JP2019107994A - Wheel support device of vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a wheel support device capable of measuring a connection part easily and directly and performing the measurement precisely and stably in an inspection process before connection by forming the connection part of a constant velocity joint with a hub unit as a relatively simple shape.SOLUTION: A wheel support device 1 of a vehicle connects a hub unit 4 to which a wheel is attached and a constant velocity joint 3 which is provided on an end part of a drive shaft 2 along a center axis CL mutually and rotatably supports the wheel in such a condition as to be capable of transmitting torque from the drive shaft. An outer ring 12 of the constant velocity joint 3 includes: a central convex part 23 which protrudes on a hub wheel 31 side; and a plurality of outside convex parts 22 which are disposed around it. The hub wheel 31 includes: a central concave part 37 which opens on the outer ring 12 side and is fitted in such a condition that the central convex part 23 abuts on a bottom surface 37a; and a plurality of outside concave parts 38 which are disposed around its opening and in which the plurality of outside convex parts 22 are fitted to each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の車輪支持装置に関し、特に車輪と駆動軸の間を連結し、駆動軸からのトルクを伝達可能な状態で、車輪を回転自在に支持する車両の車輪支持装置に関する。   The present invention relates to a wheel support device for a vehicle, and more particularly to a wheel support device for a vehicle that connects a wheel and a drive shaft and rotatably supports the wheel in a state capable of transmitting torque from the drive shaft.

従来、この種の車輪支持装置として、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。この車輪支持装置は、駆動軸側に設けられた等速ジョイントと、この等速ジョイントに連結され、車輪を車両の懸架装置に対して回転自在に支持するハブユニットと備えている。等速ジョイントは、駆動軸の先端部に設けられており、具体的には、駆動軸の先端部に固定された内輪と、複数のボールを介在した状態で、内輪の外側に設けられた外輪などで構成されている。この外輪は、ハブユニット側に突出する凸状に形成されており、径が大きい外輪筒部と、この外輪筒部よりも径が小さく、外輪筒部からテーパー状に突出する外輪軸部とを有している。外輪筒部のハブユニット側の端部には、複数の駆動歯が円環状に配置されるように形成されている。また、外輪軸部には、軸方向に沿って貫通する孔部が形成され、その孔部の内周面に雌ねじが形成されている。   Conventionally, as a wheel support device of this type, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The wheel support device includes a constant velocity joint provided on the drive shaft side, and a hub unit connected to the constant velocity joint and rotatably supporting a wheel with respect to a suspension system of the vehicle. The constant velocity joint is provided at the distal end portion of the drive shaft, and specifically, an outer ring provided on the outer side of the inner ring with the inner ring fixed to the distal end portion of the drive shaft and a plurality of balls interposed. And so on. The outer ring is formed in a convex shape projecting toward the hub unit, and has an outer ring cylindrical portion having a large diameter and an outer ring shaft portion having a smaller diameter than the outer ring cylindrical portion and protruding in a tapered shape from the outer ring cylindrical portion. Have. A plurality of drive teeth are formed in an annular shape at an end of the outer ring cylindrical portion on the hub unit side. Further, in the outer ring shaft portion, a hole penetrating in the axial direction is formed, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the hole.

一方、ハブユニットは、車輪が取り付けられるとともに、等速ジョイントに連結されるハブホイールと、このハブホイールを回転自在に支持するとともに懸架装置に取り付けられる軸受とを有している。ハブホイールは、肉厚の円筒状に形成されたハブ軸と、車輪側に設けられたフランジ部などで構成されている。ハブ軸の等速ジョイント側の端部には、等速ジョイントの外輪筒部に噛み合うサイドフェーススプラインが形成されている。このサイドフェーススプラインは、等速ジョイント側の外輪筒部の複数の駆動歯に対応する複数の被動歯を有しており、これらの被動歯が円環状に配置されるように形成されている。   On the other hand, the hub unit has a hub wheel attached to the wheel and connected to the constant velocity joint, and a bearing rotatably supporting the hub wheel and attached to the suspension. The hub wheel is configured by a thick cylindrical hub shaft, a flange portion provided on the wheel side, and the like. At the end of the hub shaft on the constant velocity joint side, side face splines that mesh with the outer ring cylinder of the constant velocity joint are formed. The side face spline has a plurality of driven teeth corresponding to a plurality of drive teeth of the outer ring portion on the constant velocity joint side, and these driven teeth are formed in an annular shape.

以上のように構成されたハブユニットは、ハブホイールのサイドフェーススプラインの全ての被動歯が、等速ジョイントの外輪筒部の全ての駆動歯に噛み合うとともに、等速ジョイントの外輪軸部がハブホイールの内側に挿入される。そして、ハブユニットのフランジ部側からハブホイールの内側にキャップボルトが挿通され、等速ジョイントの外輪軸部の孔部にねじ込まれることにより、ハブユニットが等速ジョイントに連結される。   In the hub unit configured as described above, all the driven teeth of the side face splines of the hub wheel mesh with all the drive teeth of the outer ring portion of the constant velocity joint, and the outer ring shaft portion of the constant velocity joint is the hub wheel Is inserted inside the Then, a cap bolt is inserted from the flange side of the hub unit to the inside of the hub wheel and screwed into the hole of the outer ring shaft of the constant velocity joint, whereby the hub unit is connected to the constant velocity joint.

また、上記のハブユニットでは、多数の被動歯を有するサイドフェーススプラインを作製するに当たり、各被動歯と等速ジョイントの各駆動歯とのかみ合い位置としての仮想のピッチ面を基準として、各被動歯の歯面形状、歯すじ及びピッチ等の寸法が設計され、それに基づいて、サイドフェーススプラインが作製されている。加えて、上記のハブユニットには、全体として高い寸法精度が要求され、特に、サイドフェーススプラインの被動歯には、等速ジョイントからのトルクを車輪に円滑に伝達するために、非常に高い寸法精度が要求される。   In the above hub unit, when producing a side face spline having a large number of driven teeth, each driven tooth is based on a virtual pitch surface as a meshing position between each driven tooth and each drive tooth of the constant velocity joint. The dimensions, such as tooth flank shape, tooth lines and pitch, are designed, and based thereon, side face splines are produced. In addition, the above-mentioned hub unit is required to have high dimensional accuracy as a whole, and in particular, the driven teeth of the side face splines have very high dimensions in order to smoothly transmit the torque from the constant velocity joint to the wheel. Accuracy is required.

このため、特許文献1では、ハブユニットの製造後における検査工程において、等速ジョイントの駆動歯と同じ複数の歯を有し、円環状のブロックで構成された基準設定具を用いて、検査が実行される。具体的には、基準設定具をハブユニットのサイドフェーススプラインに噛み合わせた状態に装着し、そのハブユニットを、所定の三次元測定器にセットする。そして、基準設定具の上面や側面を測定することで、所定の基準面を設定し、その後、ハブユニットから基準設定具を取り外してから、ハブユニットのサイドフェーススプラインの被動歯について、設定した基準面を基準として、各種の寸法、例えば歯面寸法や配列ピッチ、さらには回転中心に対する同軸度などを測定する。これにより、サイドフェーススプラインが適正に作製されているか否かが検査される。   For this reason, in Patent Document 1, in the inspection step after manufacturing the hub unit, the inspection is performed using a reference setting tool that has a plurality of teeth the same as the drive teeth of the constant velocity joint and is formed of an annular block. To be executed. Specifically, the reference setting tool is mounted in mesh with the side face spline of the hub unit, and the hub unit is set in a predetermined three-dimensional measuring device. Then, a predetermined reference surface is set by measuring the upper surface or the side surface of the reference setting tool, and then after the reference setting tool is removed from the hub unit, the set reference for the driven tooth of the side face spline of the hub unit Based on the surface, various dimensions are measured, such as the dimensions of the tooth surface, the arrangement pitch, and the concentricity with respect to the center of rotation. Thus, it is checked whether the side face splines are properly produced.

特開2013−50402号公報JP, 2013-50402, A

上述したように、従来の車輪支持装置のハブユニットには、複数の被動歯を有するサイドフェーススプラインが形成される。このサイドフェーススプラインは、仮想のピッチ面を基準として作製され、しかも各被動歯が三次元の複雑な形状を有しているため、サイドフェーススプラインの作製が煩雑であり、手間がかかる。また、ハブユニットの検査の際には、サイドフェーススプラインに噛み合う基準設定具を、あらかじめ用意する必要があり、しかもその基準設定具を用いて設定した基準面を基準として、サイドフェーススプラインの被動歯を測定するため、直接測定する場合に比べて誤差が大きくなり、正確な寸法測定を安定して行えないことがある。   As mentioned above, the hub unit of the conventional wheel support device is formed with a side face spline having a plurality of driven teeth. This side face spline is manufactured on the basis of a virtual pitch surface, and furthermore, since each driven tooth has a three-dimensional complicated shape, the side face spline is complicated to manufacture and takes time and effort. In addition, when inspecting the hub unit, it is necessary to prepare in advance a reference setting tool that engages with the side face spline, and the driven tooth of the side face spline based on the reference surface set using the reference setting tool. In this case, the error is larger than in the direct measurement, and accurate dimensional measurement may not be stably performed.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、等速ジョイントとハブユニットの連結部分を、比較的単純な形状とすることにより、等速ジョイントからハブユニットへの円滑なトルク伝達を確保できることに加えて、両者の連結前の検査工程において、上記の連結部分を、容易にかつ直接測定可能で、その測定を精度良く安定して行うことができる車輪支持装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the problems as described above, and by providing the connecting portion of the constant velocity joint and the hub unit with a relatively simple shape, the constant velocity joint to the hub unit can be smoothly manufactured. It is possible to provide a wheel support device capable of easily and directly measuring the above-mentioned connection portion in the inspection step before connection of both in addition to securing a proper torque transmission, and performing the measurement accurately and stably. The purpose is to

上記の目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車輪が取り付けられるハブユニット4と駆動軸2の端部に設けられた等速ジョイント3とを互いに所定の軸線(実施形態における(以下、本項において同じ)中心軸線CL)に沿って連結し、駆動軸からのトルクを伝達可能な状態で、車輪を回転自在に支持する車両の車輪支持装置1であって、等速ジョイントは、駆動軸に固定された内輪11と、この内輪の外側に配置され、駆動軸と一体に回転可能な外輪12とを備え、ハブユニットは、車輪が取り付けられるとともに、外輪に連結されるハブホイール31と、このハブホイールを回転自在に支持する軸受32とを備えており、外輪は、軸線を中心としかつ軸線に沿ってハブホイール側に突出し、所定の長さ及び径を有する中央凸部23と、この中央凸部の基端部の外側にかつ軸線の周方向に沿って配置され、各々が軸線の径方向に延びかつハブホイール側に所定長さ突出する複数の外側凸部22と、を有し、ハブホイールは、外輪側に開放するとともに、軸線を中心とする所定の径及び軸線に沿って延びる所定の深さを有し、中央凸部が底面37aに当接した状態で嵌合する中央凹部37と、この中央凹部の開口の外側にかつ軸線の周方向に沿って配置され、各々が外輪側に開放するとともに、軸線の径方向に延びかつ互いに対向する平行な側壁38a、38aを有し、複数の外側凸部がそれぞれ嵌合する複数の外側凹部38と、を有していることを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, the hub unit 4 to which the wheel is attached and the constant velocity joint 3 provided at the end of the drive shaft 2 are mutually separated by predetermined axes (in the embodiment Hereinafter, the same is the wheel support device 1 of a vehicle which is connected along the central axis CL) and supports the wheels rotatably in a state capable of transmitting the torque from the drive shaft. An inner ring 11 fixed to the drive shaft, and an outer ring 12 disposed on the outer side of the inner ring and rotatable integrally with the drive shaft; and a hub unit having a wheel attached thereto and connected to the outer ring 31 and a bearing 32 rotatably supporting the hub wheel, wherein the outer ring is centered on the axis and protrudes toward the hub wheel along the axis, and a central convex portion having a predetermined length and diameter 3 and a plurality of outer projections 22 disposed outside the proximal end of the central projection and along the circumferential direction of the axis, each extending in the radial direction of the axis and projecting a predetermined length toward the hub wheel The hub wheel is open to the outer ring side and has a predetermined diameter centered on the axis and a predetermined depth extending along the axis, with the central projection in contact with the bottom surface 37a. The central recess 37 to be fitted, and the opening of the central recess are disposed outside along the circumferential direction of the axis, and each open to the outer ring side, and the parallel side walls 38a extending in the radial direction of the axis and facing each other 38a, and has a plurality of outer recesses 38 in which a plurality of outer protrusions are respectively fitted.

この構成によれば、等速ジョイントは、内輪及び外輪を備えており、その外輪が、ハブホイール側に突出する中央凸部と、その中央凸部の基端部の外側に配置された複数の外側凸部とを有している。一方、ハブユニットは、ハブホイール及び軸受を備えており、そのハブホイールが、等速ジョイントの中央凸部及び複数の外側凸部にそれぞれ嵌合する中央凹部及び複数の外側凹部を有している。これらの等速ジョイントとハブユニットが連結する場合、等速ジョイントの中央凸部がハブユニットの中央凹部の底面に当接した状態で嵌合する。等速ジョイントの中央凸部及びハブユニットの中央凹部はいずれも、所定の軸線を中心としかつその軸線に沿った状態に形成されているので、上述した状態で、中央凸部を中央凹部に嵌合させることにより、等速ジョイントに対するハブユニットの芯出し及び端面位置出しを容易にかつ適切に行うことができる。また、等速ジョイントとハブユニットが連結する場合、等速ジョイントの外輪の外側凸部がハブユニットのハブホイールの外側凹部に嵌合する。これにより、等速ジョイントの外輪とハブユニットのハブホイールが、互いにトルク伝達可能な状態に連結され、駆動軸からのトルクを、等速ジョイントの外輪及びハブホイールを介して、車輪に円滑に伝達することができる。   According to this configuration, the constant velocity joint includes the inner ring and the outer ring, and the outer ring is disposed on the outer side of the central protrusion protruding toward the hub wheel and the base end of the central protrusion. And an outer convex portion. On the other hand, the hub unit comprises a hub wheel and a bearing, and the hub wheel has a central recess and a plurality of outer recesses which respectively fit in the central protrusion and the plurality of outer protrusions of the constant velocity joint . When the constant velocity joint and the hub unit are connected, the central convex portion of the constant velocity joint is fitted in contact with the bottom surface of the central recess of the hub unit. Since the central convex portion of the constant velocity joint and the central concave portion of the hub unit are both formed around and along the predetermined axis, the central convex portion is fitted to the central concave portion in the state described above. By combining them, centering and end face positioning of the hub unit with respect to the constant velocity joint can be performed easily and appropriately. Further, when the constant velocity joint and the hub unit are connected, the outer convex portion of the outer ring of the constant velocity joint is fitted to the outer concave portion of the hub wheel of the hub unit. Thus, the outer ring of the constant velocity joint and the hub wheel of the hub unit are coupled to each other in a state capable of transmitting torque, and torque from the drive shaft is smoothly transmitted to the wheels through the outer ring of the constant velocity joint and the hub wheel. can do.

また、等速ジョイントとハブユニットの連結部分、すなわち、等速ジョイントの中央凸部及び外側凸部、並びにハブユニットの中央凹部及び外側凹部は、従来の前述し等速ジョイント及びハブユニットのそれらの対応部分に比べて、非常に単純な形状を有している。このため、本願発明の等速ジョイントとハブユニットの製造後における連結前の検査工程においては、簡易な測定器を用いて、上記の中央凸部、外側凸部、中央凹部及び外側凹部を直接、寸法測定することが可能である。したがって、等速ジョイントとハブユニットの連結部分の測定を精度良く安定して行うことができる。   The connection between the constant velocity joint and the hub unit, that is, the central and outer convex portions of the constant velocity joint, and the central recess and the outer recess of the hub unit are those of the conventional constant velocity joint and hub unit described above. It has a very simple shape compared to the corresponding part. For this reason, in the inspection step before connection after production of the constant velocity joint and the hub unit of the present invention, the central convex portion, the outer convex portion, the central concave portion and the outer concave portion are directly connected using a simple measuring instrument. It is possible to measure the dimensions. Therefore, the measurement of the connection portion between the constant velocity joint and the hub unit can be performed accurately and stably.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の車輪支持装置において、ハブホイールには、軸線を中心としかつ軸線に沿って延び、所定の径を有する貫通孔34が形成され、外輪の中央凸部には、軸線を中心としかつ軸線に沿って延びるねじ孔23bが形成されており、ハブホイールは、貫通孔とほぼ同じ径を有するボルト(締結ボルト5)が貫通孔に挿通されかつねじ孔にねじ込まれることにより、外輪に締結されることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the wheel support device of the first aspect, the hub wheel has an axial center and extends along the axis, and a through hole 34 having a predetermined diameter is formed. The convex portion is formed with a screw hole 23b centered on the axis and extending along the axis, and in the hub wheel, a bolt (fastening bolt 5) having substantially the same diameter as the through hole is inserted into the through hole and screwed It is characterized in that it is fastened to the outer ring by being screwed into the hole.

この構成によれば、ボルトを、ハブホイールの貫通孔に挿通し、等速ジョイントの中央凸部のねじ孔にねじ込むことにより、ハブホイールを等速ジョイントの外輪に強固に締結することができる。また、ハブホイールの貫通孔の径とボルトの径がほぼ同じであるので、ハブホイールの貫通孔の内周面とボルトの外周面との隙間がほとんどなく、したがって、ハブホイールとボルトが一体化した状態で、そのハブホイールが等速ジョイントの外輪に締結される。その結果、外輪とハブホイールの間でがたつきが生じることなく、駆動軸からのトルクをハブホイールに取り付けられる車輪に円滑に伝達することができる。   According to this configuration, the hub wheel can be firmly fastened to the outer ring of the constant velocity joint by inserting the bolt into the through hole of the hub wheel and screwing it into the screw hole of the central convex portion of the constant velocity joint. In addition, since the diameter of the through hole of the hub wheel and the diameter of the bolt are almost the same, there is almost no gap between the inner circumferential surface of the through hole of the hub wheel and the outer circumferential surface of the bolt. In this state, the hub wheel is fastened to the outer ring of the constant velocity joint. As a result, torque from the drive shaft can be smoothly transmitted to the wheel attached to the hub wheel without rattling between the outer ring and the hub wheel.

本発明の一実施形態による車両の車輪支持装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view of a wheel support device of a vehicle according to an embodiment of the present invention. 図1の車輪支持装置における等速ジョイントとハブユニットの連結前の状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state before connection of the constant velocity joint and hub unit in the wheel supporting apparatus of FIG. 等速ジョイントとハブユニットの連結部分の構造を説明するための図であり、(a)はハブユニットの断面図、(b)はハブユニットを等速ジョイント側から見たときの中央凹部及び複数の外側凹部、(c)は等速ジョイントをハブユニット側から見たときの中央凸部及び複数の外側凸部、(d)は等速ジョイントの断面図である。It is a figure for demonstrating the structure of the connection part of a constant velocity joint and a hub unit, (a) is sectional drawing of a hub unit, (b) is a center recessed part and multiple when a hub unit is seen from the constant velocity joint side. 4 (c) is a cross-sectional view of the constant velocity joint when viewed from the hub unit side of the constant velocity joint, and FIG. 4 (d) is a cross-sectional view of the constant velocity joint.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態による車両の車輪支持装置を示している。この車輪支持装置1は、自動車などの車両に適用され、駆動軸2からのトルクを伝達可能な状態で、車輪を回転自在に支持するものである。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a wheel support device of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The wheel support device 1 is applied to a vehicle such as a car, and rotatably supports wheels in a state capable of transmitting torque from the drive shaft 2.

図1及び図2に示すように、車輪支持装置1は、駆動軸2の一端部に設けられた等速ジョイント3と、この等速ジョイント3に連結されるハブユニット4と、このハブユニット4を等速ジョイント3に締結するための締結ボルト5と備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the wheel supporting device 1 includes a constant velocity joint 3 provided at one end of a drive shaft 2, a hub unit 4 connected to the constant velocity joint 3, and the hub unit 4. And a fastening bolt 5 for fastening to the constant velocity joint 3.

等速ジョイント3は、駆動軸2の先端部に固定された内輪11と、この内輪11の外側に配置され、内輪11及び駆動軸2の先端部を覆うように設けられた外輪12と、内輪11と外輪12の間に設けられた複数(図1及び2では2つのみ図示)のボール13と、これらのボール13を回転自在に保持する保持器14などを備えており、外輪12が所定の作動角の範囲内で駆動軸2と一体に回転可能になっている。   The constant velocity joint 3 includes an inner ring 11 fixed to the end of the drive shaft 2, an outer ring 12 disposed outside the inner ring 11 and provided to cover the inner ring 11 and the ends of the drive shaft 2, and an inner ring A plurality of (only two are shown in FIGS. 1 and 2) balls 13 provided between the outer ring 12 and the outer ring 12 and a cage 14 rotatably holding the balls 13 are provided. It is possible to rotate integrally with the drive shaft 2 within the range of the operating angle of.

図2に示すように、等速ジョイント3の外輪12は、車両の外側(以下「アウター側」という。図1及び2の左側)に膨出するドーム状に形成された外輪ドーム部21と、この外輪ドーム部21の頂部の外周部に設けられ、ハブユニット4の後述する複数の外側凹部38にそれぞれ嵌合する複数の外側凸部22と、外輪ドーム部21の頂部からアウター側に突出し、ハブユニット4の後述する中央凹部37に嵌合する中央凸部23とを有している。なお、外輪ドーム部21では、車両の内側(以下「インナー側」という。図1及び2の右側)が開放されるように形成されており、その開放部分と駆動軸2との間が、蛇腹状に形成されたブーツ24によって覆われている。   As shown in FIG. 2, the outer ring 12 of the constant velocity joint 3 is formed into a dome-shaped outer ring dome portion 21 that bulges out on the outer side of the vehicle (hereinafter referred to as “outer side”; left side in FIGS. A plurality of outer projections 22 provided on the outer periphery of the top of the outer ring dome 21 and fitted in a plurality of outer recesses 38 of the hub unit 4 to be described later, and protruding from the top of the outer ring dome 21 toward the outer side And a central protrusion 23 fitted in a central recess 37 (described later) of the hub unit 4. The outer ring dome portion 21 is formed so that the inner side of the vehicle (hereinafter referred to as the “inner side”; right side in FIGS. 1 and 2) is opened, and a portion between the open portion and the drive shaft 2 is a bellows. It is covered by the boot 24 formed in the shape of a circle.

図3は、図2に示す等速ジョイント3及びハブユニット4に加えて、両者の連結部分の構造を示している。同図(c)及び(d)に示すように、外輪ドーム部21の頂部の周囲に設けられた複数(本実施形態では12個)の外側凸部22は、駆動軸2、等速ジョイント3及びハブユニット4の回転中心を通って延びる中心軸線CL(所定の軸線)を中心として、周方向に互いに等角度で放射状に配置されている。各外側凸部22は、中心軸線CLの径方向に延びかつアウター側に所定長さ突出し、アウター側から見たときの状態(図3(c)に示す状態)が、周方向に一定の所定幅を有する長方形状に形成されている。   FIG. 3 shows the structure of the connecting portion of the constant velocity joint 3 and the hub unit 4 shown in FIG. As shown in FIGS. 7C and 7D, the plurality of (12 in this embodiment) outer convex portions 22 provided around the top of the outer ring dome portion 21 have a drive shaft 2 and a constant velocity joint 3. The hub unit 4 and the hub unit 4 are radially disposed equiangularly in the circumferential direction around a central axis CL (a predetermined axis) extending through the rotation center of the hub unit 4. Each outer convex portion 22 extends in the radial direction of the central axis line CL and protrudes a predetermined length to the outer side, and a state when viewed from the outer side (state shown in FIG. 3C) is a predetermined constant in the circumferential direction. It is formed in a rectangular shape having a width.

また、外輪ドーム部21の頂部に突設された中央凸部23は、所定の長さ及び径を有する円柱状に形成されており、その先端面23aが平坦に形成されている。また、中央凸部23には、アウター側に開放し、中心軸線CLを中心としかつこれに沿って所定長さ延びるねじ孔23bが形成されている。   Further, the central convex portion 23 protruding from the top of the outer ring dome portion 21 is formed in a cylindrical shape having a predetermined length and diameter, and the tip end surface 23a is formed flat. Further, the central convex portion 23 is formed with a screw hole 23b which is open to the outer side and which extends around the central axis CL and along a predetermined length.

一方、ハブユニット4は、所定形状を有するハブホイール31と、このハブホイール31を回転自在に支持する軸受32とを備えている。ハブホイール31は、中心軸線CLを中心としかつこれに沿って所定長さ延びる多段の円柱状に形成されている。また、ハブホイール31には、中心軸線CLを中心としかつこれに沿って延び、前記締結ボルト5の軸部とほぼ同じ径を全体に亘って有する貫通孔34が形成されており、図1に示すように、この貫通孔34に締結ボルト5が挿通される。さらに、ハブホイール31のアウター側の端部には、フランジ35が設けられ、そのフランジ35に、車輪を固定するための複数(各図では1つのみ図示)のボルト36が取り付けられる。   On the other hand, the hub unit 4 includes a hub wheel 31 having a predetermined shape, and a bearing 32 rotatably supporting the hub wheel 31. The hub wheel 31 is formed in a multistage cylindrical shape centered on the central axis line CL and extending along a predetermined length. Further, the hub wheel 31 is formed with a through hole 34 extending around and along the central axis CL and having substantially the same diameter as the shaft portion of the fastening bolt 5 as shown in FIG. As shown, the fastening bolt 5 is inserted into the through hole 34. Further, a flange 35 is provided at the outer end of the hub wheel 31, and a plurality of (only one is shown in each figure) bolts 36 for fixing the wheel are attached to the flange 35.

軸受32は、ハブホイール31のインナー側の端部外周にかしめられた状態で固定された内輪41と、この内輪41及びハブホイール31の本体部分の外周を覆うように設けられた外輪42と、これらの内輪41と外輪42の間、及びハブホイール31と外輪42の間に、2列で設けられた複数(各列2つずつ図示)のボール43、44と、これらの各列のボール43、44をそれぞれ保持する保持器45、46と、内輪41と外輪42の間、及びハブホイール31と外輪42の間をそれぞれ塞ぐシール47、48などで構成されている。   The bearing 32 includes an inner ring 41 fixed in a state of being crimped to the outer periphery of an inner end portion of the hub wheel 31, and an outer ring 42 provided so as to cover the outer periphery of the inner ring 41 and the body portion of the hub wheel 31; Between the inner ring 41 and the outer ring 42 and between the hub wheel 31 and the outer ring 42, a plurality of balls 43 and 44 (shown in two rows for each row) provided in two rows, and balls 43 in each row , 44, and seals 47, 48 for closing the gap between the inner ring 41 and the outer ring 42, and between the hub wheel 31 and the outer ring 42, respectively.

外輪42には、フランジ49が設けられており、このフランジ49に、ボルトを挿通するための複数(各図では1つのみ図示)の孔49aが形成されている。この孔49aに挿通されたボルトを介して、軸受32の外輪42が車両の懸架装置(図示せず)に固定される。   The outer ring 42 is provided with a flange 49, and a plurality of (only one is shown in each figure) holes 49a for inserting a bolt are formed in the flange 49. The outer ring 42 of the bearing 32 is fixed to a suspension system (not shown) of the vehicle via a bolt inserted into the hole 49a.

図2に示すように、ハブホイール31のインナー側には、貫通孔34に連通し、等速ジョイント3の中央凸部23が嵌合する中央凹部37が形成されている。この中央凹部37は、インナー側に開放するとともに、中心軸線CLを中心とする所定の径及び中心軸線CLに沿って延びる所定の深さを有している。より具体的には、中央凹部37は、貫通孔34の内径よりも大きく、かつ等速ジョイント3の中央凸部23の外径及び突出長さとほぼ同じ内径及び深さを有しており、底面37aが平坦に形成されている。   As shown in FIG. 2, on the inner side of the hub wheel 31, there is formed a central recess 37 which communicates with the through hole 34 and into which the central protrusion 23 of the constant velocity joint 3 is fitted. The central recess 37 is opened to the inner side, and has a predetermined diameter centered on the central axis CL and a predetermined depth extending along the central axis CL. More specifically, the central recess 37 has an inner diameter and depth which is larger than the inner diameter of the through hole 34 and substantially the same as the outer diameter and the projection length of the central protrusion 23 of the constant velocity joint 3. 37a is formed flat.

また、図3(a)及び(b)に示すように、ハブホイール31のインナー側の端部には、各々がインナー側に開放し、等速ジョイント3の複数の外側凸部22にそれぞれ嵌合する複数(本実施形態では12個)の外側凹部38が設けられている。これらの外側凹部38は、中心軸線CLを中心として、周方向に互いに等角度で放射状に配置されている。各外側凹部38は、中心軸線CLの径方向に延び、インナー側から見たときの状態(図3(b)に示す状態)が、周方向に一定の所定幅を有する長方形状に形成されている。また、各外側凹部38は、互いに対向する平行な側壁38a、38aを有するとともに、所定の深さを有している。   Further, as shown in FIGS. 3A and 3B, each of the end portions on the inner side of the hub wheel 31 is opened to the inner side, and fitted to the plurality of outer convex portions 22 of the constant velocity joint 3 respectively. A plurality of (12 in this embodiment) outer recesses 38 are provided. The outer recesses 38 are radially disposed equiangularly in the circumferential direction around the central axis CL. Each outer recess 38 extends in the radial direction of the central axis line CL, and the state as viewed from the inner side (the state shown in FIG. 3B) is formed into a rectangular shape having a predetermined predetermined width in the circumferential direction There is. Each outer recess 38 has parallel side walls 38a, 38a facing each other and has a predetermined depth.

以上のように構成されたハブユニット4は、等速ジョイント3に次のような状態で連結される。すなわち、等速ジョイント3の中央凸部23がハブホイール31の中央凹部37に嵌合するとともに、等速ジョイント3の複数の外側凸部22がハブホイール31の複数の外側凹部38にそれぞれ嵌合する。この場合、中央凸部23は、その外周面が中央凹部37の内周面に密着するとともに、先端面23aが中央凹部37の底面37aに当接する。一方、複数の外側凸部22の各々は、その両側面22a、22a(図3(c)参照)が、対応する外側凹部38の両側壁38a、38a(図3(b)参照)にそれぞれ密着する。なお、各外側凸部22の先端面は、対応する外側凹部38の底面との間に若干の隙間を存している。   The hub unit 4 configured as described above is connected to the constant velocity joint 3 in the following state. That is, the central convex portion 23 of the constant velocity joint 3 is fitted to the central concave portion 37 of the hub wheel 31, and the plurality of outer convex portions 22 of the constant velocity joint 3 are respectively fitted to the plurality of outer concave portions 38 of the hub wheel 31 Do. In this case, the outer peripheral surface of the central protrusion 23 is in close contact with the inner peripheral surface of the central recess 37, and the end surface 23a is in contact with the bottom surface 37a of the central recess 37. On the other hand, the side surfaces 22a and 22a (see FIG. 3 (c)) of the plurality of outer protrusions 22 are in close contact with the side walls 38a and 38a (see FIG. 3 (b)) of the corresponding outer recess 38 respectively. Do. The tip end surface of each outer protrusion 22 has a slight gap with the bottom surface of the corresponding outer recess 38.

そして、締結ボルト5が、ハブホイール31の貫通孔34に挿通されるとともに、中央凸部23のねじ孔23bにねじ込まれる。これにより、ハブユニット4のハブホイール31が、等速ジョイント3の外輪12に強固に締結される。   Then, the fastening bolt 5 is inserted into the through hole 34 of the hub wheel 31 and screwed into the screw hole 23 b of the central convex portion 23. Thus, the hub wheel 31 of the hub unit 4 is firmly fastened to the outer ring 12 of the constant velocity joint 3.

以上のように、本実施形態の車輪支持装置1によれば、等速ジョイント3の中央凸部23及びハブユニット4の中央凹部37がいずれも、中心軸線CLを中心としかつその中心軸線CLに沿った状態に形成されているので、前述した状態で、中央凸部23を中央凹部37に嵌合させることにより、等速ジョイント3に対するハブユニット4の芯出し及び端面位置出しを容易にかつ適切に行うことができる。また、等速ジョイント3の複数の外側凸部22がハブユニット4の複数の外側凹部38に嵌合することにより、等速ジョイント3の外輪12とハブユニット4のハブホイール31が、互いにトルク伝達可能な状態に連結され、駆動軸2からのトルクを、等速ジョイント3の外輪12及びハブホイール31を介して、車輪に円滑に伝達することができる。   As described above, according to the wheel support device 1 of the present embodiment, both the central convex portion 23 of the constant velocity joint 3 and the central concave portion 37 of the hub unit 4 are centered on the central axis CL and to the central axis CL Since the center convex portion 23 is fitted to the central concave portion 37 in the above-described state, the centering and end face positioning of the hub unit 4 with respect to the constant velocity joint 3 can be easily and appropriately made. Can be done. Further, the outer races 12 of the constant velocity joint 3 and the hub wheel 31 of the hub unit 4 transmit torque to each other by fitting the outer protrusions 22 of the constant velocity joint 3 to the outer recesses 38 of the hub unit 4. It is connected in a possible state, and the torque from the drive shaft 2 can be smoothly transmitted to the wheels via the outer ring 12 and the hub wheel 31 of the constant velocity joint 3.

また、等速ジョイント3とハブユニット4の連結部分、すなわち、等速ジョイント3の中央凸部23及び外側凸部22、並びにハブユニット4の中央凹部37及び外側凹部38は、従来の前述したハブユニットのそれらの対応部分に比べて、非常に単純な形状を有している。このため、本実施形態の等速ジョイント3とハブユニット4の製造後における連結前の検査工程においては、簡易な測定器(例えば、外径マイクロメータ及び内径マイクロメータ)を用いて、上記の中央凸部23、外側凸部22、中央凹部37及び外側凹部38を直接、寸法測定することが可能である。したがって、等速ジョイント3とハブユニット4の連結部分の測定を精度良く安定して行うことができる。   Further, the connection portion between the constant velocity joint 3 and the hub unit 4, that is, the central convex portion 23 and the outer convex portion 22 of the constant velocity joint 3, and the central concave portion 37 and the outer concave portion 38 of the hub unit 4 It has a very simple shape as compared to their corresponding parts of the unit. For this reason, in the inspection step before connection after production of the constant velocity joint 3 and the hub unit 4 of the present embodiment, a simple measuring instrument (for example, an outside diameter micrometer and an inside diameter micrometer) is used to It is possible to directly measure the dimensions of the projection 23, the outer projection 22, the central recess 37 and the outer recess 38. Therefore, the measurement of the connection portion between the constant velocity joint 3 and the hub unit 4 can be performed accurately and stably.

さらに、等速ジョイント3とハブユニット4を締結する締結ボルト5は、ハブホイール31の貫通孔34の径とほぼ同じ軸径を有するので、ハブホイール31の貫通孔34の内周面と締結ボルト5の外周面との間に隙間がほとんどない。したがって、ハブホイール31と締結ボルト5が一体化した状態で、そのハブホイール31が等速ジョイント3の外輪12に締結される。その結果、外輪12とハブホイール31の間でがたつきが生じることなく、駆動軸2からのトルクをハブホイール31に取り付けられる車輪に円滑に伝達することができる。   Furthermore, since the fastening bolt 5 for fastening the constant velocity joint 3 and the hub unit 4 has an axial diameter substantially the same as the diameter of the through hole 34 of the hub wheel 31, the inner peripheral surface of the through hole 34 of the hub wheel 31 and the fastening bolt There is almost no gap with the outer peripheral surface of 5. Therefore, the hub wheel 31 is fastened to the outer ring 12 of the constant velocity joint 3 in a state where the hub wheel 31 and the fastening bolt 5 are integrated. As a result, the torque from the drive shaft 2 can be smoothly transmitted to the wheel attached to the hub wheel 31 without rattling between the outer ring 12 and the hub wheel 31.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、等速ジョイント3の外側凸部22及びハブユニット4の外側凹部38の数を12個としたが、これらの数は特に限定されものではなく、駆動軸2からのトルクを適切に伝達可能であれば、種々の数に設定することが可能である。また、実施形態で示した等速ジョイント3及びハブユニット4の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。   In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the number of the outer projections 22 of the constant velocity joint 3 and the number of the outer recesses 38 of the hub unit 4 are twelve, but the number is not particularly limited, and the torque from the drive shaft 2 It is possible to set to various numbers if properly transmitted. Further, the configurations of the constant velocity joint 3 and the details of the hub unit 4 shown in the embodiment are merely examples, and can be appropriately changed within the scope of the present invention.

1 車輪支持装置
2 駆動軸
3 等速ジョイント
4 ハブユニット
5 締結ボルト(ボルト)
11 内輪
12 外輪
21 外輪ドーム部
22 外側凸部
23 中央凸部
23a 中央凸部の先端面
23b 中央凸部のねじ孔
31 ハブホイール
32 軸受
34 貫通孔
37 中央凹部
38 外側凹部
CL 中心軸線(所定の軸線)
1 wheel support device 2 drive shaft 3 constant velocity joint 4 hub unit 5 fastening bolt (bolt)
11 inner ring 12 outer ring 21 outer ring dome portion 22 outer convex portion 23 central convex portion 23a front end surface 23b of central convex portion screw hole 31 of central convex portion hub wheel 32 bearing 34 through hole 37 central recess 38 outer recess CL central axis (predetermined Axis)

Claims (2)

車輪が取り付けられるハブユニットと駆動軸の端部に設けられた等速ジョイントとを互いに所定の軸線に沿って連結し、前記駆動軸からのトルクを伝達可能な状態で、前記車輪を回転自在に支持する車両の車輪支持装置であって、
前記等速ジョイントは、前記駆動軸に固定された内輪と、この内輪の外側に配置され、前記駆動軸と一体に回転可能な外輪とを備え、
前記ハブユニットは、前記車輪が取り付けられるとともに、前記外輪に連結されるハブホイールと、このハブホイールを回転自在に支持する軸受とを備えており、
前記外輪は、前記軸線を中心としかつ当該軸線に沿って前記ハブホイール側に突出し、所定の長さ及び径を有する中央凸部と、この中央凸部の基端部の外側にかつ前記軸線の周方向に沿って配置され、各々が前記軸線の径方向に延びかつ前記ハブホイール側に所定長さ突出する複数の外側凸部と、を有し、
前記ハブホイールは、前記外輪側に開放するとともに、前記軸線を中心とする所定の径及び当該軸線に沿って延びる所定の深さを有し、前記中央凸部が底面に当接した状態で嵌合する中央凹部と、この中央凹部の開口の外側にかつ前記軸線の周方向に沿って配置され、各々が前記外輪側に開放するとともに、前記軸線の径方向に延びかつ互いに対向する平行な側壁を有し、前記複数の外側凸部がそれぞれ嵌合する複数の外側凹部と、を有していることを特徴とする車両の車輪支持装置。
A hub unit to which a wheel is attached and a constant velocity joint provided at an end of a drive shaft are mutually connected along a predetermined axis, and the wheel can be freely rotated in a state capable of transmitting torque from the drive shaft. A wheel support device of a supporting vehicle,
The constant velocity joint includes an inner ring fixed to the drive shaft, and an outer ring disposed outside the inner ring and rotatable integrally with the drive shaft.
The hub unit includes a hub wheel to which the wheel is attached and connected to the outer ring, and a bearing that rotatably supports the hub wheel.
The outer ring is centered on the axis and protrudes along the axis toward the hub wheel, and has a central convex portion having a predetermined length and diameter, and an outer side of a proximal end of the central convex portion and the axial line A plurality of outer protrusions disposed along the circumferential direction, each extending in the radial direction of the axis and projecting a predetermined length toward the hub wheel,
The hub wheel is open toward the outer ring, has a predetermined diameter centered on the axis, and a predetermined depth extending along the axis, and is fitted in a state where the central convex portion abuts on the bottom surface A central recess to be engaged, an outer side of the opening of the central recess, and a circumferential direction of the axis, each being open to the outer ring side, and extending in the radial direction of the axis and opposing parallel side walls And a plurality of outer recesses respectively fitted with the plurality of outer protrusions.
前記ハブホイールには、前記軸線を中心としかつ当該軸線に沿って延び、所定の径を有する貫通孔が形成され、
前記外輪の前記中央凸部には、前記軸線を中心としかつ当該軸線に沿って延びるねじ孔が形成されており、
前記ハブホイールは、前記貫通孔とほぼ同じ径を有するボルトが当該貫通孔に挿通されかつ前記ねじ孔にねじ込まれることにより、前記外輪に締結されることを特徴とする請求項1に記載の車両の車輪支持装置。
The hub wheel is formed with a through hole having a predetermined diameter and extending around and along the axis.
The central convex portion of the outer ring is formed with a screw hole which is centered on the axis and extends along the axis.
The vehicle according to claim 1, wherein the hub wheel is fastened to the outer ring by inserting a bolt having substantially the same diameter as the through hole into the through hole and screwing the bolt hole into the screw hole. Wheel support equipment.
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