JP2005123691A - Roadside-vehicle communication system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roadside-vehicle communication system in which a roadside apparatus can specify an arbitrary on-vehicle apparatus on a plurality of communication protocols and to use the plurality of protocols while switching them as necessary. <P>SOLUTION: Upon receiving LID from the on-vehicle apparatus 10, the roadside apparatus generates an IP address and correlates it, and notifies the on-vehicle apparatus 10 of the IP address. The roadside apparatus transmits the information to the on-vehicle apparatus 10 in response to an information request from the on-vehicle apparatus 10. To perform non-IP system communication with the on-vehicle apparatus 10, the roadside apparatus generates a request of switching the communication protocol to which a request identifier is added and transmits the request by IP system communication. The roadside apparatus 10 transmits a response identifier to the request identifier added to the switching request by the non-IP system communication. The roadside apparatus specifies the LID of the on-vehicle apparatus 10 which responds from the acquired response identifier and the issued request identifier, and transmits a next processing request by the non-IP system communication. The on-vehicle apparatus 10 responds by the non-IP system communication. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、路側装置と車載装置との間で電波や赤外線などにより通信を行う路車間通信システムに関するものである。   The present invention relates to a road-to-vehicle communication system that performs communication between a roadside device and an in-vehicle device using radio waves, infrared rays, or the like.

従来、路車間通信システムにおいて、路側装置は、車載装置より取得した車載装置識別子を含むIPアドレス(Internet Protocol Address)を生成し、そのIPアドレスを車載装置に通知することによって、その車載装置にIPアドレスを割り当て、インターネットと接続する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in a road-to-vehicle communication system, a roadside device generates an IP address (Internet Protocol Address) including an in-vehicle device identifier acquired from the in-vehicle device, and notifies the in-vehicle device of the IP address by transmitting the IP address to the in-vehicle device. A method of assigning an address and connecting to the Internet is known (for example, see Patent Document 1).

この方法によれば、車載装置からのDSRC(Dedicated Short Range Communication)初期接続要求時に、路側装置がARIB−STD−T75(以後、T75と記す)で規定されている車載装置識別子LID(Link IDentifier)を取得し、ネットワークプレフィクスと合成してIPアドレスを生成し、DSRC初期接続応答時に、そのIPアドレスを電文に重畳させて車載装置に通知するようにしており、IPアドレスを割り当てるために新たな通信シーケンスを必要とせず、LIDを用いて車載装置を特定する通信プロトコルでの通信とIPアドレスを用いて車載装置を特定する通信プロトコルでの通信とが出来るという効果を有する。
特開2003−92576号公報
According to this method, when a DSRC (Dedicated Short Range Communication) initial connection request is received from the in-vehicle device, the in-vehicle device identifier LID (Link IDentifier) in which the roadside device is defined by ARIB-STD-T75 (hereinafter referred to as T75). The IP address is generated by combining with the network prefix, and when the DSRC initial connection response is received, the IP address is superimposed on the message and notified to the in-vehicle device. There is an effect that communication using a communication protocol for specifying an in-vehicle device using an LID and communication using a communication protocol for specifying an in-vehicle device using an IP address can be performed without requiring a communication sequence.
JP 2003-92576 A

しかしながら、従来の路車間通信システムでは、路側装置に実装されたアプリケーションが、第1の通信プロトコル(例えば、IPアドレスを用いて車載装置を特定するIP系の通信プロトコル)と、第2の通信プロトコル(例えば、LIDを用いて車載装置を特定する非IP系の通信プロトコル)とを利用して、車載装置に実装されたアプリケーションとデータ通信を行う場合、路側装置のアプリケーションにおいて、第1の通信プロトコルで車載装置を特定する識別子(例えば、IPアドレス)と第2の通信プロトコルで車載装置を特定する識別子(例えば、LID)とを結びつけて管理することが出来ないため、路側装置が複数の通信プロトコル上で、任意の車載装置を特定し、必要に応じて複数の通信プロトコルを切り替えて使用することができないという問題があった。   However, in a conventional road-to-vehicle communication system, an application installed in a roadside device includes a first communication protocol (for example, an IP communication protocol that specifies an in-vehicle device using an IP address) and a second communication protocol. (For example, when performing data communication with an application mounted on an in-vehicle device using a non-IP communication protocol that specifies the in-vehicle device using LID), the first communication protocol is used in the application of the roadside device. In this case, it is not possible to manage an identifier (for example, IP address) for specifying an in-vehicle device and an identifier (for example, LID) for specifying the in-vehicle device using the second communication protocol. Identify any in-vehicle device above and switch between multiple communication protocols as necessary. That there is a problem that can not be.

本発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたものであり、路側装置が複数の通信プロトコル上で任意の車載装置を特定し、必要に応じて複数の通信プロトコルを切り替えて使用することができる路車間通信システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and a roadside device specifies an arbitrary in-vehicle device on a plurality of communication protocols, and switches and uses a plurality of communication protocols as necessary. An object of the present invention is to provide a road-to-vehicle communication system capable of performing

本発明の路車間通信システムは、路側装置と、路側装置と少なくとも第1および第2の通信プロトコルを含む通信プロトコルのいずれかで通信を行う車載装置とを含む路車間通信システムであって、路側装置が、第1の通信プロトコルで第2の通信プロトコルへの切替要求を車載装置に発行する通信プロトコル切替要求発行手段と、切替要求に対する車載装置からの第2の通信プロトコルによる切替応答を受信する切替応答受信手段と、切替要求発行手段で発行した切替要求と切替応答受信手段で受信した切替応答とを対応づけて管理する通信プロトコル切替管理手段とを備え、車載装置が、第1の通信プロトコルで第2の通信プロトコルへの切替要求を受信する切替要求受信手段と、切替要求受信手段が受信した切替要求に応じて通信に使用する通信プロトコルを第2の通信プロトコルに切り替え
る通信プロトコル切替手段と、第2の通信プロトコルで切替要求に対する切替応答を送信する切替応答送信手段とを備えた構成を有する。
A road-to-vehicle communication system according to the present invention is a road-to-vehicle communication system including a roadside device and an in-vehicle device that communicates with the roadside device using at least one of the communication protocols including the first and second communication protocols. The apparatus receives a communication protocol switching request issuing unit that issues a request for switching to the second communication protocol to the in-vehicle apparatus using the first communication protocol, and a switching response based on the second communication protocol from the in-vehicle apparatus in response to the switching request. A switching response receiving unit; and a communication protocol switching managing unit that manages the switching request issued by the switching request issuing unit and the switching response received by the switching response receiving unit in association with each other. And a switching request receiving means for receiving a switching request to the second communication protocol, and a communication request according to the switching request received by the switching request receiving means. Having a communication protocol switching means for switching the communication protocol to the second communication protocol, a configuration in which a switch response transmitting means for transmitting a switching response to the switching request in the second communication protocol.

この構成により、路側装置が複数の通信プロトコル上で任意の車載装置を特定し、必要に応じて複数の通信プロトコルを切り替えて使用することが可能となる。したがって、通信でやり取りされるデータの種類に応じて、適切な通信プロトコルを使い分けることが可能な路車間通信システムを実現することが可能となる。   With this configuration, the roadside device can identify any on-vehicle device on a plurality of communication protocols, and can switch between a plurality of communication protocols as necessary. Therefore, it is possible to realize a road-to-vehicle communication system that can properly use an appropriate communication protocol according to the type of data exchanged by communication.

また、本発明の路車間通信システムは、切替要求が切替要求を識別する要求識別子を含み、切替応答が要求識別子に対応する応答識別子を含む構成を有する。   In the road-vehicle communication system of the present invention, the switching request includes a request identifier for identifying the switching request, and the switching response includes a response identifier corresponding to the request identifier.

この構成により、路側装置は、車載装置から受信した切替応答が、路側装置が過去に発行したどの通信プロトコルの切替要求に対応するものかを知ることが可能となる。すなわち、どの車載装置からの応答であるかを知ることができる。したがって、路側装置が切替応答の送り元の車載装置にデータを送信することで、複数種類の通信プロトコル上で同一車載装置を特定し、データ通信することが可能となる。   With this configuration, the roadside device can know which communication protocol switching request issued by the roadside device in the past corresponds to the switching response received from the in-vehicle device. That is, it is possible to know from which in-vehicle device the response is received. Therefore, when the roadside device transmits data to the in-vehicle device that is the source of the switching response, it is possible to specify the same in-vehicle device on a plurality of types of communication protocols and perform data communication.

また、本発明の路車間通信システムは、第1の通信プロトコルが車載装置をIPアドレス以外の識別子を用いて特定する通信プロトコルであり、第2の通信プロトコルが、IPアドレスを用いて車載装置を特定する通信プロトコルであるという構成を有する。   In the road-to-vehicle communication system of the present invention, the first communication protocol is a communication protocol that identifies the in-vehicle device using an identifier other than the IP address, and the second communication protocol is the in-vehicle device that uses the IP address. The communication protocol is specified.

この構成により、IPアドレスを用いて車載装置を特定する通信プロトコルを使用しての路側装置−車載装置間のデータ通信が可能となる。また、車載装置へのIPアドレスの割り当てはLIDといったIPアドレス以外の識別子を用いて特定する通信プロトコルと完全に独立させて行うことができるため、異なる車載装置に同一のIPアドレスが割り当てられることがあるという従来の問題を回避することが可能となる。   With this configuration, data communication between the roadside device and the in-vehicle device using a communication protocol for specifying the in-vehicle device using the IP address becomes possible. In addition, since the assignment of the IP address to the in-vehicle device can be performed completely independently of the communication protocol specified using an identifier other than the IP address such as LID, the same IP address may be assigned to different in-vehicle devices. It is possible to avoid the conventional problem of being.

さらに、本発明の路車間通信システムは、第1の通信プロトコルが車載装置をIPアドレスを用いて特定する通信プロトコルであり、第2の通信プロトコルが、車載装置をIPアドレス以外の車載装置識別子を用いて車載装置を特定する通信プロトコルであるという構成を有する。   Furthermore, in the road-to-vehicle communication system of the present invention, the first communication protocol is a communication protocol that specifies an in-vehicle device using an IP address, and the second communication protocol specifies an in-vehicle device identifier other than the IP address. It has a configuration that it is a communication protocol used to specify an in-vehicle device.

この構成により、LIDといったIPアドレス以外の車載装置識別子により車載装置を特定する通信プロトコルを使用しての路側装置−車載装置間データ通信が可能となる。したがって、路側装置は路側装置−車載装置間データ通信で送受信するデータの種類に応じて、IPアドレス以外の車載装置識別子により車載装置を特定する通信プロトコルを選択することが出来るという効果を生ずる。   With this configuration, data communication between the roadside device and the in-vehicle device using a communication protocol for specifying the in-vehicle device by the in-vehicle device identifier other than the IP address such as LID becomes possible. Therefore, the roadside device can select the communication protocol for specifying the vehicle-mounted device by the vehicle-mounted device identifier other than the IP address according to the type of data transmitted and received in the data communication between the roadside device and the vehicle-mounted device.

車載装置が、第1の通信プロトコルで第2の通信プロトコルへの切替要求を発行し、車載装置が切替要求に応じて通信プロトコルを第2の通信プロトコルに切り替えて切替応答を送信し、路側装置が切替応答を受信して切替要求と対応づけて管理することにより、路側装置が複数の通信プロトコル上で任意の車載装置を特定し、必要に応じて複数の通信プロトコルを切り替えて使用することが可能となる。したがって、通信でやり取りされるデータの種類に応じて、適切な通信プロトコルを使い分けることが可能な路車間通信システムを提供することができるようになるという効果を有する。   The in-vehicle device issues a request for switching to the second communication protocol using the first communication protocol, the in-vehicle device switches the communication protocol to the second communication protocol in response to the switching request, and transmits a switching response. By receiving the switching response and managing it in association with the switching request, the roadside device can identify any on-vehicle device on multiple communication protocols and switch between multiple communication protocols as necessary. It becomes possible. Therefore, there is an effect that it is possible to provide a road-to-vehicle communication system capable of properly using an appropriate communication protocol according to the type of data exchanged by communication.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の第1の実施の形態における路車間通信システムである駐車場料金決済システムの構成を示す概念図を図1に示す。図1において、車両1は、路側装置20及び車両入出場ゲート(図示せず)を含む路側システム2が形成する通信エリア3内に存在しており、車両1に搭載された車載装置10と路側システム2の間でデータの送受信が行われる構成となっている。   The conceptual diagram which shows the structure of the parking fee payment system which is a road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention is shown in FIG. In FIG. 1, a vehicle 1 exists in a communication area 3 formed by a roadside system 2 including a roadside device 20 and a vehicle entrance / exit gate (not shown), and the vehicle-mounted device 10 mounted on the vehicle 1 and the roadside. Data is transmitted and received between the systems 2.

車両1に搭載された車載装置10は、図2に示すように、路側システム2を構成する路側装置20への電波送信と路側装置20からの電波受信を行うアンテナ11と、T75で規定されているデータの変調・復調などを行うDSRCプロトコル部12と、ARIB TR−T17(以後、T17という)で規定されている各種通信制御などを行うASL下位プロトコル部13と、T17で規定されアプリケーションとの連携に関する制御等を行う非IP系ASL上位プロトコル部14と、DSRCプロトコル上でのIP系通信を実現するIP系プロトコル部15と、これらのプロトコル上で動作するアプリケーション部16と、ISO/IEC7816で規定されているようなクレジット機能を持ったICカード171と、ユーザからの入力を受け付けるためのボタン172と、Webページを閲覧するためのアプリケーション及び情報を視覚的に表示するための画面を持ったブラウザ173とを備えている。   As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 10 mounted in the vehicle 1 is defined by an antenna 11 that performs radio wave transmission to the roadside device 20 that constitutes the roadside system 2 and radio wave reception from the roadside device 20 and T75. A DSRC protocol unit 12 that modulates and demodulates data, an ASL lower protocol unit 13 that performs various communication controls defined by ARIB TR-T17 (hereinafter referred to as T17), and an application defined by T17. A non-IP ASL upper protocol unit 14 that performs control related to cooperation, an IP system protocol unit 15 that realizes IP communication on the DSRC protocol, an application unit 16 that operates on these protocols, and ISO / IEC7816 IC card 171 with a credit function as specified and input from the user A button 172 for receiving, and a browser 173 which has a screen for visually displaying the application and information for browsing the Web page.

そして、アプリケーション部16は、路側装置20からの要求に応じてデータ通信で使用する通信プロトコルを切り替える通信プロトコル切替制御部161を備えている。   The application unit 16 includes a communication protocol switching control unit 161 that switches a communication protocol used in data communication in response to a request from the roadside device 20.

また、路側システム2を構成する路側装置20は、図3に示すように、車載装置10への電波送信と車載装置10からの電波受信を行うアンテナ21と、T75で規定されてデータの変調・復調などを行うDSRCプロトコル部22と、T17で規定されていて各種通信制御などを行うASL下位プロトコル部23と、T17で規定されていてアプリケーションとの連携に関する制御等を行う非IP系ASL上位プロトコル部24と、DSRCプロトコル上でのIP系通信を実現するIP系プロトコル部25と、これのプロトコル上で動作するアプリケーション部26とを備えている。   Further, as shown in FIG. 3, the roadside device 20 constituting the roadside system 2 includes an antenna 21 that performs radio wave transmission to the in-vehicle device 10 and radio wave reception from the in-vehicle device 10, and data modulation / regulation defined by T75. A DSRC protocol unit 22 that performs demodulation, an ASL lower protocol unit 23 that performs various communication controls and the like that is defined in T17, and a non-IP system ASL upper protocol that performs control related to cooperation with an application that is defined in T17 Unit 24, an IP protocol unit 25 that realizes IP communication on the DSRC protocol, and an application unit 26 that operates on the protocol.

そして、アプリケーション部26は、車載装置10との間でデータ通信を行う際に使用する通信プロトコル切替要求を車載装置10に対して行う通信プロトコル制御部261とを備えている。   The application unit 26 includes a communication protocol control unit 261 that makes a communication protocol switching request to the in-vehicle device 10 used when performing data communication with the in-vehicle device 10.

次に、本発明の第1の実施の形態における路車間通信システムである駐車場料金決済システムについて、特に駐車場出庫時に注目し、図4を用いてその動作を説明する。   Next, the parking fee settlement system, which is a road-to-vehicle communication system according to the first embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

車載装置10を搭載した車両1が駐車場内に設置された出庫ゲートに差し掛かり、路側システム20を備えた路側システム2が構成する通信エリア3に進入する(ステップS401)と、路側システム20と車載装置10は所定の初期接続処理を行い通信可能状態となる(ステップS402)。このとき、車載装置10は、初期接続要求時に路側装置20に対してLIDを通知する。   When the vehicle 1 equipped with the in-vehicle device 10 reaches the exit gate installed in the parking lot and enters the communication area 3 configured by the road-side system 2 including the road-side system 20 (step S401), the road-side system 20 and the in-vehicle device 10 performs a predetermined initial connection process and becomes a communicable state (step S402). At this time, the in-vehicle device 10 notifies the roadside device 20 of the LID at the time of the initial connection request.

路側装置20では、必要に応じてIP系プロトコル部25で新規のIPアドレスを生成し、車載装置10から取得したLIDと対応付ける。また、作成したIPアドレスは車載装置10に通知され、IP系プロトコル部15で自身のLIDとの変換のために管理される。また、路側装置20のIP系プロトコル部25から車載装置10に対して初期アクセス用URL(Uniform Resource Locator)が通知される。   In the roadside device 20, a new IP address is generated by the IP protocol unit 25 as necessary, and is associated with the LID acquired from the in-vehicle device 10. The created IP address is notified to the in-vehicle device 10 and is managed by the IP protocol unit 15 for conversion with its own LID. In addition, an initial access URL (Uniform Resource Locator) is notified from the IP system protocol unit 25 of the roadside device 20 to the in-vehicle device 10.

車載装置10のアプリケーション部16は、初期接続処理時に路側装置20のアプリケーション部26から通知された初期アクセス用URLに対してIP系通信を利用して、料
金案内画面情報要求を送信する(ステップS403)。路側装置20のアプリケーション部26は、車載装置10からの料金案内画面情報要求に応じて、当該車両1に対する料金請求情報と決済確認情報を含む料金案内画面情報を車載装置10に送信する(ステップS404)。
The application unit 16 of the in-vehicle device 10 transmits a charge guide screen information request using IP communication for the initial access URL notified from the application unit 26 of the roadside device 20 during the initial connection process (step S403). ). In response to the charge guide screen information request from the in-vehicle device 10, the application unit 26 of the roadside device 20 transmits to the in-vehicle device 10 charge guide screen information including charge request information and settlement confirmation information for the vehicle 1 (step S404). ).

車載装置10のアプリケーション部16は、ブラウザ173を用いて料金案内画面を表示しユーザのボタン172の押下を待つ(ステップS405)。車載装置10のアプリケーション部16は、ボタン172の押下を検出すると(ステップS405)、路側装置20のアプリケーション部26に対して、IP系通信を用いてボタン押下情報と次画面情報要求を送信する(ステップS406)。   The application unit 16 of the in-vehicle device 10 displays a charge guide screen using the browser 173 and waits for the user to press the button 172 (step S405). When the application unit 16 of the in-vehicle device 10 detects the pressing of the button 172 (step S405), the button pressing information and the next screen information request are transmitted to the application unit 26 of the roadside device 20 using IP communication ( Step S406).

路側装置20のアプリケーション部26は、車載装置10からのボタン押下情報と次画面情報要求に応じて、車両1に対して決済処理中画面情報を送信する(ステップS407)。車載装置10のアプリケーション部16は、ブラウザ173を用いて決済処理中画面を表示する(ステップS408)。路側装置20の通信プロトコル制御部261では、車載装置10との間で非IP系通信を行うための通信プロトコル切替要求を生成する。   The application unit 26 of the roadside device 20 transmits screen information during settlement processing to the vehicle 1 in response to the button press information and the next screen information request from the in-vehicle device 10 (step S407). The application unit 16 of the in-vehicle device 10 displays a payment processing screen using the browser 173 (step S408). The communication protocol control unit 261 of the roadside device 20 generates a communication protocol switching request for performing non-IP communication with the in-vehicle device 10.

通信プロトコル切替要求には、要求を識別するための要求識別子(例えば、通信プロトコル切替要求を生成した時刻)が添付される(ステップS409)。路側装置20は通信プロトコル切替要求を、IP系通信により車載装置10に送信する(ステップS410)。車載装置10のアプリケーション部16の通信プロトコル切替制御部161では、IP系通信で通信プロトコル切替要求を受信すると、添付された要求識別子から対応する応答識別子(例えば、要求識別子と同じ内容)を生成する(ステップS411)。   A request identifier (for example, the time when the communication protocol switching request is generated) for identifying the request is attached to the communication protocol switching request (step S409). The roadside device 20 transmits a communication protocol switching request to the in-vehicle device 10 by IP communication (step S410). When the communication protocol switching control unit 161 of the application unit 16 of the in-vehicle device 10 receives a communication protocol switching request through IP-based communication, it generates a corresponding response identifier (for example, the same content as the request identifier) from the attached request identifier. (Step S411).

生成された応答識別子を含む応答データは、非IP系通信により路側装置20に送信される(ステップS412)。路側装置20のアプリケーション部26の通信プロトコル制御部261では、非IP系通信で取得した応答データに含まれる応答識別子と発行済みの要求識別子を対応付けることで、応答データを送信した車載装置10のLIDを特定する(ステップS413)。   The response data including the generated response identifier is transmitted to the roadside device 20 by non-IP communication (step S412). In the communication protocol control unit 261 of the application unit 26 of the roadside device 20, the LID of the in-vehicle device 10 that has transmitted the response data is associated with the response identifier included in the response data acquired by non-IP communication and the issued request identifier. Is specified (step S413).

車載装置10のLIDが特定されると、路側装置20のアプリケーション部26は、車載装置10のアプリケーション部16に対して非IP系通信でICカードアクセス要求を送信する(ステップS414)。車載装置10のアプリケーション部16ではICカード171に対して所定の決済処理を行い、ICカード171からの応答を非IP系通信で路側装置20のアプリケーション部26に送信する(ステップS415)。   When the LID of the in-vehicle device 10 is specified, the application unit 26 of the roadside device 20 transmits an IC card access request by non-IP communication to the application unit 16 of the in-vehicle device 10 (step S414). The application unit 16 of the in-vehicle device 10 performs a predetermined settlement process on the IC card 171 and transmits a response from the IC card 171 to the application unit 26 of the roadside device 20 by non-IP communication (step S415).

決済処理を完了すると、路側システム2は車両入出場ゲートを開ける。   When the settlement process is completed, the roadside system 2 opens the vehicle entry / exit gate.

このように、本実施の形態によれば、IP系通信、非IP系通信をそれぞれ両方使用して、例えば駐車場料金決済システムを実現することが出来る。   Thus, according to the present embodiment, it is possible to realize, for example, a parking lot fee settlement system using both IP communication and non-IP communication.

次に、本発明の第2の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本発明の第2の実施の形態における路車間通信システムである電子メール配信システムの構成を表す概念図を図5に示す。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing the configuration of an e-mail delivery system that is a road-to-vehicle communication system according to the second embodiment of the present invention.

図5に示す第2の実施の形態と、図1に示す第1の実施の形態は、若干異なった構成を有している。図5において、図1と同一の番号を付したものは、図1に示す第1の実施の形態のものと同一のものを示しており、ここではその詳細な説明を省略し、異なる点のみを説明する。異なる点は、路側システム2がインターネット4に接続している点である。   The second embodiment shown in FIG. 5 and the first embodiment shown in FIG. 1 have slightly different configurations. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted here, and only different points will be described. Will be explained. The difference is that the roadside system 2 is connected to the Internet 4.

車載装置10は、図6に示すように、第1の実施の形態と若干異なった構成を有している。図6において、図2と同一の番号を付したものは、図2に示す第1の実施の形態のものと同一のものを示しており、ここではその詳細な説明を省略し、異なる点のみ説明する。異なる点は、車載装置10を構成するアプリケーション部16上からICカード171とブラウザ173を省き、液晶表示部(LCD)174を設けた点である。   As shown in FIG. 6, the in-vehicle device 10 has a configuration slightly different from that of the first embodiment. In FIG. 6, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same components as those in the first embodiment shown in FIG. explain. The difference is that the IC card 171 and the browser 173 are omitted from the application unit 16 constituting the in-vehicle device 10 and a liquid crystal display unit (LCD) 174 is provided.

路側装置20は、図7に示すように、第1の実施の形態と若干異なった構成を有している。図7において、図3と同一の番号を付したものは、図3に示す第1の実施の形態のものと同一のものを示しており、ここではその詳細な説明を省略し、異なる点のみ説明する。異なる点は、路側装置20がインターネット4に接続しており、路側装置20のアプリケーション部26が、事前に登録された車載装置10を所有するユーザのメールアドレス宛に送られた電子メールをインターネット4経由で取得、保存し、当該車載装置10に配信する電子メール管理部262を設けたことである。   As shown in FIG. 7, the roadside apparatus 20 has a configuration slightly different from that of the first embodiment. In FIG. 7, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. explain. The difference is that the roadside device 20 is connected to the Internet 4, and the application unit 26 of the roadside device 20 sends an e-mail sent to the e-mail address of the user who owns the in-vehicle device 10 registered in advance to the Internet 4. This is to provide an e-mail management unit 262 that obtains, stores, and distributes the information to the in-vehicle device 10.

次に、本発明の第2の実施の形態における電子メール配信システムについて、その動作を、図8を用いて説明する。   Next, the operation of the electronic mail delivery system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

路側装置20のアプリケーション部26の電子メール管理部262は、事前に登録を受けた車載装置10を所有するユーザのメールアドレス宛に送られた電子メールをインターネット4に経由で取得する(ステップS801)。電子メール管理部262は、電子メールを取得すると、メールアドレスの所有者が所有する車載装置10に対して、非IP系通信で電子メール受信通知を送信する(ステップS802)。   The e-mail management unit 262 of the application unit 26 of the roadside apparatus 20 acquires an e-mail sent to the e-mail address of the user who owns the in-vehicle apparatus 10 that has been registered in advance via the Internet 4 (step S801). . When the e-mail management unit 262 acquires the e-mail, the e-mail management unit 262 transmits an e-mail reception notification by non-IP communication to the in-vehicle device 10 owned by the e-mail address owner (step S802).

車載装置10のアプリケーション部16は、電子メール受信通知を受信すると、路側装置20に対して、IP系通信で電子メール取得要求を送信する(ステップS803)。路側装置20のアプリケーション部26の電子メール管理部262は、車載装置10からの電子メール取得要求を受信すると、当該車載装置10を所有するユーザのメールアドレス宛に送られた電子メールを、IP系通信で車載装置10に送信する(ステップS804)。   When receiving the e-mail reception notification, the application unit 16 of the in-vehicle device 10 transmits an e-mail acquisition request to the roadside device 20 by IP communication (step S803). When the e-mail management unit 262 of the application unit 26 of the roadside device 20 receives the e-mail acquisition request from the in-vehicle device 10, the e-mail sent to the mail address of the user who owns the in-vehicle device 10 is sent to the IP system. It transmits to the vehicle-mounted apparatus 10 by communication (step S804).

車載装置10のアプリケーション部16は、電子メールを取得するとLCD174に電子メール取得メッセージを表示し、ユーザのボタン172の押下を待つ(ステップS805)。ボタン押下を検出すると(ステップS806)、アプリケーション部16はLCD174に取得した電子メールを表示する(S807)。   When acquiring the electronic mail, the application unit 16 of the in-vehicle device 10 displays an electronic mail acquisition message on the LCD 174 and waits for the user to press the button 172 (step S805). When the button press is detected (step S806), the application unit 16 displays the acquired e-mail on the LCD 174 (S807).

このように、本実施の形態によれば、IP系通信、非IP系通信をそれぞれ両方使用して、例えば電子メール配信システムを実現することが出来る。   Thus, according to the present embodiment, for example, an e-mail delivery system can be realized using both IP communication and non-IP communication.

なお、図2、6では、アプリケーション部16、IP系プロトコル部15、非IP系ASL上位プロトコル部14及び、ASL下位プロトコル部13がいずれも同じ車載装置10内に構成されているが、これらの内の少なくとも一つが車載装置10の外部の装置内に構成されていて、車載装置10と有線通信もしくは無線通信により交信可能であるような構成であっても構わない。   2 and 6, the application unit 16, the IP system protocol unit 15, the non-IP system ASL upper protocol unit 14, and the ASL lower protocol unit 13 are all configured in the same in-vehicle device 10, but these At least one of them may be configured in an external device of the in-vehicle device 10 and may be configured to be able to communicate with the in-vehicle device 10 by wired communication or wireless communication.

図3、7では、アプリケーション部26、IP系プロトコル部25、非IP系ASL上位プロトコル部24及び、ASL下位プロトコル部23がいずれも同じ路側装置20内に構成されているが、これらの内の少なくとも一つが路側装置20の外部の装置内に構成されていて、路側装置20と有線通信もしくは無線通信により交信可能であるような構成であっても構わない。   3 and 7, the application unit 26, the IP system protocol unit 25, the non-IP system ASL upper protocol unit 24, and the ASL lower protocol unit 23 are all configured in the same roadside device 20. At least one may be configured in a device outside the roadside device 20, and may be configured to be able to communicate with the roadside device 20 by wired communication or wireless communication.

図2、6において、アプリケーション部16が複数に分割されて構成されていても構わない。   2 and 6, the application unit 16 may be divided into a plurality of parts.

図3、7において、アプリケーション部26が複数に分割されて構成されていても構わない。   3 and 7, the application unit 26 may be divided into a plurality of parts.

また、要求識別子は路側装置が通信プロトコル切替要求を生成した時刻であり、応答識別子は要求識別子と同じ内容の場合で説明したが、路側装置が応答識別子により対応する要求識別子を判別できれば、要求識別子は路側装置が通信プロトコル切替要求を送信した時刻でも、路側装置が通信プロトコル切替要求の送信に付与した連番でも、路側装置が自身の通信エリア内にいる車載装置に付与した管理番号でもよい。   The request identifier is the time when the roadside device generates the communication protocol switching request, and the response identifier is the same as the request identifier. However, if the roadside device can determine the corresponding request identifier by the response identifier, the request identifier May be the time when the roadside device transmits the communication protocol switching request, the serial number assigned to the transmission of the communication protocol switching request by the roadside device, or the management number assigned to the in-vehicle device in the communication area of the roadside device.

さらに、第1の通信プロトコルがIP系通信プロトコルで第2の通信プロトコルが非IP系通信プロトコルの場合に、要求識別子は無し若しくはIPアドレスで、応答識別子がIPアドレスでもよく、逆に、第1の通信プロトコルが非IP系通信プロトコルで、第2の通信プロトコルがIP系通信プロトコルの場合に、要求識別子は無し若しくはLIDで、応答識別子がLIDでもよい。   Further, when the first communication protocol is an IP communication protocol and the second communication protocol is a non-IP communication protocol, the request identifier may be none or an IP address, and the response identifier may be an IP address. When the communication protocol is a non-IP communication protocol and the second communication protocol is an IP communication protocol, the request identifier may be none or LID, and the response identifier may be LID.

以上のように、本発明の路車間通信システムは、車載装置が、第1の通信プロトコルで第2の通信プロトコルへの切替要求を発行し、車載装置が切替要求に応じて通信プロトコルを第2の通信プロトコルに切り替えて切替応答を送信し、路側装置が切替応答を受信して切替要求と対応づけて管理することにより、路側装置が複数の通信プロトコル上で任意の車載装置を特定し、必要に応じて複数の通信プロトコルを切り替えて使用することが可能となる。   As described above, in the road-to-vehicle communication system of the present invention, the in-vehicle device issues a request for switching to the second communication protocol using the first communication protocol, and the in-vehicle device uses the second communication protocol according to the switching request. By switching to the communication protocol and sending a switching response, the roadside device receives the switching response and manages it in association with the switching request, so that the roadside device identifies any in-vehicle device on multiple communication protocols and is necessary It becomes possible to switch between a plurality of communication protocols according to the situation.

したがって、通信でやり取りされるデータの種類に応じて、適切な通信プロトコルを使い分けることが可能となるという効果を有し、路側装置と車載装置との間で電波や赤外線などにより通信を行う路車間通信システム等として有用である。   Therefore, there is an effect that an appropriate communication protocol can be properly used according to the type of data exchanged by communication, and road-to-vehicle communication is performed between the roadside device and the in-vehicle device using radio waves or infrared rays. It is useful as a communication system.

本発明の第1の実施の形態における路車間通信システムの構成を示す概念図The conceptual diagram which shows the structure of the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態における車載装置の構成図The block diagram of the vehicle-mounted apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態における路側装置の構成図The block diagram of the roadside apparatus in the 1st Embodiment of this invention 本発明の第1の実施の形態における路車間通信システムの動作を表すフローチャートThe flowchart showing operation | movement of the road-vehicle communication system in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における路車間通信システムの構成を示す概念図The conceptual diagram which shows the structure of the road-vehicle communication system in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における車載装置の構成図The block diagram of the vehicle-mounted apparatus in the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第2の実施の形態における路側装置の構成図The block diagram of the roadside apparatus in the 2nd Embodiment of this invention 本発明の第2の実施の形態における路車間通信システムの動作を表すフローチャートThe flowchart showing operation | movement of the road-vehicle communication system in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
2 路側システム
3 路側システムが形成する通信エリア
4 インターネット
10 車載装置
11 アンテナ
12 DSRCプロトコル部
13 ASL下位プロトコル部
14 非IP系ASL上位プロトコル部
15 IP系プロトコル部
16 アプリケーション部
20 路側装置
21 アンテナ
22 DSRCプロトコル部
23 ASL下位プロトコル部
24 非IP系ASL上位プロトコル部
25 IP系プロトコル部
26 アプリケーション部
161 通信プロトコル切替制御部
171 ICカード
172 ボタン
173 ブラウザ
174 LCD
261 通信プロトコル制御部
262 電子メール管理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Roadside system 3 Communication area which a roadside system forms 4 Internet 10 Car-mounted apparatus 11 Antenna 12 DSRC protocol part 13 ASL lower protocol part 14 Non-IP system ASL upper protocol part 15 IP system protocol part 16 Application part 20 Roadside apparatus 21 Antenna 22 DSRC protocol part 23 ASL lower protocol part 24 Non-IP system ASL upper protocol part 25 IP system protocol part 26 Application part 161 Communication protocol switching control part 171 IC card 172 Button 173 Browser 174 LCD
261 Communication protocol control unit 262 E-mail management unit

Claims (8)

路側装置と、前記路側装置と少なくとも第1および第2の通信プロトコルを含む通信プロトコルのいずれかで通信を行う車載装置とを含む路車間通信システムであって、
前記路側装置は、前記第1の通信プロトコルで前記第2の通信プロトコルへの切替要求を前記車載装置に発行する通信プロトコル切替要求発行手段と、前記切替要求に対する前記車載装置からの前記第2の通信プロトコルによる切替応答を受信する切替応答受信手段と、前記切替要求発行手段で発行した切替要求と前記切替応答受信手段で受信した切替応答とを対応づけて管理する通信プロトコル切替管理手段と、を備え、
前記車載装置は、前記第1の通信プロトコルで前記第2の通信プロトコルへの切替要求を受信する切替要求受信手段と、前記切替要求受信手段が受信した切替要求に応じて前記通信に使用する通信プロトコルを前記第2の通信プロトコルに切り替える通信プロトコル切替手段と、前記第2の通信プロトコルで前記切替要求に対する切替応答を送信する切替応答送信手段と、を備えることを特徴とする路車間通信システム。
A road-vehicle communication system including a roadside device and an in-vehicle device that communicates with the roadside device using at least one of the communication protocols including the first and second communication protocols,
The roadside device includes a communication protocol switching request issuing means for issuing a request for switching to the second communication protocol to the in-vehicle device using the first communication protocol, and the second from the in-vehicle device for the switching request. A switching response receiving means for receiving a switching response by a communication protocol, and a communication protocol switching management means for managing the switching request issued by the switching request issuing means and the switching response received by the switching response receiving means in association with each other. Prepared,
The in-vehicle device includes a switching request receiving unit that receives a switching request to the second communication protocol using the first communication protocol, and a communication that is used for the communication according to the switching request received by the switching request receiving unit. A road-to-vehicle communication system comprising: a communication protocol switching unit that switches a protocol to the second communication protocol; and a switching response transmission unit that transmits a switching response to the switching request using the second communication protocol.
前記切替要求は、前記切替要求を識別する要求識別子を含み、前記切替応答は、前記要求識別子に対応する応答識別子を含むことを特徴とする請求項1記載の路車間通信システム。 The road-to-vehicle communication system according to claim 1, wherein the switching request includes a request identifier for identifying the switching request, and the switching response includes a response identifier corresponding to the request identifier. 前記第1の通信プロトコルは、前記車載装置をIPアドレス以外の識別子を用いて特定する通信プロトコルであり、前記第2の通信プロトコルは、IPアドレスを用いて前記車載装置を特定する通信プロトコルであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の路車間通信システム。 The first communication protocol is a communication protocol that specifies the in-vehicle device using an identifier other than an IP address, and the second communication protocol is a communication protocol that specifies the in-vehicle device using an IP address. The road-to-vehicle communication system according to claim 1 or 2, characterized by the above. 前記第1の通信プロトコルは、前記車載装置をIPアドレスを用いて特定する通信プロトコルであり、前記第2の通信プロトコルは、前記車載装置をIPアドレス以外の識別子を用いて特定する通信プロトコルであることを特徴とする請求項1または請求項2記載の路車間通信システム。 The first communication protocol is a communication protocol for specifying the in-vehicle device using an IP address, and the second communication protocol is a communication protocol for specifying the in-vehicle device using an identifier other than the IP address. The road-to-vehicle communication system according to claim 1 or 2, characterized by the above. 第1の通信プロトコルで、第2の通信プロトコルへの切替要求を他の装置に発行する通信プロトコル切替要求発行手段と、前記切替要求に対する前記他の装置からの前記第2の通信プロトコルによる切替応答を受信する切替応答受信手段と、前記切替要求発行手段で発行した切替要求と前記切替応答受信手段で受信した切替応答とを対応づけて管理する通信プロトコル切替管理手段と、を備えた路側装置。 A communication protocol switching request issuing means for issuing a request for switching to the second communication protocol to another device in the first communication protocol, and a switching response by the second communication protocol from the other device in response to the switching request; And a communication protocol switching management unit that manages the switching request issued by the switching request issuing unit and the switching response received by the switching response receiving unit in association with each other. 前記切替要求は、前記切替要求を識別する要求識別子を含み、前記切替応答は、前記要求識別子に対応する応答識別子を含むことを特徴とする請求項5記載の路側装置。 The roadside device according to claim 5, wherein the switching request includes a request identifier for identifying the switching request, and the switching response includes a response identifier corresponding to the request identifier. 第1の通信プロトコルで、第2の通信プロトコルへの切替要求を受信する切替要求受信手段と、前記切替要求受信手段が受信した切替要求に応じて通信に使用する通信プロトコルを前記第2の通信プロトコルに切り替える通信プロトコル切替手段と、前記第2の通信プロトコルで前記切替要求に対する切替応答を送信する切替応答送信手段と、を備えた車載装置。 A switch request receiving means for receiving a switch request to the second communication protocol in the first communication protocol, and a communication protocol used for communication according to the switch request received by the switch request receiving means is the second communication. A vehicle-mounted apparatus comprising: a communication protocol switching unit that switches to a protocol; and a switching response transmission unit that transmits a switching response to the switching request using the second communication protocol. 前記切替要求は、前記切替要求を識別する要求識別子を含み、前記切替応答は、前記要求識別子に対応する応答識別子を含むことを特徴とする請求項7記載の車載装置。

The in-vehicle device according to claim 7, wherein the switching request includes a request identifier for identifying the switching request, and the switching response includes a response identifier corresponding to the request identifier.

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