JP2019114263A - ソフトウェア定義plcの監視及び再構成方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施例が適用される分散ディザスタリカバリ装置のアーキテクチャ概略図を示す。図1に示すように、該システムアーキテクチャは、クライアント101、サーバクラスター102、入力/出力(Input/Output、I/Oと略称)バス103、制御対象機器104を含むことができる。図1は、サーバーグループがサーバ102a、サーバ102b及びサーバ102cを含むことを例として説明する。クライアント101とサーバクラスター102における各サーバとの間は、有線又は無線の方式で接続され、サーバ102a、サーバ102b及びサーバ102cの間は、有線又は無線の方式で接続され、サーバ102a、サーバ102b及びサーバ102cは、それぞれI/Oバス103を介して制御対象機器104に接続される。
ソフトガーディアンがソフトPLCの故障を確認すると、サーバクラスターにおける各サーバの動作状態を取得するステップ201と、
ソフトガーディアンが各サーバの動作状態に基づいてターゲットサーバを決定するステップ202と、
ソフトガーディアンがターゲットサーバにソフトPLCを設定するように指示するための設定命令をターゲットサーバに送信するステップ203とを含む。
実施例1を基に、本実施例におけるサーバクラスターにおける各サーバは、各々に複数のマイクロカーネルが実行される1つ又は複数の物理コアを含む。本実施例におけるマイクロカーネルは、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムであってよく、物理コアは、CPU物理コアであってよく、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムは、複数のUnix系カーネルがインストールされた仮想化オペレーティングシステム、例えば、「道」(一種のオペレーティングシステムである)がインストールされたIntewell OSシステムであってよく、Unixカーネルソフトウェアは、マルチユーザ、マルチタスクオペレーティングシステムであり、複数種のプロセッサアーキテクチャ時分割オペレーティングシステムをサポートする。PLC分散制御システムの制御ロジックに基づいて、PLC分散制御システムは、各々が異なるマイクロカーネルで実行される、関係を有する複数の仮想PLCの情報を含む。故障する仮想PLCがあれば、該仮想PLCを再構成して、故障した仮想PLCの対応する機能を実現することができる。仮想化されたリアルタイムオペレーティングシステムは、マルチコアCPU、命令仮想化、およびインターフェイス仮想化方式により実行されており、少なくとも物理メモリへのアクセルの隔離、I/Oデバイスへのアクセスの隔離、I/Oデバイスの中断の受信の隔離、およびタイムシェアリング・スケジューリングのような安全的な隔離特性を有する。仮想PLCは、リアルタイムオペレーティングシステムにおいて実行されるPLCである。仮想PLCは、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムと、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムにおいて実行されるPLCシステムプログラムと、PLCシステムプログラムにおいて実行されるユーザプログラム編集結果ファイルとを含む。ソフトガーディアンは、仮想化監視プログラムであり、リアルタイムオペレーティングシステムにおいて実行される。ソフトガーディアンは、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムと、仮想化リアルタイムオペレーティングシステムにおいて実行されるガーディアンカーネルとを含む。ガーディアンカーネルは、ガーディアン機能を実施するコアアプリケーションである。ここで、物理メモリへのアクセス隔離とは、仮想化オペレーティングシステムが、オペレーティングシステムのセキュリティカーネルを介して物理メモリをアクセルすることにより、物理メモリを隔離する目的を達成することを意味する。I/Oデバイスへのアクセスの隔離とは、仮想化オペレーティングシステムがオペレーティングシステムのセキュリティカーネルを介してI/Oデバイスをアクセスすることにより、I/Oデバイスを隔離する目的を達成することを意味する。I/Oデバイスの中断の受信の隔離とは、仮想化オペレーティングシステムが、オペレーティングシステムセキュリティカーネルにより転送されたI/Oデバイスの中断を受信することにより、I/Oデバイスの中断を隔離する目的を達成することを意味する。タイムシェアリング・スケジューリングとは、オペレーティングシステムのセキュリティカーネルに、タイムシェアリング・スケジューリング方法を用いて、1つの物理コア上の複数の仮想化オペレーティングシステムの並列動作を実現することを意味する。
Claims (11)
- サーバクラスターに適用されるソフトウェア定義PLCの監視及び再構成方法であって、
前記サーバクラスターにおける各サーバは、少なくとも2つのマイクロカーネルが設置された少なくとも1つの物理コアを含み、前記サーバクラスターは、1つ又は複数のソフトガーディアン(soft guardian)を含み、前記マイクロカーネルに仮想PLC又はソフトガーディアンが設定されており、
前記方法は、
前記ソフトガーディアンが、仮想PLCの故障を監視すると、前記サーバクラスターにおける各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態を取得することと、
前記ソフトガーディアンが、前記各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態に基づいてターゲットマイクロカーネルを決定することと、
前記ソフトガーディアンが、前記ターゲットマイクロカーネルで前記仮想PLCを再構成するように指示するための再構成命令を前記ターゲットマイクロカーネルに送信することとを含むことを特徴とするソフトウェア定義PLCの監視及び再構成方法。 - 前記ソフトガーディアンが前記仮想PLCの故障を監視する前に、
設定情報を取得することと、
前記ソフトガーディアンが前記設定情報に基づいて前記仮想PLCの動作状態を監視することとをさらに含み、
前記設定情報は、前記ソフトガーディアンで監視する特定仮想PLCを示し、また、前記ソフトガーディアンが、前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにあるか、又は前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにないことを示すことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記ソフトガーディアンが前記仮想PLCの故障を監視する前に、さらに、
前記ソフトガーディアンが、前記ソフトガーディアンで監視する特定仮想PLCを示し、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルをさらに含む設定情報を取得することを含み、
前記ソフトガーディアンが再構成命令を前記ターゲットマイクロカーネルに送信することは、
前記ソフトガーディアンが前記ターゲットマイクロカーネルに前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルに基づいて前記特定仮想PLCを再構成するように指示するための再構成命令を前記ターゲットマイクロカーネルに送信することを含み、
前記再構成命令は、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記各物理コアの動作状態は、前記各物理コアの第1の負荷情報を含み、前記各マイクロカーネルの動作状態は、前記各マイクロカーネルの第2の負荷情報を含み、
前記ソフトガーディアンが前記サーバクラスターにおける各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態を取得することは、
前記ソフトガーディアンが前記各サーバ上の各物理コアの第1の負荷情報及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの第2の負荷情報を取得することを含み、
前記ソフトガーディアンが前記各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態に基づいてターゲットマイクロカーネルを決定することは、
前記ソフトガーディアンが前記各サーバ上の各物理コアの第1の負荷情報及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの第2の負荷情報に基づいてターゲットマイクロカーネルを決定することを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - サーバクラスターに適用されるソフトウェア定義PLCの監視及び再構成方法であって、
前記サーバクラスターにおける各サーバは、少なくとも2つのマイクロカーネルが設置された少なくとも1つの物理コアを含み、前記サーバクラスターは、1つ又は複数のソフトガーディアンを含み、前記マイクロカーネルに仮想PLC又はソフトガーディアンが設定され、
前記方法は、
サーバが、前記ソフトガーディアンで保護される特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルと前記特定仮想PLCを再構成するターゲットマイクロカーネルとを含む、前記ソフトガーディアンからの再構成命令を受信することと、
前記サーバが、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルに基づいて、前記ターゲットマイクロカーネルで前記特定仮想PLCを再構成することとを含むことを特徴とするソフトウェア定義PLCの監視及び再構成方法。 - 前記サーバが、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルに基づいて、前記ターゲットマイクロカーネルで前記仮想PLCを再構成することとは、
前記ターゲットマイクロカーネルで前記ターゲットマイクロカーネルにプリインストールされた仮想PLCのシステムプログラムを起動することと、仮想PLCのシステムプログラムで前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルを実行することとを含むことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - サーバが前記ソフトガーディアンからの再構成命令を受信する前に、さらに、
前記サーバが、クライアントからの初期化設定命令を受信することと、
前記サーバが前記初期化設定命令における設定情報に基づいて仮想PLC及びソフトガーディアンを設定することとを含み、
前記初期化設定命令における設定情報は、特定物理コア上の特定マイクロカーネルにソフトガーディアンを設定することと、特定物理コア上の特定マイクロカーネルに仮想PLCを設定することと、前記特定PLCが前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにあるか、又は前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにないこととを示し、前記ソフトガーディアンで監視する特定仮想PLCを含む
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の方法。 - サーバクラスターに適用されるソフトウェア定義PLCの監視及び再構成用のサーバであって、
前記サーバクラスターにおける各サーバは、少なくとも2つのマイクロカーネルが設置された少なくとも1つの物理コアを含み、前記サーバクラスターは、1つ又は複数のソフトガーディアンを含み、前記マイクロカーネルに仮想PLC又はソフトガーディアンが設定され、前記サーバに設定されたソフトガーディアンは、
仮想PLCの故障を監視すると、前記サーバクラスターにおける各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態を取得するための取得ユニットと、
前記各サーバ上の各物理コアの動作状態及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの動作状態に基づいてターゲットマイクロカーネルを決定するための処理ユニットと、
前記ターゲットマイクロカーネルで前記仮想PLCを再構成するように指示するための再構成命令を前記ターゲットマイクロカーネルに送信するための送信ユニットとを含むことを特徴とするサーバ。 - 前記取得ユニットは、さらに、
前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにあるか、又は前記ソフトガーディアンと同一の物理コアにないことと、前記ソフトガーディアンで監視する特定仮想PLCを示す設定情報を取得するために用いられ、
前記処理ユニットは、さらに、
前記設定情報に基づいて、前記特定仮想PLCの動作状態を監視するために用いられることを特徴とする請求項8に記載のサーバ。 - 前記取得ユニットは、さらに、
前記ソフトガーディアンで監視する特定仮想PLCを示し、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルをさらに含む設定情報を取得するために用いられ、
前記送信ユニットは、
前記ターゲットマイクロカーネルに前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルに基づいて前記特定仮想PLCを再構成するように指示するための再構成命令を前記ターゲットマイクロカーネルに送信するために用いられ、
前記再構成命令は、前記特定仮想PLCのユーザプログラム編集結果ファイルを含むことを特徴とする請求項8に記載のサーバ。 - 前記各物理コアの動作状態は、前記各物理コアの第1の負荷情報を含み、前記各マイクロカーネルの動作状態は、前記各マイクロカーネルの第2の負荷情報を含み、
前記取得ユニットは、
前記各サーバ上の各物理コアの第1の負荷情報及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの第2の負荷情報を取得するために用いられ、
前記処理ユニットは、
前記各サーバ上の各物理コアの第1の負荷情報及び前記各物理コア上の各マイクロカーネルの第2の負荷情報に基づいてターゲットマイクロカーネルを決定するために用いられることを特徴とする請求項8に記載のサーバ。
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