このような複合材料３であるワークを平面研削盤を用いて、そのメタルボンドダイヤモンド砥石等の研削砥石により平面研削するに際しては、一般にインフィード・オシレート方式が採用される。この場合の平面研削法には、所定速度で研削砥石を連続的に切り込む連続的研削法（図１４参照）と、研削砥石の前進、後退を交互に繰り返しながら研削砥石を断続的に切り込む断続的研削法（特許文献１）とがある。
When surface-grinding a work which is such a composite material 3 using a surface grinder and a grinding wheel such as a metal bond diamond grindstone, an infeed oscillate method is generally adopted. The surface grinding method in this case includes a continuous grinding method in which the grinding wheel is continuously cut at a predetermined speed (see FIG. 14) and an intermittent cutting method in which the grinding wheel is intermittently cut while alternately repeating forward and backward movements of the grinding wheel. There is a grinding method (Patent Document 1).
本発明の第１の実施形態を示す縦型両頭平面研削盤の概略図である。1 is a schematic view of a vertical double-sided surface grinder showing a first embodiment of the present invention.
同研削状態の説明図である。It is explanatory drawing of the grinding state.
同研削砥石の動きと負荷電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the movement of the grinding wheel and the relationship of load current.
同ステップ切込の説明図である。It is explanatory drawing of the same step cut.
同研削と負荷電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the same grinding and load current .
同砥石番手と平均砥粒径との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the whetstone count and an average grain size .
同砥石番手の違いによる実研削結果を示す図である。It is a figure which shows the actual grinding result by the difference of the whetstone count.
同砥石番手と粒径比との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the whetstone count and a particle size ratio.
同研削結果を示す図である。It is a figure which shows the grinding result.
同砥石番手と切込上限量等の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the same grindstone count, a cutting upper limit, etc.
本発明の第２の実施形態を示す制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system showing a 2nd embodiment of the present invention.
同フローチャートである。It is the same flowchart.
複合材料及び研削状態の説明図である。It is an explanatory view of a composite material and a grinding state.
従来の研削法の研削砥石の動きと負荷電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the movement of the grinding wheel of the conventional grinding method, and the relationship of load current.
一定切込量Ｄは、１秒の一定時間間隔Ｔで上側の研削砥石７を切り込んだ場合に、停止ステップＥ１の停止時間の１秒間に上下の研削砥石７，８がワーク６を研削可能な最大研削量未満であって、その研削と次の切込ステップＥ２との間に軽負荷のスパークアウト研削又はそれに近い状態で研削（以下、スパークアウト研削という）できるように設定されている。
When the upper grinding wheel 7 is cut at a constant time interval T of 1 second, the constant cutting amount D allows the upper and lower grinding wheels 7 and 8 to grind the work 6 within 1 second of the stop time of the stop step E1. be less than the maximum grinding amount, the grinding and subsequent grinding with light load spark-out grinding or a state close to that of between the cutting step E2 (hereinafter, referred to as spark-out grinding) is by Uni set Ru can.
しかし、切込ステップＥ２−１後の停止ステップＥ１中は、上側の研削砥石７の切り込みが行われず、各研削砥石７，８は研削の進行に伴って弾性変形が戻りつつワーク６の研削を実行するため、砥石軸用駆動モータ１３，１４の研削負荷が徐々に小さくなり、その研削負荷の低下に伴って負荷電流Ｉ１も傾斜状に立ち下がる（Ｉ１−２）。
However, during the stop step E1 after the cutting step E2-1, the cutting of the upper grinding wheel 7 is not performed, and the grinding wheels 7 and 8 are not deformed elastically as the grinding progresses and the work 6 is ground. to execute, gradually small no longer grinding load wheel spindle drive motor 13 and 14, the load current I1 also falls to the inclined shape with decreasing the grinding load (I1-2).
上下の研削砥石７，８が０．５μｍ近く研削して装置全体の弾性変形が戻れば、研削砥石７，８は次の切込ステップＥ２−２までの間に軽負荷状態でスパークアウト研削をするため、その後の負荷電流Ｉ１は次の切込ステップＥ２−２まで略一定値を辿る（Ｉ１−３）。
If the upper and lower grinding wheels 7, 8 Re return the elastic deformation of the entire 0.5μm near ground to the apparatus, the spark-out grinding the grinding wheel 7 and 8 in a light load state until the next cutting step E2-2 Therefore, the load current I1 thereafter follows a substantially constant value until the next cutting step E2-2 (I1-3).
全ての演算等が終了すると研削開始指令を待って（Ｓ９）、ステップ切込制御手段１７が送り用駆動モータ１５を介して砥石を一定時間間隔Ｔで一定切込量Ｄずつワーク６に対して間欠的に切り込むステップ切込制御を行う（Ｓ１０）。そして、ワーク６が所定の仕上がり寸法になるまでステップ切込制御を継続し（Ｓ１０、Ｓ１１）、所定の仕上がり寸法になれば（Ｓ１１）、ステップ切込制御によるワーク６の研削を終了する。
When all calculations are completed, the grinding start command is awaited ( S9 ), and the step cutting control means 17 causes the grinding wheel through the feed drive motor 15 at a constant time interval T to the workpiece 6 by a constant cutting amount D. Step cutting control for intermittent cutting is performed (S10). Then, the step cutting control is continued until the work 6 has a predetermined finished size (S10, S11), and when the work has a predetermined finished size (S11), the grinding of the work 6 by the step cut control is finished.