CN110519092B - 边缘网关、配置工具和软plc功能的脚本化实现方法 - Google Patents
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Abstract
一种边缘网关、配置工具和软PLC功能的脚本化实现方法,包括:边缘网关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;所述边缘网关接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源。本申请可采用轻量级的脚本引擎加载和执行软PLC脚本,降低了资源的耗费,其最小内存消耗可到几K级别;此外,边缘智能网关的资源可使用ID信息进行唯一标识,便于对资源的统一管理。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术,尤其涉及一种边缘网关、配置工具和软PLC功能的脚本化实现方法。
背景技术
随着物联网技术的发展,以及应用场景规模性地应用,在实际环境中必然会部署大量的用于接入用户传感器以及用户设备的边缘网关。这些嵌入式设备不仅可以实现南向接入用户传感或设备,以及北向接出与平台实现数据交互外,同时可以实现对用户传感器以及设备的分析和控制。
部分边缘网关厂家采用软PLC的模块实现联动控制功能,然而在部署软PLC引擎时,需要耗费大量的资源,对于资源较少的边缘网关是一种较大的挑战。
发明内容
本申请提供一种边缘网关、配置工具和软PLC功能的脚本化实现方法。
根据本申请的第一方面,本申请提供一种软PLC功能的脚本化实现方法,包括:
边缘网关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;
所述边缘网关接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;
所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源。
所述方法,还包括:
所述边缘网关通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级。
所述方法,还包括:
所述边缘网关接收所述配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
根据本申请的第二方面,本申请提供一种软PLC功能的脚本化实现方法,包括:
配置工具获取边缘网关的资源信息,所述资源信息包括ID信息;
所述配置工具根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将所述新规则转化为脚本,所述脚本包括所述ID信息;
所述配置工具将所述脚本下发给所述边缘网关。
所述方法,所述配置工具根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,包括:
所述配置工具具体通过梯形图配置处理逻辑。
根据本申请的第三方面,本申请提供一种边缘网关,包括:
发送模块,用于关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;
接收模块,用于接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;
第一处理模块,用于通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源。
所述网关,还包括:
在线升级模块,用于通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级。
所述网关,还包括:
离线升级模块,用于接收所述配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
根据本申请的第四方面,本申请提供一种配置工具,包括:
采集模块,用于获取边缘网关的资源信息,所述资源信息包括ID信息;
第二处理模块,用于根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将所述新规则转化为脚本,所述脚本包括所述ID信息;
下发模块,用于将所述脚本下发给所述边缘网关。
根据本申请的第五方面,本申请提供一种软PLC功能的脚本化实现装置,包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实现上述方法。
由于采用了以上技术方案,使本申请具备的有益效果在于:
一种边缘网关、配置工具和软PLC功能的脚本化实现方法,包括:边缘网关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;所述边缘网关接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源。本申请可采用轻量级的脚本引擎加载和执行软PLC脚本,降低了资源的耗费,其最小内存消耗可到几K级别;此外,边缘智能网关的资源可使用ID信息进行唯一标识,便于对资源的统一管理。
附图说明
图1为本申请的方法在一种实施方式中的流程图;
图2为本申请的方法在另一种实施方式中的流程图;
图3为本申请的方法在一种实施方式中的软PLC配置过程示意图;
图4为本申请的边缘网关在一种实施方式中的程序模块示意图;
图5为本申请的边缘网关在另一种实施方式中的程序模块示意图;
图6为本申请的配置工具在一种实施方式中的程序模块示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现,并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解,其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
然而,本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略,或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中,一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。
此外,本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说,易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此,附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途,并不暗示要求按照一定的顺序,除非明确说明要求按照某一顺序。
实施例一:
如图一所示,本申请的软PLC功能的脚本化实现方法,其一种实施方式,包括以下步骤:
步骤102:边缘网关将资源信息发送给配置工具,资源信息包括资源的ID信息。ID信息为资源的识别码,在本实施方式中,ID信息具体可以是资源的唯一识别码。
步骤104:边缘网关接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,脚本包括ID信息。
步骤106:边缘网关通过脚本引擎加载脚本,脚本提供多个接口,接口用于通过ID信息调用资源。边缘网关可提供轻量级脚本引擎加载执行软PLC脚本。
在边缘网关软件中集成轻量级脚本引擎,移植开源或者自主开发轻量级脚本引擎,使边缘网关具备脚本解析能力。
本申请中的资源包括:传感器采集数据、智能设备采集数据、可控硬件端口、智能设备可控节点、通讯节点等。
进一步地,本申请的方法,还可以包括以下步骤:
边缘网关通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级。
进一步地,本申请的方法,还可以包括以下步骤:
边缘网关接收配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
边缘网关的升级方式包括两种:在线升级和离线升级。
对于硬件资源丰富的边缘网关可采用在线升级的方式进行升级,具体可在边缘网关内集成图形化方式配置功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载实现部署或升级。
对于硬件资源有限制的边缘网关采用离线升级的方式进行升级,具体可通过配置工具或者平台图形化方式设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本之后,通过协议将脚本下发到边缘网关实现部署或者升级。
本申请的方法中,脚本可提供初始化总接口在引擎加载脚本时调用,初始化总接口包括多个分初始化接口。脚本还可以提供执行总接口供引擎周期调用,执行总接口包括多个分执行接口。分初始化接口和分执行接口可以根据ID信息依次调用逻辑单元函数。逻辑单元函数包括输入器、输出器、加法器、减法器或比较器等。
进一步地,边缘网关可以提供数据输入接口,为软PLC功能提供数据;边缘网关可以提供逻辑单元接口,用于执行软PLC功能;边缘网关可以提供执行器接口,用于输出执行软PLC功能的结果。
例如,用户有两个机房,两个机房中分别有一台空调接入边缘网关,分别有两个温度传感器接入边缘网关。当每个机房的温度高于30度时开空调,低于25度时关空调。当边缘网关上电时,需要将空调控制为开状态。
在实现时:需要实现如下逻辑:
1、分初始化接口:分别控制两条空调开(一个分初始化接口对应一台空调的初始化);
2、总初始化接口:负责调用两个空调的分初始化接口;
3、分控制接口:每个机房的处理过程对应一个分控制接口,主要实现以下接口:
A、输入接口:从边缘网关获得采集到的温度传感器数据;
B、逻辑单元接口:在这个控制逻辑中主要涉及到比较逻辑单元;
C、输出接口:如果满足用户设定的温度条件,则通过输出接口来控制空调的开关。
4、总控制接口:脚本引擎通过调用总控制接口,实现分别执行两个机房处理过程对应的两个分控制接口,实时分析当前的温度状态并根据分析结果控制空调。
软PLC通常情况下多应用于工业控制方面的场景,但在脚本化之后,边缘网关内可以开放更多的数据接口和执行器接口,包括将虚拟设备作为执行器接口,通过逻辑处理流分析和输出网关、设备等告警状态信息。
实施例二:
如图2、图3所示,本申请的软PLC功能的脚本化实现方法,其一种实施方式,还可以包括以下步骤:
步骤202:配置工具获取边缘网关的资源信息,资源信息包括资源的ID信息。ID信息为资源的识别码,在本实施方式中,ID信息具体可以是资源的唯一识别码。本申请的配置工具可以是服务器、PC机或是其他平台。
步骤204:配置工具根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将新规则转化为脚本,该脚本包括ID信息。
软PLC脚本规范用于制定脚本的格式,以便于边缘网关软件按照统一的规范无差别地加载和执行所有的软PLC脚本。
使用配置工具,提供图形化工具(梯形图或者表达式图形化)配置软PLC网络并根据脚本规范转换成边缘网关能够加载和执行的脚本,并下载到边缘网关。在一种实施方式中,配置工具具体可以通过梯形图等配置处理逻辑。
现有技术中的单个软PLC梯形图,可包含多个处理逻辑过程,每个过程称为一个网络。其每个处理步骤均为一个逻辑单元,在输入层通过输入指令获取外部传感器的数据,在输出层通过输出指令将处理结果输出到执行器上。配置工具通过图形化的方法,按照软PLC梯形图配置过程,添加网络,并设计处理逻辑。
而在本申请中,单个梯形图对应一个脚本,而每个网络对应一个分初始化接口和一个分执行接口,将每个逻辑单元转换为一个逻辑单元函数。边缘网关提供数据接口(每个数据均使用ID信息进行唯一标识,外部接口通过ID寻址需要获取的数据),脚本通过此接口获取外部传感器数据;边缘网关提供执行器接口(每个执行器均使用ID信息进行唯一标识,外部接口通过ID寻址需要操作的执行器),脚本通过此接口将处理结果输出到执行器。
由于采用脚本实现软PLC功能,在特定场景下,如果图形化配置输出的逻辑处理流无法满足用户需求,可对脚本进行二次开发,加入更为复杂和丰富的处理流程。
进一步地,本申请在配置完成之后,需要将梯形图中的每个网络处理逻辑转换封装成分初始化和分执行接口,并将所有分接口包含到总接口中最终形成脚本文件。
步骤206:配置工具将脚本下发给边缘网关。
根据边缘网关性能,设计其可承载的脚本文件数量,通过配置工具或者平台下载到边缘网关,边缘网关在获得脚本文件之后,重新加载并执行总初始化接口,以及周期调用总执行接口。
借助于软PLC脚本化功能可定制化,可在边缘网关上部署数据分析,以及联动控制等边缘智能功能。
图3为本申请的软PLC配置过程示意图,其中边缘网关300从设备获取资监控点(资源)信息,并发送到配置工具400,配置工具400将监控点信息导入梯形图或表达式工具,从经验库中导入规则模板,或设置模板,再根据需求通过梯形图或表达式工具配置新规则,将新规则转化为脚本再下发给边缘网关。
实施例三:
如图4所示,本申请的边缘网关300,其一种实施方式,包括发送模块310、接收模块320和第一处理模块330。
发送模块310,用于关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息。
接收模块320,用于接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,脚本包括ID信息。
第一处理模块330,用于通过脚本引擎加载所述脚本,脚本提供多个接口,接口用于通过所述ID信息调用资源。
在一种实施方式中,本申请的边缘网关,还可以包括在线升级模块340,在线升级模块340用于通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级。
在一种实施方式中,本申请的边缘网关,还可以包括离线升级模块350,离线升级模块350用于接收配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
边缘网关的升级方式包括两种:在线升级和离线升级。
对于硬件资源丰富的边缘网关可采用在线升级的方式进行升级,具体可在边缘网关内集成图形化方式配置功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载实现部署或升级。
对于硬件资源有限制的边缘网关采用离线升级的方式进行升级,具体可通过配置工具或者平台图形化方式设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本之后,通过协议将脚本下发到边缘网关实现部署或者升级。
实施例四:
如图5所示,本申请的配置工具400,其一种实施方式,包括采集模块410、第二处理模块420和下发模块430。
采集模块,用于获取边缘网关的资源信息,资源信息包括ID信息。
第二处理模块,用于根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将新规则转化为脚本,脚本包括ID信息。
下发模块,用于将脚本下发给边缘网关。
实施例五:
本申请的软PLC功能的脚本化实现装置,其一种实施方式,包括存储器和处理器。
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实施例一和实施例二中的方法。
本领域技术人员可以理解,上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。
以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明,不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (6)
1.一种软PLC功能的脚本化实现方法,其特征在于,包括:
边缘网关将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;
所述边缘网关接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;
所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源;
所述脚本提供初始化总接口在引擎加载所述脚本时调用,初始化总接口包括多个分初始化接口;所述脚本还提供执行总接口供引擎周期调用,执行总接口包括多个分执行接口;分初始化接口和分执行接口根据所述ID信息依次调用逻辑单元函数,逻辑单元函数包括输入器、输出器、加法器、减法器或比较器;
所述边缘网关提供数据输入接口,为软PLC功能提供数据;所述边缘网关还提供逻辑单元接口,用于执行软PLC功能;所述边缘网关还提供执行器接口,用于输出执行软PLC功能的结果;
所述脚本化实现方法还包括:
所述边缘网关通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级;或者
所述边缘网关接收所述配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
2.一种软PLC功能的脚本化实现方法,其特征在于,包括:
配置工具获取边缘网关的资源信息,所述资源信息包括ID信息;
所述配置工具根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将所述新规则转化为脚本,所述脚本包括所述ID信息;
所述配置工具将所述脚本下发给所述边缘网关,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源;
所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供初始化总接口在引擎加载所述脚本时调用,初始化总接口包括多个分初始化接口;所述脚本还提供执行总接口供引擎周期调用,执行总接口包括多个分执行接口;分初始化接口和分执行接口根据所述ID信息依次调用逻辑单元函数,逻辑单元函数包括输入器、输出器、加法器、减法器或比较器。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述配置工具根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,包括:
所述配置工具具体通过梯形图配置处理逻辑。
4.一种边缘网关,其特征在于,包括:
发送模块,用于将资源信息发送给配置工具,所述资源信息包括ID信息;
接收模块,用于接收配置工具下发的具有软PLC功能的脚本,所述脚本包括所述ID信息;
第一处理模块,用于通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源;
所述脚本提供初始化总接口在引擎加载所述脚本时调用,初始化总接口包括多个分初始化接口;所述脚本还提供执行总接口供引擎周期调用,执行总接口包括多个分执行接口;分初始化接口和分执行接口根据所述ID信息依次调用逻辑单元函数,逻辑单元函数包括输入器、输出器、加法器、减法器或比较器;
所述边缘网关提供数据输入接口,为软PLC功能提供数据;所述边缘网关还提供逻辑单元接口,用于执行软PLC功能;所述边缘网关还提供执行器接口,用于输出执行软PLC功能的结果;
所述边缘网关还包括:
在线升级模块,用于通过集成图形化功能的WEB服务,在线设计软PLC网络逻辑流并转换成脚本后,在本机内加载进行升级;
离线升级模块,用于接收所述配置工具生成的软PLC网络逻辑流转换后生成的脚本,并离线进行升级。
5.一种配置工具,其特征在于,包括:
采集模块,用于获取边缘网关的资源信息,所述资源信息包括ID信息;
第二处理模块,用于根据软PLC功能配置处理逻辑生成新规则,根据软PLC脚本规范将所述新规则转化为脚本,所述脚本包括所述ID信息;
下发模块,用于将所述脚本下发给所述边缘网关,所述脚本提供多个接口,所述接口用于通过所述ID信息调用资源;
所述边缘网关通过脚本引擎加载所述脚本,所述脚本提供初始化总接口在引擎加载所述脚本时调用,初始化总接口包括多个分初始化接口;所述脚本还提供执行总接口供引擎周期调用,执行总接口包括多个分执行接口;分初始化接口和分执行接口根据所述ID信息依次调用逻辑单元函数,逻辑单元函数包括输入器、输出器、加法器、减法器或比较器。
6.一种软PLC功能的脚本化实现装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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