JP2019124004A - Elevating and traversing parking apparatus with charging function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function in which a charging outlet is provided on a pallet for performing lifting and lowering and traversing operations.
特許文献１及び特許文献２は、車両を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
Patent Document 1 and Patent Document 2 each have a pallet for mounting a vehicle, an elevating mechanism for raising and lowering the pallet, and a traversing mechanism for traversing the pallet, and the elevating mechanism is rotated by an elevating motor and an elevating motor. The charging outlet is provided on the pallet that is connected to the drive shaft via the drive body and connected to the drive shaft via the drive body to raise and lower the pallet, and the pallet that performs the lifting operation and traversing operation is A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function is disclosed that includes a first power cable to be connected and a second power cable to connect the winding mechanism and the charging distribution board.
In Patent Document 1 and Patent Document 2, the pallets performing the raising and lowering operation and the traversing operation are pallets on the second floor and the third floor.
The charging outlets provided on the second and third floor pallets are connected to the winding mechanism by the first power cable, and the winding mechanism is installed on the frame. Therefore, the first power cable does not sag because the first power cable is unwound from the winding mechanism or the winding mechanism according to the lifting and lowering operation of the pallet.
しかし、特許文献１及び特許文献２では、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルについては、たるみを生じないための手段は講じられておらず、パレットの横行動作によってたるみを生じる可能性がある。 However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, no measures are taken to prevent the occurrence of slack in the second power cable connecting the winding mechanism and the charge distribution board, and the pallet traverse operation is performed. It may cause sagging.
本発明は、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, in which the first power cable and the second power cable can be safely disposed.
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、を有し、前記昇降機構２０が、昇降用モータ２１と、前記昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して前記駆動軸２２に接続されて前記パレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成され、昇降動作及び横行動作を行う前記パレット１２、１３（１０）に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続する第１電源ケーブル６１Ａと、前記巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ａとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル６１Ａ及び前記第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じないことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ａを、前記駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとし、前記第１電源ケーブル６１Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作に応じて、前記ケーブル巻き取りボビン（７０Ａ）に巻き取り又は前記ケーブル巻き取りボビン（７０Ａ）から巻き出され、前記第２電源ケーブル６２Ａを、前記昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ａを、前記充電コンセント５０とともに前記パレット１２、１３（１０）に配置し、前記第１電源ケーブル６１Ａを、前記パレット１２、１３（１０）上で配設し、前記第２電源ケーブル６２Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構７０Ａに巻き取り又は前記巻き取り機構７０Ａから巻き出されることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０を前記パレット１２、１３（１０）に配置したことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構７０Ｂに巻き取ることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, comprising: a pallet 10 for mounting a vehicle; an elevating mechanism 20 for raising and lowering the pallet 10; and a traversing mechanism 30 for traversing the pallet 10 The lifting mechanism 20 is connected to the drive shaft 22 via the lifting motor 21, the drive shaft 22 rotated by the lifting motor 21, and the drive body 23 via the driving body 23 to lift and lower the pallet 10 The first power cable 61A is provided with a charging outlet 50 on the pallets 12 and 13 (10) which are composed of the body 24 and performs lifting and lowering operations and traversing operations, and connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A; A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, comprising: a second power cable 62A for connecting the winding mechanism 70A and the charging distribution board 80, wherein By the vertical movement and the traverse operation of Rett 12,13 (10), characterized in that it does not cause slack in the first power supply cable 61A and the second power cable 62A.
According to a second aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first aspect, the winding mechanism 70A is a cable winding bobbin that rotates with the drive shaft 22, and the first power cable 61A is wound around the cable winding bobbin (70A) or unwound from the cable winding bobbin (70A) according to the elevating operation of the pallets 12, 13 (10), and the second power cable 62A Are disposed together with the lifting motor power cable 21A of the lifting motor 21.
According to a third aspect of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function, the winding mechanism 70A is disposed on the pallet 12, 13 (10) together with the charging outlet 50, The first power supply cable 61A is disposed on the pallet 12, 13 (10), and the second power supply cable 62A is configured to correspond to the lifting operation and the traversing operation of the pallet 12, 13 (10). It is characterized in that it is taken up from the take-up mechanism 70A or taken out from the take-up mechanism 70A.
According to a fourth aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the third aspect, the cable winding motor 90 for driving the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 12, 13 (10). It is characterized by
According to a fifth aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the third aspect, the second power cable 62B is wound around the winding mechanism 70B by an elastic force of a spring material. Do.
本発明によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
また、本発明によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
According to the present invention, by utilizing the drive shaft rotated by the elevating motor, the first power cable can be smoothly wound or unwound, and the second power cable can be used together with the elevating motor power cable for the elevating motor. The arrangement eliminates sagging and swaying, and the first power cable and the second power cable can be safely disposed.
Further, according to the present invention, by arranging the winding mechanism on the pallet together with the charging outlet, the first power cable can be arranged without slack or flutter, and the second power cable can be smoothly wound or unwound smoothly. (1) The power cable and the second power cable can be disposed safely.
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、パレットの昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルにたるみを生じないものである。本実施の形態によれば、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。 In the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment of the present invention, the first power cable and the second power cable do not sag due to the lifting and lowering operation and the traversing operation of the pallet. According to the present embodiment, the first power cable and the second power cable can be safely disposed.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を、駆動軸とともに回転するケーブル巻き取りボビンとし、第１電源ケーブルが、パレットの昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビンに巻き取り又はケーブル巻き取りボビンから巻き出され、第２電源ケーブルを、昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設したものである。本実施の形態によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。 According to a second embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment, the winding mechanism is a cable winding bobbin that rotates with the drive shaft, and the first power cable is In accordance with the elevating operation of the pallet, the cable winding bobbin is wound up or unwound from the cable winding bobbin, and the second power cable is disposed together with the elevating motor power cable of the elevating motor. According to the present embodiment, by utilizing the drive shaft rotated by the elevating motor, the first power cable can be smoothly wound or unwound, and the second power cable can be used as the motor power for elevating the elevating motor. By arranging the cable together with the cable, it is possible to eliminate slack and sway and to arrange the first power cable and the second power cable safely.
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を、充電コンセントとともにパレットに配置し、第１電源ケーブルを、パレット上で配設し、第２電源ケーブルが、パレットの昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるものである。本実施の形態によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。 According to a third embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with charging function according to the first embodiment, the winding mechanism is disposed on the pallet together with the charging outlet, and the first power cable is disposed on the pallet A second power supply cable is disposed on the take-up mechanism and unwound from the take-up or take-up mechanism in response to the lifting and traversing movement of the pallet. According to the present embodiment, by arranging the winding mechanism on the pallet together with the charging outlet, the first power cable can be arranged without slack or slack, and the second power cable can be smoothly wound or unwound, (1) The power cable and the second power cable can be disposed safely.
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータをパレットに配置したものである。本実施の形態によれば、ケーブル巻き取りモータによって巻き取り機構を駆動することで、確実に動作させることができる。 According to a fourth embodiment of the present invention, a cable winding motor for driving a winding mechanism is disposed on a pallet in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the third embodiment. According to the present embodiment, the cable winding motor can be operated reliably by driving the winding mechanism.
本発明の第５の実施の形態は、第３の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構に巻き取るものである。本実施の形態によれば、連動などの制御を必要とせずに巻き取り機構に巻き取り、又は巻き取り機構から巻き出しを行うことができる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the third embodiment, the second power supply cable is wound around a winding mechanism by an elastic force of a spring material. According to the present embodiment, the winding mechanism can be wound up or unwound from the winding mechanism without requiring control such as interlocking.
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。
Hereinafter, a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a main configuration diagram of a lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment.
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０とを有している。
昇降機構２０は、昇降用モータ２１と、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して駆動軸２２に接続されてパレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成される。
横行機構３０は、横行レール３１と、横行レール３１上を摺動するフレーム４０に設けた横行用モータ（図示せず）と、フレーム４０に設けたローラ（図示せず）とから構成される。
The lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment includes a pallet 10 for mounting a vehicle, an elevation mechanism 20 for raising and lowering the pallet 10, and a traverse mechanism 30 for traversing the pallet 10.
The elevating mechanism 20 includes an elevating motor 21, a drive shaft 22 rotated by the elevating motor 21, and an elevating transmission member 24 connected to the drive shaft 22 via the driving member 23 to raise and lower the pallet 10. .
The traverse mechanism 30 includes a traverse rail 31, a traverse motor (not shown) provided on the frame 40 sliding on the traverse rail 31, and a roller (not shown) provided on the frame 40.
図１に示す４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置では、パレット１０は、横行動作して入出庫できる１階用のパレット、１階と２階を昇降動作し２階を横行動作できる２階用のパレット１２、１階と３階を昇降動作し３階を横行動作できる３階用のパレット１３、１階と４階を昇降動作できる４階用のパレット１４とを備える。なお、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０を設けている。
In the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function for the fourth floor shown in FIG. 1, the pallet 10 can traverse the second floor with the pallet for the first floor, which can move in and out to traverse the first floor and the second floor. A pallet 12 for the second floor, a pallet 13 for the third floor capable of moving up and down the first and third floors and traversing the third floor, and a pallet 14 for the fourth floor capable of moving up and down the first and fourth floors. The pallet for the first floor and the traversing mechanism for the first floor are not shown.
A charging outlet 50 is provided on the pallets 12 and 13 which perform the lifting operation and the traversing operation.
第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する。
巻き取り機構７０Ａは、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとしている。例えば、駆動軸２２が正回転した時にパレット１２、１３が降下する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａから巻き出され、駆動軸２２が逆回転した時にパレット１２、１３が上昇する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａに巻き取られる。
このように、第１電源ケーブル６１Ａは、パレット１２、１３の昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）に巻き取り又はケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から巻き出される。
第２電源ケーブル６２Ａは、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から昇降用モータ２１まではフレーム４０に配設し、昇降用モータ２１から充電用分電盤８０までは、昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設している。
The first power cable 61A connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A, and the second power cable 62A connects the winding mechanism 70A and the charging distribution board 80.
The winding mechanism 70 </ b> A is a cable winding bobbin that rotates with the drive shaft 22. For example, when the pallets 12, 13 descend when the drive shaft 22 rotates forward, the first power cable 61A is unwound from the winding mechanism 70A, and the pallets 12, 13 rise when the drive shaft 22 rotates reversely. In this case, the first power cable 61A is wound around the winding mechanism 70A.
Thus, the first power cable 61A is wound around the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) or unwound from the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) in accordance with the lifting and lowering operation of the pallets 12 and 13. .
The second power supply cable 62A is disposed on the frame 40 from the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) to the lifting motor 21, and from the lifting motor 21 to the charging distribution board 80, the lifting motor 21 is It arrange | positions with the motor power cable 21A for raising / lowering.
本実施例によれば、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。 According to this embodiment, the first power supply cable 61A and the second power supply cable 62A are not slackened by the raising and lowering operation and the traversing operation of the pallets 12 and 13, and the drive shaft 22 rotated by the raising and lowering motor 21 is used. As a result, the first power cable 61A can be smoothly wound or unwound, and the second power cable 62A is disposed together with the motor power cable 21A for raising and lowering the motor 21 for lifting and lowering the slack and the slack. The first power supply cable 61A and the second power supply cable 62A can be safely disposed.
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続し、巻き取り機構７０Ａを、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとする。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
In addition, it is preferable to provide the charging outlet 50 also on the pallet 14 which performs only the raising and lowering operation. Even when the charging outlet 50 is provided on the pallet 14, the first power cable 61A connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A, and the second power cable 62A includes the winding mechanism 70A and the charging distribution board 80. And the take-up mechanism 70A is a cable take-up bobbin that rotates with the drive shaft 22.
As described above, the drive shaft 22 rotated by the elevating motor 21 does not cause the first power cable 61A and the second power cable 62A to sag due to the lifting operation of the pallet 14 even for the pallet 14 which does not perform the traversing operation. The first power supply cable 61A can be smoothly wound or unwound by using the second power supply cable 62A, and the second power supply cable 62A is arranged together with the lifting motor power supply cable 21A of the lifting motor 21 to eliminate slack and slack. The first power cable 61A and the second power cable 62A can be safely disposed.
図２は本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。なお、図１と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。 FIG. 2 is a main configuration diagram of a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to another embodiment of the present invention. The same components as in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanation thereof is omitted. Further, the pallet for the first floor and the traversing mechanism for the first floor are not shown.
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０、巻き取り機構７０Ｂ、及びケーブル巻き取りモータ９０を設けている。従って、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂは、パレット１２、１３上で配設される。
巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
巻き取り機構７０Ｂは、ケーブル巻き取りモータ９０によって駆動される巻き取りドラムとしている。例えば、パレット１２、１３が降下する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂに巻き取られ、パレット１２、１３が上昇する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）に巻き取り又は巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）から巻き出される。
A charging outlet 50, a winding mechanism 70B, and a cable winding motor 90 are provided on the pallets 12 and 13 which perform the lifting operation and the traversing operation. Therefore, the first power cable 61 B connecting the charging outlet 50 and the winding mechanism 70 B is disposed on the pallets 12 and 13.
The second power cable 62B connecting the winding mechanism 70B and the charging distribution board 80 is wound on the winding mechanism 70B from the winding or winding mechanism 70B in accordance with the lifting and lowering operation and the transverse operation of the pallets 12 and 13. Will be issued.
The winding mechanism 70B is a winding drum driven by the cable winding motor 90. For example, when the pallets 12, 13 are lowered, the second power cable 62B is taken up by the take-up mechanism 70B, and when the pallets 12, 13 are raised, the second power cable 62B is taken from the take-up mechanism 70B. Unrolled.
In this manner, the second power cable 62B is wound around the winding drum (winding mechanism 70B) or unwound from the winding drum (winding mechanism 70B) in accordance with the elevating operation and traversing operation of the pallets 12 and 13. Be
本実施例によれば、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１２、１３に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。 According to the present embodiment, by arranging the winding mechanism 70B on the pallets 12 and 13 together with the charging outlet 50, the first power cable 61B can be disposed without slack or flutter, and the second power cable 62B can be wound or unwound. The first power supply cable 61B and the second power supply cable 62B can be disposed safely.
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂはパレット１４上で配設され、巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１４の昇降動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１４に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
In addition, it is preferable to provide the charging outlet 50 also on the pallet 14 which performs only the raising and lowering operation. Even when the charging outlet 50 is provided on the pallet 14, the first power cable 61B connecting the charging outlet 50 and the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 14, and the winding mechanism 70B and the charge distribution board 80 The second power cable 62B for connecting the second power supply cable 62B is unwound from the winding mechanism 70B from the winding or winding mechanism 70B in response to the elevating operation of the pallet 14.
As described above, the first power supply cable 61B can be disposed without slack or slack by arranging the take-up mechanism 70B on the pallet 14 together with the charging outlet 50 by moving the pallet 14 up and down for the pallet 14 which does not perform the transverse movement. The second power supply cable 62B can be smoothly wound or unwound, and the first power supply cable 61B and the second power supply cable 62B can be disposed safely.
図２に示す実施例では、巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０をパレット１０に配置し、ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動させているが、第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取るものでもよい。ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動する場合には確実に動作させることができるが、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取る場合には連動などの制御を必要としない。 In the embodiment shown in FIG. 2, the cable winding motor 90 for driving the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 10, and the cable winding motor 90 drives the winding mechanism 70B. However, the second power cable 62B is Alternatively, it may be wound around the winding mechanism 70B by the elastic force of the spring material. When the winding mechanism 70B is driven by the cable winding motor 90, it can be operated reliably, but when it is wound around the winding mechanism 70B by the elastic force of the spring material, control such as interlocking is not necessary.
図１及び図２に示す実施例では、地上４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置を示しているが、パレット１０が昇降動作及び横行動作を行うものであれば、階数には限定されず、また、地下に車両収容スペースを有するものでもよい。 Although the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 shows a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function for the fourth floor above the ground, if the pallet 10 performs lifting and lowering operations and traversing operations, the number of floors is limited. Also, it may have a vehicle storage space underground.
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。 The present invention is suitable for pallets performing lifting and traversing operations, but can also be applied to pallets performing only lifting and lowering operations.
１０、１２、１３、１４ パレット
２０ 昇降機構
２１ 昇降用モータ
２１Ａ昇降用モータ電源ケーブル
２２ 駆動軸
２３ 駆動体
２４ 昇降伝達体
３０ 横行機構
３１ 横行レール
４０ フレーム
５０ 充電コンセント
６１Ａ、６１Ｂ 第１電源ケーブル
６２Ａ、６２B 第２電源ケーブル
７０Ａ、７０Ｂ 巻き取り機構
８０ 充電用分電盤
９０ ケーブル巻き取りモータ
10, 12, 13, 14 Pallet 20 Lifting mechanism 21 Lifting motor 21A Lifting motor power cable 22 Drive shaft 23 Drive 24 Lifting transmission body 30 Traversing mechanism 31 Crossing rail 40 Frame 50 Charging outlet 61A, 61B 1st power cable 62A , 62 B 2nd power cable 70A, 70B Take-up mechanism 80 Distribution board for charging 90 Cable take-up motor
本発明は、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設けた充電機能付き昇降横行式駐車装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function in which a charging outlet is provided on a pallet for performing lifting and lowering and traversing operations.
特許文献１及び特許文献２は、車両を載置するパレットと、パレットを昇降させる昇降機構と、パレットを横行させる横行機構とを有し、昇降機構が、昇降用モータと、昇降用モータによって回転する駆動軸と、駆動体を介して駆動軸に接続されてパレットを昇降させる昇降伝達体とから構成され、昇降動作及び横行動作を行うパレットに充電コンセントを設け、充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置を開示している。
特許文献１及び特許文献２において、昇降動作及び横行動作を行うパレットは２階と３階のパレットである。
２階及び３階のパレットに設けた充電コンセントは第１電源ケーブルによって巻き取り機構と接続され、巻き取り機構はフレームに設置されている。従って、パレットの昇降動作に応じて、第１電源ケーブルは巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出されるため、第１電源ケーブルはたるみを生じない。
Patent Document 1 and Patent Document 2 each have a pallet for mounting a vehicle, an elevating mechanism for raising and lowering the pallet, and a traversing mechanism for traversing the pallet, and the elevating mechanism is rotated by an elevating motor and an elevating motor. The charging outlet is provided on the pallet that is connected to the drive shaft via the drive body and connected to the drive shaft via the drive body to raise and lower the pallet, and the pallet that performs the lifting operation and traversing operation is A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function is disclosed that includes a first power cable to be connected and a second power cable to connect the winding mechanism and the charging distribution board.
In Patent Document 1 and Patent Document 2, the pallets performing the raising and lowering operation and the traversing operation are pallets on the second floor and the third floor.
The charging outlets provided on the second and third floor pallets are connected to the winding mechanism by the first power cable, and the winding mechanism is installed on the frame. Therefore, the first power cable does not sag because the first power cable is unwound from the winding mechanism or the winding mechanism according to the lifting and lowering operation of the pallet.
しかし、特許文献１及び特許文献２では、巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルについては、たるみを生じないための手段は講じられておらず、パレットの横行動作によってたるみを生じる可能性がある。 However, in Patent Document 1 and Patent Document 2, no measures are taken to prevent the occurrence of slack in the second power cable connecting the winding mechanism and the charge distribution board, and the pallet traverse operation is performed. It may cause sagging.
本発明は、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる充電機能付き昇降横行式駐車装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, in which the first power cable and the second power cable can be safely disposed.
請求項１記載の本発明の充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、前記パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、前記パレット１０を横行させる横行機構３０と、を有し、前記昇降機構２０が、昇降用モータ２１と、前記昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して前記駆動軸２２に接続されて前記パレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成され、昇降動作及び横行動作を行う前記パレット１２、１３（１０）に充電コンセント５０を設け、前記充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続する第１電源ケーブル６１Ａと、前記巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ａとを備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、前記巻き取り機構７０Ａを、前記充電コンセント５０とともに前記パレット１２、１３（１０）に配置し、前記第１電源ケーブル６１Ａを、前記パレット１２、１３（１０）上で配設し、前記第２電源ケーブル６２Ａが、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構７０Ａに巻き取り又は前記巻き取り機構７０Ａから巻き出され、前記パレット１２、１３（１０）の前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル６１Ａ及び前記第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じないことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０を前記パレット１２、１３（１０）に配置したことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置において、前記第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって前記巻き取り機構７０Ｂに巻き取ることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, comprising: a pallet 10 for mounting a vehicle; an elevating mechanism 20 for raising and lowering the pallet 10; and a traversing mechanism 30 for traversing the pallet 10 The lifting mechanism 20 is connected to the drive shaft 22 via the lifting motor 21, the drive shaft 22 rotated by the lifting motor 21, and the drive body 23 via the driving body 23 to lift and lower the pallet 10 The first power cable 61A is provided with a charging outlet 50 on the pallets 12 and 13 (10) which are composed of the body 24 and performs lifting and lowering operations and traversing operations, and connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A; the charging function elevating traversing parking device provided with a winding mechanism 70A and a second power cable 62A for connecting the charging distribution board 80, the A removal mechanism 70A is disposed on the pallet 12, 13 (10) together with the charging outlet 50, and the first power cable 61A is disposed on the pallet 12, 13 (10); the second power cable 62A is wound around the winding mechanism 70A or unwound from the winding mechanism 70A in accordance with the raising and lowering operation and the traversing operation of the pallets 12, 13 (10), and the pallets 12, 13 (10) It is characterized in that the first power cable 61A and the second power cable 62A do not sag due to the raising and lowering operation and the transverse operation.
According to a second aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first aspect , the cable winding motor 90 for driving the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 12, 13 (10). It is characterized by
According to a third aspect of the present invention, in the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to the first aspect , the second power cable 62B is wound around the winding mechanism 70B by an elastic force of a spring material. Do.
本発明によれば、昇降用モータによって回転する駆動軸を利用することで、第１電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブルを昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
また、本発明によれば、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。
According to the present invention, by utilizing the drive shaft rotated by the elevating motor, the first power cable can be smoothly wound or unwound, and the second power cable can be used together with the elevating motor power cable for the elevating motor. The arrangement eliminates sagging and swaying, and the first power cable and the second power cable can be safely disposed.
Further, according to the present invention, by arranging the winding mechanism on the pallet together with the charging outlet, the first power cable can be arranged without slack or flutter, and the second power cable can be smoothly wound or unwound smoothly. (1) The power cable and the second power cable can be disposed safely.
本発明の第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、巻き取り機構を、充電コンセントとともにパレットに配置し、第１電源ケーブルを、パレット上で配設し、第２電源ケーブルが、パレットの昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構に巻き取り又は巻き取り機構から巻き出され、パレットの昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルにたるみを生じないものである。本実施の形態によれば、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。また、巻き取り機構を充電コンセントとともにパレットに配置することで第１電源ケーブルをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブルの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル及び第２電源ケーブルを安全に配設できる。 In the lifting and lowering traversing type parking apparatus with charging function according to the first embodiment of the present invention, the winding mechanism is disposed on the pallet together with the charging outlet, the first power cable is disposed on the pallet, and the second power cable Are unwound from the take-up or take-up mechanism in the take-up mechanism in response to the elevating and traversing movements of the pallet, and the first power cable and the second power cable are slackened by the elevation and traversing movements of the pallet. It is nothing. According to the present embodiment, the first power cable and the second power cable can be safely disposed. Further, by arranging the winding mechanism on the pallet together with the charging outlet, the first power cable can be arranged without slack or sagging, and the second power cable can be smoothly wound or unwound, so that the first power cable and the second power cable can be smoothly arranged. Power cable can be installed safely.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、巻き取り機構を駆動するケーブル巻き取りモータをパレットに配置したものである。本実施の形態によれば、ケーブル巻き取りモータによって巻き取り機構を駆動することで、確実に動作させることができる。 According to a second embodiment of the present invention, a cable winding motor for driving a winding mechanism is disposed on a pallet in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment. According to the present embodiment, the cable winding motor can be operated reliably by driving the winding mechanism.
本発明の第３の実施の形態は、第１の実施の形態による充電機能付き昇降横行式駐車装置において、第２電源ケーブルを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構に巻き取るものである。本実施の形態によれば、連動などの制御を必要とせずに巻き取り機構に巻き取り、又は巻き取り機構から巻き出しを行うことができる。 According to a third embodiment of the present invention, in the lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the first embodiment, the second power cable is wound around a winding mechanism by an elastic force of a spring material. According to the present embodiment, the winding mechanism can be wound up or unwound from the winding mechanism without requiring control such as interlocking.
以下本発明の一実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。
Hereinafter, a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a main configuration diagram of a lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment.
本実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置は、車両を載置するパレット１０と、パレット１０を昇降させる昇降機構２０と、パレット１０を横行させる横行機構３０とを有している。
昇降機構２０は、昇降用モータ２１と、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２と、駆動体２３を介して駆動軸２２に接続されてパレット１０を昇降させる昇降伝達体２４とから構成される。
横行機構３０は、横行レール３１と、横行レール３１上を摺動するフレーム４０に設けた横行用モータ（図示せず）と、フレーム４０に設けたローラ（図示せず）とから構成される。
The lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to the present embodiment includes a pallet 10 for mounting a vehicle, an elevation mechanism 20 for raising and lowering the pallet 10, and a traverse mechanism 30 for traversing the pallet 10.
The elevating mechanism 20 includes an elevating motor 21, a drive shaft 22 rotated by the elevating motor 21, and an elevating transmission member 24 connected to the drive shaft 22 via the driving member 23 to raise and lower the pallet 10. .
The traverse mechanism 30 includes a traverse rail 31, a traverse motor (not shown) provided on the frame 40 sliding on the traverse rail 31, and a roller (not shown) provided on the frame 40.
図１に示す４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置では、パレット１０は、横行動作して入出庫できる１階用のパレット、１階と２階を昇降動作し２階を横行動作できる２階用のパレット１２、１階と３階を昇降動作し３階を横行動作できる３階用のパレット１３、１階と４階を昇降動作できる４階用のパレット１４とを備える。なお、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０を設けている。
In the lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function for the fourth floor shown in FIG. 1, the pallet 10 can traverse the second floor with the pallet for the first floor, which can move in and out to traverse the first floor and the second floor. A pallet 12 for the second floor, a pallet 13 for the third floor capable of moving up and down the first and third floors and traversing the third floor, and a pallet 14 for the fourth floor capable of moving up and down the first and fourth floors. The pallet for the first floor and the traversing mechanism for the first floor are not shown.
A charging outlet 50 is provided on the pallets 12 and 13 which perform the lifting operation and the traversing operation.
第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続する。
巻き取り機構７０Ａは、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとしている。例えば、駆動軸２２が正回転した時にパレット１２、１３が降下する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａから巻き出され、駆動軸２２が逆回転した時にパレット１２、１３が上昇する場合には、第１電源ケーブル６１Ａは巻き取り機構７０Ａに巻き取られる。
このように、第１電源ケーブル６１Ａは、パレット１２、１３の昇降動作に応じて、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）に巻き取り又はケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から巻き出される。
第２電源ケーブル６２Ａは、ケーブル巻き取りボビン（巻き取り機構７０Ａ）から昇降用モータ２１まではフレーム４０に配設し、昇降用モータ２１から充電用分電盤８０までは、昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設している。
The first power cable 61A connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A, and the second power cable 62A connects the winding mechanism 70A and the charging distribution board 80.
The winding mechanism 70 </ b> A is a cable winding bobbin that rotates with the drive shaft 22. For example, when the pallets 12, 13 descend when the drive shaft 22 rotates forward, the first power cable 61A is unwound from the winding mechanism 70A, and the pallets 12, 13 rise when the drive shaft 22 rotates reversely. In this case, the first power cable 61A is wound around the winding mechanism 70A.
Thus, the first power cable 61A is wound around the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) or unwound from the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) in accordance with the lifting and lowering operation of the pallets 12 and 13. .
The second power supply cable 62A is disposed on the frame 40 from the cable winding bobbin (winding mechanism 70A) to the lifting motor 21, and from the lifting motor 21 to the charging distribution board 80, the lifting motor 21 is It arrange | positions with the motor power cable 21A for raising / lowering.
本実施例によれば、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。 According to this embodiment, the first power supply cable 61A and the second power supply cable 62A are not slackened by the raising and lowering operation and the traversing operation of the pallets 12 and 13, and the drive shaft 22 rotated by the raising and lowering motor 21 is used. As a result, the first power cable 61A can be smoothly wound or unwound, and the second power cable 62A is disposed together with the motor power cable 21A for raising and lowering the motor 21 for lifting and lowering the slack and the slack. The first power supply cable 61A and the second power supply cable 62A can be safely disposed.
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、第１電源ケーブル６１Ａは、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ａとを接続し、第２電源ケーブル６２Ａは、巻き取り機構７０Ａと充電用分電盤８０とを接続し、巻き取り機構７０Ａを、駆動軸２２とともに回転するケーブル巻き取りボビンとする。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａにたるみを生じることがなく、昇降用モータ２１によって回転する駆動軸２２を利用することで、第１電源ケーブル６１Ａの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第２電源ケーブル６２Ａを昇降用モータ２１の昇降用モータ電源ケーブル２１Ａとともに配設することでたるみやふらつきを無くし、第１電源ケーブル６１Ａ及び第２電源ケーブル６２Ａを安全に配設できる。
In addition, it is preferable to provide the charging outlet 50 also on the pallet 14 which performs only the raising and lowering operation. Even when the charging outlet 50 is provided on the pallet 14, the first power cable 61A connects the charging outlet 50 and the winding mechanism 70A, and the second power cable 62A includes the winding mechanism 70A and the charging distribution board 80. And the take-up mechanism 70A is a cable take-up bobbin that rotates with the drive shaft 22.
As described above, the drive shaft 22 rotated by the elevating motor 21 does not cause the first power cable 61A and the second power cable 62A to sag due to the lifting operation of the pallet 14 even for the pallet 14 which does not perform the traversing operation. The first power supply cable 61A can be smoothly wound or unwound by using the second power supply cable 62A, and the second power supply cable 62A is arranged together with the lifting motor power supply cable 21A of the lifting motor 21 to eliminate slack and slack. The first power cable 61A and the second power cable 62A can be safely disposed.
図２は本発明の他の実施例による充電機能付き昇降横行式駐車装置の主要構成図である。なお、図１と同一構成には同一符号を付して説明を省略する。また、１階用のパレット及び１階用の横行機構は図示を省略している。 FIG. 2 is a main configuration diagram of a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function according to another embodiment of the present invention. The same components as in FIG. 1 are assigned the same reference numerals and explanation thereof is omitted. Further, the pallet for the first floor and the traversing mechanism for the first floor are not shown.
昇降動作及び横行動作を行うパレット１２、１３には、充電コンセント５０、巻き取り機構７０Ｂ、及びケーブル巻き取りモータ９０を設けている。従って、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂは、パレット１２、１３上で配設される。
巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
巻き取り機構７０Ｂは、ケーブル巻き取りモータ９０によって駆動される巻き取りドラムとしている。例えば、パレット１２、１３が降下する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂに巻き取られ、パレット１２、１３が上昇する場合には、第２電源ケーブル６２Ｂは巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１２、１３の昇降動作及び横行動作に応じて、巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）に巻き取り又は巻き取りドラム（巻き取り機構７０Ｂ）から巻き出される。
A charging outlet 50, a winding mechanism 70B, and a cable winding motor 90 are provided on the pallets 12 and 13 which perform the lifting operation and the traversing operation. Therefore, the first power cable 61 B connecting the charging outlet 50 and the winding mechanism 70 B is disposed on the pallets 12 and 13.
The second power cable 62B connecting the winding mechanism 70B and the charging distribution board 80 is wound on the winding mechanism 70B from the winding or winding mechanism 70B in accordance with the lifting and lowering operation and the transverse operation of the pallets 12 and 13. Will be issued.
The winding mechanism 70B is a winding drum driven by the cable winding motor 90. For example, when the pallets 12, 13 are lowered, the second power cable 62B is taken up by the take-up mechanism 70B, and when the pallets 12, 13 are raised, the second power cable 62B is taken from the take-up mechanism 70B. Unrolled.
In this manner, the second power cable 62B is wound around the winding drum (winding mechanism 70B) or unwound from the winding drum (winding mechanism 70B) in accordance with the elevating operation and traversing operation of the pallets 12 and 13. Be
本実施例によれば、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１２、１３に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。 According to the present embodiment, by arranging the winding mechanism 70B on the pallets 12 and 13 together with the charging outlet 50, the first power cable 61B can be disposed without slack or flutter, and the second power cable 62B can be wound or unwound. The first power supply cable 61B and the second power supply cable 62B can be disposed safely.
なお、昇降動作だけを行うパレット１４にも充電コンセント５０を設けることが好ましい。パレット１４に充電コンセント５０を設ける場合にも、充電コンセント５０と巻き取り機構７０Ｂとを接続する第１電源ケーブル６１Ｂはパレット１４上で配設され、巻き取り機構７０Ｂと充電用分電盤８０とを接続する第２電源ケーブル６２Ｂは、パレット１４の昇降動作に応じて、巻き取り機構７０Ｂに巻き取り又は巻き取り機構７０Ｂから巻き出される。
このように、横行動作を行わないパレット１４についても、パレット１４の昇降動作によって、巻き取り機構７０Ｂを充電コンセント５０とともにパレット１４に配置することで第１電源ケーブル６１Ｂをたるみやふらつき無く配設でき、第２電源ケーブル６２Ｂの巻き取り又は巻き出しをスムーズに行え、第１電源ケーブル６１Ｂ及び第２電源ケーブル６２Ｂを安全に配設できる。
In addition, it is preferable to provide the charging outlet 50 also on the pallet 14 which performs only the raising and lowering operation. Even when the charging outlet 50 is provided on the pallet 14, the first power cable 61B connecting the charging outlet 50 and the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 14, and the winding mechanism 70B and the charge distribution board 80 The second power cable 62B for connecting the second power supply cable 62B is unwound from the winding mechanism 70B from the winding or winding mechanism 70B in response to the elevating operation of the pallet 14.
As described above, the first power supply cable 61B can be disposed without slack or slack by arranging the take-up mechanism 70B on the pallet 14 together with the charging outlet 50 by moving the pallet 14 up and down for the pallet 14 which does not perform the transverse movement. The second power supply cable 62B can be smoothly wound or unwound, and the first power supply cable 61B and the second power supply cable 62B can be disposed safely.
図２に示す実施例では、巻き取り機構７０Ｂを駆動するケーブル巻き取りモータ９０をパレット１０に配置し、ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動させているが、第２電源ケーブル６２Ｂを、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取るものでもよい。ケーブル巻き取りモータ９０によって巻き取り機構７０Ｂを駆動する場合には確実に動作させることができるが、ばね材による弾性力によって巻き取り機構７０Ｂに巻き取る場合には連動などの制御を必要としない。 In the embodiment shown in FIG. 2, the cable winding motor 90 for driving the winding mechanism 70B is disposed on the pallet 10, and the cable winding motor 90 drives the winding mechanism 70B. However, the second power cable 62B is Alternatively, it may be wound around the winding mechanism 70B by the elastic force of the spring material. When the winding mechanism 70B is driven by the cable winding motor 90, it can be operated reliably, but when it is wound around the winding mechanism 70B by the elastic force of the spring material, control such as interlocking is not necessary.
図１及び図２に示す実施例では、地上４階用の充電機能付き昇降横行式駐車装置を示しているが、パレット１０が昇降動作及び横行動作を行うものであれば、階数には限定されず、また、地下に車両収容スペースを有するものでもよい。 Although the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 shows a lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function for the fourth floor above the ground, if the pallet 10 performs lifting and lowering operations and traversing operations, the number of floors is limited. Also, it may have a vehicle storage space underground.
本発明は、パレットが昇降動作及び横行動作を行うものに適しているが、パレットが昇降動作だけ行うものにも適用できる。 The present invention is suitable for pallets performing lifting and traversing operations, but can also be applied to pallets performing only lifting and lowering operations.
１０、１２、１３、１４ パレット
２０ 昇降機構
２１ 昇降用モータ
２１Ａ昇降用モータ電源ケーブル
２２ 駆動軸
２３ 駆動体
２４ 昇降伝達体
３０ 横行機構
３１ 横行レール
４０ フレーム
５０ 充電コンセント
６１Ａ、６１Ｂ 第１電源ケーブル
６２Ａ、６２B 第２電源ケーブル
７０Ａ、７０Ｂ 巻き取り機構
８０ 充電用分電盤
９０ ケーブル巻き取りモータ
10, 12, 13, 14 Pallet 20 Lifting mechanism 21 Lifting motor 21A Lifting motor power cable 22 Drive shaft 23 Drive 24 Lifting transmission body 30 Traversing mechanism 31 Crossing rail 40 Frame 50 Charging outlet 61A, 61B 1st power cable 62A , 62 B 2nd power cable 70A, 70B Take-up mechanism 80 Distribution board for charging 90 Cable take-up motor
Claims (5)
前記パレットを昇降させる昇降機構と、
前記パレットを横行させる横行機構と、
を有し、
前記昇降機構が、
昇降用モータと、
前記昇降用モータによって回転する駆動軸と、
駆動体を介して前記駆動軸に接続されて前記パレットを昇降させる昇降伝達体と
から構成され、
昇降動作及び横行動作を行う前記パレットに充電コンセントを設け、
前記充電コンセントと巻き取り機構とを接続する第１電源ケーブルと、
前記巻き取り機構と充電用分電盤とを接続する第２電源ケーブルと
を備えた充電機能付き昇降横行式駐車装置であって、
前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作によって、前記第１電源ケーブル及び前記第２電源ケーブルにたるみを生じない
ことを特徴とする充電機能付き昇降横行式駐車装置。 A pallet on which the vehicle is placed;
An elevation mechanism for raising and lowering the pallet;
A traversing mechanism for traversing the pallet;
Have
The elevating mechanism is
Lifting motor,
A drive shaft rotated by the elevating motor;
And a lift transmission body connected to the drive shaft via a drive body to raise and lower the pallet.
Provide a charging outlet on the pallet that performs lifting and traversing operations,
A first power cable connecting the charging outlet and the winding mechanism;
A lifting and lowering traversing type parking apparatus with a charging function, comprising: a second power cable connecting the winding mechanism and the charging distribution board;
A lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function characterized in that the first power supply cable and the second power supply cable do not sag due to the lifting and lowering operation and the traversing operation of the pallet.
前記第１電源ケーブルが、前記パレットの前記昇降動作に応じて、前記ケーブル巻き取りボビンに巻き取り又は前記ケーブル巻き取りボビンから巻き出され、
前記第２電源ケーブルを、前記昇降用モータの昇降用モータ電源ケーブルとともに配設した
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 The winding mechanism is a cable winding bobbin that rotates with the drive shaft;
The first power cable is wound around the cable winding bobbin or unwound from the cable winding bobbin according to the lifting and lowering operation of the pallet.
The lifting and lowering traversing parking apparatus with a charging function according to claim 1, wherein the second power supply cable is disposed together with a lifting and lowering motor power supply cable for the lifting and lowering motor.
前記第１電源ケーブルを、前記パレット上で配設し、
前記第２電源ケーブルが、前記パレットの前記昇降動作及び前記横行動作に応じて、前記巻き取り機構に巻き取り又は前記巻き取り機構から巻き出される
ことを特徴とする請求項１に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 Placing the winding mechanism on the pallet with the charging outlet;
Arranging the first power cable on the pallet;
The charging function according to claim 1, wherein the second power cable is wound around the winding mechanism or unwound from the winding mechanism according to the lifting and lowering operation and the traversing operation of the pallet. Up and down traversing parking system.
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 4. The lifting and lowering type parking apparatus with a charging function according to claim 3, wherein a cable winding motor for driving the winding mechanism is disposed on the pallet.
ことを特徴とする請求項３に記載の充電機能付き昇降横行式駐車装置。 The lifting and lowering traverse type parking apparatus with a charging function according to claim 3, wherein the second power supply cable is wound around the winding mechanism by an elastic force of a spring material.
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| JP2018003576A JP6598263B2 (en) | 2018-01-12 | 2018-01-12 | Elevating and traversing parking system with charging function |
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| CN118203785A (en) * | 2024-05-20 | 2024-06-18 | 南通乐创新能源有限公司 | Safe and reliable storage and filling detection system |
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