JP2019131246A - Tape peeling device - Google Patents

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Abstract

To suppress idling rotation of the sprocket against the tape even if backlash exists in the engagement between the tape feeding hole and the sprocket teeth.SOLUTION: A tape peeling device (10) comprises: a delivery motor (21) delivering laminate tape (1), a peeling part (62) peeling cover tape (3) from base tape (2), a sprocket (52) on which the base tape (2) is mounted, a drive motor (51) rotarily driving the sprocket (52), a first rewinding motor (31) rewinding the base tape (2), a second rewinding motor (41) rewinding the cover tape (3), a first tension applying part (29) applying tension on the laminate tape (1), a second tension applying part (39) applying tension on the base tape (2), a third tension applying part (49) applying tension on the cover tape (3). The tension (T1) of the laminate tape (1) is larger than the sum of the tension (T2) of the base tape (2) and the tension (T3) of the cover tape (3).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ベーステープとカバーテープが貼着されてなるラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離装置に関する。   The present invention relates to a tape peeling apparatus that peels off the cover tape from the base tape of a laminated tape formed by attaching a base tape and a cover tape.

従来、電子部品の保管及び在庫管理等のために、電子部品がラミネートされたキャリアテープとカバーテープの間に包装されている。キャリアテープには複数のポケットが長さ方向に配列されており、各ポケットに電子部品が収容され、カバーテープがポケットを覆うようにしてキャリアテープに貼り付けられている。   Conventionally, electronic components are packaged between a carrier tape and a cover tape on which the electronic components are laminated for storage and inventory management of the electronic components. A plurality of pockets are arranged in the length direction on the carrier tape, an electronic component is accommodated in each pocket, and a cover tape is attached to the carrier tape so as to cover the pocket.

キャリアテープから電子部品を取り出すためには、カバーテープをキャリアテープから剥離する必要がある。そのため、カバーテープをキャリアテープから剥離する装置が開発されている（例えば、特許文献１参照）。以下、特許文献１に用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の装置について説明する。   In order to take out the electronic component from the carrier tape, it is necessary to peel the cover tape from the carrier tape. Therefore, an apparatus for peeling the cover tape from the carrier tape has been developed (see, for example, Patent Document 1). Hereinafter, the reference numerals used in Patent Document 1 are written in parentheses, and the apparatus described in Patent Document 1 will be described.

キャリアテープ（ＣＴ）が供給リール（１１２）に巻回されている。そのキャリアテープ（ＣＴ）は、供給リール（１１２）から引き出されて、複数のローラー（１０２，１０３，１０４，１０７，１０９，１１０）を経由して回収リール（１１３）にまで案内されている。キャリアテープ（ＣＴ）は、搬送ローラー（１０４）と押えローラー（１０５）との間に挟まれているとともに、搬送ローラー（１０７）と押えローラー（１０８）との間に挟まれている。搬送ローラー（１０４）と搬送ローラー（１０７）との間には剥離ブレード（１４１）が設けられており、その剥離ブレード（１４１）によってカバーテープ（ＴＴ）がキャリアテープ（ＣＴ）から剥離される。カバーテープ（ＴＴ）は剥離ブレード（１４１）からローラー（１４２，１４３）を経由して、巻取リール（１４４）にまで案内されている。巻取リール（１４４）は駆動モーター（１４７）によって回転駆動される。   A carrier tape (CT) is wound around a supply reel (112). The carrier tape (CT) is pulled out from the supply reel (112) and guided to the collection reel (113) via a plurality of rollers (102, 103, 104, 107, 109, 110). The carrier tape (CT) is sandwiched between the transport roller (104) and the presser roller (105), and is sandwiched between the transport roller (107) and the presser roller (108). A peeling blade (141) is provided between the conveying roller (104) and the conveying roller (107), and the cover tape (TT) is peeled from the carrier tape (CT) by the peeling blade (141). The cover tape (TT) is guided from the peeling blade (141) to the take-up reel (144) via the rollers (142, 143). The take-up reel (144) is rotationally driven by a drive motor (147).

キャリアテープ（ＣＴ）はローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）によって供給リール（１１２）から回収リール（１１３）に向かって間欠的に搬送される。剥離されたカバーテープ（ＴＴ）は駆動モーター（１４７）によって巻取リール（１４４）に巻き取られる。なお、特許文献１には、キャリアテープ（ＣＴ）を供給リール（１１２）から巻取リール（１１３）まで搬送するために、ローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）、供給リール（１１２）及び巻取リール（１１３）のうち何れかがモーターによって駆動されるかは開示されていない。   The carrier tape (CT) is intermittently conveyed from the supply reel (112) to the recovery reel (113) by rollers (102, 103, 104, 105, 107, 109, 110). The peeled cover tape (TT) is taken up on the take-up reel (144) by the drive motor (147). In Patent Document 1, a roller (102, 103, 104, 105, 107, 109, 110) and a supply are used to convey the carrier tape (CT) from the supply reel (112) to the take-up reel (113). It is not disclosed which of the reel (112) and the take-up reel (113) is driven by a motor.

特開２００４−１８３３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-1833

ところで、特許文献１の記載の技術では、キャリアテープ（ＣＴ）とローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）との間で滑りが発生する虞がある。滑りの向きとしては、キャリアテープ（ＣＴ）の長さ方向であったり、キャリアテープ（ＣＴ）の幅方向であったりする。キャリアテープ（ＣＴ）とローラー（１０２，１０３，１０４，１０５，１０７，１０９，１１０）との間に滑りが発生すると、キャリアテープ（ＣＴ）の搬送距離や位置を正確に制御することができない。   By the way, in the technique of patent document 1, there exists a possibility that sliding may generate | occur | produce between a carrier tape (CT) and a roller (102,103,104,105,107,109,110). The direction of the slip may be the length direction of the carrier tape (CT) or the width direction of the carrier tape (CT). If slip occurs between the carrier tape (CT) and the rollers (102, 103, 104, 105, 107, 109, 110), the transport distance and position of the carrier tape (CT) cannot be accurately controlled.

そこで、複数の送り穴（perforations）を有するキャリアテープを用いることがある。これら送り穴はキャリアテープの長さ方向に配列されており、キャリアテープがスプロケットに掛けられて、送り穴がスプロケットの歯に噛み合う。そして、スプロケットがモーターによって回転駆動されると、キャリアテープが搬送される。ところが、送り穴とスプロケットの歯との間にはバックラッシュが存在する。バックラッシュに起因してスプロケットがキャリアテープに対して僅かに空転する虞がある。特に、供給リールからキャリアテープの繰り出し、回収リールへのキャリアテープの巻き取り、巻取リールへのカバーテープの巻き取りがあり、これらに起因してスプロケットの空転が発生する虞がある。そのような空転がキャリアテープの送り中に発生すると、キャリアテープの搬送距離及び位置を正確に制御することができない。   Therefore, a carrier tape having a plurality of perforations may be used. These feed holes are arranged in the length direction of the carrier tape, the carrier tape is hooked on the sprocket, and the feed holes mesh with the teeth of the sprocket. When the sprocket is rotationally driven by the motor, the carrier tape is transported. However, backlash exists between the feed hole and the sprocket teeth. There is a risk that the sprocket will slightly slip relative to the carrier tape due to backlash. In particular, the carrier tape is unwound from the supply reel, the carrier tape is wound around the recovery reel, and the cover tape is wound around the take-up reel, which may cause the sprocket to idle. If such idling occurs during the feeding of the carrier tape, the transport distance and position of the carrier tape cannot be accurately controlled.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、テープの送り穴とスプロケットの歯との噛み合いにバックラッシュが存在しても、テープに対するスプロケットの空転の発生を抑えることである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances. The problem to be solved by the present invention is to suppress the occurrence of idling of the sprocket relative to the tape even if backlash exists in the meshing between the tape feed hole and the sprocket teeth.

以上の課題を解決するためのテープ剥離装置は、ベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、前記剥離部によって剥離された前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、を備え、前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路における前記ラミネートテープの張力が、前記第一巻取モーターにて巻き取られる前記ベーステープの張力と、前記第二の巻取モーターにて巻き取られる前記カバーテープの張力の和よりも大きく設定されている。   A tape peeling apparatus for solving the above-described problems includes a feeding motor for feeding a laminated tape wound with a cover tape attached to a base tape, and the base tape of the laminating tape fed by the feeding motor. From which the cover tape is peeled off, a first winding motor that winds up the base tape peeled off by the peeling portion, and a second winding motor that winds up the cover tape peeled off by the peeling portion The tension of the laminate tape in the path of the laminate tape from the feeding motor to the peeling portion is the tension of the base tape wound by the first winding motor, and the second winding Is set larger than the sum of the tension of the cover tape wound by the take-up motor. That.

以上によれば、ラミネートテープの張力がベーステープ及びカバーテープの張力の和よりも大きいので、バックラッシュに起因したスプロケットの空転の発生を抑制できる。このことは、ラミネートテープ、ベーステープ及びカバーテープの安定した搬送に貢献する。   According to the above, since the tension of the laminate tape is larger than the sum of the tensions of the base tape and the cover tape, it is possible to suppress the occurrence of idling of the sprocket due to backlash. This contributes to stable conveyance of the laminate tape, base tape, and cover tape.

本発明の実施態様によれば、スプロケットの空転の発生を抑制でき、ラミネートテープ、ベーステープ及びカバーテープを安定して搬送することができる。   According to the embodiment of the present invention, it is possible to suppress the occurrence of idling of the sprocket and to stably transport the laminate tape, the base tape, and the cover tape.

テープ剥離装置の前面図である。It is a front view of a tape peeling apparatus. テープ剥離装置の斜視図である。It is a perspective view of a tape peeling apparatus. テープ剥離装置の取出口近傍の前面図である。It is a front view of the take-out port vicinity of a tape peeling apparatus. テープ剥離装置のブロック図である。It is a block diagram of a tape peeling apparatus. ラミネートテープ及びリールの斜視図である。It is a perspective view of a laminate tape and a reel.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Various embodiments which are technically preferable for carrying out the present invention are given to the embodiments described below, but the scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

１． テープ及び供給源のリール
図５は、ラミネートテープ１及びリール２０の斜視図である。図５に示すようにラミネートテープ１がリール２０に巻回され、そのリール２０が図１に示すテープ剥離装置１０に装着される。 1. FIG. 5 is a perspective view of the laminate tape 1 and the reel 20. As shown in FIG. 5, the laminate tape 1 is wound around a reel 20, and the reel 20 is mounted on the tape peeling apparatus 10 shown in FIG.

図５に示すように、このラミネートテープ１は細長い帯状の包装体であり、内容物としての複数のＩＣチップ６がラミネートテープ１の長さ方向に配列された状態でラミネートテープ１に包装されている。ラミネートテープ１はキャリアテープとも称し、ＩＣチップ６を搬送するためのテープである。そのため、以下、ラミネートテープ１をキャリアテープ１と称する。   As shown in FIG. 5, the laminate tape 1 is an elongated strip-shaped package, and a plurality of IC chips 6 as contents are packaged on the laminate tape 1 in a state where the IC chips 6 are arranged in the length direction of the laminate tape 1. Yes. The laminate tape 1 is also referred to as a carrier tape, and is a tape for transporting the IC chip 6. Therefore, hereinafter, the laminate tape 1 is referred to as a carrier tape 1.

キャリアテープ１はベーステープ２、カバーテープ３及び複数のＩＣチップ６を有する。ベーステープ２及びカバーテープ３は、一定幅で細長く帯状に形成された樹脂製又は紙製のものである。ベーステープ２の側部には、複数の送り穴（perforations）５がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ベーステープ２には、凹状の複数のポケット４がベーステープ２の長さ方向に等間隔で配列されるように形成されている。ポケット４はエンボス加工によって形成されるので、ベーステープ２はエンボステープとも称する。ポケット４には、ＩＣチップ６が収容されている。カバーテープ３がこれらポケット４を覆うようにしてベーステープ２に貼り付けられることによって、これらＩＣチップ６がキャリアテープ１に包装される。   The carrier tape 1 has a base tape 2, a cover tape 3 and a plurality of IC chips 6. The base tape 2 and the cover tape 3 are made of resin or paper formed in a strip shape with a constant width. A plurality of perforations 5 are formed on the side of the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2. A plurality of concave pockets 4 are formed in the base tape 2 so as to be arranged at equal intervals in the length direction of the base tape 2. Since the pocket 4 is formed by embossing, the base tape 2 is also referred to as an embossed tape. An IC chip 6 is accommodated in the pocket 4. The cover tape 3 is attached to the base tape 2 so as to cover these pockets 4, so that these IC chips 6 are packaged on the carrier tape 1.

２． テープ剥離装置の概要
図１は、テープ剥離装置１０の正面図である。図２は、テープ剥離装置１０の斜視図である。図３は、図１に示す内容物取出装置１００近傍の正面図である。図４は、テープ剥離装置１０のブロック図である。なお、図２では、機枠１１の図示を省略する。 2. Overview of Tape Stripping Device FIG. 1 is a front view of a tape stripping device 10. FIG. 2 is a perspective view of the tape peeling apparatus 10. FIG. 3 is a front view of the vicinity of the content take-out device 100 shown in FIG. FIG. 4 is a block diagram of the tape peeling apparatus 10. In addition, illustration of the machine casing 11 is abbreviate | omitted in FIG.

このテープ剥離装置１０は、キャリアテープ１を搬送しながら、キャリアテープ１のベーステープ２からカバーテープ３を剥離する。このテープ剥離装置１０は、機枠１１、繰出モーター２１、第一の位置検出部２８、第一の張力付与部２９、剥離部材６２、ドライブモーター５１、スプロケット５２、第一の巻取モーター３１、第二の位置検出部３８、第二の張力付与部３９、第二の巻取モーター４１、第三の位置検出部４８、第三の張力付与部４９、制御部８１及び入力部８２等を備える。   The tape peeling apparatus 10 peels the cover tape 3 from the base tape 2 of the carrier tape 1 while conveying the carrier tape 1. The tape peeling device 10 includes a machine frame 11, a feeding motor 21, a first position detecting unit 28, a first tension applying unit 29, a peeling member 62, a drive motor 51, a sprocket 52, a first winding motor 31, A second position detecting unit 38, a second tension applying unit 39, a second winding motor 41, a third position detecting unit 48, a third tension applying unit 49, a control unit 81, an input unit 82 and the like are provided. .

３． キャリアテープ、ベーステープ及びカバーテープの搬送
繰出モーター２１がテープ剥離装置１０の前面に向かって左側において機枠１１に取り付けられている。繰出モーター２１の出力軸にはリール２０が装着されて、繰出モーター２１によってリール２０が回転駆動される。これにより、リール２０からキャリアテープ１が繰り出される。 3. Transport of Carrier Tape, Base Tape, and Cover Tape A feeding motor 21 is attached to the machine frame 11 on the left side toward the front surface of the tape peeling device 10. The reel 20 is mounted on the output shaft of the feeding motor 21, and the reel 20 is rotationally driven by the feeding motor 21. Thereby, the carrier tape 1 is unwound from the reel 20.

繰出モーター２１の上方において、ガイドプーリー２２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー２２の右下において、ダンサープーリー２３がリニアガイド２５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー２３はリニアガイド２５によって上下方向に案内される。ダンサープーリー２３の右上において、ガイドプーリー２４が機枠１１に回転可能に取り付けられている。   A guide pulley 22 is rotatably attached to the machine casing 11 above the feeding motor 21. A dancer pulley 23 is attached to the machine frame 11 via a linear guide 25 at the lower right of the guide pulley 22. The dancer pulley 23 is guided in the vertical direction by a linear guide 25. A guide pulley 24 is rotatably attached to the machine frame 11 at the upper right of the dancer pulley 23.

ガイドプーリー２４の右方において、ドライブモーター５１が機枠１１に取り付けられている。ドライブモーター５１の出力軸にはスプロケット５２が連結されて、ドライブモーター５１によってスプロケット５２が回転駆動される。   A drive motor 51 is attached to the machine casing 11 on the right side of the guide pulley 24. A sprocket 52 is connected to the output shaft of the drive motor 51, and the sprocket 52 is rotationally driven by the drive motor 51.

スプロケット５２の右下において、ダンサープーリー３３がリニアガイド３５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー３３はリニアガイド３５によって上下方向に案内される。ダンサープーリー３３の右上において、ガイドプーリー３２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。   A dancer pulley 33 is attached to the machine frame 11 via a linear guide 35 at the lower right of the sprocket 52. The dancer pulley 33 is guided in the vertical direction by the linear guide 35. A guide pulley 32 is rotatably attached to the machine casing 11 at the upper right of the dancer pulley 33.

ガイドプーリー３２の下方において、第一の巻取モーター３１が機枠１１に取り付けられている。第一の巻取モーター３１の出力軸にはリール３０が装着されて、第一の巻取モーター３１によってリール３０が回転駆動される。   A first winding motor 31 is attached to the machine casing 11 below the guide pulley 32. The reel 30 is mounted on the output shaft of the first winding motor 31, and the reel 30 is rotationally driven by the first winding motor 31.

ガイドプーリー２４とスプロケット５２との間において、ガイド６１が機枠１１に取り付けられている。ガイド６１の上には剥離部材６２及び押さえ部材６５が設けられている。剥離部材６２と押さえ部材６５は左右に離間しており、これらの間に取出口６４が形成されている。   A guide 61 is attached to the machine casing 11 between the guide pulley 24 and the sprocket 52. A peeling member 62 and a pressing member 65 are provided on the guide 61. The peeling member 62 and the pressing member 65 are separated from each other to the left and right, and an outlet 64 is formed between them.

剥離部材６２の左上において、ガイドプーリー６６が機枠１１に回転可能に取り付けられている。ガイドプーリー６６の左方において、ガイドプーリー４４が機枠１１に回転可能に取り付けられている。   A guide pulley 66 is rotatably attached to the machine casing 11 at the upper left of the peeling member 62. On the left side of the guide pulley 66, the guide pulley 44 is rotatably attached to the machine casing 11.

ガイドプーリー４４の右下において、ダンサープーリー４３がリニアガイド４５を介して機枠１１に取り付けられている。ダンサープーリー４３はリニアガイド４５によって左右方向に案内される。ダンサープーリー４３の左下において、ガイドプーリー４２が機枠１１に回転可能に取り付けられている。   A dancer pulley 43 is attached to the machine frame 11 via a linear guide 45 at the lower right of the guide pulley 44. The dancer pulley 43 is guided in the left-right direction by a linear guide 45. A guide pulley 42 is rotatably attached to the machine frame 11 at the lower left of the dancer pulley 43.

ガイドプーリー４２の下方において、第二の巻取モーター４１が機枠１１に取り付けられている。第二の巻取モーター４１の出力軸にはリール４０が装着されて、第二の巻取モーター４１によってリール４０が回転駆動される。   A second take-up motor 41 is attached to the machine casing 11 below the guide pulley 42. The reel 40 is mounted on the output shaft of the second winding motor 41, and the reel 40 is rotationally driven by the second winding motor 41.

モーター２１，３１，４１，５１はサーボモーターである。これらモーター２１，３１，４１，５１の回転速度は制御部８１によってサーボ制御される。制御部８１はサーボアンプ及びプログラマブルロジックコントローラー等を有する。   The motors 21, 31, 41, 51 are servo motors. The rotational speeds of these motors 21, 31, 41, 51 are servo-controlled by the control unit 81. The control unit 81 includes a servo amplifier and a programmable logic controller.

キャリアテープ１はリール２０からガイドプーリー２２へ繰り出されている。そして、キャリアテープ１はガイドプーリー２２、ダンサープーリー２３、ガイドプーリー２４の順に案内されて、これらプーリー２２〜２４に掛けられている。キャリアテープ１はガイドプーリー２４からガイド６１と剥離部材６２の間の隙間を通って取出口６４の下にまで案内されている。カバーテープ３が取出口６４の縁となる剥離部材６２の端部６３によって折り返されており、これによりカバーテープ３がベーステープ２から剥離される。   The carrier tape 1 is fed from the reel 20 to the guide pulley 22. The carrier tape 1 is guided in the order of the guide pulley 22, the dancer pulley 23, and the guide pulley 24, and is hung on these pulleys 22-24. The carrier tape 1 is guided from the guide pulley 24 through the gap between the guide 61 and the peeling member 62 to below the outlet 64. The cover tape 3 is folded back by the end portion 63 of the peeling member 62 that becomes the edge of the outlet 64, whereby the cover tape 3 is peeled from the base tape 2.

剥離されたカバーテープ３はガイドプーリー６６、ガイドプーリー４４、ダンサープーリー４３、ガイドプーリー４２の順に案内されて、これらプーリー６６，４４〜４２に掛けられている。カバーテープ３はガイドプーリー４２からリール４０へ案内されている。   The peeled cover tape 3 is guided in the order of the guide pulley 66, the guide pulley 44, the dancer pulley 43, and the guide pulley 42, and is hung on these pulleys 66 and 44-42. The cover tape 3 is guided from the guide pulley 42 to the reel 40.

剥離されたベーステープ２は剥離部材６２の端部６３の下からガイド６１と押さえ部材６５の間の隙間を通ってスプロケット５２にまで案内されている。ベーステープ２はスプロケット５２、ダンサープーリー３３、ガイドプーリー３２の順に案内されて、これらスプロケット５２及びプーリー３３，３２に掛けられている。ベーステープ２はガイドプーリー３２からリール３０へ案内される。   The peeled base tape 2 is guided to the sprocket 52 from under the end portion 63 of the peeling member 62 through a gap between the guide 61 and the pressing member 65. The base tape 2 is guided in the order of the sprocket 52, the dancer pulley 33, and the guide pulley 32, and is hung on the sprocket 52 and the pulleys 33 and 32. The base tape 2 is guided from the guide pulley 32 to the reel 30.

ベーステープ２がスプロケット５２に掛けられることによって、スプロケット５２の歯５３が送り穴５に挿入される。スプロケット５２の歯５３が送り穴５に引っ掛かって、ドライブモーター５１がスプロケット５２を回転駆動することによって、剥離されたベーステープ２が搬送される。従って、ポケット４及びそれらの内側のＩＣチップ６が取出口６４の下を順次通過する。   When the base tape 2 is hung on the sprocket 52, the teeth 53 of the sprocket 52 are inserted into the feed holes 5. The teeth 53 of the sprocket 52 are caught in the feed hole 5 and the drive motor 51 rotationally drives the sprocket 52, whereby the peeled base tape 2 is conveyed. Therefore, the pockets 4 and the IC chips 6 inside them sequentially pass under the outlet 64.

取出口６４の上には、内容物取出装置１００が設けられている。内容物取出装置１００は、ポケット４が取出口６４の下を通過するのに同期して、ポケット４からＩＣチップ６を取り出す。   A content take-out device 100 is provided on the take-out port 64. The content take-out device 100 takes out the IC chip 6 from the pocket 4 in synchronization with the pocket 4 passing under the take-out port 64.

ベーステープ２の搬送に伴い、キャリアテープ１がガイドプーリー２４からスプロケット５２に向かう方向に搬送される。
また、リール２０が繰出モーター２１によって回転駆動されることによって、キャリアテープ１がリール２０から繰り出される。リール３０が第一の巻取モーター３１によって回転駆動されることによって、ベーステープ２がリール３０に巻き取られる。リール４０が第二の巻取モーター４１によって回転駆動されることによって、カバーテープ３がリール４０に巻き取られる。 As the base tape 2 is transported, the carrier tape 1 is transported from the guide pulley 24 toward the sprocket 52.
Further, the reel 20 is driven to rotate by the feeding motor 21 so that the carrier tape 1 is fed from the reel 20. When the reel 30 is rotationally driven by the first winding motor 31, the base tape 2 is wound around the reel 30. The cover tape 3 is wound around the reel 40 by the reel 40 being rotated by the second winding motor 41.

ドライブモーター５１の作動中、ドライブモーター５１に設けられたエンコーダの出力信号が制御部８１にフィードバックされる。制御部８１はそのエンコーダの出力信号に基づきドライブモーター５１を制御する。具体的には、制御部８１はドライブモーター５１の回転速度を一定に制御する。これにより、テープ１〜３が一定速度Ｖで送られる。つまり、テープ１〜３の搬送速度Ｖはドライブモーター５１によって決められる。   During operation of the drive motor 51, an output signal of an encoder provided in the drive motor 51 is fed back to the control unit 81. The control unit 81 controls the drive motor 51 based on the output signal of the encoder. Specifically, the control unit 81 controls the rotation speed of the drive motor 51 to be constant. As a result, the tapes 1 to 3 are fed at a constant speed V. That is, the transport speed V of the tapes 1 to 3 is determined by the drive motor 51.

ところで、スプロケット５２の歯５３とベーステープ２の送り穴５の噛み合いにはバックラッシュが存在する。ドライブモーター５１の動作中にバックラッシュに起因したベーステープ２に対するスプロケット５２の僅かな空転が発生する虞がある。そのような僅かな空転を防止するべく、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２よりも大きく、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２とカバーテープ３の張力Ｔ３の和よりも僅かに大きい。   By the way, backlash exists in the meshing of the teeth 53 of the sprocket 52 and the feed hole 5 of the base tape 2. During the operation of the drive motor 51, there is a possibility that the sprocket 52 slightly rotates with respect to the base tape 2 due to backlash. In order to prevent such slight slipping, the tension T1 of the carrier tape 1 is larger than the tension T2 of the base tape 2, and the tension T1 of the carrier tape 1 is the sum of the tension T2 of the base tape 2 and the tension T3 of the cover tape 3. Slightly larger than.

４． キャリアテープ、ベーステープ及びカバーテープの張力制御
キャリアテープ１は、リール２０と剥離部材６２の間の経路において第一の張力付与部２９によって一定の張力Ｔ１が付与される。剥離されたベーステープ２は、スプロケット５２とリール３０の間の経路において第二の張力付与部３９によって一定の張力Ｔ２が付与される。剥離されたカバーテープ３は、剥離部材６２とリール４０の間の経路において第三の張力付与部４９によって一定の張力Ｔ３が付与される。 4). Tension Control of Carrier Tape, Base Tape, and Cover Tape Carrier tape 1 is given a constant tension T1 by first tension applying section 29 in the path between reel 20 and peeling member 62. The peeled base tape 2 is given a constant tension T <b> 2 by the second tension applying unit 39 in the path between the sprocket 52 and the reel 30. The peeled cover tape 3 is given a constant tension T <b> 3 by the third tension applying portion 49 in the path between the peeling member 62 and the reel 40.

第一の張力付与部２９はダンサープーリー２３、リニアガイド２５及びエアシリンダ２６を備える。エアシリンダ２６はリニアガイド２５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ２６のロッドがエアシリンダ２６の本体から下方に延出して、ダンサープーリー２３に連結されている。ダンサープーリー２３がエアシリンダ２６のロッドに対して回転可能に設けられている。   The first tension applying unit 29 includes a dancer pulley 23, a linear guide 25, and an air cylinder 26. The air cylinder 26 is attached to the machine frame 11 in the vicinity of the linear guide 25. The rod of the air cylinder 26 extends downward from the main body of the air cylinder 26 and is connected to the dancer pulley 23. A dancer pulley 23 is rotatably provided with respect to the rod of the air cylinder 26.

エアシリンダ２６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ２６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ２７が設けられている。電空レギュレータ２７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ２６への供給圧を一定に制御する。   The main body of the air cylinder 26 is supplied with high-pressure gas by a compressor. An electropneumatic regulator 27 is provided in the middle of the pipe from the compressor to the main body of the air cylinder 26. The electropneumatic regulator 27 is controlled by the control unit 81 to control the supply pressure to the air cylinder 26 to be constant.

高圧ガスが電空レギュレータ２７を介してエアシリンダ２６に供給されることによって、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３を下方へ付勢する。これにより、エアシリンダ２６の付与荷重に抗する張力Ｔ１がキャリアテープ１に与えられる。エアシリンダ２６への供給圧が電空レギュレータ２７によって一定に制御されるので、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３を下方へ押す荷重が一定に制御され、キャリアテープ１の張力Ｔ１も一定に制御される。   When the high pressure gas is supplied to the air cylinder 26 via the electropneumatic regulator 27, the air cylinder 26 urges the dancer pulley 23 downward. As a result, a tension T <b> 1 that resists the applied load of the air cylinder 26 is applied to the carrier tape 1. Since the supply pressure to the air cylinder 26 is controlled to be constant by the electropneumatic regulator 27, the load by which the air cylinder 26 pushes the dancer pulley 23 downward is controlled to be constant, and the tension T1 of the carrier tape 1 is also controlled to be constant. .

第二の張力付与部３９はダンサープーリー３３、リニアガイド３５及びエアシリンダ３６を備える。エアシリンダ３６はリニアガイド３５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ３６のロッドがエアシリンダ３６の本体から下方に延出して、ダンサープーリー３３に連結されている。ダンサープーリー３３がエアシリンダ３６のロッドに対して回転可能に設けられている。   The second tension applying unit 39 includes a dancer pulley 33, a linear guide 35, and an air cylinder 36. The air cylinder 36 is attached to the machine frame 11 in the vicinity of the linear guide 35. The rod of the air cylinder 36 extends downward from the main body of the air cylinder 36 and is connected to the dancer pulley 33. A dancer pulley 33 is rotatably provided with respect to the rod of the air cylinder 36.

エアシリンダ３６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ３６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ３７が設けられている。電空レギュレータ３７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ３６への供給圧を一定に制御する。   The main body of the air cylinder 36 is supplied with high-pressure gas by a compressor. An electropneumatic regulator 37 is provided in the middle of the pipe from the compressor to the main body of the air cylinder 36. The electropneumatic regulator 37 is controlled by the control unit 81 to control the supply pressure to the air cylinder 36 to be constant.

高圧ガスが電空レギュレータ３７を介してエアシリンダ３６に供給されることによって、エアシリンダ３６がダンサープーリー３３を下方へ付勢する。これにより、エアシリンダ３６の付与荷重に抗する張力Ｔ２がベーステープ２に与えられる。エアシリンダ３６への供給圧が一定であるので、エアシリンダ３６がダンサープーリー３３を下方へ押す荷重が電空レギュレータ３７によって一定に制御され、ベーステープ２の張力Ｔ２も一定に制御される。   When the high pressure gas is supplied to the air cylinder 36 via the electropneumatic regulator 37, the air cylinder 36 biases the dancer pulley 33 downward. As a result, a tension T <b> 2 against the applied load of the air cylinder 36 is applied to the base tape 2. Since the supply pressure to the air cylinder 36 is constant, the load by which the air cylinder 36 pushes the dancer pulley 33 downward is controlled to be constant by the electropneumatic regulator 37, and the tension T2 of the base tape 2 is also controlled to be constant.

第三の張力付与部４９はダンサープーリー４３、リニアガイド４５及びエアシリンダ４６を備える。エアシリンダ４６はリニアガイド４５の近傍において機枠１１に取り付けられている。エアシリンダ４６のロッドがエアシリンダ２６の本体から右方に延出して、ダンサープーリー４３に連結されている。ダンサープーリー４３がエアシリンダ４６のロッドに対して回転可能に設けられている。   The third tension applying unit 49 includes a dancer pulley 43, a linear guide 45, and an air cylinder 46. The air cylinder 46 is attached to the machine frame 11 in the vicinity of the linear guide 45. The rod of the air cylinder 46 extends rightward from the main body of the air cylinder 26 and is connected to the dancer pulley 43. A dancer pulley 43 is rotatably provided with respect to the rod of the air cylinder 46.

エアシリンダ４６の本体にはコンプレッサによって高圧ガスが供給される。コンプレッサからエアシリンダ４６の本体までの配管の中途部には電空レギュレータ４７が設けられている。電空レギュレータ４７は制御部８１により制御されることによって、エアシリンダ４６への供給圧を一定に制御する。   The main body of the air cylinder 46 is supplied with high-pressure gas by a compressor. An electropneumatic regulator 47 is provided in the middle of the piping from the compressor to the main body of the air cylinder 46. The electropneumatic regulator 47 controls the supply pressure to the air cylinder 46 to be constant by being controlled by the controller 81.

高圧ガスが電空レギュレータ４７を介してエアシリンダ４６に供給されることによって、エアシリンダ４６がダンサープーリー４３を右方へ付勢する。これにより、エアシリンダ４６の付与荷重に抗する張力Ｔ３がカバーテープ３に与えられる。エアシリンダ４６への供給圧が一定であるので、エアシリンダ４６がダンサープーリー４３を右方へ押す荷重が電空レギュレータ４７によって一定に制御され、カバーテープ３の張力Ｔ３も一定に制御される。   When the high pressure gas is supplied to the air cylinder 46 via the electropneumatic regulator 47, the air cylinder 46 urges the dancer pulley 43 to the right. As a result, a tension T3 that resists the applied load of the air cylinder 46 is applied to the cover tape 3. Since the supply pressure to the air cylinder 46 is constant, the load by which the air cylinder 46 pushes the dancer pulley 43 to the right is controlled to be constant by the electropneumatic regulator 47, and the tension T3 of the cover tape 3 is also controlled to be constant.

５． 繰出モーターの速度制御
ベーステープ２がドライブモーター５１によって一定速度で搬送されることによって、キャリアテープ１も一定速度で搬送される。更に、キャリアテープ１は繰出モーター２１によって繰り出されるので、リール２０におけるキャリアテープ１の巻径が変化する。キャリアテープ１の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ１を一定に維持しつつ、キャリアテープ１の巻径の変化に合わせてリール２０の回転速度も変化するように、繰出モーター２１の回転速度が制御部８１によって制御される。繰出モーター２１の回転速度は、第一の位置検出部２８の検出結果に従って制御される。 5). Speed control of feeding motor When the base tape 2 is conveyed at a constant speed by the drive motor 51, the carrier tape 1 is also conveyed at a constant speed. Further, since the carrier tape 1 is fed by the feeding motor 21, the winding diameter of the carrier tape 1 on the reel 20 changes. The controller 81 controls the rotation speed of the feeding motor 21 so that the rotation speed of the reel 20 changes in accordance with the change in the winding diameter of the carrier tape 1 while keeping the conveyance speed V and the tension T1 of the carrier tape 1 constant. Be controlled. The rotational speed of the feeding motor 21 is controlled according to the detection result of the first position detection unit 28.

ここで、第一の位置検出部２８はエンコーダ等を有する。第一の位置検出部２８がダンサープーリー２３の位置を検出し、制御部８１が第一の位置検出部２８による検出位置に基づいて繰出モーター２１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。   Here, the first position detection unit 28 includes an encoder and the like. The first position detection unit 28 detects the position of the dancer pulley 23, and the control unit 81 controls the rotation speed of the feeding motor 21 based on the detection position by the first position detection unit 28. Specifically, it is as follows.

制御部８１は、第一の位置検出部２８による検出位置を第一基準位置と対比する。この第一基準位置は、ダンサープーリー２３の可動範囲の最上点と最下点の間にある点であり、より具体的には最上点と最下点の間の中点である。検出位置が第一基準位置よりも上側であれば、キャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも短い。一方、検出位置が第一基準位置よりも下側であれば、キャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも長い。第一基準長とは、ダンサープーリー２３が第一基準位置に位置する場合にガイドプーリー２２からダンサープーリー２３を経由してガイドプーリー２４までのキャリアテープ１の経路の長さのことをいう。   The control unit 81 compares the detection position by the first position detection unit 28 with the first reference position. The first reference position is a point between the uppermost point and the lowermost point of the movable range of the dancer pulley 23, and more specifically, a midpoint between the uppermost point and the lowermost point. If the detection position is above the first reference position, the path length of the carrier tape 1 is shorter than the first reference length. On the other hand, if the detection position is below the first reference position, the length of the path of the carrier tape 1 is longer than the first reference length. The first reference length refers to the length of the path of the carrier tape 1 from the guide pulley 22 through the dancer pulley 23 to the guide pulley 24 when the dancer pulley 23 is located at the first reference position.

対比の結果、検出位置が第一基準位置よりも上側にある場合には、つまりキャリアテープ１の経路が第一基準長よりも短い場合には、制御部８１が繰出モーター２１を増速する。検出位置が第一基準位置よりも下側にある場合には、つまりキャリアテープ１の経路の長さが第一基準長よりも長い場合には、制御部８１が繰出モーター２１を減速する。検出位置が第一基準位置に等しい場合には、つまりキャリアテープ１の経路の長さが第一基準長に等しい場合には制御部８１が繰出モーター２１の速度を変化させない。   As a result of the comparison, when the detection position is above the first reference position, that is, when the path of the carrier tape 1 is shorter than the first reference length, the control unit 81 speeds up the feeding motor 21. When the detection position is below the first reference position, that is, when the path length of the carrier tape 1 is longer than the first reference length, the control unit 81 decelerates the feeding motor 21. When the detection position is equal to the first reference position, that is, when the path length of the carrier tape 1 is equal to the first reference length, the control unit 81 does not change the speed of the feeding motor 21.

以上のように制御部８１が第一の位置検出部２８による検出位置に基づいて繰出モーター２１の回転速度をフィードバック制御することによって、ダンサープーリー２３が微視的には第一基準位置を中心に振動する。しかし、巨視的には、ダンサープーリー２３がほぼ一定の位置に、つまり第一基準位置に留まる。また、以上のようなフィードバック制御によって繰出モーター２１の回転速度は微視的には高周波数で変動するが、巨視的には漸増する。   As described above, the control unit 81 feedback-controls the rotation speed of the feeding motor 21 based on the detection position by the first position detection unit 28, so that the dancer pulley 23 is microscopically centered on the first reference position. Vibrate. However, macroscopically, the dancer pulley 23 remains at a substantially constant position, that is, at the first reference position. Further, the rotational speed of the feeding motor 21 fluctuates microscopically at a high frequency by the feedback control as described above, but gradually increases macroscopically.

６． 第一の巻取モーターの速度制御
ベーステープ２の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ２を一定に維持しつつ、リール３０におけるベーステープ２の巻径の変化に合わせてリール３０の回転速度も変化するように、第一の巻取モーター３１の回転速度が制御部８１によって制御される。第一の巻取モーター３１の回転速度は、第二の位置検出部３８の検出結果に従って制御される。 6). Speed control of first take-up motor While maintaining the conveyance speed V and tension T2 of the base tape 2 constant, the rotation speed of the reel 30 also changes in accordance with the change in the winding diameter of the base tape 2 in the reel 30. The rotational speed of the first winding motor 31 is controlled by the control unit 81. The rotational speed of the first winding motor 31 is controlled according to the detection result of the second position detector 38.

ここで、第二の位置検出部３８はエンコーダ等を有する。第二の位置検出部３８がダンサープーリー３３の位置を検出して、制御部８１が第二の位置検出部３８による検出位置に基づいて第一の巻取モーター３１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。   Here, the second position detection unit 38 includes an encoder and the like. The second position detection unit 38 detects the position of the dancer pulley 33, and the control unit 81 controls the rotation speed of the first winding motor 31 based on the detection position by the second position detection unit 38. Specifically, it is as follows.

制御部８１は、第二の位置検出部３８による検出位置を第二基準位置と対比する。この第二基準位置は、ダンサープーリー３３の可動範囲の最上点と最下点の間にある点であり、より具体的には最上点と最下点の間の中点である。検出位置が第二基準位置よりも上側であれば、ベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも短い。一方、検出位置が第二基準位置よりも下側であれば、ベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも長い。第二基準長とは、ダンサープーリー３３が第二基準位置に位置する場合にスプロケット５２からダンサープーリー３３を経由してガイドプーリー３２までのベーステープ２の経路の長さのことをいう。   The control unit 81 compares the detection position by the second position detection unit 38 with the second reference position. The second reference position is a point between the uppermost point and the lowermost point of the movable range of the dancer pulley 33, and more specifically, a midpoint between the uppermost point and the lowermost point. If the detection position is above the second reference position, the path length of the base tape 2 is shorter than the second reference length. On the other hand, if the detection position is below the second reference position, the path length of the base tape 2 is longer than the second reference length. The second reference length refers to the length of the path of the base tape 2 from the sprocket 52 to the guide pulley 32 via the dancer pulley 33 when the dancer pulley 33 is located at the second reference position.

対比の結果、検出位置が第二基準位置よりも上側であれば、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも短ければ、制御部８１が第一の巻取モーター３１を減速する。一方、検出位置が第二基準位置よりも下側であれば、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長よりも長ければ、制御部８１が第一の巻取モーター３１を増速する。検出位置が第二基準位置に等しい場合には、つまりベーステープ２の経路の長さが第二基準長に等しい場合には、制御部８１が第一の巻取モーター３１の速度を変化させない。
以上のようなフィードバック制御によって、ダンサープーリー３３がほぼ一定の位置に、つまり第二基準位置に留まる。 As a result of the comparison, if the detected position is above the second reference position, that is, if the path length of the base tape 2 is shorter than the second reference length, the control unit 81 decelerates the first winding motor 31. To do. On the other hand, if the detection position is lower than the second reference position, that is, if the path length of the base tape 2 is longer than the second reference length, the control unit 81 speeds up the first winding motor 31. To do. When the detection position is equal to the second reference position, that is, when the path length of the base tape 2 is equal to the second reference length, the control unit 81 does not change the speed of the first winding motor 31.
By the feedback control as described above, the dancer pulley 33 remains at a substantially constant position, that is, at the second reference position.

７． 第二の巻取モーターの速度制御
カバーテープ３の搬送速度Ｖ及び張力Ｔ３を一定に維持しつつ、リール４０におけるカバーテープ３の巻径の変化に合わせてリール４０の回転速度も変化するように、第二の巻取モーター４１の回転速度が制御部８１によって制御される。第二の巻取モーター４１の回転速度は、第三の位置検出部４８の検出結果に従って制御される。 7). Speed control of the second winding motor While maintaining the transport speed V and tension T3 of the cover tape 3 constant, the rotational speed of the reel 40 also changes in accordance with the change in the winding diameter of the cover tape 3 in the reel 40. The rotational speed of the second winding motor 41 is controlled by the control unit 81. The rotation speed of the second winding motor 41 is controlled according to the detection result of the third position detector 48.

ここで、第三の位置検出部４８はエンコーダ等を有する。第三の位置検出部４８がダンサープーリー３３の位置を検出して、制御部８１が第三の位置検出部４８による検出位置に基づいて第二の巻取モーター４１の回転速度を制御する。具体的には、以下の通りである。   Here, the third position detector 48 includes an encoder and the like. The third position detection unit 48 detects the position of the dancer pulley 33, and the control unit 81 controls the rotation speed of the second winding motor 41 based on the detection position by the third position detection unit 48. Specifically, it is as follows.

制御部８１は検出位置を第三基準位置と対比する。この第三基準位置は、ダンサープーリー４３の可動範囲の最右点と最左点の間にある点であり、より具体的には最右点と最左点の間の中点である。検出位置が第三基準位置よりも左側であれば、カバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも短い。一方、検出位置が第三基準位置よりも右側であれば、カバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも長い。第三基準長とは、ダンサープーリー４３が第三基準位置に位置する場合にガイドプーリー４４からダンサープーリー４３を経由してガイドプーリー４２までのカバーテープ３の経路の長さのことをいう。   The control unit 81 compares the detection position with the third reference position. The third reference position is a point between the rightmost point and the leftmost point of the movable range of the dancer pulley 43, and more specifically, is the midpoint between the rightmost point and the leftmost point. If the detection position is on the left side of the third reference position, the path length of the cover tape 3 is shorter than the third reference length. On the other hand, if the detection position is on the right side of the third reference position, the length of the path of the cover tape 3 is longer than the third reference length. The third reference length refers to the length of the path of the cover tape 3 from the guide pulley 44 to the guide pulley 42 via the dancer pulley 43 when the dancer pulley 43 is located at the third reference position.

対比の結果、検出位置が第三基準位置よりも左側であれば、つまりカバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも短ければ、制御部８１が第二の巻取モーター４１を減速する。一方、検出位置が第三基準位置よりも右側であれば、つまりカバーテープ３の経路の長さが第三基準長よりも長ければ、制御部８１が第二の巻取モーター４１を増速する。検出位置が第三基準位置に等しい場合には、つまりカバーテープ３の経路が第三基準長に等しい場合には、制御部８１が第二の巻取モーター４１の速度を変化させない。
以上のようなフィードバック制御によって、ダンサープーリー４３がほぼ一定の位置に、つまり第三基準位置に留まる。 As a result of the comparison, if the detection position is on the left side of the third reference position, that is, if the path length of the cover tape 3 is shorter than the third reference length, the control unit 81 decelerates the second winding motor 41. To do. On the other hand, if the detection position is on the right side of the third reference position, that is, if the length of the path of the cover tape 3 is longer than the third reference length, the control unit 81 increases the speed of the second winding motor 41. . When the detection position is equal to the third reference position, that is, when the path of the cover tape 3 is equal to the third reference length, the control unit 81 does not change the speed of the second winding motor 41.
By the feedback control as described above, the dancer pulley 43 remains at a substantially constant position, that is, at the third reference position.

８． テープの搬送速度及び張力の設定
ドライブモーター５１の作動中、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３は上述のように一定に制御される。ドライブモーター５１の作動前に、ユーザーが入力部８２によってベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を入力して、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を変更することができる。 8). Setting of tape transport speed and tension During operation of the drive motor 51, the transport speed V of the base tape 2 and the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 are controlled to be constant as described above. Before the drive motor 51 is operated, the user inputs the base tape 2 transport speed V and the set values of the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 through the input unit 82, and the base tape 2 transport speed V and the tapes 1 to 1 are input. 3 tensions T1 to T3 can be changed.

入力部８２はキーボード、テンキー、タッチパネル、マウス、スイッチ、押しボタン、回転式ポテンションメータ、操作盤等である。ユーザーが入力部８２を操作することによって操作内容に応じた信号が入力部８２から制御部８１に出力される。これにより、制御部８１がベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を取得する。   The input unit 82 is a keyboard, a numeric keypad, a touch panel, a mouse, a switch, a push button, a rotary potentiometer, an operation panel, or the like. When the user operates the input unit 82, a signal corresponding to the operation content is output from the input unit 82 to the control unit 81. Thereby, the control part 81 acquires the setting value of the conveyance speed V of the base tape 2, and tension | tensile_strength T1-T3 of the tapes 1-3.

設定値の入力後、制御部８１がモーター２１，３１，４１，５１及び電空レギュレータ２７，３７，４７を駆動する。その際、ベーステープ２の搬送速度Ｖが設定値になるように、上述のように制御部８１がドライブモーター５１の回転速度を一定に制御する。更に、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３が設定値になるように、制御部８１が電空レギュレータ２７，３７，４７の供給圧を一定に制御する。   After inputting the set value, the control unit 81 drives the motors 21, 31, 41, 51 and the electropneumatic regulators 27, 37, 47. At that time, the control unit 81 controls the rotational speed of the drive motor 51 to be constant as described above so that the transport speed V of the base tape 2 becomes a set value. Further, the control unit 81 controls the supply pressure of the electropneumatic regulators 27, 37, and 47 so that the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 become set values.

９． 有利な効果
（１） 上述のようにキャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２の張力Ｔ２よりも大きい。また、キャリアテープ１の張力Ｔ１はベーステープ２及びカバーテープ３の張力Ｔ２，Ｔ３の和よりも僅かに大きい。それゆえ、バックラッシュに起因したベーステープ２に対するスプロケット５２の空転の発生を抑制できる。このことは、ベーステープ２の安定した搬送に貢献する上、取出口６４の下におけるベーステープ２の搬送速度及び張力の安定性を向上させる。よって、ポケット４が取出口６４の下を通過するタイミングと内容物取出装置１００の取出タイミングが確実に同期し、ＩＣチップ６が内容物取出装置１００によって確実に取り出される。 9. Advantageous Effect (1) As described above, the tension T1 of the carrier tape 1 is larger than the tension T2 of the base tape 2. Further, the tension T1 of the carrier tape 1 is slightly larger than the sum of the tensions T2 and T3 of the base tape 2 and the cover tape 3. Therefore, the occurrence of idling of the sprocket 52 relative to the base tape 2 due to backlash can be suppressed. This contributes to the stable conveyance of the base tape 2 and improves the stability of the conveyance speed and tension of the base tape 2 below the outlet 64. Therefore, the timing at which the pocket 4 passes below the take-out port 64 and the take-out timing of the content take-out device 100 are reliably synchronized, and the IC chip 6 is reliably taken out by the content take-out device 100.

（２） エアシリンダ２６，３６，４６がテープ１〜３に与える張力Ｔ１〜Ｔ３は一定である。よって、テープ１〜３が安定して搬送される。ドライブモーター５１によるベーステープ２の等速搬送も安定して、ベーステープ２の搬送速度Ｖが乱れにくい。 (2) The tensions T1 to T3 applied to the tapes 1 to 3 by the air cylinders 26, 36, and 46 are constant. Therefore, the tapes 1 to 3 are stably conveyed. The constant speed conveyance of the base tape 2 by the drive motor 51 is also stable, and the conveyance speed V of the base tape 2 is not easily disturbed.

（３） テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３が外乱等により乱れるような事象が生じようとしても、エアシリンダ２６，３６，４６によってダンサープーリー２３，３３，４３がリニアガイド２５，３５，４５に沿って変位する。このことは、前記事象の発生を抑制する。 (3) Even if an event occurs in which the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 are disturbed by a disturbance or the like, the dancer pulleys 23, 33, and 43 are moved to the linear guides 25, 35, and 45 by the air cylinders 26, 36, and 46. Displaces along. This suppresses the occurrence of the event.

（４） リール２０，３０，４０におけるテープ１〜３の巻径が変化しても、そのような巻径の変化に合わせてモーター２１，３１，４１の回転速度が制御部８１によって制御される。また、ダンサープーリー２３，３３，４３がほぼ一定の位置にほぼ留まって変位しない。これらのことは、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の張力制御を高精度にする。 (4) Even if the winding diameters of the tapes 1 to 3 on the reels 20, 30, and 40 change, the rotation speed of the motors 21, 31, and 41 is controlled by the control unit 81 in accordance with such changes in the winding diameter. . Also, the dancer pulleys 23, 33, 43 remain at a substantially constant position and are not displaced. These make the tension control of the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 highly accurate.

（５） 上述（４）のようにキャリアテープ１の巻径の変化がテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の張力制御に影響を及ぼしにくいため、キャリアテープ１の初期の巻径を大きくすることができる。よって、リール２０の交換頻度を減らすことができる。 (5) Since the change in the winding diameter of the carrier tape 1 hardly affects the tension control of the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 as described in the above (4), the initial winding diameter of the carrier tape 1 is increased. Can do. Therefore, the replacement frequency of the reel 20 can be reduced.

（６） ドライブモーター５１によるベーステープ２の搬送と、繰出モーター２１によるキャリアテープ１の繰り出しと、巻取モーター３１，４１によるテープ２，３の巻き取りとが並行して行われる。それゆえ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を低くすることができる。 (6) The conveyance of the base tape 2 by the drive motor 51, the feeding of the carrier tape 1 by the feeding motor 21, and the winding of the tapes 2 and 3 by the winding motors 31 and 41 are performed in parallel. Therefore, the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 can be lowered.

（７） キャリアテープ１の種類に合わせて、ベーステープ２の搬送速度Ｖ及びテープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３を設定できる。例えば、カバーテープ３とベーステープ２の接着強度が高ければ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を高くする。こうすれば、カバーテープ３をベーステープ２からカバーテープ３の剥離力を接着強度に合わせて高めることができる。一方、カバーテープ３とベーステープ２の接着強度が低ければ、テープ１〜３の張力Ｔ１〜Ｔ３の設定値を低くする。こうすれば、カバーテープ３をベーステープ２からカバーテープ３の剥離力を接着強度に合わせて低くすることができる。 (7) The conveyance speed V of the base tape 2 and the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 can be set according to the type of the carrier tape 1. For example, if the adhesive strength between the cover tape 3 and the base tape 2 is high, the set values of the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 are increased. If it carries out like this, the peeling force of the cover tape 3 from the base tape 2 and the cover tape 3 can be raised according to adhesive strength. On the other hand, if the adhesive strength between the cover tape 3 and the base tape 2 is low, the set values of the tensions T1 to T3 of the tapes 1 to 3 are lowered. If it carries out like this, the peeling force of the cover tape 3 from the base tape 2 and the cover tape 3 can be made low according to adhesive strength.

１０． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。 10. Modifications As mentioned above, although the form for implementing this invention was demonstrated, the said embodiment is for making an understanding of this invention easy, and is not for limiting and interpreting this invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention.

以上の実施の形態では、エアシリンダ２６がダンサープーリー２３に荷重を付与する。それに対して、ウエイト（重り）によってダンサープーリー２３に荷重が付与されてもよい。ダンサープーリー３３，４３の荷重についても同様である。但し、ダンサープーリー４３をウエイトによって荷重を付与する場合、ダンサープーリー４３が上下方向に案内されるようにする。   In the above embodiment, the air cylinder 26 applies a load to the dancer pulley 23. On the other hand, a load may be applied to the dancer pulley 23 by a weight (weight). The same applies to the loads on the dancer pulleys 33 and 43. However, when a load is applied to the dancer pulley 43 by weight, the dancer pulley 43 is guided in the vertical direction.

また、キャリアテープ１のポケット４に収容されたものはＩＣチップ６に限るものではない。例えば、能動素子、受動素子その他の電子部品がポケット４に収容されてもよいし、電子部品以外の小片がポケット４に収容されてもよい。   Further, what is accommodated in the pocket 4 of the carrier tape 1 is not limited to the IC chip 6. For example, an active element, a passive element, and other electronic components may be accommodated in the pocket 4, and small pieces other than the electronic components may be accommodated in the pocket 4.

ローラーをプーリー２２〜２４，３２，３３，４２〜４４，６６として用いてもよい。   You may use a roller as pulleys 22-24, 32, 33, 42-44, 66.

１…キャリアテープ（ラミネートテープ）
２…ベーステープ
３…カバーテープ
５…送り穴
１０…テープ剥離装置
２１…繰出モーター
２３…ダンサープーリー（第一のダンサープーリー）
２６…エアシリンダ（第一付勢部）
２８…第一の位置検出部
２９…第一の張力付与部
３１…第一の巻取モーター
３３…ダンサープーリー（第二のダンサープーリー）
３６…エアシリンダ（第二付勢部）
３８…第二の位置検出部
３９…第二の張力付与部
４１…第二の巻取モーター
４３…ダンサープーリー（第三のダンサープーリー）
４６…エアシリンダ（第三付勢部）
４８…第三の位置検出部
４９…第三の張力付与部
５１…ドライブモーター
５２…スプロケット
５３…歯
６２…剥離部材
８１…制御部
８２…入力部 1 ... Carrier tape (laminate tape)
2 ... Base tape 3 ... Cover tape 5 ... Feed hole 10 ... Tape peeling device 21 ... Feeding motor 23 ... Dancer pulley (first dancer pulley)
26 ... Air cylinder (first biasing part)
28 ... first position detection unit 29 ... first tension applying unit 31 ... first winding motor 33 ... dancer pulley (second dancer pulley)
36 ... Air cylinder (second biasing part)
38 ... Second position detection unit 39 ... Second tension applying unit 41 ... Second winding motor 43 ... Dancer pulley (third dancer pulley)
46 ... Air cylinder (third biasing part)
48 ... Third position detection unit 49 ... Third tension applying unit 51 ... Drive motor 52 ... Sprocket 53 ... Tooth 62 ... Peeling member 81 ... Control unit 82 ... Input unit

Claims (6)

ベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、
前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、
前記剥離部によって剥離された前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、
前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、を備え、
前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路における前記ラミネートテープの張力が、前記第一巻取モーターにて巻き取られる前記ベーステープの張力と、前記第二の巻取モーターにて巻き取られる前記カバーテープの張力の和よりも大きく設定されている
テープ剥離装置。 A feeding motor for feeding a laminated tape wound with a cover tape attached to a base tape;
A peeling portion for peeling the cover tape from the base tape of the laminate tape fed by the feeding motor;
A first winding motor for winding the base tape peeled off by the peeling portion;
A second winding motor that winds the cover tape peeled off by the peeling portion,
The tension of the laminate tape in the path of the laminate tape from the feeding motor to the peeling portion is the tension of the base tape wound by the first winding motor and the winding by the second winding motor. The tape peeling apparatus set larger than the sum of the tension | tensile_strength of the said cover tape taken. 複数の送り穴が一定間隔で設けられたベーステープにカバーテープが貼着されてなるとともに巻回されたラミネートテープを繰り出す繰出モーターと、
前記繰出モーターによって繰り出される前記ラミネートテープの前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部と、
前記剥離部によって剥離された前記ベーステープが掛けられ、前記送り穴に噛み合う複数の歯を有したスプロケットと、
前記スプロケットを回転駆動することによって前記ラミネートテープを引き抜く方向に前記ベーステープを送るドライブモーターと、
前記ドライブモーターによって送られる前記ベーステープを巻き取る第一巻取モーターと、
前記剥離部によって剥離された前記カバーテープを巻き取る第二の巻取モーターと、
前記繰出モーターから前記剥離部までの前記ラミネートテープの経路において前記ラミネートテープに張力を付与する第一の張力付与部と、
前記スプロケットから前記第一巻取モーターまでの前記ベーステープの経路において前記ベーステープに張力を付与する第二の張力付与部と、
前記剥離部から前記第二の巻取モーターまでの前記カバーテープの経路において前記カバーテープに張力を付与する第三の張力付与部と、を備え、
前記第一の張力付与部が前記ラミネートテープに付与する張力は、前記第二の張力付与部が前記ベーステープに付与する張力と、前記第三の張力付与部が前記カバーテープに付与する張力との和よりも大きい
テープ剥離装置。 A feeding motor for feeding a laminated tape wound with a cover tape attached to a base tape provided with a plurality of feed holes at regular intervals;
A peeling portion for peeling the cover tape from the base tape of the laminate tape fed by the feeding motor;
A sprocket having a plurality of teeth on which the base tape peeled off by the peeling portion is hung and meshing with the feed hole;
A drive motor for feeding the base tape in a direction of pulling out the laminate tape by rotationally driving the sprocket;
A first winding motor for winding the base tape sent by the drive motor;
A second winding motor for winding the cover tape peeled off by the peeling portion;
A first tension applying unit that applies tension to the laminate tape in a path of the laminate tape from the feeding motor to the peeling unit;
A second tension applying unit that applies tension to the base tape in the path of the base tape from the sprocket to the first winding motor;
A third tension applying unit that applies tension to the cover tape in the path of the cover tape from the peeling unit to the second winding motor,
The tension applied to the laminate tape by the first tension applying unit includes the tension applied to the base tape by the second tension applying unit, and the tension applied to the cover tape by the third tension applying unit. Tape peeling device larger than the sum of 前記第一の張力付与部が前記ラミネートテープに一定張力を付与し、前記第二の張力付与部が前記ベーステープに一定張力を付与し、前記第三の張力付与部が前記カバーテープに一定張力を付与する
請求項２に記載のテープ剥離装置。 The first tension applying unit applies a constant tension to the laminate tape, the second tension applying unit applies a constant tension to the base tape, and the third tension applying unit applies a constant tension to the cover tape. The tape peeling apparatus of Claim 2 which provides. 前記ドライブモーターが一定速度で前記スプロケットを回転駆動する
請求項２又は３に記載のテープ剥離装置。 The tape peeling apparatus according to claim 2 or 3, wherein the drive motor rotationally drives the sprocket at a constant speed. 前記第一の張力付与部は、前記ラミネートテープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第一のダンサープーリーと、前記ラミネートテープの張力に抗して前記第一のダンサープーリーを付勢する第一付勢部と、を有し、
前記第二の張力付与部は、前記ベーステープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第二のダンサープーリーと、前記ベーステープの張力に抗して前記第二のダンサープーリーを付勢する第二付勢部と、を有し、
前記第三の張力付与部は、前記カバーテープが掛けられるとともに移動可能に設けられた第三のダンサープーリーと、前記カバーテープの張力に抗して前記第三のダンサープーリーを付勢する第三付勢部と、を有する
請求項２から４の何れか一項に記載のテープ剥離装置。 The first tension applying unit includes a first dancer pulley that is provided so as to be movable while the laminate tape is hung thereon, and a first that biases the first dancer pulley against the tension of the laminate tape. An urging section,
The second tension applying unit includes a second dancer pulley that is movably provided while the base tape is hung thereon, and a second that biases the second dancer pulley against the tension of the base tape. An urging section,
The third tension applying unit includes a third dancer pulley that is provided so as to be movable while the cover tape is hung thereon, and a third tension member that biases the third dancer pulley against the tension of the cover tape. The tape peeling apparatus according to claim 2, further comprising an urging portion. 前記第一のダンサープーリーの位置を検出する第一の位置検出部と、
前記第二のダンサープーリーの位置を検出する第二の位置検出部と、
前記第三のダンサープーリーの位置を検出する第三の位置検出部と、
前記繰出モーター、前記第一巻取モーター及び前記第二の巻取モーターを制御する制御部と、を更に備え、
前記第一の位置検出部によって検出された位置が第一基準位置よりも前記ラミネートテープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記繰出モーターを増速し、前記第一の位置検出部によって検出された位置が前記第一基準位置よりも前記ラミネートテープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記繰出モーターを減速し、
前記第二の位置検出部によって検出された位置が第二基準位置よりも前記ベーステープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記第一巻取モーターを減速し、前記第二の位置検出部によって検出された位置が前記第二基準位置よりも前記ベーステープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記第一巻取モーターを増速し、
前記第三の位置検出部によって検出された位置が第三基準位置よりも前記カバーテープの経路が短くなる側である場合に、前記制御部が前記第二の巻取モーターを減速し、前記第三の位置検出部によって検出された位置が前記第三基準位置よりも前記カバーテープの経路が長くなる側である場合に、前記制御部が前記第二の巻取モーターを増速する
請求項５に記載のテープ剥離装置。 A first position detector for detecting the position of the first dancer pulley;
A second position detector for detecting the position of the second dancer pulley;
A third position detector for detecting the position of the third dancer pulley;
A control unit for controlling the feeding motor, the first winding motor, and the second winding motor;
When the position detected by the first position detection unit is on the side where the path of the laminate tape becomes shorter than the first reference position, the control unit accelerates the feeding motor, and the first position When the position detected by the detection unit is on the side where the path of the laminate tape becomes longer than the first reference position, the control unit decelerates the feeding motor,
When the position detected by the second position detection unit is on the side where the path of the base tape becomes shorter than the second reference position, the control unit decelerates the first winding motor, and When the position detected by the position detection unit is on the side where the path of the base tape becomes longer than the second reference position, the control unit accelerates the first winding motor,
When the position detected by the third position detection unit is on the side where the path of the cover tape is shorter than the third reference position, the control unit decelerates the second winding motor, 6. The control unit increases the speed of the second winding motor when the position detected by the third position detection unit is on the side where the path of the cover tape is longer than the third reference position. The tape peeling apparatus as described in.
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