JP2019119579A - 物品庫および物品管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することが可能な物品庫を提供する。【解決手段】このショーケース１０１ａは、物品Ｇを収納可能なように互いに区画された複数の収納部２ａ〜２ｄと、画像を撮像する撮像部３１と、複数の収納部２ａ〜２ｄに跨るように撮像部３１を移動させることにより、複数の収納部２ａ〜２ｄを撮像可能な位置に撮像部３１を移動させる移動機構５とを備える。【選択図】図１

Description

この発明は、物品庫および物品管理システムに関し、特に、撮像部を備える物品庫および物品管理システムに関する。

従来、撮像部を備える冷凍庫が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、複数の収納部と、複数の撮像部とを備える冷凍庫が開示されている。撮像部は、収納部ごとに複数個ずつ設けられている。冷凍庫は、撮像部により収納部を撮像して、画像情報を携帯電話に送信するように構成されている。携帯電話では、画像情報に基づいて収納部ごとに物品の有無などを確認することができる。

特開２００３−９０６７３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された冷凍庫では、撮像部が収納部ごとに複数個ずつ設けられているため、複数の収納部を撮像するための構成が複雑化しているという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することが可能な物品庫および物品管理システムを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による物品庫は、物品を収納可能なように互いに区画された複数の収納部と、画像を撮像する撮像部と、複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることにより、複数の収納部を撮像可能な位置に撮像部を移動させる移動機構とを備える。

この発明の第１の局面による物品庫では、上記のように、複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることにより、複数の収納部を撮像可能な位置に撮像部を移動させる移動機構を設ける。これにより、移動機構によって複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることができるので、収納部の数に対する撮像部の数を少なくすることができる。その結果、複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することができる。また、移動機構により撮像部を移動させることによって、個々の収納部に対しても物品を撮像できない死角ができるのを抑制することができる。また、収納部内に複数の撮像部を配置する場合と比較して、収納部内により広いスペースを確保することができるので、収納部の物品の収納容量の上限を増大させることができる。

上記第１の局面による物品庫において、好ましくは、複数の収納部は、上下方向に並ぶように配置され、移動機構は、撮像部を上下方向に移動させる上下方向移動機構を含む。このように構成すれば、上下方向移動機構により、撮像部を上下方向に並ぶ収納部に跨るように移動させることができるので、上下方向に並ぶ複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することができる。

この場合、好ましくは、移動機構は、撮像部を収納部の横方向に移動させる横方向移動機構をさらに含む。このように構成すれば、横方向移動機構により、撮像部を収納部の横方向に移動させることができるので、横方向において収納部を撮像するための構成を簡素化することができる。横方向移動機構を設けることは、収納部の幅（横方向の長さ）が比較的大きい場合に、特に有効である。

上記第１の局面による物品庫において、好ましくは、撮像部を回動させることにより、撮像部の撮像角度を変更する回動機構をさらに備える。このように構成すれば、回動機構により、撮像部を回動させて撮像可能な範囲を広げることができるので、物品が重なっている場合などに、収納部内で死角ができるのを抑制することができる。すなわち、収納部内における物品の配置に関らず、多くの物品をより確実に撮像することができるので、物品の撮像漏れを抑制することができる。

上記第１の局面による物品庫において、好ましくは、撮像部は、収納部の撮像部により撮像される範囲に光を照射する照明部を含む。このように構成すれば、収納部内が暗い場合でも、照明部により収納部（物品）に光を照射することができるので、画像内の物品を見やすくすることができる。

上記第１の局面による物品庫において、好ましくは、画像認識処理により、撮像部により撮像された画像から物品としての食品の期限情報を取得する制御部をさらに備える。このように構成すれば、制御部の画像認識処理により、物品としての食品の期限情報を容易に取得することができるので、食品の消費期限などの管理を容易に行うことができる。

この発明の第２の局面による物品管理システムは、物品が収納される物品庫と、物品庫に収納された物品を管理する管理サーバとを備え、物品庫は、物品を収納可能なように互いに区画された複数の収納部と、画像を撮像する撮像部と、複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることにより、複数の収納部を撮像可能な位置に撮像部を移動させる移動機構と、管理サーバに撮像部により撮像された画像の画像情報を送信する送信部とを含み、管理サーバは、送信部から送信された画像情報を受信する受信部と、画像情報を用いた画像認識処理により、撮像部により撮像された画像から物品の物品情報を取得する制御部とを含む。

この発明の第２の局面による物品管理システムでは、上記のように、複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることにより、複数の収納部を撮像可能な位置に撮像部を移動させる移動機構を設ける。これにより、移動機構によって複数の収納部に跨るように撮像部を移動させることができるので、収納部の数に対する撮像部の数を少なくすることができる。その結果、複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することが可能な物品管理システムを提供することができる。また、移動機構により撮像部を移動させることによって、個々の収納部に対しても物品を撮像できない死角ができるのを抑制することができる。また、収納部内に複数の撮像部を配置する場合と比較して、収納部内により広いスペースを確保することができるので、収納部の物品の収納容量の上限を増大させることができる。また、撮像部により撮像された画像から物品の物品情報を取得する画像認識処理を行う制御部を設けることによって、撮像された画像が不鮮明である場合などでも、より正確かつ確実に物品の物品情報を取得することができる。

上記第２の局面による物品管理システムにおいて、好ましくは、物品情報は、撮像部により撮像された物品としての食品の期限情報を含む。このように構成すれば、物品管理システムの画像認識処理により、物品としての食品の期限情報を容易に取得することができるので、食品の消費期限などの管理を容易に行うことができる。

本発明によれば、上記のように、複数の収納部を撮像するための構成を簡素化することができる。

第１実施形態による物品管理システムを示す斜視図である。 第１実施形態による物品管理システムを示すブロック図である。 第１実施形態による物品管理システムのショーケースのカメラを前方側から見た斜視図である。 第１実施形態による物品管理システムのショーケースの横方向移動機構のベルト駆動機構を示した模式図である。 第１実施形態による物品管理システムのショーケースのカメラの移動経路について説明するための図である。 第２実施形態による物品管理システムを示す斜視図である。 第２実施形態による物品管理システムの宅配ボックスのカメラを前方側から見た斜視図である。 第３実施形態による物品管理システムを示す斜視図である。 変形例によるショーケースを示すブロック図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
（物品管理システムの構成）
図１〜図５を参照して、第１実施形態によるショーケース１０１ａ〜１０１ｃ、および、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃを備える物品管理システム１００の構成について説明する。なお、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃは、特許請求の範囲の「物品庫」の一例である。

図１に示すように、物品管理システム１００は、複数（３個）のショーケース１０１ａ〜１０１ｃと、管理サーバ１０２とを備えている。なお、管理サーバ１０２は、ノートパソコンにより構成されている。

物品管理システム１００は、各ショーケース１０１ａ〜１０１ｃの後述するカメラ３により撮像された画像情報Ｄ１（図２参照）を取得して、画像情報Ｄ１に基づいて、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃに収納される物品Ｇを一元管理するように構成されている。なお、第１実施形態において、物品Ｇとは、食品（飲料を含む）である。

（ショーケースの構成）
図２を参照して、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃの構成について説明する。なお、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃは、互いに同様の構成を備えている。そこで、以下では、ショーケース１０１ａの構成について説明し、ショーケース１０１ｂ、１０１ｃについての説明を省略する。

ショーケース１０１ａは、温度調整部１（図１参照）と、収納部２ａ〜２ｄ（図１参照）と、カメラ３と、回動機構４と、移動機構５と、制御部６とを備えている。移動機構５は、横方向移動機構５ａと、上下方向移動機構５ｂとを含んでいる。

図１に示すように、移動機構５は、カメラ３（カメラ３の後述する撮像部３１）を収納部２ａ〜２ｄ（複数の収納部）に跨るように移動させることにより、収納部２ａ〜２ｄを撮像可能な位置にカメラ３（撮像部３１）を移動させるように構成されている。

以下では、ショーケース１０１ａの横方向をＸ方向とし、前後方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｙ方向のうち、ショーケース１０１ａの背面側から前面側に向かう方向をＹ１方向とし、その逆方向をＹ２方向とする。

〈温度調整部の構成〉
図１に示す温度調整部１は、ショーケース１０１ａ内を所定温度に調整するように構成されている。これにより、温度調整部１は、ショーケース１０１ａ内に収納された物品Ｇの温度を所定温度に保持するように構成されている。

〈収納部の構成〉
図１に示すように、収納部２ａ〜２ｄは、上下に並ぶように１列に配置されている。収納部２ａ〜２ｄは、物品Ｇを収納可能なように互いに区画されている。詳細には、収納部２ａ〜２ｄは、それぞれ、物品Ｇを収納する箱型の収納空間を有しており、水平方向に延びる板部材により、各々の収納空間が区画されている。収納部２ａ〜２ｄは、前方側（Ｙ１方向側）が開口しており、前方側（Ｙ１方向側）から物品Ｇの収納および取り出しが行われる。

〈カメラの構成〉
図１に示すように、カメラ３は、ショーケース１０１ａの背面側（Ｙ２方向側）に配置されている。カメラ３は、収納部２ａ〜２ｄよりも後方（Ｙ２方向）に配置されている。カメラ３は、収納部２ａ〜２ｄを撮像するために、概して、前方側（Ｙ１方向側）を向くように配置されている。

図３に示すように、カメラ３は、撮像部３１と、送信部３２とを含んでいる。

撮像部３１は、カメラ３（カメラ本体）の前面３ａ（Ｙ１方向側の面）に設けられている。撮像部３１は、画像を撮像するように構成されている。すなわち、撮像部３１は、撮像素子（図示せず）を有しており、撮像素子により画像情報Ｄ１（図２参照）を生成するように構成されている。

撮像部３１（カメラ３）は、回動機構４により回動される。また、撮像部３１（カメラ３）は、横方向移動機構５ａにより横方向（Ｘ方向）に移動される。また、撮像部３１（カメラ３）は、上下方向移動機構５ｂにより上下方向に移動される。撮像部３１の撮像範囲は、回動機構４、横方向移動機構５ａおよび上下方向移動機構５ｂにより撮像部３１（カメラ３）が回動または移動された場合でも、収納部２ａ〜２ｄを撮像可能な範囲に設定される。すなわち、撮像部３１は、収納部２ａ〜２ｄを撮像可能な範囲で、回動および移動される。

送信部３２は、撮像部３１から画像情報Ｄ１を取得して、管理サーバ１０２に送信するように構成されている。なお、送信部３２は、無線送信および有線送信のいずれの方式により画像情報Ｄ１を管理サーバ１０２に送信するように構成されていてもよい。

〈回動機構の構成〉
図３に示す回動機構４は、カメラ３（撮像部３１）を回動させるように構成されている。すなわち、回動機構４は、撮像部３１の撮像角度を変更するように構成されている。

詳細には、回動機構４は、一対のアーム部４１と、モータ部（図示せず）とを含んでいる。一対のアーム部４１は、カメラ３の両端を固定的に支持するとともに、横方向移動機構５ａの後述する横方向移動部材５１の軸部５１ａに回動可能に係合している。一対のアーム部４１は、モータにより、軸部５１ａに対して回動するように構成されている。すなわち、回動機構４は、カメラ３を軸部５１ａに対して回動させるように構成されている。軸部５１ａは、横方向（Ｘ方向）に延びている。このため、回動機構４は、カメラ３を、斜め上方側を向く姿勢と斜め下方側を向く姿勢との間で回動させるように構成されている。

〈横方向移動機構の構成〉
図３に示す横方向移動機構５ａは、カメラ３（撮像部３１）を横方向（Ｘ方向）に移動させるように構成されている。

横方向移動機構５ａは、横方向移動部材５１と、ガイドレール５２と、ベルト駆動機構５３とを含んでいる。ベルト駆動機構５３は、図４に示すように、ベルトＢ、プーリーＰおよびモータＭを有している。なお、図３では、ベルト駆動機構５３の図示を省略している。

図３に示すように、横方向移動部材５１は、概して、後方（Ｙ２方向）が開口したＣ字形状を有している。横方向移動部材５１は、回動機構４のアーム部４１を介してカメラ３を支持している。詳細には、横方向移動部材５１は、横方向（Ｘ方向）の両端からＸ方向の外側に突出する一対の軸部５１ａ（図３では一方のみを図示している）を有している。軸部５１ａは、アーム部４１の穴部に嵌合している。

横方向移動部材５１は、Ｘ方向に延びる棒状のガイドレール５２に係合している。横方向移動部材５１は、ガイドレール５２に対してＸ方向に移動可能なように構成されている。詳細には、横方向移動部材５１は、ガイドレール５２との接触部分にローラー（図示せず）を有しており、ガイドレール５２に対して滑らかに移動するように構成されている。

ガイドレール５２の横方向（Ｘ方向）の両端は、ショーケース１０１ａ（ショーケース本体１０１Ａ）の横方向（Ｘ方向）の両端近傍に配置されている。すなわち、カメラ３は横方向移動部材５１により、ショーケース１０１ａの横方向（Ｘ方向）の両端近傍まで移動されるように構成されている。

図４に示すように、ベルトＢには、横方向移動部材５１が固定的に取り付けられている。横方向移動部材５１は、モータＭによりプーリーＰを所定方向に回転させることによって、ベルトＢを介して、横方向移動部材５１をＸ方向の一方側に向けて移動させるように構成されている。また、横方向移動部材５１は、モータＭによりプーリーＰを所定方向とは逆方向に回転させることによって、ベルトＢを介して、横方向移動部材５１をＸ方向の他方側に向けて移動させるように構成されている。

なお、ガイドレール５２およびベルト駆動機構５３は、共通の固定部材（図示せず）に固定的に取り付けられている。

〈上下方向移動機構の構成〉
図１に示す上下方向移動機構５ｂは、カメラ３（撮像部３１）を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。上下方向移動機構５ｂは、横方向移動機構５ａ（上記固定部材）を背面側（Ｙ２方向側）から支持している。そして、上下方向移動機構５ｂは、上下方向移動機構５ｂを上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、上下方向移動機構５ｂに支持されるカメラ３（撮像部３１）を上下方向（Ｚ方向）に移動させるように構成されている。上下方向移動機構５ｂの構成は、横方向移動部材５１の構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。上下方向移動機構５ｂのガイドレール５０の上端および下端は、それぞれ、ショーケース本体１０１Ａに対して固定的に取り付けられている。なお、図１では、上下方向移動機構５ｂのガイドレール５０を除く構成（ベルト、プーリーおよびモータを有するベルト駆動機構）の図示を省略している。

〈制御部の構成〉
図２に示す制御部６は、ショーケース１０１ａの各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部６は、予め設定された経路に沿ってカメラ３を移動機構５（５ａ、５ｂ）により移動させるように構成されている。また、制御部６は、カメラ３を移動させる途中において、カメラ３（撮像部３１）により、画像を撮像するように構成さている。また、制御部６は、カメラ３を移動させる途中において、回動機構４により、カメラ３（撮像部３１）を回動させるように構成されている。

具体例として、図５に示すように、制御部６は、上方から下方に向けて蛇行してカメラ３（撮像部３１）を移動させるように構成されている。詳細には、制御部６は、収納部２ａの後方（Ｙ２方向）に配置されたカメラ３（撮像部３１）を収納部２ａの横方向（Ｘ方向）の一方端部近傍から他方端部近傍に移動させた後、カメラ３（撮像部３１）を下方（Ｚ２方向）に移動させて収納部２ｂの後方に配置させる。制御部６は、このような動作を繰り返しながらカメラ３（撮像部３１）を下方に移動させ、カメラ３（撮像部３１）を収納部２ｄの後方（Ｙ２方向）で、収納部２ｄの横方向の端部近傍まで移動させる。

また、制御部６は、カメラ３を移動させる途中において、カメラ３（撮像部３１）により、収納部２ａ〜２ｄごとに、複数回（たとえば４回）ずつ画像を撮像するように構成されている。複数回（４回）の撮像位置Ａ１〜Ａ４は、互いに横方向（Ｘ方向）に所定間隔離間している。なお、制御部６は、カメラ３を移動させながら画像を撮像してもよいし、カメラ３を停止させて画像を撮像してもよい。また、制御部６は、撮像位置Ａ１〜Ａ４において、それぞれ、回動機構４によりカメラ３（撮像部３１）の撮像角度を変えて複数回ずつ撮像してもよい。

制御部６は、管理サーバ１０２からの駆動信号に基づいて各種制御を行うように構成されていてもよい。この場合、管理サーバ１０２およびショーケース１０１ａは、互いに信号を送受信可能に構成されている。この他、制御部６は、ショーケース１０１ａに対して直接行われる所定の操作に基づいて各種制御を行うように構成されていてもよい。この場合、ショーケース１０１ａには、ユーザからの操作を受け付ける操作部（図示せず）が設けられている。

（管理サーバの構成）
図２に示すように、管理サーバ１０２は、受信部７１と、表示部７２と、記憶部７３と、制御部７４とを備えている。

受信部７１は、ショーケース１０１ａ（１０１ｂ、１０１ｃ）の送信部３２から送信された画像情報Ｄ１を受信するように構成されている。

表示部７２は、画像情報Ｄ１に基づいて、撮像部３１により撮像された画像を表示するように構成されている。管理者は、表示部７２に表示された画像を確認することにより、収納部２ａ〜２ｄごとに、収納された物品Ｇの有無を確認することができる。また、管理者は、表示部７２に表示された画像を確認して、画像に食品表示が視認可能な態様で写り込んでいる場合には、収納部２ａ〜２ｄごとに、収納された物品Ｇに関する各種情報を把握することができる。

記憶部７３は、ショーケース１０１ａ〜１０１ｃに関する種々の情報を記憶するように構成されている。具体的には、記憶部７３は、受信部７１が受信した画像情報Ｄ１を記憶するように構成されている。また、記憶部７３は、後述する物品情報Ｄ２を記憶するように構成されている。

制御部７４は、画像情報Ｄ１を用いた画像認識処理により、撮像部３１により撮像された画像から物品Ｇの物品情報Ｄ２を取得するように構成されている。詳細には、制御部７４は、撮像部３１により撮像された画像に写り込んだ食品表示に記載されている文字などを画像認識して、物品情報Ｄ２を取得するように構成されている。なお、物品情報Ｄ２は、物品Ｇの消費期限や賞味期限などの期限情報、原産地情報、および、原料情報などを含んでいる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、複数の収納部２ａ〜２ｄに跨るように撮像部３１を移動させることにより、複数の収納部２ａ〜２ｄを撮像可能な位置に撮像部３１を移動させる移動機構５を設ける。これにより、移動機構５によって複数の収納部２ａ〜２ｄに跨るように撮像部３１を移動させることができるので、収納部２ａ〜２ｄの数（４個）に対する撮像部３１の数（１個）を少なくすることができる。その結果、複数の収納部２ａ〜２ｄを撮像するための構成を簡素化することができる。また、移動機構５により撮像部３１を移動させることによって、個々の収納部２ａ（２ｂ、２ｃ、２ｄ）に対しても物品Ｇを撮像できない死角ができるのを抑制することができる。また、収納部２ａ〜２ｄ内に複数の撮像部３１を配置する場合と比較して、収納部２ａ〜２ｄ内により広いスペースを確保することができるので、収納部２ａ〜２ｄの物品Ｇの収納容量の上限を増大させることができる。また、撮像部３１により撮像された画像から物品の物品情報Ｄ２を取得する画像認識処理を行う制御部７４を設けることによって、撮像された画像が不鮮明である場合などでも、より正確かつ確実に物品Ｇの物品情報Ｄ２を取得することができる。

第１実施形態では、上記のように、複数の収納部２ａ〜２ｄは、上下方向に並ぶように配置され、移動機構５は、撮像部３１を上下方向に移動させる上下方向移動機構５ｂを含む。これにより、上下方向移動機構５ｂにより、撮像部３１を上下方向に並ぶ収納部２ａ〜２ｄに跨るように移動させることができるので、上下方向に並ぶ複数の収納部２ａ〜２ｄを撮像するための構成を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、移動機構５は、撮像部３１を収納部２ａ〜２ｄの横方向に移動させる横方向移動機構５ａをさらに含む。これにより、横方向移動機構５ａにより、撮像部３１を収納部２ａ〜２ｄの横方向に移動させることができるので、横方向において収納部２ａ〜２ｄを撮像するための構成を簡素化することができる。横方向移動機構５ａを設けることは、収納部２ａ〜２ｄの幅（横方向の長さ）が比較的大きい場合に、特に有効である。

第１実施形態では、上記のように、撮像部３１を回動させることにより、撮像部３１の撮像角度を変更する回動機構４をさらに備える。これにより、回動機構４により、撮像部３１を回動させて撮像可能な範囲を広げることができるので、物品Ｇが重なっている場合などに、収納部２ａ〜２ｄ内で死角ができるのを抑制することができる。すなわち、収納部２ａ〜２ｄ内における物品Ｇの配置に関らず、多くの物品Ｇをより確実に撮像することができるので、物品Ｇの撮像漏れを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、物品情報Ｄ２は、撮像部３１により撮像された物品としての食品の期限情報を含む。これにより、物品管理システム１００の画像認識処理により、物品Ｇとしての食品の期限情報を容易に取得することができるので、食品の消費期限などの管理を容易に行うことができる。

［第２実施形態］
図６および図７を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、カメラ３をショーケース１０１ａ（１０１ｂ、１０１ｃ）に設ける上記第１実施形態とは異なり、カメラ３を宅配ボックス２０１に設ける例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。宅配ボックス２０１は、特許請求の範囲の「物品庫」の一例である。

図６に示すように、第２実施形態の物品管理システム２００は、宅配ボックス２０１と、管理サーバ１０２とを備えている。宅配ボックス２０１は、収納部２０２ａ〜２０２ｌ（複数の収納部）と、カメラ２０３とを備えている。

収納部２０２ａ〜２０２ｌは、横方向に並ぶように３列に配置されている。収納部２０２ａ〜２０２ｃは、上下方向に並ぶように１列に配置されている。収納部２０２ｄ〜２０２ｆは、上下方向に並ぶように１列に配置されている。収納部２０２ｇ〜２０２ｌは、上下方向に並ぶように１列に配置されている。収納部２０２ａ〜２０２ｌは、物品Ｇを収納可能なように互いに区画されている。なお、第２実施形態において、物品Ｇとは、配達物である。詳細には、収納部２０２ａ〜２０２ｌは、それぞれ、物品Ｇを収納する箱型の収納空間を有している。収納部２０２ａ〜２０２ｌは、前方側（Ｙ１方向側）が扉部（図示せず）を有しており、前方側（Ｙ１方向側）から物品Ｇの収納および取り出しが行われる。

宅配ボックス本体２０１Ａは、カメラ２０３、回動機構４、横方向移動機構５ａおよび上下方向移動機構５ｂと、収納部２０２ａ〜２０２ｌとを隔てる透明な背板２０１Ｂを含んでいる。背板２０１Ｂが透明であることにより、カメラ２０３は、背板２０１Ｂの背面側（Ｙ２方向側）から収納部２０２ａ〜２０２ｌ内を撮像することができる。宅配ボックス２０１は、カメラ２０３およびカメラ２０３の駆動機構（回動機構４、横方向移動機構５ａ、上下方向移動機構５ｂ）を背面側から覆うカバー部材（図示せず）を備えている。

図７に示すように、カメラ２０３は、照明部２０３ａを含んでいる。

照明部２０３ａは、収納部２０２ａ〜２０２ｌ（図６参照）の撮像部３１に撮像される範囲に光を照射するように構成されている。照明部２０３ａは、カメラ２０３（カメラ本体）の前面３ａ（Ｙ１方向側の面）に、撮像部３１と並ぶように設けられている。

照明部２０３ａは、撮像部３１により収納部２０２ａ〜２０２ｌ（物品Ｇ）の画像を撮像する際に、撮像範囲に光を照射するように構成されている。なお、照明部２０３ａは、移動機構５（横方向移動機構５ａおよび上下方向移動機構５ｂ）により撮像部３１が移動される間、継続して撮像範囲に光を照射するように構成されていてもよい。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、撮像部３１は、収納部２０２ａ〜２０２ｌの撮像部３１により撮像される範囲に光を照射する照明部２０３ａを含む。これにより、収納部２０２ａ〜２０２ｌ内が暗い場合でも、照明部２０３ａにより収納部２０２ａ〜２０２ｌ（物品Ｇ）に光を照射することができるので、画像内の物品Ｇを見やすくすることができる。

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［第３実施形態］
図８を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、カメラ３をショーケース１０１ａ（１０１ｂ、１０１ｃ）に設ける上記第１実施形態とは異なり、カメラ３を自動販売機３０１に設ける例について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付している。自動販売機３０１は、特許請求の範囲の「物品庫」の一例である。

第３実施形態の物品管理システム３００は、図８に示すように、自動販売機３０１と、管理サーバ１０２とを備えている。自動販売機３０１は、収納部３０２ａ〜３０２ｌ（複数の収納部）と、カメラ３が設けられたバケット３０８とを備えている。

バケット３０８は、自動販売機本体３０１Ａ（二点鎖線で示す構成）内の前方側（Ｙ１方向側）に配置されている。バケット３０８は、収納部３０２ａ〜３０２ｌよりも前方（Ｙ１方向側）に配置されている。バケット３０８は、収納部３０２ａ〜３０２ｌに収納されている物品Ｇが上方に乗せられて、自動販売機３０１の下端近傍に設けられる物品Ｇの取出口（図示せず）に運ぶように構成されている。なお、第３実施形態において、物品Ｇとは、商品である。

バケット３０８には、後方側（Ｙ２方向側）の端部に横方向（Ｘ方向）に延びる溝状のガイド穴３５２が設けられている。ガイド穴３５２には、カメラ３が嵌め込まれている。カメラ３（撮像部３１）は、横方向移動機構５ａにより、ガイド穴３５２に沿って横方向（Ｘ方向）に移動するように構成されている。また、バケット３０８が上下方向移動機構（図示せず）により上下方向（Ｚ方向）に移動されることによって、カメラ３（撮像部３１）は、上下方向に移動するように構成されている。また、バケット３０８は、横方向（Ｘ方向）に延びる回動軸３０８ａに対して回動可能に構成されている。バケット３０８は、回動することにより、撮像部３１の撮像角度を変更するように構成されている。

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、複数の収納部３０２ａ〜３０２ｄに跨るように撮像部３１を移動させることにより、複数の収納部３０２ａ〜３０２ｄを撮像可能な位置に撮像部３１を移動させる移動機構５を設ける。これにより、複数の収納部３０２ａ〜３０２ｄを撮像するための構成を簡素化することができる。

第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第３実施形態では、管理サーバにおいて画像認識処理を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図９に示すように、ショーケース４０１ａのカメラ４０３の制御部４０３ａにおいて画像認識処理を行ってもよい。この場合、制御部４０３ａは、撮像部３１から画像情報Ｄ１を取得する。なお、ショーケース４０１ａは、特許請求の範囲の「物品庫」の一例である。

また、上記第１〜第３実施形態では、物品管理システムが上下方向移動機構および横方向移動機構の両方を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、物品管理システムが上下方向移動機構または横方向移動機構の一方のみを備えていてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、カメラを上下方向および横方向に移動可能なように、物品庫を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カメラを前後方向に移動可能なように、物品庫を構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、カメラを横方向（水平方向）に延びる軸に対して回動させるように、回動機構を構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カメラを上下方向に延びる軸に対して回動させるように、回動機構を構成してもよい。すなわち、左方向側を向く姿勢と右方向側を向く姿勢との間でカメラを回動させるように回動機構を構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、本発明の物品庫をショーケースにより構成し、上記第２実施形態では、本発明の物品庫を宅配ボックスにより構成し、上記第３実施形態では、本発明の物品庫を自動販売機により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、冷蔵庫などのショーケース、宅配ボックスおよび自動販売機以外の構成により、本発明の物品庫を構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、移動機構を、ベルト駆動機構により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、移動機構を、ボールねじを用いた駆動機構などのベルト駆動機構以外の駆動機構により構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態で示した収納庫の配置に限らず、本発明では、複数の収納庫を有しており、撮像部が複数の収納部に跨るように移動可能であるならば、収納庫の配置はいかなる配置でもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、カメラを物品庫の背面側に配置し、上記第３実施形態では、カメラを物品庫の前方側に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の収納庫に跨るように撮像部を移動可能であるならば、カメラを物品庫の上面、下面、側面などのいずれの位置に配置してもよい。この際、死角が生じないように、ミラーを用いて収納部内を撮像するように、物品庫を構成してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、管理サーバをノートパソコンにより構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、管理サーバをスマートフォンなどのノートパソコン以外の構成としてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、カメラを予め決められた経路にて移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、カメラを管理サーバで操作して移動可能に構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、１個の管理サーバに対して３個のショーケースを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１個の管理サーバに対して１、２または４個以上のショーケースを設けてもよい。

また、上記第２実施形態では、宅配ボックスの背板を透明にすることにより、背板の後方にあるカメラによって収納部を撮像可能なように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、宅配ボックスの背板を透明にすることなく、背板に撮像用の貫通穴を設けることにより、背板の後方にあるカメラによって収納部を撮像可能なように構成してもよい。

２ａ〜２ｄ、２０２ａ〜２０２ｌ、３０２ａ〜３０２ｌ 収納部
４ 回動機構
５ 移動機構
５ａ 横方向移動機構
５ｂ 上下方向移動機構
３１ 撮像部
７１ 受信部
７４ 制御部
１００、２００、３００ 物品管理システム
１０１ａ〜１０１ｃ、４０１ａ ショーケース（物品庫）
１０２ 管理サーバ
２０１ 宅配ボックス（物品庫）
２０３ａ 照明部
３０１ 自動販売機（物品庫）
４０３ａ 制御部
Ｄ１ 画像情報
Ｄ２ 物品情報
Ｇ 物品

Claims (8)

1. 物品を収納可能なように互いに区画された複数の収納部と、
   画像を撮像する撮像部と、
   前記複数の収納部に跨るように前記撮像部を移動させることにより、前記複数の収納部を撮像可能な位置に前記撮像部を移動させる移動機構とを備える、物品庫。
2. 前記複数の収納部は、上下方向に並ぶように配置され、
   前記移動機構は、前記撮像部を上下方向に移動させる上下方向移動機構を含む、請求項１に記載の物品庫。
3. 前記移動機構は、前記撮像部を前記収納部の横方向に移動させる横方向移動機構をさらに含む、請求項２に記載の物品庫。
4. 前記撮像部を回動させることにより、前記撮像部の撮像角度を変更する回動機構をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品庫。
5. 前記撮像部は、前記収納部の前記撮像部により撮像される範囲に光を照射する照明部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品庫。
6. 画像認識処理により、前記撮像部により撮像された画像から物品としての食品の期限情報を取得する制御部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品庫。
7. 物品が収納される物品庫と、
   前記物品庫に収納された物品を管理する管理サーバとを備え、
   前記物品庫は、物品を収納可能なように互いに区画された複数の収納部と、画像を撮像する撮像部と、前記複数の収納部に跨るように前記撮像部を移動させることにより、前記複数の収納部を撮像可能な位置に前記撮像部を移動させる移動機構と、前記管理サーバに前記撮像部により撮像された画像の画像情報を送信する送信部とを含み、
   前記管理サーバは、前記送信部から送信された前記画像情報を受信する受信部と、前記画像情報を用いた画像認識処理により、前記撮像部により撮像された画像から物品の物品情報を取得する制御部とを含む、物品管理システム。
8. 前記物品情報は、前記撮像部により撮像された物品としての食品の期限情報を含む、請求項７に記載の物品管理システム。

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