JP3900946B2

JP3900946B2 - Specific road information server, in-vehicle communication processing device, and specific road information client program

Info

Publication number: JP3900946B2
Application number: JP2002021549A
Authority: JP
Inventors: 徹山崎
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-01-30
Filing date: 2002-01-30
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2022-01-30
Also published as: JP2003223696A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定道路上で情報を授受する車両に搭載された車載通信処理装置、特定道路情報クライアントプログラム、およびこの情報の授受を仲介する特定道路情報サーバに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速道路や自動車専用道路などに代表される特定道路上における情報サービスは、路側に設置されている電光掲示板による情報提供、またはＡＭラジオによる放送、あるいは携帯電話の一斉ショートメッセージ配信等の広域通信網によるブロードバンド放送等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、電光掲示板やＡＭラジオによる情報サービスでは、車両が必要とする任意の情報を取得することはできず、限定的な情報しか得られない。
【０００４】
また広域通信網のブロードバンド放送では、特定道路に近接した他の一般道路にもメッセージが届くので、特定道路通行車両のみに限定して情報を送信することができず、一般道路走行車に無駄な情報を提供することになってしまう。
【０００５】
また、特定道路上にいる車両のみに情報を送るために、特定道路上にいる車両を特定する方法として車載のＧＰＳによる測位システムを使用しても、特定道路と一般道路とが近接して並走している場合あるいは交差している場合などは、誤判定される可能性がある。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、特定道路情報サービスにおいて、特定道路上にいる車両を正確に認識し、特定道路に関する所望の情報を取得できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の特定道路情報サーバでは、特定道路情報サービスを利用することのできる車両であるクライアント車両からこのクライアント車両が特定道路上にいることの通知を受けることにより、特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、特定道路上にいるクライアント車両間の通信の仲介を行う手段と、を備え、この仲介を行う手段は、自車位置を基準とした所定距離までにいるクライアント車両を対象とする旨をパラメータとして含んだ車両間通信の要求を、前記クライアント車両のうち送信車両から受ける手段と、受けた前記要求中の前記パラメータに基づいて前記車両間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、決定した前記相手先のクライアント車両から受けたメッセージを前記送信車両に転送する手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、特定道路情報サーバは特定道路上にいるクライアント車両を記憶してこれらの車車間の通信を仲介できるので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【０００９】
この特定道路情報サーバが特定道路上にいるクライアント車両を記憶する具体例として、請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の特定道路情報サーバにおいて、送信車両から受ける要求が含むパラメータは、メッセージを待つ時間を含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の特定道路情報サーバにおいて、仲介を行う手段は、決定した相手先のクライアント車両に、当該要求を送信する手段と、当該要求に対して相手先のクライアント車両が送信したメッセージを受ける手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４に記載の車載通信処理装置では、車両に搭載される車載通信処理装置であって、特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより特定道路上にいる車両を記憶して特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた前記要求中のパラメータに基づいて前記特定道路上にいる車両のうち前記車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した前記相手先の車両が送信したメッセージを前記送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する手段と、自車両が特定道路上にいることを特定道路情報サーバに通知する手段と、特定道路情報サーバの仲介によって特定道路にいる他の車両と通信を行う手段と、を備え、特定道路情報サーバと通信する手段は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨をパラメータとして含んだ車両間通信の要求を、道路情報サーバに送信することを特徴としている。
【００１３】
これによって、この車載通信処理装置を搭載した車が特定道路上にあるときは特定道路情報サーバにその旨を通知し、その上で特定道路上にいる車両について記憶している特定道路情報サーバを仲介とした通信を行うので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【００１４】
また請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の車載通信処理装置において、特定道路情報サーバと通信する手段は、要求が含む前記パラメータに、メッセージを待つ時間を含めることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項６に記載の特定道路情報クライアントプログラムは、車両に搭載される車載通信処理コンピュータに、特定道路上にいることの通知を車両から受けることにより特定道路上にいる車両を記憶し特定道路上の車両間の通信を仲介する特定道路情報サーバであり、かつ、車両間通信の要求を前記特定道路上にいる車両のうち送信車両から受け、受けた要求中のパラメータに基づいて特定道路上にいる車両のうち車両間通信の相手先の車両を決定し、決定した相手先の車両に車両間通信の要求を送信し、当該要求に対して相手先の車両が送信した返送メッセージを送信車両に転送する特定道路情報サーバと、自車両内の無線通信機を介して通信する機能と、自車両が特定道路上にいることを特定道路情報サーバに通知する機能と、特定道路情報サーバの仲介によって特定道路にいる他の車両と通信を行う機能と、を実現させるためのものであって、特定道路情報サーバと通信する機能は、自車位置を基準とした所定距離までにいる車両を対象とする旨を前記パラメータとして含んだ前記車両間通信の要求を、前記道路情報サーバに送信することを特徴としている。
特定道路情報サーバが特定道路上にいるクライアント車両を記憶する具体例として、請求項７に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバにおいて、クライアント車両が特定道路に進入したことをその入り口近傍の路上機を介して検知する手段と、クライアント車両が特定道路から退出したことをその出口近傍の路上機を介して検知する手段と、これらの手段による検知に基づいて特定道路上にいるクライアント車両を記憶する手段と、を備えたことを特徴としている。
また、請求項８に記載の発明では、請求項１、２、３、および７のいずれか１つに記載の特定道路情報サーバにおいて、特定道路上のクライアント車両から間欠的に車両の位置情報を取得する手段と、クライアント車両からの車車間通信の要求に対して、位置情報に基づいて車車間通信の相手先のクライアント車両を決定する手段と、を備えたことを特徴としている。
これによって、特定道路上のクライアント車両の位置を特定道路情報サーバが認識しており、それに基づいて仲介する車車間通信の相手のクライアント車両を決定することができるので、不特定のクライアント車両を相手先とする場合と比べて、効率よく所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことができる。
また請求項９に記載の発明では、請求項４または５に記載の車載通信処理装置において、特定道路情報サーバに仲介された特定道路上の他の車両からの情報要求を受信すると、搭載された車両に関連した情報を検知する装置から取得した車両関連情報を情報要求に基づいて特定道路情報サーバに返送する手段を備えたことを特徴としている。
これによって、車両内の車両に関連した情報を検知する装置から取得した情報を情報要求に応じて返すことができるので、所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
なお、ここで搭載された車両に関連した情報を検知する装置は、車両内の乗員からの入力を受け付けるユーザーインターフェースも含むものとする。
また請求項１０に記載の発明では、請求項４、５および９のいずれか１つに記載の車両通信処理装置において、特定道路上において、搭載された車両の現在位置を検出する位置取得装置から車の位置情報を取得する手段と、位置情報と車両の識別信号とを併せて間欠的に特定道路情報サーバに送信する手段と、搭載された車両の現在位置に基づく所定の領域内における車両にのみ特定道路情報サーバを介して一斉通信する手段と、を備えたことを特徴としている。
これによって、車両が間欠的に自己の位置を特定道路情報サーバに知らせておき、特定の領域の車両にのみ一斉通信を行うことができるので、不特定の車両と通信を行う場合と比べて、効率よく所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことができる。
【００２０】
これによって、この特定道路情報クライアントプログラムを実行する車載通信処理コンピュータを搭載した車が特定道路上にあるときは特定道路情報サーバにその旨を通知し、その上で特定道路上にいる車両について記憶している特定道路情報サーバを仲介とした通信を行うので、特定道路上の車両を正確に認識して所望の情報を取得できる特定道路情報サービスを行うことが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下本発明の第１実施形態として、不特定の車両同士が特定道路情報情報サーバを介して通信する高速道路情報サービスについて説明する。図１にこのシステムの構成図を示す。
【００２２】
本システムを利用可能な車両４３０〜４３８が通行している高速道路４１０の入り口であり出口である料金ゲート（図示せず）にはＥＴＣ親機４４０が設けられ、このＥＴＣ親機４４０はＥＴＣを管理しているＥＴＣ制御センター４５０内のＥＴＣサーバ４６０に接続している。このＥＴＣサーバ４６０はインターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０と通信することができるようになっている。また、この高速道路４１０の近傍には広域通信網無線基地局４２１〜４２８が敷設され、それらのセルＢＳ１〜ＢＳ８が高速道路４１０内を被覆するような配置となっている。
【００２３】
車両４３０〜４３８がそれぞれ本システムで情報サービスを利用するために車両内に搭載している車載側装置１のブロック図を図２に示す。この車載側装置１は通信を行うための無線機１００と、車載サーバ１４０と、ＧＰＳ測位装置１６０と、ワイパー制御部１７０と、操作部１７６／表示部１７７／スピーカー１７８／マイク１７９からなるユーザーインターフェースモジュール１７５と、路面センサー１８０と、外気温センサー１８５と、が車載ＬＡＮ１５０を介してそれぞれ信号のやりとりをできるようになっている。
【００２４】
無線機１００は高速道路４１０の入り口と出口でＥＴＣ親機４４０と通信するためのＥＴＣアンテナ１１０とＥＴＣ送受信装置１１５とを有し、また基地局４２１〜４２８と通信するための広域通信アンテナ１２０と広域通信網無線送受信装置１２５とを有しており、これらが送受する信号は、フィルタリングや認証を行うインテリジェントなインターフェースである無線装置ゲートウエイ１３０によって車載ＬＡＮとやりとりすることができるようになっている。
【００２５】
ＥＴＣサーバ４６０は、ＥＴＣ親機４４０が設置された高速道路４１０の出口と入り口を通過する車両４３０〜４３８を検知すると、無線機１００と通信をすることにより認証を行う。そして、車両４３０〜４３８が入り口を通過すると車両４３０〜４３８が高速道路４１０上に進入したことを車両情報と共に車両情報通信サーバ４９０に送信し、また車両４３０〜４３８が出口を通過すると車両４３０〜４３８が高速道路４１０から退出したことを車両情報と共に車両情報通信サーバ４９０に送信するようになっている。なお、ここで車両情報とは車両に固有の認証コード、現在時刻、ＧＰＳ測位装置１６０によって得た車両の位置等である。
【００２６】
車載サーバ１４０はＣＰＵ１４１とメモリ１４２とを有し、車載ＬＡＮ１５０を介して上記した種々の機器と通信情報や制御情報をやりとりし、それらの情報を処理することにより様々な制御、サービスを行うものである。この処理はソフトウエアとして実現される。そのためのプログラムはあらかじめメモリ１４２内に存在していてもよいし、あるいは無線機１００を介して外部からメモリ１４２にダウンロードするようになっていてもよい。このメモリ１４２内のプログラムをＣＰＵ１４１で実行することによって、車載サーバ１４０の作動が実現されることになる。高速道路情報サービスを受けるためのプログラムとしては高速道路情報クライアントプログラムが使用される。
【００２７】
ここで、このようなシステムにおいて高速道路４１０上の車両４３０〜４３８が互いに高速道路に関する情報をやりとりする通信の手続きについて、２つの具体例を示して説明する。
【００２８】
最初の具体例として、送信車両としての車両４３０が高速道路４１０に入り渋滞に遭遇したときに、前方で事故が発生したのかどうかを問い合わせて受信車両としての車両４３５から返答メッセージが返ってくるまでの手順を説明する。この手続きにおける送信車両４３０、車両情報通信サーバ４９０、受信車両４３５の間の信号のやりとりを示す手続きを図３に示す。なお、以下で丸括弧内に示されるステップは、図３に記載された対応する丸括弧付き数字の手順に対応するものである。
【００２９】
まず、車両４３０が高速道路４１０に入るために出入り口である料金ゲートのＥＴＣ親機４４０を通過する（ステップ１）。その際、ＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を経由して車両情報通信サーバ４９０に認証のための車両情報が伝わり（ステップ２）、車両情報通信サーバ４９０はこの車両４３０が高速道路４１０上にいることを記憶し、車両４３０に対して高速道路情報サービスの利用を許可する（ステップ３）。
【００３０】
料金ゲートを通過して高速道路４１０に進入した車両４３０は定期的に車両情報を車両情報通信サーバ４９０に送信する（ステップ４）。また、高速道路４１０上の他の車両４３１〜４３８も同様に車両情報を車両情報通信サーバ４９０に定期的に送信しているので、車両情報通信サーバ４９０側は高速道路４１０上の車両４３０〜４３８の位置情報の監視状態にあるということになり（ステップ５）、常に高速道路４１０上の車両４３０〜４３８の位置等の把握ができている。
【００３１】
その後車両４３０が渋滞に遭遇する。このとき、車両４３０に乗車している人が車両４３０に搭載されている操作部１７６を使用して情報要求としてのショートメッセージを作成し、それを一斉通信として基地局経由で車両情報通信サーバ４９０に送信する（ステップ６）。ショートメッセージの内容は例えば「交通事故ですか？教えてください」というものである。このショートメッセージは、定型文としてあらかじめ車載サーバ１４０に記憶させていたものを選択するという形にしてもよい。
【００３２】
また、その際、ショートメッセージにはパラメータ１〜３を添付する。パラメータ１は、このメッセージを受信する相手を規定するためのもので、自車の位置を基準として所定の距離、例えば前方１ｋｍまでにいる車両を受信対象とする旨が記載されている。パラメータ２は、時間指定のためのものであり、発信してから所定時間、例えば１時間は返答を待つが、それ以降はこのサービスを受けない旨が記載されている。パラメータ３には車両の位置情報が記載されている。
【００３３】
更にショートメッセージには、返送用宛先として無線機１００の識別子、例えば電話番号あるいはメールアドレス等が含まれているが、この情報は公開扱いとしない限り着信先にはわからないように処理される。
【００３４】
このショートメッセージを受け取った車両情報通信サーバ４９０は、その添付されたパラメータに基づきメッセージを送信する車両を特定し（ステップ７）、基地局経由で特定した車両に対してこのショートメッセージを送信する（ステップ８）。
【００３５】
このメッセージを受信した車両の車載サーバ１４０は、ユーザーインターフェースモジュール１７５の表示部１７７にそれを表示させる。このメッセージを見た車両４３５に乗車している人が応答したい場合には、例えば「トラックが故障している」というメッセージを作成して、返送メッセージとして車両情報通信サーバ４９０に送信し、これを受けた車両情報通信サーバ４９０は車両４３０に転送する（ステップ９）。なお、この返送メッセージもあらかじめ車載サーバ１４０で記憶しておいた定型文の中から選ぶものとしてもよい。
【００３６】
このようにして車両４３０がメッセージを受け取り（ステップ１０）、車両４３０と車両４３５との間で高速道路４１０上の渋滞情報のやりとりをすることが可能となる。
【００３７】
また、２番目の具体例として、図１で示したシステムにおいて、高速道路４１０に入った送信車両としての車両４３０が、高速道路４１０上の自分が通る予定の位置における天候を知りたい場合に、その予定の位置に現在いる受信車両としての車両４３５から天候情報を取得する手順について説明する。
【００３８】
この手続きにおける送信車両４３０、車両情報通信サーバ４９０、受信車両４３５の間の信号のやりとりを示す手続きを図４に示す。なお、以下で丸括弧内に示されるステップは、図４に記載された対応する丸括弧付き数字の手順に対応するものである。
【００３９】
ただし、車両４３０が高速道路４１０の料金ゲートを通過して車両情報通信サーバ４９０が車両４３０の監視状態に入る（ステップ１１）から（ステップ１５）までの手順は図３の（ステップ１）から（ステップ５）の手順と同様であるので説明は省略する。なおこの例では、操作部１７６が天候情報入手ボタンを有していることとする。
【００４０】
高速道路４１０に入った車両４３０は所定位置、例えば前方５０ｋｍの先の天候情報を知りたいとし、車両情報通信サーバ４９０に対して操作部１４０の天候情報入手というボタンを選択し、それを検知した車載サーバ１４０は無線機１００を使用して車両情報通信サーバ４９０に天候情報要求を送信させる（ステップ１６）。その際、２つのパラメータ１〜２を添付する。パラメータ１は、このメッセージを受信する相手を規定するためのもので、自分の位置を基準にして、前方の所定領域、例えば５０ｋｍ±５ｋｍにいる車両を受信対象とする旨が記載されている。パラメータ２には車両４３０の位置情報が記載されている。
【００４１】
更にこの天候情報要求には、返送用宛先として無線機１００の識別子、例えば電話番号あるいはメールアドレス等が含まれているが、この情報は公開扱いとしない限り着信先にはわからないように処理される。
【００４２】
この要求を受け取った車両情報通信サーバ４９０は、その添付されたパラメータに基づき要求メッセージを送信する先の車両４３５を特定し（ステップ１７）、基地局経由で特定した車両４３５に対して天候情報の収集を指示する要求を送信する（ステップ１８）。
【００４３】
この天候情報要求を受信した車両４３５は、ワイパー制御部１７０から取得したワイパー動作情報、路面センサー１８０等から取得した路面情報、外気温センサー１８５から取得した外気温情報、ＧＰＳ測位装置１６０から得た位置情報等の車両情報を収集し（ステップ１９）、車両情報通信サーバ４９０に情報を送信する（ステップ２０）。また、車両４３５内の人のコメント、例えば「土砂降りです」等のメッセージを併せて送信しても良い。また、これも定型文から選ぶものとしてもよい。
【００４４】
車両情報通信サーバ４９０は、これらの情報をまとめ（ステップ２１）、かつローカル天気情報等、車両情報通信サーバ４９０で取得できる他の情報を含めて要求車両に情報を送出する（ステップ２２）。
【００４５】
この情報を車両４３０が受信することによって前方の天候の情報を入手し（ステップ２３）、車両４３０は車両４３５と情報をやりとりして所望の天候情報を取得することができる。
【００４６】
なお、最初の具体例においても２番目の具体例においても、車両４３０が高速道路４１０から退出するときは、出口のＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０に車両４３０の退出が通知され、車両情報通信サーバ４９０は車両４３０が高速道路４１０上にいるという記憶を消去する。
【００４７】
以上の様な例で説明した車載サーバ１４０及び車両情報通信サーバ４９０の作動について、渋滞情報授受や天候情報授受といった特定の事例に依らない形で以下にまとめる。
【００４８】
まず車載サーバ１４０は、無線機１００を制御することにより無線機１００を介して車両情報通信サーバ４９０と通信する機能を有する。
【００４９】
この車載サーバ１４０を搭載した車両が高速道路４１０の入り口のＥＴＣ親機４４０を通過すると、無線機１００を制御して搭載車両の車両情報をＥＴＣ親機４４０に送信させることによりＥＴＣサーバ４５０との認証手続きを行う。これは車両が高速道路４１０上にいることを車両情報通信サーバ４９０に通知する機能であり、図３のステップ２および図４のステップ１２に対応する。
【００５０】
また車載サーバ１４０は搭載車両が高速道路４１０にいる間無線機１００を制御して定期的に車両情報を基地局へ送信させる。これは図３のステップ４および図４のステップ１４に対応する。
【００５１】
また、ユーザーインターフェースモジュール１７５等からの高速道路に関する情報要求があれば、無線機１００を制御して基地局４２１〜４２８経由で車両情報通信サーバ４９０に高速道路４１０に関する情報要求をするための信号を送信させる。これは図３のステップ６および図４のステップ１６に対応する。
【００５２】
また、車載サーバ１４０は車両情報通信サーバ４９０から基地局経由で無線機１００に届いた高速道路４１０に関する情報を要求するメッセージを受信すると、そのメッセージに基づいて、表示部１７７にメッセージを表示する、あるいはワイパー制御部１７０から情報を取得する等の所定の処理を行い、それらの処理の結果を返送メッセージとし、無線機１００を制御して車両情報通信サーバ４９０に返送させる。これは図３のステップ９および図４のステップ１９、２０に対応する。
【００５３】
また車載サーバ１４０を搭載した車両が高速道路４１０の出口のＥＴＣ親機４４０を通過すると、無線機１００を制御して搭載車両の車両情報をＥＴＣ親機４４０に送信させることによりＥＴＣサーバ４５０との退出手続きを行う。
【００５４】
また、インターネット４８０に接続している車両情報通信サーバ４９０は、ＥＴＣサーバ４６０から車両４３０〜４３８が高速道路４１０に入ったこと、あるいは高速道路４１０から出たことの通知を受け、それに基づいて当該車両が高速道路４１０にいることを記憶する。また車両４３０〜４３８が高速道路に入った場合はそれに対して高速道路に関する情報サービスを利用する許可を与える。これは図３のステップ３および図４のステップ１３に対応する。
【００５５】
また定期的にこれらの車両４３０〜４３８の車両情報を基地局４２１〜４２８から受け取り、記憶している車両情報を更新する。これは図３のステップ５および図４のステップ１５に対応する。
【００５６】
また車両情報通信サーバ４９０は、高速道路４１０上の車両４３０〜４３８から基地局経由で高速道路４１０に関する情報要求を受信すると、その要求する情報内容に従って、情報要求のメッセージを送信する先の車両を決定し、基地局を介してそれらにメッセージを送付する。これは図３のステップ７、８および図４のステップ１７、１８に対応する。
【００５７】
また、情報要求のメッセージを送信した先の車両から返送メッセージを受けると、それを最初に情報を要求してきた車両に送り返す。そのとき必要であればそれらの情報をまとめる処理を行う。これは図４のステップ２１、２２に対応する。
【００５８】
なお、図３のステップ６、７、９および図４のステップ１６、１８、２０、２２に例示される送信車両および受信車両の車載サーバ１４０の作動は、車両情報通信サーバ４９０の仲介によって高速道路４１０にいる他の車両との通信を行う機能に対応する。
【００５９】
また車両４３０〜４３８が高速道路４１０から退出するときは、出口のＥＴＣ親機４４０、ＥＴＣサーバ４６０、インターネット４８０を介して車両情報通信サーバ４９０に当該車両の退出が通知され、車両情報通信サーバ４９０は当該車両が高速道路４１０上にいるという記憶を消去する。
【００６０】
以上の様な作動によって、上記した２つの事例に代表されるように車両４３０〜４３８が高速道路４１０にいることがＥＴＣサーバ４６０を介した通知により車両情報通信サーバ４９０に検知され、各車両４３０〜４３８が定期的に自己の位置情報を車両情報通信サーバ４９０に通知し、それら高速道路４１０上の車両４３０〜４３８を記憶している車両情報通信サーバ４９０が車両４３０〜４３８からの情報要求を受信したときに適切な情報要求先の車両を決定して通信を仲介することができるので、高速道路４１０上にいる車両を正確に認識し、特定道路に関する所望の情報を得るような高速道路情報サービスが実現される。
【００６１】
なお、本実施形態において、高速道路４１０は特定道路であり、高速道路情報サービスは特定道路情報サービスであり、車両情報通信サーバ４９０は特定道路情報サーバであり、車載サーバ１４０は車載通信処理装置であり、車両４３０〜４３８はクライアント車両であり、ＥＴＣ親機４４０は路上機であり、高速道路情報クライアントプログラムは特定道路情報クライアントプログラムであり、ＣＰＵ１４１は車載通信処理コンピュータであり、ＧＰＳ測位装置１６０は位置取得装置である。また、ＧＰＳ測位装置１６０、ワイパー制御部１７０、路面センサー１８０、外気温センサー１８５は車両に関連した情報を検知する装置であり、ユーザーインターフェースモジュール１７５はユーザーインターフェースである。
【００６２】
また、特定道路情報サーバおよび車載通信処理装置における各処理は、それぞれの有する手段を実現するためのものとして構成されるものである。
【００６３】
（他の実施形態）
本発明の第１および第２実施形態においては、車両情報通信サーバ４９０、ＥＴＣサーバ４６０、基地局４２１〜４２８の間の接続関係は、必ずしもインターネット４８０を経由する必要はなく、独自の専用線等様々な形態による接続であっても構わない。
【００６４】
また、車両４３０〜４３８が高速道路に入ることの検出は、必ずしもＥＴＣ親機４４０によってなされる必要はなく、例えばＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communication)やＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)の路上機によってなされてもかまわない。
【００６５】
また基地局４２１〜４２８を使用した通信も例えば広域ネットワークに接続できるＤＳＲＣやＶＩＣＳの路上機を使用して行ってもかまわない。
【００６６】
また、第２実施形態において天候情報ボタンは表示部１７７上のタッチパネルとして実現されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態において高速道路情報サービスを行うシステムの全体図を示す図である。
【図２】車載側装置１のブロック図である。
【図３】車両４３０と車両４３５とが渋滞情報をやりとりする手続きを示したタイミングチャートである。
【図４】車両４３０と車両４３５とが天候情報をやりとりする手続きを示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…車載側装置、１００…無線機、１１０…ＥＴＣアンテナ、
１１５…ＥＴＣ送受信装置、１２０…広域通信アンテナ、
１２５…広域通信網無線送受信装置、１３０…無線装置ゲートウエイ、
１４０…車載サーバ、１４１…ＣＰＵ、１４２…メモリ、
１５０…車内ＬＡＮ、１６０…ＧＰＳ測位装置、
１７０…ワイパー制御部、１７５…ユーザーインターフェースモジュール、
１７６…操作部、１７７…表示部、１７８…スピーカー、１７９…マイク、
１８０…路面センサー、１８５…外気温センサー、４１０…高速道路、
４２１〜４２８…広域通信無線基地局、４３０〜４３８…車両、
４４０…ＥＴＣ親機、４５０…ＥＴＣ制御センター、
４６０…ＥＴＣサーバ、４７０…広域無線通信網、
４８０…インターネット、４９０…車両情報通信サーバ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an in-vehicle communication processing device mounted on a vehicle that exchanges information on a specific road, a specific road information client program, and a specific road information server that mediates the exchange of this information.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, information services on specific roads such as expressways and exclusive roads for automobiles are wide areas such as provision of information on an electric bulletin board installed on the roadside, broadcasting by AM radio, or simultaneous short message delivery of mobile phones. There are broadband broadcasts over communication networks.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an information service using an electric bulletin board or AM radio, it is not possible to obtain any information required by the vehicle, and only limited information can be obtained.
[0004]
In broadband broadcasting over a wide area communication network, messages are sent to other general roads close to a specific road, so information cannot be transmitted only to vehicles passing on a specific road, which is useless for general road vehicles. Information will be provided.
[0005]
Even if an in-vehicle GPS positioning system is used as a method for identifying a vehicle on a specific road in order to send information only to the vehicle on the specific road, the specific road and the general road are close to each other. When running or crossing, there is a possibility of misjudgment.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to allow a specific road information service to accurately recognize a vehicle on a specific road and acquire desired information regarding the specific road.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the specific road information server according to claim 1, the client vehicle that is a vehicle that can use the specific road information service is notified that the client vehicle is on the specific road. Means for storing client vehicles on the specific road and means for mediating communication between the client vehicles on the specific road. The intermediary means includes means for receiving a request for inter-vehicle communication from the transmitting vehicle among the client vehicles, which includes a parameter indicating that the client vehicle is within a predetermined distance with respect to the vehicle position as a reference. Means for determining a partner client vehicle for the inter-vehicle communication based on the received parameter, and means for transferring a message received from the determined client vehicle to the transmission vehicle; With It is characterized by that.
[0008]
Thereby, since the specific road information server can memorize the client vehicle on the specific road and mediate communication between these vehicles, the specific road information that can accurately recognize the vehicle on the specific road and obtain desired information Service can be performed.
[0009]
As a specific example in which the specific road information server stores the client vehicle on the specific road, in the invention according to claim 2, in the specific road information server according to claim 1, The parameters included in the request received from the sending vehicle include the time to wait for the message It is characterized by that.
[0010]
Moreover, in invention of Claim 3, in the specific road information server of Claim 1 or 2, The means for mediating includes means for transmitting the request to the determined partner client vehicle, means for receiving a message transmitted by the partner client vehicle in response to the request, It is characterized by having.
[0012]
In the in-vehicle communication processing device according to claim 4, the in-vehicle communication processing device mounted on the vehicle stores a vehicle on the specific road by receiving a notification from the vehicle that the vehicle is on the specific road. Specific road information server that mediates communication between vehicles on specific roads And a request for inter-vehicle communication is received from a transmitting vehicle among the vehicles on the specific road, and the other party of the inter-vehicle communication among the vehicles on the specific road based on the received request parameter A specific road information server that determines a destination vehicle and forwards a message transmitted by the determined destination vehicle to the transmission vehicle; Means for communicating via a wireless communicator in the vehicle; Own vehicle Means for notifying the specific road information server that the vehicle is on the specific road, and means for communicating with other vehicles on the specific road through the mediation of the specific road information server, The means for communicating with the specific road information server transmits an inter-vehicle communication request including a parameter indicating that the vehicle is within a predetermined distance with respect to the vehicle position as a reference to the road information server. It is characterized by.
[0013]
As a result, when a vehicle equipped with this in-vehicle communication processing device is on a specific road, the specific road information server is notified to that effect, and the specific road information server storing the vehicle on the specific road is stored. Since communication is performed as an intermediary, it is possible to provide a specific road information service that can accurately recognize a vehicle on a specific road and acquire desired information.
[0014]
Moreover, in invention of Claim 5, in the vehicle-mounted communication processing apparatus of Claim 4, The means for communicating with the specific road information server includes a time for waiting for a message in the parameter included in the request. is doing.
[0019]
Claims 6 The specific road information client program described in 1 stores a vehicle on the specific road by receiving a notification from the vehicle that the vehicle-mounted communication processing computer mounted on the vehicle is on the specific road. Of a vehicle on the specific road based on the parameter in the request received from the transmitting vehicle among the vehicles on the specific road. Specifying the destination vehicle for inter-vehicle communication, sending a request for inter-vehicle communication to the determined destination vehicle, and transferring the return message sent by the destination vehicle to the request to the sending vehicle A road information server, a function of communicating via a wireless communication device in the host vehicle, a function of notifying the specific road information server that the host vehicle is on a specific road, and a specific road information server The function of communicating with other vehicles on a specific road by intermediation, and the function of communicating with a specific road information server The inter-vehicle communication request including the target as the parameter is transmitted to the road information server.
As a specific example in which the specific road information server stores the client vehicle on the specific road, the claim 7 In the invention described in claim 1, 3 In the specific road information server described in any one of the above, the means for detecting that the client vehicle has entered the specific road through a road device near the entrance, and the exit that the client vehicle has left the specific road It is characterized by comprising means for detecting via a nearby roadside machine, and means for storing a client vehicle on a specific road based on detection by these means.
Claims 8 In the invention described in claim 1, claim 1, 2, 3 , And 7 In the specific road information server according to any one of the above, in response to a request for vehicle position information intermittently from a client vehicle on the specific road and a vehicle-to-vehicle communication request from the client vehicle, And a means for determining the client vehicle of the other party of the vehicle-to-vehicle communication based on.
As a result, the specific road information server recognizes the position of the client vehicle on the specific road, and based on this information, the client vehicle of the inter-vehicle communication that mediates can be determined. Compared with the case where it makes it ahead, the specific road information service which can acquire desired information efficiently can be performed.
And claims 9 In the in-vehicle communication processing device according to claim 4 or 5, when receiving an information request from another vehicle on a specific road mediated by the specific road information server, the vehicle-mounted communication processing device according to claim 4 relates to the mounted vehicle. The vehicle-related information acquired from the information detecting device is provided with means for returning to the specific road information server based on the information request.
As a result, the information acquired from the device for detecting information related to the vehicle in the vehicle can be returned in response to the information request, so that it is possible to provide a specific road information service that can acquire desired information.
In addition, the apparatus which detects the information relevant to the vehicle mounted here shall also contain the user interface which receives the input from the passenger | crew in a vehicle.
And claims 10 In the invention described in claims 4, 5 and 9 In the vehicle communication processing device according to any one of the above, means for acquiring vehicle position information from a position acquisition device that detects a current position of a mounted vehicle on a specific road, position information, and a vehicle identification signal And means for intermittently transmitting to the specific road information server, and means for performing simultaneous communication via the specific road information server only to vehicles within a predetermined area based on the current position of the mounted vehicle. It is characterized by that.
As a result, the vehicle intermittently informs the specific road information server of its own position, and it is possible to perform simultaneous communication only with vehicles in a specific area, compared with the case of communicating with an unspecified vehicle, A specific road information service capable of efficiently obtaining desired information can be provided.
[0020]
As a result, when a vehicle equipped with an in-vehicle communication processing computer that executes this specific road information client program is on a specific road, the specific road information server is notified of this, and the vehicle on the specific road is stored on the specific road information server. Since the communication is performed using the specific road information server as an intermediary, it is possible to provide a specific road information service that can accurately recognize a vehicle on the specific road and acquire desired information.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, as a first embodiment of the present invention, a highway information service in which unspecified vehicles communicate with each other via a specific road information information server will be described. FIG. 1 shows a configuration diagram of this system.
[0022]
An ETC parent device 440 is provided at a toll gate (not shown) that is the entrance and exit of the expressway 410 through which vehicles 430 to 438 that can use this system pass. The ETC server 460 in the managed ETC control center 450 is connected. The ETC server 460 can communicate with the vehicle information communication server 490 via the Internet 480. In addition, wide area communication network radio base stations 421 to 428 are laid in the vicinity of the expressway 410, and the cells BS1 to BS8 are arranged so as to cover the inside of the expressway 410.
[0023]
FIG. 2 shows a block diagram of the in-vehicle side device 1 mounted in the vehicle so that the vehicles 430 to 438 use the information service in this system. This in-vehicle device 1 is a user interface comprising a radio 100 for communication, an in-vehicle server 140, a GPS positioning device 160, a wiper control unit 170, an operation unit 176 / display unit 177 / speaker 178 / microphone 179. The module 175, the road surface sensor 180, and the outside air temperature sensor 185 can exchange signals through the in-vehicle LAN 150, respectively.
[0024]
Radio device 100 has ETC antenna 110 and ETC transceiver device 115 for communicating with ETC master device 440 at the entrance and exit of highway 410, and wide area communication antenna 120 for communicating with base stations 421 to 428. A wide-area communication network wireless transmission / reception device 125 is provided, and signals transmitted and received by these devices can be exchanged with the in-vehicle LAN by the wireless device gateway 130 which is an intelligent interface for filtering and authentication.
[0025]
When the ETC server 460 detects the vehicles 430 to 438 passing through the exit and entrance of the highway 410 on which the ETC master device 440 is installed, the ETC server 460 performs authentication by communicating with the wireless device 100. When the vehicles 430 to 438 pass through the entrance, the fact that the vehicles 430 to 438 entered the highway 410 is transmitted to the vehicle information communication server 490 together with the vehicle information, and when the vehicles 430 to 438 pass through the exit, the vehicles 430 to 430 are transmitted. The fact that 438 has left the highway 410 is transmitted to the vehicle information communication server 490 together with the vehicle information. Here, the vehicle information includes an authentication code unique to the vehicle, a current time, a vehicle position obtained by the GPS positioning device 160, and the like.
[0026]
The in-vehicle server 140 includes a CPU 141 and a memory 142, exchanges communication information and control information with the various devices described above via the in-vehicle LAN 150, and performs various controls and services by processing those information. is there. This process is realized as software. The program for that purpose may exist in the memory 142 in advance, or may be downloaded to the memory 142 from the outside via the wireless device 100. By executing the program in the memory 142 by the CPU 141, the operation of the in-vehicle server 140 is realized. As a program for receiving the expressway information service, an expressway information client program is used.
[0027]
Here, a communication procedure in which vehicles 430 to 438 on the highway 410 exchange information about the highway with each other in such a system will be described with reference to two specific examples.
[0028]
As a first specific example, when a vehicle 430 as a transmitting vehicle enters a highway 410 and encounters a traffic jam, an inquiry is made as to whether or not an accident has occurred in front of the vehicle, and a response message is returned from the vehicle 435 as a receiving vehicle. The procedure of will be described. FIG. 3 shows a procedure showing exchange of signals among the transmitting vehicle 430, the vehicle information communication server 490, and the receiving vehicle 435 in this procedure. It should be noted that the steps indicated in parentheses below correspond to the corresponding parenthesized number procedure described in FIG.
[0029]
First, in order for the vehicle 430 to enter the highway 410, the vehicle passes through the ETC master device 440 of the toll gate which is an entrance / exit (step 1). At that time, vehicle information for authentication is transmitted to the vehicle information communication server 490 via the ETC master 440, the ETC server 460, and the Internet 480 (step 2), and the vehicle information communication server 490 transmits the vehicle 430 to the expressway 410. The fact that the vehicle is on is stored, and the vehicle 430 is permitted to use the expressway information service (step 3).
[0030]
The vehicle 430 that has entered the highway 410 through the toll gate periodically transmits vehicle information to the vehicle information communication server 490 (step 4). Similarly, the other vehicles 431 to 438 on the highway 410 also regularly transmit vehicle information to the vehicle information communication server 490, so that the vehicle information communication server 490 side has the vehicles 430 to 438 on the highway 410. The position information of the vehicles 430 to 438 on the highway 410 is always grasped.
[0031]
Thereafter, the vehicle 430 encounters a traffic jam. At this time, a person boarding the vehicle 430 creates a short message as an information request using the operation unit 176 mounted on the vehicle 430, and transmits the short message as a simultaneous communication via the base station to the vehicle information communication server 490. (Step 6). The content of the short message is, for example, “Are you a traffic accident? This short message may be in the form of selecting a message stored in the in-vehicle server 140 in advance as a standard sentence.
[0032]
At that time, parameters 1 to 3 are attached to the short message. The parameter 1 is for defining a partner to receive this message, and describes that a vehicle within a predetermined distance, for example, 1 km ahead, is targeted for reception based on the position of the own vehicle. Parameter 2 is for specifying a time, and describes that a predetermined time, for example, 1 hour, is awaited for a reply after the transmission, but this service is not received after that. Parameter 3 describes vehicle position information.
[0033]
Further, the short message includes an identifier of the wireless device 100 as a return destination, such as a telephone number or an e-mail address, but this information is processed so as not to be known to the destination unless it is handled as public.
[0034]
Receiving this short message, the vehicle information communication server 490 identifies the vehicle that transmits the message based on the attached parameter (step 7), and transmits this short message to the vehicle identified via the base station (step 7). Step 8).
[0035]
The vehicle-mounted server 140 of the vehicle that has received this message causes the display unit 177 of the user interface module 175 to display it. If a person who is in the vehicle 435 who sees this message wants to respond, for example, a message “truck is broken” is created and sent to the vehicle information communication server 490 as a return message. The received vehicle information communication server 490 transfers it to the vehicle 430 (step 9). Note that this return message may also be selected from fixed phrases stored in the in-vehicle server 140 in advance.
[0036]
In this way, the vehicle 430 receives the message (step 10), and traffic information on the highway 410 can be exchanged between the vehicle 430 and the vehicle 435.
[0037]
Further, as a second specific example, in the system shown in FIG. 1, when the vehicle 430 as a transmission vehicle entering the highway 410 wants to know the weather at the position on the highway 410 where the vehicle 430 will pass, A procedure for acquiring weather information from the vehicle 435 as a receiving vehicle currently in the planned position will be described.
[0038]
FIG. 4 shows a procedure showing signal exchange among the transmitting vehicle 430, the vehicle information communication server 490, and the receiving vehicle 435 in this procedure. It should be noted that the steps shown in parentheses below correspond to the corresponding parenthesized number procedure described in FIG.
[0039]
However, the procedure from (Step 11) to (Step 15) of the vehicle information communication server 490 entering the monitoring state of the vehicle 430 when the vehicle 430 passes through the toll gate of the expressway 410 from (Step 1) of FIG. Since the procedure is the same as that in step 5), the description is omitted. In this example, it is assumed that the operation unit 176 has a weather information acquisition button.
[0040]
The vehicle 430 entering the highway 410 wants to know weather information at a predetermined position, for example, 50 km ahead, and selects the button for obtaining weather information of the operation unit 140 on the vehicle information communication server 490 and detects it. The in-vehicle server 140 causes the vehicle information communication server 490 to transmit a weather information request using the wireless device 100 (step 16). At that time, two parameters 1 and 2 are attached. Parameter 1 is for defining a partner to receive this message, and describes that a vehicle in a predetermined area in front, for example, 50 km ± 5 km, is to be received with reference to its own position. Parameter 2 describes the position information of the vehicle 430.
[0041]
Further, this weather information request includes an identifier of the wireless device 100 as a return destination, such as a telephone number or an e-mail address, but this information is processed so as not to be known to the destination unless it is handled as public. .
[0042]
The vehicle information communication server 490 that has received this request identifies the vehicle 435 to which the request message is to be transmitted based on the attached parameter (step 17), and provides weather information for the vehicle 435 identified via the base station. A request for instructing collection is transmitted (step 18).
[0043]
The vehicle 435 receiving this weather information request is obtained from the wiper operation information acquired from the wiper control unit 170, the road surface information acquired from the road surface sensor 180, the outside air temperature information acquired from the outside air temperature sensor 185, and the GPS positioning device 160. Vehicle information such as position information is collected (step 19), and the information is transmitted to the vehicle information communication server 490 (step 20). In addition, a comment from a person in the vehicle 435, for example, a message such as “It is falling down” may be transmitted together. This may also be selected from the fixed phrases.
[0044]
The vehicle information communication server 490 collects the information (step 21) and sends the information to the requesting vehicle including other information that can be acquired by the vehicle information communication server 490, such as local weather information (step 22).
[0045]
The vehicle 430 receives this information to obtain information on the weather ahead (step 23), and the vehicle 430 can exchange information with the vehicle 435 to obtain desired weather information.
[0046]
In both the first specific example and the second specific example, when the vehicle 430 leaves the highway 410, the vehicle information communication server 490 is connected via the ETC master device 440, the ETC server 460, and the Internet 480 at the exit. When the vehicle 430 is notified of leaving, the vehicle information communication server 490 erases the memory that the vehicle 430 is on the highway 410.
[0047]
The operations of the in-vehicle server 140 and the vehicle information communication server 490 described in the above examples will be summarized below in a form that does not depend on specific cases such as traffic information exchange and weather information exchange.
[0048]
First, the in-vehicle server 140 has a function of communicating with the vehicle information communication server 490 via the wireless device 100 by controlling the wireless device 100.
[0049]
When the vehicle on which the in-vehicle server 140 is mounted passes through the ETC master unit 440 at the entrance of the expressway 410, the radio device 100 is controlled to transmit the vehicle information of the mounted vehicle to the ETC master unit 440. Perform the authentication procedure. This is a function of notifying the vehicle information communication server 490 that the vehicle is on the highway 410, and corresponds to step 2 in FIG. 3 and step 12 in FIG.
[0050]
The in-vehicle server 140 controls the radio device 100 while the on-board vehicle is on the highway 410 to periodically transmit vehicle information to the base station. This corresponds to step 4 in FIG. 3 and step 14 in FIG.
[0051]
In addition, if there is an information request regarding an expressway from the user interface module 175 or the like, a signal for requesting an information request regarding the expressway 410 to the vehicle information communication server 490 via the base stations 421 to 428 by controlling the radio device 100. Send it. This corresponds to step 6 in FIG. 3 and step 16 in FIG.
[0052]
Further, when the in-vehicle server 140 receives a message requesting information on the highway 410 that has reached the wireless device 100 via the base station from the vehicle information communication server 490, the in-vehicle server 140 displays a message on the display unit 177 based on the message. Alternatively, predetermined processing such as acquiring information from the wiper control unit 170 is performed, and the result of those processing is used as a return message, and the radio device 100 is controlled to be returned to the vehicle information communication server 490. This corresponds to step 9 in FIG. 3 and steps 19 and 20 in FIG.
[0053]
When a vehicle equipped with the in-vehicle server 140 passes through the ETC master device 440 at the exit of the expressway 410, the radio device 100 is controlled to transmit vehicle information of the installed vehicle to the ETC master device 440, thereby communicating with the ETC server 450. Perform exit procedures.
[0054]
In addition, the vehicle information communication server 490 connected to the Internet 480 receives a notification from the ETC server 460 that the vehicles 430 to 438 have entered the highway 410 or have left the highway 410, and based on the notification, Remember that the vehicle is on the highway 410. In addition, when the vehicles 430 to 438 enter the highway, permission to use the information service regarding the highway is given to the vehicle. This corresponds to step 3 in FIG. 3 and step 13 in FIG.
[0055]
Moreover, the vehicle information of these vehicles 430-438 is periodically received from the base stations 421-428, and the stored vehicle information is updated. This corresponds to step 5 in FIG. 3 and step 15 in FIG.
[0056]
In addition, when the vehicle information communication server 490 receives an information request regarding the highway 410 from the vehicles 430 to 438 on the highway 410 via the base station, the vehicle information communication server 490 determines a destination vehicle to which the information request message is transmitted according to the requested information content. Determine and send messages to them via the base station. This corresponds to steps 7 and 8 in FIG. 3 and steps 17 and 18 in FIG.
[0057]
Also, when a return message is received from the vehicle to which the information request message has been transmitted, it is sent back to the vehicle that first requested the information. At that time, if necessary, the information is collected. This corresponds to steps 21 and 22 in FIG.
[0058]
The operation of the in-vehicle server 140 of the transmitting vehicle and the receiving vehicle exemplified in steps 6, 7, 9 of FIG. 3 and steps 16, 18, 20, 22 of FIG. This corresponds to the function of performing communication with other vehicles at 410.
[0059]
When the vehicles 430 to 438 leave the highway 410, the vehicle information communication server 490 is notified of the vehicle information communication server 490 via the ETC master device 440, the ETC server 460, and the Internet 480 at the exit. Deletes the memory that the vehicle is on the highway 410.
[0060]
By the operation as described above, the vehicle information communication server 490 detects that the vehicles 430 to 438 are on the highway 410 as represented by the above-described two cases by the notification via the ETC server 460, and each vehicle 430 438 periodically notifies the vehicle information communication server 490 of its own position information, and the vehicle information communication server 490 storing the vehicles 430 to 438 on the expressway 410 receives information requests from the vehicles 430 to 438. Since it is possible to mediate communication by determining an appropriate information request destination vehicle when received, expressway information that accurately recognizes the vehicle on the expressway 410 and obtains desired information on a specific road Service is realized.
[0061]
In this embodiment, the highway 410 is a specific road, the highway information service is a specific road information service, the vehicle information communication server 490 is a specific road information server, and the in-vehicle server 140 is an in-vehicle communication processing device. The vehicles 430 to 438 are client vehicles, the ETC master device 440 is a road device, the highway information client program is a specific road information client program, the CPU 141 is an in-vehicle communication processing computer, and the GPS positioning device 160 is It is a position acquisition device. The GPS positioning device 160, the wiper control unit 170, the road surface sensor 180, and the outside air temperature sensor 185 are devices that detect information related to the vehicle, and the user interface module 175 is a user interface.
[0062]
Moreover, each process in a specific road information server and a vehicle-mounted communication processing apparatus is comprised as a thing for implement | achieving the means which each has.
[0063]
(Other embodiments)
In the first and second embodiments of the present invention, the connection relationship between the vehicle information communication server 490, the ETC server 460, and the base stations 421 to 428 does not necessarily have to go through the Internet 480, but has its own dedicated line, etc. Connections in various forms may be used.
[0064]
The detection of the vehicles 430 to 438 entering the highway is not necessarily performed by the ETC master unit 440. For example, it is performed by a road unit of DSRC (Dedicated Short Range Communication) or VICS (Vehicle Information and Communication System). It doesn't matter.
[0065]
In addition, communication using the base stations 421 to 428 may be performed using, for example, a DSRC or VICS roadside device that can be connected to a wide area network.
[0066]
In the second embodiment, the weather information button may be realized as a touch panel on the display unit 177.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall view of a system that provides an expressway information service in a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the in-vehicle device 1;
FIG. 3 is a timing chart showing a procedure for exchanging traffic jam information between a vehicle 430 and a vehicle 435;
FIG. 4 is a timing chart showing a procedure for exchanging weather information between a vehicle 430 and a vehicle 435;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car-mounted side apparatus, 100 ... Radio equipment, 110 ... ETC antenna,
115 ... ETC transmitter / receiver, 120 ... wide area communication antenna,
125 ... Wide area network wireless transceiver, 130 ... Wireless gateway
140: in-vehicle server, 141 ... CPU, 142 ... memory,
150 ... In-vehicle LAN, 160 ... GPS positioning device,
170: Wiper control unit, 175 ... User interface module,
176: Operation unit, 177 ... Display unit, 178 ... Speaker, 179 ... Microphone,
180 ... road surface sensor, 185 ... outside air temperature sensor, 410 ... highway,
421 to 428 ... wide area communication radio base stations, 430 to 438 ... vehicles,
440 ... ETC main unit, 450 ... ETC control center,
460 ... ETC server, 470 ... Wide area wireless communication network,
480 ... Internet, 490 ... Vehicle information communication server.

Claims

Means for storing the client vehicle on the specific road by receiving notification from the client vehicle that is a vehicle that can use the specific road information service that the client vehicle is on the specific road;
Means for mediating communication between client vehicles on the specific road, and a specific road information server comprising:
The means for mediating is:
Means for receiving a request for inter-vehicle communication including, as a parameter, a client vehicle within a predetermined distance with respect to the vehicle position as a reference from the transmitting vehicle among the client vehicles;
Means for determining a client vehicle of the other party of the inter-vehicle communication based on the received parameter in the request;
Means for transferring a message received from the determined client vehicle of the other party to the transmitting vehicle.

The specific road information server according to claim 1, wherein the parameter included in the request received from the transmission vehicle includes a time for waiting for the message.

The means for mediating is:
Means for transmitting the request to the determined client vehicle of the destination;
The specific road information server according to claim 1, further comprising means for receiving the message transmitted by the counterpart client vehicle in response to the request.

An in-vehicle communication processing device mounted on a vehicle,
A specific road information server that stores a vehicle on the specific road by receiving a notification from the vehicle that the vehicle is on the specific road and mediates communication between the vehicles on the specific road; The request is received from the transmitting vehicle among the vehicles on the specific road, and the partner vehicle for the inter-vehicle communication is determined among the vehicles on the specific road based on the received parameter requested. A specific road information server for transferring a message transmitted by the destination vehicle to the transmission vehicle, and means for communicating via a wireless communication device in the host vehicle;
Means for notifying the specific road information server that the host vehicle is on the specific road;
Means for communicating with other vehicles on the specific road through the mediation of the specific road information server,
The means for communicating with the specific road information server transmits to the road information server a request for inter-vehicle communication including as a parameter that the vehicle is within a predetermined distance with reference to the vehicle position. An in-vehicle communication processing device.

5. The in-vehicle communication processing apparatus according to claim 4, wherein the means for communicating with the specific road information server includes a time for waiting for the message in the parameter included in the request.

In-vehicle communication processing computer mounted on the vehicle,
A specific road information server that stores a vehicle on the specific road by receiving a notification from the vehicle that the vehicle is on the specific road and mediates communication between the vehicles on the specific road, and a request for inter-vehicle communication From the transmitting vehicle among the vehicles on the specific road, the vehicle on the specific road among the vehicles on the specific road is determined based on the received request parameter, and the determined vehicle is determined A specific road information server that transmits a request for inter-vehicle communication to a destination vehicle and forwards a return message transmitted by the destination vehicle to the request, and a wireless communication device in the host vehicle. The ability to communicate via
A function of notifying the specific road information server that the host vehicle is on the specific road;
A specific road information client program for realizing a function of communicating with other vehicles on the specific road by mediation of the specific road information server,
The function of communicating with the specific road information server transmits to the road information server a request for inter-vehicle communication including as a parameter that the vehicle is within a predetermined distance based on the vehicle position. A specific road information client program characterized by that.

Means for detecting that the client vehicle has entered the specific road via a road device near the entrance;
Means for detecting that the client vehicle has left the specific road via a roadside device near the exit;
The specific road information server according to any one of claims 1 to 3 , further comprising means for storing a client vehicle on the specific road based on detection by these means.

Means for intermittently obtaining vehicle position information from the client vehicle on the specific road;
In response to a request for inter-vehicle communication from the client vehicle, means for determining a client vehicle of a partner of the inter-vehicle communication based on the position information is provided. The specific road information server according to any one of 3 and 7 .

When an information request from another vehicle on the specific road mediated by the specific road information server is received, vehicle related information acquired from a device that detects information related to the mounted vehicle is based on the information request. The in-vehicle communication processing device according to claim 4 or 5, further comprising means for returning to the specific road information server.

Means for acquiring vehicle position information from a position acquisition device for detecting a current position of the mounted vehicle on the specific road;
Means for intermittently transmitting the position information and the vehicle identification signal together to the specific road information server;
It claims 4, 5 and 9, characterized by comprising, means for communicating simultaneously through the specific road information server only vehicle in a predetermined area based on the current position of the on-board vehicle The vehicle communication processing device according to one.