JP2019119941A - 紡績機及び紡績方法 - Google Patents

Abstract

【課題】糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整できる紡績機及び紡績方法を提供する。【解決手段】紡績機１は、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、巻取装置１３と、制御部１０と、を備え、制御部１０は、繊維束Ｆを分断する場合に、ドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を制御して、繊維束Ｆの分断によって糸Ｙの糸端に形成される繊維束部ｙ１の寸法を調整する調整モードを有しており、巻取装置１３によってパッケージＰに糸Ｙが規定量巻かれた満巻時と、当該満巻時以外の通常時とにおいて、調整モードの実施の有無を切り替え可能であり、通常時においては調整モードで繊維束Ｆを分断させ、満巻時においては調整モードで繊維束Ｆを分断させない。【選択図】図１

Description

本発明は、紡績機及び紡績方法に関する。

従来の紡績機として、繊維束をドラフトするドラフト装置と、紡績室に空気を噴射することにより、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような紡績機では、例えば糸欠陥が検出された場合において、ドラフト装置によるドラフト動作が停止させられたときに、糸の糸端に、撚りが与えられていない繊維束部（穂先）が形成される。

特開２００６−１４４１３６号公報

上述したような紡績機においては、繊維束部の長さが長すぎると、例えば糸貯留ローラを用いた糸貯留装置に糸を貯留する場合に、繊維束部が糸貯留ローラに残留するおそれがある。繊維束部の長さが短すぎると、糸継動作を行う場合に、巻取装置のパッケージから糸の糸端を確実に捕捉することができないおそれがある。そのため、紡績機では、糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整できることが求められている。しかしながら、パッケージが満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）になった場合には、パッケージから糸端を捕捉する必要がないため、繊維束部の寸法の調整を行う必要がない。そのため、パッケージが満巻になった場合においても繊維束部の寸法の調整のための動作を行うと、稼働効率が低下するおそれがある。

本発明の一側面は、糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整できると共に、稼働効率の低下を抑制できる紡績機及び紡績方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面に係る紡績機は、複数の回転可能なローラ対を有し、ローラ対によって繊維束をドラフトするドラフト装置と、空気を噴射することにより、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置により生成された糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、ドラフト装置及び空気紡績装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、繊維束を分断する場合に、ドラフト装置及び空気紡績装置の動作を制御して、繊維束の分断によって糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有しており、巻取装置によってパッケージに糸が規定量巻かれた満巻時と、当該満巻時以外の通常時とにおいて、調整モードの実施の有無を切り替え可能であり、通常時においては調整モードで繊維束を分断させ、満巻時においては調整モードで繊維束を分断させない。

本発明の一側面に係る紡績機では、制御部は、繊維束の分断によって糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有している。したがって、本紡績機では、繊維束部（撚りが適切に与えられていない部分）の寸法（太さ及び／又は長さ）を適切に調整することができる。また、本紡績機では、制御部は、満巻時においては調整モードで繊維束を分断させない。すなわち、本紡績機では、パッケージが満巻になったときには、繊維束部の寸法を調整する動作を行わない。したがって、本紡績機では、不要な動作を行わないため、稼働効率の低下を抑制できる。なお、繊維束の分断は、糸の分断と言うことができる。

一実施形態においては、糸の糸欠陥を検出する糸検出装置を備え、制御部は、糸検出装置が糸欠陥を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束を分断させてもよい。この構成では、糸欠陥により繊維束を分断する場合、糸の糸端に繊維束部を形成することができる。

一実施形態においては、糸のテンションを検出するテンションセンサを備え、制御部は、テンションセンサがテンションの異常を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束を分断させてもよい。この構成では、テンション異常により繊維束を分断する場合、糸の糸端に繊維束部を形成することができる。

一実施形態においては、空気紡績装置は、糸を生成するときの紡績位置と、紡績位置よりもドラフト装置から遠い退避位置と、に移動可能に設けられており、制御部は、調整モードでは、ドラフト装置において、繊維束をドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比とは異なる比率のドラフト比に変更して繊維束をドラフトする第２ドラフト動作を実施させた後に、少なくとも一つのローラ対の回転の停止、空気紡績装置における空気の噴射の停止、及び、空気紡績装置の紡績位置から退避位置への移動、の少なくとも一つの分断動作を実施させてもよい。この構成では、調整モードにおいて、ドラフト装置において第２ドラフト動作を実施させた後に、分断動作を実施させる。第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束は、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束と状態が異なる。第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を大きくして第２ドラフト動作を実施した場合、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束は、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束よりも引き伸ばされる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束は、第１ドラフト動作後の繊維束に比べて繊維量（ドラフト方向に垂直な断面積における繊維量）が少なくなる。第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を小さくして第２ドラフト動作を実施した場合、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束は、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束よりも短くなる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束は、第１ドラフト動作後の繊維束に比べて繊維量が多くなる。このように、本紡績機では、第１ドラフト動作のドラフト比と第２ドラフト動作のドラフト比とを変更することによって繊維束の繊維量を調整できる。したがって、本紡績機では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

一実施形態においては、制御部は、満巻時には、第１ドラフト動作の実施中に少なくとも一つのローラ対の回転を停止させて繊維束を分断すると共に、分断された繊維束の少なくとも一部が空気紡績装置に流入するまで空気紡績装置における空気の噴射を継続させてもよい。この構成では、分断された繊維束に撚りが与えられるため、繊維束部が形成されない。

一実施形態においては、調整モードにおいて空気の噴射を停止させるタイミングを紡績条件に基づいて求める算出部を備え、制御部は、通常時では、調整モードにおいて、算出部によって求められたタイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部が空気紡績装置に流入するのと同時に又は流入した後に空気紡績装置における空気の噴射を停止させ、満巻時では、算出部によって求められたタイミングと同じ長さの時間が少なくとも経過するまで、空気紡績装置における空気の噴射を継続させてもよい。この構成では、通常時において、繊維束部を確実に形成できると共に、満巻き時において、繊維束部が形成されない。

一実施形態においては、ドラフト装置は、繊維束のドラフト経路に沿って配置された少なくとも３つのローラ対を有し、制御部は、少なくとも３つのローラ対のうち、ドラフト経路の最下流側に配置されたローラ対以外の１つ又は複数のローラ対の回転速度を変更することにより第２ドラフト動作を実施させると共に、第２ドラフト動作が実施された時点で、回転速度が変更されたローラ対のうちのドラフト経路の最下流側に配置されたローラ対である先行ローラ対と、当該先行ローラ対の１つ下流側に配置されたローラ対である後続ローラ対との間に位置する繊維束であって、後続ローラ対に挟持されていなかった繊維束の少なくとも一部が空気紡績装置に流入するのと同時に又は流入した後に、空気紡績装置における空気の噴射を停止させてもよい。この構成では、適切なタイミングで空気の噴射を停止させることができる。これにより、本紡績機では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の全てに撚りが与えられることを回避でき、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束において繊維束部が形成される。したがって、本紡績機では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

一実施形態においては、制御部は、算出部によって求められたタイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部が空気紡績装置の紡績部の出口から排出されたときに、空気紡績装置における空気の噴射を停止させてもよい。この構成では、適切なタイミングで空気の噴射を停止させることができる。

一実施形態においては、紡績機は、空気紡績装置よりも糸の走行経路の下流側に設置され、糸の糸欠陥を検出する糸検出装置を備え、制御部は、算出部によって求められたタイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部が糸検出装置を通過したときに、空気紡績装置における空気の噴射を停止させてもよい。この構成では、適切なタイミングで空気の噴射を停止させることができる。

一実施形態においては、紡績機は、紡績装置よりも糸の走行経路の下流側に設置され、空気紡績装置において生成された糸を引き出す引出装置を備え、制御部は、算出部によって求められたタイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部が引出装置に到達したときに、空気紡績装置における空気の噴射を停止させてもよい。この構成では、適切なタイミングで空気の噴射を停止させることができる。

一実施形態においては、紡績機は、空気紡績装置において生成された糸を引き出す引出装置と、糸の走行経路において空気紡績装置と引出装置との間に配置され、糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、を備え、ドラフト装置は、繊維束のドラフト経路において下流側から上流側に向かって、少なくとも第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対及び第４ローラ対をこの順番で有し、制御部は、第２ドラフト動作において第３ローラ対及び第４ローラ対のドラフト比の比率を第１ドラフト動作から変更しており、算出部は、第１ローラ対と第２ローラ対との間のドラフト経路における距離と、第２ローラ対と第３ローラ対との間のドラフト経路における距離と、引出装置が糸を引き出す引出速度を第２ローラ対の回転速度で除算した値と、第２ローラ対の回転速度を第３ローラ対の回転速度で除算した値と、引出速度を第１ローラ対の回転速度で除算した値と、空気紡績装置と第１ローラ対との間の繊維束及び糸の走行経路における距離、又は、糸検出装置と第１ローラ対との間の繊維束及び糸の走行経路における距離、又は、引出装置と第１ローラ対との間の繊維束及び糸の走行経路における距離と、引出速度と、に基づいてタイミングとして時間を算出し、制御部は、糸検出装置によって糸の糸欠陥が検出されてから時間が経過したときに、空気紡績装置における空気の噴射を停止させさせてもよい。この構成では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束が空気紡績装置から排出されるまでの時間を適切に算出できる。これにより、本紡績機では、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束で繊維束が形成されることなく、また、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の全てに撚りが与えられることなく、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束において繊維束部が形成される。したがって、本紡績機では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

一実施形態においては、制御部は、ドラフト装置において第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を大きくして第２ドラフト動作を実施させてもよい。この構成では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束は、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束よりも引き伸ばされる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束は、第１ドラフト動作後の繊維束に比べて繊維量が少なくなる。例えば、番手が小さい（太い）糸を生成する場合、空気紡績装置に供給される単位時間当たりの繊維束の繊維量が多い。この場合、分断動作において繊維束を分断したときに、繊維束が適切に分断されず、糸の糸端に形成される繊維束部が太く長くなることがある。本紡績機では、繊維束が分断されるときに、繊維束の繊維量が第２ドラフト動作により少なくなっているため、分断動作において繊維束を分断したときに、繊維束部が太く長くなることを抑制できる。したがって、本紡績機では、糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

一実施形態においては、制御部は、空気紡績装置により生成される糸の番手がＮｅ１５以下である場合に、ドラフト装置に第２ドラフト動作を実施させてもよい。番手がＮｅ１５以下の糸を生成する場合、繊維束の繊維量が比較的多く、このまま繊維束の分断を実施すると、繊維束部が太く長くなる傾向がある。そのため、本紡績機では、番手がＮｅ１５以下の糸を生成する場合に第２ドラフト動作を実施させることにより、繊維束部が太く長くなることを抑制でき、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

一実施形態においては、制御部は、ドラフト装置において第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を小さくして第２ドラフト動作を実施させてもよい。この構成では、第２ドラフト動作後の繊維束は、第１ドラフト動作後の繊維束に比べて繊維量が多くなる。したがって、分断動作において繊維束を分断したときに繊維束部が細くなりすぎて次の糸継動作での糸捕捉装置による糸端の捕捉が難しくなるという状況を回避することができる。

一実施形態においては、制御部は、第２ドラフト動作において、空気紡績装置により生成される糸の番手がＮｅ１５以上Ｎｅ４５以下の範囲となるドラフト比で繊維束をドラフトさせてもよい。このように、糸の番手がＮｅ１５以上Ｎｅ４５以下の範囲となる繊維束にドラフトすることで、分断するときの繊維束の繊維量を適切な量にすることができる。したがって、本紡績機では、繊維束部が太過ぎたり、細過ぎたり、長過ぎたり、短過ぎたりたりすることを防止できる。そして、繊維束部が太く長いために繊維が周囲に飛散し易くなるという状況を回避したり、繊維束部が細すぎるために糸捕捉装置による糸端の捕捉が難しくなるという状況を回避したりすることができる。

一実施形態においては、紡績機は、複数の紡績ユニットを備え、紡績ユニットがそれぞれ、少なくとも３つのローラ対と、空気紡績装置と、を備え、少なくとも３つのローラ対のうちの少なくとも１つのローラ対が紡績ユニットごとに独立して回転駆動が可能に設けられており、制御部は、独立して回転駆動が可能であるローラ対の回転速度を変更することにより第２ドラフト動作を実施させてもよい。この構成により、紡績ユニットごとに独立して回転駆動するローラ対を利用して、第２ドラフト動作においてドラフト比を変更することができる。そのため、紡績ユニットごとに、所望のタイミングで第２ドラフト動作を実施することができる。

本発明の一側面に係る紡績方法は、ローラ対を有し、ローラ対によって繊維束をドラフトするドラフト装置と、空気を噴射することにより、ドラフト装置でドラフトされた繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、空気紡績装置により生成された糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、ドラフト装置及び空気紡績装置の動作を制御する制御部と、を備える紡績機において実施される紡績方法であって、繊維束を分断する場合に、ドラフト装置及び空気紡績装置の動作を制御して、繊維束の分断によって糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有しており、巻取装置によってパッケージに糸が規定量巻かれた満巻時と、当該満巻時以外の通常時とにおいて、調整モードの実施の有無を切り替え可能であり、通常時においては調整モードで繊維束を分断させ、満巻時においては調整モードで繊維束を分断させない。

本発明の一側面に係る紡績方法では、糸が分断されて糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有している。したがって、本紡績方法では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。また、本紡績方法では、満巻時においては調整モードで繊維束を分断させない。すなわち、本紡績方法では、パッケージが満巻になったときには、繊維束部の寸法を調整する動作を行わない。したがって、本紡績方法では、不要な動作を行わないため、稼働効率の低下を抑制できる。

本発明の一側面によれば、糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整できると共に、稼働効率の低下を抑制できる。

図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。 図２は、図１の紡績機の紡績ユニットの側面図である。 図３は、図２の紡績ユニットの空気紡績装置の縦断面図である。 図４は、紡績位置から退避位置へ移動中の空気紡績装置の縦断面図である。 図５は、退避位置における空気紡績装置の縦断面図である。 図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、繊維束部の長さの調整に関する動作のタイミングチャートである。 図７は、パッケージの満巻時における動作のタイミングチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、紡績機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置１００と、表示画面１０２と、入力キー１０４と、が設けられている。機台制御装置１００は、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面１０２は、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー１０４を用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置（糸検出装置）８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ（制御部、算出部）１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。なお、ユニットコントローラ１０は、１つの紡績ユニット２に１つずつ設けられていてもよい。

ドラフト装置６は、繊維束（スライバ）Ｆをドラフトする。ドラフト装置６は、繊維束Ｆの走行方向において上流側から順に、バックローラ対（第４ローラ対）１４と、サードローラ対（第３ローラ対）１５と、ミドルローラ対（第２ローラ対）１６と、フロントローラ対（第１ローラ対）１７と、を有する。言い換えれば、ドラフト装置６では、繊維束Ｆのドラフト経路において下流側から上流側に向かって、フロントローラ対１７、ミドルローラ対１６、サードローラ対１５及びバックローラ対１４がこの順番で配置されている。

バックローラ対１４は、トップローラ１４ａと、ボトムローラ１４ｂと、を有する。サードローラ対１５は、トップローラ１５ａと、ボトムローラ１５ｂと、を有する。ミドルローラ対１６は、トップローラ１６ａと、ボトムローラ１６ｂと、を有する。フロントローラ対１７は、トップローラ１７ａと、ボトムローラ１７ｂと、を有する。ボトムローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。本実施形態では、ボトムローラ１４ｂ，１５ｂは、各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ボトムローラ１６ｂ，１７ｂは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のトップローラ１６ａに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のボトムローラ１６ｂに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。

空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。図３に示されるように、空気紡績装置７は、紡績位置において、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに空気を噴射し、撚りを与えて糸Ｙを生成する。紡績位置とは、紡績時に空気紡績装置７がドラフト装置６（具体的にはフロントローラ対１７）に接近して配置され、ドラフト装置６から空気紡績装置７に繊維束Ｆが供給されるときの空気紡績装置７の位置である。空気紡績装置７は、ノズルブロック７０と、中空ガイド軸体８０と、を有している。中空ガイド軸体８０は、下流側からノズルブロック７０に挿入される。このとき、ノズルブロック７０及び中空ガイド軸体８０で形成される内部空間が、紡績室７３である。

ノズルブロック７０は、繊維案内部７１と、旋回流発生部７２と、を有している。繊維案内部７１には、ドラフト装置６から供給される繊維束Ｆを紡績室７３に案内する案内孔７１ａが設けられている。繊維案内部７１には、ニードル７５が設けられている。ニードル７５の先端部７５ａは、紡績室７３に位置している。ニードル７５は、紡績室７３よりも上流側に撚りが伝播することを抑制する機能を有している。旋回流発生部７２には、紡績室７３に連通する複数のノズル７４が設けられている。複数のノズル７４は、空気を噴射した際に紡績室７３に旋回流が発生するように、配置されている。旋回流発生部７２には、中空ガイド軸体８０が挿入される穴部７２ａが設けられている。穴部７２ａは、上流側に向かって先細りとなる円錐台状に形成され、紡績室７３と連通している。

中空ガイド軸体８０は、旋回流発生部７２の穴部７２ａに挿入可能である。中空ガイド軸体８０の上端部８０ａは、上流側に向かって先細りとなる円錐台状に形成されている。中空ガイド軸体８０には、中空ガイド軸体８０の中心軸に沿って延在する通路８１が設けられている。通路８１の上流側は紡績室７３と連通しており、通路８１は下流側の出口８３に向かって広がるように形成されている。回収部７７は、中空ガイド軸体８０の上端部８０ａと旋回流発生部７２の穴部７２ａとの間に形成された隙間を介して、紡績室７３と連通する。本実施形態では、紡績室７３と通路８１とを合わせて紡績部という。紡績部では、繊維束Ｆが糸Ｙへ変わる。

空気紡績装置７は、支軸（図示省略）によって移動（回動）可能に支持されている。図４及び図５に示されるように、空気紡績装置７は、紡績位置よりもドラフト装置６から遠い退避位置に移動可能である。中空ガイド軸体８０は、退避位置において、ノズルブロック７０から更に移動可能である。紡績位置から退避位置へ空気紡績装置７が移動する場合、図４に示されるように、ノズルブロック７０及び中空ガイド軸体８０が、一体となってドラフト装置６から離間する。その後、図５に示されるように、ノズルブロック７０のみが、所定の位置で停止する。中空ガイド軸体８０は、移動を継続してノズルブロック７０から離間する。その後、ノズルブロック７０から離間した中空ガイド軸体８０は、所定の位置で停止する。

図１及び図２に示されるように、糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物を検出する。糸監視装置８は、糸切れ等も検出する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断（分断）される。

ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継動作時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側の糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継動作を行う。糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ（糸捕捉装置）２７と、サクションマウス（糸捕捉装置）２８と、を有している。サクションパイプ２７は、支軸３１によって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、糸Ｙの糸端を捕捉すると、糸端に形成された繊維束部Ｙ１を切除し、繊維束部Ｙ１を切除した糸Ｙの糸端を糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、支軸３２によって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、糸Ｙの糸端を捕捉すると、糸端に形成された繊維束部Ｙ１を切除し、繊維束部Ｙ１を切除した糸Ｙの糸端を糸継装置２６に案内する。糸継装置２６は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。糸継台車３が糸継ぎ動作を行うとき、パッケージＰを反巻取方向に回転（逆回転）させる。

次に、糸Ｙの糸端に形成される繊維束部Ｙ１の長さの調整に関する動作（紡績方法）について説明する。なお、繊維束部Ｙ１とは、図５に示されるように、パッケージＰに連なる糸Ｙの糸端において撚りが与えられていない領域をいう。

ユニットコントローラ１０は、繊維束Ｆを分断する場合に、ドラフト装置６及び空気紡績装置７の動作を制御して、繊維束Ｆの分断によって糸Ｙの糸端に形成される繊維束部Ｙ１の寸法を調整する調整モードを有している。ユニットコントローラ１０は、巻取装置１３によってパッケージＰに糸Ｙが規定量巻かれた満巻時と、満巻時以外の通常時とにおいて、調整モードの実施の有無を切り替え可能である。ユニットコントローラ１０は、通常時においては調整モードで繊維束Ｆを分断させる。ユニットコントローラ１０は、満巻時においては調整モードで繊維束Ｆを分断させない。なお、満巻時は玉揚時と言うこともできる。

最初に、通常時の動作について説明する。すなわち、ユニットコントローラ１０が、調整モードの実施「有り」を選択して、調整モードで繊維束Ｆを分断させる動作について説明する。本実施形態では、通常時として、糸欠陥が検出されて紡績を停止する場合を一例に説明する。ユニットコントローラ１０は、糸監視装置８が糸欠陥を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束Ｆを分断させる。

調整モードにおける繊維束部Ｙ１の長さの調整の動作は、紡績する糸Ｙの番手（太さ）により異なる。最初に、番手がＮｅ３０以上（第１番手範囲）の糸Ｙを紡績する場合の繊維束部Ｙ１の長さの調整方法について、図６（ａ）を参照して説明する。

紡績中、複数のノズル７４は、紡績室７３に空気を噴射して、紡績室７３内に空気の旋回流を発生させる。これにより、紡績室７３に供給された繊維束Ｆに撚りが与えられ、糸Ｙが生成される。生成された糸Ｙは、通路８１を通って出口８３から排出される。糸Ｙとならなかった繊維は、回収部７７に回収される。紡績中、空気紡績装置７は、紡績位置に位置している。

紡績中に糸監視装置８によって糸欠陥が検出されると、糸欠陥検出信号がユニットコントローラ１０に送信される。ユニットコントローラ１０は、糸欠陥検出信号を受信すると、バックローラ対１４の回転（ドラフト装置６によるドラフト動作）が停止するように、ドラフト装置６を制御する（分断動作）。フロントローラ対１７はバックローラ対１４とは異なる駆動源（他の紡績ユニット２のフロントローラ対１７と共通の駆動源）に接続されているため、フロントローラ対１７の駆動は継続される。この結果、繊維束Ｆは、バックローラ対１４とフロントローラ対１７との間で分断される。上記のように、ユニットコントローラ１０がドラフト装置６を制御するタイミングを「ドラフト装置６によるドラフト動作を停止させるタイミングＫ」という。

その後、ユニットコントローラ１０は、複数のノズル７４による空気の噴射を停止させるように、空気紡績装置７を制御する（分断動作）。複数のノズル７４による空気の噴射が停止させられると、紡績室７３の旋回流が消失し、糸Ｙの糸端に撚りが与えられなくなる。この結果、糸Ｙの糸端に、撚りが与えられていない繊維束部Ｙ１が形成される。上記のように、ユニットコントローラ１０が空気紡績装置７を制御するタイミングを「空気の噴射を停止させる第１タイミングＬ」という。当該第１タイミングＬは、ユニットコントローラ１０によって、ドラフト装置６によるドラフト動作を停止させるタイミングＫに連動するように、タイミングＫから所定時間の経過時に設定されている。

その後、ユニットコントローラ１０は、紡績位置から退避位置への空気紡績装置７の移動を開始させるように、空気紡績装置７を制御する（分断動作）。上記のように、ユニットコントローラ１０が空気紡績装置７を制御するタイミングを「紡績位置から退避位置への空気紡績装置７の移動を開始させる第２タイミングＮ」という。当該第２タイミングＮは、ユニットコントローラ１０によって、空気の噴射を停止させる第１タイミングＬに連動するように、第１タイミングＬから所定時間の経過時に設定されている。以上の動作により、糸Ｙが分断されて糸Ｙの糸端に繊維束部Ｙ１が形成される。

次に、番手がＮｅ１５以上Ｎｅ３０未満（第２番手範囲）の糸Ｙを紡績する場合の繊維束部Ｙ１の長さの調整方法について、図６（ｂ）を参照して説明する。糸Ｙの番手がＮｅ１５以上Ｎｅ３０未満である場合には、糸Ｙの番手がＮｅ３０以上のである場合と同じ動作が実施される。

続いて、番手がＮｅ１５未満（第３番手範囲）の糸Ｙを紡績する場合の繊維束部Ｙ１の長さの調整方法について、図６（ｃ）を参照して説明する。

紡績中に糸監視装置８によって糸欠陥が検出されると、糸欠陥検出信号がユニットコントローラ１０に送信される。ユニットコントローラ１０は、糸欠陥検出信号を受信すると、ドラフト装置６の動作を制御する。

ユニットコントローラ１０は、スライバＳを分断する場合、ドラフト装置６において、空気紡績装置７で生成される糸Ｙの番手となるスライバＳをドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比とは異なる比率のドラフト比に変更してスライバＳをドラフトする第２ドラフト動作を実施させると共に、第２ドラフト動作を実施させた後に空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる。

ユニットコントローラ１０は、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させるタイミングを紡績条件に基づいて求める。紡績条件は、紡績速度、ドラフト比、ドラフトゲージ等を含み得る。ユニットコントローラ１０は、スライバＳを分断する場合、上記タイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされたスライバＳの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入するのと同時に又は流入した後に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる。

本実施形態では、ユニットコントローラ１０は、バックローラ対１４の回転速度を変更する、すなわちフロントローラ対１７以外のローラ対の回転速度を変更することにより、第２ドラフト動作を実施させる。ユニットコントローラ１０は、第２ドラフト動作が実施された時点で、回転速度が変更されたローラ対（ローラ対１４、１５及び１６のうちの１又は複数）のうちのドラフト経路の最下流側に配置されたローラ対である先行ローラ対と、先行ローラ対の１つ下流側に配置されたローラ対（ローラ対１４，１６及び１７のうちの１つ）である後続ローラ対との間に位置する繊維束Ｆであって、後続ローラ対に挟持されていなかった繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入した後に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる。例えば、回転速度が変更されたローラ対がバックローラ対１４である場合には、バックローラ対１４とサードローラ対１５との間に位置し、且つ、サードローラ対１５に挟持されていなかった繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入した後に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる。

ユニットコントローラ１０は、糸監視装置８から送信された糸欠陥検出信号を受信してから空気紡績装置７における空気の噴射を停止させるまでの時間Ｔを算出する。本実施形態では、第２ドラフト動作として、バックローラ対１４（ボトムローラ１４ｂ）の回転速度を変更する場合について説明する。この場合、ユニットコントローラ１０は、以下の式（１）に基づいて上記時間Ｔ［ｍｓｅｃ］を算出する。
Ｔ＝｛（Ｄ１×Ｍ×Ｉ／Ｆ）＋（Ｄ２×Ｍ／Ｆ）＋Ｄ３｝／（Ｓ／６０）＋Ｋ …（１）
Ｄ１［ｍｍ］は、サードローラ対１５とミドルローラ対１６との間のドラフト経路における距離（サードローラ対１５とミドルローラ対１６との中心間の距離）である。Ｄ１は、サードローラ対１５とミドルローラ対１６のドラフトゲージともいう。

Ｍは、メインドラフト比である。Ｍは、紡績速度［ｍ／ｍｉｎ］をミドルローラ対１６の回転速度［ｍ／ｍｉｎ］で除算した値（紡績速度／ミドルローラ回転速度）である。本実施形態では、紡績速度は、糸貯留装置１１が糸Ｙを引き出す引出速度に相当する。

Ｉは、インターミディエイトドラフト比である。Ｉは、ミドルローラ対１６の回転速度［ｍ／ｍｉｎ］をサードローラ対１５の回転速度［ｍ／ｍｉｎ］で除算した値（ミドルローラ回転速度／サードローラ回転速度）である。

Ｆは、フィード比である。Ｆは、紡績速度［ｍ／ｍｉｎ］をフロントローラ対１７の回転速度［ｍ／ｍｉｎ］で除算した値（紡績速度／フロントローラ回転速度）である。

Ｄ２［ｍｍ］は、ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７との間のドラフト経路における距離（ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７との中心間の距離）である。Ｄ２は、ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７のドラフトゲージともいう。

Ｄ３［ｍｍ］は、中空ガイド軸体８０の出口８３とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離である。

Ｓ［ｍ／ｍｉｎ］は、紡績速度である。

Ｋは、紡績機１の環境に基づいて設定される定数である。Ｋは、例えば、糸監視装置８とユニットコントローラ１０との間の通信環境（信号遅れ）、空気紡績装置７における空気抜け遅れなどを考慮した定数である。Ｋは、例えば、「−１０」である。「６０」は、時間Ｔの単位を［ｍｓｅｃ］に換算するための数値である。

上記時間Ｔは、糸監視装置８において糸欠陥が検出されてから（糸欠陥信号がユニットコントローラ１０において受信されてから）、バックローラ対１４とサードローラ対１５との間の繊維束Ｆ（第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆ）の一部（先頭）が空気紡績装置７の出口８３から排出されるまでの時間（第１時間）に相当する。

ユニットコントローラ１０は、記憶部（図示省略）に予め設定されている情報（紡績条件等）に基づいて、上記時間Ｔを算出する。具体的には、ユニットコントローラ１０は、機台制御装置１００の入力キー１０４において紡績条件（生産ロット）の入力が行われた場合、当該紡績条件に基づいて、時間Ｔを算出する。

紡績中に糸監視装置８によって糸欠陥が検出されると、糸欠陥検出信号がユニットコントローラ１０に送信される。ユニットコントローラ１０は、糸欠陥検出信号を受信すると、ドラフト装置６の動作を制御する。具体的には、ユニットコントローラ１０は、糸欠陥検出信号を受信すると、空気紡績装置７で生成されるべき糸Ｙの番手となる繊維束Ｆをドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を大きくして繊維束Ｆをドラフトする第２ドラフト動作を実施させる。すなわち、ユニットコントローラ１０は、糸欠陥検出信号を受信すると、ドラフト装置６のトータルドラフト比を変更する。

詳細には、ユニットコントローラ１０は、現在紡績している糸Ｙの番手よりも細番手化されるように、ドラフト装置６のトータルドラフト比を変更する。具体的には、ユニットコントローラ１０は、バックローラ対１４とサードローラ対１５との間のドラフト比（ブレークドラフト比）を変更する。ユニットコントローラ１０は、例えば、番手がＮｅ１０の糸Ｙを紡績している場合には、番手がＮｅ３５の糸Ｙを紡績するときのドラフト比に変更する。詳細には、ユニットコントローラ１０は、バックローラ対１４の回転速度を変更し、ブレークドラフト比を変更することにより、トータルドラフト比を、番手がＮｅ１０の場合の例えば３．５倍とする。これにより、ドラフト装置６におけるトータルドラフト比が変更され、Ｎｅ３５の糸Ｙを紡績するための繊維束Ｆにドラフトされる。

ユニットコントローラ１０は、記憶部（図示省略）に予め設定されている情報に基づいて、ドラフト装置６において第２ドラフト動作を実施するためのドラフト比を設定する。記憶部には、糸の番手と、当該番手における第２ドラフト動作のドラフト比と、が対応付けられて記憶されている。第２ドラフト動作のドラフト比は、空気紡績装置７により生成される糸Ｙの番手がＮｅ１５以上大きくＮｅ４５以下の範囲となるように設定されている。すなわち、ユニットコントローラ１０は、第２ドラフト動作において、空気紡績装置７により生成される糸Ｙの番手がＮｅ１５以上Ｎｅ４５以下の範囲となるドラフト比で繊維束Ｆをドラフトさせる。なお、糸Ｙの番手がＮｅ３０以上Ｎｅ４０以下の範囲となるように設定されていることがより好ましい。ユニットコントローラ１０は、例えば、入力キー１０４において紡績条件の入力が行われた場合、当該紡績条件の１つとして入力された糸Ｙの番手（生産する糸Ｙの番手）に対応する第２ドラフト動作のドラフト比を、記憶部から取得する。なお、第２ドラフト動作におけるドラフト比は、例えば、オペレータにより、入力キー１０４において入力されることで設定されてもよい。

続いて、ユニットコントローラ１０は、トータルドラフト比を変更させた後に所定時間だけドラフト装置６で繊維束Ｆをドラフト（第２ドラフト動作を実施）させると、バックローラ対１４の回転が停止するように、ドラフト装置６を制御する（分断動作を実施させる）。所定時間は、糸監視装置８から送信された糸欠陥検出信号を受信してから、細番手化された繊維束Ｆが空気紡績装置７から排出されるまでの上記時間Ｔである。すなわち、ユニットコントローラ１０は、細番手化された繊維束Ｆが空気紡績装置７に流入した後であって空気紡績装置７から排出されたときに、バックローラ対１４の回転が停止するようにドラフト装置６を制御する。フロントローラ対１７はバックローラ対１４とは異なる駆動源に接続されているため、フロントローラ対１７の駆動は継続される。この結果、繊維束Ｆは、バックローラ対１４とフロントローラ対１７との間で分断される。

また、ユニットコントローラ１０は、複数のノズル７４による空気の噴射を停止させるように、空気紡績装置７を制御する。そして、ユニットコントローラ１０は、紡績位置から退避位置への空気紡績装置７の移動を開始させるように、空気紡績装置７を制御する。以上の動作により、糸Ｙが分断されて糸Ｙの糸端に繊維束部Ｙ１が形成される。

続いて、満巻時の動作について説明する。すなわち、ユニットコントローラ１０が、調整モードの実施「無し」を選択して、調整モードで繊維束Ｆを分断させない動作について、図７を参照して説明する。

ユニットコントローラ１０は、巻取装置１３において形成されるパッケージＰが満巻になると、ドラフト装置６の動作を制御する。ユニットコントローラ１０は、パッケージＰに巻かれた糸Ｙの長さに基づいて、パッケージＰが満巻になったと判断する。ユニットコントローラ１０は、パッケージＰが満管になったと判断すると、空気紡績装置７で生成される糸Ｙの番手となるスライバＳをドラフトするドラフト動作（第１ドラフト動作）の実施中に、ドラフト装置６のバックローラ対１４の回転（ドラフト装置６によるドラフト動作）を停止させて繊維束Ｆを分断すると共に、分断された繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入するまで空気紡績装置７における空気の噴射を継続させる。フロントローラ対１７はバックローラ対１４とは異なる駆動源（他の紡績ユニット２のフロントローラ対１７と共通の駆動源）に接続されているため、フロントローラ対１７の駆動は継続される。この結果、繊維束Ｆは、バックローラ対１４とフロントローラ対１７との間で分断される。

ユニットコントローラ１０は、複数のノズル７４による空気の噴射を停止させるように、空気紡績装置７を制御する。具体的には、ユニットコントローラ１０は、分断された繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入するまでの上記時間Ｔを算出し、当該時間Ｔに基づいて、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる。具体的には、ユニットコントローラ１０は、上記時間Ｔが少なくとも経過するまで、空気紡績装置７における空気の噴射を継続させる。上記時間Ｔは、図７においては、ドラフト装置６によるドラフト動作を停止させるタイミングＫと、空気の噴射を停止させる第１タイミングＬとの間の時間に相当する。

その後、ユニットコントローラ１０は、紡績位置から退避位置への空気紡績装置７の移動を開始させるように、空気紡績装置７を制御する。以上の動作により、糸Ｙの糸端に繊維束部Ｙ１を形成せずに、繊維束Ｆを分断する。

以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、繊維束Ｆの分断によって糸Ｙの糸端に形成される繊維束部Ｙ１の寸法を調整する調整モードを有している。したがって、紡績機１では、繊維束部Ｙ１の寸法を適切に調整することができる。また、紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、満巻時においては調整モードで繊維束Ｆを分断させない。すなわち、紡績機１では、パッケージＰが満巻になったときには、繊維束部Ｙ１の寸法を調整する動作を行わない。したがって、紡績機１では、不要な動作を行わないため、稼働効率の低下を抑制できる。

本実施形態に係る紡績機１では、繊維束部Ｙ１が長くなることを抑制できるので、繊維がフロントローラ対１７等の周辺に飛散し、フロントローラ対１７等に付着することを抑制できる。

本実施形態に係る紡績機１は、糸Ｙの糸欠陥を検出する糸監視装置８を備える。ユニットコントローラ１０は、糸監視装置８が糸欠陥を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束Ｆを分断させる。この構成では、糸欠陥により繊維束Ｆを分断する場合、糸Ｙの糸端に繊維束部Ｙ１を形成することができる。

本実施形態に係る紡績機１では、空気紡績装置７は、糸Ｙを生成するときの紡績位置と、紡績位置よりもドラフト装置６から遠い退避位置と、に移動可能に設けられている。ユニットコントローラ１０は、調整モードでは、ドラフト装置６において、繊維束Ｆをドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比とは異なる比率のドラフト比に変更して繊維束Ｆをドラフトする第２ドラフト動作を実施させた後に、分断動作を実施させる。この構成では、調整モードにおいて、ドラフト装置６において第２ドラフト動作を実施させた後に、分断動作を実施させる。第２ドラフト動作によりドラフトされたスライバＳは、第１ドラフト動作によりドラフトされたスライバＳよりも引き伸ばされる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束Ｆは、第１ドラフト動作後の繊維束Ｆに比べて繊維量が少なくなる。例えば、番手が小さい（太い）糸Ｙを生成する場合、空気紡績装置７に供給される繊維束Ｆの繊維量が多い。この場合、分断動作において繊維束Ｆを分断したときに、繊維束Ｆが適切に分断されず、糸Ｙの糸端に形成される繊維束部（撚りが適切に与えられていない部分）Ｙ１が長くなることがある。紡績機１では、繊維束Ｆが分断されるときに、繊維束Ｆの繊維量が第２ドラフト動作により少なくなっているため、分断動作において繊維束Ｆを分断したときに、繊維束部Ｙ１が長くなることを抑制できる。したがって、紡績機１では、分断動作によって糸Ｙの糸端に形成される繊維束部Ｙ１の長さを適切に調整することができる。

本実施形態に係る紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、満巻時には、第１ドラフト動作の実施中にバックローラ対１４の回転を停止させて繊維束Ｆを分断すると共に、分断された繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入するまで空気紡績装置７における空気の噴射を継続させる。この構成では、分断された繊維束Ｆに撚りが与えられるため、繊維束部Ｙ１が形成されない。

本実施形態に係る紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、調整モードにおいて空気の噴射を停止させるタイミングを紡績条件に基づいて求める。ユニットコントローラ１０は、通常時では、調整モードにおいて、求めたタイミングに基づいて、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆの少なくとも一部が空気紡績装置７に流入するのと同時に又は流入した後に空気紡績装置７における空気の噴射を停止させ、満巻時では、求めたタイミングと同じ長さの時間が少なくとも経過するまで、空気紡績装置７における空気の噴射を継続させる。この構成では、通常時において、繊維束部Ｙ１を確実に形成できると共に、満巻き時において、繊維束部Ｙ１が形成されない。

本実施形態に係る紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、第２ドラフト動作において、空気紡績装置７により生成される糸Ｙの番手がＮｅ１５以上大きくＮｅ４５以下の範囲となるドラフト比で繊維束Ｆをドラフトさせる。このように、糸Ｙの番手がＮｅ１５以上Ｎｅ４５以下の範囲となる繊維束Ｆにドラフトすることで、分断するときの繊維束Ｆの繊維量を適切な量にすることができる。したがって、紡績機１では、繊維束部Ｙ１が太過ぎたり、細過ぎたり、長過ぎたり、短過ぎたりたりすることを防止できる。そして、繊維束部Ｙ１が太く長いために繊維が周囲に飛散し易くなるという状況を回避したり、繊維束部Ｙ１が細すぎるためにサクションパイプ２７及びサクションマウス２８による糸端の捕捉が難しくなるという状況を回避したりすることができる。

本実施形態に係る紡績機１では、ユニットコントローラ１０は、空気紡績装置７により生成される糸Ｙの番手がＮｅ１５未満である場合に、ドラフト装置６に第２ドラフト動作を実施させる。番手がＮｅ１５未満の糸Ｙを生成する場合、繊維束Ｆの繊維量が比較的多い。そのため、紡績機１では、番手がＮｅ１５未満の糸Ｙを生成する場合に第２ドラフト動作を実施させることにより、繊維束部Ｙ１が長くなることを抑制でき、繊維束部Ｙ１の長さを適切に調整することができる。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

上記実施形態では、糸監視装置８が糸欠陥を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束Ｆを分断させる形態を一例に説明した。しかし、ユニットコントローラ１０は、テンションセンサ９がテンションの異常を検出した場合、通常時として調整モードで繊維束Ｆを分断させてもよい。

上記実施形態では、紡績機１において、現在紡績している糸Ｙの番手よりも細番手化されるように、ドラフト装置６のトータルドラフト比を変更する形態を一例に説明した。しかし、紡績機では、現在紡績している糸Ｙの番手よりも太番手化されるように、ドラフト装置６のトータルドラフト比を変更してもよい。具体的には、ユニットコントローラ１０は、ドラフト装置６において、第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を小さくして第２ドラフト動作を実施させた後に、分断動作を実施させる。

このように、ユニットコントローラ１０は、「ドラフト装置６において、空気紡績装置７で生成される糸Ｙの番手となる繊維束Ｆをドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比とは異なる比率のドラフト比に変更して繊維束Ｆをドラフトする第２ドラフト動作を実施させた後に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させる」糸端制御モード（穂先制御モード）を有する。第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆは、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆと状態が異なる。第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を大きくして第２ドラフト動作を実施した場合、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆは、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆよりも引き伸ばされる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束Ｆは、第１ドラフト動作後の繊維束Ｆに比べて繊維量が少なくなる。第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を小さくして第２ドラフト動作を実施した場合、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆは、第１ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆよりも短くなる。そのため、第２ドラフト動作後の繊維束Ｆは、第１ドラフト動作後の繊維束Ｆに比べて繊維量が多くなる。このように、紡績機では、第１ドラフト動作のドラフト比と第２ドラフト動作のドラフト比とを変更することによって繊維束Ｆの繊維量を調整できる。したがって、紡績機では、糸Ｙの糸端に形成される繊維束部Ｙ１の寸法を適切に調整することができる。これにより、紡績機では、繊維束Ｆの分断には望ましくない番手で糸Ｙが生成されている場合であっても、分断動作のときには、適切な番手で分断することができる。

第２ドラフト動作のドラフト比によって生成され得る糸Ｙの番手、すなわち分断するために好ましい糸Ｙの番手は、品質と、操業性と、に基づいて設定することができる。ここでの品質とは、繊維束部Ｙ１における風綿飛散量である。ここでの操業性とは、糸継台車３における口出し成功率である。上記の品質は、番手が小さく（糸Ｙが太く）なると低下し、番手が大きく（糸Ｙが細く）なると向上する傾向がある。つまり、風綿飛散量は、番手が小さくなると多くなり、番手が大きくなると少なくなる。上記の操業性は、番手が小さくなると高くなり、番手が大きくなると低くなる傾向がある。つまり、口出し成功率は、番手が小さくなると高くなり、番手が大きくなると低くなる。品質と操業性とのバランスの観点からは、例えば、番手を１５〜４５とすることが好ましい。しかしながら、番手は１５〜４５に限られない。

上記の番手は、品質と操業性の何れを重視するかによって、ユーザーが自由に設定してもよい。ユーザーが操作部（入力キー１０４又は後述のタッチパネル等）を操作することによって、上述の糸端制御を実施する場合の所定番手範囲（例えば「○番〜○番」の範囲以外／より具体的には例えば１５番〜４５番以外）と、第２ドラフト動作によって達成する目標分断番手（例えば○番／より具体的には例えば３０番）とを予め設定できるようにしてもよい。そして、ユニットコントローラ１０は、所定番手範囲で紡績されている場合に例えば糸欠陥が検出されたとき、目標分断番手になるドラフト比で第２ドラフト動作を実施させた後に、分断動作を実施させてもよい。

上記実施形態では、ボトムローラ１４ｂ，１５ｂが各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動され、ボトムローラ１６ｂ，１７ｂが第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータにより回転駆動される形態を一例に説明した。この構成において、ドラフト装置６のバックローラ対１４及びサードローラ対１５のドラフト比を変更することにより、第２ドラフト動作を実施する形態を一例に説明した。しかし、ボトムローラ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１７ｂが各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される形態であってもよい。この構成では、バックローラ対１４、サードローラ対１５及びミドルローラ対１６のいずれかのローラ対のドラフト比を変更することにより、第２ドラフト動作を実施させてもよい。本発明は、紡績ユニット２ごとに独立して回転駆動されるドラフトローラ対の回転速度を変更することにより、第２ドラフト動作を実施させると好ましい。

具体的には、例えば、ユニットコントローラ１０は、サードローラ対１５及びミドルローラ対１６のドラフト比を変更する。詳細には、ユニットコントローラ１０は、サードローラ対１５の回転速度を変更し、インターミディエイトドラフト比（サードローラ対１５とミドルローラ対１６との間のドラフト比）を変更することにより、トータルドラフト比を変更する。このような構成では、ユニットコントローラ１０は、以下の式（２）に基づいて時間Ｔ［ｍｓｅｃ］を算出する。
Ｔ＝｛（Ｄ２×Ｍ／Ｆ｝＋Ｄ３｝／（Ｓ／６０）＋Ｋ …（２）

また、例えば、ユニットコントローラ１０は、ミドルローラ対１６及びフロントローラ対１７のドラフト比を変更する。詳細には、ユニットコントローラ１０は、ミドルローラ対１６の回転速度を変更し、ドラフト比（ミドルローラ対１６とフロントローラ対１７との間のドラフト比）を変更することにより、トータルドラフト比を変更する。このような構成では、ユニットコントローラ１０は、以下の式（３）に基づいて時間Ｔ［ｍｓｅｃ］を算出する。
Ｔ＝Ｄ３／（Ｓ／６０）＋Ｋ …（３）

以上のように、ユニットコントローラ１０では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆが空気紡績装置７から排出される時間を適切に算出できる。したがって、紡績機１では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆの全てに撚りが与えられることを回避し得るため、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆにおいて繊維束部Ｙ１が形成される。そのため、紡績機１では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

また、上記の数式（１）、（２）及び（３）において、Ｄ３は、「中空ガイド軸体８０の出口８３（紡績部の出口）とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離」ではなく、「紡績室７３の入口（紡績部の入口）とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離」であってもよい。この場合、ユニットコントローラ１０では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆが空気紡績装置７に流入するまでの時間を適切に算出できる。したがって、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部（先頭部分）が空気紡績装置に流入するのと同時に空気紡績装置７における空気の噴射を停止させることができる。この場合でも、紡績機１では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆの全てに撚りが与えられることを回避し得るため、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆにおいて繊維束部Ｙ１が形成される。そのため、紡績機１では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。Ｄ３は、「空気紡績装置７（空気紡績装置７における任意の位置）とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離」であってもよい。空気紡績装置７における任意の位置は、上述の紡績部の入口及び出口に限らず、紡績部の中間点、例えば繊維束Ｆが糸Ｙに変わる変化点であってもよい。

また、上記の数式（１）、（２）及び（３）において、Ｄ３は、「糸監視装置８とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離」であってもよい。この場合、ユニットコントローラ１０では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆが糸監視装置８を通過するまでの時間（第２時間）を適切に算出できる。したがって、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部（先頭部分）が糸監視装置８を通過するのと同時に又は通過する前に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させることができる。この場合でも、紡績機１では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆの全てに撚りが与えられることを回避し得るため、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆにおいて繊維束部Ｙ１が形成される。そのため、紡績機１では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

また、上記の数式（１）、（２）及び（３）において、Ｄ３は、「糸貯留装置１１とフロントローラ対１７との間の繊維束Ｆ及び糸Ｙの走行経路における距離」であってもよい。この場合、ユニットコントローラ１０では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆが糸貯留装置１１に到達するまでの時間（第３時間）を適切に算出できる。したがって、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束の少なくとも一部（先頭部分）が糸貯留装置１１に到達する前に、空気紡績装置７における空気の噴射を停止させることができる。この場合でも、紡績機１では、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆの全てに撚りが与えられることを回避し得るため、第２ドラフト動作によりドラフトされた繊維束Ｆにおいて繊維束部Ｙ１が形成される。そのため、紡績機１では、繊維束部の寸法を適切に調整することができる。

上記実施形態では、ドラフト装置６が、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有する形態を一例に説明した。しかし、ドラフト装置は、少なくとも３つのローラ対を有していればよい。この構成では、ユニットコントローラ１０は、少なくとも３つのローラ対のうち、ドラフト経路の最下流側に配置されたローラ対以外の１つ又は複数のローラ対の回転速度を変更することにより第２ドラフト動作を実施させる。

上記実施形態では、オペレータは入力キー１０４を用いて設定作業等の適宜の操作を行う例を説明したが、表示画面１０２をタッチパネルディスプレイとして、オペレータは、入力キー１０４の代わりに又は入力キー１０４とともにタッチパネルを操作可能な構成としてもよい。

上記実施形態に加えて、紡績機１は、噴射装置と、吸引装置と、を更に備えていてもよい。噴射装置は、紡績位置から退避位置へ空気紡績装置７の移動が開始された後に、ドラフト装置６と空気紡績装置７との間の領域に空気を噴射する。噴射装置は、領域における繊維通路（繊維束Ｆが走行する経路）を横切るように空気を噴射するように配置されている。噴射装置は、好ましくは繊維通路に垂直な方向に沿って空気を噴射するように配置されている。噴射装置は、所望のタイミングで空気を噴射するように、ユニットコントローラ１０によって制御される。吸引装置は、領域を挟んで噴射装置と対向するように配置されており、領域及びその周辺に残留する繊維を吸引する。噴射装置は、例えば、領域に対してトップローラ１７ａ側に位置しており、吸引装置は、領域に対してボトムローラ１７ｂ側に位置している。なお、噴射装置と吸引装置との位置を入れ替えてもよい。

噴射装置を備える構成では、通常時に調整モードで繊維束Ｆを分断させる動作において、紡績する糸Ｙの番手（太さ）に基づいて、噴射装置から空気の噴射の有無、及び、空気を噴射するタイミングを変更してもよい。具体的には、例えば、糸Ｙの番手がＮｅ３０（第１番手範囲）の場合には、噴射装置から空気を噴射させない。糸Ｙの番手がＮｅ１５以上Ｎｅ３０未満（第２番手範囲）及びＮｅ１５未満の場合には、紡績位置から退避位置への空気紡績装置７の移動を開始した後に空気を噴射する。

上記実施形態では、糸Ｙの番手をＮｅ（英国式番手）で示しているが、糸Ｙの番手は他の方法で示されてもよい。

糸継装置２６は、種糸を用いるピーサーであってもよい。

空気紡績装置７は、上記ニードル７５に代えて、繊維案内部の下流側糸端によって、繊維束の撚りが空気紡績装置の上流側に伝わるのを防止するものであってもよい。空気紡績装置は、上記の構成に代えて、互いに反対方向に繊維束に撚りを掛ける一対のエアージェットノズルを備えていてもよい。紡績機は、オープンエンド紡績機であってもよい。

紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

紡績機１では、高さ方向において、上側で供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側で供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。

紡績機１では、ドラフト装置６のボトムローラの少なくとも一つ及びトラバースガイド２３が、第２エンドフレーム５からの動力によって（すなわち、複数の紡績ユニット２共通で）駆動されていた。しかし、紡績ユニット２の各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、巻取装置等）が紡績ユニット２ごとに独立して駆動されてもよい。

糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。

図１では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、コーン形状のパッケージを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージの場合、糸のトラバースにより糸の弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１で吸収することができる。各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

１…紡績機、６…ドラフト装置、７…空気紡績装置、８…糸監視装置（糸検出装置）、９…テンションセンサ、１０…ユニットコントローラ（制御部）、１４…バックローラ対（第４ローラ対）、１５…サードローラ対（第３ローラ対）、１６…ミドルローラ対（第２ローラ対）、１７…フロントローラ対（第１ローラ対）、Ｆ…繊維束、Ｙ…糸。

Claims (17)

1. 複数の回転可能なローラ対を有し、前記ローラ対によって繊維束をドラフトするドラフト装置と、
   空気を噴射することにより、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、
   前記空気紡績装置により生成された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、
   前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記繊維束を分断する場合に、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置の動作を制御して、前記繊維束の分断によって前記糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有しており、
   前記巻取装置によって前記パッケージに前記糸が規定量巻かれた満巻時と、当該満巻時以外の通常時とにおいて、前記調整モードの実施の有無を切り替え可能であり、
   前記通常時においては前記調整モードで前記繊維束を分断させ、
   前記満巻時においては前記調整モードで前記繊維束を分断させない、紡績機。
2. 前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置を備え、
   前記制御部は、前記糸検出装置が前記糸欠陥を検出した場合、前記通常時として前記調整モードで前記繊維束を分断させる、請求項１に記載の紡績機。
3. 前記糸のテンションを検出するテンションセンサを備え、
   前記制御部は、前記テンションセンサが前記テンションの異常を検出した場合、前記通常時として前記調整モードで前記繊維束を分断させる、請求項１に記載の紡績機。
4. 前記空気紡績装置は、前記糸を生成するときの紡績位置と、前記紡績位置よりも前記ドラフト装置から遠い退避位置と、に移動可能に設けられており、
   前記制御部は、前記調整モードでは、
   前記ドラフト装置において、前記繊維束をドラフトする第１ドラフト動作のドラフト比とは異なる比率のドラフト比に変更して前記繊維束をドラフトする第２ドラフト動作を実施させた後に、
   少なくとも一つの前記ローラ対の回転の停止、前記空気紡績装置における前記空気の噴射の停止、及び、前記空気紡績装置の前記紡績位置から前記退避位置への移動、の少なくとも一つの分断動作を実施させる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の紡績機。
5. 前記制御部は、前記満巻時には、前記第１ドラフト動作の実施中に少なくとも一つの前記ローラ対の回転を停止させて前記繊維束を分断すると共に、分断された前記繊維束の少なくとも一部が前記空気紡績装置に流入するまで前記空気紡績装置における前記空気の噴射を継続させる、請求項４に記載の紡績機。
6. 前記調整モードにおいて前記空気の噴射を停止させるタイミングを紡績条件に基づいて求める算出部を備え、
   前記制御部は、
   前記通常時では、前記調整モードにおいて、前記算出部によって求められたタイミングに基づいて、前記第２ドラフト動作によりドラフトされた前記繊維束の少なくとも一部が前記空気紡績装置に流入するのと同時に又は流入した後に前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させ、
   前記満巻時では、前記算出部によって求められたタイミングと同じ長さの時間が少なくとも経過するまで、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を継続させる、請求項５に記載の紡績機。
7. 前記ドラフト装置は、前記繊維束のドラフト経路に沿って配置された少なくとも３つのローラ対を有し、
   前記制御部は、
   少なくとも３つの前記ローラ対のうち、前記ドラフト経路の最下流側に配置された前記ローラ対以外の１つ又は複数の前記ローラ対の回転速度を変更することにより前記第２ドラフト動作を実施させると共に、
   前記第２ドラフト動作が実施された時点で、前記回転速度が変更された前記ローラ対のうちの前記ドラフト経路の最下流側に配置された前記ローラ対である先行ローラ対と、当該先行ローラ対の１つ下流側に配置された前記ローラ対である後続ローラ対との間に位置する前記繊維束であって、前記後続ローラ対に挟持されていなかった前記繊維束の少なくとも一部が前記空気紡績装置に流入するのと同時に又は流入した後に、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させる、請求項６に記載の紡績機。
8. 前記制御部は、
   前記算出部によって求められた前記タイミングに基づいて、
   前記第２ドラフト動作によりドラフトされた前記繊維束の少なくとも一部が前記空気紡績装置の紡績部の出口から排出されたときに、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させる、請求項６又は７に記載の紡績機。
9. 前記空気紡績装置よりも前記糸の走行経路の下流側に設置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置を備え、
   前記制御部は、
   前記算出部によって求められた前記タイミングに基づいて、
   前記第２ドラフト動作によりドラフトされた前記繊維束の少なくとも一部が前記糸検出装置を通過したときに、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させる、請求項６〜８のいずれか一項に記載の紡績機。
10. 前記空気紡績装置よりも前記糸の走行経路の下流側に設置され、前記空気紡績装置において生成された前記糸を引き出す引出装置を備え、
    前記制御部は、
    前記算出部によって求められた前記タイミングに基づいて、
    前記第２ドラフト動作によりドラフトされた前記繊維束の少なくとも一部が前記引出装置に到達したときに、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させる、請求項６〜８のいずれか一項に記載の紡績機。
11. 前記空気紡績装置において生成された前記糸を引き出す引出装置と、
    前記糸の走行経路において前記空気紡績装置と前記引出装置との間に配置され、前記糸の糸欠陥を検出する糸検出装置と、を備え、
    前記ドラフト装置は、前記繊維束のドラフト経路において下流側から上流側に向かって、少なくとも第１ローラ対、第２ローラ対、第３ローラ対及び第４ローラ対をこの順番で有し、
    前記制御部は、前記第２ドラフト動作において前記第３ローラ対及び前記第４ローラ対のドラフト比の比率を第１ドラフト動作から変更しており、
    前記算出部は、
    前記第１ローラ対と前記第２ローラ対との間の前記ドラフト経路における距離と、
    前記第２ローラ対と前記第３ローラ対との間の前記ドラフト経路における距離と、
    前記引出装置が前記糸を引き出す引出速度を前記第２ローラ対の回転速度で除算した値と、
    前記第２ローラ対の回転速度を前記第３ローラ対の回転速度で除算した値と、
    前記引出速度を前記第１ローラ対の回転速度で除算した値と、
    前記空気紡績装置と前記第１ローラ対との間の前記繊維束及び前記糸の走行経路における距離、又は、前記糸検出装置と前記第１ローラ対との間の前記繊維束及び前記糸の走行経路における距離、又は、前記引出装置と前記第１ローラ対との間の前記繊維束及び前記糸の走行経路における距離と、
    前記引出速度と、
    に基づいて前記タイミングとして時間を算出し、
    前記制御部は、前記糸検出装置によって前記糸の糸欠陥が検出されてから前記時間が経過したときに、前記空気紡績装置における前記空気の噴射を停止させる、請求項６〜１０のいずれか一項に記載の紡績機。
12. 前記制御部は、前記ドラフト装置において前記第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を大きくして前記第２ドラフト動作を実施させる、請求項４〜１１のいずれか一項に記載の紡績機。
13. 前記制御部は、前記空気紡績装置により生成される前記糸の番手がＮｅ１５以下である場合に、前記ドラフト装置に前記第２ドラフト動作を実施させる、請求項１２に記載の紡績機。
14. 前記制御部は、前記ドラフト装置において前記第１ドラフト動作のドラフト比よりも比率を小さくして前記第２ドラフト動作を実施させる、請求項４〜１１のいずれか一項に記載の紡績機。
15. 前記制御部は、前記第２ドラフト動作において、前記空気紡績装置により生成される前記糸の番手がＮｅ１５以上Ｎｅ４５以下の範囲となるドラフト比で前記繊維束をドラフトさせる、請求項４〜１４のいずれか一項に記載の紡績機。
16. 複数の紡績ユニットを備え、
    前記紡績ユニットがそれぞれ、少なくとも３つの前記ローラ対と、前記空気紡績装置と、を備え、少なくとも３つの前記ローラ対のうちの少なくとも１つの前記ローラ対が前記紡績ユニットごとに独立して回転駆動が可能に設けられており、
    前記制御部は、独立して回転駆動が可能である前記ローラ対の回転速度を変更することにより前記第２ドラフト動作を実施させる、請求項４〜１５のいずれか一項に記載の紡績機。
17. ローラ対を有し、前記ローラ対によって繊維束をドラフトするドラフト装置と、空気を噴射することにより、前記ドラフト装置でドラフトされた前記繊維束に撚りを与えて糸を生成する空気紡績装置と、前記空気紡績装置により生成された前記糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置と、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置の動作を制御する制御部と、を備える紡績機において実施される紡績方法であって、
    前記繊維束を分断する場合に、前記ドラフト装置及び前記空気紡績装置の動作を制御して、前記繊維束の分断によって前記糸の糸端に形成される繊維束部の寸法を調整する調整モードを有しており、
    前記巻取装置によって前記パッケージに前記糸が規定量巻かれた満巻時と、当該満巻時以外の通常時とにおいて、前記調整モードの実施の有無を切り替え可能であり、
    前記通常時においては前記調整モードで前記繊維束を分断させ、
    前記満巻時においては前記調整モードで前記繊維束を分断させない、紡績方法。

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