JP2019118228A - 振動モータ - Google Patents
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Abstract
【課題】落下衝撃時にコイルから導出される導線が断線することを抑制できる振動モータを提供する。
【解決手段】筐体C1と、コイル4と、を有する静止部10と、磁石71を含み、静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体7と、筐体と振動体の下面との間に配置される弾性部材8と、を備え、コイルから導出された導線41は、上方から弾性部材に覆われ、振動体の下面にダンパー9が配置される、振動モータ。
【選択図】図2
【解決手段】筐体C1と、コイル4と、を有する静止部10と、磁石71を含み、静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体7と、筐体と振動体の下面との間に配置される弾性部材8と、を備え、コイルから導出された導線41は、上方から弾性部材に覆われ、振動体の下面にダンパー9が配置される、振動モータ。
【選択図】図2
Description
本発明は、振動モータに関する。
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。振動モータには、横方向に振動を行うタイプと、縦方向に振動を行うタイプが存在する。ユーザである人間は、横方向の振動よりも縦方向の振動を感じやすい。従来の縦方向振動型のリニア振動モータの一例は、特許文献1に開示される。
特許文献1の振動モータは、固定部と、磁界部と、基板と、振動部と、弾性部材と、を備える。固定部は、下部が開放されたケースと、ケースの内部空間を密閉するブラケットと、を有する。磁界部は、ブラケット上に固定されるマグネットと、マグネット上に固定されるヨークプレートと、を有する。振動部は、コイルと、質量体と、を有する。基板は、コイルの下面に固定される。弾性部材は、ケースと振動部との間に配置される。コイルは、対向するマグネットの外径よりも大きい内径を有し、マグネットの一部はコイルによって形成される空間内に挿入可能である。
基板を介してコイルに通電が行われると、コイルに発生する磁界と、マグネットにより形成される磁界の相互作用により、振動部は縦方向に振動を行う。
上記特許文献1では、コイルから導出される導線は基板に接続されるが、基板と弾性部材とは質量体を縦方向に挟んだ位置に配置されるので、振動モータを誤って落下させたときの落下衝撃時に質量体が大きく移動した場合でも、導線と弾性部材とが接触して導線が断線する虞はほぼない。
しかしながら、縦方向リニア振動型モータの設計によっては、落下衝撃時に導線が弾性部材と接触して導線が断線する可能性もある。
上記状況に鑑み、本発明は、落下衝撃時にコイルから導出される導線が断線することを抑制できる振動モータを提供することを目的とする。
本発明の例示的な振動モータは、筐体と、コイルと、を有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材と、
を備え、
前記コイルから導出された導線は、上方から前記弾性部材に覆われ、
前記振動体の下面にダンパーが配置される構成としている。
磁石を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材と、
を備え、
前記コイルから導出された導線は、上方から前記弾性部材に覆われ、
前記振動体の下面にダンパーが配置される構成としている。
例示的な本発明の振動モータによれば、落下衝撃時にコイルから導出される導線が断線することを抑制できる。
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、振動モータの中心軸Jの延びる方向を「上下方向」とし、例えば図2の紙面上側が上下方向における上側となる。また、中心軸Jを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Jを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上記の「上下方向」は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。
<1.振動モータの全体構成>
図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータ15の外観を示す斜視図である。図2は、図1においてA−A線で切断した断面斜視図である。図3は、図1においてA−A線で切断した断面図である。
図1は、本発明の一実施形態に係る振動モータ15の外観を示す斜視図である。図2は、図1においてA−A線で切断した断面斜視図である。図3は、図1においてA−A線で切断した断面図である。
振動モータ15は、大きく分けて、静止部10と、振動体7と、弾性部材8と、ダンパー9と、を備える。静止部10は、筐体C1と、FPC(フレキシブルプリント基板)3と、コイル4と、シャフト5と、ヨーク部6を有する。
筐体C1は、ベースプレート1と、ケース2を有する。ベースプレート1は、例えば冷延鋼板で構成される板状部材である。ベースプレート1は、中心軸Jに対して垂直方向に拡がる。
ケース2は、上端に蓋部21を有する円筒形状のカバー部材である。すなわち、ケース2は、下端に開口部22を有する。ケース2は、例えばSUS材により構成される。ベースプレート1は、略円板状の第1基台部11と、略矩形板状の第2基台部12を有し、第1基台部11と第2基台部12とが接続された構成を有する。第1基台部11に開口部22を嵌め込むことにより、ケース2は上方からベースプレート1に対して取り付けられ、ケース2はベースプレート1に対して溶接または融着、カシメ等により固定される。第2基台部12は、ケース2の外部に配置される。筐体C1内部に、FPC3、コイル4、シャフト5、ヨーク部6、振動体7、弾性部材8、およびダンパー9が収容される。
FPC3は、コイル4に電流を供給するための配線を有する基板であり、上下方向に厚みを有する。FPC3は、柔軟性を有し、ベースプレート1上に接着または粘着シートにより固定される。FPC3は、略円板状の第1基板部31と、略矩形板状の第2基板部32を有し、第1基板部31と第2基板部32とが接続される構成を有する。第1基板部31は、第1基台部11上に配置される。第1基板部31は、第1ランド部L1および第2ランド部L2(図2では不図示)を有する。第1ランド部L1および第2ランド部L2はそれぞれ、コイル4の径方向外側において周方向に円弧状に延びて構成され、上方に露出する。第1ランド部L1および第2ランド部L2のそれぞれには、コイル4から導出される第1導線41および第2導線42(図2では不図示)が半田付け等により電気的に接続される。
第2基板部32は、第2基台部12上に配置される。第2基板部32は、上方に露出する第1端子部T1および第2端子部T2を有する。第1端子部T1は第1ランド部L1に、第2端子部T2は第2ランド部L2にそれぞれ配線によって接続される。これにより、第1端子部T1および第2端子部T2に外部より電圧を印加することで、コイル4に電流を供給することができる。
なお、FPC3についてのより詳細な構成については、後述する。また、FPC3の代わりに、柔軟性を有しないリジッド基板を用いることも可能である。
シャフト5は、全体として上下方向に延びる柱状を有し、基部51と突出部52を有する。シャフト5は、例えば切削鋼により構成され、磁性を有する。基部51は、上下方向に延びる円柱状である。突出部52は、基部51より下方に突出する円柱状である。突出部52の径は、基部51の径よりも小さい。
第1基台部11は、中心軸Jを中心として上方に突出する固定部111を有する。固定部111は、FPC3の第1基板部31を上下方向に貫通する。固定部111は、上下方向に貫通する貫通孔111Aを有する。突出部52を貫通孔111Aに嵌め込んで基部51を固定部111上に載置することで、シャフト5は固定部111に固定される。シャフト5の固定は、突出部52を嵌め込む箇所における圧入またはカシメにより行われる。
コイル4は、例えば融着ポリウレタン銅線で構成されるコイル線を中心軸J周りに上下方向に沿って巻回すことで構成される。コイル4の下部は、固定部111の径方向外側に嵌め込まれる。コイル4の下端面は、第1基板部31と接着または粘着シートにより固定される。コイル4は、シャフト5の径方向外側に配置される。
ヨーク部(バックヨーク)6は、例えば冷延鋼板により構成され、磁性を有する。ヨーク部6は、底部61と、壁部62を有する。底部61は、上下方向に厚みを有する略円板状である。
壁部62は、底部61の外縁から下方へ突出する円筒状である。すなわち、壁部62の内周面は、コイル4の外周面の径方向外側に位置し、当該外周面と径方向に対向する。底部61の下面が基部51の上端面に接着または粘着シートにより固定されることで、ヨーク部6はシャフト5に固定される。
振動体7は、磁石71と、おもり72と、ポールピース73と、を有する。磁石71は、例えば焼結ネオジム磁石から構成され、上面視で円環状を有する円筒形状である。おもり72は、例えばタングステン合金により構成され、上面視で円環状を有する略円筒形状である。磁石71は、おもり72の径方向内側に配置される。磁石71の外周面とおもり72の内周面とは、接着または粘着シートにより固定される。ポールピース73は、例えばSUS材により構成され、磁性を有する円環板状部材である。ポールピース73は、磁石71の下側に配置され、磁石71の下面と接着または粘着シートにより固定される。
弾性部材8は、例えばSUS材により構成される板バネ部材である。ここで、弾性部材8の構成を示すために、振動モータ15を下方で切断した一部断面斜視図を図4に示す。弾性部材8は、第1リング部(第1接続部)81と、第1リング部81よりも下方に位置する第2リング部(第2接続部)82と、第1リング部81および第2リング部82を接続する3つの接続部83と、を有する。円環状の第1リング部81の外縁において周方向に等間隔に3つ配置される箇所がそれぞれ、径方向外側に向かいつつ周方向に延びる接続部83により第2リング部82の内縁に接続される。このような構成により、弾性部材8は、上下方向に伸縮可能である。
弾性部材8は、振動体7と第1基台部11との間に配置される。第1リング部81の径方向内側にコイル4が配置される。第2リング部82の下面が第1基台部11の上面に溶接または融着により固定されることで、弾性部材8はベースプレート1に固定される。第1リング部81の上面がポールピース73の下面に溶接または融着により固定されることで、弾性部材8は振動体7に固定される。
これにより、振動体7は、上下方向に振動可能に弾性部材8により支持される。磁石71の内周面は、ヨーク部6の外周面より径方向外側に位置し、当該外周面と径方向に対向する。
コイル4に電流を供給することで、コイル4、シャフト5、およびヨーク部6から構成される磁路を通る磁束が発生する。発生した磁束と、磁石71およびポールピース73を磁路とする磁束との相互作用によって、振動体7は上下方向に振動する。従って、振動モータ15は、縦方向振動型のリニア振動モータとなる。
特に、ヨーク部6を先述した底部61と壁部62から構成されるようにしたことで、ヨーク部6と磁石71との径方向距離を短くし、且つ、その短い部分を上下方向に長くすることができるので、振動モータ15のパワーを高めることができる。その際に、底部61の厚みを大きくする必要がないので、振動モータ15の上下方向のサイズが大きくなるのを抑制できる。また、コイル4の上下方向の長さを短くする必要もないので、巻き数が低下して吸引力(リアクタンストルク)が低下することを抑制できる。
また、ヨークの厚みが厚い場合、安価なプレス加工によってヨークを製造することができず、切削部品を使用することになるので高価となる。これに対し、本実施形態のヨーク部6であれば、厚みを大きくする必要がないので、安価なプレス加工を用いることができる。
なお、ダンパー9については、後に詳述する。
<2.コイル固定構造の構成>
次に、振動モータ15に備えられるコイル固定構造について説明する。図5は、本実施形態に係るコイル固定構造151の斜視図である。
次に、振動モータ15に備えられるコイル固定構造について説明する。図5は、本実施形態に係るコイル固定構造151の斜視図である。
コイル固定構造151は、FPC3とコイル4を有し、ベースプレート1上に配置される。ベースプレート1は、第1基台部11と、第2基台部12と、接続台部13を有する。接続台部13は、第1基台部11と第2基台部12を径方向に接続する。
FPC3は、第1基板部31と、第2基板部32と、接続基板部33を有する。接続基板部33は、径方向に延びる帯状を有し、第1基板部31と第2基板部32を径方向に接続する。コイル4は、第1基板部31上に固定される。
FPC3は、上下方向に積層される層構造として、ベースフィルム部3A、導体部3B、および絶縁部3Cを有する。ベースフィルム部3Aは、例えばポリイミドにより構成され、絶縁性および柔軟性を有する。導体部3Bは、例えば銅箔により構成され、ベースフィルム部3A上に配置される。
導体部3Bは、第1配線部3B1と、第2配線部3B2を有する。第1配線部3B1と第2配線部3B2とは、絶縁される。第1配線部3B1は、第1ランド部L1と、第1端子部T1と、第1接続配線部CN1を有する。第2配線部3B2は、第2ランド部L2と、第2端子部T2と、第2接続配線部CN2を有する。
絶縁部3Cは、導体部3B上に配置され、例えばポリイミドで構成されるレジスト層である。第1ランド部L1および第2ランド部L2は、第1基板部31に含まれる。第1ランド部L1および第2ランド部L2の上方に絶縁部3Cは配置されないため、第1ランド部L1および第2ランド部L2は、上方に露出し、外部との電気的接続を可能とする。
第1端子部T1および第2端子部T2の上方には絶縁部3Cが配置されないため、第1端子部T1および第2端子部T2は、上方に露出し、外部との電気的接続を可能とする。第1端子部T1は、第1接続配線部CN1によって第1ランド部L1と接続される。第2端子部T2は、第2接続配線部CN2によって第2ランド部L2と接続される。第1接続配線部CN1および第2接続配線部CN2の上方には絶縁部3Cが配置される。
コイル4から導出される第1導線41の端部は、第1ランド部L1に電気的に接続される。コイル4から導出される第2導線42の端部は、第2ランド部L2に電気的に接続される。第2導線42は、コイル4の巻始め線であり、第1導線41は、コイル4の巻終わり線である。第1導線41および第2導線42の各ランド部への電気的接続は、半田付け、または抵抗溶接により行われる。
<3.ダンパーの構成>
次に、ダンパー9について説明する。ダンパー9は、図6Aに上面視での平面図を示すように、上面視で円環状のシートである。ダンパー9は、例えば、発泡ポリウレタンやシリコン等により形成される。
次に、ダンパー9について説明する。ダンパー9は、図6Aに上面視での平面図を示すように、上面視で円環状のシートである。ダンパー9は、例えば、発泡ポリウレタンやシリコン等により形成される。
ダンパー9は、おもり72の下面に固定される。ダンパー9は、例えば、粘着シートによって、おもり72に固定される。ダンパー9の外縁は、上面視でおもり72の外縁と一致する。ダンパー9は、弾性部材8の第2リング部82と上下方向に対向する。振動体7が振動する通常動作時には、ダンパー9は弾性部材8と接触せず、通常動作を妨げない。
振動モータ15を誤って落下させた場合、振動体7が大きく下方へ移動する。ここで、コイル4から導出された第1導線41および第2導線42は、上方を弾性部材8に覆われ、上方に弾性部材8の第1リング部81が位置する。従って、振動体7が大きく移動すると、第1リング部81が下方へ移動して第1導線41および第2導線42に接触する可能性がある。
しかしながら、このときに、ダンパー9が下方へ移動して、第2リング部82に接触することで衝撃が吸収されるので、第1リング部81が第1導線41および第2導線42に接触したとしても、第1導線41および第2導線42の断線を抑制することができる。
ダンパー9は、シート状であるので、振動体7の通常動作を妨げないとともに、高さ方向の寸法管理が容易となる。また、ダンパー9は、円環状であるので、落下衝撃時に第2リング部82に全周にわたって接触する。よって、ダンパー9による支持により、振動体7が傾くことが抑制される。
また、ダンパー9は、弾性部材8において最も外周側且つ最も下方に位置する第2リング部82と上下方向に対向するので、通常動作時にダンパー9が弾性部材8に接触して通常動作が妨げられることを抑制できる。
また、図6Bは、ダンパーの構成の変形例を示す上面視での平面図である。図6Bに示すダンパー9A〜9Cは、それぞれ独立した別部材であり、円弧状のシートである。周方向に等間隔に配置される。ダンパー9A〜9Cは、おもり72の下面に固定され、各々の外周側縁は上面視でおもり72の外縁と一致する。
このようなダンパー9A〜9Cによれば、振動モータ15の落下衝撃時に、ダンパー9A〜9Cが第2リング部82に接触することで、振動体7はダンパー9A〜9Cにより支持され、振動体7が傾くことが抑制される。
なお、複数のダンパーを等間隔に配置する実施形態は図6Bに限定されることはなく、ダンパーの個数によってダンパーの配置形態は変化する。また、おもり72への固定のし易さでは、ダンパー9A〜9Cよりも先述したダンパー9のほうが有利である。
また、図7は、別の変形例に係るダンパー90を用いた場合の振動モータ15の構成を示す断面図であり、図3に対応する図である。
図7においては、ダンパー90は、円環状のシートであるが、先述したダンパー9と異なる点として、内周側から外周側へ向かうほど厚みが増加する構成を有する。
弾性部材8は、内周側へ向かうほど上方へ位置するため、ダンパー90に近づくが、ダンパー90は内周側へ向かうほど厚みが薄くなるので、ダンパー90と弾性部材8との間の上下方向の間隔が狭まることを抑制できる。従って、通常動作時にダンパー90が弾性部材8に接触することが抑制され、通常動作を妨げない。
また、落下衝撃時には、厚みの厚いダンパー90の外周側が先に、第1導線41および第2導線42の断線に影響の少ない第2リング部82に接触するので、断線を抑制できる。また、ダンパー90であれば、厚みを径方向に一定とするより、部材使用量を減らすことができる。
<4.本実施形態による作用効果>
このように本実施形態に係る振動モータ15は、筐体C1と、コイル4と、を有する静止部10と、磁石71を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体7と、前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材8と、を備える。前記コイルから導出された導線41,42は、上方から前記弾性部材に覆われ、前記振動体の下面にダンパー9等が配置される。
このように本実施形態に係る振動モータ15は、筐体C1と、コイル4と、を有する静止部10と、磁石71を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体7と、前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材8と、を備える。前記コイルから導出された導線41,42は、上方から前記弾性部材に覆われ、前記振動体の下面にダンパー9等が配置される。
このような構成によれば、落下衝撃時に振動体が下側へ移動した場合に、ダンパーによって衝撃が吸収されるので、弾性部材がコイルの導線に接触したとしても、導線の断線を抑制することができる。
また、前記ダンパー9等は、シート状である。これにより、導線の断線を抑制しつつ、振動体の通常動作を妨げない。また、高さ方向の寸法管理が容易となる。
また、前記ダンパー9等は、環状である。これにより、落下衝撃時に振動体はダンパーによって全周にわたり支持されるので、振動体が傾くことが抑制される。また、ダンパーを振動体に固定することが容易となる。
また、複数の前記ダンパー9A〜9Cは、周方向に等間隔に配置される。これにより、落下衝撃時にダンパーによる支持により振動体が傾くことが抑制される。
また、前記弾性部材8は、前記振動体7の下面に接続される第1接続部81と、前記第1接続部より下側、且つ前記第1接続部より外周側に配置されて、前記筐体C1に接続される第2接続部82と、を有し、前記ダンパー9,90等は、前記第2接続部と上下方向に対向する。これにより、ダンパーは、振動体の通常動作を妨げない。
また、前記ダンパー90は、内周側から外周側へ向かうほど厚みが増加する。これにより、ダンパーは、振動体の通常動作を妨げない。また、落下衝撃時にはダンパーの外周側が先に、断線に影響が少ない弾性部材の第2接続部に接触するので、断線を抑制できる。また、ダンパーの部材使用量を減らすことができる。
<5.その他>
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
例えば、ダンパーは、弾性部材の第2接続部と上下方向に対向することに限らず、ベースプレートの第1基台部と上下方向に対向し、第2接続部は当該対向位置よりも径方向内側に配置してもよい。この場合、落下衝撃時には、ダンパーが第1基台部に接触することで衝撃を吸収し、導線の断線を抑制できる。
本発明は、例えばスマートフォン、ウエアラブル機器などに備えられる振動モータに利用することができる。
1・・・ベースプレート、11・・・第1基台部、111・・・固定部、12・・・第2基台部、13・・・接続台部、2・・・ケース、21・・・蓋部、22・・・開口部、3・・・FPC(フレキシブルプリント基板)、31・・・第1基板部、32・・・第2基板部、33・・・接続基板部、3A・・・ベースフィルム部、3B・・・導体部、3C・・・絶縁部、3B1・・・第1配線部、3B2・・・第2配線部、L1・・・第1ランド部、L2・・・第2ランド部、T1・・・第1端子部、T2・・・第2端子部、CN1・・・第1接続配線部、CN2・・・第2接続配線部、4・・・コイル、41・・・第1導線、42・・・第2導線、5・・・シャフト、51・・・基部、52・・・突出部、6・・・ヨーク部、61・・・底部、62・・・壁部、7・・・振動体、71・・・磁石、72・・・おもり、73・・・ポールピース、8・・・弾性部材、81・・・第1リング部、82・・・第2リング部、83・・・接続部、9,9A〜9C,90・・・ダンパー、10・・・静止部、15・・・振動モータ、C1・・・筐体、J・・・中心軸
Claims (6)
- 筐体と、コイルと、を有する静止部と、
磁石を含み、前記静止部に対して上下方向に振動可能に支持される振動体と、
前記筐体と前記振動体の下面との間に配置される弾性部材と、
を備え、
前記コイルから導出された導線は、上方から前記弾性部材に覆われ、
前記振動体の下面にダンパーが配置される、
振動モータ。 - 前記ダンパーは、シート状である、請求項1に記載の振動モータ。
- 前記ダンパーは、環状である、請求項1または請求項2に記載の振動モータ。
- 複数の前記ダンパーは、周方向に等間隔に配置される、請求項1または請求項2に記載の振動モータ。
- 前記弾性部材は、
前記振動体の下面に接続される第1接続部と、
前記第1接続部より下側、且つ前記第1接続部より外周側に配置されて、前記筐体に接続される第2接続部と、
を有し、
前記ダンパーは、前記第2接続部と上下方向に対向する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の振動モータ。 - 前記ダンパーは、内周側から外周側へ向かうほど厚みが増加する、請求項5に記載の振動モータ。
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