JP2019135490A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 機首方位参照システムにおける軟鉄磁気妨害を補償する方法であって、前記システムは、方位測定軸に沿って設けられた方位ジャイロコンパスと、磁北に対して正確な方位を提供するために前記方位ジャイロコンパスに結合された磁力計とを備え、前記方法は、
   真の磁北に対応して出力方位値を制御するための反復制御ループを設け、
   所定の許容しきい値を超える軟鉄磁気妨害を補償するために前記反復制御ループから前記機首方位参照システムへ補償された出力方位参照値を与える工程を備え、
   前記反復制御ループは、
   前記磁力計と前記方位ジャイロコンパスからデータの値を読み出して処理して前記値の直前の示度から前記値の各々における変化を提供し、
   前記直前の示度以後の方位ジャイロコンパスの値における前記変化と、磁力計の値における前記変化とを比較し、
   前記比較された値における差が前記直前の示度以後の期間にわたる予期された方位ジャイロコンパスのドリフトを超えるか否かを、前記比較された値における差と前記所定の許容しきい値とを比較することによって決定し、
   前記差が直前の示度以後の前記期間にわたる前記予期された方位ジャイロコンパスのドリフトを超えるとき、前記方位ジャイロコンパスの値の変化プラス直前の方位値を備える新しい方位値を出力として前記方位ジャイロコンパスへ与える工程を備え、
   前記所定の許容しきい値は予期された方位ジャイロコンパスのドリフトに基づいており、それによって前記方位ジャイロコンパスの方位は前記軟鉄磁気妨害にもかかわらず前記正確な方位を維持することができる補償方法。
2. 前記反復制御ループは、前記比較された値における前記差が前記期間にわたって予期された方位ジャイロコンパスのドリフトを超えないとき、前記方位値のために前記磁力計の示度を用いる工程をさらに備える請求項１記載の補償方法。
3. 前記軟鉄磁気妨害にもかかわらず前記正確な方位を維持するために、前記磁力計と方位ジャイロコンパスの値の次の示度のために前記反復制御ループにおける前記工程を反復してくり返す工程をさらに備える請求項２記載の補償方法。
4. 前記軟鉄磁気妨害にもかかわらず、前記正確な方位を維持するために、前記磁力計および方位ジャイロコンパスの値の次の示度のために前記反復制御ループにおける前記工程を反復してくり返す工程をさらに備える請求項１記載の補償方法。
5. 前記機首方位参照システムは、航空機の機首方位参照システムである請求項１記載の補償方法。
6. 前記航空機の機首方位参照システムは、飛行情報を計算して表示するように構成された一体形スタンドバイユニットを備える請求項５記載の補償方法。
7. 前記機首方位参照システムは、乗り物の慣性システムである請求項１記載の補償方法。
8. 前記機首方位参照システムは、前記機首方位参照システムの近くに設置された電気回路によって生成される電界の変化の影響を受ける請求項７記載の補償方法。
9. 前記方位ジャイロコンパスのデータ値と前記磁力計のデータ値とを混合する混合工程をさらに含み、前記所定の許容しきい値がジャイロコンパスの誤差の共分散からなる請求項１記載の補償方法。
10. 前記混合工程は、前記方位ジャイロコンパスのデータ値と前記磁力計のデータ値とをカルマンフィルタを用いて混合する工程からなる請求項９記載の補償方法。
11. 前記機首方位参照システムは、第１の飛行姿勢と機首方位の参照システムである請求項１記載の補償方法。
12. 前記機首方位参照システムは、第２の飛行姿勢と機首方位の参照システムである請求項１記載の補償方法。
13. 前記機首方位参照システムは、第１の空路データおよび飛行姿勢機首方位参照システムである請求項１記載の補償方法。
14. 前記機首方位参照システムは、第２の空路データおよび飛行姿勢機首方位参照システムである請求項１記載の補償方法。
15. 前記機首方位参照システムは、第１の慣性飛行システムである請求項１記載の補償方法。
16. 前記機首方位参照システムは、第２の慣性飛行システムである請求項１記載の補償方法。
17. 前記機首方位参照システムが複数の機首方位測定軸をさらに備え、前記方位ジャイロコンパスが前記複数の機首方位測定軸に沿って設けられ、前記複数の機首方位測定軸に新しい機首方位値を与えて前記複数の機首方位測定軸が軟鉄磁気妨害に対して前記正確な方位を維持する工程をさらに実行する請求項１記載の補償方法。
18. 複数の機首方位測定軸は、前記軸の各々を前記機首方位参照システム用に備える請求項１７記載の補償方法。