JP2019119373A - 車両の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動運転切換スイッチの操作に際して意図しないで車両が動きだすことのない車両の制御装置を提供する。【解決手段】電子制御装置は、車両のブレーキペダルが踏み込み操作されている状態で前記自動運転切換スイッチが操作された場合に、前記自動運転モードへ移行させる。これにより、前記自動運転モードへの移行は、車両のブレーキペダルが踏み込み操作されている状態で前記自動運転切換スイッチが操作された場合に行われるので、意図しないで車両が動き出すことが解消される。【選択図】図５

Description

本発明は、手動運転から自動運転への切換時の安全性を向上させる車両の制御装置に関するものである。

特許文献１には、自動運転の開始および終了を指示するために運転者によって操作される自動運転切換スイッチをハンドルに備え、自動運転切換スイッチによって動運転開始の指示が入力されると自動運転を開始する車両が、記載されている。

特開２０１６−１３００９１号公報

ところで、上記従来の車両では、Ｐレンジで停止している状態で自動運転モードに切り換えられる際に、誤った操作により自動運転モードへ切り換えられる可能性があり、意図しないで車両が動き出す可能性があった。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、自動運転切換スイッチの操作に際して意図しないで車両が動きだすことのない車両の制御装置を提供することにある。

本発明の要旨とするところは、自動運転モードを選択するために操作される自動運転切換スイッチを備えた車両の、制御装置であって、前記車両のブレーキペダルが踏み込み操作されている状態で前記自動運転切換スイッチが操作された場合に、前記自動運転モードへ移行させることにある。

本発明の車両の制御装置によれば、前記車両のブレーキペダルが踏み込み操作されている状態で前記自動運転切換スイッチが操作された場合に、前記自動運転モードへ移行させられることから、意図しないで車両が動き出すことが解消される。

本発明が適用される車両の駆動装置および電子制御制部を説明する概略図である。 図１の車両に備えられる駆動装置の構成を例示する骨子図である。 図２の駆動装置の一部を構成する自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。 図１の電子制御装置による変速制御に用いられる変速線図を示す図である。 図１の電子制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートである。 図１の電子制御装置の他の制御作動の要部を説明するフローチャートである。 図１の車両に設けられる自動変速機の他の構成例を示す骨子図である。 図７の自動変速段を成立させる摩擦係合装置の組み合わせを説明する係合表である。

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明が適用される車両１０の概略構成を説明する図である。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２と、駆動輪１４と、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた電気式無段変速機１６および自動変速機１８とを備えている。動変速機１８は、たとえば図２の骨子図に示すように構成される。電気式無段変速機１６は、エンジン１２に直接的に回転駆動されるメカオイルポンプＭＯＰと、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２に回転要素が連結された差動歯車機構とを備え、エンジン１２からの直達トルクと第２電動機ＭＧ２の出力トルクとを自動変速機１８に入力させる。

自動変速機１８は、たとえば図３に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では４段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。

図１に戻って、油圧制御回路２０は、メカオイルポンプＭＯＰおよび電動オイルポンプＥＯＰから供給される作動油を油圧源として、電子制御装置２２からの指令に従って作動するように電磁弁を含み、自動変速機１８内の油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の係合および解放を上記電磁弁を用いて制御する。

電子制御装置２２は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことによりエンジン１２の出力を制御し、たとえば図４に示す予め記憶された変速マップから実際の車速Ｖ（ｋｍ／ｈ）およびアクセル開度Ａｃｃ（％）基づいて、電気式無段変速機１６および自動変速機１８の変速比を制御し、油圧ポンプの切替を行なう等の各種制御を実行する。たとえば、電子制御装置２２は、図示しないアクセルペダルの開度に基づいて運転者の要求駆動力を算出し、その要求駆動力が最小燃費で得られるように、エンジン１２の出力を制御するとともに、電気式無段変速機１６内の駆動用第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２と、油圧制御回路２０内の電磁弁を制御し、エンジン１２および第１電動機ＭＧ１および第２電動機ＭＧ２を用いたエンジン走行や第２電動機ＭＧ２を用いた電気走行を選択する。

また、電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２が運転者によって自動運転側へ操作された場合には、車両を走行させるために必要な運転者の運転動作の一部を自動化して一部自動運転制御や、設定された目標値間で運転者の操作を要しない完全自動運転などの自動運転モードが選択され、自動運転制御が開始される。

電子制御装置２２は、送受信器２４を介して、図示しないセンターに設けられたサーバとの間や、他車両との間で、自動運転等に利用可能な道路交通情報やインフラ情報等の授受を行なう。

ところで、Ｐレンジが選択されている車両停止状態から、自動運転／手動運転選択スイッチ３２の操作により自動運転モードが選択される場合に、たとえば自動運転で駐車場の空きスペースに自動的に駐車させるために駐車場の入り口で運転者が降車する無人自動運転モードが誤操作により選択されると、意に反して車両が動き出す可能性があった。このため、電子制御装置２２は、自動運転／手動運転選択スイッチ３２の自動運転制御への切替操作による自動運転モードへの切り換えに際して、ブレーキスイッチ３４からのブレーキオン信号に基づいて、ブレーキペダル３６の踏み込み操作を条件の一つとして自動運転モードを成立させる。

図５は、電子制御装置２２の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図５のＳ１において、自動運転／手動運転選択スイッチ３２の操作による自自動運転制御への切り換え操作が行なわれたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定されると、Ｓ４において、自動運転モードへの移行が実施されない（禁止される）。しかし、Ｓ１の判断が肯定されると、Ｓ２において、シフトレバーの操作に基づくいずれのシフトレンジであるかが判断される。Ｓ２において、Ｐ（パーキング）レンジ以外のレンジであると判断されると、Ｓ４において自動運転モードへの移行が実施されないが、Ｓ２において、Ｐ（パーキング）レンジであると判断されると、Ｓ３において、ブレーキスイッチ３４からの信号に基づいてブレーキペダル３６が踏み込まれているか否かが判断される。Ｓ３の判断が否定されると、Ｓ４において自動運転モードへの移行が実施されないが、Ｓ３の判断が肯定されると、Ｓにおいて、自動運転モードへの移行が実施される。以後、車両の自動運転走行が開始される。本実施例では、運転者によるブレーキペダル３６の踏込操作と自動運転モードへの選択操作とが同時に行なわれた場合に限り、自動運転モードへの切り換えが行なわれることにより、運転者の意に反した、自動運転／手動運転選択スイッチ３２の誤操作による車両の発進を防止できる。

図６は、電子制御装置２２の他の制御作動の要部を説明するフローチャートである。図６のＳ１１−Ｓ１５は、図５のＳ１−Ｓ５と同様である。続くＳ１６では、運転者の操作によらないで車両の制御ブレーキが自動的にオン状態とされる。続くＳ１７では、Ｓ１３と同様に、ブレーキスイッチ３４からの信号に基づいてブレーキペダル３６が踏み込まれているか否かが判断される。このＳ１７の判断が肯定されるうちは、Ｓ１６以下が繰り返し実行されるが、Ｓ１７の判断が否定されると、Ｓ１８において、シフトレンジがＰレンジ（停車レンジ）からＤレンジ（走行レンジ）へ切り換えられた後、Ｓ１９において、シフトレンジがＤレンジ（走行レンジ）であるか否かが判断される。このＳ１９の判断がＤレンジ（走行レンジ）と判断されるまではＳ１８以下が繰り替えされるが、Ｓ１９の判断が肯定されると、Ｓ２０において制御ブレーキがオフとされるとともに、Ｓ２１において、車両走行が開始される。本実施例によれば、運転者が２つの操作（モーション）を実施することを条件として自動運転モードへの切り換えを実施するので、自動運転／手動運転選択スイッチ３２の誤操作に加えて、ブレーキ操作の誤操作があっても車両が意に反して動き出すことが解消され、車両の安全性が高められる。また、シフト切り換え中に運転者がブレーキペダルを離すことによるシフト切り換え不能が解消される。

図７は、車両１０が所謂１モータハイブリッド車両である場合の例を示している。車両１０は、動力源として機能するエンジン１２、断接クラッチＫ０、電動機ＭＧ、および、ステータの回転を許容するクラッチＢｓ付のトルクコンバータＴＣを有する８速の自動変速機５０を、直列に備える所謂１モータハイブリッド車両である。自動変速機５０は、たとえば図７の骨子図に示すように構成され、たとえば図８に示すように、油圧式摩擦係合装置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２が選択的に作動させられることによって複数段（本実施例では８段）の前進段、および１段の後進段が得られるようになっている。

なお、前述の実施例１から３はエンジンおよび電動機ＭＧ、ＭＧ１、ＭＧ２を駆動源として備えたハイブリッド車両であったが、駆動源として電動機のみを備えた電動車両であってもよい。すなわち、駆動源および発電機として用いる電動機を備える電動車両であればよい。また、電気的に停車レンジと走行レンジとをシフトバイワイヤ等によって切り替える非電動車両、たとえば、ガソリンエンジンを駆動源として備え、且つ遊星歯車式多段自動変速機を備えたＡＴ車であってもよい。

１０：車両
２２：電子制御装置（制御装置）
３２：自動運転／手動運転選択スイッチ（自動運転切換スイッチ）
３６：ブレーキペダル

Claims (1)

1. 自動運転モードを選択するために操作される自動運転切換スイッチを備えた車両の、制御装置であって、
   前記車両のブレーキペダルが踏み込み操作されている状態で前記自動運転切換スイッチが操作された場合に、前記自動運転モードへ移行する
   ことを特徴とする車両の制御装置。

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