JP5362395B2 - Cable drum drive - Google Patents
Cable drum drive Download PDFInfo
- Publication number
- JP5362395B2 JP5362395B2 JP2009054720A JP2009054720A JP5362395B2 JP 5362395 B2 JP5362395 B2 JP 5362395B2 JP 2009054720 A JP2009054720 A JP 2009054720A JP 2009054720 A JP2009054720 A JP 2009054720A JP 5362395 B2 JP5362395 B2 JP 5362395B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- cable
- cable drum
- pair
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、例えば、走行可能な車体に設けられ、道路等の上方に架設されるケーブルの繰り出しもしくは巻き取りを行うケーブルドラムを回転駆動するケーブルドラム駆動装置に関する。 The present invention is, for example, provided on the drivable vehicle body, it relates to a cable drum driving device for rotating the cable drum for performing the feeding or winding of the cable to be laid over the roads.
道路上または軌道上等に架設される電線やトロリ線等のケーブルは、消耗や劣化に対応するため定期的に張替えが行われる。その際には、走行可能な車体上に、張替え用の新しいケーブルが巻き付けられたケーブルドラムもしくは古いケーブルの巻取り用のケーブルドラム(空のドラム)を回転自在に支持するとともに当該ケーブルドラムを回転駆動するドラム駆動装置を備えた作業車が用いられ、ドラム駆動装置によりケーブルドラムを回転させて新しいケーブルの延線作業(繰出し作業)、及び古いケーブルの巻取り作業を行っている。 Cables such as electric wires and trolley wires laid on the road or on the track are regularly replaced to cope with wear and deterioration. In that case, the cable drum around which a new cable for re-covering is wound or the cable drum (empty drum) for winding up the old cable is rotatably supported on the travelable vehicle body and the cable drum is rotated. A work vehicle having a drum driving device to be driven is used, and a cable drum is rotated by the drum driving device to perform a new cable extending operation (feeding operation) and an old cable winding operation.
上記のような作業を行う際に用いられる作業車としては、自走可能な車両の荷台上にケーブルを巻き取るためのケーブルドラムと、巻き取る対象のケーブルをケーブルドラムに案内するとともに当該ケーブルがケーブルドラムの幅方向に均等に巻き取られるようにケーブルドラムの回転軸方向(左右方向)に移動しながらケーブルを案内するトラバーサとを備えたものが周知となっている。さらに、ケーブルドラムにその両端から押し付けられることによりケーブルドラムを回転自在に把持するドラム押付機構と、ケーブルドラムに回転駆動力を付与するドラム駆動モータ等により構成されるドラム把持装置を備えた作業車(例えば、特許文献1を参照)も周知となっており、このような作業車においては、ケーブルドラムの両端がドラム押付機構により押し付けられた状態でケーブルドラムをドラム駆動モータにより回転させ、ケーブルドラムの両端の外周部に回転トルクが付与されるように構成されている。これにより、ケーブルドラムに対して大きな回転トルクを付与することが可能になり、重量の大きいケーブルを巻き取ることができるようになっている。 As a work vehicle used when performing the above-described work, a cable drum for winding a cable on a loading platform of a vehicle capable of traveling, and a cable to be wound are guided to the cable drum and the cable is used. 2. Description of the Related Art It is well known that a traverser that guides a cable while moving in the rotation axis direction (left and right direction) of the cable drum so as to be wound evenly in the width direction of the cable drum. Furthermore, a work vehicle equipped with a drum gripping device constituted by a drum pressing mechanism that rotatably grips the cable drum by being pressed from both ends of the cable drum, a drum driving motor that imparts a rotational driving force to the cable drum, and the like. (See, for example, Patent Document 1), and in such a working vehicle, the cable drum is rotated by a drum drive motor in a state where both ends of the cable drum are pressed by the drum pressing mechanism. Rotational torque is applied to the outer peripheral portions of both ends of the. This makes it possible to apply a large rotational torque to the cable drum, and to wind up a heavy cable.
ところで、上述したような作業車のケーブルドラム駆動装置においては、ケーブルドラムをドラム載置台に載置した後移動させ、移動させた後ケーブルドラムをその両側からドラム把持装置により把持させるが、トラバーサによりドラムへのケーブルの整列巻きを行うためケーブルドラムをドラム把持装置及びドラム載置台の左右方向に対して中央に位置させ、トラバーサの左右方向への往復移動の反転ポイントとケーブルドラムの両端部の左右方向の位置を合わせる必要がある。 By the way, in the cable drum driving device of the work vehicle as described above, the cable drum is moved after being placed on the drum mounting table, and after being moved, the cable drum is gripped by the drum gripping device from both sides. To align and wind the cable around the drum, the cable drum is positioned in the center with respect to the left and right direction of the drum gripping device and the drum mounting table, the reversal point of the reciprocating movement of the traverser in the left and right direction, It is necessary to align the direction.
ところが、従来において上述したケーブルドラムを中央に位置させる作業は、作業者の目測で行っていた。また、ケーブルドラムを中央に位置させても、ドラム把持装置の同調不良等の不具合が発生した場合にケーブルドラムが右または左のいずれかの方向に押し出され中央位置からずれることがあり、このようにケーブルドラムが中央位置からずれた状態でケーブルのケーブルドラムへの巻き取りを行うと、トラバーサの左右方向への往復移動の移動領域に対してケーブルドラムが右または左にずれておりトラバーサの往復移動の反転ポイントとケーブルドラムの端の位置もずれているため、ケーブルドラムのケーブルの巻き取り位置が偏りケーブルドラムへのケーブルの整列巻きができなくなる。このため、一つのケーブルドラム当たりへのケーブルの巻き取り容量が少なくなり、さらに、ドラム駆動装置の左側の負荷と右側の負荷が均等でなくなる問題も発生する。 However, the work of positioning the above-described cable drum in the center has been performed by the operator's eye measurement. Even if the cable drum is positioned at the center, if a malfunction such as a malfunction of the drum gripping device occurs, the cable drum may be pushed out in either the right or left direction and may be displaced from the center position. If the cable is wound around the cable drum with the cable drum shifted from the center position, the cable drum is shifted to the right or left with respect to the moving area of the traverser's reciprocating movement in the left-right direction. Since the reversal point of the movement and the position of the end of the cable drum are also shifted, the cable winding position of the cable drum is biased, and the cable cannot be wound on the cable drum. For this reason, the winding capacity of the cable per one cable drum is reduced, and there is also a problem that the load on the left side and the load on the right side of the drum driving device are not equal.
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、ドラムの位置がずれることなく、ドラムへのケーブルの整列巻きが可能となるケーブルドラム駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, without the position of the drum is displaced, and an object thereof is to provide a regular winding can and Do Luque Burudoramu drive cable to the drum .
上記目的を達成するため、本発明に係るケーブルドラム駆動装置は、一対の円盤状の鍔部を円柱状の巻胴の両端に有して構成され、前記一対の鍔部の間において前記巻胴にケーブルの巻き取りもしくは繰り出しを行うケーブルドラムを、前記巻胴の中心軸を中心として回転駆動可能に支持するように構成される。そして、このケーブルドラム駆動装置は、矩形枠状に形成されるとともに前記鍔部の直径よりも短い間隔を有して前後に対向する前後の枠部上に、前記巻胴が左右に延びるとともに前記一対の鍔部の外周端部が前記間隔内に入り込むようにして載置させて前記ケーブルドラムを載置支持する載置部を有し、前記載置部の左右に前記ケーブルドラムの回転軸方向の長さより若干長い間隔を空けて上方に突出する左右一対の第1突出部を備え、前記一対の鍔部を前記左右一対の第1突出部の間に挟まれて位置するようにして前記前後の枠部上に載置させて前記ケーブルドラムを前記載置部上に載置保持するように構成されたドラム載置台と、前記一対の鍔部を左右両側から支持して前記ケーブルドラムを回転可能に把持するドラム把持装置と、前記ドラム把持装置に把持された前記ケーブルドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記ドラム載置台に対して前記ドラム把持装置を上下に相対移動させることが可能な相対移動機構とを備え、前記ケーブルドラムとして、少なくとも前記巻胴の長さが相違する第1および第2のケーブルドラムが用いられ、前記第1のケーブルドラムの巻胴の長さが前記第2のケーブルドラムの巻胴の長さよりも長く、前記第1突出部は、前記第1のケーブルドラムの一対の鍔部を左右から挟んで、前記第1のケーブルドラムを前記載置部上に載置保持するように構成され、前記載置部を構成する前記前後の枠部上に、前記一対の第1突出部の左右方向内側に位置し、前記第2のケーブルドラムの一対の鍔部を左右から挟んで、前記第2のケーブルドラムを前記載置部上に載置保持する第2突出部が設けられており、前記第1突出部の突出高さが前記第2突出部の突出高さより高いことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cable drum driving device according to the present invention is configured to have a pair of disc-shaped flanges at both ends of a cylindrical winding drum, and the winding drum between the pair of flanges. A cable drum that winds or unwinds the cable is supported so as to be rotatable about the central axis of the winding drum. The cable drum driving device is formed in a rectangular frame shape and has a space shorter than the diameter of the flange portion, and the winding drum extends left and right on the front and rear frame portions opposed to the front and rear. outer peripheral edge portions of the pair of flange portions by placing as enters into the gap having a mounting portion for supporting location mounting the cable drum, the rotational axis of the cable drum to the left and right of the mounting table It includes a first projecting portion of the left and right projecting upward at a slightly longer distance than the length of the back and forth the pair of flange portions to be positioned sandwiched between the first projecting portion of the right and left A drum mounting table configured to be mounted on the frame portion and to hold the cable drum on the mounting portion, and to rotate the cable drum while supporting the pair of flange portions from both left and right sides. Drum gripping device to grip possible and front Includes a drum driving motor for rotating the cable drum which is gripped by the drum gripping device, and a relative movement mechanism capable of relatively moving said drum gripping device up and down relative to the drum mounting table, said cable drum The first and second cable drums having at least different lengths of the winding drum are used, and the length of the winding drum of the first cable drum is longer than the length of the winding drum of the second cable drum. The first projecting portion is long and is configured to place and hold the first cable drum on the mounting portion with the pair of flange portions of the first cable drum sandwiched from the left and right sides. The second cable is positioned on the left and right inner sides of the pair of first projecting portions on the front and rear frame portions constituting the mounting portion, and sandwiches the pair of flange portions of the second cable drum from the left and right. Dora The and second projecting portions for mounting the holding is provided on the mounting section, the projecting height of the first projection may be higher than the projecting height of the second projecting portion.
上記構成のケーブルドラム駆動装置において、好ましくは、前記相対移動機構は、前記ドラム載置台を前記ドラム把持装置に対して上下方向に相対移動させる載置台昇降装置である。In the cable drum driving device configured as described above, preferably, the relative movement mechanism is a mounting table lifting device that moves the drum mounting table in a vertical direction relative to the drum gripping device.
以上、本発明に係るケーブルドラム駆動装置においては、ケーブルドラムを載置するドラム載置台に左右一対の突出部が設けられ、これらの突出部の間に鍔部が挟まれるようにしてケーブルドラムを載置することによりケーブルドラムの左右方向への位置を規制することが可能になる。このようにケーブルドラムの位置を規制した状態でドラム把持装置によりケーブルドラムを左右方向から把持することから、その後ドラム載置台を相対移動機構により相対的に下動させる等してケーブルドラムから離隔してもケーブルドラムが左右方向に位置ずれすることを防止することが可能になるため、当該位置ずれによりケーブルの整列巻きができなくなるなどの問題を回避することができる。 Above, the engagement Luque Burudoramu driving device according to the present invention, portions out pair of collision to the drum mounting table for mounting a cable drum is provided, as the flange portion is sandwiched between these collision detection section By placing the cable drum, it is possible to regulate the position of the cable drum in the left-right direction. Since the cable drum is gripped from the left and right by the drum gripping device in a state where the position of the cable drum is regulated in this way, the drum mounting table is moved away from the cable drum by a relative movement mechanism thereafter. However, since it is possible to prevent the cable drum from being displaced in the left-right direction, it is possible to avoid problems such as the cable being unable to be aligned and wound due to the displacement.
また、突出部を複数の左右一対の突出部から構成し、サイズの異なる複数のサイズのケーブルドラムが用いられるときに、これら複数の左右一対の突出部を、複数のサイズのケーブルドラムのそれぞれのサイズに対応させることにより、これら複数のサイズのケーブルドラムのいずれに対しても、左右の位置ずれなく載置台上に載置保持することができる。 Further, when the projecting portion is composed of a plurality of left and right pair of projecting portions, and a plurality of cable drums of different sizes are used, the plurality of left and right pair of projecting portions are respectively connected to the plurality of size cable drums. By making it correspond to the size, any of the plurality of size cable drums can be mounted and held on the mounting table without any left-right positional deviation.
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、張替用のケーブルが巻き付けられたドラム又はケーブル巻き取り用のドラム(空のドラム)を回転自在に支持するとともに当該ドラムを回転駆動させるドラム駆動装置を備えた作業車の一例として、道路上及び軌道上を走行可能な軌陸作業車1について説明する。軌陸作業車1の構成は図1に示しており、この図面を参照しながら軌陸作業車1の概略構成について説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, an example of a work vehicle including a drum driving device that rotatably supports a drum around which a cable for replacement is wound or a drum for winding a cable (empty drum) is rotatably supported. The road-
軌陸作業車1は、車体2に設けられた運転キャブ2aを有するトラック車両をベースとして構成されており、車体2の前後左右の4箇所に取り付けられた道路走行用車輪3によって道路上を走行することができる。さらに、車体2の前後左右の4箇所(道路走行用車輪3の後側)には、軌道走行用車輪4(以下、鉄輪4と称する)が、車体2に揺動自在に支持された鉄輪支持部材4aに回転自在に取り付けられている。なお、以下の説明では、図1(a)及び(b)の矢印に示すように、車体2が前進する方向を前方向とし、運転キャブ2aに搭乗した運転した運転者から見て右の方向を右方向、運転者から見て上の方向を上方向というように、前後左右上下方向を定義する。
The track-and-
鉄輪支持部材4aは、鉄輪張出格納シリンダ5の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材4aを揺動作動させることにより鉄輪4を下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。軌陸作業車1は、鉄輪4を張り出した状態で車体2を軌道上に載置し、前側の2つの鉄輪4にそれぞれ接続された鉄輪駆動油圧モータ8,8により鉄輪4を駆動して軌道上を自走可能になっている。
The iron
車体2の中央下部には、軌陸作業車1を軌道上へ載せ換え移動するための転車台6が設けられている。転車台6は、転車台張出格納シリンダ7の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっており、さらに下方に張り出して車体2を持ち上げた状態で作業者の人力により車体2を転車台6に対して水平旋回することができるようになっている。
A turntable 6 is provided at the center lower part of the
車体2上には、高所作業装置10と、ドラム駆動装置20と、中央キャブ50等が設けられている。高所作業装置10は、運転キャブ2aの後側で垂直に立設され入れ子式に伸縮自在な昇降ポスト11と、昇降ポスト11の上部に取り付けられ作業者が搭乗可能に構成される作業台12とを有し、昇降ポスト11に内蔵された昇降シリンダ(図示せず)の伸縮作動により昇降ポスト11が昇降され、昇降ポスト11が昇降されることにより、昇降ポスト11に取り付けられている作業台12を上下方向に昇降移動できるようになっている。作業台12には、昇降操作装置13と、後に詳述するドラム駆動装置20によりケーブルを巻き取る際に使用するガイドローラ14とが設けられている。作業台12に搭乗した作業者は、昇降操作装置13を操作することにより作業台12を昇降移動させることができる。ガイドローラ14は、作業台12に対して揺動自在なローラ支持部材14aに回転自在に取り付けられており、使用しない時は下方に揺動させ作業台12内に格納できるようになっている。なお、図1では、ガイドローラ14を上方に揺動させた使用時の状態を示している。
On the
中央キャブ50は、高所作業装置10とドラム駆動装置20の間に設けられた、作業者が搭乗可能な箱状の操作室であり、内部に作業者が着座するためのオペレータシート(図示せず)と、軌陸作業車1の鉄道レール上での走行操作を行うための走行操作装置54(図2参照)と、ドラム駆動装置20の作動操作を行うためのドラム操作装置51(図2参照)と、高所作業装置10など車体2上に配設された各装置の作動操作を行うための作業操作装置(図示せず)等が設けられている。中央キャブ50は、車体2上において180度の水平旋回が可能(図1(b)に示す矢印F‐R間で旋回可能)に設けられており、中央キャブ50に搭乗した作業者は、旋回モータ(図示せず)により中央キャブ50を旋回動させることで、車体2の前方、側方もしくは後方を向いた状態で各種操作入力を行うことができるようになっている。
The
このような構成の軌陸作業車1では、転車台6を用いて鉄輪4を下方に張り出した状態で車体2を鉄道レール上に載置する。また、鉄道レール上において、車体2の走行操作及び後述するドラム駆動装置20によるドラムの回転駆動を行うために、軌陸作業車1には、図2に示すように、ドラム駆動装置20に支持されたドラム(後に詳述)を回転駆動させるドラム操作装置51と、傾動操作をすることにより車体2の走行速度を調整可能な操作レバー(図示せず)及び車体2を急停止させることが可能な緊急停止スイッチ(図示せず)等により構成された走行操作装置54と、車体2に配設され、後述する油圧ポンプP2やコントロールバルブ62からなる走行制御装置60とが設けられている。このドラム操作装置51、走行操作装置54、及び走行制御装置60について、図2(a)及び(b)を参照しながら説明する。なお、図2(a)は、ドラム操作装置51と後述するドラム駆動モータ21及びドラムDの構成、図2(b)は、走行操作装置54及び走行制御装置60の構成を示すブロック図である。
In the track-and-
ドラム操作装置51は、中央キャブ50の内部に設けられ、作業者が中央キャブ50に搭乗してドラム操作装置51を操作することにより、後述するドラム駆動装置20に支持されたドラムを車体2の前後方向(図1(a)の紙面における時計回り又は反時計回り)に回転駆動させることが可能になっている。具体的には、図2(a)のブロック図に示すように、作業者がドラム操作装置51を操作するとそれに対応したドラム操作信号が出力され、当該ドラム操作信号はドラム制御装置52に入力される。そして、ドラム制御装置52からドラム操作装置51の操作に対応した作動制御信号がコントロールバルブ53に入力され、コントロールバルブ53は、油圧ポンプP2から供給される作動油の供給方向を制御し、ドラム操作装置51の操作に応じて後述するドラム駆動モータ21の回転方向を制御することが可能になっている。
The
走行操作装置54は、中央キャブ50の内部に設けられ、操作レバー(図示せず)及び緊急停止スイッチ(図示せず)等により構成され、操作レバーを傾動操作することにより、走行操作信号が出力され車体2の走行速度を調整することが可能になっている。また、緊急停止スイッチを押下することにより、緊急停止信号が出力され、緊急時等に車体2の走行を急停止することが可能になっている。
The
走行制御装置60は、車体2に設けられ、図2(b)に示すように、走行操作装置54からの走行操作信号(指令値)を受けるコントローラ61と、鉄輪駆動油圧モータ8に供給する作動油圧を制御するコントロールバルブ62と、鉄輪4に制動力を付与するブレーキ装置63等により構成されている。コントローラ61は、走行操作装置54からの操作信号、具体的には操作レバー(図示せず)による走行操作信号もしくは緊急停止スイッチ(図示せず)からの緊急停止信号に基づいて、コントロールバルブ62およびブレーキ装置63にそれぞれ作動制御信号を出力する。コントロールバルブ62は、油圧ポンプP1から鉄輪駆動油圧モータ8への作動油供給を制御する制御弁であり、コントローラ61から送られる作動制御信号に基づいて作動油供給を制御し、鉄輪駆動油圧モータ8の回転数を調整することが可能になっている。なお、油圧ポンプP1は、車体2内に設けられたエンジン(図示せず)により駆動され、コントロールバルブ62により作動油の供給量が制御された後、鉄輪駆動油圧モータ8に作動油が供給される。
The
ドラム駆動装置20は、中央キャブ50の後方に設けられ、ケーブルを巻き付けることが可能なドラムDを回転自在に支持するとともに、ドラムDを回転駆動させることによりケーブルの繰り出し・巻き取りを行う装置である。まず、本実施形態で対象とするドラムDは、図1(b)に示すように、円柱状に構成されその底面が左右方向に向くように設けられケーブルをその側面の外周に巻き取ることが可能な巻胴Daと、円盤状に構成されその巻胴Daの底面を左右方向から覆うように設けられ巻胴Daに巻き取られたケーブルが巻胴Daから外れるのを防止する鍔部Dbとにより構成されている。なお、鍔部Dbの中央部分には後述するドラム把持装置22の回転支持部25を嵌合させるための孔部(図示せず)が設けられており、当該孔部を中心としてドラムDは回転できるようになっている(後に詳述)。ドラム駆動装置20は、図1に示すように、ドラムDの左右に1つずつ設けられ、ドラムDを車体2の前後方向(図1(a)の紙面における時計回り又は反時計回り)に回転駆動させるドラム駆動モータ21と、ドラムDの両端に設けられた鍔部Dbをその左右方向から把持し、ドラムDを回転自在に把持するドラム把持装置22(図1(b)参照)と、ドラムDを載置保持するドラム載置部材30(図3参照)とから構成されている。
The
ドラム駆動モータ21は、上述したように、コントロールバルブ53を介して油圧ポンプP2から供給される油圧により回転駆動される。この回転駆動は作業者がドラム操作装置51を操作することにより制御される。ドラム把持装置22は、図1及び図3に示すように、ドラムDをその左右方向から把持する伸縮作動が可能に構成され、左右一対に設けられた2つの把持シリンダ23と、ドラム駆動モータ21とドラムDの間に設けられる2枚のプレート24と、ドラムDを回転可能に支持するドラム回転支持部25(図3参照)とから構成される。把持シリンダ23は、左右方向に伸縮可能に設けられ、ドラム回転支持部25をドラムDの鍔部Dbの中央に設けられる孔部(図示せず)に嵌合させ、2枚のプレート24によりドラムDの鍔部Dbをその左右方向から挟み込むことによりドラムDを把持することが可能になっている。プレート24及びドラム回転支持部25は、ドラム駆動モータ21から回転駆動力が供給されるとそれに伴い回転し、ドラムDの上記孔部にドラム回転支持部25を嵌合させプレート24を鍔部Dbに押し付けることによりドラム駆動モータ21の回転駆動力をドラムDに伝達し、ドラムDを、図3に示す回転軸Aを中心に回転駆動させることが可能になっている。
As described above, the
ドラム載置部材30は、図3に示すように、ドラムDを載置保持するドラム載置台31と、上下方向に伸縮可能に構成されドラム載置台31を上下方向に昇降可能なドラム昇降シリンダ32とを備えて構成されている。ドラム載置台31は、車体2に固定されたガイド手段33により上下方向に移動可能に支持された状態になっている。ドラム昇降シリンダ32は、中央キャブ50に設けられたドラム昇降操作装置(図示せず)を操作することにより作動させることが可能になっており、図3に示すように、ドラム昇降シリンダ32が伸びると上記ガイド手段33に沿ってドラム載置台31が上方に移動し、縮むとガイド手段33に沿ってドラム載置台31が下方に移動するようになっている。このように、ドラム昇降シリンダ32の伸縮作動によりドラムDを載置した状態でドラム載置台31を上下移動できるようになっている。ドラム載置台31は、上面から見たときの形状が矩形枠状のベース部材31aと、ベース部材31aの左右両端にそれぞれ前後方向に延びて設けられる2つの第1段差部31bと、2つの第1段差部31bの内側(左側の第1段差部31bの右側に近接する位置と、右側の第1段差部31bの左側に近接する位置)且つその前後方向の両端にそれぞれ設けられる4つの第2段差部31cとを有し、ベース部材31aの上面より第2段差部31cの上面が、そして第2段差部31cの上面より第1段差部31bの上面が高くなっている。
As shown in FIG. 3, the drum mounting member 30 includes a
上述したような構成にすることにより、図4(a)及び(b)に示すように、回転軸に平行な方向の長さがW1の大ドラムと当該長さがW2の小ドラムをそれぞれドラム載置台31に載置保持することが可能になっている(以下、大ドラムD1、小ドラムD2と称する)。なお、図4(a)及び(b)に示すように、上記長さW1は、ベース部材31aの左端に設けられた第1段差部31bの右端とベース部材31aの右端に設けられた第1段差部31bの左端との距離よりも若干量だけ短くなっており、長さW2は、左側に設けられた第2段差部31cの右端と右側に設けられた第2段差部31cの左端との距離よりも若干量だけ短くなっている。
With the configuration as described above, as shown in FIGS. 4A and 4B, a large drum having a length W1 parallel to the rotation axis and a small drum having the length W2 are respectively drummed. It can be placed and held on the placing table 31 (hereinafter referred to as a large drum D1 and a small drum D2). As shown in FIGS. 4A and 4B, the length W1 is the first provided at the right end of the
ここで、大ドラムD1をドラム載置台31に載置したとき、図4(b)に示すように、大ドラムD1の左右下部の両端は第1段差部31bの側面と近接し、前後下部の両端は第2段差部31cと接触する(図4(c)参照)。また、小ドラムD2を載置したときは、小ドラムD2の左右下部の両端は第2段差部31cの側面と近接し、前後下部の両端はベース部材31aと接触するようになっている(図4(c)参照)。
Here, when the large drum D1 is mounted on the drum mounting table 31, both left and right lower ends of the large drum D1 are close to the side surface of the
また、ドラム駆動装置20の前側上方には、トラバーサ40が設けられている。トラバーサ40は、ケーブルの巻取り時に使用される案内装置であり、図1に示すように、ドラム駆動装置20の前側上方において左右方向に延びるトラバース軸40aと、トラバース軸40aにその軸方向に移動自在に取り付けられたガイド台40bと、ガイド台40b内に回転自在に設けられた上下一対のガイドローラ(図示せず)とから構成され、このガイドローラ間にケーブルを通してトラバーサ駆動モータ(図示せず)によりガイド台40bがトラバース軸40aに沿って左右方向に往復移動するようになっている。
A
上記のようにガイド台40bを往復移動させることにより、ドラムへのケーブルの巻取り位置を調整することができるようになっているが、トラバーサ40のガイド台40bの左右方向への往復移動の中央位置は、ドラム載置台31の左右方向の中央位置と一致している。また、中央キャブ50にトラバーサ操作スイッチ(図示せず)が設けられ、このトラバーサ操作スイッチを操作することにより、ガイド台40bの往復移動の振幅を、ドラムの大きさ(大ドラムD1か小ドラムD2か)に合わせて切り替えられるようになっている。こうして、ガイド台40bの往復移動の折り返し地点がドラム把持装置22に把持されたドラムの両端と左右方向が同一になるように調整可能となっている。
By reciprocating the
以上のような構成の軌陸作業車1にドラム駆動装置20を適用させる例として、まず、軌道上に敷設するための新トロリ線T2が巻き付けられたドラムDをドラム駆動装置20に設置する方法について説明する。最初に、ドラムDを図3に示すドラム載置台31に載置するが、大ドラムD1を載置する際には、大ドラムD1の左右両端下部が第1段差部31bの側面に近接、前後両端下部が第2段差部31cに接するように載置し、小ドラムD2を載置する際には、その左右両端下部が第2段差部31cの側面に近接、前後両端下部がベース部材31aに接するように載置する(図4参照)。
As an example of applying the
ドラムDをドラム載置台31に載置した後には、ドラム昇降シリンダ32を作動させて、ドラムDの鍔部Dbの中央に設けられた孔部(図示せず)の位置がドラム回転支持部25の高さと同一になるまでドラム載置台31を上方に移動させる。そして、把持シリンダ23により、ドラム回転支持部25をドラムDの上記孔部に嵌合させドラムDの左右両端の鍔部Dbをプレート24で押し付けることにより、ドラム把持装置22によりドラムDを把持させる。ドラムDを把持させた後は、ドラム昇降シリンダ32により、ドラム載置台31を下方に移動させドラムDから離隔させる。こうして、ドラムDをドラム載置台31の左右一対に設けられた第1段差部31bまたは第2段差部31cの間に載置し、ドラムDの左右方向の位置を規制した後にドラム把持装置22によりドラムを左右方向から把持させることにより、ドラムDをドラム把持装置22により把持させた時、把持シリンダ23の不具合等によりドラムDの位置が左右方向にずれることを防止することが可能になる。
After the drum D is mounted on the drum mounting table 31, the drum lifting cylinder 32 is operated, and the position of a hole (not shown) provided in the center of the flange Db of the drum D is set to the drum
ドラムDをドラム駆動装置20に設置した後、作業者は、運転キャブ2aで軌陸作業車1を走行させ、作業目的地に移動する。そして作業目的地に到着した後、ドラム操作装置51を操作して、ドラム駆動装置20から新トロリ線T2を順次繰出すとともに、図5に示すように、既に張架されている旧トロリ線T1にS字フック103を掛け、このS字フック103を介して旧トロリ線T1の下方に新トロリ線T2を延線していく。その後、後述するハンガー102から旧トロリ線T1を取り外し、新トロリ線T2をハンガー102に取り付け、取り外した旧トロリ線T1をS字フック103に引っ掛けておく。なお、ハンガー102は、トロリ線を鉄道レールR上に張架するケーブルである吊架線101に吊り下げ支持する部材である。このように、新トロリ線T2をハンガー102に取り付けた後、図5に示すように、ドラム操作装置51を操作して、ドラム駆動装置20に空のドラムDを回転駆動させることにより、旧トロリ線T1を順次巻き取っていく。その後、作業台12内の作業者によりS字フック103を回収し、トロリ線の張替え作業は完了する。
After installing the drum D in the
ここで、上述したような旧トロリ線T1の巻き取り時には、図5に示すように、旧トロリ線T1はガイドローラ14に掛けられ、トラバーサ40を通ってドラムDに巻き取られるが、このとき、ドラムDを、ドラム載置台31の第1又は第2段差部31b,31cの間に載置し左右方向の位置を規制した状態でドラム把持装置22で把持させたことにより、ガイド台40b(図1参照)の往復移動の中央位置とドラムDの左右方向の中央位置が一致した状態とすることができる。よって、ドラムDへのケーブルの整列巻きができるようになるため、ドラムDへのケーブルの整列巻きができずその巻き取り容量が減ったり、ドラム駆動モータ21の左側の負荷と右側の負荷が均等でなくなったりするなどの問題を回避することができる。
Here, at the time of winding the old trolley wire T1 as described above, as shown in FIG. 5, the old trolley wire T1 is hung on the
以上、本実施形態においては、ドラム載置台31に第1段差部31b及び第2段差部31cが設けられていることにより、ドラムDをドラム載置台31及びドラム把持装置22の左右方向の中央に位置させることが可能になるため、ドラムDへのケーブルの整列巻きができなくなる問題を防止することができる。また、大ドラムD1及び小ドラムD2を用いた場合においても同様に上記の問題を回避することができる。
As described above, in the present embodiment, the
なお、本実施形態においては、上述したように第1及び第2段差部31b,31cにより大ドラムD1及び小ドラムD2の位置を左右方向の中央位置に規制する例について説明したが、上記段差部の代わりにドラム載置台31の上面に突起等を配設してドラムの移動を規制するようにしてもよい。
In the present embodiment, as described above, the example in which the positions of the large drum D1 and the small drum D2 are restricted to the center position in the left-right direction by the first and second stepped
また、本実施形態においては、上下方向に伸縮可能に構成されたドラム昇降シリンダ32を用いてドラム載置台31を昇降させる例について説明したが、ドラム載置台31を昇降させる装置について必ずしもこれに限定されるわけではなく、シリンダ式でない他の昇降装置を用いてもよい。さらに、ドラムを把持させる装置についても把持シリンダ23に限定されることなく、例えば、把持シリンダ23を用いずにドラム把持装置自体を左右方向にスライド移動させるようにしてドラムを把持するようにしてもよい。
Moreover, in this embodiment, although the example which raises / lowers the
そして、本実施形態においては、ドラム載置台31に載置保持させたドラムを移動させドラム駆動装置20のドラム回転支持部25の位置と一致させる例について説明したが、ドラムとドラム駆動装置20の位置合わせの方法はこれに限られず、ドラム載置台にドラムを載置した後、ドラム駆動装置のドラム回転支持部(ドラム把持装置)をドラムの位置に移動させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the example in which the drum placed and held on the drum placing table 31 is moved to coincide with the position of the drum
さらに、本実施形態では、ドラム駆動モータ21が2つ設けられたタイプの軌陸作業車1に本発明に係るドラム駆動装置を適用させた例について説明したが、適用対象の車両はこれに限定されることはない。他のタイプの軌陸作業車はもちろん、軌陸作業車以外の車両に対しても適用可能である。
Furthermore, in this embodiment, although the example which applied the drum drive device which concerns on this invention to the track-and-
D ドラム D1 大ドラム
D2 小ドラム 1 軌陸作業車
20 ドラム駆動装置(ケーブルドラム駆動装置)
21 ドラム駆動モータ 22 ドラム把持装置
31 ドラム載置台 31b 第1段差部(高突出部)
31c 第2段差部(低突出部)
32 ドラム昇降シリンダ(載置台昇降装置)
D Drum D1 Large Drum
21
31c 2nd step part (low protrusion part)
32 Drum elevating cylinder (mounting table elevating device)
Claims (2)
矩形枠状に形成されるとともに前記鍔部の直径よりも短い間隔を有して前後に対向する前後の枠部上に、前記巻胴が左右に延びるとともに前記一対の鍔部の外周端部が前記間隔内に入り込むようにして載置させて前記ケーブルドラムを載置支持する載置部を有し、前記載置部の左右に前記ケーブルドラムの回転軸方向の長さより若干長い間隔を空けて上方に突出する左右一対の第1突出部を備え、前記一対の鍔部を前記左右一対の第1突出部の間に挟まれて位置するようにして前記前後の枠部上に載置させて前記ケーブルドラムを前記載置部上に載置保持するように構成されたドラム載置台と、
前記一対の鍔部を左右両側から支持して前記ケーブルドラムを回転可能に把持するドラム把持装置と、
前記ドラム把持装置に把持された前記ケーブルドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、
前記ドラム載置台に対して前記ドラム把持装置を上下に相対移動させることが可能な相対移動機構と、を備え、
前記ケーブルドラムとして、少なくとも前記巻胴の長さが相違する第1および第2のケーブルドラムが用いられ、前記第1のケーブルドラムの巻胴の長さが前記第2のケーブルドラムの巻胴の長さよりも長く、
前記第1突出部は、前記第1のケーブルドラムの一対の鍔部を左右から挟んで、前記第1のケーブルドラムを前記載置部上に載置保持するように構成され、
前記載置部を構成する前記前後の枠部上に、前記一対の第1突出部の左右方向内側に位置し、前記第2のケーブルドラムの一対の鍔部を左右から挟んで、前記第2のケーブルドラムを前記載置部上に載置保持する第2突出部が設けられており、
前記第1突出部の突出高さが前記第2突出部の突出高さより高いことを特徴とするケーブルドラム駆動装置。 A cable drum configured to have a pair of disc-shaped flanges at both ends of a cylindrical winding drum, and winds or feeds a cable to and from the winding drum between the pair of flanges. A cable drum driving device that supports a rotational drive about a central axis,
On the front and rear frame portions that are formed in a rectangular frame shape and have a shorter interval than the diameter of the flange portion, and the front and rear frame portions are opposed to each other , the winding drum extends left and right, and the outer peripheral ends of the pair of flange portions are the has a mounting part for mounting the cable drum location support, wherein the rotation axis direction of the cable drum at a slightly longer distance than the length in the left and right of the mounting table by placing as enters into the gap A pair of left and right first projecting portions projecting upward; and the pair of flanges are placed on the front and rear frame portions so as to be sandwiched between the pair of left and right first projecting portions. A drum mounting table configured to mount and hold the cable drum on the mounting unit;
A drum gripping device that rotatably supports the pair of flanges from the left and right sides, and grips the cable drum;
A drum drive motor that rotationally drives the cable drum gripped by the drum gripping device;
Bei example and a relative movement mechanism capable of relatively moving said drum gripping device up and down relative to the drum mounting table,
As the cable drum, at least first and second cable drums having different lengths of the winding drum are used, and the length of the winding drum of the first cable drum is that of the winding drum of the second cable drum. Longer than the length,
The first projecting portion is configured to place and hold the first cable drum on the placement portion, sandwiching a pair of flange portions of the first cable drum from the left and right,
On the front and rear frame portions constituting the mounting portion, the second protrusion is located on the inner side in the left-right direction of the pair of first projecting portions, and sandwiches the pair of flange portions of the second cable drum from the left and right. A second projecting portion for placing and holding the cable drum on the placing portion is provided,
The cable drum driving device according to claim 1, wherein a protrusion height of the first protrusion is higher than a protrusion height of the second protrusion .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009054720A JP5362395B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Cable drum drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009054720A JP5362395B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Cable drum drive |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010208743A JP2010208743A (en) | 2010-09-24 |
JP2010208743A5 JP2010208743A5 (en) | 2012-03-22 |
JP5362395B2 true JP5362395B2 (en) | 2013-12-11 |
Family
ID=42969371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009054720A Active JP5362395B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Cable drum drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5362395B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105540354A (en) * | 2016-02-04 | 2016-05-04 | 蚌埠市神舟机械有限公司 | Road slab folding and unfolding device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02310240A (en) * | 1989-05-26 | 1990-12-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | Magazine charging mechanism |
JP2961269B2 (en) * | 1992-10-07 | 1999-10-12 | 株式会社関電工 | Cable drum attachment / detachment device for extension line work vehicles |
JPH1045320A (en) * | 1996-08-05 | 1998-02-17 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Wire drum supporting device |
-
2009
- 2009-03-09 JP JP2009054720A patent/JP5362395B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105540354A (en) * | 2016-02-04 | 2016-05-04 | 蚌埠市神舟机械有限公司 | Road slab folding and unfolding device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010208743A (en) | 2010-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015501769A (en) | Scissor lift table | |
JP6225011B2 (en) | Bridge girder replacement vehicle and bridge girder replacement method | |
JP5212011B2 (en) | Battery powered car | |
JP3761265B2 (en) | Railway overhead wire erection machine | |
JP2007050859A (en) | Track/road working vehicle | |
JP4474444B2 (en) | Delivery cart | |
JP5362395B2 (en) | Cable drum drive | |
JP5390182B2 (en) | Tracked work vehicle | |
JP2012171775A (en) | Crane system | |
KR20160047830A (en) | Method and system for controling wheel-type crane | |
JP5502317B2 (en) | Track control device for track vehicle | |
JP4474445B2 (en) | Delivery method | |
JP5214724B2 (en) | Welding trolley | |
JP6140391B2 (en) | Linked travel system | |
JP2009074334A (en) | Continuous underground wall construction equipment | |
JP5502316B2 (en) | Track control device for track vehicle | |
JP2006182327A (en) | Overhead line installation device and its controller | |
JP6934090B2 (en) | Road-rail vehicle | |
JP6765108B1 (en) | How to switch road-rail vehicles | |
US20240123950A1 (en) | Vehicle moving apparatus | |
JP4413127B2 (en) | Bridge type mobile crane | |
JP2018043822A (en) | Anchor device and method for controlling anchor device | |
JP3142599U (en) | Vehicle with auxiliary drive | |
JPH05306094A (en) | Working machine for low height space | |
JP2009040599A (en) | Mobile crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120207 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5362395 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |