JP2019112045A - アール部フィラーキットを形成するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複合材レイアップに用いるアール部フィラーを形成する方法および装置を提供する。【解決手段】アール部フィラー成形ツール（５００）は、面（５０６）に設けられた所定数の溝（５０４）と、面（５０６）に設けられるとともに所定数の溝（５０４）を囲む真空溝（５２８）と、を含む。アール部フィラーの複数のセグメント（５０２）が、所定数の溝（５０４）に配置される。アール部フィラーの複数のセグメントは、アール部フィラーの複数のセグメントは、一回の配設工程でストリンガーに装着される。【選択図】図５

Description

本開示は、概して、アール部フィラー（radius fillers）のレイアップに関し、より具体的には、複数のアール部フィラーを実質的に同時にレイアップすることに関する。より具体的には、本開示は、複合材レイアップに用いるアール部フィラーキット（radius filler kit）を形成することに関する。

アール部フィラーは、「ヌードル（noodles）」とも称され、複合材ジョイント部におけるプライ同士の境界部分を埋めるために用いられる。アール部フィラーは、通常、ストリンガーなどのスティフナーのためのジョイント部に用いられる。特定の丸みを有する複合材レイアップが別の複合材レイアップと接合される際に、埋めるべきアール部が形成される。

現在のところ、アール部フィラーは、複合材レイアップに手作業で直接装着されている。また、現在のところ、アール部フィラーは、１つずつ複合材レイアップに装着されている。アール部フィラーを手作業で装着することは、必要以上に時間がかかる。また、手作業でのアール部フィラーの装着に労働力を用いることは、望ましくないであろう。

従って、上述の事項の少なくともいくつか、ならびに、その他の潜在的な事項を考慮にいれた方法および装置の提供が望まれる。

本開示の例示的な一実施形態は、方法を提供する。アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールに配置する。前記アール部フィラーの複数のセグメントを、１回の配設ステップでストリンガーに装着する。

本開示の別の例示的な一実施形態は、方法を提供する。アール部フィラーキットを、ストリンガーに対して配置する。前記アール部フィラーキットを、１回の配設ステップで前記ストリンガーに装着する。

本開示のさらなる例示的な一実施形態は、方法を提供する。アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールに配置する。前記アール部フィラーの複数のセグメントに、プライを装着する。前記アール部フィラーの複数のセグメント及び前記プライに対して圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキットを形成する。

本開示のさらなる例示的な一実施形態は、装置を提供する。当該装置は、真空開口を有するローラマニホールドと、前記ローラマニホールドに接続された真空バッグ材とを含む。前記真空バッグ材は、前記真空開口と繋がる開口を有する。

本開示のさらなる例示的な一実施形態は、アール部フィラー成形ツールを提供する。当該アール部フィラー成形ツールは、面に設けられた所定数の溝と、前記面に設けられるとともに前記所定数の溝を囲む真空溝とを含む。

本開示のさらなる例示的な一実施形態は、装置を提供する。当該装置は、アール部フィラーキットと、担持材とを含む。前記アール部フィラーキットは、前記担持材上にある。前記アール部フィラーキットは、アール部フィラーの複数のセグメント含む。

特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態において個別に達成可能であり、また、他の実施形態との組み合わせも可能である。この詳細については、以下の記載と図面から明らかになるであろう。

例示的な実施形態に特有のものと考えられる新規な特徴は、添付の特許請求の範囲に記載されている。なお、例示的な実施形態ならびに好ましい使用形態、さらにその目的および特徴は、本開示の例示的な実施形態について後述する詳細な説明を、下記の添付図面と併せて参照することにより最もよく理解されるであろう。

例示的な実施形態による、アール部フィラーがレイアップされる製造環境のブロック図である。 例示的な実施形態による、アール部フィラー成形ツール上のアール部フィラーの斜視図である。 例示的な実施形態による、レイアップ用のストリンガーを配置するスティフナー成形ツールの断面図である。 例示的な実施形態による、ストリンガーに対して配置されつつあるアール部フィラーキットの斜視図である。 例示的な実施形態による、アール部フィラー成形ツール上のアール部フィラー及びプライの斜視図である。 例示的な実施形態による、ストリンガーに対して配置されつつあるアール部フィラーキットの斜視図である。 例示的な実施形態による、マニホールドを有するアール部フィラー配設システムの等角図である。 例示的な実施形態による、マニホールドを有するアール部フィラー配設システムの断面図である。 例示的な実施形態による、マニホールドがアール部フィラー成形ツールに密着されたアール部フィラー配設システムの図である。 例示的な実施形態による、マニホールドがストリンガーを保持するツールに密着されたアール部フィラー配設システムの図である。 例示的な実施形態による、アール部フィラーの２つ以上のセグメントをストリンガーに装着する方法のフローチャートである。 例示的な実施形態による、アール部フィラーキットの使用方法のフローチャートである。 例示的な実施形態による、アール部フィラーキットの使用方法のフローチャートである。 例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法のブロック図である。 例示的な一実施形態を実施可能な航空機のブロック図である。

例示的な実施形態においては、１つ又は複数の事項が認識および考慮される。例えば、例示的な実施形態では、複合材料が、２つ以上の機能コンポーネントを組み合わせることによって形成される頑丈且つ軽量の材料であることが、認識及び考慮されている。また、例示的な実施形態では、複合材料が、ポリマー樹脂マトリックス内に結合された強化繊維を含み得ることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、当該繊維が、一方向であるか、あるいは、織布もしくはファブリックの形態を取り得ることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、繊維及び樹脂が配置及び硬化されて複合材料が形成されることが、認識及び考慮されている。

また、例示的な実施形態では、複合材料を用いて航空宇宙産業用の複合構造体を作製することによって、結果的に、航空機の各部分を、より大きな構成部分又はセクションとして製造できるということが、認識及び考慮されている。また、航空機の胴体は、複数の円筒形のセクションとして作製した後にこれらを組み付けることによって形成することができるということが、例示的な実施形態では、認識及び考慮されている。

また、大型の複合部品の製造プロセスでは、１つの大型の成形ツールの上に複数の複合材をレイアップすることがあるということが、例示的な実施形態では認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、このような大型の成形ツールが、製造時間を制限するコンポーネントであることが、認識及び考慮されている。

例示的な実施形態では、現在のところ、ストリンガー成形用袋体とウェブ／フランジのアール部との間のキャビティにアール部フィラーが設置されていることが、認識及び考慮されている。時にはインナーモールドライン（IML：inner mold line）プライとも称されるプライが、別の装着ステップにおいて装着されることが、例示的な実施形態では認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、当該プライがアール部フィラーの圧縮固化ステップの後に装着されることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、アール部フィラーにプライを装着した後に、プライのための追加の圧縮固化ステップが行われることが、認識及び考慮されている。

例示的な実施形態では、成形ツール上での各装着ステップが、成形ツール上での組み立て作業の工程を増やしているということが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、各ストリンガーがアール部を含んでおり、これを充填することが望ましいということが、認識及び考慮されている。また、例示的な実施形態では、手作業によってアール部フィラーを１つずつ装着することは、長時間要することが、認識及び考慮されている。

例示的な実施形態では、部品にアール部フィラーを手作業で置くことにより不整合が生じ得ることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、成形用袋体とストリンガーとの間の間隙に未成形のヌードルを配設することによって、不整合が生じ得ることが、認識及び考慮されている。

例示的な実施形態では、現在のところ、アール部フィラー（ヌードル）は、扱いやすい長さ単位（６フィートまで）でキャビティ内に手作業で設置された後に突き合わせ接合されていることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、このようなアール部フィラーの装着プロセスは、各ストリンガーの長さ方向において２回（ストリンガーの両端側で１回ずつ）行われることが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、このような手作業によるアール部フィラーの装着プロセスは、部品検査（突き合わせ／間隙要件）の量の増加に繋がり得るということが、認識及び考慮されている。例示的な実施形態では、手作業によるアール部フィラーの装着プロセスにより、成形ツール上での部品に対するフロー時間が増大していることが、認識及び考慮されている。

図面を参照し、特に図１を参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラーがレイアップされる製造環境のブロック図が示されている。同図において、アール部フィラーキット１００が、製造環境１０２において、形成される。

図示のように、アール部フィラーキット１００は、第１セクションのアール部フィラー１０４、第２セクションのアール部フィラー１０６、及び、プライ１０８を含む。第１セクションのアール部フィラー１０４と、第２セクションのアール部フィラー１０６とは、距離１１０を隔てて離間している。いくつかの例示的な実施例において、プライ１０８は任意である。

距離１１０は、任意の所望の距離であってよい。いくつかの例示的な実施例において、距離１１０は、第１セクションのアール部フィラー１０４及び第２セクションのアール部フィラー１０６の長さにわたって、単一の値である。他の例示的な実施例において、距離１１０は、第１セクションのアール部フィラー１０４及び第２セクションのアール部フィラー１０６の長さに沿って、２つ以上の値を含む。いくつかの例示的な実施例において、距離１１０は、第１セクションのアール部フィラー１０４及び第２セクションのアール部フィラー１０６の長さに沿って、増大又は減少し得る。増大又は減少が存在しない場合、距離１１０は、単一の値である。増大又は減少が存在する場合、距離１１０は、２つ以上の値を含む。

アール部フィラーキット１００のコンポーネントは、複合材料によって形成されている。例えば、第１セクションのアール部フィラー１０４、第２セクションのアール部フィラー１０６、及び、プライ１０８の各々が、複合材料によって形成され得る。アール部フィラーキット１００は、熱可塑性複合材料又は熱硬化性複合材料によって形成され得る。

アール部フィラー成形ツール１１２は、アール部フィラーキット１００を形成するために用いられる。アール部フィラー成形ツール１１２は、面１１６に設けられた所定数の溝１１４を有している。本明細書において、「所定数の」アイテムとは、１つ以上のアイテムのことをいう。よって、「所定数の溝１１４」とは、１つ以上の溝のことをいう。面１１６に設けられた真空溝１１８が、所定数の溝１１４を囲んでいる。図示のように、所定数の溝１１４は、溝１２０及び溝１２２を含む。

所定数の溝１１４の各々は、レイアップにおけるストリンガーの長さに等しい長さのアール部フィラーのセクションを成形するように構成されている。図示のように、アール部フィラー成形ツール１１２は、レイアップ１２６内のストリンガー１２４用のアール部フィラーキット１００を形成するために用いられる。いくつかの例示的な実施例において、所定数の溝１１４の各々の長さは、レイアップ１２６内のストリンガー１２４の長さ１２８に等しい。例示的な一実施例において、溝１２０の長さ１２９は、長さ１２８に等しく、溝１２２の長さ１３０は、長さ１２８に等しい。

いくつかの例示的な実施例において、溝１２０の長さ１２９は、長さ１２８より大きく、溝１２２の長さ１３０は、長さ１２８より大きい。これらの例示的な実施例において、溝１２０及び溝１２２を用いて、アール部フィラーにおける、長さ１２８を有する各セクションを成形することができる。

いくつかの例示的な実施例において、長さ１２９と長さ１３０とは、実質的に同じである。他の例示的な実施例において、長さ１２９と長さ１３０とは、異なる値であり得る。

アール部フィラーキット１００を形成するためには、アール部フィラーの複数のセグメント１３２が、アール部フィラー成形ツールに配置される。アール部フィラーの複数のセグメント１３２上に、プライ１０８が装着される。アール部フィラーの複数のセグメント１３２及びプライ１０８に対して圧縮力１３４を付与することにより、アール部フィラーキット１００が形成される。

アール部フィラーキット１００内にプライ１０８が存在しない実施例では、アール部フィラーの複数のセグメント１３２をアール部フィラー成形ツール１１２に配置した後、アール部フィラーの複数のセグメント１３２に対して、圧縮力１３４を付与する。

長さ１２８が、提供されたアール部フィラーの製造時長さよりも大きい場合、アール部フィラーの複数のセグメント１３２を配置することは、アール部フィラーの複数のセグメント１３２を用いてジョイント部１３６を形成することを含む。例えば、アール部フィラーは、製造時の長さで提供される。アール部フィラーの複数のセグメント１３２の製造時長さ１３８が長さ１２８より短い場合、第１セクションのアール部フィラー１０４は、少なくとも１つのジョイント部１４０を含むことになる。この例示的な実施例において、少なくとも１つのジョイント部１４０は、ジョイント部１３６の一部である。アール部フィラーの複数のセグメント１３２の製造時長さ１３８が長さ１２８より短い場合、第２セクションのアール部フィラー１０６は、少なくとも１つのジョイント部１４２を含むことになる。この例示的な実施例において、少なくとも１つのジョイント部１４２は、ジョイント部１３６の一部である。

ジョイント部１３６は、任意の所望の形態を取ることができる。いくつかの例示的な実施例において、ジョイント部１３６は、突合せ継手である。ただし、ジョイント部１３６は、これに代えて、重ね継手、スカーフ継手、ステップ重ね継手（step lap joint）、又は任意の他の所望の種類のジョイントであってよい。

アール部フィラー配設機１４４は、アール部フィラーキット１００を、ストリンガー１２４に装着する。アール部フィラー配設機１４４は、任意の所望の形態を取る。アール部フィラー配設機１４４は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、作動させることができる。アール部フィラー配設機１４４は、アール部フィラーキット１００をアール部フィラー成形ツール１１２から持ち上げること、アール部フィラーキット１００を保管すること、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に対して配置すること、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着すること、のうちの少なくとも１つを行う。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設機１４４は、ピックアンドプレース（pick and place）機１４６である。アール部フィラー配設機１４４がピックアンドプレース機１４６である場合、ピックアンドプレース機１４６は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、作動させることができる。これらの例示的な実施例において、ピックアンドプレース機１４６は、アール部フィラーキット１００をアール部フィラー成形ツール１１２から持ち上げ、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４上に配設する。ピックアンドプレース機１４６を用いてアール部フィラーキット１００を持ち上げて配設する場合、アール部フィラーキット１００を形成するために圧縮力１３４を付与する追加の装置が、製造環境１０２内に設けられ得る。

他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設機１４４が、アール部フィラー成形ツール１１２である。アール部フィラー配設機１４４がアール部フィラー成形ツール１１２である場合、アール部フィラー成形ツール１１２は、可撓性材料１４８を含む。いくつかの例示的な実施例において、可撓性材料１４８は、面１１６に設けられた所定数の溝１１４に垂直な線（図示せず）周りの可撓性を有する。

アール部フィラー成形ツール１１２が可撓性材料１４８を有する場合、アール部フィラー成形ツール１１２を屈曲させることにより、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着することと、アール部フィラーキット１００をアール部フィラー成形ツール１１２から取り外すこととを、実質的に同時に行うことができる。例えば、アール部フィラー成形ツール１１２の少なくとも一部に圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に押圧する。圧縮力を付与した後、アール部フィラー成形ツール１１２を湾曲させてストリンガー１２４から引き離すことにより、アール部フィラー成形ツール１１２をアール部フィラーキット１００から「剥がす」。

他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設機１４４は、担持材１５０の形態を取る。いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０は、アール部フィラー配設機１４４のコンポーネントであってもよい。担持材１５０は、手作業で用いてもよいしし、自動又は部分的に自動の装置と組み合わせて用いてもよいし、あるいはこれら２つの組み合わせであってもよい。担持材１５０は、アール部フィラーキット１００を持ち上げるとともにアール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着するように構成された任意の所望の材料によって形成される。いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０は、再使用できるように選択される。いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０は、機械式の圧縮力を用いてアール部フィラーキット１００を持ち上げて装着する。

他の例示的な実施例において、担持材１５０は、真空バッグ材１５２の形態を取る。担持材１５０が真空バッグ材１５２の形態を取る場合、担持材１５０の下で真空（図示せず）に引くことにより、アール部フィラーキット１００を持ち上げて装着することができる。真空バッグ材１５２は、真空を保持し、アール部フィラーキット１００を持ち上げ、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着するように構成された任意の所望の材料によって形成される。いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材１５２は、再使用できるように選択される。

いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材１５２は、複合材料を持ち上げるように構成される。複合材料は、任意の所望の形態を取ることができる。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のプライ１０８などのプライを含む。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２を含む。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のアール部フィラーキット１００を含む。

いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０及びアール部フィラーキット１００は、実質的に平らな状態で搬送され得る。例えば、担持材１５０及びアール部フィラーキット１００は、コンベヤ又はテーブル上で搬送される。いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０及びアール部フィラーキット１００は、ロール１５３状に巻かれる。

いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０は、アール部フィラー配設システム１５４のコンポーネントである。アール部フィラー配設システム１５４は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、用いることができる。アール部フィラー配設システム１５４は、真空開口１５８を有するローラマニホールド１５６、及び、ローラマニホールド１５６に連結された真空バッグ材１５２を含む。真空バッグ材１５２は、真空開口１５８と繋がる開口１６０を有する。

いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材１５２は、第１真空バッグ層１６２及び第２真空バッグ層１６４を含む。第１真空バッグ層１６２は、アール部フィラー成形ツール１１２と共に真空封止を形成する。第２真空バッグ層１６４は、アール部フィラーキット１００を持ち上げて保持する。第１真空バッグ層１６２及び第２真空バッグ層１６４は、任意の所望の種類の材料によって形成される。いくつかの例示的な実施例において、第１真空バッグ層１６２と第２真空バッグ層１６４とは、同じ種類の材料によって形成される。他の例示的な実施例において、第１真空バッグ層１６２と第２真空バッグ層１６４とは、異なる材料によって形成される。

いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材１５２は、第１ラテックスシート１６６を含む。第１ラテックスシート１６６は、第１真空バッグ層１６２の一実施態様であり得る。いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材１５２は、第２ラテックスシート１６８をさらに含む。第２ラテックスシート１６８は、第２真空バッグ層１６４の一実施態様であり得る。

いくつかの例示的な実施例において、第２ラテックスシート１６８は、第１ラテックスシート１６６に接合されている。第２ラテックスシート１６８は、任意の所望の方法で、第１ラテックスシート１６６に接合される。第１ラテックスシート１６６と第２ラテックスシート１６８との接合１７０は、エポキシ接着剤、留め具、溶着、又は任意の他の所望の方法で、形成される。

図示のように、第１ラテックスシート１６６と第２ラテックスシート１６８との間には、通気要素（breather）１７２が配置されている。通気要素１７２は、真空開口１５８と真空連通している。通気要素１７２は、真空開口１５８から第１ラテックスシート１６６の端部に真空を行き渡らせることにより、アール部フィラー成形ツール１１２又はレイアップ１２６などのツール又はレイアップに、第１ラテックスシート１６６を密着させる。

いくつかの例示的な実施例において、第１ラテックスシート１６６及び第２ラテックスシート１６８は、ローラマニホールド１５６に巻き付くように構成されている。第１ラテックスシート１６６及び第２ラテックスシート１６８は、アール部フィラーキット１００と共にロール１５３を形成するように構成されている。これらの例示的な実施例において、第１ラテックスシート１６６及び第２ラテックスシート１６８は、ローラマニホールド１５６又はアール部フィラーキット１００に対して、不必要に付着しないように構成されている。

いくつかの例示的な実施例において、第１ラテックスシート１６６及び第２ラテックスシート１６８の各々は、メッシュ面を有している。各メッシュ面が、不必要な付着を防止する。例えば、第１ラテックスシート１６６のメッシュ面は、第１ラテックスシート１６６がローラマニホールド１５６又はアール部フィラーキット１００に不必要に付着するのを防止する。別の例として、第２ラテックスシート１６８のメッシュ面は、第２ラテックスシート１６８が第１ラテックスシート１６６に不必要に付着するのを防止する。

ローラマニホールド１５６は、任意の所望のサイズ及び形状を有する。いくつかの例示的な実施例において、ローラマニホールド１５６は、円筒形１７３である。

いくつかの例示的な実施例において、ローラマニホールド１５６は、機械加工面１７４を有する。機械加工面１７４が存在する場合、真空バッグ材１５２は、機械加工面１７４に連結される。例えば、第１真空バッグ層１６２が、機械加工面１７４に連結される。機械加工面１７４によって、真空バッグ材１５２をローラマニホールド１５６に連結する部分の表面積が大きくなる。

ローラマニホールド１５６が機械加工面１７４を有する場合、真空開口１５８は、機械加工面１７４内に設けられる。機械加工面１７４は、真空開口１５８をアール部フィラー成形ツール１１２又はレイアップ１２６に対して適切に配向するのに役立つ。

ローラマニホールド１５６は、真空チャンバ１７６を形成する。真空機１７８が、ローラマニホールド１５６の真空チャンバ１７６に真空をもたらす。真空は、真空チャンバ１７６から、真空開口１５８及び開口１６０を通って、第１真空バッグ層１６２の下に伝わる。

第１真空バッグ層１６２の下の真空が、第１真空バッグ層１６２を、アール部フィラーキット１００又はレイアップ１２６のうちの１つに密着させる。第１真空バッグ層１６２の下の真空は、アール部フィラー成形ツール１１２上のアール部フィラーキット１００に圧縮力１３４を付与する。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム１５４には、加熱要素が関連付けられている。加熱要素を用いて、アール部フィラーキット１００の複合材料を加熱することができる。アール部フィラーキット１００を加熱することは、アール部フィラーキット１００の複合材料の可撓性又は粘着性のうちの少なくとも１つに影響を与える。アール部フィラーキット１００の複合材料の可撓性又は粘着性のうちの少なくとも１つは、担持材１５０に対する接着性、ストリンガー１２４に対する接着性、又は、ロール１５３の状態への巻取りもしくはロール状態からの繰り出しのうちの少なくとも１つに影響を与える。

いくつかの例示的な実施例において、ローラマニホールド１５６が、加熱要素１７１を有する。他の例示的な実施例では、真空バッグ材１５２が、一体化された加熱要素１７９を有する。

アール部フィラー配設システム１５４は、担持具、ローラ、裏紙、圧縮バッグとして用いられ得る。アール部フィラー配設システム１５４は、アール部フィラーキット１００を持ち上げることにより、担持具として作用する。いくつかの例示的な実施例において、担持材１５０及びアール部フィラーキット１００は、ロール１５３を形成し、アール部フィラー配設システム１５４は、ローラとして作用する。アール部フィラー配設システム１５４は、裏紙として作用して、アール部フィラーキット１００をレイアップ１２６のストリンガー１２４に装着する。

レイアップ１２６は、スティフナー成形ツール１８０上に形成される。ストリンガー１２４が、スティフナー成形ツール１８０のチャネル１８２に配置される。成形用袋体１８４が、ストリンガー１２４内に配置されることにより、ストリンガー１２４の形状を維持する。

アール部フィラー配設機１４４は、アール部フィラーの複数のセグメント１３２をストリンガー１２４に装着する。アール部フィラー配設機１４４は、アール部フィラーの複数のセグメント１３２を、ストリンガー１２４の第１間隙１８６及び第２間隙１８８に装着する。第１間隙１８６と第２間隙１８８とは、距離１１０を隔てて離間している。

アール部フィラーの複数のセグメント１３２を第１間隙１８６及び第２間隙１８８に装着することは、アール部フィラーの複数のセグメント１３２を、第１間隙１８６と第２間隙１８８とに同時に装着することを含む。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着することは、アール部フィラーキット１００における第１セクションのアール部フィラー１０４をストリンガー１２４の第１間隙１８６に配設するとともに、アール部フィラーキット１００における第２セクションのアール部フィラー１０６をストリンガー１２４の第２間隙１８８に配設することを含む。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム１５４は、アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に対して配置及び装着するための裏紙として作用する。アール部フィラーキット１００をストリンガー１２４に装着した後、アール部フィラー配設システム１５４は、アール部フィラーキット１００に圧力を付与するための圧縮バッグとして作用する。

本明細書において、アイテムのリストについて用いられる語句「〜のうちの少なくとも１つ」は、リストアップされたアイテムのうちの１つ又はそれ以上を様々な組み合わせで用いてもよいことを意味し、また、リストの各アイテムの１つだけが必要な場合もあることを意味する。すなわち、「〜のうちの少なくとも１つ」は、あらゆる組み合わせのあらゆる数のアイテムをリストから使用してもよいが、リスト上の全てのアイテムを必要とするわけではないということを意味する。アイテムとは、ある特定の対象、物、又はカテゴリーであり得る。

この例は、アイテムＡとアイテムＢとアイテムＣ、あるいは、アイテムＢとアイテムＣも含み得る。もちろん、これらのアイテムをどのように組み合わせてもよい。他の例において、「〜のうちの少なくとも１つ」は、例えば、限定するものではないが、２個のアイテムＡと、１個のアイテムＢと、１０個のアイテムＣ；４個のアイテムＢと７個のアイテムＣ；又は、他の適切な組み合わせであってもよい。

図１における製造環境１０２の図示は、例示的な一実施形態を実施する方法を物理的または構成的に限定することを意図していない。図示されたコンポーネントに加えて、あるいは、これらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要とされる場合もある。また、ブロックは、機能的なコンポーネントを示すためのものである。例示的な実施形態においてこれらのブロック実施する際は、１つ又は複数を組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。

例えば、アール部フィラー配設システム１５４は、アール部フィラーキット１００に用いるものとして述べているが、アール部フィラー配設システム１５４は、任意の所望の種類の複合材料を配設するために用いることができる。例えば、アール部フィラー配設システム１５４は、複合材配設システム又は複合材配設装置と称することもできる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム１５４は、複合材料（図示せず）のプライを配置及び配設するために用いることができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム１５４は、複合材料（図示せず）のプライを巻いて保管するために用いることができる。

次に図２を参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラー成形ツール上のアール部フィラーの斜視図が示されている。アール部フィラー成形ツール２００は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２の物理的な一実施態様である。アール部フィラーの複数のセグメント２０２が、アール部フィラー成形ツール２００上に配置されている。アール部フィラーの複数のセグメント２０２は、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２の物理的な一実施態様である。

この例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント２０２は、アール部フィラー成形ツール２００の面２０６に設けられた所定数の溝２０４内に配設されている。図示のように、アール部フィラーの複数のセグメント２０２は、所定数の溝２０４のうちの溝２１０内に配設されたアール部フィラー２０８、及び、所定数の溝２０４のうちの溝２１４内に配設されたアール部フィラー２１２を含む。

溝２１０と溝２１４とは、距離２１６を隔てて離間している。図示のように、アール部フィラー２０８とアール部フィラー２１２とは、距離２１６を隔てて離間している。距離２１６は、図４のストリンガー４０２又は図６のストリンガー６０２などのストリンガーにおける、第１間隙と第２間隙との間の距離に等しい。図示のように、距離２１６は、一定又は実質的に一定の値を有する。ただし、図示しない他の例示的な実施例において、距離２１６は、複数の値を有する。距離２１６が複数の値を有する場合、アール部フィラー２０８とアール部フィラー２１２とは、平行ではない。

いくつかの例示的な実施例において、面２０６の所定数の溝２０４は、アール部フィラーの複数のセグメント２０２を成形するように構成されている。例示的な一実施例において、面２０６の所定数の溝２０４は、アール部フィラーの複数のセグメント２０２を、ドーム型の断面形状に成形するように構成されている。別の例示的な一実施例において、面２０６の所定数の溝２０４は、アール部フィラーの複数のセグメント２０２を、三角形の断面形状に成形するように構成されている。面２０６の所定数の溝２０４は、アール部フィラーの複数のセグメント２０２に圧縮力が付与された際に、アール部フィラーの複数のセグメント２０２を成形することができる。

面２０６に設けられた真空溝２１８が、所定数の溝２０４を囲んでいる。真空溝２１８は、所定数の溝２０４の周りに封止を形成して、アール部フィラーの複数のセグメント２０２に真空を付与するために用いられる。

次に図３を参照すると、例示的な実施形態による、レイアップ用のストリンガーを配置するスティフナー成形ツールの断面図が示されている。スティフナー成形ツール３００は、図１のスティフナー成形ツール１８０の物理的な一実施態様である。図示のように、スティフナー成形ツール３００は、複数のチャネル３０２を有する。

複数のチャネル３０２の各々に、ストリンガーがレイアップされる。複数のチャネル３０２の各々にストリンガーをレイアップした後、各ストリンガーの間隙にアール部フィラーが装着される。

スティフナー成形ツール３００の各チャネル３０２に手作業でストリンガー及びアール部フィラーをレイアップすることは、時間的に制限のあるステップである。アール部フィラーキットとしてアール部フィラーを装着することによって、スティフナー成形ツール３００にアール部フィラーを装着するのに要する時間を減らすことができる。例えば、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２をアール部フィラーキット１００としてスティフナー成形ツール３００に装着することによって、スティフナー成形ツール３００に複数のアール部フィラー１３２を装着するのに要する時間を減らすことができる。

図３におけるスティフナー成形ツール３００の図示は、例示的な一実施形態を実施する方法を物理的または構成的に限定することを意図していない。図示されたコンポーネントに加えて、あるいは、これらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要とされる場合もある。また、ブロックは、機能的なコンポーネントを示すためのものである。例示的な実施形態においてこれらのブロック実施する際は、１つ又は複数を組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。

例えば、スティフナー成形ツール３００は円形の断面を有しているが、スティフナー成形ツールは、任意の所望の形状を有することができる。別の例として、スティフナー成形ツール３００はチャネル３０２を有しているが、スティフナー成形ツールは、任意のサイズ、数量、又は形状のチャネルを有することができる。

次に図４を参照すると、例示的な実施形態による、ストリンガーに対して配置されつつあるアール部フィラーキットの斜視図が示されている。図４において、図３のスティフナー成形ツール３００の複数のチャネル３０２のうちの１つに、ストリンガー４０２が配設されている。より具体的には、ストリンガー４０２は、スティフナー成形ツール３００のチャネル４０４内にある。アール部フィラーキット４００は、図１のアール部フィラーキット１００の物理的な一実施態様である。アール部フィラーキット４００は、ストリンガー４０２に対して配置されている。ストリンガー４０２は、図１のストリンガー１２４の物理的な一実施態様である。

成形用袋体４０６が、ストリンガー４０２内に配置されている。成形用袋体４０６は、硬化中にストリンガー４０２の形状４０８を維持する。

アール部フィラーキット４００は、ストリンガー４０２に対して配置されている。アール部フィラーキット４００は、アール部フィラーの複数のセグメント４０９を含む。アール部フィラーの複数のセグメント４０９は、第１セクションのアール部フィラー４１０及び第２セクションのアール部フィラー４１４を形成している。アール部フィラーキット４００は、第１セクションのアール部フィラー４１０がストリンガー４０２の第１間隙４１２に配設されるように、配置されている。アール部フィラーキット４００は、第２セクションのアール部フィラー４１４がストリンガー４０２の第２間隙４１６に配設されるように、配置されている。

アール部フィラーキット４００は、担持材４１８をストリンガー４０２に向かって降下させることにより、ストリンガー４０２に装着される。アール部フィラーキット４００は、アール部フィラーの複数のセグメント４０９が、ストリンガー４０２の第１間隙４１２及び第２間隙４１６に装着されるように、降下される。第１間隙４１２と第２間隙４１６とは、距離４２０を隔てて離間している。担持材４１８上の第１セクションのアール部フィラー４１０と第２セクションのアール部フィラー４１４とは、ストリンガー４０２に装着される前は、距離４２０を隔てて離間している。

アール部フィラーの複数のセグメント４０９は、第１間隙４１２と第２間隙４１６とに、同時に装着される。第１セクションのアール部フィラー４１０及び第２セクションのアール部フィラー４１４を含むアール部フィラーキット４００は、第１セクションのアール部フィラー４１０の第１間隙４１２への装着と、第２セクションのアール部フィラー４１４の第２間隙４１６への装着とが同時に行われるように、降下される。

担持材４１８及びアール部フィラーキット４００は、アール部フィラーキット４００をストリンガー４０２に装着するために、スティフナー形成ツール３００に向かって降下される。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキット４００を保持する担持材４１８は、実質的に平らな状態で搬送され得る。他の例示的な実施例において、アール部フィラーキット４００を保持する担持材４１８は、ロール状態で搬送され得る。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント４０９を装着することは、担持材４１８及びアール部フィラーキット４００をロールから繰り出すことを含む。他の例示的な実施例において、担持材４１８及びアール部フィラーキット４００は、搬送後で且つアール部フィラーキット４００をストリンガー４０２に装着する前に、ロールから繰り出される。

アール部フィラーキット４００をストリンガー４０２に装着した後、圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキット４００とストリンガー４０２との間に、アール部フィラーキット４００と担持材４１８との接着力よりも強い接着力を生成する。アール部フィラーキット４００とストリンガー４０２との接着力が、アール部フィラーキット４００と担持材４１８との接着力よりも強い時、担持材４１８をアール部フィラーキット４００から取り外すことができる。そして、担持材４１８がアール部フィラーキット４００から取り外されると、第１セクションのアール部フィラー４１０が第１間隙４１２内に残り、第２セクションのアール部フィラー４１４が第２間隙４１６内に残る。

いくつかの例示的な実施例において、担持材４１８は、真空バッグ材である。担持材４１８が真空バッグ材である場合、真空バッグ材は、アール部フィラーキット４００をストリンガー４０２に装着した後に、ストリンガー４０２を保持するスティフナー成形ツール３００に密着される。これらの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２に真空を付与することにより、アール部フィラーの複数のセグメント４０９に圧縮力を付与することができる。真空を付与した後、担持材４１８は、取り外される。

いくつかの例示的な実施例において、担持材４１８を取り外す前に、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２を硬化してもよい。他の例示的な実施例において、担持材４１８を取り外した後に、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２を硬化してもよい。例えば、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２は、より大きな複合材レイアップのコンポーネントである。この場合、このより大きな複合材レイアップの他のコンポーネントを配置した後に、複合材レイアップ全体が共硬化される。例えば、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２は、航空機の胴体部のコンポーネントである。この例示的な実施例では、アール部フィラーの複数のセグメント４０９及びストリンガー４０２上に複合材外板が配設された後に、胴体部が硬化され得る。

図４におけるアール部フィラーキット４００、担持材４１８、及びスティフナー成形ツール３００の図示は、例示的な一実施形態を実施する方法を物理的または構成的に限定することを意図していない。図示されたコンポーネントに加えて、あるいは、これらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要とされる場合もある。

前述のように、チャネル４０４は、スティフナー成形ツール３００の一部である。他の例示的な実施例において、チャネル４０４は、別のサイズ、形状、又はチャネル数量を有するスティフナー成形ツールの一部であってもよい。アール部フィラーキット４００は、２個のアール部フィラーセクションを有するものとして図示している。他の例示的な実施例において、アール部フィラーキット４００は、３個以上のアール部フィラーセクションを有していてもよい。

別の例として、第１セクションのアール部フィラー４１０及び第２セクションのアール部フィラー４１４は、ドーム型の断面形状４２２を有する。図示しない他の例示的な実施例として、第１セクションのアール部フィラー４１０及び第２セクションのアール部フィラー４１４は、他の所望の形状を有し得る。例えば、第１セクションのアール部フィラー４１０及び第２セクションのアール部フィラー４１４は、三角形の断面形状を有し得る。

アール部フィラーキット４００は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせなどの任意の方法で、ストリンガー４０４に対して配置及び装着することができる。例えば、担持材４１８は、手動又は自動機器を用いて、操作することができる。いくつかの例示的な実施例において、圧縮力は、アール部フィラーキット４００に手動で付与される。いくつかの例示的な実施例において、圧縮力は、アール部フィラーキット４００に自動で付与される。

次に図５を参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラー成形ツール上のアール部フィラー及びプライの斜視図が示されている。アール部フィラー成形ツール５００は、アール部フィラー成形ツール１１２の物理的な一実施態様である。アール部フィラーの複数のセグメント５０２が、アール部フィラー成形ツール２００上に配置されている。アール部フィラーの複数のセグメント５０２は、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２の物理的な一実施態様である。

アール部フィラー成形ツール５００は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２の物理的な一実施態様である。アール部フィラーの複数のセグメント５０２が、アール部フィラー成形ツール５００上に配置されている。アール部フィラーの複数のセグメント５０２は、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２の物理的な一実施態様である。

この例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント５０２は、アール部フィラー成形ツール５００の面５０６に設けられた所定数の溝５０４に配設されている。図示のように、アール部フィラーの複数のセグメント５０２は、所定数の溝５０４のうちの溝５１０内に配設されたアール部フィラー５０８、及び、所定数の溝５０４のうちの溝５１４内に配設されたアール部フィラー５１２を含む。

図示のように、アール部フィラー５０８は、ジョイント部５１６及びジョイント部５１８によって連結された、アール部フィラーの３つの部分を含む。図示のように、アール部フィラー５１２は、ジョイント部５２０及びジョイント部５２２によって連結された、アール部フィラーの３つの部分を含む。

溝５１０と溝５１４とは、距離５２４を隔てて離間している。図示のように、アール部フィラー５０８とアール部フィラー５１２とは、距離５２４を隔てて離間している。距離５２４は、図６のストリンガー６０２などのストリンガーにおける第１間隙と第２間隙との間の距離に等しい。図示のように、距離５２４は、一定又は実質的に一定の値を有する。ただし、図示しない他の例示的な実施例において、距離５２４は、複数の値を有する。距離５２４が複数の値を有する場合、アール部フィラー５０８とアール部フィラー５１２とは、平行ではない。

いくつかの例示的な実施例において、面５０６の所定数の溝５０４は、アール部フィラーの複数のセグメント５０２を成形するように構成されている。例示的な一実施例において、面５０６の所定数の溝５０４は、アール部フィラーの複数のセグメント５０２を、ドーム型の断面形状に成形するように構成されている。別の例示的な一実施例において、面５０６の所定数の溝５０４は、アール部フィラーの複数のセグメント５０２を、三角形の断面形状に成形するように構成されている。面５０６の所定数の溝５０４は、アール部フィラーの複数のセグメント５０２に圧縮力が付与された際に、アール部フィラーの複数のセグメント５０２を成形することができる。

図示のように、アール部フィラーの複数のセグメント５０２上に、プライ５２６が載置される。アール部フィラーの複数のセグメント５０２上にプライ５２６を装着した後、アール部フィラーの複数のセグメント５０２及びプライ５２６に圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキットが形成される。アール部フィラーキットを形成した後、アール部フィラーキットを、図４のストリンガー４０２又は図６のストリンガー６０２などのストリンガーに装着する。圧縮力は、任意の所望の方法で付与することができる。いくつかの例示的な実施例において、圧縮力は、機械式の圧縮力である。他の例示的な実施例において、圧縮力は、真空の付与などの空気圧式の圧縮力である。

いくつかの例示的な実施例において、プライ５２６及びアール部フィラーの複数のセグメント５０２を含むアール部フィラーキットは、アール部フィラー成形ツール５００を用いて、ストリンガーに対して配置及び装着される。これらの例示的な実施例では、アール部フィラー成形ツール５００は、可撓性材料を含む。これらの例示的な実施例では、可撓性材料１４８は、面５０６の所定数の溝５０４に垂直な線周りの可撓性を有する。他の例示的な実施例では、可撓性材料は、様々な曲率を有し、任意の所望の方向に可撓性を有する。

他の例示的な実施例において、プライ５２６及びアール部フィラーの複数のセグメント５０２を含むアール部フィラーキットは、担持材（図示せず）を用いてアール部フィラー成形ツール５００から取り外される。いくつかの例示的な実施例において、担持材は、真空バッグ材である。これらの例示的な実施例では、真空バッグ材を用いて、アール部フィラー成形ツール５００上のアール部フィラーキットに真空を付与するとともに、アール部フィラーキットをストリンガーに装着することができる。

面５０６に設けられた真空溝５２８が、所定数の溝５０４を囲んでいる。真空溝５２８は、所定数の溝５０４の周りに封止を形成して、プライ５２６及びアール部フィラーの複数のセグメント５０２に真空を付与するために用いられる。

いくつかの例示的な実施例において、担持材は、図１のアール部フィラー配設システム１５４などのアール部フィラー配設システムのコンポーネントであり得る。他の例示的な実施例において、ピックアンドプレース機を用いることにより、アール部フィラーキットアール部フィラー形成ツール５００からを持ち上げ、アール部フィラーキットをストリンガー上に配設する。

次に図６を参照すると、例示的な実施形態による、ストリンガーに対して配置されつつあるアール部フィラーキットの斜視図が示されている。アール部フィラーキット６００は、図１のアール部フィラーキット１００の物理的な一実施態様である。アール部フィラーキット６００は、ストリンガー６０２に対して配置されている。ストリンガー６０２は、図１のストリンガー１２４の物理的な一実施態様である。

図示のように、ストリンガー６０２は、スティフナー成形ツール６０５のチャネル６０４内にある。スティフナー成形ツール６０５は、図１のスティフナー成形ツール１８０の物理的な一実施態様である。スティフナー成形ツール６０５は、図３のスティフナー成形ツール３００の一部であり得る。スティフナー成形ツール６０５がスティフナー成形ツール３００の一部である場合、ストリンガー６０２は、図３のスティフナー成形ツール３００の複数のチャネル３０２のうちの１つに配設されている。

成形用袋体６６が、ストリンガー６０２内に配置されている。成形用袋体６０６は、硬化中にストリンガー６０２の形状６０８を維持する。

アール部フィラーキット６００は、ストリンガー６０２に対して配置されている。アール部フィラーキット６００は、アール部フィラーの複数のセグメント６０９を含む。アール部フィラーの複数のセグメント６０９は、第１セクションのアール部フィラー６１０及び第２セクションのアール部フィラー６１４を形成している。アール部フィラーキット６００は、第１セクションのアール部フィラー６１０がストリンガー６０２の第１間隙６１２に配設されるように、配置されている。アール部フィラーキット６００は、第２セクションのアール部フィラー６１４がストリンガー６０２の第２間隙６１６に配設されるように、配置されている。

アール部フィラーキット６００は、プライ６１７をさらに含む。図示のように、プライ６１７は、アール部フィラーの複数のセグメント６０９と担持材６１８との間に配置されている。アール部フィラーキット６００をストリンガー６０２に装着した後は、プライ６１７は、得られるスティフナーの「インナーモールドライン（ＩＭＬ）プライ」を形成する。

図示のように、アール部フィラーキット６００は、担持材６１８に担持されている。担持材６１８は、任意の所望の材料によって形成される。いくつかの例示的な実施例において、担持材８１８は、真空バッグ材である。いくつかの例示的な実施例において、担持材は６１８、図１のアール部フィラー配設システム１５４などのアール部フィラー配設システムの一部であり得る。

アール部フィラーキット６００は、担持材６１８をストリンガー６０２に向かって降下させることにより、ストリンガー６０２に装着される。アール部フィラーキット６００は、アール部フィラーの複数のセグメント６０９が、ストリンガー６０２の第１間隙６１２及び第２間隙６１６に装着されるように、降下される。第１間隙６１２と第２間隙６１６とは、距離６２０を隔てて離間している。担持材６１８上の第１セクションのアール部フィラー６１０と第２セクションのアール部フィラー６１４とは、ストリンガー６０２に装着される前は、距離６２０を隔てて離間している。

アール部フィラーの複数のセグメント６０９は、第１間隙６１２と第２間隙６１６とに、同時に装着される。第１セクションのアール部フィラー６１０及び第２セクションのアール部フィラー６１４を含むアール部フィラーキット６００は、第１セクションのアール部フィラー６１０の第１間隙６１２への装着と、第２セクションのアール部フィラー６１４の第２間隙６１６への装着とが同時に行われるように、降下される。

担持材６１８及びアール部フィラーキット６００は、アール部フィラーキット６００をストリンガー６０２に装着するために、スティフナー形成ツール６０５に向かって降下される。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキット６００を保持する担持材６１８は、実質的に平らな状態で搬送され得る。他の例示的な実施例において、アール部フィラーキット６００を保持する担持材６１８は、ロール状態で搬送され得る。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント６０９を装着することは、担持材６１８及びアール部フィラーキット６００をロールから繰り出すことを含む。他の例示的な実施例において、担持材６１８及びアール部フィラーキット６００は、搬送後で且つアール部フィラーキット６００をストリンガー６０２に装着する前に、繰り出される。

アール部フィラーキット６００をストリンガー６０２に装着した後、圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキット６００とストリンガー６０２との間に、アール部フィラーキット６００と担持材６１８との接着力よりも強い接着力を生成する。アール部フィラーキット６００とストリンガー６０２との接着力が、アール部フィラーキット６００と担持材６１８との接着力よりも強い時、担持材６１８をアール部フィラーキット６００から取り外すことができる。いくつかの例示的な実施例において、担持材６１８は、アール部フィラーキット６００から引き剥がされる。いくつかの例示的な実施例において、担持材６１８をマニホールドに巻き付けることにより、担持材６１８がアール部フィラーキット６００から取り外される。いくつかの例示的な実施例において、担持材６１８は、その全体が、アール部フィラーキット６００から取り外される。担持材６１８がアール部フィラーキット６００から取り外されると、第１セクションのアール部フィラー６１０が第１間隙６１２内に残り、第２セクションのアール部フィラー６１４が第２間隙６１６内に残る。

６１８いくつかの例示的な実施例において、担持材６１８は、真空バッグ材である。担持材６１８が真空バッグ材である場合、真空バッグ材は、アール部フィラーキット６００をストリンガー６０２に装着した後に、ストリンガー６０２を保持するスティフナー成形ツール６０５に密着される。これらの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２に真空を付与することにより、アール部フィラーの複数のセグメント６０９に圧縮力を付与することができる。真空を付与した後、担持材６１８は、取り外される。

いくつかの例示的な実施例において、担持材６１８を取り外す前に、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２を硬化してもよい。他の例示的な実施例において、担持材６１８を取り外した後に、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２を硬化してもよい。例えば、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２は、より大きな複合材レイアップのコンポーネントである。この場合、このより大きな複合材レイアップの他のコンポーネントを配置した後に、複合材レイアップ全体が共硬化される。例えば、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２は、航空機の胴体部のコンポーネントである。この例示的な実施例では、アール部フィラーの複数のセグメント６０９及びストリンガー６０２上に複合材外板が配設された後に、胴体部が硬化され得る。

図６におけるアール部フィラーキット６００、担持材６１８、及びスティフナー成形ツール６０５の図示は、例示的な一実施形態を実施する方法を物理的または構成的に限定することを意図していない。図示されたコンポーネントに加えて、あるいは、これらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要とされる場合もある。また、ブロックは、機能的なコンポーネントを示すためのものである。例示的な実施形態においてこれらのブロック実施する際は、１つ又は複数を組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。

チャネル６０４は、任意の所望のサイズ、形状、又はチャネル数量を有するスティフナー成形ツールの一部であってよい。また、チャネル６０４は、任意の所望のサイズ又は形状を有し得る。アール部フィラーキット６００は、２個のアール部フィラーセクションを有するものとして図示している。他の例示的な実施例において、アール部フィラーキット６００は、３個以上のアール部フィラーセクションを有していてもよい。

別の例として、第１セクションのアール部フィラー６１０及び第２セクションのアール部フィラー６１４は、ドーム型の断面形状６２２を有する。図示しない他の例示的な実施例として、第１セクションのアール部フィラー６１０及び第２セクションのアール部フィラー６１４は、他の所望の形状を有し得る。例えば、第１セクションのアール部フィラー６１０及び第２セクションのアール部フィラー６１４は、三角形の断面形状を有し得る。

アール部フィラーキット６００は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせなどの任意の方法で、ストリンガー６０４に対して配置及び装着することができる。例えば、担持材６１８は、手動又は自動機器を用いて、操作することができる。いくつかの例示的な実施例において、圧縮力は、アール部フィラーキット６００に手動で付与される。いくつかの例示的な実施例において、圧縮力は、アール部フィラーキット６００に自動で付与される。

次に図７を参照すると、例示的な実施形態による、マニホールドを有するアール部フィラー配設システムの等角図が示されている。アール部フィラー配設システム７００は、図１のアール部フィラー配設システム１５４の物理的な一実施態様である。いくつかの例示的な実施例において、図４の担持材４１８は、図７のアール部フィラー配設システム７００のコンポーネントである。いくつかの例示的な実施例において、図６の担持材６１８は、図７のアール部フィラー配設システム７００のコンポーネントである。

アール部フィラー配設システム７００は、ローラマニホールド７０２及び担持材７０４を有する。担持材７０４は、ローラマニホールド７０２に接合されている。ローラマニホールド７０２の第１端部７０８に接続された真空供給部７０６を介して、ローラマニホールド７０２の真空チャンバ（図示せず）に真空が供給される。ローラマニホールド７０２の第２端部７１０は、封止されて、ローラマニホールド７０２内に真空チャンバ（図示せず）を形成している。

担持材７０４は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２からアール部フィラーキット１００を持ち上げるなど、アール部フィラー成形ツールからアール部フィラーキットを持ち上げるために用いることができる。担持材７０４を用いることにより、図２のアール部フィラー成形ツール２００又は図５のアール部フィラー成形ツール５００のうちの少なくとも１つから、アール部フィラーキットを持ち上げることができる。

アール部フィラーキットを持ち上げるためには、担持材７０４とアール部フィラー成形ツールとの間に真空が引かれる。アール部フィラーキットを持ち上げた後、アール部フィラーキット及び担持材７０４をローラマニホールド７０２に巻き付けてロール状にする。アール部フィラーキットは、アール部フィラー配設システム７００上に巻き付けられた状態で、搬送することができる。

担持材７０４は、アール部フィラーキットをストリンガーに装着する際の裏紙及び圧縮バッグとしても、用いることができる。アール部フィラーキットをストリンガーに装着するには、担持材７０４及びアール部フィラーキットが、ローラマニホールド７０２から繰り出される。その後、担持材７０４の下に真空を引くことによりアール部フィラーキットを圧縮固化し、アール部フィラーキットを担持材７０４から取り外す。

アール部フィラー配設システム７００によって、製造時間又は製造コストのうちの少なくとも１つを減らすことができる。アール部フィラー配設システム７００は、再使用可能である。また、アール部フィラー配設システム７００は、使い捨ての製造材料に取って代わることができる。例えば、アール部フィラー配設システム７００は、使い捨ての真空バギング材に取って代わることができる。アール部フィラー配設システム７００によって、製造廃棄物を減らすことができる。

アール部フィラー配設システム７００は、任意の所望の方法で動作させることができる。アール部フィラー配設システム７００は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、配設し動作させることができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、手動で配置される。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、自動システムを用いて配置される。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００を、手動で回転させる。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００を、完全に自動又は部分的に自動で回転させる。

次に図８を参照すると、例示的な実施形態による、マニホールドを有するアール部フィラー配設システムの断面図が示されている。ヴュー（view）８００は、図７のアール部フィラー配設システム７００の断面図である。

アール部フィラー配設システム７００は、真空開口８０１を有するローラマニホールド７０２を有する。担持材７０４は、真空バッグ材８０２の形態を取っている。真空バッグ材８０２は、ローラマニホールド７０２に連結されている。真空バッグ材８０２は、真空開口８０１と繋がる開口８０３を有する。

ヴュー８００のように、担持材７０４は、複数の層を含む。図示のように、担持材７０４は、第１層８０４及び第２層８０６によって形成されている。第１層８０４は、真空バッグ材によって形成されている。いくつかの例示的な実施例において、第１層８０４は、ラテックス材料によって形成されている。いくつかの例示的な実施例において、第１層８０４は、第１ラテックスシートと称され得る。

真空バッグ材８０２は、複合材料を持ち上げるように構成されている。複合材料は、任意の所望の形態を取ることができる。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のプライ１０８などのプライを含む。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のアール部フィラーの複数のセグメント１３２を含む。いくつかの例示的な実施例において、複合材料は、図１のアール部フィラーキット１００を含む。

第１層８０４は、第１面８０８及び第２面８１０を有する。第１面８０８は、第１面８０８と成形ツールとの間に真空封止状態を形成するのに望ましい粘着性を有するように、構成されている。第２面８１０は、実質的に非接着性となるように構成されている。例えば、第２面８１０は、第２面８１０がローラマニホールド７０２にくっつくのを防止するように構成されている。別の例として、第２面８１０は、第２面８１０がアール部フィラーキットの複合材料にくっつくのを防止するように構成されている。

第２層８０６は、真空バギング材によって形成されている。いくつかの例示的な実施例において、第２層８０６は、ラテックス材料によって形成されている。いくつかの例示的な実施例において、第２層８０６は、第２ラテックスシートと称され得る。

図示していないが、第２層８０６は、第１層８０４に接合されている。第２ラテックスシート１６８は、任意の所望の方法で、第１ラテックスシートに接合される。いくつかの例示的な実施例において、エポキシ接着剤、機械式留め具、又は溶着のうちの１つによって、選択された位置で、第１層８０４と第２層８０６とが連結される。

第２層８０６は、第１面８１２及び第２面８１４を有する。第１面８１２は、アール部フィラーキットの複合材料に接着するのに望ましい粘着性を有するように、構成されている。第１面８１２は、アール部フィラーキットの担持具として作用するのに望ましい粘着性を有する。

第２面８１０は、実質的に非接着性となるように構成されている。例えば、第２面８１４は、第２面８１４が第１層８０４の第１面８０８にくっつくのを防止するように構成されている。別の例として、第２面８１０は、第１層８０４と第２層８０６との間で真空を行き渡らせることができるように構成されている。

第１層８０４と第２層８０６との間には、通気要素８１６が配置されている。通気要素８１６は、真空を第１層８０４の端部まで行き渡らせる。通気要素８１６は、真空開口８０１と真空連通している。

いくつかの例示的な実施例において、第１層８０４及び第２層８０６が第１ラテックスシート及び第２ラテックスシートである場合、これらの各々が、メッシュ面を有している。いくつかの例示的な実施例において、第１層８０４の第２面８１０が、メッシュ面である。いくつかの例示的な実施例において、第２層８０６の第２面８１４が、メッシュ面である。

図示のように、ローラマニホールド７０２は、機械加工面８１８を有する。図示のように、真空バッグ材８０２は、機械加工面８１８に連結されている。機械加工面８１８は、ツールに対して真空開口８０１を適切に配置しやすくする。図示のように、真空開口８０１は、機械加工面８１８内に配置されている。

図７及び図８におけるアール部フィラー配設システム７００の図示は、例示的な一実施形態を実施する方法を物理的または構成的に限定することを意図していない。図示されたコンポーネントに加えて、あるいは、これらのコンポーネントに代えて、他のコンポーネントを用いることもできる。いくつかのコンポーネントが不要とされる場合もある。また、ブロックは、機能的なコンポーネントを示すためのものである。例示的な実施形態においてこれらのブロック実施する際は、１つ又は複数を組み合わせたり、分割したり、組み合わせてから異なるブロックに分割したりすることができる。

図示していないが、いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、少なくとも１つの加熱要素を含み得る。例えば、真空バッグ材８０２が、一体化された加熱要素を有していてもよい。別の例として、ローラマニホールド７０２が加熱要素を有していてもよい。

次に図９を参照すると、例示的な実施形態による、ローラマニホールドがアール部フィラー成形ツールに密着されたアール部フィラー配設システムが示されている。ヴュー９００では、図７及び図８のアール部フィラー配設システム７００が、アール部フィラー成形ツール９０２に密着されている。ヴュー９００では、アール部フィラー成形ツール９０２を見えやすくするため、第１層８０４を透明にしている。アール部フィラー成形ツール９０２は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２の物理的な一実施態様である。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー成形ツール９０２は、図２のアール部フィラー成形ツール２００又は図５のアール部フィラー成形ツール５００であり得る。

図示のように、担持材７０４の第１層８０４は、アール部フィラー成形ツール９０２の真空溝９０４に密着されている。第２層８０６は、アール部フィラーキット９０６にわたって延びている。ヴュー９００では、第２層８０６を見えやすくするため、第１層８０４を透明にしている。図示のように、アール部フィラーキット９０６は、第１セクションのアール部フィラー９０８、第２セクションのアール部フィラー９１０、及び、プライ９１２を含む。第１セクションのアール部フィラー９０８、第２セクションのアール部フィラー９１０、及び、プライ９１２は、アール部フィラー成形ツール９０２と第２層８０６との間にある。第１セクションのアール部フィラー９０８、第２セクションのアール部フィラー９１０、及び、プライ９１２は、第２層８０６の下に配設されていることを示すため、破線で示している。

担持材７０４の下から真空を解除した後、アール部フィラーキット９０６は、第２層８０６によって担持される。いくつかの例示的な実施例において、担持材７０４の下から真空を解除した後、アール部フィラーキット９０６及び担持材７０４は、ローラマニホールド７０２に巻き付けられる。

アール部フィラー配設システム７００は、任意の所望の方法でアール部フィラーキット９０６を持ち上げるように動作させることができる。アール部フィラー配設システム７００は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、配設し動作させることができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、アール部フィラーキット９０６及びアール部フィラー成形ツール９０２に対して、手動で配置される。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、アール部フィラーキット９０６及びアール部フィラー成形ツール９０２に対して、自動システムを用いて配置される。アール部フィラー配設システム７００は、オペレータが提供したコマンド又はシステムが提供したコマンドに基づいて、真空を用いて圧縮力を付与し得る。

圧縮力を付与した後、アール部フィラー配設システム７００を用いて、アール部フィラーキット９０６をアール部フィラー成形ツール９０２から持ち上げる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、手作業で、アール部フィラー成形ツール９０２から取り外される。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、完全に自動又は部分的に自動の設備を用いて、アール部フィラー成形ツール９０２から取り外される。

いくつかの例示的な実施例において、圧縮力を付与した後、アール部フィラー配設システム７００が回転させられる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキット９０６を保持しているアール部フィラー配設システム７００を、手動で回転させる。他の例示的な実施例において、アール部フィラーキット９０６を保持しているアール部フィラー配設システム７００を、完全に自動又は部分的に自動で回転させる。

次に図１０を参照すると、例示的な実施形態による、ストリンガーを保持するスティフナー成形ツールにマニホールドが密着されたアール部フィラー配設システムが示されている。ヴュー１０００では、図７及び図８のアール部フィラー配設システム７００が、成形用袋体１００２及びスティフナー成形ツール１００４に密着されている。より具体的には、担持材７０４の第１層８０４が、成形用袋体１００２及びスティフナー成形ツール１００４に密着されている。ヴュー１０００では、ストリンガー１００６及び成形用袋体１００２を見えやすくするため、第１層８０４を透明にしている。

より具体的には、アール部フィラー配設システム７００は、図９のアール部フィラーキット９０６を受容するよう、ストリンガー１００６の周囲にて密封されている。ストリンガー１００６は、スティフナー成形ツール１００４上に配置されている。

担持材７０４の下に真空を付与することによって、アール部フィラーキット９０６が、ストリンガー１００６に押圧される。アール部フィラー配設システム７００は、真空を担持材７０４の下から解除した後に、スティフナー成形ツール１００４から取り外される。アール部フィラー配設システム７００を取り外した後、アール部フィラーキット９０６は、ストリンガー１００６上に残る。

ヴュー１０００では、ストリンガー１００６に対する担持材７０４の第２層８０６及びアール部フィラーキット９０６の配置を示すために、一部が切り取られている。この切り取り図は、第２層８０６及びアール部フィラーキット９０６の配置を示す目的のためだけのものであり、担持材７０４及びアール部フィラーキット９０６の長さに関する限定を暗示することを意図していない。例えば、切り取りが示されているが、アール部フィラーキット９０６は、ストリンガー１００６の端部まで延び得る。

アール部フィラー配設システム７００は、任意の所望の方法で、アール部フィラーキット９０６を配置及び装着するように動作させることができる。アール部フィラー配設システム７００は、手動、自動、又はこれら２つの組み合わせによって、配設し動作させることができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、ストリンガー１００６に対して、手動で配置される。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、ストリンガー１００６に対して、自動システムを用いて配置される。アール部フィラー配設システム７００は、オペレータが提供したコマンド又はシステムが提供したコマンドに基づいて、真空を用いて圧縮力を付与し得る。

圧縮力を付与した後、アール部フィラー配設システム７００は、アール部フィラーキット９０６及びストリンガー１００６から取り外される。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、手作業で、アール部フィラーキット９０６及びストリンガー１００６から取り外される。他の例示的な実施例において、アール部フィラー配設システム７００は、完全に自動又は部分的に自動の設備を用いて、アール部フィラーキット９０６及びストリンガー１００６から取り外される。

図２〜図１０に示した様々なコンポーネントは、図１に示したコンポーネントと組み合わせてもよいし、図１に示したコンポーネントと共に用いてもよいし、その両方でもよい。また、図２〜１０に示したコンポーネントのいくつかは、図１にブロック形式で示したコンポーネントをどのようにして物理的構造体として実現するかを示す具体例であり得る。

次に図１１Ａ及び１１Ｂを参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラーの２つ以上のセグメントをストリンガーに装着する方法のフローチャートが示されている。方法１１００は、図１のアール部フィラーキット１００を形成し装着するために実施され得る。方法１１００は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２及びアール部フィラー配設機１４４を用いて実施され得る。方法１１００は、図２のアール部フィラー成形ツール２００を用いて実施され得る。方法１１００は、アール部フィラーの複数のセグメントを、図３及び図４のスティフナー成形ツール３００などのスティフナー成形ツール上のストリンガーに装着するために実施され得る。方法１１００は、図５のアール部フィラー成形ツール５００を用いて実施され得る。方法１１００は、図７〜１０のアール部フィラー配設システム７００などの、ローラマニホールドを有するアール部フィラー配設システムを用いて実施され得る。

方法１１００は、アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールに配置する（工程１１０２）。方法１１００は、アール部フィラーのこれら複数のセグメントを、１回の配設ステップでストリンガーに装着する（工程１１０４）。その後、当該方法は、終了する。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントを用いてジョイント部を形成する（工程１１０６）。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、複数の突合せ継手を形成する。いくつかの例示的な実施例において、ジョイント部を形成することによって、アール部フィラーの複数のセグメントは、より少ない数量のアール部フィラーのセクションになり、各セクションの長さは、アール部フィラーの複数のセグメントの提供時の長さよりも長い。例示的な一実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、４フィート〜６フィートの範囲の製造時長さを有し得る。この例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、互いに連結されて、アール部フィラーのこれら複数のセグメントの製造時長さよりも長い、アール部フィラーの少なくとも１つのセクションを形成する。例えば、アール部フィラーの当該少なくとも１つのセクションは、１０フィート、２０フィート、２５フィート、又は任意の他の所望の長さである。

方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、互いに連結されて、アール部フィラーの２つ以上のセクションを形成する。いくつかの例示的な実施例において、得られるアール部フィラーのセクションの各々は、アール部フィラーの複数のセグメントの製造時長さよりも大きい。いくつかの例示的な実施例において、得られるアール部フィラーのセクションは、すべて同じ長さである。

方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールにおいて距離を隔てて離間する２つの溝に配設する（工程１１０８）。アール部フィラー成形ツールの２つの溝にアール部フィラーの複数のセグメントを配置することにより、アール部フィラーの少なくとも２つのセクションが成形される。アール部フィラー成形ツールの２つの溝にアール部フィラーの複数のセグメントを配置することにより、前記距離を隔てて離間した第１セクションのアール部フィラーと第２セクションのアール部フィラーとが形成される。

方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントをストリンガーに装着するに際し、複数のセグメントを、ストリンガーにおいて前記距離を隔てて離間する第１間隙及び第２間隙に装着する（工程１１１０）。方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを第１間隙及び第２間隙に装着するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントを第１間隙と第２間隙とに同時に装着する（工程１１１２）。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、アール部フィラー成形ツールを用いてストリンガーに装着される。方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを装着するに際し、アール部フィラー成形ツールを屈曲させることにより、複数のセグメントをストリンガーに押圧し、アール部フィラーの複数のセグメントをアール部フィラー成形ツールから取り外す（工程１１１４）。いくつかの例示的な実施例において、方法１１００は、アール部フィラーの複数のセグメントとストリンガーとを共硬化することにより、航空機の一部を形成すること（工程１１１５）をさらに含む。

他の例示的な実施例において、アール部フィラー成形ツール以外のアール部フィラー配設機を用いて、アール部フィラーの複数のセグメントをストリンガーに装着する。いくつかの例示的な実施例において、方法１１００は、アール部フィラーの複数のセグメントを、担持材を用いてアール部フィラー成形ツールから持ち上げ、アール部フィラーの複数のセグメントを装着することは、当該担持材を用いて行われる（工程１１１６）。担持材は、任意の所望の種類の材料の形態を取る。

いくつかの例示的な実施例において、担持材は、真空バッグ材であり、方法１１００は、ストリンガーを保持するスティフナー成形ツールに対して前記真空バッグ材を密着させる（工程１１１８）。いくつかの例示的な実施例において、方法１１００は、さらに、アール部フィラーの複数のセグメント及びストリンガーに真空を付与することにより、アール部フィラーの複数のセグメントに圧縮力を付与する（工程１１２０）。付与される圧縮力は、アール部フィラーの複数のセグメントと真空バッグ材との接着力よりも強い接着力を、アール部フィラーの複数のセグメントとストリンガーとの間に生成するのに十分なものである。真空の付与により圧縮力を付与した後は、アール部フィラーの複数のセグメントをストリンガーに接触させたまま、真空バッグをストリンガーから取り外すことができる。

いくつかの例示的な実施例において、真空バッグ材は、アール部フィラー配設システムのコンポーネントであり、方法１１００は、アール部フィラーの複数のセグメント及び担持材を、アール部フィラー配設システムのマニホールドに巻き付ける（工程１１２２）。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントをストリンガーに装着するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントをローラマニホールドから繰り出す（工程１１２４）。

次に図１２を参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラーキットの使用方法のフローチャートが示されている。方法１２００は、図１のアール部フィラーキット１００を配置及び装着するために実施され得る。方法１２００は、図１のアール部フィラー配設機１４４を用いて実施され得る。方法１２００は、アール部フィラーの複数のセグメントを、図３及び図４のスティフナー成形ツール３００などのスティフナー成形ツール上のストリンガーに装着するために実施され得る。方法１２００は、図７〜１０のアール部フィラー配設システム７００などの、ローラマニホールドを有するアール部フィラー配設システムを用いて実施され得る。

方法１２００は、アール部フィラーキットを、ストリンガーに対して配置する（工程１２０２）。方法１２００は、アール部フィラーキットを、１回の配設ステップでストリンガーに装着する（工程１２０４）。その後、当該方法は、終了する。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、巻かれた状態で搬送される。例えば、アール部フィラーキットは、搬送目的又は保管目的のうちの少なくとも１つのために、担持材に巻き付けられる。これらの例示的な実施例において、アール部フィラーキットをストリンガーに装着するに際し、アール部フィラーキットを繰り出してストリンガーに接触させる（工程１２０６）。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットをストリンガーに装着するに際し、アール部フィラーキットにおける第１セクションのアール部フィラーをストリンガーの第１間隙に配設するとともに、アール部フィラーキットにおける第２セクションのアール部フィラーをストリンガー１２４の第２間隙に配設する（工程１２０８）。また、これらの例示的な実施例のいくつかにおいて、アール部フィラーキットをストリンガーに装着することにより、第１セクションのアール部フィラーと第２セクションのアール部フィラーとを、同時に配設する（工程１２１０）。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、アール部フィラー成形ツールを用いて搬送される。これらの例示的な実施例のいくつかにおいて、アール部フィラーキットは、アール部フィラー成形ツールを用いて、ストリンガーに装着され得る。例示的な一実施例において、アール部フィラーキットをストリンガー装着するに際し、アール部フィラー成形ツールを屈曲させることにより、複数のセグメントをストリンガーに押圧し、アール部フィラーの複数のセグメントをアール部フィラー成形ツールから取り外す（工程１２１２）。

方法１２００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットを装着するに際し、第１セクションのアール部フィラー、第２セクションのアール部フィラー、及び、プライを、ストリンガーに対して同時に装着する（工程１２１４）。第１セクションのアール部フィラー、第２セクションのアール部フィラー、及び、プライを、ストリンガーに対して同時に装着することによって、ストリンガーに対する装着時間を減らすことができる。

いくつかの例示的な実施例において、方法１２００は、アール部フィラーキットに圧縮力を付与する（工程１２１６）。アール部フィラーキットに圧縮力を付与することによって、アール部フィラーキットがストリンガーに移転される。

いくつかの例示的な実施例において、方法１２００は、真空バッグ材を、ストリンガーを保持するスティフナー成形ツールに密着させる（工程１２１８）。いくつかの例示的な実施例において、方法１２００は、次に、真空バッグ材の下のストリンガー及びアール部フィラーキットに、真空を付与する（工程１２２０）。いくつかの例示的な実施例において、真空により、アール部フィラーキットに圧縮固化力が付与される。いくつかの例示的な実施例において、ストリンガー及びアール部フィラーキットに真空を付与することによって、アール部フィラーキットが真空バッグ材からストリンガーに移転される。

いくつかの例示的な実施例において、方法１２００は、アール部フィラーとストリンガーとを共硬化することにより、航空機の一部を形成する（工程１２２２）。アール部フィラーキット及びストリンガーは、航空機における複合材スティフナーを有する任意の所望の部分を構成し得る。

次に図１３を参照すると、例示的な実施形態による、アール部フィラーキットの形成方法のフローチャートが示されている。方法１３００は、図１のアール部フィラー成形ツール１１２を用いて実施され得る。方法１３００は、図２のアール部フィラー成形ツール２００を用いて実施され得る。方法１３００は、図５のアール部フィラー成形ツール５００を用いて実施され得る。方法１３００により、図６のアール部フィラーキット６００を得ることができる。

方法１３００は、アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールに配置する（工程１３０２）。方法１３００は、アール部フィラーの複数のセグメント上に、プライを装着する（工程１３０４）。方法１３００は、アール部フィラーの複数のセグメント及びプライに圧縮力を付与することにより、アール部フィラーキットを形成する（工程１３０６）。その後、当該方法は、終了する。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントを用いてジョイント部を形成する（工程１３０８）。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、複数の突合せ継手を形成する。いくつかの例示的な実施例において、ジョイント部を形成することによって、アール部フィラーの複数のセグメントは、より少ない数量のアール部フィラーのセクションになり、各セクションの長さは、アール部フィラーの複数のセグメントの提供時の長さよりも長い。例示的な一実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、４フィート〜６フィートの範囲の製造時長さを有し得る。この例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、互いに連結されて、アール部フィラーのこれら複数のセグメントの製造時長さよりも長い、アール部フィラーの少なくとも１つのセクションを形成する。例えば、アール部フィラーの当該少なくとも１つのセクションは、１０フィート、２０フィート、２５フィート、又は任意の他の所望の長さである。

方法１１００のいくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントは、互いに連結されて、アール部フィラーの２つ以上のセクションを形成する。いくつかの例示的な実施例において、得られるアール部フィラーのセクションの各々は、アール部フィラーの複数のセグメントの製造時長さよりも大きい。いくつかの例示的な実施例において、得られるアール部フィラーのセクションは、すべて同じ長さである。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを配置するに際し、アール部フィラーの複数のセグメントを、アール部フィラー成形ツールにおいて距離を隔てて離間する２つの溝に配設する（工程１３１０）。

いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーの複数のセグメントを２つの溝に配設することにより、第１セクションのアール部フィラー及び第２セクションのアール部フィラーを成形する（工程１３１２）。いくつかの例示的な実施例において、方法１３００は、さらにアール部フィラーキット及び担持材をロール状に巻き、第１セクションのアール部フィラーと第２セクションのアール部フィラーとは、前記距離を隔てて離間している（工程１３１４）。

いくつかの例示的な実施例において、方法１３００は、アール部フィラー成形ツールの所定数の溝を用いて、アール部フィラーの複数のセグメントを成形する（工程１３１６）。アール部フィラー成形ツールの所定数の溝により、アール部フィラーの複数のセグメントに、任意の所望の形状を与えることができる。いくつかの例示的な実施例において、所定数の溝は、アール部フィラーの複数のセグメントをドーム型の断面形状に成形するように構成されている。いくつかの例示的な実施例において、所定数の溝は、アール部フィラーの複数のセグメントを三角形の断面形状に成形するように構成されている。

アール部フィラーキットを形成した後、アール部フィラーキットは、ストリンガーに装着するために、搬送され得る。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、ストリンガーに装着されるまで、保管され得る。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、アール部フィラー成形ツール上に載ったまま搬送されるか、保管されるかの少なくとも１つである。

他の例示的な実施例において、方法１３００は、担持材を用いて、アール部フィラーキットをアール部フィラー成形ツールから取り外す（工程１３１８）。いくつかの例示的な実施例において、方法１３００は、アール部フィラーキット及び担持材をロール状に巻く（工程１３２０）。

いくつかの例示的な実施例において、担持材は、アール部フィラー配設システムのコンポーネントである。これらの例示的な実施例において、アール部フィラーキット及び担持材をロール状に巻くに際し、アール部フィラーキット及び担持材を、アール部フィラー配設システムのマニホールドに巻き付ける（工程１３２２）。

いくつかの例示的な実施例において、方法１３００は、アール部フィラーキットをストリンガーに装着する（工程１３２４）。いくつかの例示的な実施例において、方法１３００は、さらに、アール部フィラーキットとストリンガーとを共硬化する（工程１３２６）。

図示された様々な実施形態のフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置や方法について、可能ないくつかの実施態様の構造、機能、動作を示している。この点において、フローチャート又はブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、及び／又は、動作若しくはステップの一部を表す。

例示的な実施形態のいくつかの代替の態様において、ブロックで述べられている機能を、図に示した順序とは異なる順序で実行してもよい。例えば、場合によっては、連続して示されている２つのブロックを、関連する機能に応じて、実質的に同時に実行してもよいし、逆の順序で実行してもよい。また、フローチャート又はブロック図に示されたブロックに対して、さらに他のブロックを追加してもよい。

いくつかの例示的な実施例において、方法１１００、方法１２００、又は方法１３００のすべてのブロックを行わなくともよい。例えば、図１１Ｂの工程１１１６〜１１２４の各々は、方法１１００の任意の工程である。また、工程１１０６及び１１１４は、方法１１００の任意の工程である。別の例として、工程１２０６〜１２２０の各々は、方法１２００の任意の工程である。より具体的には、工程１２０６及び工程１２１２は、代替の工程である。さらに別の例として、工程１３０８〜１３２２の各々は、任意の工程である。

本開示の例示的な実施形態は、図１４に示した航空機の製造及び保守方法１４００に関連させて、また、図１５に示した航空機１５００に関連させて、説明することができる。まず、図１４を参照すると、例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法が示されている。生産開始前の工程として、航空機の製造及び保守方法１４００は、図１５の航空機１５００の仕様決定及び設計１４０２及び材料調達１４０４を含む。

生産中は、航空機１５００の部品及び小組立品の製造１４０６及びシステム統合１４０８が行われる。その後、航空機１５００は、例えば認可及び納品１４１０を経て、就航１４１２に入る。顧客による就航１４１２中は、航空機１５００は、定例の整備及び保守１４１４に組み込まれる。これは、改良、再構成、改修、及び他の整備又は保守を含み得る。

航空機の製造及び保守方法１４００の各工程は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は、オペレータによって実行又は実施することができる。これらの例において、オペレータは顧客であってもよい。なお、システムインテグレータは、限定するものではないが、航空機メーカ及び主要システム下請業者をいくつ含んでもよい。第三者は、限定するものではないが、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでもよい。オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス組織等であってもよい。

次に、図１５を参照すると、例示的な一実施形態を実施可能な航空機が図示されている。この例において、航空機１５００は、図１４に示した航空機の製造及び保守方法１４００によって生産され、複数のシステム１５０４及び内装１５０６を備えた機体１５０２を含み得る。システム１５０４は、例えば、推進系１５０８、電気系１５１０、油圧系１５１２、及び環境系１５１４のうちの１つ以上を含む。また、その他のシステムをいくつ含んでもよい。また、航空宇宙産業に用いた場合を例として説明したが、種々の例示的な実施形態を、例えば自動車産業等の他の産業に適用してもよい。

本明細書において具現化される装置及び方法は、航空機の製造及び保守方法１４００おける少なくとも１つの段階において、採用することができる。１つ又はそれ以上の例示的な実施形態は、図１４における部品及び小組立品製造１４０６、システム統合１４０８、又は整備及び保守１４１４において、用いることができる。例えば、図１のアール部フィラーキット１００は、部品及び小組立品製造１４０６の際に、複合材レイアップのアール部を埋めるために用いられ得る。別の例として、図１のアール部フィラーキット１００は、図１４の製造及び保守１４１４において、交換部品の複合材レイアップのアール部を埋めるために用いられ得る。また、図１のアール部フィラー配設システム１５４は、図１４における部品及び小組立品製造１４０６又は製造及び保守１４１４のうちの１つにおいて、複合材料を配設するために用いられ得る。

本明細書において具現化される装置及び方法は、航空機１５００の少なくとも１つのコンポーネントを製造する際に採用することができる。例えば、図１のアール部フィラーキット１００は、機体１５０２又は内装１５０６のうちの少なくとも１つを製造するために用いることができる。また、図１のアール部フィラー配設システム１５４は、機体１５０２又は内装１５０６のうちの少なくとも１つを製造するために、アール部フィラー又は他の所望の複合材料などの複合材料を配設するために用いることができる。

例示的な実施例は、アール部フィラーキットを形成及び装着するための方法及び装置を提供する。アール部フィラーキットを装着することによって、ストリンガーの組み立て作業を供給ライン上での作業にすることができる。アール部フィラーキットの適用によって、製造の低コスト化又は高速化の少なくとも一方をもたらす、新たな成形方法が可能になる。

例示的な実施例は、アール部フィラー部分を複合材レイアップに１つずつ装着することに対する代替の方法及び装置を提供する。例示的な実施例は、１回の装着工程で複数のアール部フィラー部分を装着するための方法及び装置を提供する。

例示的な実施例は、オフラインツールであるアール部フィラー成形ツールを提供し、これは、アール部フィラーの平行な間隔を維持するものである。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー成形ツールは、アール部フィラー（ヌードル）を成形する。例示的な実施例は、ヌードルを適切な形状に予め成形し、これをインナーモールドラインの織物プライと組み付け、アセンブリまで搬送した後、当該アセンブリに容易に設置することを可能にする。

例示的な実施例によれば、圧縮固化工程の回数、アール部の変形（buckling）、又は設置工程のうちの少なくとも１つを、減らすことができる。例えば、プライを、アール部フィラー成形ツール上のアール部フィラーの複数のセグメント上に圧縮固化することによって、圧縮固化工程の数を減らすことができる。別の例として、アール部フィラーの複数のセグメントを予め成形することによって、皺やアール部の変形を低減することができる。例示的な実施例によれば、ヌードルを予め成形するため、皺が低減し得る。

例示的な実施例によれば、ヌードルを一般的な形状に予め成形し、アール部フィラー（ヌードル）をＩＭＬ（インナーモールドライン）プライと合わせてキット化することができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、渦巻き状のロールにして保管される。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー配設システムのラテックス材料により、アール部フィラーキットを渦巻き状のロールにして保管することができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラー（ヌードル）をＩＭＬプライ構成材に配設することにより、成形用袋体に対する位置決め機能がもたらされる。

例示的な実施例は、アール部フィラー（ヌードル）を成形するための成形プレートであるアール部フィラー成形ツールを提供する。例示的な実施例は、アール部フィラー（ヌードル）を冷間圧密成形（cold consolidation）によりプリプレグプライにすることを可能にする。例示的な実施例は、ヌードルを所望の離れた平行状態に予め並べるアール部フィラー成形ツールを提供する。例示的な実施例は、すぐに使用できる真空バッグ層を提供する。例示的な実施例は、渦巻き状のロールにて保管又は搬送できるとともに、位置決め部としても機能するアール部フィラー配設システムを提供する。

確立すべき１つの重要なプロセスパラメータは、プライと担持材とを接着させる圧縮固化力である。この圧縮固化力は、巻き付け及び搬送を可能にするものであるが、最終的に移転させる際のプリプレグとサブアセンブリとの圧縮固化力よりは、低いものである。

例示的な一実施例において、担持具、ローラ、裏紙、及び圧縮バッグとして、同じ材料が用いられる。より具体的には、アール部フィラー配設システムの真空バッグ材は、アール部フィラーキット用の担持具、ローラ、裏紙、及び圧縮バッグとして用いることができる。アール部フィラー配設システムの真空バッグは、アール部フィラー成形ツールからアール部フィラーキットを持ち上げ、担持具として機能し得る。アール部フィラー配設システムの真空バッグは、次に、アール部フィラーキットとともに回転し、ローラとして機能し得る。アール部フィラー配設システムの真空バッグは、次に、繰り出されて、アール部フィラーキットをストリンガーに配置し、裏紙として機能し得る。アール部フィラーシステムの真空バッグは、次に、アール部フィラーキットに真空を付与し、圧縮バッグとして機能し得る。

例示的な実施例によれば、サブアセンブリ全体を搬送及びキット化することができる。いくつかの例示的な実施例において、サブアセンブリは、インナーモールドラインプライとアール部フィラーとのキットである。別の例示的な実施例において、アール部フィラーを、搬送及びキット化することができる。

例示的な実施例は、アール部フィラーキットをロールの状態で搬送することができる。いくつかの例示的な実施例において、アール部フィラーキットは、プライ及びアール部フィラーの複数のセクションを含む。

本装置及び方法は、以下の付記においても言及されるが、これらの付記は請求の範囲と混同されるべきではない。

Ａ１． アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）をアール部フィラー成形ツール（１１２）に配置すること（１１０２）と、
前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を、１回の配設ステップでストリンガー（１２４）に装着すること（１１０４）と、を含む方法。

Ａ２． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）と前記ストリンガー（１２４）とを共硬化することにより、航空機（１５００）の一部を形成すること（１１１５）をさらに含む、付記Ａ１に記載の方法。

Ａ３． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を装着することは、前記アール部フィラー成形ツール（１１２）を屈曲させることにより、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ストリンガー（１２４）に押圧し、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記アール部フィラー成形ツール（１１２）から取り外すこと（１１１４）を含む、付記Ａ１に記載の方法。

Ａ４． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を、担持材（１５０）を用いて前記アール部フィラー成形ツール（１１２）から持ち上げること（１１１６）をさらに含み、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を装着することは、前記担持材（１５０）を用いて行われる、付記Ａ１に記載の方法。

Ａ５． 前記担持材（１５０）は、真空バッグ材（１５２）であり、前記方法は、
前記真空バッグ材（１５２）を、前記ストリンガー（１２４）を保持するスティフナー成形ツール（１８０）に密着させること（１１１８）と、
前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）及び前記ストリンガー（１２４）に真空を付与することにより、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）に圧縮力を付与すること（１１２０）と、をさらに含む、付記Ａ４に記載の方法。

Ａ６． 前記真空バッグ材（１５２）は、アール部フィラー配設システム（１５４）のコンポーネントであり、前記方法は、
前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）及び前記担持材（１５０）を、アール部フィラー配設システム（１５４）のローラマニホールド（１５６）に巻き付けること（１１２２）をさらに含む、付記Ａ５に記載の方法。

Ａ７． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ストリンガー（１２４）に装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ローラマニホールド（１５６）から繰り出すこと（１１２４）を含む、付記Ａ６に記載の方法。

Ａ８． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を用いてジョイント部（１３６）を形成すること（１１０６）を含む、付記Ａ１に記載の方法。

Ａ９． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を、前記アール部フィラー成形ツール（１１２）における２つの溝（１１４）に配設すること（１１０８）を含み、前記２つの溝（１１４）は、距離（１１０）を隔てて離間している、付記Ａ１に記載の方法。

Ａ１０． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ストリンガー（１２４）に装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ストリンガー（１２４）の第１間隙（１８６）及び第２間隙（１８８）に装着すること（１１１０）を含み、前記第１間隙（１８６）と前記第２間隙（１８８）とは、距離（１１０）を隔てて離間している、付記Ａ８に記載の方法。

Ａ１１． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記第１間隙（１８６）及び前記第２間隙（１８８）に装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記第１間隙（１８６）と前記第２間隙（１８８）とに同時に装着すること（１１１２）を含む、付記Ａ９に記載の方法。

本装置又は方法のさらなる側面によれば、以下が提供される。

Ｂ１． アール部フィラーキット（１００）をストリンガー（１２４）に対して配置すること（１２０２）と、
前記アール部フィラーキット（１００）を、１回の配設ステップで前記ストリンガー（１２４）に装着すること（１２０４）と、を含む、方法。

Ｂ２． 前記アール部フィラーキット（１００）と前記ストリンガー（１２４）とを共硬化することにより、航空機（１５００）の一部を形成すること（１２２２）をさらに含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ３． 前記アール部フィラーキット（１００）に圧縮力（１３４）を付与すること（１２１６）をさらに含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ４． 前記ストリンガー（１２４）を保持するスティフナー成形ツール（１８０）に真空バッグ材（１５２）を密着させること（１２１８）と、
前記真空バッグ材（１５２）の下の前記ストリンガー（１２４）及びアール部フィラーキット（１００）に真空を付与すること（１２２０）と、をさらに含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ５． 前記アール部フィラーキット（１００）を前記ストリンガー（１２４）に装着することは、前記アール部フィラーキット（１００）をロール状態から繰り出して前記ストリンガー（１２４）に接触させること（１２０６）を含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ６． 前記アール部フィラーキット（１００）を前記ストリンガー（１２４）に装着することは、前記アール部フィラーキット（１００）における第１セクションのアール部フィラー（１０４）を前記ストリンガー（１２４）の第１間隙（１８６）に配設するとともに、前記アール部フィラーキット（１００）における第２セクションのアール部フィラー（１０６）を前記ストリンガー（１２４）の第２間隙（１８８）に配設すること（１２０８）を含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ７． 前記アール部フィラーキット（１００）を前記ストリンガー（１２４）に装着することにより、前記第１セクションのアール部フィラー（１０４）と前記第２セクションのアール部フィラー（１０６）とを同時に配設する（１２１０）、付記Ｂ６に記載の方法。

Ｂ８． 前記アール部フィラーキット（１００）を前記ストリンガー（１２４）に装着することは、アール部フィラー成形ツール（１１２）を屈曲させることにより、前記アール部フィラーキット（１００）のアール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記ストリンガー（１２４）に押圧し、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記アール部フィラー成形ツール（１１２）から取り外すこと（１２１２）を含む、付記Ｂ１に記載の方法。

Ｂ９． 前記アール部フィラーキット（１００）を装着することは、第１セクションのアール部フィラー（１０４）、第２セクションのアール部フィラー（１０６）、及び、プライ（１０８）を、ストリンガー（１２４）に同時に装着することを含む（１２１４）、付記Ｂ１に記載の方法。

本装置又は方法のさらなる側面によれば、以下が提供される。

Ｃ１． アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）をアール部フィラー成形ツール（１１２）に配置すること（１３０２）と、
前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）上に、プライ（１０８）を装着すること（１３０４）と、
前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）及び前記プライ（１０８）に圧縮力（１３４）を付与することにより、アール部フィラーキット（１００）を形成すること（１３０６）と、を含む方法。

Ｃ２． 担持材（１５０）を用いて、前記アール部フィラー成形ツール（１１２）から前記アール部フィラーキット（１００）を取り外すこと（１３１８）をさらに含む、付記Ｃ１に記載の方法。

Ｃ３． 前記アール部フィラーキット（１００）及び前記担持材（１５０）をロール（１５０）状に巻くこと（１３２０）をさらに含む、付記Ｃ２に記載の方法。

Ｃ４． 前記アール部フィラーキット（１００）及び前記担持材（１５０）をロール（１５３）状に巻くことは、前記アール部フィラーキット（１００）及び前記担持材（１５０）をアール部フィラー配設システム（１５４）のマニホールド（１５６）に巻き付けること（１３２２）を含む、付記Ｃ３に記載の方法。

Ｃ５． 前記アール部フィラー成形ツール（１１２）の所定数の溝（１１４）を用いて、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を成形すること（１３１６）をさらに含む、付記Ｃ１に記載の方法。

Ｃ６． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を用いてジョイント部（１３６）を形成すること（１３０８）を含む、付記Ｃ１に記載の方法。

Ｃ７． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記アール部フィラー成形ツール（１１２）の２つの溝（１１４）に配設すること（１３１０）を含み、前記２つの溝（１１４）は、距離（１１０）を隔てて離間している、付記Ｃ１に記載の方法。

Ｃ８． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を前記２つの溝（１１４）に配設することにより、第１セクションのアール部フィラー（１０４）及び第２セクションのアール部フィラー（１０６）を成形する（１３１２）、付記Ｃ７に記載の方法。

Ｃ９． 前記アール部フィラーキット（１００）及び担持材（１５０）をロール（１５３）状に巻くこと（１３１４）をさらに含み、前記第１セクションのアール部フィラー（１０４）と第２セクションのアール部フィラー（１０６）とは、前記距離（１１０）を隔てて離間している、付記Ｃ８に記載の方法。

Ｃ１０． 前記アール部フィラーキット（１００）をストリンガー（１２４）に装着すること（１３２４）と、
前記アール部フィラーキット（１００）と前記ストリンガー（１２４）とを共硬化すること（１３２６）と、をさらに含む、付記Ｃ１に記載の方法。

本装置又は方法のさらなる側面によれば、以下が提供される。

Ｄ１． 真空開口（１５８）を有するローラマニホールド（１５６）と、
前記ローラマニホールド（１５６）に連結された真空バッグ材（１５２）とを含み、前記真空バッグ材（１５２）は、前記真空開口（１５８）と繋がる開口（１６０）を有する、装置。

Ｄ２． 前記真空バッグ材（１５２）は、第１ラテックスシート（１６６）である、付記Ｄ１に記載の装置。

Ｄ３． 前記第１ラテックスシート（１６６）に接合された第２ラテックスシート（１６８）をさらに含む、付記Ｄ２に記載の装置。

Ｄ４． 前記第１ラテックスシート（１６６）と前記第２ラテックスシート（１６８）との間に配置された通気要素（１７２）をさらに含み、前記通気要素（１７２）は、前記真空開口（１５８）と真空連通している、付記Ｄ３に記載の装置。

Ｄ５． 前記第１ラテックスシートは、メッシュ面を有する、付記Ｄ３に記載の装置。

Ｄ６． 前記ローラマニホールド（１５６）は、機械加工面（１７４）を有しており、前記真空バッグ材（１５２）は、前記機械加工面（１７４）に連結されている、付記Ｄ１に記載の装置。

Ｄ７． 前記真空開口（１５８）は、前記機械加工面（１７４）内に配置されている、付記Ｄ６に記載の装置。

Ｄ８． 前記真空バッグ材（１５２）は、一体化された加熱要素（１７９）を有する、付記Ｄ１に記載の装置。

Ｄ９． 前記ローラマニホールド（１５６）は、加熱要素（１７１）を有する、付記Ｄ１に記載の装置。

Ｄ１０． 前記真空バッグ材（１５２）は、複合材料を持ち上げるように構成されている、付記Ｄ１に記載の装置。

本装置又は方法のさらなる側面によれば、以下が提供される。

Ｅ１． 面（１１６）に設けられた所定数の溝（１１４）と、
前記面（１１６）に設けられるとともに前記所定数の溝（１１４）を囲む真空溝（１１８）と、を含む、アール部フィラー成形ツール（１１２）。

Ｅ２． 前記所定数の溝（１１４）の各々の長さは、ストリンガー（１２４）の長さと等しい、付記Ｅ１に記載のアール部フィラー成形ツール（１１２）。

Ｅ３． 前記ストリンガー（１２４）は、航空機（１５００）の一部である、付記Ｅ２に記載のアール部フィラー成形ツール（１１２）。

Ｅ４． 可撓性材料（１４８）をさらに含む、付記Ｅ１に記載のアール部フィラー成形ツール（１１２）。

Ｅ５． 前記可撓性材料（１４８）は、前記面（１１６）の前記所定数の溝（１１４）に垂直な線周りの可撓性を有する、付記Ｅ４に記載のアール部フィラー成形ツール（１１２）。

Ｅ６． 前記所定数の溝（１１４）は、アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）をドーム型の断面形状に成形するように構成されている、付記Ｅ１に記載のアール部フィラー成形ツール（１１２）。

本装置又は方法のさらなる側面によれば、以下が提供される。

Ｆ１． 担持材（１５０）上のアール部フィラーキット（１００）を含み、前記アール部フィラーキット（１００）は、アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）を含んでおり、
前記担持材（１５０）も含む、装置。

Ｆ２． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）は、距離（１１０）を隔てて互いに離間する第１セクションのアール部フィラー（１０４）及び第２セクションのアール部フィラー（１０６）を含む、付記Ｆ１に記載の装置。

Ｆ３． 前記距離（１１０）は、航空機（１５００）の一部のストリンガー（１２４）における第１間隙（１８６）と第２間隙（１８８）との間の距離（１１０）に等しい、付記Ｆ２に記載の装置。

Ｆ４． 前記第１セクションのアール部フィラー（１０４）及び前記第２セクションのアール部フィラー（１０６）の各々は、少なくとも１つのジョイント部を含む、付記Ｆ２に記載の装置。

Ｆ５． 前記第１セクションのアール部フィラー（１０４）と前記第２セクションのアール部フィラー（１０６）とは、同じ長さである、付記Ｆ２に記載の装置。

Ｆ６． 前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）は、ドーム型の断面形状を有する、付記Ｆ１に記載の装置。

Ｆ７． 前記アール部フィラーキット（１００）及び前記担持材（１５０）は、ロール（１５３）状に巻かれる、付記Ｆ１に記載の装置。

Ｆ８． 前記アール部フィラーキット（１００）は、前記アール部フィラーの複数のセグメント（１３２）に接触するプライ（１０８）をさらに含む、付記Ｆ１に記載の装置。

様々な例示的な実施形態の説明は、例示および説明のために提示したものであり、すべてを網羅することや、開示した形態での実施に限定することを意図するものではない。当業者には、多くの改変や変更が明らかであろう。また、様々な例示的な実施形態は、他の例示的な実施形態とは異なる特徴を含み得る。上述した１つ又は複数の実施形態は、実施形態の原理および実際の用途を最も的確に説明するとともに、当業者が、想定した特定の用途に適した種々の改変を加えた様々な実施形態のための開示を理解できるようにするために、選択および記載したものである。

Claims (15)

1. アール部フィラーの複数のセグメントをアール部フィラー成形ツールに配置することと、
   前記アール部フィラーの複数のセグメントを、１回の配設ステップでストリンガーに装着することと、を含む複合材形成方法。
2. 前記アール部フィラーの複数のセグメントと前記ストリンガーとを共硬化することにより、航空機の一部を形成することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを装着することは、前記アール部フィラー成形ツールを屈曲させることにより、前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記ストリンガーに押圧し、前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記アール部フィラー成形ツールから取り外すことを含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを、担持材を用いて前記アール部フィラー成形ツールから持ち上げることをさらに含み、前記アール部フィラーの複数のセグメントを装着することは、前記担持材を用いて行われる、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
5. 前記担持材は、真空バッグ材であり、前記方法は、
   前記真空バッグ材を、前記ストリンガーを保持するスティフナー成形ツールに密着させることと、
   前記アール部フィラーの複数のセグメント及び前記ストリンガーに真空を付与することにより、前記アール部フィラーの複数のセグメントに圧縮力を付与することと、をさらに含む、請求項４に記載の方法。
6. 前記真空バッグ材は、アール部フィラー配設システムのコンポーネントであり、前記方法は、
   前記アール部フィラーの複数のセグメント及び前記担持材を、アール部フィラー配設システムのローラマニホールドに巻き付けることをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記ストリンガーに装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記ローラマニホールドから繰り出すことを含む、請求項６に記載の方法。
8. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメントを用いてジョイント部を形成することを含み、
   前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記ストリンガーに装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記ストリンガーの第１間隙及び第２間隙に装着することを含み、前記第１間隙と前記第２間隙とは、距離を隔てて離間している、請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。
9. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを配置することは、前記アール部フィラーの複数のセグメントを、前記アール部フィラー成形ツールにおける２つの溝に配設することを含み、前記２つの溝は、距離を隔てて離間している、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。
10. 前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記第１間隙及び前記第２間隙に装着することは、前記アール部フィラーの複数のセグメントを前記第１間隙と前記第２間隙とに同時に装着することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 面に設けられた所定数の溝と、
    前記面に設けられるとともに前記所定数の溝を囲む真空溝と、を含む、アール部フィラー成形ツール。
12. 前記所定数の溝の各々の長さは、ストリンガーの長さと等しい、請求項１１に記載のアール部フィラー成形ツール。
13. 前記ストリンガーは、航空機の一部である、請求項１２に記載のアール部フィラー成形ツール。
14. 可撓性材料をさらに含み、
    前記可撓性材料は、前記面の前記所定数の溝に垂直な線周りの可撓性を有する、請求項１１〜１３のいずれか１つに記載のアール部フィラー成形ツール。
15. 前記所定数の溝は、アール部フィラーの複数のセグメントをドーム型の断面形状に成形するように構成されている、請求項１１〜１４のいずれか１つに記載のアール部フィラー成形ツール。

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