CN110928592A - 一种嵌入式系统及其启动方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种嵌入式系统及其启动方法、装置及电子设备，所述系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，微控制器分别与第一外围设备以及随机存取存储器连接，微处理器分别与第二外围设备以及随机存取存储器连接；微控制器，用于在获取上电信号后，启动第一外围设备并将第一外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取；微处理器，用于在获取上电信号后，启动第二外围设备并将第二外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取。
Description
技术领域
本申请涉及嵌入式系统领域，具体而言，涉及一种嵌入式系统及其启动方法、装置及电子设备。
背景技术
现有的嵌入式系统一般有两种，微控制器和实时操作系统结合或微处理器和多用户多任务分时操作系统结合，第一种嵌入式系统启动快，但功能简单计算能力弱；第二种嵌入式系统功能强计算能力强，但启动慢；因此，现有的嵌入式系统存在着无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种嵌入式系统及其启动方法、装置及电子设备，用以解决目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
第一方面，实施例提供一种嵌入式系统，包括：第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接；所述微控制器，用于在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取；所述微处理器，用于在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在第一方面的可选实施方式中，所述系统还包括系统存储器，所述系统存储器分别与所述微控制器和微处理器连接，所述系统存储器包括多个存储分区，其中，所述微控制器运行的实时操作系统以及所述微处理器运行的多用户多任务分时操作系统存储在所述系统存储器的不同存储分区内；所述微控制器，还用于在获取所述上电信号后，将所述实时操作系统加载在所述随机存取存储器中；所述微处理器，还用于在获取所述上电信号后，将所述多用户多任务分时操作系统加载在所述随机存取存储器中。
在上述设计的实施方式中，系统存储器分区存储微控制器运行的实时操作系统以及微处理器运行的多用户多任务分时操作系统，使得在一个分区出现故障时，不会造成数据的全部丢失，进而减小了数据丢失的风险。
在第一方面的可选实施方式中，所述微控制器，还用于获取当前计算任务，判断所述当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值；若是，则根据当前计算任务生成对应的共享标识，并将所述共享标识加载在所述随机存取存储器中；所述微处理器，还用于读取所述共享标识，对所述共享标识对应的当前计算任务进行计算。
在第一方面的可选实施方式中，所述微控制器，还用于监听所述微处理器的运行状态，判断所述微处理器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
在第一方面的可选实施方式中，所述微处理器，还用于在所述随机存取存储器内进行计数；所述微控制器，还用于检测所述随机存取存储器内的计数数值，判断所述计数数值是否发生变化；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
在第一方面的可选实施方式中，所述处理器，还用于监听所述微控制器的运行状态，判断所述微控制器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
在上述设计的两种实施方式中，通过微处理器和微控制器进行互相监听，进而在任何一方发生故障时采取相应的应急措施，实现系统数据的快速保存，重启或报警等。
第二方面，实施例提供一种嵌入式系统启动方法，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述方法应用于所述微控制器，所述方法包括：在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动方法中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在第二方面的可选实施方式中，在所述获取上电信号后，所述方法还包括：将微控制器运行的实时操作系统加载在所述随机存取存储器中。
在第二方面的可选实施方式中，在所述启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中之后，所述方法还包括：获取当前计算任务，判断所述当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值；若是，则根据当前计算任务生成共享标识，并将所述共享标识加载在所述随机存取存储器中，以使所述微处理器读取所述共享标识对所述当前计算任务进行计算。
在第二方面的可选实施方式中，在所述启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中之后，所述方法还包括：监听所述微处理器的运行状态，判断所述微处理器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
第三方面，实施例提供一种嵌入式系统启动方法，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述方法应用于所述微处理器，所述方法包括：在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动方法中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在第三方面的可选实施方式中，在所述获取上电信号后，所述方法还包括：将微处理器运行的多用户多任务分时操作系统加载在所述随机存取存储器中。
在第三方面的可选实施方式中，在所述启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中之后，所述方法还包括：读取共享标识，对所述共享标识对应的计算任务进行计算，所述共享标识由所述微控制器根据当前计算任务的复杂度生成。
在第三方面的可选实施方式中，在所述启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中之后，所述方法还包括：监听所述微控制器的运行状态，判断所述微控制器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
第四方面，实施例提供一种嵌入式系统启动装置，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述装置应用于所述微控制器，所述装置包括：启动模块，用于在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动装置中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
第五方面，实施例提供一种嵌入式系统启动装置，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述装置应用于所述微处理器，所述装置包括：启动模块，用于在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动装置中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
第六方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第七方面，实施例提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
第八方面，实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面、第二方面的任一可选的实现方式、第三方面、第三方面的任一可选的实现方式中的所述方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请第一实施例提供的嵌入式系统的第一结构图；
图2为本申请第一实施例提供的嵌入式系统的第二结构图；
图3为本申请第二实施例提供的嵌入式系统启动方法的第一流程图；
图4为本申请第二实施例提供的嵌入式系统启动方法的第二流程图；
图5为本申请第二实施例提供的嵌入式系统启动方法的第三流程图；
图6为本申请第二实施例提供的嵌入式系统启动方法的第四流程图；
图7为本申请第二实施例提供的嵌入式系统启动方法的第五流程图；
图8为本申请第三实施例提供的嵌入式系统启动装置的结构图；
图9为本申请第四实施例提供的嵌入式系统启动装置的结构图；
图10为本申请第五实施例提供电子设备结构图。
图标：10-第一外围设备；20-第二外围设备；30-随机存取存储器；40-微控制器；50-微处理器；60-系统存储器；300-启动模块；302-加载模块；304-获取模块；306-判断模块；308-生成模块；310-监听模块；312-处理模块；400-启动模块；402-加载模块；404-读取模块；406-监听模块；408-判断模块；410-处理模块；5-电子设备；501-处理器；502-存储器；503-通信总线。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
第一实施例
如图1所示，本申请实施例提供一种嵌入式系统，该嵌入式系统包括：第一外围设备10、第二外围设备20、随机存取存储器30、微控制器40以及微处理器50，该微控制器40分别与该第一外围设备10以及随机存取存储器30连接，该微处理器50分别与该第二外围设备20以及随机存取存储器30连接。
在上述设计的嵌入式系统结构中，该微控制器40运行实时操作系统(Real TimeOperating System，RTOS)，该微处理器50运行多用户多任务分时操作系统(Multi-userMulti-task Time-sharing Operation System，MMTOS)；该微控制器40与微处理器50都与该随机存取存储器30连接可理解为该微控制器40与该微处理器50共同使用该随机存取存储器30，进而方便微控制器40和位处理器你50运行的两个系统的数据交换。该随机存取存储器30(random access memory，RAM)又称作随机存储器，也叫内存。
前述所说的第一外围设备10和第二外围设备20为该嵌入式系统的外部用户可操作的功能设备，其中，该第一外围设备10和第二外围设备20都可为多个。例如，该外围设备可为摄像头、激光雷达或其他传感器等外部设备。具体地，在设计时可根据系统需要，合理给微控制器40和微处理器50分配外围设备，将一部分外围设备与微控制器40连接，将另一部分外围设备与微处理器50连接，微控制器40由于运行实时操作系统，能够实现快速启动，微处理器50相对于现有的嵌入式系统，连接了更少的外围设备，也缩短了微处理器50的启动时间。
另外，在启动时，该微控制器40会启动与之连接的第一外围设备10，并将与之连接的第一外围设备10的运行参数加载在该随机存取存储器30中，该微处理器50也会启动与之连接的第二外围设备20，并将与之连接的第二外围设备20的运行参数加载在该随机存取存储器30中，由于微控制器40和微处理器50共同使用该随机存取存储器30，因此，该微控制器40和微处理器50都可以读取该随机存取存储器30中存储的第一外围设备10的运行参数和第二外围设备20的运行参数，进而达到共享第一外围设备10和第二外围设备20的效果。其中，该共享第一外围设备10和第二外围设备20表示为该微控制器40可以使用该第一外围设备10，同时可以使用该第二外围设备20；该微处理器50同样可以使用第一外围设备10以及第二外围设备20。
上述设计的嵌入式系统，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在本实施例的可选实施方式中，如图2所示，该系统还可以包括系统存储器60，该系统存储器60分别与微控制器40和微处理器50连接，该系统存储器60包括多个存储分区，微控制器40运行的实时操作系统以及微处理器50运行的多用户多任务分时操作系统存储在该系统存储器60的不同存储分区内，具体地，可编译微控制器40运行的实时操作系统以及微处理器50运行的多用户多任务分时操作系统镜像存储在该系统存储器60的不同存储分区中。其中，该系统存储器60可为嵌入式多媒体卡(Embedded Multi Media Card，EMMC)或其他可分区存储的硬盘。
在上述设计的嵌入式系统中，系统存储器分区存储微控制器运行的实时操作系统以及微处理器运行的多用户多任务分时操作系统，使得在一个分区出现故障时，不会造成数据的全部丢失，进而减小了数据丢失的风险。
第二实施例
本申请提供一种嵌入式系统启动方法，该方法在第一实施例描述的嵌入式系统结构上运行，如图3所示，该方法具体可包括如下步骤：
步骤S200：微控制器和微处理器获取上电信号。
步骤S202：微控制器启动第一外围设备并将第一外围设备的运行参数加载在该随机存取存储器中，以供微控制器及微处理器读取；微处理器启动第二外围设备并将第二外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取。
上述步骤S200～S202表示该嵌入式系统的启动过程，其中，步骤S200表示该嵌入式系统上电，也就是说该嵌入式系统接通电源。进而执行步骤S202，在该嵌入式系统上电之后，微控制器和微处理器都会获取到上电信号，微控制器会启动与其连接的第一外围设备，并将第一外围设备的运行参数加载在该随机存取存储器中；微处理器会启动与其连接的第二外围设备，并将第二外围设备的运行参数加载在该随机存取存储器中，进而达到微控制器和微处理器共享第一外围设备和第二外围设备的效果。其中，第一外围设备的运行参数和第二外围设备的运行参数可理解为共享数据，该运行参数表示该微控制器或微处理器读取后可以控制使用该外围设备，并且可以读取该外围设备采集到的数据，进而对其进行计算或响应。其中，步骤S202中微控制器和微处理器的执行过程在获得上电信号之后是同时进行的。
上述设计的嵌入式启动方法，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在本实施例的可选实施方式中，在步骤S200获取上电信号之后，如图4所示，该方法还包括：
步骤S201：微控制器将实时操作系统加载在该随机存取存储器中；微处理器将多用户多任务分时操作系统加载在该随机存取存储器中。
在上述步骤中，在微控制器和微处理器获得上电信号之后，将各自运行的系统加载在随机存取存储器中，其中，该随机存取存储器也可以分为多个存储加载区域，实时操作系统和多用户多任务分时操作系统的加载存储在不同的存储加载区域，该随机存取存储器还可以包含一个共享内存区域，该共享内存区域可用于该为控制和微处理器将共享数据加载在该共享内存区域中，例如，前述所说的共享外围设备的数据，可以加载在该共享内存区域中。另外，该实时操作系统的加载过程和步骤S202中第一外围设备的启动和运行参数加载过程可以同步进行；该多用户多任务分时操作系统的加载过程和步骤S202中第二外围设备的启动和运行参数加载过程也可以同步进行。在前述的步骤201和步骤202完成之后表示该微控制器和微处理器启动完成。
在本实施例的可选实施方式中，在步骤S202微控制器和微处理器启动完成之后，如图5所示，该方法还包括：
步骤S204：微控制器获取当前计算任务。
步骤S205：判断当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值，若是，则转到步骤S207，若否，则转到步骤S206。
步骤S206：微控制器对当前计算任务进行计算。
步骤S207：微控制器根据当前计算任务生成对应的共享标识，并将该共享标识加载在随机存取存储器中。
步骤S208：微处理器读取该共享标识，对该共享标识对应的当前计算任务进行计算。
在步骤S204中，微控制器获取当前计算任务可为微控制器接收到外围设备传输的计算任务信号，进而获得当前计算任务。执行步骤S205微控制器执行判断该当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值，具体的，该微控制器可根据该计算任务的计算频率来判断是否超过自身计算频率上限，若没超过自身计算频率上限，则表示没有超过自身计算能力阈值，则执行步骤S206由该微控制器对当前计算任务进行计算；若超过自身计算频率上限，则表示超过自身计算能力阈值，则执行步骤S207，微控制器可以根据当前计算任务设置一个共享标识，并将该共享标识加载在该随机存取存储器中，同时，该共享标识对应的当前计算任务数据也会存储在该随机存取存储器中，依照前述举例，可存储在该随机存取存储器的共享内存区域中。进而执行步骤S208，处理器通过读取随机存取存储器中的共享标识，即可确定需要对该共享标识对应的当前计算任务进行计算，然后读取该随机存取存储器存储的共享标识对应的当前计算任务数据，进而对该当前计算任务进行计算。
上述步骤S205中的判断当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值，还可以为提前在该微控制器中配置该微控制器能够计算的任务的标识，在获得计算任务时微控制器查找自身存储中是否存在该计算任务对应的标识，若没有，则表示超过自身计算能力阈值；若有，则表示没有超过自身计算能力阈值。
另外，这里需要说明的是，微控制器的计算能力一般会比微处理器的计算能力弱，因此，一些复杂的计算任务需要交给微处理器进行计算，例如，图像处理，图像识别，激光雷达数据分析等复杂的计算任务微控制器一般不能处理，需要交给微处理器进行计算。而常规的数据采集控制，简单的计算等微控制器的计算能力足够，则不需要交给微处理器进行计算。
在本实施例的可选实施方式中，在步骤S202微控制器和微处理器启动完成之后，如图6所示，该方法还包括：
步骤S210：微控制器监听微处理器的运行状态。
步骤S211：判断该微处理器的运行状态是否正常，若否，则转到步骤S212。
步骤S212：微控制器根据预设的异常处理机制进行异常处理。
在上述步骤S210～S212中，微控制器实时监听该微处理器的运行状态，如果该微处理器发生故障或产生其他问题时，采用预设的异常处理机制进行处理。其中，该预设的异常处理机制可为快速保存数据、重启或报警等方式。
其中，步骤S210和步骤211微控制器监听微处理器的运行状态，判断该微处理器的运行状态是否正常，具体可为如下步骤：
步骤S2100：微处理器在该随机存取存储器内进行计数。
步骤S2102：微控制器检测该随机存取存储器内的计数数值，判断该计数数值是否发生变化，若否，则执行步骤S211。
在步骤S2100和步骤S2102中，微处理器启动之后，可以定时在该随机存取存储器中进行计数，不断的计数使得该计数数值会一直持续不断的变化。而微控制器会实时检测该随机存取存储器内的计数，判断该计数数值是否发生变化，如果没有发生变化了，说明该微处理器没有进行计数了，说明该微处理器可能出现故障，因此，执行步骤S211微控制器根据预设的异常处理机制进行异常处理。
在本实施例的可选实施方式中，微处理器同样可以应用上述实施方式的方法对该微控制器的运行状态进行监听，进而判断该微控制器的运行状态是否正常，其具体过程与前述步骤210、211类似，在这里不再赘述。
在上述设计的实施方式中，通过上述方式实现微处理器和微控制器进行互相监听，进而在任何一方发生故障时采取相应的应急措施，实现系统数据的快速保存，重启或报警等。
第三实施例
图8出示了本申请提供的嵌入式系统启动装置的示意性结构框图，该嵌入式系统为第一实施例中所描述的嵌入式系统，应理解，该装置与上述图3至图7中微控制器执行的方法实施例对应，能够执行第一实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：启动模块300，用于在获取上电信号后，启动第一外围设备并将第一外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动装置中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在本实施例的可选实施方式中，加载模块302，用于将微控制器运行的实时操作系统加载在随机存取存储器中。
在本实施例的可选实施方式中，该装置还包括获取模块304，用于获取当前计算任务；判断模块306，用于判断当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值；生成模块308，用于根据当前计算任务生成共享标识；加载模块302，还用于将共享标识加载在随机存取存储器中，以使微处理器读取共享标识对当前计算任务进行计算。
在本实施例的可选实施方式中，该装置还包括监听模块310，用于监听微处理器的运行状态；判断模块306，用于判断微处理器的运行状态是否正常；处理模块312，用于根据预设的异常处理机制进行异常处理。
第四实施例
图9出示了本申请提供的嵌入式系统启动装置的示意性结构框图，该嵌入式系统为第一实施例中所描述的嵌入式系统，应理解，该装置与上述图3至图7中微处理器执行的方法实施例对应，能够执行第一实施例中的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：启动模块400，用于在获取上电信号后，启动第二外围设备并将第二外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取。
在上述设计的嵌入式系统启动装置中，第一外围设备与微控制器连接，第二外围设备与微处理器连接，微控制器由于采用实时操作系统，启动速度快，而微控制器分担一部位外围设备的启动，使得微处理器的启动时间缩短，使得本方案中的嵌入式系统启动快，同时，通过微控制器和微处理器共享随机存取存储器，进而第一外围设备和第二外围设备被微处理器和微控制器共享，因此，计算能力和功能强大，解决了目前的嵌入式系统存在的无法兼顾快速启动和强计算能力的问题。
在本实施例的可选实施方式中，加载模块402，用于将微处理器运行的多用户多任务分时操作系统加载在随机存取存储器中。
在本实施例的可选实施方式中，读取模块404，用于读取共享标识，对该共享标识对应的计算任务进行计算，该共享标识由微控制器根据当前计算任务的复杂度生成。
在本实施例的可选实施方式中，监听模块406，用于监听微控制器的运行状态；判断模块408，用于判断微控制器的运行状态是否正常；处理模块410，用于根据预设的异常处理机制进行异常处理。
第五实施例
如图10所示，本申请提供一种电子设备5，包括：处理器501和存储器502，处理器501和存储器502通过通信总线503和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器502存储有处理器501可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器501执行该计算机程序，以执行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法，例如步骤S200至步骤S202：微控制器和微处理器获取上电信号；微控制器启动第一外围设备并将第一外围设备的运行参数加载在该随机存取存储器中，以供微控制器及微处理器读取；微处理器启动第二外围设备并将第二外围设备的运行参数加载在随机存取存储器中，以供微控制器以及微处理器读取。
本申请提供一种非暂态存储介质，该非暂态存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第二实施例、第二实施例的任一可选的实现方式中的所述方法。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种嵌入式系统，其特征在于，包括：第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接；
所述微控制器，用于在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取；
所述微处理器，用于在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
2.根据权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，所述系统还包括系统存储器，所述系统存储器分别与所述微控制器和微处理器连接，所述系统存储器包括多个存储分区，其中，所述微控制器运行的实时操作系统以及所述微处理器运行的多用户多任务分时操作系统存储在所述系统存储器的不同存储分区内；
所述微控制器，还用于在获取所述上电信号后，将所述实时操作系统加载在所述随机存取存储器中；
所述微处理器，还用于在获取所述上电信号后，将所述多用户多任务分时操作系统加载在所述随机存取存储器中。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的嵌入式系统，其特征在于，所述微控制器，还用于获取当前计算任务，判断所述当前计算任务的复杂度是否超过自身计算能力阈值；若是，则根据当前计算任务生成对应的共享标识，并将所述共享标识加载在所述随机存取存储器中；
所述微处理器，还用于读取所述共享标识，对所述共享标识对应的当前计算任务进行计算。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的嵌入式系统，其特征在于，所述微控制器，还用于监听所述微处理器的运行状态，判断所述微处理器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
5.根据权利要求4所述的嵌入式系统，其特征在于，所述微处理器，还用于在所述随机存取存储器内进行计数；所述微控制器，还用于检测所述随机存取存储器内的计数数值，判断所述计数数值是否发生变化；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
6.根据权利要求1所述的嵌入式系统，其特征在于，所述处理器，还用于监听所述微控制器的运行状态，判断所述微控制器的运行状态是否正常；若否，则根据预设的异常处理机制进行异常处理。
7.一种嵌入式系统启动方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述方法应用于所述微控制器，所述方法包括：
在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
8.一种嵌入式系统启动方法，其特征在于，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述方法应用于所述微处理器，所述方法包括：
在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
9.一种嵌入式系统启动装置，其特征在于，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述装置应用于所述微控制器，所述装置包括：
启动模块，用于在获取上电信号后，启动所述第一外围设备并将所述第一外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
10.一种嵌入式系统启动装置，其特征在于，所述嵌入式系统包括第一外围设备、第二外围设备、随机存取存储器、微控制器以及微处理器，所述微控制器分别与所述第一外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述微处理器分别与所述第二外围设备以及所述随机存取存储器连接，所述装置应用于所述微处理器，所述装置包括：
启动模块，用于在获取上电信号后，启动所述第二外围设备并将所述第二外围设备的运行参数加载在所述随机存取存储器中，以供所述微控制器以及微处理器读取。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述的方法。
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