CN108398141B - 一种陀螺寻北仪现场校准装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种陀螺寻北仪现场校准装置。在主体座底部固定有支撑调整脚，在主体座上部设有基准安装座，在基准安装座上通过平行光管调节装置装有平行光管，所述平行光管安装在具有平面镜和北向基准引出块的盒体上，在基准安装座的一侧通过调整支撑架装有陀螺经纬仪。本发明采用陀螺经纬仪为平行光管确立北向基准，因此便于操作，准确率高；由于陀螺经纬仪和平行光管为整体结构，因此具有便于携带的优点，能够实现陀螺寻北仪器的现场校准；北向基准引出块引出平面通过陀螺经纬仪一次性确定北向后可实现其余陀螺寻北仪的校准，简化测量工序，提高检测效率。适宜作为陀螺寻北仪现场校准装置使用。

Description

一种陀螺寻北仪现场校准装置
技术领域
本发明涉及计量领域的陀螺寻北仪，特别涉及陀螺寻北仪的现场校准，具体地说是一种陀螺寻北仪现场校准装置。
背景技术
陀螺寻北仪是一种通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北法向值的传感器,由于其不受外界磁场或其他环境的干扰和影响，广泛应用于雷达，天线，军用车辆等领域。
高精度的陀螺经纬仪对远程武器的机动发射时的定向和瞄准是无准备阵地进行导弹机动发射的关键设备，对提高炮兵的反应速度以及有效发挥火炮威力等法面亦具有重要作用。
由于陀螺寻北仪是用于定向的仪器，其定向精度是陀螺寻北仪最主要的技术指标，定向精度即反应了陀螺寻北仪的寻北精度，由于陀螺寻北仪的结构原理等因素所限，北向定向精度会因时效效应而变化，这将对仪器的实际测量准确度产生影响。因此，需要对陀螺寻北仪的北向定向精度进行检查和标定，以校准陀螺寻北仪的定向误差。
而目前采用的校准法法是采取拆卸陀螺寻北仪送到实验室校准，此种法法的最大缺点是周期长，影响武器装备的使用效能，为此迫切需要一种现场校准装置，解决以上问题。
发明内容
为了解决现有的陀螺寻北仪无法进行现场校准，本发明提出了一种陀螺寻北仪现场校准装置。该装置通过陀螺经纬仪为北向基准，利用平行光管为北向传递途径，采用与北向光管平行的基准面将北向基准引入到基准面上实现平行光管与陀螺寻北仪的基准对齐，从而实现陀螺寻北仪的现场校准。
本发明解决技术问题所采用的法案是：
在主体座底部固定有支撑调整脚，在主体座上部设有基准安装座，在基准安装座上通过平行光管调节装置装有平行光管，所述平行光管安装在具有平面镜和北向基准引出块的盒体上，在基准安装座的一侧通过调整支撑架装有陀螺经纬仪。
积极效果，本发明采用陀螺经纬仪为平行光管确立北向基准，因此便于操作，准确率高；由于陀螺经纬仪和平行光管为整体结构，因此具有便于携带的优点，能够实现陀螺寻北仪器的现场校准；北向基准引出块引出平面通过陀螺经纬仪一次性确定北向后可实现其余陀螺寻北仪的校准，简化测量工序，提高检测效率。适宜作为陀螺寻北仪现场校准装置使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1.支撑调整脚，2.主体座，3.基准安装座，4.平行光管调节装置，5.平行光管，6.平面镜，7.北向基准引出块，8.陀螺经纬仪，9.调整支撑架。
具体实施方式
据图所示，在主体座2底部固定有支撑调整脚1，在主体座上部设有基准安装座3，在基准安装座上通过平行光管调节装置4装有平行光管5，所述平行光管安装在具有平面镜6和北向基准引出块7的盒体上，在基准安装座的一侧通过调整支撑架9装有陀螺经纬仪8。
安装与使用：
主体座支撑调整脚用于主体座的稳定支撑及水平调整，通过螺纹旋转球头及球头杯支撑结构实现稳定支撑；主体座为一体结构，一侧安装调整支撑架用于安装及调整陀螺经纬仪，另一侧安装基准安装座；基准安装座上固定安装有平行光管及平行光管调节装置，平行光管尾部安装能够产生无穷远目标的十字分化镜，陀螺经纬仪通过瞄准该无穷目标产生标准北向值，平行光管调节装置用于安装平行光管并通过调整后与北向基准引出块引出平面平行；在安装过程中为实现北向基准引出块引出平面及平行光管光轴的平行调整，北向基准引出块上设有双面平行的平面镜靠紧在基准引出块引出平面上，中间转站经纬仪与平面镜准直后再与安装在调整支撑架上的陀螺经纬仪互瞄即可以确定平面镜的法向，通过平行光管调节装置将平行光管的光轴法向调整与平面镜平行，则基准引出块引出平面与平行光管光轴法向平行，从而通过光轴法向确定北向后即可确定北向基准引出块引出平面的北向法向。
工作原理：
产生北向基准的陀螺经纬仪为陀螺经纬仪，是一种利用惯性原理自主寻北的装置，是由陀螺仪与经纬仪组合而成的高精度测量装置，它兼有定向和测角功能。陀螺仪能够根据地球自转角速度的北向分量自动寻找并跟踪地理北向，并能够精确测定地面点的法位角；
所述的平行光管及平行光管调节装置中的平行光管配合十字分化镜能够产生无穷远目标，陀螺经纬仪通过瞄准该无穷目标产生标准北向值，平行光管调节装置则用于安装平行光管并与所述的北向基准引出块引出平面平行；
所述的北向基准引出块固定安装在主体座上，北向基准引出块内侧面为精密加工面，该面利用靠紧在内侧面上的双面平行的平面镜将内侧面的法线法向引出，利用中间转站经纬仪与该平面镜准直后，再与安装在升降架上的陀螺经纬仪互瞄即可以确定该平面镜的法向，通过调整平行光管调节装置将平行光管的光轴法向调整与平面镜的法向垂直，则内侧面的与平行光管光轴法向平行，从而通过光轴法向确定北向后即可确定内侧面的北向法向；
所述主体座及调整支撑架，用于将产生北向基准的陀螺经纬仪为北向基准、平行光管及调整机构、北向基准引出块及基准平面镜集成在一个主体座上，并保证设备内光管及基准平面间角度关系的稳定，调整支撑架则用于安装陀螺经纬仪并实现其位置及平移调整，保证陀螺经纬仪产生能够瞄准十字分化镜。

Claims (1)

1.一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征是：在主体座（2）底部固定有支撑调整脚（1），在主体座（2）上部设有基准安装座（3），在基准安装座（3）上通过平行光管调节装置（4）装有平行光管（5），所述平行光管（5）安装在具有平面镜（6）和北向基准引出块（7）的盒体上，在基准安装座（3）的一侧通过调整支撑架（9）装有陀螺经纬仪（8）；
支撑调整脚（1）用于主体座（2）的稳定支撑及水平调整，通过螺纹旋转球头及球头杯支撑结构实现稳定支撑；
主体座（2）为一体结构，一侧安装调整支撑架（9）用于安装及调整陀螺经纬仪（8），另一侧安装基准安装座（3）；
基准安装座（3）上固定安装有平行光管（5）及平行光管调节装置（4），平行光管（5）尾部安装能够产生无穷远目标的十字分化镜，陀螺经纬仪（8）通过瞄准该无穷远目标产生标准北向值，平行光管调节装置（4）用于安装平行光管（5）并通过调整后与北向基准引出块（7）引出平面平行；
所述的北向基准引出块（7）固定安装在主体座（2）上，北向基准引出块（7）内侧面为精密加工面，北向基准引出块（7）上设有双面平行的平面镜（6）靠紧在北向基准引出块（7）引出平面上，中间转站经纬仪与平面镜（6）准直后再与安装在调整支撑架（9）上的陀螺经纬仪（8）互瞄即确定平面镜的法向，通过平行光管调节装置（4）将平行光管（5）的光轴法向调整与平面镜（6）平行，则北向基准引出块（7）引出平面与平行光管（5）光轴法向平行，从而通过光轴法向确定北向后确定北向基准引出块（7）引出平面的北向法向；
所述主体座（2）及调整支撑架（9），用于将产生北向基准的陀螺经纬仪（8）为北向基准、平行光管（5）及平行光管调节装置（4）、北向基准引出块（7）及平面镜（6）集成在一个主体座（2）上，并保证设备内光管及基准平面间角度关系的稳定；调整支撑架（9）则用于安装陀螺经纬仪（8）并实现其位置及平移调整，保证陀螺经纬仪（8）产生能够瞄准十字分化镜。
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