JP2019109328A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の開閉カバーをそれぞれ開閉する駆動源の数を低減した画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１０は、複数の現像装置２３と、複数のトナーコンテナ１５と、複数のコンテナカバー５０と、開放機構５１と、を備える。第２軸部５３の第１回転方向への回転に伴って押圧部５６Ｓがロック部材５５の被押圧部５５４を押圧した場合、コンテナカバー５０は閉止された状態に保持される。一方、第２軸部５３の第２回転方向への回転に伴って押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を押圧した場合、コンテナカバー５０が開放される。各色のコンテナカバー５０に対応する押圧部５６Ｓが周方向において互いに異なる位置に配置されることで、モータＭの回転方向に応じて所望のコンテナカバー５０が開放される。
【選択図】図６

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、プリンターや複写機等の画像形成装置は、現像剤像を形成するための現像ユニットと、シートを搬送する給紙部と、を備える。

カラー画像を形成する画像形成装置では、上記のような現像ユニットが各色の現像剤に対応して複数配置される。そして、当該複数の現像ユニットに補給現像剤を供給するための補給ユニットが同様に各色に応じて複数配置される。

特許文献１には、電子写真技術を用いたカラー画像形成装置において、複数の現像装置（現像ユニット）および複数のトナーカートリッジ（補給ユニット）がそれぞれ配置された技術が開示されている。

特開２００６−３０１０７１号公報

特許文献１に記載されたような従来の技術では、補給ユニットの交換のために、装置本体に開閉可能な複数のカバーが備えられている。交換対象となる補給ユニットに対向する開閉カバーが開放されることで、使用者によって補給ユニットの交換が実現される。

上記の複数の開閉カバーの開閉動作には、それぞれソレノイドが使用される場合が多い。この場合、開閉カバーの開閉動作のために、装置本体に複数のソレノイドが必要となるため、画像形成装置のコストが増大するという問題があった。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、複数の開閉カバーをそれぞれ開閉する駆動源の数を低減した画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、複数の色の現像剤像をシートに形成可能な画像形成装置であって、装置本体と、それぞれ所定の色の前記現像剤像を形成する複数の現像ユニットと、前記装置本体に対して着脱可能とされ、前記複数の現像ユニットに補給される補給用現像剤をそれぞれ収容する複数の補給ユニットと、被係合部を有し、前記装置本体に対して開閉可能なように互いに第１方向に沿って隣接して配置され、前記装置本体に対する開状態において前記補給ユニットが前記装置本体に対して着脱されることを許容し、前記装置本体に対する閉状態において前記補給ユニットが前記装置本体から脱離されることを阻止する、複数の開閉カバーと、前記複数の開閉カバーをそれぞれ前記閉状態から前記開状態となるように付勢する複数の付勢部材と、前記複数の開閉カバーにそれぞれ対向して配置され、前記被係合部と係合可能な係合部と被押圧部とを有し、前記複数の開閉カバーを前記閉状態にそれぞれロックする複数のロック部材と、前記複数のロック部材の前記係合部と前記複数の開閉カバーの前記被係合部との係合を解除することで、前記複数の開閉カバーが前記閉状態から前記開状態にそれぞれ状態変更することを許容する開放機構と、を備え、前記開放機構は、前記第１方向に沿って延びる駆動軸と、前記駆動軸を回転させる駆動力を発生する駆動部と、前記第１方向と交差する第２方向において前記複数のロック部材にそれぞれ対向するように前記駆動軸に固定された複数のロック解除部材であって、当該複数のロック解除部材は、前記駆動軸の周方向において互いに異なる位置において前記駆動軸の径方向に突設された押圧部をそれぞれ有している、複数のロック解除部材と、前記複数のロック部材の前記係合部が前記複数の開閉カバーの前記被係合部に係合するように前記複数のロック部材をそれぞれ付勢する複数のロック付勢ばねと、を有し、前記駆動部が前記駆動軸を回転させると、前記複数のロック解除部材のうちの一のロック解除部材の前記押圧部が前記複数のロック部材のうちの一のロック部材の前記被押圧部を押圧し、前記一のロック部材の前記係合部が前記ロック付勢ばねの付勢力に抗して前記複数の開閉カバーのうち前記一のロック部材に対向する一の開閉カバーの前記被係合部から離間することで、前記一の開閉カバーが前記閉状態から前記開状態に状態変更するとともに、前記複数のロック解除部材のうちの他のロック解除部材の前記押圧部が前記複数のロック部材のうちの他のロック部材の前記被押圧部から離間して配置され、前記他のロック部材の前記係合部が前記ロック付勢ばねの付勢力によって前記複数の開閉カバーのうちの他の開閉カバーの前記被係合部に係合することで、前記他の開閉カバーが前記閉状態に保持される。

本構成によれば、駆動軸の回転に応じて、押圧部が被押圧部に当接することで、所定の開閉カバーを開放することができる。そして、複数のロック解除部材の押圧部は周方向において異なる位置に配置されている。このため、駆動軸の回転角度が調整されることで、所望の開閉カバーを開放することが可能となる。

上記の構成において、前記複数のロック部材は、前記第１方向に延びる支点回りにそれぞれ揺動可能とされ、前記駆動部が前記駆動軸を第１回転方向に回転させると、前記係合部が前記被係合部に係合する第１揺動方向に前記ロック部材を前記支点回りに揺動させるように前記押圧部が前記被押圧部を押圧し、前記駆動部が前記駆動軸を第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させると、前記係合部が前記被係合部から離間する第２揺動方向に前記ロック部材を前記ロック付勢ばねの付勢力に抗して前記支点回りに揺動させるように前記押圧部が前記被押圧部を押圧する。

本構成によれば、押圧部が被押圧部に当接する際に、駆動軸の回転方向に応じて、係合部と係合部とのロック状態の維持とロック解除とを切換えることができる。

上記の構成において、前記開放機構は、前記駆動部を制御する駆動制御部を更に有し、前記駆動制御部は、前記複数の開閉カバーのうち開放対象とされる開閉カバーに対応する前記ロック解除部材の前記押圧部が前記被押圧部を通過するまで前記駆動軸を前記第１回転方向に回転させた後、前記駆動軸を前記第２回転方向に回転させることで、前記開放対象とされる開閉カバーを開放する。

本構成によれば、複数の開閉カバーのうち開放対象とされる開閉カバー以外の開閉カバーでは、押圧部が被押圧部に第１回転方向に沿って当接するため、開閉カバーのロック解除が防止される。そして、開放対象とされる開閉カバーに対しては、押圧部が第２回転方向に沿って被押圧部に当接するため、開閉カバーのロックが解除される。

上記の構成において、前記複数のロック部材には、当該ロック部材を前記第１方向に沿って貫通するとともに前記第２方向に延びる長穴がそれぞれ形成されており、前記開放機構は、前記複数のロック部材の前記長穴にそれぞれ挿通された支持軸を更に有し、前記支持軸が前記長穴の前記第２方向における一端部および他端部に当接することで、前記ロック部材の前記第１揺動方向および前記第２揺動方向における揺動位置がそれぞれ規制される。

本構成によれば、駆動軸がロック解除部材の揺動位置を規制するため、ロック解除部材が過剰に揺動することが防止される。

本発明によれば、複数の開閉カバーをそれぞれ開閉する駆動源の数を低減した画像形成装置が提供される。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の複数の開閉カバーおよび開放機構の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の複数の開閉カバーおよび開放機構の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の駆動軸の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の検知部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の開放機構の連動部の斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一の開閉カバーおよび開放機構の連動部の断面図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。

図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。画像形成装置１０は、複数の色の現像剤像（トナー像）をシートに形成可能とされている。画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４、二次転写ローラー１４５、画像形成部１３にトナーを補給する複数のトナーコンテナ１５（補給ユニット）、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。

装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３（二次転写ニップ部）及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。

給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。

画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３（現像ユニット）及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。

感光体ドラム２０は、その軸回りに回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。この感光体ドラム２０としては、ＯＰＣ材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。各色の画像形成ユニットに対応して、感光体ドラム２０がそれぞれ配置される。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を均一に帯電する。帯電装置２１は、帯電ローラーと、前記帯電ローラーに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシとを備える。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、静電潜像を形成する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。

現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものである。なお、本実施形態では、トナーはプラスの極性に帯電する特性を備える。

中間転写ユニット１４は、画像形成部１３と複数のトナーコンテナ１５との間に設けられた空間に配置される。中間転写ユニット１４は、中間転写ベルト１４１と、駆動ローラー１４２と、従動ローラー１４３と、一次転写ローラー２４と、を備える。

中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３に架け渡されている。中間転写ベルト１４１は、一の方向に周回駆動され、感光体ドラム２０から転写されたトナー像を表面に担持する。

駆動ローラー１４２は、中間転写ユニット１４の右端側で中間転写ベルト１４１を張架し、中間転写ベルト１４１を周回駆動させる。駆動ローラー１４２は金属ローラーからなる。従動ローラー１４３は、中間転写ユニット１４の左端側で中間転写ベルト１４１を張架する。従動ローラー１４３は、中間転写ベルト１４１に張力を付与する。

一次転写ローラー２４は、中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０と一次転写ニップ部を形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。各色の感光体ドラム２０に対向して、それぞれ、一次転写ローラー２４が配置される。

二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１を挟んで駆動ローラー１４２に対向して配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。本実施形態の中間転写ユニット１４および二次転写ローラー１４５は、本発明の転写部を構成する。転写部は、感光体ドラム２０からシートＰにトナー像を転写する。

複数のトナーコンテナ１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、ＭＣＹＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋの現像装置２３に、不図示のトナー搬送部を通して各色のトナーを補給する。複数のトナーコンテナ１５は、装置本体１１に対して着脱可能とされる。

定着部１６へ供給されたシートＰは、定着ニップ部を通過することで加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。

排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。

上記のように、画像形成装置１０は、それぞれ所定の色のトナー像を形成する複数の現像装置２３（現像ユニット）と、装置本体１１に対して着脱可能とされ、複数の現像装置２３に補給される補給用トナー（補給用現像剤）をそれぞれ収容する複数のトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙおよび１５Ｂｋ（補給ユニット）と、を備える。

図２および図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０の複数のコンテナカバー５０および開放機構５の斜視図である。図４Ａおよび図４Ｂは、複数のコンテナカバー５０のうちの一のコンテナカバー５０Ｂｋおよび開放機構５の一部の斜視図である。図５は、開放機構５の連動部５４の斜視図である。図６は、画像形成装置１０のコンテナカバー５０Ｂｋおよび開放機構５の連動部５４の断面図である。図７は、コンテナカバー機構５の第２軸部５３の斜視図である。図８は、コンテナカバー機構５の検知部（ＰＩセンサ６０）の斜視図である。

画像形成装置１０は、更に、コンテナカバー機構５を備える。コンテナカバー機構５は、複数のコンテナカバー５０（開閉カバー）と、複数のカバー付勢ばね５０３（付勢部材）と、複数のロック部材５５と、開放機構５１と、を有する。

複数のコンテナカバー５０は、マゼンタ用コンテナカバー５０Ｍ、シアン用コンテナカバー５０Ｃ、イエロー用コンテナカバー５０Ｙ及びブラック用コンテナカバー５０Ｂｋを備える。

各コンテナカバー５０は、それぞれ、カバー支点部５０１と、カバー係合部５０２（被係合部）とを有する。カバー支点部５０１は、コンテナカバー５０の下端部に配置され、左右方向に沿って延びる回転軸である。カバー支点部５０１は、コンテナカバー５０の開閉動作における支点となる。カバー係合部５０２は、コンテナカバー５０の上端部に配置され、コンテナカバー５０の上端部の一部が順に、後方、下方および僅かに前方に屈曲された形状を備える。

複数のコンテナカバー５０（開閉カバー）は、装置本体１１に対して開閉可能なように互いに左右方向（第１方向）に沿って隣接して配置されている。各コンテナカバー５０は、装置本体１１に対する開状態においてトナーコンテナ１５が装置本体１１に対して着脱されることを許容し、装置本体１１に対する閉状態においてトナーコンテナ１５が装置本体１１から脱離されることを阻止する。

複数のカバー付勢ばね５０３は、複数のコンテナカバー５０をそれぞれ前記閉状態から前記開状態となるように付勢する。図３に示すように、カバー付勢ばね５０３は、カバー支点部５０１に外嵌されており、カバー付勢ばね５０３の一端はコンテナカバー５０に係止され、カバー付勢ばね５０３の他端は、装置本体１１の一部に係止されている。また、各コンテナカバー５０に対して一対のカバー付勢ばね５０３がそれぞれ配置されている。

複数のロック部材５５は、複数のコンテナカバー５０にそれぞれ対向して配置されており、それぞれ対向するコンテナカバー５０を閉状態にロックする機能を有する。このため、各ロック部材５５は、装置本体１１に揺動可能に支持されている。図５を参照して、ロック部材５５は、ロック支点部５５１（支点）と、ロック係合部５５２（係合部）と、長穴５５３と、被押圧部５５４と、を有する。

ロック支点部５５１は、ロック部材５５の下端部に配置され、左右方向（第１方向）に沿って延びている。ロック支点部５５１の両端部は、装置本体１１の不図示の軸受部に挿通されている。この結果、ロック支点部５５１は、ロック部材５５の揺動における支点として機能する。

ロック係合部５５２は、ロック部材５５の上端部に配置され、ロック部材５５の上端部の一部が後方に屈曲された形状を有する。図６に示すように、ロック係合部５５２は、コンテナカバー５０のカバー係合部５０２と係合可能とされる。

長穴５５３は、ロック部材５５の後側部分に配置されており、ロック部材５５を左右方向に沿って貫通するとともに、前後方向に長く延びている。

被押圧部５５４（図９Ｂ参照）は、ロック部材５５のうち長穴５５３よりも後側の領域において、後方に向かって突設された突起部である。

開放機構５１は、複数のロック部材５５のロック係合部５５２と複数のコンテナカバー５０のカバー係合部５０２との係合を独立して解除することで、複数のコンテナカバー５０が前記閉状態から前記開状態にそれぞれ状態変更することを許容する。

開放機構５１は、第１軸部５２（支持軸）と、第２軸部５３（駆動軸）と、複数のロック解除部材５６と、複数のロック付勢ばね５７と、モータＭ（駆動部）と、ＰＩセンサ６０と、制御部７０（駆動制御部）と、を有する。

第１軸部５２は、複数のコンテナカバー５０の後方において各コンテナカバー５０に対向するように、左右方向（第１方向）に沿って延びている。本実施形態では、第１軸部５２は、装置本体１１内において固定された固定軸である。図３、図４Ｂおよび図５に示すように、第１軸部５２は、複数のロック部材５５の長穴５５３にそれぞれ挿通されている。

第２軸部５３は、第１軸部５２の後方において第１軸部５２と平行に（左右方向に）延びている。第２軸部５３は、装置本体１１に回転可能に支持されており、モータＭによって回転駆動される。第２軸部５３は、検知片５３１（図７）を有する。検知片５３１は、第２軸部５３の右端部から径方向に突設された突片である。

複数のロック解除部材５６（図７）は、左右方向（第１方向）と直交（交差）する前後方向（第２方向）において複数のロック部材５５にそれぞれ対向するように第２軸部５３に固定されている。複数のロック解除部材５６は、マゼンタ用ロック解除部材５６Ｍ、シアン用ロック解除部材５６Ｃ、イエロー用ロック解除部材５６Ｙおよびブラック用ロック解除部材５６Ｂｋを含む（図７）。本実施形態では、各ロック解除部材５６は、円筒形状を有している。また、各ロック解除部材５６は、それぞれ押圧部５６Ｓを有する。これらの複数の押圧部５６Ｓは、第２軸部５３の周方向において互いに異なる位置に配置され、第２軸部５３の径方向に突設されている。なお、本実施形態では、マゼンタ用ロック解除部材５６Ｍ、シアン用ロック解除部材５６Ｃ、イエロー用ロック解除部材５６Ｙおよびブラック用ロック解除部材５６Ｂｋの順に、それぞれの押圧部５６Ｓの位置が９０度ずつずれるように配置されている。これらの複数（４つ）の押圧部５６Ｓは、図７の第２軸部５３を右側から見た場合、第２軸部５３上に時計回りに順に所定の間隔（角度）をおいて配置されている。

複数のロック付勢ばね５７は、複数のロック部材５５のロック係合部５５２が複数のコンテナカバー５０のカバー係合部５０２にそれぞれ係合するように、複数のロック部材５５をそれぞれ付勢する。図５に示されるように、各ロック部材５５に対して一対のロック付勢ばね５７が備えられている。また、図９Ａに示すように、ロック付勢ばね５７の一端は、ロック部材５５のロック支点部５５１に外嵌（係合）され、ロック付勢ばね５７の他端は第２軸部５３に外嵌（係合）されている。

図８を参照して、ＰＩセンサ６０は、装置本体１１内に備えられている。ＰＩセンサ６０は、第２軸部５３の検知片５３１を検知することが可能な光センサである。ＰＩセンサ６０が検知片５３１を検知すると、ＰＩセンサ６０から制御部７０に検知信号が出力される。

モータＭは、第２軸部５３の一端に不図示のギアを介して連結されている。モータＭは、第２軸部５３を回転させる駆動力を発生する。本実施形態では、モータＭは正逆方向にそれぞれ回転可能とされ、第２軸部５３を第１回転方向および第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させる。

制御部７０は、モータＭの回転駆動を制御し、モータＭを正逆方向にそれぞれ回転させる。また、制御部７０は、ＰＩセンサ６０から出力された検知信号を受け入れ、第２軸部５３（複数のロック解除部材５６）の回転位置を制御する。

図９Ａ乃至図１７Ａ（図番の末尾がＡ）は、本実施形態に係る画像形成装置１０の開放機構５１の連動部５４の斜視図である。図９Ｂ乃至図１７Ｂ（図番の末尾がＢ）は、本実施形態に係る画像形成装置１０の一のコンテナカバー５０および開放機構５１の連動部５４の断面図である。なお、図９Ａおよび図９Ｂは、互いに同じ状態を示しており、図１０Ａ乃至図１７Ｂについても同様である。

画像形成装置１０において、４つのトナーコンテナ１５のうちの一のトナーコンテナ１５が空になったことが不図示のトナーセンサによって検知されると、制御部７０は、当該一のトナーコンテナ１５に対向する一のコンテナカバー５０の開放動作を実行する。図９Ａ乃至図１７Ｂは、当該一のコンテナカバー５０が開放される様子を順に示している。

図９Ａ、図９Ｂに示すように、制御部７０がモータＭを正回転するように制御することで第２軸部５３が第１回転方向（各図の矢印ＤＡ）に回転されると、ロック解除部材５６の押圧部５６Ｓが、上方からロック部材５５の被押圧部５５４に近づいていく。やがて、図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を下方に押圧すると、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、ロック部材５５がロック支点部５５１を支点として揺動する。この際、ロック係合部５５２がカバー係合部５０２に強く係合するように、ロック部材５５が第１揺動方向（各図の矢印ＤＣ）に揺動する。更に、第２軸部５３が第１回転方向に回転されると、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を通過した（図１２Ａ、図１２Ｂ）後、押圧部５６Ｓの下方に移動する（図１３Ａ、図１３Ｂ）。なお、図１１Ａ乃至図１３Ｂにおけるロック解除部材５６の回動をロック部材５５の被押圧部５５４が妨げることを防止するために、ロック部材５５が長穴５５３を有している。すなわち、ロック部材５５の揺動時に、長穴５５３が第１軸部５２に対して前後方向に相対移動するため、被押圧部５５４が押圧部５６Ｓの移動を阻止することが防止される。なお、制御部７０は、図１１Ａから図１３Ｂまでのロック解除部材５６の回転移動を、ＰＩセンサ６０の検知結果とモータＭの回転時間（回転角度）によって制御する。

図１３Ａ、図１３Ｂに示すように、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４に対して下方に離間すると、ロック部材５５は図１１Ａ、図１１Ｂと同じ初期位置に復帰する。この際、ロック部材５５は、一対のロック付勢ばね５７の付勢力によって当該初期位置に復帰する。

図１３Ａ、図１３Ｂに示される状態から、制御部７０はモータＭを逆回転させる。この結果、図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、第２軸部５３に固定されたロック解除部材５６が第２回転方向（各図の矢印ＤＢ）に回転される。そして、ロック解除部材５６の押圧部５６Ｓがロック部材５５の被押圧部５５４を下方から押圧することで、ロック部材５５がロック支点部５５１を支点として第１揺動方向とは反対の第２揺動方向（各図の矢印ＤＤ）に揺動する。この際、図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、ロック部材５５２がカバー係合部５０２から前方に離間し、両者の係合が解除される（図１６Ａ、図１６Ｂ）。この結果、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、コンテナカバー５０が前方に開放される（図１７Ｂの矢印ＤＥ）。なお、図１４から図１７Ｂまでのロック部材５５の揺動においても、被押圧部５５４が押圧部５６Ｓの回転を妨げることを防止するために、長穴５５３が第１軸部５２に対して相対移動する。また、制御部７０は、図１４Ａから図１７Ｂまでのロック解除部材５６の回転移動を、ＰＩセンサ６０の検知結果とモータＭの回転時間（回転角度）によって制御する。

コンテナカバー５０が開放されると、ロック部材５５は一対のロック付勢ばね５７の付勢力によって再び初期位置に移動する（図１１Ａ、図１１Ｂ）。また、トナーコンテナ１５の交換後、開放されたコンテナカバー５０が使用者によって閉止されると、カバー係合部５０２がロック係合部５５２に再び係合する。

また、制御部７０は、ＰＩセンサ６０が再び検知片５３１を検知するまで、モータＭを制御して、第２軸部５３を第１回転方向に回転させる。この際、他の色のトナーコンテナ１５に対応するロック解除部材５６が揺動されても、上記の図１１Ａ乃至図１３Ｂのように、コンテナカバー５０が開放されることはない。

以上のように、本実施形態では、モータＭが第２軸部５３を回転させると、複数のロック解除部材５６のうちの一のロック解除部材５６の押圧部５６Ｓが複数のロック部材５５のうちの一のロック部材５５の被押圧部５５４を押圧し、前記一のロック部材５５のロック係合部５５２がロック付勢ばね５７の付勢力に抗して複数のコンテナカバー５０のうち前記一のロック部材５５に対向する一のコンテナカバー５０のカバー係合部５０２から離間することで、前記一のコンテナカバー５０が閉状態から開状態に状態変更する。一方、複数のロック解除部材５６のうちの他のロック解除部材５６の押圧部５６Ｓが複数のロック部材５５のうちの他のロック部材５５の被押圧部５５４から離間して配置され、前記他のロック部材５５のロック係合部５５２がロック付勢ばね５７の付勢力によって複数のコンテナカバー５０のうちの他のコンテナカバー５０のカバー係合部５０２に係合することで、前記他のコンテナカバー５０が閉状態に保持される。

本構成によれば、第２軸部５３の回転に応じて、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４に当接することで、所定のコンテナカバー５０を開放することができる。そして、複数のロック解除部材５６の押圧部５６Ｓは周方向において異なる位置に配置されている。このため、第２軸部５３の回転角度が調整されることで、所望のコンテナカバー５０を開放することが可能となる。

また、本実施形態では、モータＭが第２軸部５３を第１回転方向ＤＡに回転させると、ロック係合部５５２がカバー係合部５０２に係合する第１揺動方向ＤＣにロック部材５５をロック支点部５５１回りに揺動させるように、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を押圧する。一方、モータＭが第２軸部５３を第１回転方向とは反対の第２回転方向ＤＢに回転させると、ロック係合部５５２がカバー係合部５０２から離間する第２揺動方向ＤＤにロック部材５５をロック付勢ばね５７の付勢力に抗してロック支点部５５１回りに揺動させるように、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を押圧する。

本構成によれば、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４に当接する際に、第２軸部５３の回転方向に応じて、ロック係合部５５２とカバー係合部５０２とのロック状態の維持とロック解除とを切換えることができる。

更に、本実施形態では、制御部７０は、複数のコンテナカバー５０のうち開放対象とされるコンテナカバー５０に対応するロック解除部材５６の押圧部５６Ｓが被押圧部５５４を通過するまで第２軸部５３を第１回転方向ＤＡに回転させた後、第２軸部５３を第２回転方向ＤＢに回転させることで、開放対象とされるコンテナカバー５０を開放することができる。

本構成によれば、複数のコンテナカバー５０のうち開放対象とされるコンテナカバー５０以外のコンテナカバー５０では、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４に第１回転方向に沿って当接するため、コンテナカバー５０のロック解除が防止される。そして、開放対象とされるコンテナカバー５０に対しては、押圧部５６Ｓが第２回転方向に沿って被押圧部５５４に当接するため、コンテナカバー５０のロックが解除される。

また、本実施形態では、第１軸部５２が長穴５５３の前後方向における一端部および他端部に当接することで、ロック部材５５の第１揺動方向ＤＣおよび第２揺動方向ＤＤにおける揺動位置がそれぞれ規制される。

本構成によれば、第１軸部５２がロック解除部材５６の揺動位置を規制するため、ロック解除部材５６が過剰に揺動することが防止される。

以上、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０につき詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記の実施形態では、コンテナカバー５０が４つ配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。コンテナカバー５０は、２つ以上配置されるものであればよい。この場合も、それぞれのコンテナカバー５０に専用の駆動源（モータ）が配置される場合と比較して、駆動源の数を減少することができる。また、２つのコンテナカバー５０に対して１つの駆動源が配置され、合計４つのコンテナカバー５０が配置される態様でもよい。

（２）上記の実施形態では、押圧部５６Ｓと被押圧部５５４との干渉を回避するために、ロック部材５５が長穴５５３を有する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。押圧部５６Ｓがロック解除部材５６の本体部分に対して出没可能なように不図示のばねによって付勢されており、押圧部５６Ｓがロック部材５５４に強く当接すると、上記のばねを圧縮させながら押圧部５６Ｓがロック解除部材５６の本体部分に没入する態様でもよい。この場合も、押圧部５６Ｓが被押圧部５５４に当接することで、ロック部材５５を揺動させることができる。

１０ 画像形成装置
１１ 装置本体
１５ トナーコンテナ（補給ユニット）
２３ 現像装置（現像ユニット）
５ コンテナカバー機構
５０ コンテナカバー（開閉カバー）
５０１ カバー支点部
５０２ カバー係合部（被係合部）
５０３ カバー付勢ばね（付勢部材）
５１ 開放機構
５２ 第１軸部（支持軸）
５３ 第２軸部（駆動軸）
５３１ 検知片
５４ 連動部
５５ ロック部材
５５１ ロック支点部（支点）
５５２ ロック係合部（係合部）
５５３ 長穴
５５４ 被押圧部
５６ ロック解除部材
５６Ｓ 押圧部
５７ ロック付勢ばね
６０ ＰＩセンサ
７０ 制御部（駆動制御部）
Ｍ モータ（駆動部）

Claims (4)

1. 複数の色の現像剤像をシートに形成可能な画像形成装置であって、
   装置本体と、
   それぞれ所定の色の前記現像剤像を形成する複数の現像ユニットと、
   前記装置本体に対して着脱可能とされ、前記複数の現像ユニットに補給される補給用現像剤をそれぞれ収容する複数の補給ユニットと、
   被係合部を有し、前記装置本体に対して開閉可能なように互いに第１方向に沿って隣接して配置され、前記装置本体に対する開状態において前記補給ユニットが前記装置本体に対して着脱されることを許容し、前記装置本体に対する閉状態において前記補給ユニットが前記装置本体から脱離されることを阻止する、複数の開閉カバーと、
   前記複数の開閉カバーをそれぞれ前記閉状態から前記開状態となるように付勢する複数の付勢部材と、
   前記複数の開閉カバーにそれぞれ対向して配置され、前記被係合部と係合可能な係合部と被押圧部とを有し、前記複数の開閉カバーを前記閉状態にそれぞれロックする複数のロック部材と、
   前記複数のロック部材の前記係合部と前記複数の開閉カバーの前記被係合部との係合を解除することで、前記複数の開閉カバーが前記閉状態から前記開状態にそれぞれ状態変更することを許容する開放機構と、
   を備え、
   前記開放機構は、
   前記第１方向に沿って延びる駆動軸と、
   前記駆動軸を回転させる駆動力を発生する駆動部と、
   前記第１方向と交差する第２方向において前記複数のロック部材にそれぞれ対向するように前記駆動軸に固定された複数のロック解除部材であって、当該複数のロック解除部材は、前記駆動軸の周方向において互いに異なる位置において前記駆動軸の径方向に突設された押圧部をそれぞれ有している、複数のロック解除部材と、
   前記複数のロック部材の前記係合部が前記複数の開閉カバーの前記被係合部に係合するように前記複数のロック部材をそれぞれ付勢する複数のロック付勢ばねと、
   を有し、
   前記駆動部が前記駆動軸を回転させると、前記複数のロック解除部材のうちの一のロック解除部材の前記押圧部が前記複数のロック部材のうちの一のロック部材の前記被押圧部を押圧し、前記一のロック部材の前記係合部が前記ロック付勢ばねの付勢力に抗して前記複数の開閉カバーのうち前記一のロック部材に対向する一の開閉カバーの前記被係合部から離間することで、前記一の開閉カバーが前記閉状態から前記開状態に状態変更するとともに、前記複数のロック解除部材のうちの他のロック解除部材の前記押圧部が前記複数のロック部材のうちの他のロック部材の前記被押圧部から離間して配置され、前記他のロック部材の前記係合部が前記ロック付勢ばねの付勢力によって前記複数の開閉カバーのうちの他の開閉カバーの前記被係合部に係合することで、前記他の開閉カバーが前記閉状態に保持される、画像形成装置。
2. 前記複数のロック部材は、前記第１方向に延びる支点回りにそれぞれ揺動可能とされ、
   前記駆動部が前記駆動軸を第１回転方向に回転させると、前記係合部が前記被係合部に係合する第１揺動方向に前記ロック部材を前記支点回りに揺動させるように前記押圧部が前記被押圧部を押圧し、
   前記駆動部が前記駆動軸を第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転させると、前記係合部が前記被係合部から離間する第２揺動方向に前記ロック部材を前記ロック付勢ばねの付勢力に抗して前記支点回りに揺動させるように前記押圧部が前記被押圧部を押圧する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記開放機構は、前記駆動部を制御する駆動制御部を更に有し、
   前記駆動制御部は、前記複数の開閉カバーのうち開放対象とされる開閉カバーに対応する前記ロック解除部材の前記押圧部が前記被押圧部を通過するまで前記駆動軸を前記第１回転方向に回転させた後、前記押圧部が前記被押圧部を通過するまで前記駆動軸を前記第２回転方向に回転させることで、前記開放対象とされる開閉カバーを開放する、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記複数のロック部材には、当該ロック部材を前記第１方向に沿って貫通するとともに前記第２方向に延びる長穴がそれぞれ形成されており、
   前記開放機構は、前記複数のロック部材の前記長穴にそれぞれ挿通された支持軸を更に有し、
   前記支持軸が前記長穴の前記第２方向における一端部および他端部に当接することで、前記ロック部材の前記第１揺動方向および前記第２揺動方向における揺動位置がそれぞれ規制される、請求項２または３に記載の画像形成装置。
   

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