JP2019133195A - interchangeable lens - Google Patents

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Abstract

To provide an interchangeable lens allowing to confirm whether an interchangeable lens is operating in accordance with what drive instruction currently.SOLUTION: An interchangeable lens includes: a driven member for changing its state in response to reception of driving force; drive instruction receiving means for sequentially receiving a drive instruction signal representing a drive instruction to the driven member from a camera body; first drive control means for performing first drive control of the driven member on the basis of the drive instruction signal received by the drive instruction receiving means; confirmation request receiving means for receiving a state confirmation signal representing a confirmation request for a drive control state of the first drive control means from the camera body; and drive state transmitting means for transmitting a drive state signal representing the drive control state of the first drive control means to the camera body in response to reception of the state confirmation signal by the confirmation request receiving means. The drive instruction signal includes a unique identifier for each drive instruction signal. The drive state transmitting means transmits a drive state signal including an identifier included in the drive instruction signal received by the drive instruction receiving means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、交換レンズに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens.

従来、カメラボディからフォーカスレンズ等の被駆動部材の駆動指示を受信する交換レンズが知られている。例えば特許文献1には、カメラボディからレンズ駆動コマンドが送信されると、指定された位置までレンズを駆動して、カメラボディにレンズの駆動結果を送信する交換レンズが記載されている。   Conventionally, an interchangeable lens that receives an instruction to drive a driven member such as a focus lens from a camera body is known. For example, Patent Document 1 describes an interchangeable lens that, when a lens drive command is transmitted from a camera body, drives the lens to a specified position and transmits a lens drive result to the camera body.

特開2000−75385号公報JP 2000-75385 A

従来技術には、時系列的にカメラボディから複数の駆動指示を受信した交換レンズが、現在どの駆動指示に従って動作しているのかを、カメラボディ側で知ることができないという問題があった。   The prior art has a problem that it is impossible for the camera body to know which drive instruction the interchangeable lens that has received a plurality of drive instructions from the camera body in time series is currently operating.

発明の第1の態様による交換レンズは、カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、駆動力によりレンズを駆動する駆動部と、前記駆動部への駆動指示を示す複数の駆動指示信号と前記駆動指示の実行状態を確認する確認要求を示す複数の確認信号とを前記カメラボディから順次受信する受信部と、前記受信部により受信された前記駆動指示信号によって前記駆動部の駆動制御を行う制御部と、前記確認信号の受信により、対応する前記駆動指示の実行状態を示す状態信号を前記カメラボディに送信する送信部とを備え、前記複数の駆動指示信号は、各々の前記駆動指示信号を識別するための識別子を含み、前記状態信号は、対応する前記駆動指示信号に含まれる前記識別子を含む。   An interchangeable lens according to a first aspect of the present invention is an interchangeable lens that is detachably attached to a camera body, and includes a drive unit that drives the lens by a driving force, and a plurality of drive instruction signals that indicate a drive instruction to the drive unit And a reception unit that sequentially receives from the camera body a plurality of confirmation signals indicating confirmation requests for confirming the execution state of the drive instruction, and drive control of the drive unit is performed by the drive instruction signal received by the reception unit. A control unit that performs transmission, and a transmission unit that transmits a state signal indicating an execution state of the corresponding driving instruction to the camera body upon reception of the confirmation signal, and the plurality of driving instruction signals are each of the driving instructions An identifier for identifying a signal is included, and the status signal includes the identifier included in the corresponding drive instruction signal.

本発明によれば、交換レンズが現在カメラボディからのどの駆動指示に従って動作しているのかを、カメラボディに確認させられるようなカメラシステムを実現できる。   According to the present invention, it is possible to realize a camera system that allows the camera body to check which drive instruction from the camera body is currently operating according to which drive instruction.

本発明の第1の実施の形態に係るカメラシステムの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of the camera system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第1の実施の形態に係るカメラシステム1の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the camera system 1 which concerns on 1st Embodiment. カメラボディ100と交換レンズ200との間の伝送路の詳細を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating details of a transmission path between a camera body 100 and an interchangeable lens 200. FIG. コマンドデータ通信を表す波形図である。It is a wave form diagram showing command data communication. ホットライン通信を表す波形図である。It is a wave form diagram showing hot line communication. ズームレンズ210bとフォーカスレンズ210cの位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the zoom lens 210b and the focus lens 210c. 自動焦点調節処理のタイムチャートである。It is a time chart of an automatic focus adjustment process. ボディ制御部103およびレンズ制御部203により実行される自動焦点調節処理のフローチャートである。5 is a flowchart of automatic focus adjustment processing executed by a body control unit 103 and a lens control unit 203. 自動焦点調節処理のタイムチャートである。It is a time chart of an automatic focus adjustment process.

(第1の実施の形態)
以下、本発明の第1の実施の形態に係るレンズ交換式のデジタルカメラについて説明する。なお、以下の説明では本発明に特に関係する箇所について述べ、それ以外の箇所については図示と説明を省略する。
(First embodiment)
Hereinafter, an interchangeable lens type digital camera according to a first embodiment of the present invention will be described. In the following description, portions particularly related to the present invention will be described, and illustration and description of other portions will be omitted.

図1(a)は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1(a)では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。   FIG. 1A is a perspective view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. FIG. 1 (a) shows only the devices and apparatuses according to the present invention, and illustration and description of the other devices and apparatuses are omitted. The camera system 1 includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200 that can be attached to and detached from the camera body 100.

カメラボディ100には交換レンズ200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍(ボディ側マウント部101の内周側)の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)102が設けられている。この保持部102には複数の接点が設けられている。   The camera body 100 is provided with a body side mount 101 to which the interchangeable lens 200 is detachably attached. At a position near the body-side mount portion 101 (inner peripheral side of the body-side mount portion 101), a holding portion (electrically holding the contact point in a state of partially protruding toward the inner peripheral side of the body-side mount portion 101) ) 102 is provided. The holding portion 102 is provided with a plurality of contacts.

また交換レンズ200には、ボディ側マウント部101に対応する、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍(レンズ側マウント部201の内周側)の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、接点を保持する保持部(電気的な接続部)202が設けられている。この保持部202には複数の接点が設けられている。   In addition, the interchangeable lens 200 is provided with a lens side mount portion 201 corresponding to the body side mount portion 101 to which the camera body 100 is detachably attached. In the vicinity of the lens side mount part 201 (inner peripheral side of the lens side mount part 201), a holding part (electrical) that holds the contact in a state of partially protruding to the inner peripheral side of the lens side mount part 201 ) 202 is provided. The holding portion 202 is provided with a plurality of contacts.

カメラボディ100に交換レンズ200が装着されると、複数の接点が設けられたカメラボディ100側の保持部102が、複数の接点が設けられた交換レンズ200側の保持部202に電気的に且つ物理的に接続される。両保持部102,202は、カメラボディ100から交換レンズ200への電力供給、および、カメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信に利用される。   When the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, the holding part 102 on the camera body 100 side provided with a plurality of contacts is electrically connected to the holding part 202 on the interchangeable lens 200 side provided with a plurality of contacts. Physically connected. Both holders 102 and 202 are used for power supply from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 and transmission / reception of signals between the camera body 100 and the interchangeable lens 200.

カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には、例えばCMOSやCCDなどの撮像素子104が設けられる。カメラボディ100の上方には、レリーズスイッチ105が設けられている。ユーザはレリーズスイッチ105や不図示の操作部材を用いて、カメラボディ100に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。交換レンズ200の側面(マウント面とは異なる面)には、交換レンズ200内に設けられたズームレンズ(後述)を駆動させるためのズーム操作部材であるスライドスイッチ219が設けられている。   An imaging element 104 such as a CMOS or a CCD is provided behind the body side mount 101 in the camera body 100. A release switch 105 is provided above the camera body 100. The user uses the release switch 105 or an operation member (not shown) to give a shooting instruction, a shooting condition setting instruction, or the like to the camera body 100. A slide switch 219 that is a zoom operation member for driving a zoom lens (described later) provided in the interchangeable lens 200 is provided on a side surface (a surface different from the mount surface) of the interchangeable lens 200.

図1(b)は、スライドスイッチ219の正面図である。スライドスイッチ219は可動域220、221を移動可能に構成されている。図1(b)の上方に位置する可動域220は望遠方向に、図1(b)の下方に位置する可動域221は広角方向に、それぞれ対応している。スライドスイッチ219は不図示のバネ等により、外部から力が加えられていない場合には両可動域220、221の中央に位置するように構成されている。撮影者がスライドスイッチ219を可動域220の方向に押し上げると、後述するズームレンズがスライドスイッチ219の移動量に応じた速度で駆動され、交換レンズ200の焦点距離が望遠側に変化する。同様に、可動域221の方向にスライドスイッチ219を動かすと、交換レンズ200の焦点距離が広角側に変化する。   FIG. 1B is a front view of the slide switch 219. The slide switch 219 is configured to be movable within the movable ranges 220 and 221. The movable range 220 located above FIG. 1B corresponds to the telephoto direction, and the movable range 221 located below FIG. 1B corresponds to the wide-angle direction. The slide switch 219 is configured to be positioned at the center of both the movable ranges 220 and 221 when a force is not applied from the outside by a spring or the like (not shown). When the photographer pushes up the slide switch 219 in the direction of the movable range 220, a zoom lens described later is driven at a speed corresponding to the amount of movement of the slide switch 219, and the focal length of the interchangeable lens 200 changes to the telephoto side. Similarly, when the slide switch 219 is moved in the direction of the movable range 221, the focal length of the interchangeable lens 200 changes to the wide angle side.

図2は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は同一の光軸O上に配置された複数のレンズ210a〜210dにより構成されている。これら複数のレンズ210a〜210dには、結像光学系210の焦点距離を変化させるズームレンズ210bおよび被写体像のピント位置を調節するためのフォーカスレンズ210cが含まれている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing an interchangeable lens type camera system to which the present invention is applied. The interchangeable lens 200 includes an imaging optical system 210 that forms a subject image. The imaging optical system 210 includes a plurality of lenses 210a to 210d disposed on the same optical axis O. The plurality of lenses 210 a to 210 d include a zoom lens 210 b that changes the focal length of the imaging optical system 210 and a focus lens 210 c that adjusts the focus position of the subject image.

結像光学系210は、いわゆるバリフォーカル光学系である。すなわち、ズームレンズ210bを駆動し結像光学系210の焦点距離が変化すると、撮影距離とフォーカスレンズ210cの光軸O上の位置との関係が変化する。例えば、結像光学系210の焦点距離が20mmとなる位置にズームレンズ210bがあり、撮影距離が3m(撮像素子104の撮像面から3m先の被写体にピントが合う状態)となる位置にフォーカスレンズ210cがあるとき、ズームレンズ210bが駆動され焦点距離が40mmになると、フォーカスレンズ210cの撮影距離は3mではない距離(例えば4mや6m)となる。ズームレンズ210bとフォーカスレンズ210cとの関係については後に詳述する。   The imaging optical system 210 is a so-called varifocal optical system. That is, when the zoom lens 210b is driven and the focal length of the imaging optical system 210 changes, the relationship between the shooting distance and the position of the focus lens 210c on the optical axis O changes. For example, the zoom lens 210b is located at a position where the focal length of the imaging optical system 210 is 20 mm, and the focus lens is located at a position where the photographing distance is 3 m (the subject is in focus 3 m away from the imaging surface of the image sensor 104). When the zoom lens 210b is driven when the zoom lens 210b is present and the focal length is 40 mm, the shooting distance of the focus lens 210c is not 3 m (for example, 4 m or 6 m). The relationship between the zoom lens 210b and the focus lens 210c will be described in detail later.

交換レンズ200内部には、交換レンズ200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側第1通信部217、レンズ側第2通信部218、ズーム駆動部212、フォーカス駆動部214、ROM215、およびRAM216が接続されている。   Inside the interchangeable lens 200, a lens control unit 203 that controls each part of the interchangeable lens 200 is provided. The lens control unit 203 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits. The lens control unit 203 is connected to a lens side first communication unit 217, a lens side second communication unit 218, a zoom drive unit 212, a focus drive unit 214, a ROM 215, and a RAM 216.

レンズ側第1通信部217およびレンズ側第2通信部218は、保持部102、202の各通信接点を介してカメラボディ100との信号の送受信を行う。このレンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218はそれぞれ、交換レンズ200側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ100(後述するボディ制御部103)との間で後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   The lens-side first communication unit 217 and the lens-side second communication unit 218 transmit and receive signals to and from the camera body 100 via the communication contacts of the holding units 102 and 202. The lens side first communication unit 217 and the lens side second communication unit 218 are communication interfaces on the interchangeable lens 200 side, respectively. The lens control unit 203 performs communication (hotline communication, command data communication) described later with the camera body 100 (body control unit 103 described later) using these communication interfaces.

ズーム駆動部212は駆動力を発生させるモータ(例えばステッピングモータ等のアクチュエータ)と、当該駆動力をズームレンズ210bに伝達する伝達系(例えば複数のギア等を組み合わせたもの)を有している。ズーム駆動部212はレンズ制御部203により制御され、ズームレンズ210bを、レンズ制御部203が指定した駆動速度で光軸O方向に駆動する。つまり、交換レンズ200は、いわゆるパワーズーム機能を有するズームレンズである。フォーカス駆動部214は、駆動対象がフォーカスレンズ210cであることを除き、ズーム駆動部212と同様の構成を有する。   The zoom driving unit 212 includes a motor (for example, an actuator such as a stepping motor) that generates a driving force and a transmission system (for example, a combination of a plurality of gears) that transmits the driving force to the zoom lens 210b. The zoom driving unit 212 is controlled by the lens control unit 203, and drives the zoom lens 210b in the optical axis O direction at a driving speed designated by the lens control unit 203. That is, the interchangeable lens 200 is a zoom lens having a so-called power zoom function. The focus drive unit 214 has the same configuration as the zoom drive unit 212 except that the drive target is the focus lens 210c.

レンズ制御部203は、ズームレンズ210bおよびフォーカスレンズ210cの、光軸O上の位置を取得可能に構成されている。例えば不図示のエンコーダを設けることによりズームレンズ210bやフォーカスレンズ210cの位置を検出するようにしてもよいし、ズームレンズ210bやフォーカスレンズ210cを駆動するアクチュエータ(ステッピングモータ等)への入力信号を監視することにより位置を検出するようにしてもよい。   The lens control unit 203 is configured to be able to acquire positions on the optical axis O of the zoom lens 210b and the focus lens 210c. For example, an encoder (not shown) may be provided to detect the position of the zoom lens 210b or the focus lens 210c, or an input signal to an actuator (stepping motor or the like) that drives the zoom lens 210b or the focus lens 210c is monitored. By doing so, the position may be detected.

ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラムが予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの一時記憶領域として利用される。   The ROM 215 is a nonvolatile storage medium and stores a predetermined control program executed by the lens control unit 203 in advance. The RAM 216 is a volatile storage medium and is used as a temporary storage area for various data by the lens control unit 203.

撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。   A shutter 115 for controlling the exposure state of the image sensor 104 and an optical filter 116 combining an optical low-pass filter and an infrared cut filter are provided on the front surface of the image sensor 104. The subject light that has passed through the imaging optical system 210 enters the image sensor 104 via the shutter 115 and the filter 116.

カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。   Inside the camera body 100, a body control unit 103 that controls each part of the camera body 100 is provided. The body control unit 103 includes a microcomputer (not shown), a RAM, and peripheral circuits thereof.

ボディ制御部103には、ボディ側第1通信部117およびボディ側第2通信部118が接続されている。ボディ側第1通信部117は保持部102に接続されており、保持部102に設けられた複数の接点を介して、レンズ側第1通信部217と信号の送受信を行うことができる。同様に、ボディ側第2通信部118はレンズ側第2通信部218と信号の送受信を行うことができる。換言すれば、ボディ側第1通信部117とボディ側第2通信部118はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ200(レンズ制御部203)との間で、後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。   A body-side first communication unit 117 and a body-side second communication unit 118 are connected to the body control unit 103. The body-side first communication unit 117 is connected to the holding unit 102, and can transmit and receive signals to and from the lens-side first communication unit 217 through a plurality of contacts provided on the holding unit 102. Similarly, the body side second communication unit 118 can transmit and receive signals to and from the lens side second communication unit 218. In other words, each of the body-side first communication unit 117 and the body-side second communication unit 118 is a body-side communication interface. The body control unit 103 performs communication (hotline communication and command data communication) described later with the interchangeable lens 200 (lens control unit 203) using these communication interfaces.

カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像(いわゆるスルー画)や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。   A display device 111 configured by an LCD panel or the like is disposed on the back surface of the camera body 100. The body control unit 103 displays various menu screens for setting an image of a subject (a so-called through image) based on the output of the image sensor 104, shooting conditions, and the like on the display device 111.

レンズ制御部203は、第1駆動制御部203aと、第2駆動制御部203bと、駆動状態送信部203cとを、機能的に備える。これらの各部は、レンズ制御部203がROM215に格納されている所定の制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。なお、これらの各部を、同等の機能を有する電子回路として構成することも可能である。   The lens control unit 203 functionally includes a first drive control unit 203a, a second drive control unit 203b, and a drive state transmission unit 203c. Each of these units is realized by software when the lens control unit 203 executes a predetermined control program stored in the ROM 215. Each of these units can be configured as an electronic circuit having an equivalent function.

第1駆動制御部203aは、カメラボディ100から送信された駆動コマンド(駆動指示)に基づき、フォーカスレンズ210cの駆動制御を行う。第2駆動制御部203bは、スライドスイッチ219の操作に基づき、フォーカスレンズ210cの駆動制御を行う。駆動状態送信部203cは、カメラボディ100から送信された状態確認コマンドに応じて、カメラボディ100に駆動状態データを送信する。なお、これらの各部の動作については後に詳述する。   The first drive control unit 203a performs drive control of the focus lens 210c based on the drive command (drive instruction) transmitted from the camera body 100. The second drive control unit 203b performs drive control of the focus lens 210c based on the operation of the slide switch 219. The driving state transmission unit 203 c transmits driving state data to the camera body 100 in response to the state confirmation command transmitted from the camera body 100. The operations of these parts will be described in detail later.

(保持部102,202の説明)
図3は保持部102,202の詳細を示す模式図である。なお図3において保持部102がボディ側マウント部101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態の保持部102は、ボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、保持部202がレンズ側マウント部201の右側に配置されているのは、本実施形態の保持部202がレンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。保持部102と保持部202がこのように配置されているので、ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させると、保持部102と保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続することになる。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
(Description of holding units 102 and 202)
FIG. 3 is a schematic diagram showing details of the holding units 102 and 202. In FIG. 3, the holding portion 102 is arranged on the right side of the body-side mount portion 101 in accordance with an actual mount structure. That is, the holding portion 102 according to the present embodiment is disposed at a location deeper than the mount surface of the body-side mount portion 101 (a location on the right side of the body-side mount portion 101 in FIG. 3). Similarly, the holding unit 202 is arranged on the right side of the lens side mount unit 201 because the holding unit 202 of the present embodiment is arranged at a position protruding from the mount surface of the lens side mount unit 201. Represents. Since the holding unit 102 and the holding unit 202 are arranged in this way, the camera body 100 and the interchangeable lens 200 are mounted by bringing the mounting surface of the body side mounting unit 101 into contact with the mounting surface of the lens side mounting unit 201. When combined, the holding unit 102 and the holding unit 202 are connected, and the electrical contacts provided in both holding units are also connected. Since such a mount structure is well known, further explanation and illustration are omitted.

図3に示すように、保持部102にはBP1〜BP12の12個の接点が存在する。また保持部202には、上記の12個の接点にそれぞれ対応する、LP1〜LP12の12個の接点が存在する。   As shown in FIG. 3, the holding unit 102 has 12 contacts BP <b> 1 to BP <b> 12. The holding unit 202 has twelve contacts LP1 to LP12 corresponding to the twelve contacts described above.

接点BP1および接点BP2は、カメラボディ100内の第1電源回路130に接続されている。第1電源回路130は、接点BP1に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(ズーム駆動部212、絞り駆動部213、フォーカス駆動部214など)を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点BP1および接点LP1からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧が供給される。この接点BP1に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲(例えば3V台での電圧幅)をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流値は、電源ON状態において、約数10mA〜数100mAの範囲内の電流値である。   The contacts BP1 and BP2 are connected to the first power supply circuit 130 in the camera body 100. The first power supply circuit 130 has a drive system such as an actuator at the contact point BP1 and has a relatively large power consumption (excluding the zoom drive unit 212, the aperture drive unit 213, the focus drive unit 214, etc.) in the interchangeable lens 200. Supply the operating voltage of each part. That is, the operating voltage of each part in the interchangeable lens 200 excluding the above driving parts is supplied from the contact BP1 and the contact LP1. The voltage value that can be supplied to the contact point BP1 has a range between the minimum voltage value and the maximum voltage value (for example, a voltage width in the 3V range). The voltage value that is normally supplied is the maximum voltage value and the minimum voltage value. Is a voltage value in the vicinity of the intermediate value. As a result, the current value supplied from the camera body 100 side to the interchangeable lens 200 side is a current value within a range of about several tens mA to several hundreds mA in the power-on state.

接点BP2は、接点BP1に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP2および接点LP2は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。   The contact BP2 is a ground terminal corresponding to the operating voltage given to the contact BP1. That is, the contact BP2 and the contact LP2 are ground terminal voltages corresponding to the above operating voltage.

以下の説明では、接点BP1および接点LP1により構成される信号線を、信号線V33と呼ぶ。また、接点BP2および接点LP2により構成される信号線を、信号線GNDと呼ぶ。これらの接点LP1,LP2、BP1,BP2は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   In the following description, the signal line constituted by the contact point BP1 and the contact point LP1 is referred to as a signal line V33. A signal line constituted by the contact point BP2 and the contact point LP2 is referred to as a signal line GND. These contacts LP1, LP2, BP1, BP2 constitute a power supply system contact for supplying power from the camera body 100 side to the interchangeable lens 200 side.

接点BP3,BP4,BP5,およびBP6は、ボディ側第1通信部117に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP3,LP4,LP5,およびLP6は、レンズ側第1通信部217に接続されている。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217は、これらの接点(通信系接点)を用いて、互いに信号の送受信を行う。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217が行う通信の内容については、後に詳述する。   The contacts BP3, BP4, BP5, and BP6 are connected to the body-side first communication unit 117. The contact points LP3, LP4, LP5, and LP6 on the interchangeable lens 200 side corresponding to these contact points are connected to the lens-side first communication unit 217. The body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 transmit and receive signals to and from each other using these contacts (communication system contacts). The contents of communication performed by the body-side first communication unit 117 and the lens-side first communication unit 217 will be described in detail later.

なお以下の説明では、接点BP3および接点LP3により構成される信号線を、信号線CLKと呼ぶ。同様に、接点BP4および接点LP4により構成される信号線を信号線BDATと、接点BP5および接点LP5により構成される信号線を信号線LDATと、接点BP6および接点LP6により構成される信号線を信号線RDYと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the contact BP3 and the contact LP3 is referred to as a signal line CLK. Similarly, the signal line constituted by the contact BP4 and the contact LP4 is signal line BDAT, the signal line constituted by the contact BP5 and the contact LP5 is signal line LDAT, and the signal line constituted by the contact BP6 and the contact LP6 is signaled. Called line RDY.

接点BP7,BP8,BP9,およびBP10は、ボディ側第2通信部118に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP7,LP8,LP9,およびLP10は、レンズ側第2通信部218に接続されている。レンズ側第2通信部218は、これらの接点(通信系接点)を用いて、ボディ側第2通信部118に信号の送信を行う。ボディ側第2通信部118とレンズ側第2通信部218が行う通信の内容については、後に詳述する。   The contacts BP7, BP8, BP9, and BP10 are connected to the body-side second communication unit 118. The contacts LP7, LP8, LP9, and LP10 on the interchangeable lens 200 side corresponding to these contacts are connected to the lens-side second communication unit 218. The lens-side second communication unit 218 transmits signals to the body-side second communication unit 118 using these contacts (communication system contacts). The contents of communication performed by the body-side second communication unit 118 and the lens-side second communication unit 218 will be described in detail later.

なお以下の説明では、接点BP7および接点LP7により構成される信号線を、信号線HREQと呼ぶ。同様に、接点BP8および接点LP8により構成される信号線を信号線HANSと、接点BP9および接点LP9により構成される信号線を信号線HCLKと、接点BP10および接点LP10により構成される信号線を信号線HDATと呼ぶ。   In the following description, a signal line constituted by the contact BP7 and the contact LP7 is referred to as a signal line HREQ. Similarly, a signal line composed of the contact point BP8 and the contact point LP8 is signal line HANS, a signal line composed of the contact point BP9 and the contact point LP9 is signal line HCLK, and a signal line composed of the contact point BP10 and the contact point LP10 is signaled. Called line HDAT.

接点BP11および接点BP12は、カメラボディ100内の第2電源回路131に接続されている。第2電源回路131は、接点BP12に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(ズーム駆動部212、絞り駆動部213、フォーカス駆動部214など)の駆動電圧を供給する。すなわち、接点BP12および接点LP12からは、ズーム駆動部212、絞り駆動部213、およびフォーカス駆動部214の駆動電圧が供給される。この接点BP12に供給可能な電圧値は、最小電圧値〜最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点BP1に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である(例えば、接点BP12に供給可能な最大電圧値は、接点BP1に供給可能な最大電圧値の数倍程度)。即ち接点BP12に供給される電圧値は、上述の接点BP1に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点BP12に標準的に供給される電圧値は、接点BP12に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流は、電源ON状態において、約10mA〜数Aの電流値となる。   The contact BP11 and the contact BP12 are connected to the second power supply circuit 131 in the camera body 100. The second power supply circuit 131 supplies a driving voltage of a circuit (zoom driving unit 212, aperture driving unit 213, focus driving unit 214, etc.) having a driving system such as an actuator and a relatively large power consumption to the contact point BP12. That is, the drive voltages of the zoom drive unit 212, the aperture drive unit 213, and the focus drive unit 214 are supplied from the contact point BP12 and the contact point LP12. The voltage value that can be supplied to the contact point BP12 has a range from the minimum voltage value to the maximum voltage value, all of which are larger than the voltage value range that can be supplied to the contact point BP1 (for example, The maximum voltage value that can be supplied to the contact point BP12 is several times the maximum voltage value that can be supplied to the contact point BP1). That is, the voltage value supplied to the contact point BP12 is a voltage value whose magnitude is different from the voltage value supplied to the contact point BP1. The voltage value that is normally supplied to the contact BP12 is a voltage value in the vicinity of an intermediate value between the maximum voltage value and the minimum voltage value that can be supplied to the contact BP12. As a result, the current supplied from the camera body 100 side to the interchangeable lens 200 side has a current value of about 10 mA to several A in the power-on state.

接点BP11は、接点BP12に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP11および接点LP11は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。   The contact BP11 is a ground terminal corresponding to the drive voltage given to the contact BP12. That is, the contact BP11 and the contact LP11 are ground terminals corresponding to the drive voltage.

以下の説明では、接点BP11および接点LP11により構成される信号線を、信号線PGNDと呼ぶ。また、接点BP12および接点LP12により構成される信号線を、信号線BATと呼ぶ。これらの接点LP11,LP12、BP11,BP12は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。   In the following description, a signal line constituted by the contact BP11 and the contact LP11 is referred to as a signal line PGND. A signal line constituted by the contact BP12 and the contact LP12 is referred to as a signal line BAT. These contacts LP11, LP12, BP11, BP12 constitute a power supply system contact for supplying power from the camera body 100 side to the interchangeable lens 200 side.

なお、上述の接点BP12、接点LP12に供給される電圧値(電流値)と、接点BP1,LP1に供給される電圧値(電流値)との大小関係から明らかなように、それら各接点に供給される電圧にそれぞれに対する接地端子となる接点BP11および接点LP11を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点BP2および接点LP2を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、交換レンズ200内のレンズ制御部203等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、それら各駆動部により駆動される被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。   As is apparent from the magnitude relationship between the voltage value (current value) supplied to the contacts BP12 and LP12 and the voltage value (current value) supplied to the contacts BP1 and LP1, the voltages are supplied to the contacts. The difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the contact point BP11 and the contact point LP11 serving as the ground terminals for each of the voltages is larger than the difference between the maximum value and the minimum value of the current flowing through the contact points BP2 and LP2. ing. This is because the power consumed by each drive unit having a drive system such as an actuator is larger than that of an electronic circuit such as the lens control unit 203 in the interchangeable lens 200, and the driven parts driven by these drive units. When it is not necessary to drive a member, it depends on each drive part not consuming electric power.

(コマンドデータ通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3〜LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Description of command data communication)
The lens control unit 203 controls the lens-side first communication unit 217 and receives control data from the body-side first communication unit 117 via the contacts LP3 to LP6, that is, the signal lines CLK, BDAT, LDAT, and RDY. Reception and transmission of response data to the body-side first communication unit 117 are performed in parallel at a first predetermined cycle (for example, 16 milliseconds in this embodiment). Hereinafter, details of communication performed between the lens-side first communication unit 217 and the body-side first communication unit 117 will be described.

なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217と、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される4つの信号線(信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDY)から成る伝送路を第1伝送路と称する。   In the present embodiment, communication performed between the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 and the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 is referred to as “command data communication”. A transmission line composed of four signal lines (signal lines CLK, BDAT, LDAT, and RDY) used for command data communication is referred to as a first transmission line.

図4は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、コマンドデータ通信の開始時(T1)、まず信号線RDYの信号レベルを確認する。信号線RDYの信号レベルはレンズ側第1通信部217の通信可否を表している。レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、通信できない状態である場合には、接点LP6からH(High)レベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、信号線RDYがHレベルである場合、これがLレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。   FIG. 4 is a timing chart showing an example of command data communication. The body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 first check the signal level of the signal line RDY at the start of command data communication (T1). The signal level of the signal line RDY indicates whether the lens-side first communication unit 217 can communicate. The lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 output a signal of H (High) level from the contact LP6 when communication is not possible. That is, the signal level of the signal line RDY is set to H level. When the signal line RDY is at the H level, the body control unit 103 and the body-side first communication unit 117 do not start communication until the signal line RDY is at the L level. Also, the next processing during communication is not executed.

信号線RDYがL(Low)レベルであれば、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は接点BP3からクロック信号401を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号401を伝送する。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号401に同期して、接点BP4から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号402を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側コマンドパケット信号402を伝送する。   If the signal line RDY is at L (Low) level, the body control unit 103 and the first body side communication unit 117 output the clock signal 401 from the contact point BP3. That is, the clock signal 401 is transmitted to the first lens side communication unit 217 via the signal line CLK. In synchronization with the clock signal 401, the body control unit 103 and the body side first communication unit 117 output a body side command packet signal 402, which is the first half of the control data, from the contact point BP4. That is, the body side command packet signal 402 is transmitted to the first lens side communication unit 217 via the signal line BDAT.

また、信号線CLKにクロック信号401が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、クロック信号401に同期して接点LP5から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号403を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側コマンドパケット信号403を伝送する。   When the clock signal 401 is output to the signal line CLK, the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 synchronize with the clock signal 401, and the lens-side command packet that is the first half of the response data from the contact LP5. The signal 403 is output. That is, the lens-side command packet signal 403 is transmitted to the first body-side communication unit 117 via the signal line LDAT.

レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側コマンドパケット信号403の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする(T2)。レンズ制御部203は、受信したボディ側コマンドパケット信号402の内容に応じた処理
である第1制御処理404(後述)を開始する。
The lens control unit 203 and the lens side first communication unit 217 set the signal level of the signal line RDY to the H level in response to the completion of transmission of the lens side command packet signal 403 (T2). The lens control unit 203 starts a first control process 404 (described later) that is a process according to the content of the received body-side command packet signal 402.

レンズ制御部203は第1制御処理404が完了すると、レンズ側第1通信部217に第1制御処理404の完了を通知する。レンズ側第1通信部217はこの通知に応じて、接点LP6からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T3)。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこの信号レベルの変化に応じて、接点BP3からクロック信号405を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号405を伝送する。   When the first control process 404 is completed, the lens control unit 203 notifies the lens side first communication unit 217 of the completion of the first control process 404. In response to this notification, the lens side first communication unit 217 outputs an L level signal from the contact LP6. That is, the signal level of the signal line RDY is set to L level (T3). The body control unit 103 and the first body side communication unit 117 output the clock signal 405 from the contact point BP3 in accordance with the change in the signal level. That is, the clock signal 405 is transmitted to the lens side first communication unit 217 via the signal line CLK.

ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号405に同期して、接点BP4から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号406を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側データパケット信号406を伝送する。   The body control unit 103 and the first body-side communication unit 117 output a body-side data packet signal 406 that is the latter half of the control data from the contact point BP4 in synchronization with the clock signal 405. That is, the body side data packet signal 406 is transmitted to the lens side first communication unit 217 via the signal line BDAT.

また、信号線CLKにクロック信号405が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217はクロック信号405に同期して接点LP5から応答データの後半部分であるレンズ側データパケット信号407を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側データパケット信号407を伝送する。   When the clock signal 405 is output to the signal line CLK, the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 synchronize with the clock signal 405, and the lens-side data packet signal that is the latter half of the response data from the contact LP5. 407 is output. That is, the lens-side data packet signal 407 is transmitted to the first body-side communication unit 117 via the signal line LDAT.

レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側データパケット信号407の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルを再びHレベルにする(T4)。レンズ制御部203は、受信したボディ側データパケット信号406の内容に応じた処理である第2制御処理408(後述)を開始する。   In response to the completion of transmission of the lens-side data packet signal 407, the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 set the signal level of the signal line RDY to the H level again (T4). The lens control unit 203 starts a second control process 408 (described later) that is a process according to the content of the received body-side data packet signal 406.

ここで、レンズ制御部203が行う第1制御処理404、および第2制御処理408について述べる。   Here, the first control process 404 and the second control process 408 performed by the lens control unit 203 will be described.

例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、ボディ側コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号402の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号402の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号406は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号(チェックサムデータは含む)となっている。この場合にはレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。   For example, a case where the received body-side command packet signal 402 has a content requesting specific data on the interchangeable lens side will be described. As the first control process 404, the lens control unit 203 analyzes the content of the body-side command packet signal 402 and executes a process of generating the requested specific data. Further, as the first control process 404, the lens control unit 203 uses the checksum data included in the command packet signal 402 to easily determine whether there is an error in the communication of the command packet signal 402 from the number of data bytes. The communication error check process to check is also executed. The specific data signal generated in the first control process 404 is output to the body side as a lens-side data packet signal 407. In this case, the body side data packet signal 406 output from the body side after the command packet signal 402 is a dummy data signal (including checksum data) that has no particular meaning for the lens side. In this case, the lens control unit 203 executes the communication error check process as described above using the checksum data included in the body side data packet signal 406 as the second control process 408.

また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号402がフォーカスレンズ210cの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号406がフォーカスレンズ210cの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。またレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。   For example, a case where the received body-side command packet signal 402 is an instruction to drive a lens-side driven member will be described. For example, a case where the command packet signal 402 is an instruction to drive the focus lens 210c and the received body side data packet signal 406 is the drive amount of the focus lens 210c will be described. As the first control process 404, the lens control unit 203 analyzes the content of the command packet signal 402 and generates an acknowledgment signal indicating that the content has been understood. Furthermore, the lens control unit 203 also executes the communication error check process as described above using the checksum data included in the command packet signal 402 as the first control process 404. The acknowledge signal generated in the first control process 404 is output to the body side as a lens side data packet signal 407. In addition, as the second control process 408, the lens control unit 203 executes an analysis process of the contents of the body side data packet signal 406 and uses the checksum data included in the body side data packet signal 406 as described above. Execute the check process.

レンズ制御部203は第2制御処理408が完了すると、レンズ側第1通信部217に第2制御処理408の完了を通知する。これによってレンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に、接点LP6からLレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T5)。   When the second control process 408 is completed, the lens control unit 203 notifies the lens side first communication unit 217 of the completion of the second control process 408. Accordingly, the lens control unit 203 causes the lens side first communication unit 217 to output an L level signal from the contact LP6. That is, the signal level of the signal line RDY is set to L level (T5).

なお受信したボディ側コマンドパケット信号402が、上述のようなレンズ側の被駆動部材(たとえばフォーカスレンズ210c)を駆動する指示であった場合、レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に信号線RDYの信号レベルをLレベルにさせつつ、フォーカス駆動部214に対して、フォーカスレンズ210cを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。   If the received body-side command packet signal 402 is an instruction to drive the lens-side driven member (for example, the focus lens 210c) as described above, the lens control unit 203 notifies the lens-side first communication unit 217. While the signal level of the signal line RDY is set to the L level, the focus driving unit 214 is caused to execute processing for driving the focus lens 210c by the driving amount.

上述した時刻T1〜時刻T5に行われた通信が、1回のコマンドデータ通信である。上述のように、1回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117により、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、処理の都合上2つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406は2つ合わせて1つの制御データを構成する。   The communication performed at the above-described time T1 to time T5 is one command data communication. As described above, in one command data communication, body control unit 103 and body side first communication unit 117 transmit body side command packet signal 402 and body side data packet signal 406 one by one. In other words, the body side command packet signal 402 and the body side data packet signal 406 together constitute one control data although it is divided and transmitted for convenience of processing.

同様に、1回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217によりレンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407は2つ合わせて1つの応答データを構成する。   Similarly, in one command data communication, the lens control unit 203 and the lens side first communication unit 217 transmit the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407 one by one. That is, the lens side command packet signal 403 and the lens side data packet signal 407 are combined to form one response data.

以上のように、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点LP6および接点BP6は、他のクロック信号に同期しない非同期信号(信号線RDYの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。   As described above, the lens control unit 203 and the lens-side first communication unit 217 perform reception of control data from the body-side first communication unit 117 and transmission of response data to the body-side first communication unit 117 in parallel. And do it. The contact LP6 and the contact BP6 used for command data communication are contacts through which asynchronous signals (signal level of the signal line RDY / H (High) level or L (Low) level) that are not synchronized with other clock signals are transmitted. is there.

(ホットライン通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7〜LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
(Description of hotline communication)
The lens control unit 203 controls the lens side second communication unit 218 to transmit lens position data to the body side second communication unit 118 via the contacts LP7 to LP10, that is, the signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT. Send. Hereinafter, details of communication performed between the lens-side second communication unit 218 and the body-side second communication unit 118 will be described.

なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218と、ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される4つの信号線(信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDAT)から成る伝送路を第2伝送路と称する。   In the present embodiment, communication performed between the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218, and the body control unit 103 and the body-side second communication unit 118 is referred to as “hotline communication”. A transmission line composed of four signal lines (signal lines HREQ, HANS, HCLK, and HDAT) used for hot line communication is referred to as a second transmission line.

図5は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部103は、ホットライン通信を第2の所定周期(本実施形態では例えば1ミリ秒)毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図5(a)は、ホットライン通信が所定周期Tn毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある1回の通信の期間Txを拡大した様子が図5(b)に示されている。以下、図5(b)のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。   FIG. 5 is a timing chart showing an example of hotline communication. The body control unit 103 of the present embodiment is configured to start hot line communication every second predetermined period (for example, 1 millisecond in the present embodiment). This period is shorter than the period for performing command data communication. FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which hot line communication is repeatedly performed at predetermined intervals Tn. FIG. 5B shows a state in which a certain communication period Tx is expanded in hot line communication repeatedly executed. Hereinafter, the procedure of hotline communication will be described based on the timing chart of FIG.

ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、ホットライン通信の開始時(T6)、まず接点BP7からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをLレベルにする。レンズ側第2通信部218は、この信号が接点LP7に入力されたことをレンズ制御部203に通知する。レンズ制御部203はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理501の実行を開始する。生成処理501とは、レンズ制御部203が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカスレンズ210cの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。   At the start of hot line communication (T6), body control unit 103 and body-side second communication unit 118 first output an L level signal from contact point BP7. That is, the signal level of the signal line HREQ is set to L level. The lens side second communication unit 218 notifies the lens control unit 203 that this signal has been input to the contact LP7. In response to this notification, the lens control unit 203 starts executing a generation process 501 that generates lens position data. The generation process 501 is a process in which the lens control unit 203 causes the focusing lens position detection unit (not shown) to detect the position of the focus lens 210c and generates lens position data representing the detection result.

レンズ制御部203が生成処理501を実行完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からLレベルの信号を出力する(T7)。すなわち、信号線HANSの信号レベルをLレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点BP9からクロック信号502を出力する。すなわち、信号線HCLKを介してレンズ側第2通信部218にクロック信号を伝送する。   When the lens control unit 203 completes the generation process 501, the lens control unit 203 and the lens-side second communication unit 218 output an L level signal from the contact LP8 (T7). That is, the signal level of the signal line HANS is set to the L level. The body control unit 103 and the body-side second communication unit 118 output the clock signal 502 from the contact BP9 in response to the input of this signal to the contact BP8. That is, a clock signal is transmitted to the lens side second communication unit 218 via the signal line HCLK.

レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は、このクロック信号502に同期して、接点LP10からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号503を出力する。すなわち、信号線HDATを介してボディ側第2通信部118にレンズ位置データ信号503を伝送する。   The lens control unit 203 and the second lens-side communication unit 218 output a lens position data signal 503 representing lens position data from the contact LP10 in synchronization with the clock signal 502. That is, the lens position data signal 503 is transmitted to the body-side second communication unit 118 via the signal line HDAT.

レンズ位置データ信号503の送信が完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HANSの信号レベルをHレベルにする(T8)。ボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点LP7からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをHレベルにする(T9)。   When the transmission of the lens position data signal 503 is completed, the lens control unit 203 and the second lens side communication unit 218 output an H level signal from the contact LP8. That is, the signal level of the signal line HANS is set to the H level (T8). The body-side second communication unit 118 outputs an H-level signal from the contact LP7 in response to the input of this signal to the contact BP8. That is, the signal level of the signal line HREQ is set to H level (T9).

上述した時刻T6〜時刻T9に行われた通信が、1回のホットライン通信である。上述のように、1回のホットライン通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218により、レンズ位置データ信号503が1つ送信される。ホットライン通信に利用される接点LP7、LP8、BP7、およびBP8は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点LP7およびBP7は、非同期信号(信号線HREQの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点であり、接点LP8およびBP8は、非同期信号(信号線HANSの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。   The communication performed from time T6 to time T9 described above is one hot line communication. As described above, in one hot line communication, one lens position data signal 503 is transmitted by the lens control unit 203 and the second lens side communication unit 218. The contacts LP7, LP8, BP7, and BP8 used for hotline communication are contacts through which asynchronous signals that are not synchronized with other clock signals are transmitted. That is, the contacts LP7 and BP7 are contacts through which asynchronous signals (signal level HREQ signal level / H (High) level or L (Low) level) are transmitted, and the contacts LP8 and BP8 are asynchronous signals (signal line HANS). Signal level / H (High) level or L (Low) level).

なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218との一方は、その他方がカメラボディ100と通信を行っている場合であってもカメラボディ100と通信を行うことが可能である。   Note that the command data communication and the hotline communication can be executed simultaneously or partially in parallel. That is, one of the lens side first communication unit 217 and the lens side second communication unit 218 can communicate with the camera body 100 even when the other is communicating with the camera body 100. is there.

(ズーム制御の説明)
ボディ制御部103は、コマンドデータ通信により、レンズ制御部203にズーム駆動コマンドを送信可能に構成されている。ズーム駆動コマンドは、焦点距離を少なくとも含むコマンドである。交換レンズ200内のROM215には、ズームレンズ210bの光軸O上の位置と所定の焦点距離との対応を表すテーブルが記憶されている。第2駆動制御部203bはこのズーム駆動コマンドを受信すると、上記のテーブルを参照し、ズーム駆動コマンドにより指定された焦点距離と対応するズームレンズ210bの位置を取得する。そして、ズームレンズ210bが取得した位置に駆動されるようにズーム駆動部212を制御する。その結果、結像光学系210の焦点距離はズーム駆動コマンドにより指定された焦点距離になる。
(Explanation of zoom control)
The body control unit 103 is configured to be able to transmit a zoom drive command to the lens control unit 203 by command data communication. The zoom drive command is a command including at least a focal length. The ROM 215 in the interchangeable lens 200 stores a table indicating the correspondence between the position of the zoom lens 210b on the optical axis O and a predetermined focal length. When the second drive control unit 203b receives this zoom drive command, the second drive control unit 203b refers to the above table and acquires the position of the zoom lens 210b corresponding to the focal length specified by the zoom drive command. Then, the zoom driving unit 212 is controlled so that the zoom lens 210b is driven to the acquired position. As a result, the focal length of the imaging optical system 210 becomes the focal length specified by the zoom drive command.

撮影者により交換レンズ200のズーム操作部材(スライドスイッチ219)が操作されると、レンズ制御部203は、そのズーム操作部材(スライドスイッチ219)への操作に応じたスライドスイッチ219の位置情報(換言すれば、ズームレンズのズーミング方向やズーミング速度を指定するための情報)をコマンドデータ通信系を介してカメラボディ側のボディ制御部103に送信する。ボディ制御部103では、交換レンズ200から受信したこのスライドスイッチ219の位置情報に基づいて、交換レンズ200に対するズーミング指示を示すズーム用コマンドデータ(ズーム駆動コマンド)を生成する。具体的には、カメラボディ100は、ズーム操作部材(スライドスイッチ219)の位置情報に応じたテーブル情報を予め備えている。このテーブル情報は、スライドスイッチ219の操作位置と、ズームレンズ210bに対する指令内容(テレ方向、ワイド方向などのズーミング方向と、高速、中速、低速などのズーミング速度)とを関係付けるものである。そしてボディ制御部103は、交換レンズ200に送信すべきズーム駆動コマンドを準備すると、それをコマンドデータ通信系を用いてレンズ制御部203に送信する。   When the photographer operates the zoom operation member (slide switch 219) of the interchangeable lens 200, the lens control unit 203 causes the position information (in other words, the position of the slide switch 219 according to the operation to the zoom operation member (slide switch 219)). Then, information for designating the zooming direction and zooming speed of the zoom lens) is transmitted to the body control unit 103 on the camera body side via the command data communication system. Based on the position information of the slide switch 219 received from the interchangeable lens 200, the body control unit 103 generates zoom command data (zoom drive command) indicating a zooming instruction for the interchangeable lens 200. Specifically, the camera body 100 is previously provided with table information corresponding to the position information of the zoom operation member (slide switch 219). This table information correlates the operation position of the slide switch 219 with the contents of commands for the zoom lens 210b (zooming directions such as tele and wide directions and zooming speeds such as high speed, medium speed and low speed). And the body control part 103 will transmit the zoom drive command which should be transmitted to the interchangeable lens 200 to the lens control part 203 using a command data communication system.

図6は、ズームレンズ210bとフォーカスレンズ210cの位置関係を示す図である。図6に示した曲線L0〜L4は、それぞれ特定の撮影距離に対応するズーム位置およびフォーカスレンズ210cの光軸上の位置(それぞれの撮影距離に対して合焦する合焦レンズ位置)を表す曲線である。横軸がズーム位置を、縦軸がフォーカスレンズ210cの光軸O上の位置(合焦レンズ位置)にそれぞれ対応している。なおズーム位置とは、交換レンズ200において予め設定された、ボディ制御部103がズームレンズ210bを移動させる対象とする離散的な位置である。レンズ制御部203は図6に示すズーム位置より細かくズームレンズ210bの位置を取得可能である。   FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship between the zoom lens 210b and the focus lens 210c. Curves L0 to L4 shown in FIG. 6 represent a zoom position corresponding to a specific shooting distance and a position on the optical axis of the focus lens 210c (a focusing lens position focused on each shooting distance). It is. The horizontal axis corresponds to the zoom position, and the vertical axis corresponds to the position (focusing lens position) on the optical axis O of the focus lens 210c. The zoom position is a discrete position that is set in advance in the interchangeable lens 200 and is a target to which the body control unit 103 moves the zoom lens 210b. The lens control unit 203 can acquire the position of the zoom lens 210b more finely than the zoom position shown in FIG.

図6に0〜5という整数で示した各ズーム位置にはそれぞれ所定の焦点距離が対応している。ボディ制御部103がズーム駆動コマンドを送信すると、ズームレンズ210bは図6に0〜5という数値で示した各ズーム位置から、ズーム駆動コマンドにより指定された焦点距離に対応するズーム位置を選択する。そして、そのズーム位置に対応する光軸O上の位置にズームレンズ210bを駆動させる。   A predetermined focal length corresponds to each zoom position indicated by an integer of 0 to 5 in FIG. When the body control unit 103 transmits a zoom drive command, the zoom lens 210b selects a zoom position corresponding to the focal length specified by the zoom drive command from the zoom positions indicated by numerical values 0 to 5 in FIG. Then, the zoom lens 210b is driven to a position on the optical axis O corresponding to the zoom position.

本実施形態の結像光学系210はいわゆるバリフォーカル光学系であるので、図6に示すように、ズームレンズ210bを駆動する際に撮影距離を一定に保つためには、ズームレンズ210bの駆動に応じてフォーカスレンズ210cを駆動させる必要がある。例えば図6では、曲線L0が無限遠の撮影距離に対応するフォーカスレンズ210cの位置を表している。同様に曲線L1、L2、L3、L4は、無限遠側から順に、それぞれ特定の撮影距離(例えば6m、3m、1m、50cm等)に対応するフォーカスレンズ210cの位置を表している。   Since the imaging optical system 210 of this embodiment is a so-called varifocal optical system, as shown in FIG. 6, in order to keep the photographing distance constant when driving the zoom lens 210b, the zoom lens 210b is driven. Accordingly, it is necessary to drive the focus lens 210c. For example, in FIG. 6, the curve L0 represents the position of the focus lens 210c corresponding to the shooting distance at infinity. Similarly, curves L1, L2, L3, and L4 represent the positions of the focus lens 210c corresponding to specific shooting distances (for example, 6 m, 3 m, 1 m, 50 cm, etc.) in order from the infinity side.

ズーム位置が1のとき、フォーカスレンズ210cが図6にP(0,1)で表す位置にあれば、結像光学系210の撮影距離は無限遠である。すなわち、結像光学系210は、無限遠に位置する被写体にピントが合った状態である。なお図6では、m番目の撮影距離とk番目のズーム位置に対応する点を、P(m,k)の形で表している。以下の説明でも同様に、撮影距離mとズーム位置kに対応する点をP(m,k)として表す。   When the zoom position is 1, if the focus lens 210c is at the position represented by P (0, 1) in FIG. 6, the imaging distance of the imaging optical system 210 is infinite. That is, the imaging optical system 210 is in a state in which a subject located at infinity is in focus. In FIG. 6, points corresponding to the mth shooting distance and the kth zoom position are represented in the form of P (m, k). Similarly, in the following description, a point corresponding to the shooting distance m and the zoom position k is expressed as P (m, k).

ここでズーム位置が1より大きくなるようにズームレンズ210bが駆動されると、撮影距離を無限遠に保つためには、フォーカスレンズ210cを曲線L0に沿って駆動させなければならない。例えばズーム位置が2になったとき、フォーカスレンズ210cがP(0,2)の位置に来るように、ズーム位置が3になったとき、フォーカスレンズ210cがP(0,3)の位置に来るように、それぞれフォーカスレンズ210cを駆動させなければならない。   When the zoom lens 210b is driven so that the zoom position is larger than 1, the focus lens 210c must be driven along the curve L0 in order to keep the shooting distance at infinity. For example, when the zoom position is 3, when the zoom position is 3, the focus lens 210c is at the position P (0,3) so that the focus lens 210c is at the position P (0,2) when the zoom position is 2. Thus, the focus lens 210c must be driven.

交換レンズ200内のROM215には、図6に示した曲線L0〜L4上の点が離散的に記憶されている。具体的には、曲線L0〜L4と0〜5の各ズーム位置に対応する点(図6にP(m,k)の形で示した点)の座標が、当該曲線の撮影距離と共に記憶されている。すなわちROM215には、複数のズームレンズ210bの位置の各々について、複数の撮影距離にそれぞれ対応するフォーカスレンズ210cの位置(合焦レンズ位置)が記憶されている。以下の説明では、ROM215に記憶されているこれらのフォーカスレンズ210cの位置を、フォーカスレンズ210cの位置情報(あるいは、単に位置情報)と呼ぶ。   The ROM 215 in the interchangeable lens 200 stores discrete points on the curves L0 to L4 shown in FIG. Specifically, the coordinates of points corresponding to the zoom positions of the curves L0 to L4 and 0 to 5 (points indicated in the form of P (m, k) in FIG. 6) are stored together with the shooting distance of the curve. ing. That is, the ROM 215 stores the position (focusing lens position) of the focus lens 210c corresponding to the plurality of shooting distances for each of the positions of the plurality of zoom lenses 210b. In the following description, the position of the focus lens 210c stored in the ROM 215 is referred to as position information (or simply position information) of the focus lens 210c.

なお、図6では5つの撮影距離にそれぞれ対応する曲線L0〜L4と、6つのズーム位置0〜5を示しているが、これはROM215に記憶されている位置情報の一部を説明のために示したに過ぎず、実際には更に多数の撮影距離およびズーム位置に対応する位置情報が記憶されている。   Note that FIG. 6 shows curves L0 to L4 corresponding to five shooting distances and six zoom positions 0 to 5, respectively, but this is a part of the position information stored in the ROM 215 for explanation. This is only shown, and actually, position information corresponding to a larger number of shooting distances and zoom positions is stored.

第2駆動制御部203bは、ズームレンズ210bを駆動させる際、撮影距離が維持されるようにフォーカスレンズ210cを並行して駆動させる、いわゆるズームトラッキングを行う。これにより、バリフォーカルな光学系を有する交換レンズ200であるにも関わらず、ユーザはあたかもバリフォーカルでない光学系を有しているかのようにズーム操作を行うことができる。ズームトラッキングは、ズームレンズ210bとフォーカスレンズ210cとをそれぞれ並列に駆動させることにより、撮影距離を一定に保ったまま結像光学系210の焦点距離を変化させる駆動制御である。   When driving the zoom lens 210b, the second drive control unit 203b performs so-called zoom tracking in which the focus lens 210c is driven in parallel so that the photographing distance is maintained. As a result, the user can perform a zoom operation as if the user has an optical system that is not varifocal, even though the interchangeable lens 200 has a varifocal optical system. Zoom tracking is drive control that changes the focal length of the imaging optical system 210 while keeping the shooting distance constant by driving the zoom lens 210b and the focus lens 210c in parallel.

(自動焦点調節処理の説明)
ユーザが所定のAF操作(例えばレリーズスイッチ105の半押し操作)を行うと、ボディ制御部103は、いわゆるコントラスト検出方式の自動焦点調節処理を実行する。コントラスト検出方式の自動焦点調節処理は、撮像素子104から出力される撮像信号を用いて周知のコントラスト検出演算を行いながらフォーカスレンズ210cを駆動させ、焦点評価値(コントラスト値)がピークとなるフォーカスレンズ210cの位置を検出することにより自動焦点調節を行う処理である。
(Description of automatic focus adjustment process)
When the user performs a predetermined AF operation (for example, a half-press operation of the release switch 105), the body control unit 103 executes a so-called contrast detection type automatic focus adjustment process. In the contrast detection type automatic focus adjustment process, the focus lens 210c is driven while performing a known contrast detection calculation using the imaging signal output from the imaging element 104, and the focus evaluation value (contrast value) reaches a peak. In this process, automatic focus adjustment is performed by detecting the position 210c.

レンズ制御部203は、自動焦点調節処理のために、第1駆動コマンドと、第2駆動コマンドと、第3駆動コマンドと、の3種類の駆動指示に対応している。ボディ制御部103がコマンドデータ通信によりこれらの各駆動コマンドをレンズ制御部203に送信すると、第1駆動制御部203aはフォーカスレンズ210cの駆動制御を実行する。   The lens control unit 203 corresponds to three types of drive instructions, ie, a first drive command, a second drive command, and a third drive command, for automatic focus adjustment processing. When the body control unit 103 transmits each of these drive commands to the lens control unit 203 by command data communication, the first drive control unit 203a executes drive control of the focus lens 210c.

第1駆動コマンドは、フォーカスレンズ210cを自動焦点調節処理の初期位置に駆動させるコマンドである。自動焦点調節処理の初期位置は、例えば至近位置や無限遠位置である。第1駆動制御部203aは、レンズ側第1通信部217が第1駆動コマンドを受信すると、フォーカスレンズ210cを所定の初期位置まで駆動する。   The first drive command is a command for driving the focus lens 210c to the initial position of the automatic focus adjustment process. The initial position of the automatic focus adjustment process is, for example, a close position or an infinite position. When the lens-side first communication unit 217 receives the first drive command, the first drive control unit 203a drives the focus lens 210c to a predetermined initial position.

第2駆動コマンドは、フォーカスレンズ210cを所定のスキャン範囲で駆動させる、いわゆるスキャン動作を実行させるコマンドである。第1駆動制御部203aは、レンズ側第1通信部217が第2駆動コマンドを受信すると、フォーカスレンズ210cを所定のスキャン範囲で駆動させる。このとき、第1駆動制御部203aは、被写体像の像面移動速度が一定となるようにフォーカスレンズ210cを駆動させる。   The second drive command is a command for executing a so-called scan operation for driving the focus lens 210c in a predetermined scan range. When the lens-side first communication unit 217 receives the second drive command, the first drive control unit 203a drives the focus lens 210c within a predetermined scan range. At this time, the first drive control unit 203a drives the focus lens 210c so that the image plane moving speed of the subject image is constant.

第3駆動コマンドは、フォーカスレンズ210cを指定した絶対位置まで駆動させるコマンドである。第3駆動コマンドには、制御パラメータとして、フォーカスレンズ210cの絶対位置情報が含まれる。第1駆動制御部203aは、レンズ側第1通信部217が第3駆動コマンドを受信すると、フォーカスレンズ210cを指定された絶対位置まで駆動させる。   The third drive command is a command for driving the focus lens 210c to the designated absolute position. The third drive command includes absolute position information of the focus lens 210c as a control parameter. When the lens-side first communication unit 217 receives the third drive command, the first drive control unit 203a drives the focus lens 210c to the designated absolute position.

これら3種類の駆動コマンドは、制御パラメータとして識別子を含んでいる。識別子は、各々の駆動コマンドについて一意な識別子であり、例えば0以上の整数値である。ボディ制御部103は、駆動コマンドを送るたびに、異なる整数値を識別子として駆動コマンドに付与する。   These three types of drive commands include an identifier as a control parameter. The identifier is a unique identifier for each drive command, and is an integer value of 0 or more, for example. Each time the drive command is sent, the body control unit 103 assigns a different integer value to the drive command as an identifier.

例えば、ある時刻にボディ制御部103が識別子「1」の付与された第1駆動コマンドをレンズ制御部203に送信したとする。この後、これとは異なる時刻にボディ制御部103が第1駆動コマンドをレンズ制御部203に送信する場合、ボディ制御部103は当該第1駆動コマンドに、「1」とは異なる識別子(例えば「2」)を付与する。   For example, it is assumed that the body control unit 103 transmits the first drive command with the identifier “1” to the lens control unit 203 at a certain time. Thereafter, when the body control unit 103 transmits the first drive command to the lens control unit 203 at a different time, the body control unit 103 indicates an identifier (for example, “1” different from “1”) in the first drive command. 2 ").

なお、各々の駆動コマンドについて識別子が一意であると説明したが、カメラボディ100の電源断の前後で識別子が一意である必要はない。また、極めて長い期間の前後で識別子が一意である必要もない。例えば、識別子を16ビットの符号なし整数値とした場合、識別子は0〜65535の値をとる。識別子としてこれら65536通りの整数値を順に使用した場合、65537個目の駆動コマンドは、1個目の駆動コマンドと同一の識別子を有することになるが、このような識別子であっても本発明においては十分な一意性を有しているものとする。   Note that although the identifier is unique for each drive command, the identifier need not be unique before and after the camera body 100 is powered off. Also, the identifier need not be unique before and after a very long period. For example, when the identifier is a 16-bit unsigned integer value, the identifier takes a value from 0 to 65535. When these 65536 integer values are sequentially used as identifiers, the 65537th drive command has the same identifier as the first drive command, but even such an identifier is used in the present invention. Is sufficiently unique.

レンズ制御部203は、以上で説明した3種類の駆動コマンドに加えて、更に、状態確認コマンドに対応している。レンズ制御部203は、更に、状態確認コマンドに対応している。ボディ制御部103がコマンドデータ通信により状態確認コマンドをレンズ制御部203に送信すると、駆動状態送信部203cはこれに応じて、第1駆動制御部203aの現在の駆動制御状態を表す駆動状態データをボディ制御部103に送信する。第1駆動制御部203aの駆動制御状態とは、ボディ制御部103から送信された上記3種類の駆動コマンドの実行状態のことである。   In addition to the three types of drive commands described above, the lens control unit 203 further corresponds to a state confirmation command. The lens control unit 203 further corresponds to a state confirmation command. When the body control unit 103 transmits a state confirmation command to the lens control unit 203 by command data communication, the drive state transmission unit 203c accordingly responds to the drive state data indicating the current drive control state of the first drive control unit 203a. It transmits to the body control part 103. The drive control state of the first drive control unit 203 a is an execution state of the three types of drive commands transmitted from the body control unit 103.

第1駆動制御部203aがボディ制御部103から送信された駆動コマンドを実行中である場合、駆動状態送信部203cは第1駆動状態データをボディ制御部103に送信する。つまり、第1駆動状態データは、駆動コマンドを実行中であることを表す駆動状態データである。   When the first drive control unit 203 a is executing the drive command transmitted from the body control unit 103, the drive state transmission unit 203 c transmits the first drive state data to the body control unit 103. That is, the first driving state data is driving state data indicating that a driving command is being executed.

第1駆動制御部203aがボディ制御部103から送信された駆動コマンドの実行を完了していた場合、駆動状態送信部203cは第2駆動状態データをボディ制御部103に送信する。つまり、第2駆動状態データは、駆動コマンドの実行が完了したことを表す駆動状態データである。   When the first drive control unit 203 a has completed the execution of the drive command transmitted from the body control unit 103, the drive state transmission unit 203 c transmits the second drive state data to the body control unit 103. That is, the second driving state data is driving state data indicating that the execution of the driving command is completed.

この他に、第3駆動状態データという駆動状態データも存在する。これについては後に詳述する。   In addition, there is drive state data called third drive state data. This will be described in detail later.

なお、駆動コマンドを受信してから実際にフォーカスレンズ210cが駆動開始されるまで、若干のタイムラグが生じることがある。このタイムラグの期間中に状態確認コマンドを受信した場合、駆動状態送信部203cは、ボディ制御部103に第1駆動状態データを送信する。つまり、第1駆動状態データが送信された場合であっても、フォーカスレンズ210cが駆動中ではなく停止していることもある。   There may be a slight time lag from when the drive command is received until the focus lens 210c is actually started to be driven. When the state confirmation command is received during the time lag, the driving state transmission unit 203 c transmits the first driving state data to the body control unit 103. That is, even when the first driving state data is transmitted, the focus lens 210c may be stopped instead of being driven.

これら第1〜第3駆動状態データは、それぞれボディ制御部103から送信された駆動コマンドに含まれる識別子を含んでいる。例えばボディ制御部103が識別子「1」を含む駆動コマンドを送信し、その後、ボディ制御部103が状態確認コマンドを送信した場合、駆動状態送信部203cは、識別子「1」を含む駆動状態データをボディ制御部103に送信する。ボディ制御部103は、受信した駆動状態データに含まれる識別子を確認することで、第1駆動制御部203aがどの駆動コマンドを実行中であるのか(または実行完了したのか)を容易に識別することができる。   Each of the first to third drive state data includes an identifier included in the drive command transmitted from the body control unit 103. For example, when the body control unit 103 transmits a drive command including the identifier “1”, and then the body control unit 103 transmits a state confirmation command, the drive state transmission unit 203c transmits the drive state data including the identifier “1”. It transmits to the body control part 103. The body control unit 103 can easily identify which drive command the first drive control unit 203a is executing (or whether the execution has been completed) by confirming the identifier included in the received drive state data. Can do.

次に、第1〜第3駆動コマンドおよび状態確認コマンドを用いた自動焦点調節の手順について説明する。   Next, a procedure for automatic focus adjustment using the first to third drive commands and the state confirmation command will be described.

図7は、自動焦点調節処理のタイムチャートである。まず、時刻T10に、ボディ制御部103がレンズ制御部203に第1駆動コマンドを送信する。この第1駆動コマンドの識別子は「3」である。第1駆動制御部203aは、この第1駆動コマンドに応じて、フォーカスレンズ210cの駆動制御(所定の初期位置への駆動)を開始する。   FIG. 7 is a time chart of the automatic focus adjustment process. First, at time T <b> 10, the body control unit 103 transmits a first drive command to the lens control unit 203. The identifier of this first drive command is “3”. The first drive control unit 203a starts drive control of the focus lens 210c (drive to a predetermined initial position) in response to the first drive command.

その後、ボディ制御部103は、所定期間ごと(例えば1ミリ秒ごと)に、レンズ制御部203に状態確認コマンドを送信し、時刻T10に送信した第1駆動コマンドの実行状態を追跡する。図7では、時刻T11に送信した状態確認コマンドに応じて、駆動状態送信部203cから、識別子が「3」の第1駆動状態データが送信されている。従って、ボディ制御部103は、時刻T11の時点でまだ第1駆動コマンドが実行中であると判断する。   Thereafter, the body control unit 103 transmits a state confirmation command to the lens control unit 203 every predetermined period (for example, every 1 millisecond), and tracks the execution state of the first drive command transmitted at time T10. In FIG. 7, the first driving state data with the identifier “3” is transmitted from the driving state transmitting unit 203 c in response to the state confirmation command transmitted at time T <b> 11. Therefore, the body control unit 103 determines that the first drive command is still being executed at the time T11.

その後、時刻T12に送信した状態確認コマンドに応じて、駆動状態送信部203cから、識別子が「3」の第1駆動状態データが送信されている。従って、ボディ制御部103は、時刻T12の時点でまだ第1駆動コマンドが実行中であると判断する。   Thereafter, in response to the state confirmation command transmitted at time T12, the first driving state data with the identifier “3” is transmitted from the driving state transmitting unit 203c. Accordingly, the body control unit 103 determines that the first drive command is still being executed at the time T12.

その後、時刻T13に送信した状態確認コマンドに応じて、駆動状態送信部203cから、識別子が「3」の第2駆動状態データが送信されている。ボディ制御部103は、この第2駆動状態データから、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了した、すなわち、フォーカスレンズ210cが初期位置に移動したと判断する。ボディ制御部103はこれに応じて、時刻T14に、識別子が「4」の第2駆動コマンドを送信する。第1駆動制御部203aはこの第2駆動コマンドに応じて、フォーカスレンズ210cのスキャン駆動を開始する。   Thereafter, in response to the state confirmation command transmitted at time T13, the second driving state data with the identifier “3” is transmitted from the driving state transmitting unit 203c. The body control unit 103 determines from the second drive state data that the drive control by the first drive control unit 203a has been completed, that is, the focus lens 210c has moved to the initial position. In response to this, the body control unit 103 transmits the second drive command having the identifier “4” at time T14. The first drive control unit 203a starts scan drive of the focus lens 210c in response to the second drive command.

ボディ制御部103はスキャン駆動と並行して、所定期間ごとに、撮像素子104による撮像と、当該撮像により撮像素子104から出力される撮像信号に基づくコントラスト検出演算とを実行する。ボディ制御部103は更に、所定期間ごとに状態確認コマンドを送信する。なお、コントラスト検出演算の実行周期と状態確認コマンドの送信周期とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。図7では、時刻T15、T16に状態確認コマンドを送信し、これに応じて識別子が「4」の第1駆動状態データを受信している。   In parallel with the scan drive, the body control unit 103 performs imaging by the image sensor 104 and contrast detection calculation based on an image signal output from the image sensor 104 by the imaging at predetermined intervals. The body control unit 103 further transmits a state confirmation command every predetermined period. Note that the execution period of the contrast detection calculation and the transmission period of the state confirmation command may be the same or different. In FIG. 7, the state confirmation command is transmitted at times T15 and T16, and the first driving state data with the identifier “4” is received accordingly.

いま、時刻T17に、コントラスト値のピーク、すなわち合焦位置が見つかったものとする。合焦位置が見つかると、ボディ制御部103は、当該合焦位置にフォーカスレンズ210cを駆動させるための第3駆動コマンドを送信する。図7では、時刻T17に識別子が「5」の第3駆動コマンドを送信している。時刻T17において第1駆動制御部203aは、第2駆動コマンドの実行中であるが、新たな第3駆動コマンドが受信されたので、現在実行中の第2駆動コマンドを中止して新たに受信された第3駆動コマンドに基づく駆動制御を開始する。   It is assumed that the peak of the contrast value, that is, the in-focus position is found at time T17. When the in-focus position is found, the body control unit 103 transmits a third drive command for driving the focus lens 210c to the in-focus position. In FIG. 7, the third drive command with the identifier “5” is transmitted at time T17. At time T17, the first drive control unit 203a is executing the second drive command. However, since a new third drive command is received, the second drive command currently being executed is canceled and newly received. Drive control based on the third drive command is started.

ボディ制御部103は、引き続き所定期間ごとに状態確認コマンドを送信し(時刻T18、T19)、第3駆動コマンドの実行完了を待機する。そして、時刻T19に識別子が「5」の第2駆動状態データを受信したので、ボディ制御部103は時刻T19をもって自動焦点調節処理を完了する。   The body control unit 103 continues to transmit a state confirmation command every predetermined period (time T18, T19), and waits for the completion of execution of the third drive command. Since the second driving state data with the identifier “5” is received at time T19, the body control unit 103 completes the automatic focus adjustment processing at time T19.

図8は、ボディ制御部103およびレンズ制御部203により実行される自動焦点調節処理のフローチャートである。まず、紙面左側に示した、ボディ制御部103が実行する自動焦点調節処理について説明する。   FIG. 8 is a flowchart of automatic focus adjustment processing executed by the body control unit 103 and the lens control unit 203. First, the automatic focus adjustment process executed by the body control unit 103 shown on the left side of the drawing will be described.

ステップS100でボディ制御部103は、第1駆動コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS110でボディ制御部103は、自動焦点調節処理のための前準備処理を実行する。前準備処理は、例えば撮像素子104のフレームレートを自動焦点調節用のフレームレートに切り替える処理を含む。   In step S <b> 100, the body control unit 103 transmits a first drive command to the lens control unit 203. In step S110, the body control unit 103 executes a preparatory process for the automatic focus adjustment process. The preparatory process includes, for example, a process of switching the frame rate of the image sensor 104 to a frame rate for automatic focus adjustment.

ステップS120でボディ制御部103は、状態確認コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS130でボディ制御部103は、駆動状態データをレンズ制御部203から受信する。ステップS140でボディ制御部103は、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了したか否か、すなわち、ステップS130で受信した駆動状態データが第2駆動状態データであるか否かを判定する。駆動制御が完了していない場合、ボディ制御部103は処理をステップS120に進める。他方、駆動制御が完了している場合には、ボディ制御部103は処理をステップS150に進める。   In step S <b> 120, the body control unit 103 transmits a state confirmation command to the lens control unit 203. In step S <b> 130, the body control unit 103 receives drive state data from the lens control unit 203. In step S140, the body control unit 103 determines whether or not the drive control by the first drive control unit 203a is completed, that is, whether or not the drive state data received in step S130 is the second drive state data. If the drive control has not been completed, the body control unit 103 advances the process to step S120. On the other hand, when the drive control is completed, the body control unit 103 advances the process to step S150.

ステップS150でボディ制御部103は、第2駆動コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS160でボディ制御部103は、状態確認コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS170でボディ制御部103は、駆動状態データをレンズ制御部203から受信する。ステップS180でボディ制御部103は、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了したか否か、すなわち、ステップS170で受信した駆動状態データが第2駆動状態データであるか否かを判定する。駆動制御が完了していない場合、ボディ制御部103は処理をステップS190に進める。   In step S150, the body control unit 103 transmits the second drive command to the lens control unit 203. In step S <b> 160, the body control unit 103 transmits a state confirmation command to the lens control unit 203. In step S <b> 170, the body control unit 103 receives drive state data from the lens control unit 203. In step S180, the body control unit 103 determines whether or not the drive control by the first drive control unit 203a is completed, that is, whether or not the drive state data received in step S170 is the second drive state data. If the drive control has not been completed, the body control unit 103 advances the process to step S190.

ステップ190でボディ制御部103は、撮像素子104により出力された撮像信号に基づき、焦点評価値(コントラスト量)を演算する。ステップS200でボディ制御部103は、焦点評価値がピークとなるフォーカスレンズ210cの位置、すなわち合焦位置が見つかった否かを判定する。合焦位置が見つかっていない場合、ボディ制御部103は処理をステップS160に進める。他方、合焦位置が見つかった場合、ボディ制御部103は処理をステップS210に進める。   In step 190, the body control unit 103 calculates a focus evaluation value (contrast amount) based on the imaging signal output from the imaging element 104. In step S200, the body control unit 103 determines whether or not the position of the focus lens 210c at which the focus evaluation value reaches a peak, that is, the in-focus position is found. If the in-focus position has not been found, the body control unit 103 advances the process to step S160. On the other hand, when the in-focus position is found, the body control unit 103 advances the process to step S210.

ステップS210でボディ制御部103は、第3駆動コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS220でボディ制御部103は、状態確認コマンドをレンズ制御部203に送信する。ステップS230でボディ制御部103は、駆動状態データをレンズ制御部203から受信する。ステップS240でボディ制御部103は、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了したか否か、すなわち、ステップS230で受信した駆動状態データが第2駆動状態データであるか否かを判定する。駆動制御が完了していない場合、ボディ制御部103は処理をステップS220に進める。他方、駆動制御が完了している場合には、ボディ制御部103は自動焦点調節処理を終了する。   In step S <b> 210, the body control unit 103 transmits a third drive command to the lens control unit 203. In step S <b> 220, the body control unit 103 transmits a state confirmation command to the lens control unit 203. In step S230, the body control unit 103 receives the driving state data from the lens control unit 203. In step S240, the body control unit 103 determines whether or not the drive control by the first drive control unit 203a is completed, that is, whether or not the drive state data received in step S230 is the second drive state data. If the drive control has not been completed, the body control unit 103 advances the process to step S220. On the other hand, when the drive control is completed, the body control unit 103 ends the automatic focus adjustment process.

なお、ステップS180において、駆動制御が完了した場合、すなわちスキャン動作を行ったが合焦位置を見つけられない場合には、ボディ制御部103は自動焦点調節処理を終了する。このとき、フォーカスレンズ210cを所定位置(例えば無限遠)に駆動するようにボディ制御部103を構成してもよい。   In step S180, when the drive control is completed, that is, when the scanning operation is performed but the in-focus position cannot be found, the body control unit 103 ends the automatic focus adjustment process. At this time, the body control unit 103 may be configured to drive the focus lens 210c to a predetermined position (for example, infinity).

次に、図8の紙面右側に示した、レンズ制御部203が実行する自動焦点調節処理について説明する。まずステップS300において、レンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から第1駆動コマンドを受信する。ステップS310で第1駆動制御部203aは、フォーカスレンズ210cを初期位置に駆動するための駆動制御を開始する。   Next, the automatic focus adjustment process executed by the lens control unit 203 shown on the right side of FIG. 8 will be described. First, in step S <b> 300, the lens side first communication unit 217 receives a first drive command from the body control unit 103. In step S310, the first drive control unit 203a starts drive control for driving the focus lens 210c to the initial position.

ステップS320でレンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から状態確認コマンドを受信する。ステップS330で駆動状態送信部203cは、ボディ制御部103に駆動状態データを送信する。ステップS340で第1駆動制御部203aは、ステップS300で受信された第1駆動コマンドに基づく駆動制御が完了したか否かを判定する。駆動制御が完了していない場合、第1駆動制御部203aは処理をステップS320に進める。他方、駆動制御が完了していた場合、第1駆動制御部203aは処理をステップS350に進める。   In step S <b> 320, the lens side first communication unit 217 receives a state confirmation command from the body control unit 103. In step S330, the driving state transmission unit 203c transmits the driving state data to the body control unit 103. In step S340, the first drive control unit 203a determines whether drive control based on the first drive command received in step S300 is completed. If drive control has not been completed, the first drive control unit 203a advances the process to step S320. On the other hand, if the drive control has been completed, the first drive control unit 203a advances the process to step S350.

ステップS350でレンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から第2駆動コマンドを受信する。ステップS360で第1駆動制御部203aは、フォーカスレンズ210cのスキャン駆動を開始する。ステップS370でレンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から状態確認コマンドを受信する。ステップS380で駆動状態送信部203cは、ボディ制御部103に駆動状態データを送信する。ステップS390で第1駆動制御部203aは、ステップS350で受信された第2駆動コマンドに基づく駆動制御が完了したか否かを判定する。駆動制御が完了していた場合、第1駆動制御部203aは自動焦点調節処理を終了する。他方、駆動制御が完了していない場合、第1駆動制御部203aは処理をステップS400に進める。   In step S350, the lens side first communication unit 217 receives the second drive command from the body control unit 103. In step S360, the first drive control unit 203a starts scan driving of the focus lens 210c. In step S <b> 370, the first lens-side communication unit 217 receives a state confirmation command from the body control unit 103. In step S380, the driving state transmission unit 203c transmits the driving state data to the body control unit 103. In step S390, the first drive control unit 203a determines whether or not drive control based on the second drive command received in step S350 is completed. If the drive control has been completed, the first drive control unit 203a ends the automatic focus adjustment process. On the other hand, if the drive control is not completed, the first drive control unit 203a advances the process to step S400.

ステップS400でレンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から第3駆動コマンドを受信したか否かを判定する。第3駆動コマンドを受信していない場合、レンズ側第1通信部217は、処理をステップS370に進める。他方、第3駆動コマンドを受信していた場合、レンズ側第1通信部217は処理をステップS410に進める。   In step S <b> 400, the lens side first communication unit 217 determines whether a third drive command is received from the body control unit 103. If the third drive command has not been received, the lens side first communication unit 217 advances the process to step S370. On the other hand, if the third drive command has been received, the lens-side first communication unit 217 advances the process to step S410.

ステップS410で第1駆動制御部203aは、ステップS400で受信された第3駆動コマンドにより指定された位置へのフォーカスレンズ210cの駆動を開始する。ステップS420でレンズ側第1通信部217は、ボディ制御部103から状態確認コマンドを受信する。ステップS430で駆動状態送信部203cは、ボディ制御部103に駆動状態データを送信する。ステップS440で第1駆動制御部203aは、ステップS400で受信された第3駆動コマンドに基づく駆動制御が完了したか否かを判定する。駆動制御が完了していない場合、第1駆動制御部203aは処理をステップS420に進める。他方、駆動制御が完了していた場合、第1駆動制御部203aは自動焦点調節処理を終了する。   In step S410, the first drive control unit 203a starts driving the focus lens 210c to the position specified by the third drive command received in step S400. In step S <b> 420, the lens side first communication unit 217 receives a state confirmation command from the body control unit 103. In step S430, the driving state transmission unit 203c transmits the driving state data to the body control unit 103. In step S440, the first drive control unit 203a determines whether drive control based on the third drive command received in step S400 is completed. If drive control has not been completed, the first drive control unit 203a advances the process to step S420. On the other hand, if the drive control has been completed, the first drive control unit 203a ends the automatic focus adjustment process.

(自動焦点調節処理とズーム制御との競合の説明)
次に、自動焦点調節処理の実行中に行われるズーム制御について説明する。前述の通り、本実施形態の結像光学系210は、いわゆるバリフォーカル光学系であり、第2駆動制御部203bはズームレンズ210bの駆動と並行してフォーカスレンズ210cの駆動を行う。なお以下の説明では、スライドスイッチ操作によるズーム動作・ズームトラッキング動作(すなわちパワーズーム操作に伴うズームトラッキング動作)を行う場合について説明するが、交換レンズに設けられているズーム操作環の操作によるズーム動作・ズームトラッキング動作(いわゆるマニュアルズーム操作(回転操作)に伴うズームトラッキング動作)の場合も同様である。
(Explanation of competition between autofocus processing and zoom control)
Next, zoom control performed during execution of the automatic focus adjustment process will be described. As described above, the imaging optical system 210 of this embodiment is a so-called varifocal optical system, and the second drive control unit 203b drives the focus lens 210c in parallel with the drive of the zoom lens 210b. In the following description, the case of performing a zoom operation / zoom tracking operation by a slide switch operation (that is, a zoom tracking operation accompanying a power zoom operation) will be described. However, a zoom operation by an operation of a zoom operation ring provided on an interchangeable lens is described. The same applies to a zoom tracking operation (a zoom tracking operation associated with a so-called manual zoom operation (rotation operation)).

本実施形態では、第2駆動制御部203bによる駆動制御は、第1駆動制御部203aによる駆動制御よりも優先的に実行される。例えば、ボディ制御部103が自動焦点調節処理の実行を開始し、第1駆動制御部203aが第1〜第3駆動コマンドのいずれかを実行しているときに、ユーザがスライドスイッチ219を操作すると、第2駆動制御部203bは、第1駆動制御部203aによる駆動制御を中止させた後にいわゆるズームトラッキングを実行する。   In the present embodiment, the drive control by the second drive control unit 203b is executed with priority over the drive control by the first drive control unit 203a. For example, when the user operates the slide switch 219 when the body control unit 103 starts executing the automatic focus adjustment process and the first drive control unit 203a executes any one of the first to third drive commands. The second drive control unit 203b performs so-called zoom tracking after stopping the drive control by the first drive control unit 203a.

駆動状態送信部203cは、第2駆動制御部203bにより第1駆動制御部203aの駆動制御が中止させられている場合、ボディ制御部103に第3駆動状態データを送信する。つまり、第3駆動状態データは、第2駆動制御部203bにより第1駆動制御部203aの駆動制御が中止されたことを表す駆動状態データである。   The drive state transmission unit 203c transmits the third drive state data to the body control unit 103 when the drive control of the first drive control unit 203a is stopped by the second drive control unit 203b. That is, the third drive state data is drive state data indicating that the drive control of the first drive control unit 203a is stopped by the second drive control unit 203b.

ボディ制御部103は、駆動状態送信部203cから第3駆動状態データを受信すると、実行中の自動焦点調節処理を中止する。その後、ユーザが再度AF操作を行うと、ボディ制御部103は自動焦点調節処理を最初からやり直す。   When the body control unit 103 receives the third driving state data from the driving state transmission unit 203c, the body control unit 103 stops the automatic focus adjustment process being executed. Thereafter, when the user performs the AF operation again, the body control unit 103 restarts the automatic focus adjustment process from the beginning.

なお、駆動状態送信部203cは、第1駆動制御部203aの駆動制御が完了した後に、第2駆動制御部203bによる駆動制御が開始されていた場合にも、上記の第3駆動状態データを送信する。これは、第2駆動制御部203bによる駆動制御が開始された場合、フォーカスレンズ210cは、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了した時点での位置から移動しているため、フォーカスレンズ210cの位置は、ボディ制御部103が期待する位置にない可能性が高いためである。   The drive state transmission unit 203c transmits the third drive state data even when the drive control by the second drive control unit 203b is started after the drive control of the first drive control unit 203a is completed. To do. This is because when the drive control by the second drive control unit 203b is started, the focus lens 210c is moved from the position at the time when the drive control by the first drive control unit 203a is completed. This is because the position is not likely to be the position expected by the body control unit 103.

例えば、ボディ制御部103が第1駆動コマンドを送信し、第1駆動制御部203aがフォーカスレンズ210cを所定の初期位置に駆動したとする。第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了し、フォーカスレンズ210cが初期位置に到達した後から、第2駆動制御部203bがズームトラッキングを実行してしまえば、フォーカスレンズ210cはボディ制御部103が期待する初期位置とは異なる位置に移動してしまう。このため、ボディ制御部103から見れば、第1駆動制御部203aの駆動制御が第2駆動制御部203bにより中止させられた場合も、第1駆動制御部203aの駆動制御が完了していた場合も、結局本来の自動焦点調節処理を中止しなければならないことに変わりはない。   For example, it is assumed that the body control unit 103 transmits a first drive command, and the first drive control unit 203a drives the focus lens 210c to a predetermined initial position. After the drive control by the first drive control unit 203a is completed and the focus lens 210c reaches the initial position, if the second drive control unit 203b executes zoom tracking, the focus control unit 210c is moved by the body control unit 103. It moves to a position different from the expected initial position. Therefore, when viewed from the body control unit 103, even when the drive control of the first drive control unit 203a is stopped by the second drive control unit 203b, the drive control of the first drive control unit 203a is completed. However, the original automatic focus adjustment process must be stopped after all.

上述した第1の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。
(1)フォーカスレンズ210cは、駆動力を受けて状態が変化する被駆動部材である。レンズ側第1通信部217(駆動指示受信手段)は、フォーカスレンズ210cの駆動指示を表す駆動コマンド(駆動指示信号)をカメラボディ100から順次受信する。第1駆動制御部203aは、レンズ側第1通信部217により受信された駆動コマンドに基づき、フォーカスレンズ210cの駆動制御(第1駆動制御)を行う。レンズ側第1通信部217(確認要求受信手段)は、第1駆動制御部203aの駆動制御状態の確認要求を表す状態確認コマンド(状態確認信号)をカメラボディ100から受信する。駆動状態送信部203c(駆動状態送信手段)は、レンズ側第1通信部217による状態確認コマンドの受信に応じて、第1駆動制御部203aの駆動制御状態を表す駆動状態データ(駆動状態信号)をカメラボディ100に送信する。駆動コマンドには、駆動コマンドごとに一意な識別子が含まれる。駆動状態送信部203cは、レンズ側第1通信部217により受信された駆動コマンドに含まれる識別子を含む駆動状態データを送信する。このようにしたので、交換レンズが現在どの駆動指示に従って動作しているのかを、カメラボディから確認することができる。
According to the camera system according to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The focus lens 210c is a driven member that changes its state upon receiving a driving force. The lens side first communication unit 217 (drive instruction receiving means) sequentially receives a drive command (drive instruction signal) indicating a drive instruction of the focus lens 210c from the camera body 100. The first drive control unit 203a performs drive control (first drive control) of the focus lens 210c based on the drive command received by the lens side first communication unit 217. The lens side first communication unit 217 (confirmation request receiving means) receives from the camera body 100 a state confirmation command (state confirmation signal) indicating a confirmation request for the drive control state of the first drive control unit 203a. The driving state transmission unit 203c (driving state transmission unit) receives driving state data (driving state signal) indicating the driving control state of the first driving control unit 203a in response to the reception of the state confirmation command by the lens-side first communication unit 217. Is transmitted to the camera body 100. The drive command includes a unique identifier for each drive command. The driving state transmission unit 203c transmits driving state data including an identifier included in the driving command received by the lens side first communication unit 217. Since it did in this way, it can be checked from a camera body which driving instruction | indication is operating according to the interchangeable lens now.

(2)駆動状態送信部203cは、駆動コマンドに基づく駆動制御が完了していることを表す第2駆動状態データと、駆動コマンドに基づく駆動制御が未完了であることを表す第1駆動状態データと、のいずれかを送信する。このようにしたので、交換レンズが駆動指示に基づく駆動制御を完了したのか、あるいは実行中であるのかをカメラボディから確認することができる。単純にフォーカスレンズ210cの駆動状態を確認する場合と異なり、駆動コマンドを受信してから実際にフォーカスレンズ210cの駆動を開始するまでの期間であっても、その駆動コマンドを実行中であることを確実に把握することができる。 (2) The drive state transmission unit 203c is second drive state data indicating that drive control based on the drive command is completed, and first drive state data indicating that drive control based on the drive command is not completed. And send either. Since it did in this way, it can be checked from a camera body whether the interchangeable lens completed the drive control based on a drive instruction, or is performing. Unlike simply confirming the driving state of the focus lens 210c, the driving command is being executed even during the period from when the driving command is received until the driving of the focus lens 210c is actually started. It is possible to grasp with certainty.

(3)第2駆動制御部203b(第2駆動制御手段)は、スライドスイッチ219の操作に応じて、第1駆動制御部203aによるフォーカスレンズ210cの駆動制御(第1駆動制御)とは異なる駆動制御(第2駆動制御)を行う。第2駆動制御部203bは、第1駆動制御部203aが駆動制御を行っているときにスライドスイッチ219が操作された場合、第1駆動制御部203aによる駆動制御を中止させた後に駆動制御を行う。駆動状態送信部203cは、第1駆動制御部203aによる駆動制御が第2駆動制御部203bにより中止されていた場合、第2駆動制御部203bにより第1駆動制御部203aの駆動制御が中止されたことを表す第3駆動状態データを送信する。このようにしたので、第2駆動制御部203bに割り込まれた場合に、駆動コマンドに基づく駆動制御が完了したと誤認してしまうことがない。 (3) The second drive control unit 203b (second drive control unit) is driven differently from the drive control (first drive control) of the focus lens 210c by the first drive control unit 203a according to the operation of the slide switch 219. Control (second drive control) is performed. When the slide switch 219 is operated while the first drive control unit 203a is performing drive control, the second drive control unit 203b performs drive control after stopping the drive control by the first drive control unit 203a. . When the drive control by the first drive control unit 203a is stopped by the second drive control unit 203b, the drive state transmission unit 203c has stopped the drive control of the first drive control unit 203a by the second drive control unit 203b. The third driving state data indicating that is transmitted. Since it did in this way, when interrupted by the 2nd drive control part 203b, it will not misidentify that the drive control based on a drive command was completed.

(4)駆動状態送信部203cは、第1駆動制御部203aによる駆動制御が完了した後に第2駆動制御部203bによる駆動制御が開始されていた場合にも、第2駆動制御部203bにより第1駆動制御部203aの駆動制御が中止されたことを表す第3駆動状態データを送信する。このようにしたので、第2駆動制御部203bが駆動制御を行った結果、フォーカスレンズ210cの現在位置が期待した位置からずれてしまった場合にも、自動焦点調節処理の精度が低下しない。 (4) The drive state transmission unit 203c is also configured by the second drive control unit 203b even when the drive control by the second drive control unit 203b is started after the drive control by the first drive control unit 203a is completed. Third drive state data indicating that the drive control of the drive control unit 203a is stopped is transmitted. Thus, even when the current position of the focus lens 210c deviates from the expected position as a result of the drive control performed by the second drive control unit 203b, the accuracy of the automatic focus adjustment process does not decrease.

(5)結像光学系210は、バリフォーカルな光学系であり、第2駆動制御部203bは、いわゆるズームトラッキングを行う。このようにしたので、ズームトラッキングを自動焦点調節処理よりも優先して動作させることができ、交換レンズ200の操作性が向上する。 (5) The imaging optical system 210 is a varifocal optical system, and the second drive control unit 203b performs so-called zoom tracking. Since it did in this way, zoom tracking can be operated with priority over the automatic focus adjustment processing, and the operability of the interchangeable lens 200 is improved.

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。   The following modifications are also within the scope of the present invention, and one or a plurality of modifications can be combined with the above-described embodiment.

(変形例1)
本発明は、図1に示したものとは異なるカメラシステムに適用することもできる。例えば、クイックリターンミラーを備えた、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラシステムにも本発明を適用することが可能である。
(Modification 1)
The present invention can also be applied to a camera system different from that shown in FIG. For example, the present invention can be applied to a so-called single-lens reflex camera system including a quick return mirror.

(変形例2)
第2駆動制御部203bが実行する駆動制御は、いわゆるズームトラッキング以外の駆動制御であってもよい。例えば、カメラボディ100や交換レンズ200に設けられた操作部材に為されたフォーカシング操作に応じて、フォーカス駆動部214にフォーカスレンズ210cを駆動させる、いわゆるパワーフォーカスを、第2駆動制御部203bが実行するようにしてもよい。
(Modification 2)
The drive control executed by the second drive control unit 203b may be drive control other than so-called zoom tracking. For example, the second drive control unit 203b executes a so-called power focus in which the focus driving unit 214 drives the focus lens 210c in response to a focusing operation performed on an operation member provided on the camera body 100 or the interchangeable lens 200. You may make it do.

(変形例3)
レンズ側第1通信部217による駆動コマンドの受信に応じて、駆動状態送信部203cが、当該駆動コマンドの前に受信された駆動コマンドに関する駆動状態データをカメラボディ100に送信するようにしてもよい。例えば、コマンドデータ通信により駆動コマンドが送信されたとき、コマンドパケット信号402が駆動コマンドであったとすれば、駆動状態送信部203cが、当該駆動コマンドの前に受信された駆動コマンドに関する駆動状態データをレンズ側データパケット信号407として送信するようにしてもよい。この、駆動コマンドの受信に応じて送信される駆動状態データは、状態確認コマンドとは無関係に送信される。つまり、駆動状態送信部203cは、駆動コマンドが受信されると、次に状態確認コマンドが受信されるのを待たずに、直前の駆動コマンドに関する駆動状態データをすぐに送信する。
(Modification 3)
In response to the reception of the drive command by the lens-side first communication unit 217, the drive state transmission unit 203c may transmit drive state data related to the drive command received before the drive command to the camera body 100. . For example, when a drive command is transmitted by command data communication, if the command packet signal 402 is a drive command, the drive state transmission unit 203c sends the drive state data related to the drive command received before the drive command. It may be transmitted as the lens side data packet signal 407. The driving state data transmitted in response to the reception of the driving command is transmitted regardless of the state confirmation command. That is, when the driving command is received, the driving state transmitting unit 203c immediately transmits the driving state data relating to the immediately preceding driving command without waiting for the next reception of the state confirmation command.

駆動状態送信部203cをこのように構成することで、状態確認コマンドの送信タイミングと合焦位置の発見タイミングとの兼ね合いで生じる不整合を防止することができる。以下、この点について詳述する。   By configuring the drive state transmission unit 203c in this way, it is possible to prevent inconsistency caused by the balance between the transmission timing of the state confirmation command and the discovery timing of the in-focus position. Hereinafter, this point will be described in detail.

図9は、自動焦点調節処理のタイムチャートである。第2駆動コマンドの実行中、ボディ制御部103は、所定期間ごとに状態確認コマンドを送信する。そして、合焦位置が見つかると、その時点で第3駆動コマンドを送信する。   FIG. 9 is a time chart of the automatic focus adjustment process. During execution of the second drive command, the body control unit 103 transmits a state confirmation command every predetermined period. When the in-focus position is found, the third drive command is transmitted at that time.

第3駆動コマンドの送信前、直近の状態確認コマンドの送信時(時刻T21)から、第3駆動コマンドの送信時(時刻T22)までの間に、スライドスイッチ219が操作されると、フォーカスレンズ210cの位置はボディ制御部103が想定していない位置に変化する。従って、時刻T21から時刻T22の間に演算された焦点評価値は、ボディ制御部103が想定していない位置にフォーカスレンズ210cがあるときの焦点評価値であり、正しい焦点評価値でない。つまり、この正しくない焦点評価値に基づいて発見された合焦位置もまた正しくない可能性がある。   If the slide switch 219 is operated before the transmission of the third drive command and during the transmission of the third drive command (time T22) from the transmission of the latest state confirmation command (time T21), the focus lens 210c. Changes to a position that the body control unit 103 does not assume. Therefore, the focus evaluation value calculated between time T21 and time T22 is a focus evaluation value when the focus lens 210c is located at a position not assumed by the body control unit 103, and is not a correct focus evaluation value. That is, the in-focus position found based on this incorrect focus evaluation value may also be incorrect.

ところが、時刻T21に状態確認コマンドを送信してから、第3駆動コマンドを送信するまでの間に、状態確認コマンドを送信するタイミングは存在しない。従って、ボディ制御部103は、正しくない可能性がある合焦位置にフォーカスレンズ210cを駆動させ、自動焦点調節処理が正常に完了したと判断してしまう。   However, there is no timing for transmitting the state confirmation command after the state confirmation command is transmitted at time T21 until the third drive command is transmitted. Accordingly, the body control unit 103 drives the focus lens 210c to a focus position that may be incorrect, and determines that the automatic focus adjustment process has been normally completed.

時刻T22に送信される第3駆動コマンドに応じて、駆動状態送信部203cがその1つ前の駆動コマンド、すなわち第2駆動コマンドに関する駆動状態データを送信するようにしておけば、ボディ制御部103は、その駆動状態データが第3駆動状態データであり、時刻T21から時刻T22までの間に第2駆動制御部203bによりフォーカスレンズ210cが想定外の位置に駆動されたことを知ることができる。このようにすることで、自動焦点調節処理の精度が向上する。   If the driving state transmission unit 203c transmits the previous driving command, that is, the driving state data related to the second driving command, in response to the third driving command transmitted at time T22, the body control unit 103 The driving state data is the third driving state data, and it can be known that the focus lens 210c has been driven to an unexpected position by the second driving control unit 203b between time T21 and time T22. By doing so, the accuracy of the automatic focus adjustment process is improved.

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are not impaired, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

1…カメラシステム、100…カメラボディ、101…ボディ側マウント部、102、202…保持部、103…ボディ制御部、117…ボディ側第1通信部、118…ボディ側第2通信部、200…交換レンズ、201…レンズ側マウント部、203…レンズ制御部、203a…第1駆動制御部、203b…第2駆動制御部、203c…駆動状態送信部、210…結像光学系、210b…ズームレンズ、210c…フォーカスレンズ、212…ズーム駆動部、214…フォーカス駆動部、215…ROM、217…レンズ側第1通信部、218…レンズ側第2通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera system, 100 ... Camera body, 101 ... Body side mount part, 102, 202 ... Holding part, 103 ... Body control part, 117 ... Body side 1st communication part, 118 ... Body side 2nd communication part, 200 ... Interchangeable lens, 201 ... Lens side mount unit, 203 ... Lens control unit, 203a ... First drive control unit, 203b ... Second drive control unit, 203c ... Driving state transmission unit, 210 ... Image forming optical system, 210b ... Zoom lens , 210c ... focus lens, 212 ... zoom drive unit, 214 ... focus drive unit, 215 ... ROM, 217 ... first lens side communication unit, 218 ... second lens side communication unit

Claims (1)

カメラボディに着脱可能に取り付けられる交換レンズであって、
駆動力によりレンズを駆動する駆動部と、
前記駆動部への駆動指示を示す複数の駆動指示信号と前記駆動指示の実行状態を確認する確認要求を示す複数の確認信号とを前記カメラボディから順次受信する受信部と、
前記受信部により受信された前記駆動指示信号によって前記駆動部の駆動制御を行う制御部と、
前記確認信号の受信により、対応する前記駆動指示の実行状態を示す状態信号を前記カメラボディに送信する送信部とを備え、
前記複数の駆動指示信号は、各々の前記駆動指示信号を識別するための識別子を含み、
前記状態信号は、対応する前記駆動指示信号に含まれる前記識別子を含む交換レンズ。
An interchangeable lens that is detachably attached to the camera body,
A driving unit that drives the lens by driving force;
A receiving unit that sequentially receives a plurality of drive instruction signals indicating a drive instruction to the drive unit and a plurality of confirmation signals indicating a confirmation request for confirming an execution state of the drive instruction from the camera body;
A control unit that performs drive control of the drive unit according to the drive instruction signal received by the reception unit;
A transmission unit that transmits a state signal indicating an execution state of the corresponding drive instruction to the camera body by receiving the confirmation signal;
The plurality of drive instruction signals include an identifier for identifying each of the drive instruction signals,
The interchangeable lens in which the status signal includes the identifier included in the corresponding drive instruction signal.
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