JP5517486B2 - Camera and interchangeable lens mounted on the camera - Google Patents

Camera and interchangeable lens mounted on the camera Download PDF

Info

Publication number
JP5517486B2
JP5517486B2 JP2009116605A JP2009116605A JP5517486B2 JP 5517486 B2 JP5517486 B2 JP 5517486B2 JP 2009116605 A JP2009116605 A JP 2009116605A JP 2009116605 A JP2009116605 A JP 2009116605A JP 5517486 B2 JP5517486 B2 JP 5517486B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
interchangeable lens
data
signal
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009116605A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010266595A (en
Inventor
樋熊  一也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009116605A priority Critical patent/JP5517486B2/en
Publication of JP2010266595A publication Critical patent/JP2010266595A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5517486B2 publication Critical patent/JP5517486B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、シリアル通信が可能なカメラ及び前記カメラに装着される交換レンズ、前記カメラ及び前記交換レンズを有するカメラシステムに関するものである。   The present invention relates to a camera capable of serial communication, an interchangeable lens attached to the camera, and a camera system having the camera and the interchangeable lens.

現在、カメラ−レンズ間で通信が可能に構成されたカメラシステムが広く知られている。これらカメラシステムの通信においては、3つの信号線を使用するクロック同期式のシリアル通信が一般に使われている。更に、カメラがマスターで、レンズはスレーブという関係で、マスターであるカメラからレンズへ必要なデータを要求し、レンズはその要求に応じてデータを出力する関係が一般的である。しかしながら、この通信方式ではレンズから直ちにカメラへ送信しなければならないデータがあったとしても、カメラから送信要求が来るまで待つ必要があり、データの送信に遅れが生じたりしてしまう問題が起こる。上記問題を解決する為に、例えば、特許文献1では、緊急度の高いデータの通信時には、カメラからの要求がなくともレンズからデータを送信できるように構成されたカメラシステムが開示されている。   Currently, a camera system configured to be able to communicate between a camera and a lens is widely known. In the communication of these camera systems, clock synchronous serial communication using three signal lines is generally used. Further, since the camera is the master and the lens is the slave, the camera that is the master requests required data from the lens, and the lens outputs data in response to the request. However, in this communication method, even if there is data that must be transmitted from the lens to the camera immediately, it is necessary to wait until a transmission request is received from the camera, which causes a problem of delay in data transmission. In order to solve the above problem, for example, Patent Document 1 discloses a camera system configured to transmit data from a lens without request from the camera at the time of communication of highly urgent data.

特開2000−32324号公報JP 2000-32324 A

しかしながら、特許文献1に開示された従来技術では、カメラからの要求なしに、レンズからカメラに送信するデータが大量に発生した場合、カメラが直ちに欲しいデータを受け取ることが出来ないといった不具合が生じてしまう。そこで、本発明の目的は、レンズのデータをカメラの送信要求がなくても送信可能とすると共に、カメラでより緊急度の高いデータが必要になった場合には、そのデータの通信を直ちに行うことを可能にしたカメラシステムを提供することである。   However, in the conventional technique disclosed in Patent Document 1, when a large amount of data is transmitted from the lens to the camera without a request from the camera, there is a problem that the camera cannot receive the desired data immediately. End up. Accordingly, an object of the present invention is to allow lens data to be transmitted without a request for transmission from the camera, and when data with a higher degree of urgency is required by the camera, the data is immediately communicated. It is to provide a camera system that makes it possible.

上記目的を達成するために、本発明は、クロック同期式のシリアル通信モードと、調歩同期式のシリアル通信モードとを切り換えて、複数の信号線を介して交換レンズと通信が可能であり、前記調歩同期式のシリアル通信モードにおいて、第1の信号線を介して、前記交換レンズに対して信号を送信し、第2の信号線を介して、前記交換レンズから信号を受信するカメラであって、前記交換レンズから自発的に送信される通信データの受信を拒否する信号を、前記第1の信号線及び前記第2の信号線とは異なる信号線である、第3の信号線を介して、前記交換レンズに対して送信し、前記カメラが要求する通信データを送信させる信号を、前記第1の信号線を介して前記交換レンズに対して送信し、前記カメラが要求する通信データを、前記第2の信号線を介して前記交換レンズから受信する構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention is capable of communicating with an interchangeable lens via a plurality of signal lines by switching between a clock synchronous serial communication mode and an asynchronous serial communication mode. A camera that transmits a signal to the interchangeable lens via a first signal line and receives a signal from the interchangeable lens via a second signal line in an asynchronous serial communication mode. The signal rejecting reception of communication data spontaneously transmitted from the interchangeable lens is transmitted via a third signal line, which is a signal line different from the first signal line and the second signal line. , A signal to be transmitted to the interchangeable lens and to transmit the communication data required by the camera is transmitted to the interchangeable lens via the first signal line, and the communication data required by the camera is Above And configured to receive from the interchangeable lens through the second signal line.

本発明によれば、レンズのデータをカメラの送信要求がなくても送信可能とする。それと共に、カメラでより緊急度の高いデータが必要になった場合には、レンズのデータの受信を拒否する信号を出力し、その後、レンズへ緊急度の高いデータの送信要求を行うことができる。よって、緊急度の高いデータの通信を直ちに行うことを可能にしたカメラを提供することができる。   According to the present invention, lens data can be transmitted without a request for transmission from the camera. At the same time, if more urgent data is required by the camera, a signal for refusing to receive lens data can be output, and then the lens can be requested to transmit urgent data. . Therefore, it is possible to provide a camera that can immediately perform data communication with high urgency.

本発明の実施の形態に係るカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the camera system which concerns on embodiment of this invention. 本発明のカメラとレンズ間の通信を示したタイミングチャートである。3 is a timing chart showing communication between the camera and the lens of the present invention. 本発明のカメラとレンズ間の通信を行う回路図である。It is a circuit diagram which performs communication between the camera and lens of this invention. 本発明のカメラの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the camera of this invention. 本発明の実施例1における交換レンズ100の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the interchangeable lens 100 in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1におけるカメラ本体200の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the camera main body 200 in Example 1 of this invention. 本発明の実施例2における交換レンズ100の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the interchangeable lens 100 in Example 2 of this invention. 本発明の実施例2におけるカメラ本体200の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the camera main body 200 in Example 2 of this invention.

本実施例の調歩同期式とは、シリアル通信において、一文字分の文字情報を送るたびに、データの先頭にデータ送信開始の情報(スタートビット)と、データ末尾にデータ送信終了の信号(ストップビット)を付け加えて送受信を行う方式のことである。通常の同期方式では、専用の信号線で常に同期信号が送られることによって送受信された情報の同期タイミングが測れるようになっている。これに対して、調歩同期式では、データそのものに同期用信号を追加して同期を取っている。調歩同期式は、同期用信号の分だけ通信効率が劣る。しかし、調歩同期式は、同期用の信号線が不要であり、自由なタイミングで情報を送信することが可能であるという利点を持っている。以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわるカメラシステムの回路構成を示すブロック図である。   In the asynchronous mode of this embodiment, every time character information for one character is sent in serial communication, data transmission start information (start bit) at the head of data and data transmission end signal (stop bit) at the end of data. ) Is a method for sending and receiving. In the normal synchronization method, the synchronization timing of information transmitted and received can be measured by always sending a synchronization signal through a dedicated signal line. On the other hand, in the asynchronous system, synchronization is achieved by adding a synchronization signal to the data itself. The start-stop synchronization method is inferior in communication efficiency by the synchronization signal. However, the asynchronous system does not require a signal line for synchronization, and has an advantage that information can be transmitted at any timing. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of a camera system according to an embodiment of the present invention.

以下、図1を参照して、本発明の第1の実施例によるカメラシステムについて説明する。図1において、100は交換レンズ内のブロック図、200はカメラ(カメラ本体)内のブロック図である。102はレンズマイコンであり、カメラ200側から通信用の接点115a(クロック信号用)、115b(カメラ→レンズ信号伝達用)、115c(レンズ→カメラ信号伝達用)を通じて通信を行うように構成されている。その命令値によって、図1に示したような構成より成るズームレンズ系(図示せず)、振れ補正系(振れ補正レンズ系)109、フォーカス系(フォーカスレンズ系)103、絞り系104の動作を行わせる。振れ補正系109は、振れを検知する振れセンサ111、不図示の補正レンズ変位検出用の位置センサ112を有する。更に、前記振れセンサ111と位置センサ112の出力を基にレンズマイコン102にて算出された制御信号によって不図示の補正レンズを駆動して振れ補正動作を行う振れ補正駆動系110から成る。また、113(IS_SW)は、振れ補正動作を選択する為の防振スイッチであり、振れ補正動作を選択する場合は、この防振スイッチ113をONにする。フォーカス系103は、不図示の焦点調節用レンズを駆動するためのフォーカス駆動系105と、焦点調節用レンズの位置を検出する位置センサ106から成る。レンズマイコン102からの指令値によって、焦点調節用のフォーカスレンズを駆動してフォーカシングが行われる。また、114(A/M_SW)は、フォーカス動作を選択する為のスイッチであり、自動で焦点調節を行う場合には、このA/M_SWをAUTOにする。絞り系104は、不図示の絞りを駆動するための絞り駆動系107と絞りが開放であるか否かを検出するための開放スイッチ108から成る。レンズマイコン102からの指令値によって、絞りを設定された位置まで絞る又は開放状態に復帰させるという動作を行う。レンズマイコン102は、レンズ内の状態(フォーカス位置,絞り値の状態など)や、レンズに関する情報(開放絞り値,焦点距離,測距演算に必要なデータなど)を前述の通信用の接点を介してカメラ200側に伝達する。レンズマイコン102、フォーカス系103、絞り系104、振れ補正系109から、レンズ電気系101が構成される。そして、このレンズ電気系101に対しては、電源接点115d、グランド接点115eを通じてカメラ内電源213から給電が行われる。カメラ200の内部には、カメラ内の電気系201として、撮像面上から、被写体までのデフォーカス量を測定するための測距部203、交換レンズを通ってきた光の量を測定するための測光部204を有する。更に、カメラ200の内部には、撮像素子(CMOSセンサ等)に適当な時間露光するためのシャッタ部205、撮像素子部206、警告音等を発するための発音部207を有する。また、カメラ200の内部には、カメラの各種情報を表示する表示部208、ユーザーが操作を入力するための入力部209、その他の制御部210を備える。そして、これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測距演算などを行うカメラマイコン202が内蔵されている。これらカメラ内の電気系201に対しても、その電源はカメラ内電源213より供給される。211(SW1)は測光や測距を開始させる為のスイッチである。212(SW2)はレリーズ動作を開始させる為のスイッチである。これらは、一般的には2段ストロークスイッチであって、レリーズボタンの第1ストロークでスイッチSW1がONし、第2ストロークでスイッチSW2がONになるように構成されている。更に、カメラ200内には、交換レンズ100との通信を行うための電気接点214a(クロック信号用)、214b(カメラ→レンズ信号伝達用)、214c(レンズ→カメラ信号伝達用)を備えている。   The camera system according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In FIG. 1, 100 is a block diagram in an interchangeable lens, and 200 is a block diagram in a camera (camera body). Reference numeral 102 denotes a lens microcomputer, which is configured to communicate from the camera 200 side through communication contacts 115a (for clock signal), 115b (for camera → lens signal transmission), and 115c (for lens → camera signal transmission). Yes. Depending on the command value, operations of a zoom lens system (not shown), a shake correction system (shake correction lens system) 109, a focus system (focus lens system) 103, and an aperture system 104 configured as shown in FIG. Let it be done. The shake correction system 109 includes a shake sensor 111 that detects shake and a position sensor 112 that detects a correction lens displacement (not shown). Further, it comprises a shake correction drive system 110 that performs a shake correction operation by driving a correction lens (not shown) by a control signal calculated by the lens microcomputer 102 based on the outputs of the shake sensor 111 and the position sensor 112. Reference numeral 113 (IS_SW) denotes an anti-shake switch for selecting a shake correction operation. When the shake correction operation is selected, the anti-shake switch 113 is turned on. The focus system 103 includes a focus drive system 105 for driving a focus adjustment lens (not shown) and a position sensor 106 for detecting the position of the focus adjustment lens. Focusing is performed by driving a focus adjusting focus lens according to a command value from the lens microcomputer 102. Reference numeral 114 (A / M_SW) is a switch for selecting a focus operation. When automatic focus adjustment is performed, this A / M_SW is set to AUTO. The aperture system 104 includes an aperture drive system 107 for driving an aperture (not shown) and an open switch 108 for detecting whether or not the aperture is open. In accordance with a command value from the lens microcomputer 102, an operation is performed to stop the aperture to a set position or to return to the open state. The lens microcomputer 102 transmits the state (focus position, aperture value, etc.) in the lens and information about the lens (open aperture value, focal length, data necessary for distance calculation, etc.) via the communication contact described above. To the camera 200 side. The lens electrical system 101 includes the lens microcomputer 102, the focus system 103, the aperture system 104, and the shake correction system 109. The lens electrical system 101 is supplied with power from an in-camera power source 213 through a power contact 115d and a ground contact 115e. Inside the camera 200, as an electric system 201 in the camera, a distance measuring unit 203 for measuring the defocus amount from the imaging surface to the subject, and an amount of light passing through the interchangeable lens A photometric unit 204 is provided. Further, the camera 200 includes a shutter unit 205 for exposing the image sensor (CMOS sensor or the like) for an appropriate time, an image sensor unit 206, and a sound generator 207 for generating a warning sound. In addition, the camera 200 includes a display unit 208 that displays various information about the camera, an input unit 209 for a user to input an operation, and other control units 210. A camera microcomputer 202 is built in for managing the start and stop of these operations, exposure calculation, distance measurement calculation, and the like. The power for these electric systems 201 in the camera is also supplied from the in-camera power source 213. 211 (SW1) is a switch for starting photometry and distance measurement. 212 (SW2) is a switch for starting the release operation. These are generally two-stage stroke switches, and are configured such that the switch SW1 is turned on at the first stroke of the release button and the switch SW2 is turned on at the second stroke. Further, the camera 200 includes electrical contacts 214a (for clock signal), 214b (for camera → lens signal transmission), and 214c (for lens → camera signal transmission) for communicating with the interchangeable lens 100. .

また、カメラ200内には、電源供給を行うための電源接点214dとグランド接点214eを備えている。図4は、図1のカメラマイコン202内での具体的な処理動作を示したフローチャートである。以下、図4のフローチャートに沿って動作を説明する。   In addition, the camera 200 includes a power contact 214d and a ground contact 214e for supplying power. FIG. 4 is a flowchart showing a specific processing operation in the camera microcomputer 202 of FIG. The operation will be described below with reference to the flowchart of FIG.

「ステップ#101」 カメラ200に交換レンズ100が装着され本動作がスタートする。   “Step # 101” The interchangeable lens 100 is attached to the camera 200, and this operation starts.

「ステップ#102」クロック同期式のシリアル通信を開始する。クロック同期式のシリアル通信は3つの信号線を用いて通信する方法で、図2のクロック同期式シリアル通信に示したような信号で通信を行う。
115a−214aに示した信号線(第3の信号線)を介して通信される信号は、クロック信号でカメラ本体200から出力される。115b−214bに示した信号線(第1の信号線)を介して通信される信号は、カメラ200から交換レンズ100へ送信される信号で、MSBファーストの読み方で“0A”、“00”と出力されている。
115c−214cに示した信号線(第2の信号線)を介して通信される信号は、交換レンズ100からカメラ200へ送信される信号で、同様にMSBファーストの読み方で“00”、“AA”と出力されている。これら二つの信号は、クロック信号の立ち下がりに同期して出力される。また、読み込みはクロック信号の立ち上がりに同期して行われている。従って、クロック同期式の通信では、通信のタイミングを決定するのはクロック信号を出力するカメラ200側ということになる。そのため、交換レンズ100の状態が変化し、カメラ200へ送るべき情報が発生したとしても、カメラ200が通信をしてくれなければ、伝えることが出来ないという問題が生じてしまう。そのため、カメラ200は交換レンズ100と絶えず通信を行う必要があり、通信の処理が負担となってしまう。また、交換レンズ100にとっても通信の処理が負担となっている。
"Step # 102" Start clock synchronous serial communication. Clock synchronous serial communication is a method of communication using three signal lines, and communication is performed using signals as shown in the clock synchronous serial communication of FIG.
A signal communicated through the signal line (third signal line) 115a to 214a is output from the camera body 200 as a clock signal. Signals communicated via the signal lines (first signal lines) 115b to 214b are signals transmitted from the camera 200 to the interchangeable lens 100, and are “0A” and “00” in MSB first reading. It is output.
Signals communicated via the signal lines (second signal lines) 115c to 214c are signals transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera 200. Similarly, "00" and "AA""Is output. These two signals are output in synchronization with the falling edge of the clock signal. Reading is performed in synchronization with the rising edge of the clock signal. Therefore, in clock synchronous communication, the communication timing is determined by the camera 200 that outputs a clock signal. Therefore, even if the state of the interchangeable lens 100 changes and information to be sent to the camera 200 is generated, there is a problem that the information cannot be transmitted unless the camera 200 communicates. Therefore, the camera 200 needs to constantly communicate with the interchangeable lens 100, and communication processing becomes a burden. The interchangeable lens 100 is also burdened with communication processing.

「ステップ#103」 クロック同期式のシリアル通信を使って初期通信を行う。初期通信では、交換レンズ100の持つ機能や種類を示す情報を通信する。   “Step # 103” Initial communication is performed using clock synchronous serial communication. In the initial communication, information indicating the function and type of the interchangeable lens 100 is communicated.

「ステップ#104」「ステップ#103」の初期通信で得られた交換レンズ100に関する情報を受信、保存する。   Information regarding the interchangeable lens 100 obtained by the initial communication of “Step # 104” and “Step # 103” is received and stored.

「ステップ#105」 初期通信で得られた交換レンズ100の情報から交換レンズ100が調歩同期式のシリアル通信に対応しているか否かを判断する。   “Step # 105” It is determined from the information of the interchangeable lens 100 obtained by the initial communication whether or not the interchangeable lens 100 is compatible with asynchronous serial communication.

対応していれば、「ステップ#106」へ、対応していなければ、「ステップ#108」へ進む。   If it corresponds, the process proceeds to “Step # 106”, and if not, the process proceeds to “Step # 108”.

「ステップ#106」 調歩同期式のシリアル通信を開始するための調歩同期式シリアル通信開始要求を交換レンズ100へ送信する。   “Step # 106” An asynchronous serial communication start request for starting asynchronous serial communication is transmitted to the interchangeable lens 100.

「ステップ#107」調歩同期式のシリアル通信で通信を行う。ここで、図2を用いて調歩同期式のシリアル通信の信号について説明する。調歩同期式のシリアル通信では2本の信号線を使用する。図2では、115b−214bと115c−214cの2本が調歩同期式シリアル通信の信号線である。115b−214bに示した信号線(第1の信号線)を介して通信される信号は、カメラ200から交換レンズ100へ送信される信号で、スタートビット“1”、ストップビット“0”、パリティ“なし”の設定として読むと、“0A”、“00”と出力されている。115c−214c示した信号線(第2の信号線)を介して通信される信号は、交換レンズ100からカメラ200へ送信される信号で、同様にスタートビット“1”、ストップビット“0”、パリティ“なし”の設定として読むと、“00”、“AA”と出力されている。調歩同期式のシリアル通信モードは、同期クロック信号がないので交換レンズ100も任意のタイミングで通信が行えるというメリットがある。その反面、通信の開始を知らせるためのスタートビットが必要で通信速度の面ではクロック同期式のシリアル通信モードよりも劣るという特徴がある。尚、調歩同期式のシリアル通信モードを行う際の交換レンズ100側の動作を図5のフローチャート、カメラ200の動作を図6のフローチャートに示す。 “Step # 107” Communication is performed by asynchronous serial communication. Here, the asynchronous communication serial communication signal will be described with reference to FIG. In asynchronous serial communication, two signal lines are used. In FIG. 2, 115b-214b and 115c-214c are signal lines for asynchronous serial communication. Signals communicated via the signal lines (first signal lines) 115b to 214b are signals transmitted from the camera 200 to the interchangeable lens 100, and include a start bit “1”, a stop bit “0”, and a parity. When read as a setting of “none”, “0A” and “00” are output. Signals communicated via the signal lines (second signal lines) 115c to 214c are signals transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera 200, and similarly, a start bit “1”, a stop bit “0”, When read as the setting of parity “none”, “00” and “AA” are output. The asynchronous serial communication mode has an advantage that the interchangeable lens 100 can communicate at an arbitrary timing because there is no synchronous clock signal. On the other hand, a start bit for notifying the start of communication is required, and the communication speed is inferior to that of the clock synchronous serial communication mode. The operation on the interchangeable lens 100 side when performing the asynchronous communication mode is shown in the flowchart of FIG. 5, and the operation of the camera 200 is shown in the flowchart of FIG.

「ステップ#108」 交換レンズ100が調歩同期式のシリアル通信モードに未対応なのでクロック同期式のシリアル通信モードでの通信を続ける。   “Step # 108” Since the interchangeable lens 100 is incompatible with the asynchronous communication mode, the communication in the clock synchronization method is continued.

「ステップ#109」 本実施例の動作を終了する。   “Step # 109” The operation of the present embodiment is terminated.

続いて、図5のフローチャートを用いて、交換レンズ100の調歩同期式のシリアル通信モードを行う際の動作について説明する。   Next, the operation of the interchangeable lens 100 when performing the asynchronous serial communication mode will be described with reference to the flowchart of FIG.

「ステップ#201」 図4のフローチャート「ステップ#107」にて調歩同期式のシリアル通信が開始される。   “Step # 201” Asynchronous serial communication is started in the flowchart “Step # 107” in FIG.

「ステップ#202」 カメラ200からのデータ送信要求があるか否かを判定する。具体的には、図2の115b−214bの信号線を通してカメラ200から通信があったか否かを判定する。データ送信要求があった場合には「ステップ#211」、データ送信要求がない場合には「ステップ#203」へ進む。   “Step # 202” It is determined whether or not there is a data transmission request from the camera 200. Specifically, it is determined whether or not there is communication from the camera 200 through the signal line 115b-214b in FIG. If there is a data transmission request, the process proceeds to “Step # 211”. If there is no data transmission request, the process proceeds to “Step # 203”.

「ステップ#203」 交換レンズ100内で所定時間経過したか否かを判定する。本実施例ではレンズ内の振れセンサ111で検出した振れデータを所定時間間隔でカメラへ送信する。そのための所定時間が経過したか否かの判断をここで行っている。所定時間経過していれば「ステップ#204」へ、所定時間経過していなければ「ステップ#202」へ戻る。   “Step # 203” It is determined whether or not a predetermined time has elapsed in the interchangeable lens 100. In this embodiment, shake data detected by the shake sensor 111 in the lens is transmitted to the camera at predetermined time intervals. Here, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, the process returns to “Step # 204”, and if the predetermined time has not elapsed, the process returns to “Step # 202”.

「ステップ#204」 信号線をHiにする。具体的には、図2の調歩同期式シリアル通信の115a−214aの信号線をHiにする。図3は、本実施形の通信インターフェース部の電気回路である。レンズ側の214aの信号線はプルアップ抵抗を介してプルアップされている。従って、NchMOSのゲートをLowとすることで端子214aにHiを出力することができる。この信号線をHiとすることで、交換レンズ100はカメラ本体200側へ交換レンズ100内のデータに変化が生じたため自主的に通信を開始することを伝える。   “Step # 204” The signal line is set to Hi. Specifically, the signal lines 115a to 214a of the asynchronous serial communication in FIG. 2 are set to Hi. FIG. 3 is an electric circuit of the communication interface unit of the present embodiment. The signal line 214a on the lens side is pulled up via a pull-up resistor. Therefore, Hi can be output to the terminal 214a by setting the gate of the NchMOS to Low. By setting this signal line to Hi, the interchangeable lens 100 informs the camera body 200 side that a change has occurred in the data in the interchangeable lens 100 and that communication is voluntarily started.

「ステップ#205」 送信を開始するための準備を行う。具体的には、レンズマイコン102内に記憶された振れセンサ111の出力から得られたデータを読み出し、調歩同期式シリアル通信にて送信するために、各種レジスタの設定を行う。   “Step # 205” Prepare to start transmission. Specifically, various registers are set in order to read data obtained from the output of the shake sensor 111 stored in the lens microcomputer 102 and transmit the data by asynchronous serial communication.

「ステップ#206」 端子214aの状態がLowレベルか否かを判断する。Lowならば「ステップ#207」へ、Hiのままなら「ステップ#208」へ進む。端子214aへは「ステップ#204」で交換レンズ100からはHiを出力したにも関わらず、Hiの反転信号であるLowとなっているということはカメラ200がこの信号線にLowを出力しているということになる。これは、カメラ200が交換レンズ100からの振れデータの通信を拒否していることを表わしている。   “Step # 206” It is determined whether or not the state of the terminal 214a is at a low level. If it is Low, the process proceeds to “Step # 207”, and if it is Hi, the process proceeds to “Step # 208”. Even though Hi is output from the interchangeable lens 100 to the terminal 214a in “Step # 204”, it is Low which is an inverted signal of Hi. The camera 200 outputs Low to this signal line. It means that there is. This indicates that the camera 200 refuses communication of shake data from the interchangeable lens 100.

「ステップ#207」 端子214aの状態がHiの反転信号であるLowでカメラ200が通信を拒否しているので送信中止処理を行う。   “Step # 207” Since the state of the terminal 214a is Low, which is an inverted signal of Hi, and the camera 200 refuses communication, transmission stop processing is performed.

「ステップ#208」 端子214aの状態がHiでカメラ200は通信を受け入れてくれるので、データ送信を行う。   “Step # 208” Since the state of the terminal 214a is Hi and the camera 200 accepts communication, data transmission is performed.

「ステップ#209」 送信すべきデータの送信が全て完了したか否かを判断する。完了していれば「ステップ#210」へ進み、まだ完了していなければ「ステップ#206」へ戻って残りのデータの送信を行う。   “Step # 209” It is determined whether or not transmission of data to be transmitted has been completed. If completed, the process proceeds to “Step # 210”, and if not completed, the process returns to “Step # 206” to transmit the remaining data.

「ステップ#210」 送信すべきデータの通信が終了したので、送信終了処理を行う。   “Step # 210” Since the communication of data to be transmitted has been completed, a transmission end process is performed.

「ステップ#211」 「ステップ#202」でカメラからのデータ送信要求があったので214aの信号線にLowを出力する。具体的には214a端子に接続されたNchMOSのゲート電圧をHiとしてMOSをON状態とする。そうすることで、信号線はGNDレベルへ接続されLowを出力できる。   “Step # 211” Since there was a data transmission request from the camera in “Step # 202”, Low is output to the signal line 214a. Specifically, the gate voltage of the Nch MOS connected to the 214a terminal is set to Hi, and the MOS is turned on. By doing so, the signal line is connected to the GND level and can output Low.

「ステップ#212」 送信を開始するための準備を行う。具体的には、レンズマイコン102内に記憶されているカメラに送信すべきデータを読み出し、調歩同期式シリアル通信にて送信するために、各種レジスタの設定を行う。   “Step # 212” Prepare to start transmission. Specifically, various registers are set in order to read data to be transmitted to the camera stored in the lens microcomputer 102 and transmit the data by asynchronous serial communication.

「ステップ#213」 カメラ200から要求のあったデータを送信する。   “Step # 213” Data requested by the camera 200 is transmitted.

「ステップ#214」 送信すべきデータの送信が全て完了したか否かを判断する。完了していれば「ステップ#210」へ進み、まだ完了していなければ「ステップ#213」へ戻って残りのデータの送信を行う。以上、交換レンズ100の調歩同期式通信を行う場合の動作について説明した。続いて、図6のフローチャートを用いてカメラ200の調歩同期式のシリアル通信モードを行う場合の動作について説明する。   “Step # 214” It is determined whether or not transmission of data to be transmitted has been completed. If completed, the process proceeds to “Step # 210”, and if not completed, the process returns to “Step # 213” to transmit the remaining data. The operation of the interchangeable lens 100 when performing asynchronous communication has been described above. Next, the operation of the camera 200 in the asynchronous serial communication mode will be described using the flowchart of FIG.

「ステップ#301」 図4のフローチャート「ステップ#107」にて調歩同期式のシリアル通信が開始される。   "Step # 301" Asynchronous serial communication is started in the flowchart "Step # 107" in FIG.

「ステップ#302」 カメラ200の処理において、交換レンズ100の必要なデータがあるか否かを判断する。   “Step # 302” In the processing of the camera 200, it is determined whether or not there is necessary data for the interchangeable lens 100.

必要なデータがあれば「ステップ#309」へ、なければ「ステップ#303」へ進む。   If there is necessary data, go to “Step # 309”, otherwise go to “Step # 303”.

「ステップ#303」 信号線がHiか否かを判断する。   “Step # 303” It is determined whether the signal line is Hi.

信号線がHiとなっていれば、交換レンズ100から振れデータが送られてくることを示している。   If the signal line is Hi, it indicates that shake data is sent from the interchangeable lens 100.

信号線がHiであれば、「ステップ#304」へ、受信していなければ「ステップ#302」へ戻る。   If the signal line is Hi, the process returns to “Step # 304”, and if not, the process returns to “Step # 302”.

「ステップ#304」 交換レンズ100から振れデータを受信している場合に、更に優先度の高いデータがあるか否かを判断する。優先度の高いデータがある場合には、「ステップ#307」へ、優先度の高い通信データがない場合には、「ステップ#305」へ進む。ここでの優先度の高い通信データとは、例えば、ユーザーの操作により急遽オートフォーカスの動作が必要になり、振れに関する情報よりもフォーカスに関する情報が必要になった場合などを指す。   “Step # 304” When shake data is received from the interchangeable lens 100, it is determined whether there is data with a higher priority. If there is data with high priority, the process proceeds to “Step # 307”. If there is no communication data with high priority, the process proceeds to “Step # 305”. Here, the communication data with high priority refers to, for example, a case where an auto-focus operation is required suddenly by a user operation, and information related to focus is required rather than information related to shake.

「ステップ#305」 交換レンズ100からの振れ通信データを受信する。   “Step # 305” The shake communication data from the interchangeable lens 100 is received.

「ステップ#306」 現在受信中の振れ通信データを全て受け取ったかを判断する。受信が完了していれば、「ステップ#302」へ戻り、完了していなければ、「ステップ#304」に戻る。   "Step # 306" It is determined whether all the shake communication data currently being received has been received. If the reception is completed, the process returns to “Step # 302”, and if not completed, the process returns to “Step # 304”.

「ステップ#307」 端子115aの出力をLowとする。本実施形のカメラ本体200の通信インターフェース部の回路は図3のようになっており、前述の交換レンズ100側と同じように、NchMOSのゲート電圧にHiを与えることにより、Lowを出力する。この115a−214a間の信号をLowとすることにより、交換レンズ100側は、振れデータをカメラ側へ情報を送信することを禁止し、カメラ本体200側から要求のあった情報を送信する状態へ切り換る。   “Step # 307” The output of the terminal 115a is set to Low. The circuit of the communication interface unit of the camera body 200 of the present embodiment is as shown in FIG. 3, and outputs “Low” by applying Hi to the gate voltage of the Nch MOS as in the above-described interchangeable lens 100 side. By setting the signal between 115a and 214a to Low, the interchangeable lens 100 side prohibits the transmission of shake data to the camera side, and enters a state in which information requested by the camera body 200 side is transmitted. Switch.

「ステップ#308」 交換レンズ100へデータ送信要求を出力する。   “Step # 308” A data transmission request is output to the interchangeable lens 100.

「ステップ#309」 交換レンズ100からの通信データを受信する。   “Step # 309” Communication data from the interchangeable lens 100 is received.

「ステップ#310」 現在受信中のデータを全て受け取ったかを判断する。   “Step # 310” It is determined whether all data currently being received has been received.

本実施例では、交換レンズ100が持っている通信データは、種類によってデータ長が異なると仮定している。データ長の情報はヘッダー情報に含まれており、その情報に基いた分のデータを受信したか否かの判断を行う。受信が完了していれば、「ステップ#311」へ進み、完了していなければ、「ステップ#309」に戻り受信を続ける。   In this embodiment, it is assumed that the communication data of the interchangeable lens 100 has a different data length depending on the type. The data length information is included in the header information, and it is determined whether or not data corresponding to the information has been received. If the reception is completed, the process proceeds to “Step # 311”. If the reception is not completed, the process returns to “Step # 309” to continue the reception.

「ステップ#311」 要求した通信データの受信を完了したので、115a−214a間の通信線をHiとする。カメラ200の115aの信号線は、プルアップ抵抗を介してプルアップされている。従って、NchMOSのゲートをLowとすることで端子115aにHiを出力することができる。この115a−214a間の信号線をHiとすることにより、交換レンズ100は所定時間経過毎に振れデータをカメラ200側へ通信できる状態となる。   “Step # 311” Since the reception of the requested communication data has been completed, the communication line between 115a and 214a is set to Hi. The signal line 115a of the camera 200 is pulled up via a pull-up resistor. Therefore, Hi can be output to the terminal 115a by setting the gate of the NchMOS to Low. By setting the signal line between 115a and 214a to Hi, the interchangeable lens 100 can communicate shake data to the camera 200 side every predetermined time.

以上、説明してきた本実施例によれば、交換レンズ100は振れ通信データを所定時間毎に、カメラ200へ自発的(自主的)に送信することができる。   As described above, according to the present embodiment that has been described, the interchangeable lens 100 can transmit the shake communication data to the camera 200 spontaneously (voluntarily) at predetermined time intervals.

このため、従来、カメラ200からの通信を待たなければならない為に生じていた情報伝達の遅延を最小限に抑えることが可能となる。   For this reason, it is possible to minimize the delay in information transmission that has conventionally occurred due to waiting for communication from the camera 200.

また、カメラ200側は、信号線115a−214a(第1の信号線)の状態を確認することにより、交換レンズ100から送られてきているデータが振れ補正データなのか、それ以外の通信データなのかを判別することができる。更に、振れデータ受信中に、優先度の高い情報が必要となった場合に交換レンズ100側へ送信を中止させ、優先度の高い情報を要求することができる。このため、例えば、ユーザーの操作により、急遽必要となった情報を交換レンズ100から優先度の高い情報を通信することが可能となり、タイムラグを少なくすることが可能である。 Further, the camera 200 confirms the state of the signal lines 115a to 214a (first signal lines) , so that the data sent from the interchangeable lens 100 is shake correction data or other communication data. Can be determined. Furthermore, when high-priority information is required during shake data reception, transmission to the interchangeable lens 100 side can be stopped, and high-priority information can be requested. For this reason, for example, it becomes possible to communicate information with high priority from the interchangeable lens 100 to information that has been urgently required by the user's operation, and the time lag can be reduced.

続いて、本発明の第2の実施例について説明する。本発明の実施の形態であるカメラシステムのブロック図を図1に示す。説明は第1の実施例にて行ったので、ここでは割愛する。引き続き詳細な動作についての説明であるが、最初に図4のフローチャートに示した動作を図1のカメラマイコン202内で行う。この動作に関する説明は、第1の実施例にて行ったのでここでは割愛する。続いて、図7のフローチャートを用いて、交換レンズ100の調歩同期式シリアル通信モードを行う際の動作について説明する。   Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described. A block diagram of a camera system according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. Since the explanation was made in the first embodiment, it is omitted here. The detailed operation will be described below. First, the operation shown in the flowchart of FIG. 4 is performed in the camera microcomputer 202 of FIG. Since this operation has been described in the first embodiment, it is omitted here. Next, the operation when the interchangeable lens 100 performs the asynchronous serial communication mode will be described with reference to the flowchart of FIG.

「ステップ#401」 図4のフローチャート「ステップ#107」にて調歩同期式のシリアル通信が開始される。   "Step # 401" Asynchronous serial communication is started in the flowchart "Step # 107" in FIG.

「ステップ#402」 カメラ200からのデータ送信要求があるか否かを判定する。具体的には、図2の115b−214bの信号線を通してカメラ200から通信があったか否かを判定する。データ送信要求があった場合には、「ステップ#411」、データ送信要求がない場合には「ステップ#403」へ進む。   “Step # 402” It is determined whether or not there is a data transmission request from the camera 200. Specifically, it is determined whether or not there is communication from the camera 200 through the signal line 115b-214b in FIG. If there is a data transmission request, the process proceeds to “Step # 411”. If there is no data transmission request, the process proceeds to “Step # 403”.

「ステップ#403」 交換レンズ100内で変化したデータがあるか否かを判定する。例えば、交換レンズ100がズームレンズの場合、ズーム位置の変化による焦点距離の変化に伴う焦点距離データの変化が生じた場合などを言う。変化したデータがあれば「、ステップ#404」へ、変化したデータがなければ「ステップ#402」へ戻る。   “Step # 403” It is determined whether there is data changed in the interchangeable lens 100 or not. For example, when the interchangeable lens 100 is a zoom lens, the focal length data changes due to the change in focal length due to the change in the zoom position. If there is changed data, the process returns to “Step # 404”, and if there is no changed data, the process returns to “Step # 402”.

「ステップ#404」 信号線をHiにする。具体的には、図2の調歩同期式シリアル通信の115a−214aの信号線をHiにする。図3は、本実施形の通信インターフェース部の電気回路である。交換レンズ100側の214aの信号線は、プルアップ抵抗を介してプルアップされている。従って、NchMOSのゲートをLowとすることで端子214aにHiを出力することができる。この信号線をHiとすることで、交換レンズ100はカメラ200側へ交換レンズ100内のデータに変化が生じたため自主的に通信を開始することを伝える。   “Step # 404” The signal line is set to Hi. Specifically, the signal lines 115a to 214a of the asynchronous serial communication in FIG. 2 are set to Hi. FIG. 3 is an electric circuit of the communication interface unit of the present embodiment. The signal line 214a on the interchangeable lens 100 side is pulled up via a pull-up resistor. Therefore, Hi can be output to the terminal 214a by setting the gate of the NchMOS to Low. By setting this signal line to Hi, the interchangeable lens 100 informs the camera 200 side that the data in the interchangeable lens 100 has changed, so that communication is started voluntarily.

「ステップ#405」 送信を開始するための準備を行う。具体的には、レンズマイコン102内に記憶されているカメラ200に送信すべきデータを読み出し、調歩同期式シリアル通信にて送信するために、各種レジスタの設定を行う。   “Step # 405” Prepare to start transmission. Specifically, various registers are set in order to read data to be transmitted to the camera 200 stored in the lens microcomputer 102 and transmit the data by asynchronous serial communication.

「ステップ#406」 端子214aの状態がLowレベルか否かを判断する。Lowならば、「ステップ#407」へ、Hiのままなら「ステップ#408」へ進む。端子214aへは、「ステップ#404」で交換レンズ100からはHiを出力したにも関わらず、Hiの反転信号であるLowとなっているということは、カメラ200がこの信号線にLowを出力しているということになる。これは、カメラ200が交換レンズ100からの自発的(自主的)な通信を拒否することを表わしている。   “Step # 406” It is determined whether or not the state of the terminal 214a is at a low level. If it is Low, the process proceeds to “Step # 407”, and if it is Hi, the process proceeds to “Step # 408”. Even though Hi is output from the interchangeable lens 100 to “Terminal # 404” to the terminal 214a, it is Low which is an inverted signal of Hi. This means that the camera 200 outputs Low to this signal line. It means that you are doing. This indicates that the camera 200 rejects spontaneous (voluntary) communication from the interchangeable lens 100.

「ステップ#407」 端子214aの状態がHiの反転信号であるLowでカメラ200が通信を拒否しているので送信中止処理を行う。   “Step # 407” Since the state of the terminal 214a is Low, which is an inverted signal of Hi, and the camera 200 refuses communication, transmission stop processing is performed.

「ステップ#408」 端子214aの状態がHiでカメラ200は通信を受け入れてくれるので、データ送信を行う。   “Step # 408” Since the state of the terminal 214a is Hi and the camera 200 accepts communication, data transmission is performed.

「ステップ#409」 送信すべきデータの送信が全て完了したか否かを判断する。   “Step # 409” It is determined whether or not transmission of data to be transmitted has been completed.

完了していれば、「ステップ#410」へ進み、まだ完了していなければ「ステップ#406」へ戻って残りのデータの送信を行う。   If completed, the process proceeds to “Step # 410”, and if not completed, the process returns to “Step # 406” to transmit the remaining data.

「ステップ#410」 送信すべきデータの通信が終了したので、送信終了処理を行う。   “Step # 410” Since the communication of data to be transmitted has been completed, a transmission end process is performed.

「ステップ#411」 「ステップ#402」でカメラからのデータ送信要求があったので、214aの信号線にLowを出力する。具体的には214a端子に接続されたNchMOSのゲート電圧をHiとしてMOSをON状態とする。そうすることで、信号線はGNDレベルへ接続されLowを出力できる。   “Step # 411” Since there was a data transmission request from the camera in “Step # 402”, Low is output to the signal line 214a. Specifically, the gate voltage of the Nch MOS connected to the 214a terminal is set to Hi, and the MOS is turned on. By doing so, the signal line is connected to the GND level and can output Low.

「ステップ#412」 送信を開始するための準備を行う。具体的には、レンズマイコン102内に記憶されているカメラに送信すべきデータを読み出し、調歩同期式シリアル通信にて送信するために、各種レジスタの設定を行う。   “Step # 412” Prepare to start transmission. Specifically, various registers are set in order to read data to be transmitted to the camera stored in the lens microcomputer 102 and transmit the data by asynchronous serial communication.

「ステップ#413」 カメラ200から要求のあった通信データを送信する。   “Step # 413” Communication data requested from the camera 200 is transmitted.

「ステップ#414」 送信すべきデータの送信が全て完了したか否かを判断する。完了していれば「ステップ#410」へ進み、まだ完了していなければ「ステップ#413」へ戻って残りのデータの送信を行う。以上、交換レンズ100の調歩同期式通信を行う場合の動作について説明した。続いて、図8のフローチャートを用いてカメラ200の調歩同期式のシリアル通信モードを行う場合の動作について説明する。   “Step # 414” It is determined whether transmission of data to be transmitted has been completed. If completed, the process proceeds to “Step # 410”, and if not completed, the process returns to “Step # 413” to transmit the remaining data. The operation of the interchangeable lens 100 when performing asynchronous communication has been described above. Next, the operation of the camera 200 in the asynchronous serial communication mode will be described using the flowchart of FIG.

「ステップ#501」 図4のフローチャート「ステップ#107」にて調歩同期式のシリアル通信が開始される。   “Step # 501” Asynchronous serial communication is started in the flowchart “Step # 107” in FIG.

「ステップ#502」 カメラ200の処理において、交換レンズ100の必要なデータがあるか否かを判断する。   “Step # 502” In the processing of the camera 200, it is determined whether or not there is necessary data for the interchangeable lens 100.

必要なデータがあれば「ステップ#508」へ、必要なデータがなければ「ステップ#503」へ進む。   If there is necessary data, the process proceeds to “Step # 508”, and if there is no necessary data, the process proceeds to “Step # 503”.

「ステップ#503」 交換レンズ100からの通信データを受信したか否かを判断する。受信データがあれば、「ステップ#504」へ、受信していなければ「ステップ#502」へ戻る。   “Step # 503” It is determined whether communication data from the interchangeable lens 100 has been received. If there is received data, the process returns to "Step # 504", and if not received, the process returns to "Step # 502".

「ステップ#504」 交換レンズ100から受信したデータの種類を判別する。本実施例では、交換レンズ100から受信したデータにはヘッダー情報を含んでいるものとし、その情報から受信するデータの種類を判別する。   “Step # 504” The type of data received from the interchangeable lens 100 is determined. In the present embodiment, it is assumed that the data received from the interchangeable lens 100 includes header information, and the type of data received from the information is determined.

「ステップ#505」 交換レンズ100から通信データを受信している場合に、受信途中のデータよりも更に優先度の高いデータがあるか否かを判断する。優先度の高いデータがある場合には、「ステップ#508」へ、優先度の高いデータがない場合には「ステップ#506」へ進む。ここでの優先度の高いデータとは、例えば、現在受信中のデータが露出に関する情報で、ユーザーの操作により急遽オートフォーカスの動作が必要になり、露出に関する情報よりもフォーカスに関する情報が必要になった場合などを指す。   “Step # 505” When communication data is received from the interchangeable lens 100, it is determined whether there is data having a higher priority than data being received. If there is data with high priority, the process proceeds to “Step # 508”. If there is no data with high priority, the process proceeds to “Step # 506”. The high priority data here is, for example, data that is currently being received, which is information related to exposure, which requires a quick autofocus operation by the user's operation, and information related to focus is required rather than information related to exposure. This refers to the case.

「ステップ#506」 交換レンズ100からのデータを受信する。   “Step # 506” Data from the interchangeable lens 100 is received.

「ステップ#507」 現在受信中のデータを全て受け取ったかを判断する。本実施例では交換レンズ100が持っているデータは、種類によってデータ長が異なると仮定している。データ長の情報は、前述のヘッダー情報に含まれており、その情報に基いた分のデータを受信したか否かの判断を行う。受信が完了していれば、「ステップ#502」へ戻り、完了していなければ「ステップ#505」に戻る。   “Step # 507” It is determined whether all data currently being received has been received. In the present embodiment, it is assumed that the data length of the interchangeable lens 100 varies depending on the type. The data length information is included in the header information described above, and it is determined whether or not data corresponding to the information has been received. If the reception is completed, the process returns to “Step # 502”, and if not completed, the process returns to “Step # 505”.

「ステップ#508」 端子115aの出力をLowとする。本実施形のカメラ200の通信インターフェース部の回路は図3のようになっており、交換レンズ100側と同じように、NchMOSのゲート電圧にHiを与えることにより、Lowを出力する。この115a−214a間の信号をLowとすることにより、交換レンズ100側は、自らの判断によってカメラ200側へ情報を送信することを禁止し、カメラ200側から要求のあった情報を送信する状態へ切り換る。   “Step # 508” The output of the terminal 115a is set to Low. The circuit of the communication interface unit of the camera 200 according to the present embodiment is as shown in FIG. 3, and outputs Low by applying Hi to the gate voltage of the Nch MOS as in the interchangeable lens 100 side. By setting the signal between 115a and 214a to Low, the interchangeable lens 100 side prohibits transmission of information to the camera 200 side by its own judgment, and transmits information requested by the camera 200 side. Switch to.

「ステップ#509」 交換レンズ100へデータ送信要求を出力する。   “Step # 509” A data transmission request is output to the interchangeable lens 100.

「ステップ#510」 交換レンズ100からのデータを受信する。   “Step # 510” Data from the interchangeable lens 100 is received.

「ステップ#511」 現在受信中のデータを全て受け取ったかを判断する。   "Step # 511" It is determined whether all data currently being received has been received.

本実施例では、前述した通り交換レンズ100が持っているデータは、種類によってデータ長が異なると仮定している。データ長の情報は前述のヘッダー情報に含まれており、その情報に基いた分のデータを受信したか否かの判断を行う。受信が完了していれば「ステップ#512」へ進み、完了していなければ「ステップ#510」に戻り受信を続ける。   In the present embodiment, it is assumed that the data length of the interchangeable lens 100 is different depending on the type as described above. The data length information is included in the header information described above, and it is determined whether or not data corresponding to the information has been received. If the reception is completed, the process proceeds to “Step # 512”. If the reception is not completed, the process returns to “Step # 510” to continue the reception.

「ステップ#512」 要求したデータの受信を完了したので、115a−214a間の通信線をHiとする。カメラ200の115aの信号線は、プルアップ抵抗を介してプルアップされている。従って、NchMOSのゲートをLowとすることで端子115aにHiを出力することができる。この115a−214a間の信号線をHiとすることにより、交換レンズ100は自らのズーム位置やフォーカス位置の変化によって生じる情報の変化を検知した場合に、カメラ200側へ自発的(自主的)に情報を通信できる状態となる。   “Step # 512” Since the reception of the requested data has been completed, the communication line between 115a and 214a is set to Hi. The signal line 115a of the camera 200 is pulled up via a pull-up resistor. Therefore, Hi can be output to the terminal 115a by setting the gate of the NchMOS to Low. By setting the signal line between 115a and 214a to Hi, the interchangeable lens 100 voluntarily (voluntarily) to the camera 200 when it detects a change in information caused by a change in its zoom position or focus position. Information can be communicated.

以上、説明してきた本実施例によれば、交換レンズ100は自らの情報が変化した場合に、カメラ200へ自発的(自主的)に情報を送信することができる。このため、従来、カメラ200からの通信を待たなければならない為に生じていた情報伝達の遅延を最小限に抑えることが可能となる。また、カメラ200側は交換レンズ100からの自主的な通信と受信中に、優先度の高い情報が必要となった場合に交換レンズ100側へ送信を中止させ、優先度の高い情報を要求することができる。このため、例えば、ユーザーの操作により、急遽必要となった情報を交換レンズ100から優先度の高い情報を通信することが可能となり、タイムラグを少なくすることが可能である。   As described above, according to the present embodiment described above, the interchangeable lens 100 can transmit information to the camera 200 spontaneously (voluntarily) when its information changes. For this reason, it is possible to minimize the delay in information transmission that has conventionally occurred due to waiting for communication from the camera 200. Further, the camera 200 side stops transmission to the interchangeable lens 100 side and requests information with high priority when information with high priority is required during autonomous communication and reception from the interchangeable lens 100. be able to. For this reason, for example, it becomes possible to communicate information with high priority from the interchangeable lens 100 to information that has been urgently required by the user's operation, and the time lag can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

100 交換レンズ
101 交換レンズ内電気系
102 レンズマイコン
200 カメラ本体
201 カメラ本体内電気系
202 カメラマイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Interchangeable lens 101 Electric system in interchangeable lens 102 Lens microcomputer 200 Camera main body 201 Electric system in camera main body 202 Camera microcomputer

Claims (4)

クロック同期式のシリアル通信モードと、調歩同期式のシリアル通信モードとを切り換えて、複数の信号線を介して交換レンズと通信が可能であり、前記調歩同期式のシリアル通信モードにおいて、第1の信号線を介して、前記交換レンズに対して信号を送信し、第2の信号線を介して、前記交換レンズから信号を受信するカメラであって、
前記交換レンズから自発的に送信される通信データの受信を拒否する信号を、前記第1の信号線及び前記第2の信号線とは異なる信号線である、第3の信号線を介して、前記交換レンズに対して送信し、
前記カメラが要求する通信データを送信させる信号を、前記第1の信号線を介して前記交換レンズに対して送信し、
前記カメラが要求する通信データを、前記第2の信号線を介して前記交換レンズから受信することを特徴とするカメラ。
Switching between a clock synchronous serial communication mode and an asynchronous serial communication mode is possible , and communication with an interchangeable lens is possible via a plurality of signal lines. In the asynchronous serial communication mode, the first A camera that transmits a signal to the interchangeable lens via a signal line and receives a signal from the interchangeable lens via a second signal line ;
Through a third signal line, which is a signal line that is different from the first signal line and the second signal line, a signal for refusing reception of communication data spontaneously transmitted from the interchangeable lens, Send to the interchangeable lens,
A signal for transmitting the communication data requested by the camera is transmitted to the interchangeable lens via the first signal line;
Communication data requested by the camera is received from the interchangeable lens via the second signal line .
前記交換レンズから自発的に送信される通信データの受信を拒否する信号は、前記交換レンズから自発的に送信される通信データであるか否かを示す信号の反転信号であることを特徴とする請求項1に記載のカメラ。 Reject signal reception of communication data are spontaneously transmitted from the interchangeable lens is characterized by an inverted signal of a signal indicating whether the communication data are spontaneously transmitted from the interchangeable lens The camera according to claim 1. 前記第の信号線は、前記クロック同期式のシリアル通信モードにおいてクロック信号が入力される信号線であることを特徴とする請求項1又は2に記載のカメラ。 The third signal line, a camera according to claim 1 or 2, characterized in that the serial communication mode smell of the clock synchronous Te is a signal line for clock signal is input. 請求項1乃至3の何れか一項に記載のカメラと、前記カメラに装着される交換レンズと、を有するカメラシステム。   A camera system comprising the camera according to any one of claims 1 to 3 and an interchangeable lens attached to the camera.
JP2009116605A 2009-05-13 2009-05-13 Camera and interchangeable lens mounted on the camera Active JP5517486B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009116605A JP5517486B2 (en) 2009-05-13 2009-05-13 Camera and interchangeable lens mounted on the camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009116605A JP5517486B2 (en) 2009-05-13 2009-05-13 Camera and interchangeable lens mounted on the camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010266595A JP2010266595A (en) 2010-11-25
JP5517486B2 true JP5517486B2 (en) 2014-06-11

Family

ID=43363630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009116605A Active JP5517486B2 (en) 2009-05-13 2009-05-13 Camera and interchangeable lens mounted on the camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5517486B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3383021A1 (en) 2017-03-27 2018-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Accessory apparatus, image pickup apparatus, and imaging system
EP3410696A1 (en) 2017-05-31 2018-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus and accessory device
US11070726B2 (en) 2018-09-26 2021-07-20 Canon Kabushiki Kaisha Adapter apparatus, camera system, control method, and storage medium

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5683249B2 (en) * 2010-12-15 2015-03-11 キヤノン株式会社 Imaging apparatus and control method thereof, interchangeable lens and control method thereof
JP5762011B2 (en) * 2011-01-21 2015-08-12 キヤノン株式会社 Imaging device, interchangeable lens, and imaging device system
JP6029290B2 (en) * 2012-03-01 2016-11-24 キヤノン株式会社 Imaging device, interchangeable lens, and imaging device system
JP5948121B2 (en) * 2012-04-18 2016-07-06 オリンパス株式会社 Interchangeable lens and interchangeable lens communication method
JP6341947B2 (en) * 2016-03-31 2018-06-13 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device, and communication control program
JP6272382B2 (en) 2016-03-31 2018-01-31 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device, and communication control program
JP6877907B2 (en) * 2016-07-25 2021-05-26 キヤノン株式会社 Imaging devices, accessory devices, imaging systems and their control methods
JP6953574B2 (en) * 2016-07-25 2021-10-27 キヤノン株式会社 Imaging devices, accessory devices, imaging systems and their control methods
JP6866078B2 (en) 2016-07-25 2021-04-28 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device, communication control method and communication control program
JP6420926B1 (en) * 2017-05-31 2018-11-07 キヤノン株式会社 Camera, interchangeable lens device, adapter device, control method, and imaging control program
JP6461258B2 (en) * 2017-07-24 2019-01-30 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device, and communication control program
JP2018152890A (en) * 2018-05-16 2018-09-27 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device, and communication control program
CN112313575A (en) * 2018-06-21 2021-02-02 佳能株式会社 Image pickup apparatus, accessory apparatus, and control method thereof
US11089199B2 (en) 2018-06-21 2021-08-10 Canon Kabushiki Kaisha Accessory device, imaging apparatus, and methods for controlling the same
JP6569784B1 (en) 2018-07-18 2019-09-04 株式会社ニコン accessory
JP6874189B2 (en) * 2020-03-27 2021-05-19 キヤノン株式会社 Accessory device, imaging device and communication control program

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05252227A (en) * 1992-01-08 1993-09-28 Canon Inc Serial communication equipment
JP4250224B2 (en) * 1998-07-08 2009-04-08 キヤノン株式会社 Shooting system
JP2002354490A (en) * 2001-05-30 2002-12-06 Canon Inc Camera, interchangeable lens and camera system
JP2003069542A (en) * 2001-08-28 2003-03-07 Seiko Instruments Inc Serial communication device and controlling method thereof
JP2003153064A (en) * 2001-11-15 2003-05-23 Canon Inc Camera system, accessory, and equipment system
JP2003202623A (en) * 2002-01-04 2003-07-18 Canon Inc Electronic equipment system
JP3922629B2 (en) * 2002-04-17 2007-05-30 本田技研工業株式会社 Arithmetic unit
JP2005242628A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd Household electrical appliance

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3383021A1 (en) 2017-03-27 2018-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Accessory apparatus, image pickup apparatus, and imaging system
US10539859B2 (en) 2017-03-27 2020-01-21 Canon Kabushiki Kaisha Accessory apparatus for communicating with an image pickup apparatus,image pickup apparatus for communicating with an accessory appparatus, and imaging system providing techniques for communicating between an accessory apparatus and an image pickup apparatus
EP3410696A1 (en) 2017-05-31 2018-12-05 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus and accessory device
US10897565B2 (en) 2017-05-31 2021-01-19 Canon Kabuushiki Kaisha Imaging apparatus and accessory device
US11070726B2 (en) 2018-09-26 2021-07-20 Canon Kabushiki Kaisha Adapter apparatus, camera system, control method, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010266595A (en) 2010-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5517486B2 (en) Camera and interchangeable lens mounted on the camera
USRE47109E1 (en) Adapter, camera system, and adapter control program
JP5447364B2 (en) Interchangeable lens, camera body and camera system
JP4426645B2 (en) Imaging device system, camera body, interchangeable lens
JP2009258558A (en) Camera body with interchangeable lenses adapted to switch communication system according to selected photographing mode, interchangeable lens and camera system
US8878974B2 (en) Imaging device with lens barrell information communications
EP3702836B1 (en) Imaging apparatus, intermediate accessory, and control methods therefor
US10942426B2 (en) Camera, interchangeable lens apparatus, adapter apparatus, control method, and storage medium
JP2011118140A (en) Intermediate accessory and camera system
JP7102217B2 (en) Imaging equipment, interchangeable lenses, intermediate accessories and their control methods
JP2018205778A (en) Accessory device, camera and communication control program
JP2011248138A (en) Communication controller and interchangeable lens using the same
JP4732065B2 (en) Autofocus control device
US11159708B2 (en) Imaging apparatus, accessory apparatus, and control method
US7883281B2 (en) Camera body, interchangeable lens, and camera system including camera body and interchangeable lens
US10841477B2 (en) Accessory apparatus, camera system having the same, and storage medium
JP2020008845A (en) Imaging apparatus, interchangeable lens, intermediate accessory, and their control methods
JP6816787B2 (en) interchangeable lens
JP6521153B2 (en) interchangeable lens
JP2015075664A (en) Interchangeable lens and camera body
JP6384520B2 (en) Lens barrel
JP6459409B2 (en) Camera body, interchangeable lens, and imaging device
JP2016145984A (en) interchangeable lens
JP2014211460A (en) Single-lens reflex camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120514

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130808

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130827

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131203

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140203

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140304

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140401

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5517486

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151