casing 2.

シート搬送部4は、シートSをプロセス部6や定着部7に向けて供給するシート供給部であるピックアップローラ41と、分離ローラ42と、分離パッド43と、レジストレーションローラ44とを備えている。シート搬送部4は、ピックアップローラ41によって供給トレイ3内のシートSを分離ローラ42に向けて供給し、分離ローラ42と分離パッド43との間でシートSを1枚に分離する。詳しくは、ピックアップローラ41は、供給トレイ3内のシートSに接触して停止した状態から、回転を開始することで供給トレイ3内のシートSを送り出す。レジストレーションローラ44は、シートSの先端の位置を揃えた後、プロセス部6に向けてシートSを搬送する。詳しくは、レジストレーションローラ44は、搬送されてきたシートSに対して停止した状態で接触してシートSの先端の位置を揃え、回転を開始することでシートSを送り出す。シート搬送部4によって送り出されたシートSは、プロセス部6、定着部7を通過してレーザプリンタ1の外部まで矢印で示した搬送方向に搬送される。   The sheet conveying unit 4 includes a pickup roller 41 that is a sheet supply unit that supplies the sheet S toward the process unit 6 and the fixing unit 7, a separation roller 42, a separation pad 43, and a registration roller 44. . The sheet conveying unit 4 supplies the sheet S in the supply tray 3 toward the separation roller 42 by the pickup roller 41 and separates the sheet S into one sheet between the separation roller 42 and the separation pad 43. Specifically, the pickup roller 41 sends out the sheet S in the supply tray 3 by starting rotation from a state where the pickup roller 41 comes into contact with the sheet S in the supply tray 3 and stops. The registration roller 44 aligns the position of the leading edge of the sheet S and then conveys the sheet S toward the process unit 6. Specifically, the registration roller 44 comes into contact with the conveyed sheet S in a stopped state, aligns the position of the leading edge of the sheet S, and starts to rotate to send out the sheet S. The sheet S sent out by the sheet transport unit 4 passes through the process unit 6 and the fixing unit 7 and is transported to the outside of the laser printer 1 in the transport direction indicated by the arrow.

プロセス部6は、シートSに現像剤像を形成する部分であり、スキャナ10、現像カートリッジ13、感光体ドラム17、帯電器18、転写ローラ19等を含む。   The process unit 6 forms a developer image on the sheet S, and includes a scanner 10, a developing cartridge 13, a photosensitive drum 17, a charger 18, a transfer roller 19, and the like.

スキャナ10は、本体ケーシング2内の上部に配置されており、レーザ発光部(図示せず)、ポリゴンミラー11、複数の反射鏡12および複数のレンズ(図示せず)等を含む。スキャナ10では、レーザ発光部から発射されたレーザ光を、ポリゴンミラー11、反射鏡12、図示しないレンズを介して一点鎖線で示すように感光体ドラム17の表面上に走査する。   The scanner 10 is disposed in the upper part of the main casing 2 and includes a laser light emitting unit (not shown), a polygon mirror 11, a plurality of reflecting mirrors 12, a plurality of lenses (not shown), and the like. In the scanner 10, the laser light emitted from the laser light emitting unit is scanned on the surface of the photosensitive drum 17 as indicated by a one-dot chain line through the polygon mirror 11, the reflecting mirror 12, and a lens (not shown).

現像カートリッジ13は、現像ローラ14と、現像ローラ14に現像剤を供給する供給ローラ15とを備えている。現像カートリッジ13内には、乾式トナーである現像剤が収容されている。現像ローラ14は感光体ドラム17に対向して配置されている。現像カートリッジ13内の現像剤は、供給ローラ15の回転により現像ローラ14に供給され、現像ローラ14に担持される。   The developing cartridge 13 includes a developing roller 14 and a supply roller 15 that supplies developer to the developing roller 14. The developer cartridge 13 contains a developer that is a dry toner. The developing roller 14 is disposed to face the photosensitive drum 17. The developer in the developing cartridge 13 is supplied to the developing roller 14 by the rotation of the supply roller 15 and is carried on the developing roller 14.

感光体ドラム17は、回転しながら帯電器18によって例えば正極性に帯電される。そして、感光体ドラム17は、スキャナ10からのレーザ光により露光されて、表面に静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム17上の静電潜像に現像ローラ14から現像剤が供給されることによって感光体ドラム17上に現像剤像が形成される。感光体ドラム17上の現像剤像は、シートSが感光体ドラム17と転写ローラ19の間を通る間に、転写ローラ19に印加される転写バイアスによって、シートSに転写される。   The photosensitive drum 17 is charged to, for example, positive polarity by the charger 18 while rotating. The photosensitive drum 17 is exposed by the laser beam from the scanner 10 to form an electrostatic latent image on the surface. Thereafter, a developer image is formed on the photosensitive drum 17 by supplying a developer from the developing roller 14 to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 17. The developer image on the photosensitive drum 17 is transferred to the sheet S by a transfer bias applied to the transfer roller 19 while the sheet S passes between the photosensitive drum 17 and the transfer roller 19.

定着部7は、プロセス部6に対してシートSの搬送方向の下流側に配置されている。定着部7は、シートSを加熱して現像剤像をシートSに定着させる加熱部22と、加熱部22に押し付けられる加圧部23を備えてなる。加熱部22は、円筒状の加熱ローラであり、金属等からなっている。加熱部22の内部には、加熱部22を加熱するヒータ31が設けられている。ヒータ31としては、抵抗体であるフィラメントを有し、輻射熱によって加熱部22を加熱するハロゲンランプを採用することができる。加圧部23は、表面に弾性層を有する加圧ローラである。定着部7は、加熱部22と加圧部23の間でシートSを挟持しながらヒータ31によりシートSを加熱して現像剤像をシートSに定着させる。   The fixing unit 7 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the sheet S with respect to the process unit 6. The fixing unit 7 includes a heating unit 22 that heats the sheet S to fix the developer image on the sheet S, and a pressing unit 23 that is pressed against the heating unit 22. The heating unit 22 is a cylindrical heating roller and is made of metal or the like. A heater 31 for heating the heating unit 22 is provided inside the heating unit 22. As the heater 31, a halogen lamp that has a filament as a resistor and heats the heating unit 22 by radiant heat can be employed. The pressure unit 23 is a pressure roller having an elastic layer on the surface. The fixing unit 7 fixes the developer image on the sheet S by heating the sheet S with the heater 31 while sandwiching the sheet S between the heating unit 22 and the pressing unit 23.

また、定着部7は、加熱部22の温度を検出する温度検出部32を備える。温度検出部32は、加熱部22の表面と非接触で対向している。温度検出部32で検出された温度は、制御部100に出力される。制御部100は、温度検出部32の検出結果に基づいて加熱部22の温度を取得する。   The fixing unit 7 includes a temperature detection unit 32 that detects the temperature of the heating unit 22. The temperature detection unit 32 faces the surface of the heating unit 22 in a non-contact manner. The temperature detected by the temperature detection unit 32 is output to the control unit 100. The control unit 100 acquires the temperature of the heating unit 22 based on the detection result of the temperature detection unit 32.

図2に示すように、制御部100は、CPU、RAM、ROM、ヒータコントローラ101、スイッチング回路50を備えており、外部のコンピュータから出力されてくる印刷指令と、温度検出部32から出力されてくる情報と、ROM等に記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって、制御を実行する。ヒータコントローラ101は、温度検出部32の検出結果と、CPUから指令される目標温度とに基づいて、加熱部22が目標温度になるようにフィードバック制御を行い、スイッチング回路50の通電のデューティ比を制御する。スイッチング回路50は、レーザプリンタ1の外部の交流電源40に接続され、ヒータコントローラ101によってヒータ31への通電状態と非通電状態を切り替える。ここで、単位時間にヒータ31に通電された電力量の、100%通電状態のときの電力量に対する比率をデューティ比とする。   As shown in FIG. 2, the control unit 100 includes a CPU, a RAM, a ROM, a heater controller 101, and a switching circuit 50, and print commands output from an external computer and output from the temperature detection unit 32. Control is executed by performing various arithmetic processes based on the information and programs and data stored in the ROM or the like. The heater controller 101 performs feedback control so that the heating unit 22 reaches the target temperature based on the detection result of the temperature detection unit 32 and the target temperature commanded by the CPU, and sets the duty ratio of energization of the switching circuit 50. Control. The switching circuit 50 is connected to the AC power supply 40 outside the laser printer 1, and switches between the energized state and the non-energized state of the heater 31 by the heater controller 101. Here, the ratio of the amount of electric power supplied to the heater 31 per unit time to the amount of electric power in the 100% energized state is defined as a duty ratio.

制御部100は、印刷指令を受信したときに、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であるか否かを判断するインピーダンス判定処理と、加熱部22の温度が定着温度TH以上の第1温度T1より高いか否かを判断する温度判定処理と、加熱部22が定着温度THになるようにヒータ31への通電を制御する通電処理と、ピックアップローラ41によってシートSを供給する供給処理と、を実行可能となっている。定着温度THは、シートSに現像剤像を定着させるときの加熱部22の温度である。   When the control unit 100 receives the print command, the control unit 100 determines whether the impedance of the heater 31 is equal to or less than a predetermined value Ra, and the first temperature T1 where the temperature of the heating unit 22 is equal to or higher than the fixing temperature TH. A temperature determination process for determining whether the temperature is higher, an energization process for controlling energization of the heater 31 so that the heating unit 22 reaches the fixing temperature TH, and a supply process for supplying the sheet S by the pickup roller 41. It is executable. The fixing temperature TH is the temperature of the heating unit 22 when fixing the developer image on the sheet S.

制御部100は、インピーダンス判定処理において、前回の印刷指令における通電処理を終了してからの経過時間TMが所定時間TM1以上である場合に、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であると判断している。また、制御部100は、インピーダンス判定処理において、前回の印刷指令における通電処理の終了時における通電のデューティ比が高いほど、所定時間TM1を長い時間に設定している。なお、以下の説明では、「前回の印刷指令における通電処理の終了時におけるデューティ比」を、「終了時デューティ比D」とも称する。ここで、インピーダンスの所定値Raは、デューティ比100%でヒータ31に通電した場合でも、電圧降下が許容値となる値に設定される。所定値Raの値は、実験、もしくは電源環境に応じて設定される。   In the impedance determination process, the control unit 100 determines that the impedance of the heater 31 is equal to or less than the predetermined value Ra when the elapsed time TM from the end of the energization process in the previous print command is equal to or greater than the predetermined time TM1. ing. Further, in the impedance determination process, the control unit 100 sets the predetermined time TM1 to a longer time as the duty ratio of energization at the end of the energization process in the previous print command is higher. In the following description, the “duty ratio at the end of the energization process in the previous print command” is also referred to as “end-time duty ratio D”. Here, the predetermined value Ra of the impedance is set to a value at which the voltage drop becomes an allowable value even when the heater 31 is energized with a duty ratio of 100%. The value Ra is set according to an experiment or a power supply environment.

終了時デューティ比Dは、通電処理の終了の際にフィラメントに流している電流値に対応している。そのため、終了時デューティ比Dが大きいほど、通電処理の終了の際のフィラメントの温度が高くなっているものと推測することができる。   The end duty ratio D corresponds to the current value flowing through the filament at the end of the energization process. Therefore, it can be estimated that the larger the end-time duty ratio D, the higher the filament temperature at the end of the energization process.

また、前回の印刷指令における通電処理を終了してからの経過時間TMは、前回の印刷指令における通電処理を終了してからフィラメントの温度がどのくらい下がったかを知るための指標となる。そのため、経過時間TMが長いほど、今回の印刷指令における通電処理開始時のフィラメントの温度が低くなっているものと推測することができる。   The elapsed time TM from the end of the energization process in the previous print command is an index for knowing how much the filament temperature has decreased since the energization process in the previous print command was completed. Therefore, it can be estimated that the longer the elapsed time TM, the lower the temperature of the filament at the start of energization processing in the current print command.

なお、ヒータ31が有するフィラメントのインピーダンスは、フィラメントの温度が低いほど低くなる。そのため、前述の記載を言い換えると、終了時デューティ比Dが大きいほど、通電処理終了時のフィラメントのインピーダンスが高く、経過時間TMが長いほど、通電処理開始時のフィラメントのインピーダンスが低くなると推測することができる。フィラメントのインピーダンスが低い状態で、大きなデューティ比で通電を行うと、フィラメントに過剰電流が流れ、交流電源40の電圧降下などを引起す場合がある。   In addition, the impedance of the filament which the heater 31 has becomes low, so that the temperature of a filament is low. Therefore, in other words, the larger the end duty ratio D, the higher the impedance of the filament at the end of the energization process, and the longer the elapsed time TM, the lower the impedance of the filament at the start of the energization process. Can do. If energization is performed with a large duty ratio in a state where the impedance of the filament is low, excessive current may flow through the filament, which may cause a voltage drop of the AC power supply 40 or the like.

図3は、フィラメントのインピーダンス(抵抗値)と経過時間TMとの関係を示すグラフである。このグラフより、経過時間TMが長いほど、フィラメントのインピーダンスが低くなっていくことが分かる。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the impedance (resistance value) of the filament and the elapsed time TM. From this graph, it can be seen that the longer the elapsed time TM, the lower the impedance of the filament.

制御部100は、通電処理において、デューティ比を所定の値未満に制限して通電を行う第1通電処理と、加熱部22の温度が定着温度THとなるように通電を制御する第2通電処理とを実行可能となっている。制御部100は、第1通電処理において、デューティ比を所定の値として50%未満に制限するために、図4(a)に示すような第1通電パターンP1による位相制御を実行する。図4には、スイッチング回路50からヒータ31に印加される電圧を示しており、斜線部分が通電状態に対応する。   In the energization process, the control unit 100 restricts the duty ratio to less than a predetermined value and performs energization. The second energization process controls the energization so that the temperature of the heating unit 22 becomes the fixing temperature TH. And can be executed. In the first energization process, the control unit 100 executes phase control using the first energization pattern P1 as shown in FIG. 4A in order to limit the duty ratio to a predetermined value of less than 50%. In FIG. 4, the voltage applied to the heater 31 from the switching circuit 50 is shown, and the shaded portion corresponds to the energized state.

ここで、第1通電パターンP1は、1つの正弦波に対して、位相制御における点弧角を90°より大きい位相角、および270°より大きい位相角に設定することで、正弦波のピーク値を外して通電するパターンである。図4(a)に例示した第1通電パターンP1のデューティ比は、一例として約20%程度である。第1通電パターンP1のデューティ比は50%未満の範囲となる。   Here, the first energization pattern P1 sets the firing angle in phase control to a phase angle larger than 90 ° and a phase angle larger than 270 ° with respect to one sine wave, so that the peak value of the sine wave It is a pattern which removes and energizes. For example, the duty ratio of the first energization pattern P1 illustrated in FIG. 4A is about 20%. The duty ratio of the first energization pattern P1 is less than 50%.

また、制御部100は、第1通電処理において、加熱部22の温度が上昇しないように通電を制御している。詳しくは、例えば、実験やシミュレーションなどで加熱部22の温度が上昇しない所定のデューティ比を規定し、第1処理において、規定した所定のデューティ比で通電すればよい。なお、他の方法としては、第1通電処理において、加熱部22の温度をフィードバックして温度上昇したらデューティ比を下げるような制御を行う方法が挙げられる。   In addition, the control unit 100 controls energization so that the temperature of the heating unit 22 does not increase in the first energization process. Specifically, for example, a predetermined duty ratio at which the temperature of the heating unit 22 does not increase may be defined by experiment or simulation, and energization may be performed at the specified predetermined duty ratio in the first process. As another method, in the first energization process, there is a method in which the duty ratio is decreased when the temperature rises by feeding back the temperature of the heating unit 22.

制御部100は、第2通電処理において、図4(b)に示すような第2通電パターンP2による波数制御を実行する。詳しくは、制御部100は、第2通電処理において、目標温度である定着温度THと加熱部22の温度との偏差が小さいほど、デューティ比が小さくなるようにデューティ比を設定し、設定したデューティ比に基づいて第2通電パターンP2を設定する。   In the second energization process, the control unit 100 executes wave number control using the second energization pattern P2 as shown in FIG. Specifically, in the second energization process, the control unit 100 sets the duty ratio so that the duty ratio decreases as the deviation between the fixing temperature TH, which is the target temperature, and the temperature of the heating unit 22 decreases, and the set duty is set. Based on the ratio, the second energization pattern P2 is set.

ここで、第2通電パターンP2は、所定数の正弦波に対応したパターンをいう。第2通電パターンP2は、正弦波のうち半波に対応した部分において通電状態と非通電状態とする割合を制御するパターンである。図4(b)に例示した第2通電パターンP2のデューティ比は、一例として50%である。第2通電パターンP2のデューティ比は制限されず、最大値は100%となる。   Here, the second energization pattern P2 refers to a pattern corresponding to a predetermined number of sine waves. The second energization pattern P2 is a pattern for controlling the ratio between the energized state and the non-energized state in the portion corresponding to the half wave of the sine wave. The duty ratio of the second energization pattern P2 illustrated in FIG. 4B is 50% as an example. The duty ratio of the second energization pattern P2 is not limited, and the maximum value is 100%.

制御部100は、インピーダンス判定処理においてインピーダンスが所定値Ra以下であると判断した場合には、通電処理の開始から所定期間の間、第1通電処理を実行し、第1通電処理の後、つまり所定期間の経過後に第2通電処理を実行する。また、制御部100は、インピーダンス判定処理においてインピーダンスが所定値Raよりも大きいと判断した場合には、通電処理の開始から第2通電処理を実行する。   When the control unit 100 determines that the impedance is equal to or less than the predetermined value Ra in the impedance determination process, the control unit 100 executes the first energization process for a predetermined period from the start of the energization process, that is, after the first energization process, that is, The second energization process is executed after the elapse of the predetermined period. In addition, when the control unit 100 determines that the impedance is larger than the predetermined value Ra in the impedance determination process, the control unit 100 executes the second energization process from the start of the energization process.

制御部100は、第2通電処理において、加熱部22の温度が定着温度TH以上である場合には、通電を停止する機能を有している。また、制御部100は、第1通電処理においては、加熱部22の温度が定着温度TH以上の第1温度T1より高くても、第1通電処理による通電を行うように構成されている。これにより、制御部100は、印刷指令を受信したときに、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であると判断した場合には、加熱部22の温度に関わらず、第1通電処理を実行するようになっている。   In the second energization process, the control unit 100 has a function of stopping energization when the temperature of the heating unit 22 is equal to or higher than the fixing temperature TH. Further, in the first energization process, the control unit 100 is configured to energize the first energization process even if the temperature of the heating unit 22 is higher than the first temperature T1 that is equal to or higher than the fixing temperature TH. Thus, when the control unit 100 receives the print command and determines that the impedance of the heater 31 is equal to or less than the predetermined value Ra, the control unit 100 executes the first energization process regardless of the temperature of the heating unit 22. It is like that.

また、制御部100は、印刷指令を受信したときに、加熱部22の温度が第1温度T1以上、かつ、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であると判断した場合には、第1通電処理が完了するまで供給処理を待機する待機処理を実行する機能を有している。これにより、制御部100は、シートSが加熱部22を通過している期間は常に第2通電処理を実行するようになっている。   When the control unit 100 receives the print command and determines that the temperature of the heating unit 22 is equal to or higher than the first temperature T1 and the impedance of the heater 31 is equal to or lower than the predetermined value Ra, the first energization is performed. It has a function of executing a standby process that waits for a supply process until the process is completed. Thereby, the control unit 100 is configured to always execute the second energization process while the sheet S passes through the heating unit 22.

制御部100は、加熱部22の温度が第2温度T2になったときに、供給処理を開始する機能を有している。制御部100は、待機処理の実行中においては、加熱部22の温度が第2温度T2以上であっても供給処理を開始させずに、待機させている。   The control unit 100 has a function of starting the supply process when the temperature of the heating unit 22 reaches the second temperature T2. During the execution of the standby process, the control unit 100 waits without starting the supply process even if the temperature of the heating unit 22 is equal to or higher than the second temperature T2.

ここで、本実施形態では、第1温度T1、および、第2温度T2を定着温度THに設定することとする。なお、第1温度T1は、定着温度THよりも高い温度であってもよく、第2温度T2は定着温度THより低い温度であってもよい。   Here, in the present embodiment, the first temperature T1 and the second temperature T2 are set to the fixing temperature TH. The first temperature T1 may be higher than the fixing temperature TH, and the second temperature T2 may be lower than the fixing temperature TH.

次に、制御部100の動作について詳細に説明する。
制御部100は、ヒータ31への通電の制御を図5に示すフローチャートに従って実行するとともに、ピックアップローラ41の駆動・停止の制御を図7に示すフローチャートに従って実行する。
Next, the operation of the control unit 100 will be described in detail.
The control unit 100 executes energization control to the heater 31 according to the flowchart shown in FIG. 5 and also executes drive / stop control of the pickup roller 41 according to the flowchart shown in FIG.

図5に示す制御において、制御部100は、まず、印刷指令を受信したか否かを判断する(S1)。ステップS1において印刷指令を受信していないと判断した場合には(No)、制御部100は、本制御を終了する。   In the control shown in FIG. 5, the control unit 100 first determines whether or not a print command has been received (S1). If it is determined in step S1 that a print command has not been received (No), the control unit 100 ends this control.

ステップS1において印刷指令を受信したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であるかを判断するためのインピーダンス判定処理を実行する(S2)。制御部100は、インピーダンス判定処理において、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であると判断した場合には、インピーダンスが所定値Ra以下であることを示すフラグFiを1に設定する。なお、インピーダンス判定処理の詳細については、後述する。   If it is determined in step S1 that a print command has been received (Yes), the control unit 100 executes an impedance determination process for determining whether the impedance of the heater 31 is equal to or less than a predetermined value Ra (S2). When determining that the impedance of the heater 31 is equal to or lower than the predetermined value Ra in the impedance determination process, the control unit 100 sets a flag Fi indicating that the impedance is equal to or lower than the predetermined value Ra to 1. The details of the impedance determination process will be described later.

ステップS2の後、制御部100は、フラグFiが1であるか否かを判断する(S3)。ステップS3においてFi=1である場合には(Yes)、制御部100は、第1通電処理を実行する(S4)。なお、制御部100は、第1通電処理において、加熱部22の温度である検出温度Tsが第1温度T1より高い場合であっても、通電を行う。   After step S2, the control unit 100 determines whether or not the flag Fi is 1 (S3). When Fi = 1 in Step S3 (Yes), the control unit 100 executes the first energization process (S4). In the first energization process, the control unit 100 energizes even when the detected temperature Ts that is the temperature of the heating unit 22 is higher than the first temperature T1.

ステップS4の後、制御部100は、第2通電処理を開始する(S5)。また、制御部100は、ステップS3においてFi=0、つまりインピーダンスが所定値Raよりも高いと判断した場合には(No)、第1通電処理(S4)を実行せずに、第2通電処理を開始する(S5)。   After step S4, the control unit 100 starts the second energization process (S5). If the controller 100 determines that Fi = 0 in Step S3, that is, if the impedance is higher than the predetermined value Ra (No), the controller 100 does not execute the first energization process (S4), but performs the second energization process. Is started (S5).

ステップS5の後、制御部100は、印刷が終了したか否かを判断する(S6)。ステップS6において印刷が終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS5の処理に戻って、第2通電処理の実行を継続する。   After step S5, the control unit 100 determines whether printing has ended (S6). If it is determined in step S6 that printing has not ended (No), the control unit 100 returns to step S5 and continues to execute the second energization process.

ステップS6において印刷が終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、第2通電処理を終了する(S7)。ステップS7の後、制御部100は、第2通電処理の終了時におけるデューティ比である終了時デューティ比Dと、第2通電処理の終了時の時刻とを、RAM等の記憶部に記憶させて(S8)、本制御を終了する。   If it is determined in step S6 that printing has ended (Yes), the control unit 100 ends the second energization process (S7). After step S7, the control unit 100 stores an end-time duty ratio D, which is a duty ratio at the end of the second energization process, and a time at the end of the second energization process in a storage unit such as a RAM. (S8), this control is terminated.

図6に示すように、制御部100は、インピーダンス判定処理において、まず、前回の印刷指令における通電処理を終了してからの経過時間TMを、記憶部に記憶した終了時の時刻に基づいて算出する(S21)。ステップS21の後、制御部100は、記憶部に記憶した終了時デューティ比Dに応じて所定時間TM1を補正する(S22)。詳しくは、ステップS22において、制御部100は、終了時デューティ比Dが高いほど、所定時間TM1を長い時間に設定する。   As shown in FIG. 6, in the impedance determination process, the control unit 100 first calculates an elapsed time TM from the end of the energization process in the previous print command based on the end time stored in the storage unit. (S21). After step S21, the control unit 100 corrects the predetermined time TM1 according to the end duty ratio D stored in the storage unit (S22). Specifically, in step S22, the control unit 100 sets the predetermined time TM1 to a longer time as the end-time duty ratio D is higher.

ステップS22の後、制御部100は、経過時間TMが所定時間TM1以上であるか否かを判断する(S23)。ステップS23においてTM≧TM1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であることを示すフラグFiを1に設定して(S24)、本制御を終了する。また、ステップS23においてTM≧TM1でないと判断した場合には(No)、制御部100は、フラグFiを0に設定して(S25)、本制御を終了する。   After step S22, the control unit 100 determines whether or not the elapsed time TM is equal to or longer than the predetermined time TM1 (S23). If it is determined in step S23 that TM ≧ TM1 (Yes), the control unit 100 sets a flag Fi indicating that the impedance of the heater 31 is equal to or less than a predetermined value Ra to 1 (S24). End control. If it is determined in step S23 that TM ≧ TM1 is not satisfied (No), the control unit 100 sets the flag Fi to 0 (S25) and ends this control.

図7に示す制御において、制御部100は、まず、印刷指令を受信したか否かを判断する(S31)。ステップS31において印刷指令を受信していないと判断した場合には(No)、制御部100は、本制御を終了する。   In the control shown in FIG. 7, the control unit 100 first determines whether or not a print command has been received (S31). If it is determined in step S31 that a print command has not been received (No), the control unit 100 ends this control.

ステップS31において印刷指令を受信したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、前述したインピーダンス判定(S2)と同様のインピーダンス判定を実行する(S32)。ステップS32の後、制御部100は、フラグFiが1であるか否かを判断する(S33)。ステップS33においてFi=1である場合には(Yes)、制御部100は、加熱部22の温度である検出温度Tsが第1温度T1より高いか否かを判断する(S34)。   If it is determined in step S31 that a print command has been received (Yes), the control unit 100 performs impedance determination similar to the impedance determination (S2) described above (S32). After step S32, the control unit 100 determines whether or not the flag Fi is 1 (S33). When Fi = 1 in Step S33 (Yes), the control unit 100 determines whether or not the detected temperature Ts that is the temperature of the heating unit 22 is higher than the first temperature T1 (S34).

ステップS34においてTs>T1であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、第1通電処理が終了したか否かを判断する(S35)。つまり、制御部100は、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下で、かつ、加熱部22の温度が定着温度TH以上の第1温度T1より高いと判断した場合には(S33:Yes→S34:Yes)、ステップS35において第1通電処理が終了するまで供給処理を待機させることで、シートSが加熱部22に到達する前の期間に第1通電処理を実行、詳しくは開始させて終了させている。   If it is determined in step S34 that Ts> T1 is satisfied (Yes), the control unit 100 determines whether or not the first energization process is completed (S35). That is, when the control unit 100 determines that the impedance of the heater 31 is equal to or lower than the predetermined value Ra and the temperature of the heating unit 22 is higher than the first temperature T1 that is equal to or higher than the fixing temperature TH (S33: Yes → S34: Yes), by waiting for the supply process until the first energization process is completed in step S35, the first energization process is executed in a period before the sheet S reaches the heating unit 22, and specifically, the first energization process is started and terminated. Yes.

ステップS35において第1通電処理が終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、検出温度Tsが第2温度T2以上であるか否かを判断することで、供給処理の開始条件が揃ったか否かを判断する(S36)。また、制御部100は、ステップS33においてFi=1でないと判断した場合(No)、または、ステップS34においてTs>T1でないと判断した場合には(No)、供給処理の開始を待機させる処理(S35)を実行することなく、供給処理の開始条件が揃ったか否かを判断する(S36)。   When it is determined in step S35 that the first energization process has ended (Yes), the control unit 100 determines whether the detected temperature Ts is equal to or higher than the second temperature T2, thereby determining the supply process start condition. Is determined (S36). In addition, when the control unit 100 determines that Fi = 1 is not satisfied in step S33 (No) or when it is determined that Ts> T1 is not satisfied in step S34 (No), the control unit 100 waits for the start of the supply process ( Without executing S35), it is determined whether or not the supply process start conditions are met (S36).

ステップS36においてTs≧T2であると判断した場合には(Yes)、制御部100は、ピックアップローラ41を駆動してシートSを1枚供給する(S37)。ステップS37の後、制御部100は、印刷が終了したか否かを判断する(S38)。   If it is determined in step S36 that Ts ≧ T2 (Yes), the control unit 100 drives the pickup roller 41 to supply one sheet S (S37). After step S37, the control unit 100 determines whether printing has been completed (S38).

ステップS38において印刷が終了していないと判断した場合には(No)、制御部100は、ステップS37に戻って、2枚目以降のシートSを所定のタイミングで供給する。詳しくは、2枚目以降のシートSは、シートS同士の間隔が所定間隔となるように、シートSを前回供給してから所定の時間の経過後に今回のシートSが供給されるような、予め設定されたタイミングで供給される。   If it is determined in step S38 that printing has not ended (No), the control unit 100 returns to step S37 and supplies the second and subsequent sheets S at a predetermined timing. Specifically, for the second and subsequent sheets S, the current sheet S is supplied after a predetermined time has elapsed since the sheet S was supplied last time so that the interval between the sheets S becomes a predetermined interval. It is supplied at a preset timing.

ステップS38において印刷が終了したと判断した場合には(Yes)、制御部100は、本制御を終了する。   If it is determined in step S38 that printing has ended (Yes), the control unit 100 ends this control.

次に、制御部100の動作の一例について、図8を参照して説明する。
図8に示すように、時刻t1において、前回の印刷指令における通電処理が終了すると、ヒータ31の温度が徐々に下がっていくのに対し、ヒータ31からの放熱によって加熱部22の温度が定着温度THよりも高くなることがある。そして、加熱部22の温度が定着温度THよりも高く、かつ、ヒータ31の温度が低くなっている状況において印刷指令が出力されると(時刻t2)、従来のような待機処理を行わずに通電処理および供給処理を実行する形態では、以下に示す問題が生じる。
Next, an example of the operation of the control unit 100 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 8, at the time t <b> 1, when the energization process in the previous print command is completed, the temperature of the heater 31 gradually decreases. May be higher than TH. Then, when a print command is output in a situation where the temperature of the heating unit 22 is higher than the fixing temperature TH and the temperature of the heater 31 is low (time t2), the conventional standby process is not performed. In the form of executing the energization process and the supply process, the following problems occur.

図に2点鎖線で示す比較例では、時刻t2において印刷指令を受けると、加熱部22の温度が定着温度TH以上であることから、通電を停止した状態にしたまま、供給処理を実行する。供給処理によって搬送されるシートSが加熱部22に到達すると(時刻t3)、加熱部22の熱がシートSに奪われて、加熱部22の温度が下がる。ここで、時刻t2から時刻t3までの時間間隔は、ピックアップローラ41によってシートSを送り出してからシートSが加熱部22に到達するまでの時間である。   In the comparative example indicated by a two-dot chain line in the figure, when a print command is received at time t2, the supply process is performed while the energization is stopped because the temperature of the heating unit 22 is equal to or higher than the fixing temperature TH. When the sheet S conveyed by the supply process reaches the heating unit 22 (time t3), the heat of the heating unit 22 is taken away by the sheet S, and the temperature of the heating unit 22 decreases. Here, the time interval from time t2 to time t3 is the time from when the sheet S is sent out by the pickup roller 41 to when the sheet S reaches the heating unit 22.

加熱部22の温度が定着温度THよりも低くなると、通電処理が開始される(時刻t4)。このとき、ヒータ31のインピーダンスが低い状態となっている場合には、加熱部22を定着温度THに回復させるために通電すると、高いデューティ比で通電した場合に電圧降下を生じるおそれがある。   When the temperature of the heating unit 22 becomes lower than the fixing temperature TH, energization processing is started (time t4). At this time, when the impedance of the heater 31 is low, if the heater 22 is energized to recover the fixing temperature TH, a voltage drop may occur when energized with a high duty ratio.

これに対し、図に実線で示す本実施形態では、時刻t2において印刷指令を受けたときに、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下(経過時間TM≧TM1)で、かつ、加熱部22の温度が第1温度T1、つまり定着温度THより高いと判断した場合には、制御部100は、加熱部22の温度に関わらず、即座に第1通電制御を開始するとともに、供給処理を待機させる。   In contrast, in the present embodiment indicated by a solid line in the figure, when the print command is received at time t2, the impedance of the heater 31 is equal to or less than the predetermined value Ra (elapsed time TM ≧ TM1) and the temperature of the heating unit 22 is reached. Is determined to be higher than the first temperature T1, that is, the fixing temperature TH, the control unit 100 immediately starts the first energization control and waits for the supply process regardless of the temperature of the heating unit 22.

第1通電処理では、位相制御により通電のデューティ比を所定の値未満に制限しているので、ヒータ31の温度は緩やかに上昇するが、加熱部22の温度は上がらずに、徐々に下がっていって、例えば定着温度よりも低い温度になる。第1通電処理を終了すると、制御部100は、第2通電処理を開始するとともに、供給処理の開始条件の判断を開始する(時刻t5)。   In the first energization process, since the duty ratio of energization is limited to less than a predetermined value by phase control, the temperature of the heater 31 gradually increases, but the temperature of the heating unit 22 does not increase but gradually decreases. Thus, for example, the temperature becomes lower than the fixing temperature. When the first energization process ends, the control unit 100 starts the second energization process and starts determining the supply process start condition (time t5).

第2通電処理の実行により加熱部22の温度が徐々に上昇していって第2温度T2に達すると、制御部100は、供給処理を開始する(時刻t6)。このように供給処理を遅らせることで、供給処理の開始から所定の時間の経過後に、シートSが加熱部22に到達したときには(時刻t7)、ヒータ31の温度が十分高い温度まで上がっているため、加熱部22の熱がシートSで奪われても、加熱部22の温度を即座に上げることができ、定着不良が生じるのを抑えることができる。   When the temperature of the heating unit 22 gradually increases due to the execution of the second energization process and reaches the second temperature T2, the control unit 100 starts the supply process (time t6). By delaying the supply process in this way, when the sheet S reaches the heating unit 22 after a predetermined time has elapsed from the start of the supply process (time t7), the temperature of the heater 31 has risen to a sufficiently high temperature. Even if the heat of the heating unit 22 is taken away by the sheet S, the temperature of the heating unit 22 can be immediately increased, and it is possible to suppress the occurrence of fixing failure.

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
シートSが加熱部22に到達する前に第1通電処理を実行することで、シートSが加熱部22に到達する際には、ヒータ31の温度を上げてインピーダンスを所定値Raより高くしておくことができる。これにより、シートSによって加熱部22の熱が奪われたときに、第2通電処理において高いデューティ比でヒータ31に通電した場合でも、突入電流による電圧降下を抑制することができる。
As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
By performing the first energization process before the sheet S reaches the heating unit 22, when the sheet S reaches the heating unit 22, the temperature of the heater 31 is increased and the impedance is set higher than the predetermined value Ra. I can leave. Thus, even when the heater 31 is deprived of heat by the sheet S and the heater 31 is energized with a high duty ratio in the second energization process, the voltage drop due to the inrush current can be suppressed.

シートSが加熱部22を通過している期間は常に第2通電処理を実行するので、シートSによって加熱部22の熱が奪われても速やかに加熱部22の温度を上昇させることができ、定着不良が生じるのをより抑えることができる。   Since the second energization process is always performed during the period in which the sheet S passes through the heating unit 22, the temperature of the heating unit 22 can be quickly increased even if the heat of the heating unit 22 is deprived by the sheet S. The occurrence of fixing failure can be further suppressed.

第1通電処理において加熱部22の温度が上昇しないように通電を制御するので、第1通電処理において加熱部22の温度が過度に高くなるのを抑えることができる。   Since energization is controlled so that the temperature of the heating unit 22 does not increase in the first energization process, it is possible to suppress an excessive increase in the temperature of the heating unit 22 in the first energization process.

通電処理の開始から所定期間の間、デューティ比を制限して通電を行うので、インピーダンスが所定値Ra以下と低い場合に生じる、突入電流による電圧降下を抑えることができる。   Since energization is performed while the duty ratio is limited for a predetermined period from the start of the energization process, it is possible to suppress a voltage drop due to an inrush current that occurs when the impedance is as low as a predetermined value Ra or less.

第1通電処理において位相制御を実行することで、第1通電処理においてピーク電流を制限することができるので、インピーダンスが所定値Ra以下と低い場合に生じる、突入電流による電圧降下を良好に抑えることができる。   By performing the phase control in the first energization process, the peak current can be limited in the first energization process, so that the voltage drop due to the inrush current, which occurs when the impedance is as low as the predetermined value Ra or less, is satisfactorily suppressed. Can do.

前回の印刷指令における通電処理を終了してからの経過時間TMが所定時間TM1以上である場合に、ヒータ31のインピーダンスが所定値Ra以下であると判断したので、ヒータ31の温度を検出する温度センサなどを設けることなく、ヒータ31のインピーダンスの低下を予測することができる。   The temperature at which the temperature of the heater 31 is detected because it is determined that the impedance of the heater 31 is equal to or less than the predetermined value Ra when the elapsed time TM from the end of the energization process in the previous print command is equal to or greater than the predetermined time TM1. A decrease in the impedance of the heater 31 can be predicted without providing a sensor or the like.

前回の印刷指令における通電処理の終了時における通電のデューティ比が高い場合には、ヒータ31の温度が下がるまでに時間がかかるので、所定時間TM1を長い時間に設定することで、ヒータ31のインピーダンスの低下をより正確に予測することができる。   When the duty ratio of energization at the end of the energization process in the previous print command is high, it takes time until the temperature of the heater 31 decreases. Therefore, the impedance of the heater 31 is set by setting the predetermined time TM1 to a long time. Can be predicted more accurately.

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材や処理には同一の符号を付し、その説明は省略する。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can utilize with various forms so that it may illustrate below. In the following description, members and processes having substantially the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

前記実施形態では、シート供給部としてピックアップローラ41を例示したが、本発明はこれに限定されず、シート供給部は、シートSの停止と搬送を制御部100によって切り替えることができるものであればよい。例えば、シート供給部は、レジストレーションローラ44であってもよいし、手差しトレイ上のシートを供給するための供給ローラなどであってもよい。   In the above-described embodiment, the pickup roller 41 is exemplified as the sheet supply unit. However, the present invention is not limited to this, and the sheet supply unit can be switched between the stop and conveyance of the sheet S by the control unit 100. Good. For example, the sheet supply unit may be a registration roller 44 or a supply roller for supplying a sheet on the manual feed tray.

前記実施形態では、ヒータ31のインピーダンスを判断する方法として、経過時間TMと終了時デューティ比に基づく方法を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヒータ31に予備的に通電を行って、このときに取得した電流に基づいてインピーダンスを判断してもよい。   In the above embodiment, the method of determining the impedance of the heater 31 is exemplified by the method based on the elapsed time TM and the end-time duty ratio. However, the present invention is not limited to this. For example, the heater 31 is preliminarily energized. The impedance may be determined based on the current acquired at this time.

シートSは、厚紙、はがき、薄紙などの用紙であってもよいし、OHPシートなどであってもよい。   The sheet S may be paper such as thick paper, postcard, and thin paper, or may be an OHP sheet.

現像剤像形成部は、任意に構成される。例えば、LEDヘッドにより感光ドラムを露光するような現像剤像形成部であってもよい。   The developer image forming unit is arbitrarily configured. For example, a developer image forming unit that exposes a photosensitive drum with an LED head may be used.

前記実施形態では、加熱部22として円筒状の定着ローラを例示したが、本発明はこれに限定されず、加熱部は、例えば、加圧部材との間でエンドレスベルトを挟むニップ板であってもよい。   In the above embodiment, a cylindrical fixing roller is exemplified as the heating unit 22, but the present invention is not limited to this, and the heating unit is, for example, a nip plate that sandwiches an endless belt with a pressure member. Also good.

前記実施形態では、ヒータ31として、抵抗体であるフィラメントを有し、輻射熱によって加熱部22を加熱するハロゲンランプを例示したが、本発明はこれに限定されず、ヒータ31は抵抗発熱体を有するセラミックヒータなどであり、熱伝導によって加熱部22を加熱するよう構成されていてもよい。   In the said embodiment, although the halogen lamp which has the filament which is a resistor and heats the heating part 22 with radiant heat was illustrated as the heater 31, this invention is not limited to this, The heater 31 has a resistance heating element. It may be a ceramic heater or the like, and may be configured to heat the heating unit 22 by heat conduction.

前記実施形態では、加熱部22の温度が定着温度THになったときに供給処理を開始したが、本発明はこれに限定されず、例えば加熱部の温度が定着温度よりも低い所定の温度になったときに供給処理を開始してもよい。   In the above-described embodiment, the supply process is started when the temperature of the heating unit 22 reaches the fixing temperature TH. However, the present invention is not limited to this. For example, the temperature of the heating unit is set to a predetermined temperature lower than the fixing temperature. The supply process may be started when it becomes.

前記実施形態では、レーザプリンタ1に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the present invention is applied to the laser printer 1. However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to other image forming apparatuses such as a copying machine and a multifunction machine.

また、前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。   Moreover, you may implement combining each element demonstrated by above-described embodiment and modification arbitrarily.

1 レーザプリンタ
6 プロセス部
22 加熱部
31 ヒータ
100 制御部
S シート
T1 第1温度
TH 定着温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser printer 6 Process part 22 Heating part 31 Heater 100 Control part S Sheet T1 1st temperature TH Fixing temperature

Claims (9)

シートに現像剤像を形成する現像剤像形成部と、
シートを加熱して現像剤像を定着させる加熱部と、
前記加熱部を加熱するヒータと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
印刷指令を受信したときに、前記加熱部が定着温度になるように前記ヒータへの通電を制御する通電処理を実行可能であり、
印刷指令を受信したときに、前記ヒータのインピーダンスが所定値以下であると判断した場合には、
前記通電処理において、
シートが前記加熱部に到達する前の期間に、デューティ比を所定の値未満に制限して前記ヒータに通電を行う第1通電処理を前記加熱部の温度が定着温度以上の第1温度より高くても実行し、
前記第1通電処理の後、前記加熱部の温度が前記定着温度となるように前記ヒータへの通電を制御する第2通電処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
A developer image forming unit for forming a developer image on the sheet;
A heating section for fixing the developer image by heating the sheet;
A heater for heating the heating unit;
A control unit,
The controller is
When receiving a print command, it is possible to execute an energization process for controlling energization of the heater so that the heating unit reaches a fixing temperature;
When it is determined that the heater impedance is equal to or lower than a predetermined value when the print command is received,
In the energization process,
In a period before the sheet reaches the heating unit, a first energization process is performed in which the duty ratio is limited to less than a predetermined value and the heater is energized. The temperature of the heating unit is higher than the first temperature equal to or higher than the fixing temperature. Even run,
An image forming apparatus, wherein after the first energization process, a second energization process for controlling energization of the heater is performed so that the temperature of the heating unit becomes the fixing temperature.
前記制御部は、前記シートが前記加熱部を通過している期間は常に前記第2通電処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit always executes the second energization process while the sheet passes through the heating unit. 前記制御部は、前記第1通電処理において、前記加熱部の温度が上昇しないように通電を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls energization so that a temperature of the heating unit does not increase in the first energization process. 前記制御部は、前記第1通電処理において、位相制御を実行することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs phase control in the first energization process. 前記制御部は、前記通電処理において、前記加熱部の温度が前記定着温度以上である場合には、通電を停止することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像形成装置。   5. The control unit according to claim 1, wherein, in the energization process, the energization process is stopped when a temperature of the heating unit is equal to or higher than the fixing temperature. 6. Image forming apparatus. 前記第1温度は、前記定着温度であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first temperature is the fixing temperature. 前記加熱部の温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御部は、前記温度検出部の検出結果に基づいて前記加熱部の温度を取得することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A temperature detection unit for detecting the temperature of the heating unit;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit acquires a temperature of the heating unit based on a detection result of the temperature detection unit.
前記制御部は、前回の印刷指令における前記通電処理を終了してからの経過時間が所定時間以上である場合に、前記ヒータのインピーダンスが所定値以下であると判断することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。   The said control part judges that the impedance of the said heater is below a predetermined value, when the elapsed time after complete | finishing the said electricity supply process in the last printing command is more than predetermined time, It is characterized by the above-mentioned. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前回の印刷指令における前記通電処理の終了時における通電のデューティ比が高いほど、前記所定時間を長い時間に設定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit sets the predetermined time to be longer as the duty ratio of energization at the end of the energization process in the previous print command is higher.
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