JP2019107559A - Massage device - Google Patents

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Abstract

To provide a massage device capable of improving sensation applied to a body portion of a person to be treated.SOLUTION: A massage unit 10 of a massage device comprises: a contact face 13 disposed on one side of a direction (Z direction) being orthogonal to a longitudinal direction (Y) of legs of a person to be treated, and to which legs can contact; a movable member 11 movable toward the direction (Z direction) crossing the contact face 13; and an air cell 31 attached to the movable member 11 and pressing the legs. The massage unit 10 performs a massage operation for reciprocating the movable member 11 with the air cell 31, between the contact face 13 side and an opposite side of it, along the direction (Z direction) crossing the contact face 13.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、マッサージ装置に関する。   The present invention relates to a massage device.

被施療者に与えるマッサージの種類として、揉みや叩き等、様々な種類のものがある。例えば揉みの中には、被施療者の身体部位を両側から掴んで行うマッサージがある。
このようなマッサージをマッサージ装置により実現するために様々な機構が提案されている。例えば、特許文献1に開示されているように、被施療者の身体部位として腕を両側から掴んでマッサージを行う機構として、腕を下から支える部材と、その腕の上方に設けられているエアセルとを備え、エアセルが膨張することで腕を上下から挟んでマッサージを行う機構がある。
There are various types of massages to be given to the treatment subject, such as itching and tapping. For example, in itching, there is a massage performed by grasping the body part of the treated person from both sides.
Various mechanisms have been proposed to realize such a massage by a massage device. For example, as disclosed in Patent Document 1, a member for supporting an arm from below and an air cell provided above the arm as a mechanism for performing a massage by grasping the arm from both sides as a body part of a person to be treated There is a mechanism that performs massaging by sandwiching the arms from above and below as the air cell expands.

特開2009−50571号公報JP, 2009-50571, A

従来のマッサージ装置は、例えば腕のマッサージを行う場合、下から支持されている腕に対して上からエアセルが当接し、このエアセルが膨張したり収縮したりする構成であり、腕に与えるマッサージが単調である。   In the conventional massage apparatus, for example, when massaging an arm, an air cell abuts against the arm supported from below and the air cell is expanded or contracted, and the massage applied to the arm is It is monotonous.

そこで、本発明は、被施療者の身体部位に与える体感を向上させることを目的とする。   Then, an object of the present invention is to improve the bodily sensation given to a body part of a treated person.

マッサージ装置は、被施療者の身体部位の長手方向に直交する方向の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面と、前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている可動部材と、前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部と、を有するマッサージユニットを備え、
前記マッサージユニットは、前記可動部材を前記マッサージ部と共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行う。
The massaging apparatus is provided on one side of a direction orthogonal to the longitudinal direction of the body part of the person being treated, and is provided as movable in a direction crossing the abutting surface, with which the body part can abut A massage unit having a movable member, and a massage unit attached to the movable member to press the body part,
The massaging unit performs a massaging operation to reciprocate the movable member with the massaging portion along the direction intersecting the abutment surface to the abutment surface side and the opposite side.

本発明のマッサージ装置によれば、身体部位に与える体感を向上させることが可能となる。   According to the massage device of the present invention, it is possible to improve the bodily sensation given to the body part.

マッサージ装置の実施の一形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing an embodiment of a massage device. マッサージ手段の斜視図である。It is a perspective view of a massaging means. 図2に示すマッサージ手段から、フットベースを外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the foot base from the massaging means shown in FIG. 図3に示すマッサージユニットをY方向から見た図(平面図)である。It is the figure (plan view) which looked at the massage unit shown in FIG. 3 from the Y direction. 図3から右脚側の第1可動部材及び左脚側の第2可動部材を省略した斜視図である。It is the perspective view which abbreviate | omitted the 1st movable member by the side of a right leg, and the 2nd movable member by the side of a left leg from FIG. 左右のマッサージユニットをY方向から見た場合の模式図である。It is a schematic diagram at the time of seeing a massage unit on either side from a Y direction. ローラの斜視図である。It is a perspective view of a roller. ローラをX方向から見た側面図である。It is the side view which looked at a roller from the X direction. 回転軸、ローラ及び偏心カムを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotating shaft, a roller, and an eccentric cam. 第1及び第2可動部材をZ方向に往復移動させるための機構部の他の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the mechanism part for reciprocating a 1st and 2nd movable member to a Z direction. エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining massage operation by an air cell. エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining massage operation by an air cell. エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining massage operation by an air cell. エアセルによるマッサージ動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining massage operation by an air cell. 第1及び第2可動部材の動作を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining operation of the 1st and 2nd movable member. フットレストを正面から見た概略図である。It is the schematic which looked at the footrest from the front. フットレストを側方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the footrest from the side. フットレストを側方から見た概略図である。It is the schematic which looked at the footrest from the side. 別の形態を有するローラの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a roller having another form. 図19に示すローラをX方向から見た側面図である。It is the side view which looked at the roller shown in FIG. 19 from the X direction.

〔本発明の実施形態の説明〕
最初に本発明の実施形態を列記して説明する。なお、本発明のマッサージ装置1(実施の一形態)が備えている各構成に付されている符号、及び、X,Y,Zの各方向は、図1〜図18において使用されているものである。
Description of the embodiment of the present invention
First, embodiments of the present invention will be listed and described. In addition, the code | symbol attached to each structure with which the massage apparatus 1 (one embodiment of this invention) is equipped, and each direction of X, Y, Z are used in FIGS. 1-18. It is.

本発明のマッサージ装置(実施の一形態)1は、被施療者の身体部位の長手方向(Y方向)に直交する方向(Z方向)の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面13と、前記当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能として設けられている可動部材(11)と、前記可動部材(11)に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材(31)と、を有するマッサージユニット10を備え、
前記マッサージユニット10は、前記可動部材(11)を前記マッサージ部材(31)と共に、前記当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当該当接面13側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行う。
The massage device (one embodiment) 1 of the present invention is provided on one side in the direction (Z direction) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the body part of the person being treated, and the body part can come into contact A contact surface 13, a movable member (11) provided movable in a direction (Z direction) intersecting the contact surface 13, and a massage attached to the movable member (11) to press the body part A massage unit 10 having a member (31);
The massage unit 10 reciprocates the movable member (11) together with the massage member (31) along the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 to the contact surface 13 side and the opposite side thereof. Make a massage action.

このマッサージ装置1によれば、当接面13側及びその反対側へ往復移動する可動部材(11)が、当接面13側へ移動すると、当接面13によって移動が制限される身体部位をその当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。このようなマッサージにより、身体部位に与える体感を向上させることが可能となる。   According to the massage device 1, when the movable member (11) that reciprocates to the contact surface 13 side and the opposite side moves to the contact surface 13 side, the body part whose movement is limited by the contact surface 13 is A massage can be drawn toward the contact surface 13 side. Such a massage can improve the bodily sensation given to the body part.

また、前記マッサージユニット10は、更に、前記可動部材(11)の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材(11)に生じる力を受けるようにして当該可動部材(11)を支持する支持壁41を有しているのが好ましい。   Further, the massage unit 10 is further provided on the opposite side of the movable member (11) to the body part so as to receive a force generated from the body part to the movable member (11). It is preferable to have a support wall 41 for supporting the

この構成によれば、可動部材(11)に設けられているマッサージ部材(31)が身体部位を押圧すると、その反力を可動部材(11)が受けるが、この可動部材(11)に作用する反力を支持壁41が受けることができる。   According to this configuration, when the massage member (31) provided on the movable member (11) presses the body part, the reaction force is received by the movable member (11), but it acts on the movable member (11) The support wall 41 can receive a reaction force.

また、前記マッサージユニット10は、更に、前記可動部材(11)を前記往復移動させる駆動ユニット50を有し、
前記駆動ユニット50は、前記身体部位の長手方向(Y方向)及び前記往復移動の方向(Z方向)に直交する幅方向(X方向)に平行な中心線X1回りに回転する偏心カム51a(51b)を有し、
前記当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能として設けられている前記可動部材(11)に、前記偏心カム51a(51b)に外嵌する穴52a(52b)が形成されている構成とすることができる。
この構成によれば、偏心カム51a(51b)が回転することで、可動部材(11)が当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当接面13側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。
Further, the massage unit 10 further includes a drive unit 50 for reciprocating the movable member (11).
The drive unit 50 is an eccentric cam 51a (51b) that rotates around a center line X1 parallel to a longitudinal direction (Y direction) of the body part and a width direction (X direction) orthogonal to the reciprocation direction (Z direction) ) And
A hole 52a (52b) externally fitted to the eccentric cam 51a (51b) is formed in the movable member (11) provided so as to be movable in the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 It can be configured.
According to this configuration, when the eccentric cam 51a (51b) rotates, the movable member (11) reciprocates to the contact surface 13 side and the opposite side along the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 A moving configuration is obtained.

または、前記マッサージユニット10は、更に、前記可動部材(11)を前記往復移動させる駆動ユニット50を有し、
前記駆動ユニット50は、前記身体部位の長手方向(Y方向)及び前記往復移動の方向(Z方向)に直交する幅方向(X方向)に平行な中心線X1回りに回転する回転部材67と、
前記当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能として支持されている前記可動部材(11)の一部と、前記回転部材67の周方向の一部とを連結しているリンク68と、
を有している構成とすることができる。
この構成によれば、回転部材67とリンク68とを含むクランク機構が構成され、回転部材67が回転することで、可動部材(11)が当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当接面13側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。
Alternatively, the massage unit 10 further includes a drive unit 50 for reciprocating the movable member (11).
The driving unit 50 is a rotating member 67 that rotates around a center line X1 parallel to a width direction (X direction) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the body part and the reciprocating direction (Z direction);
A link 68 connecting a part of the movable member (11) supported so as to be movable in the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 and a part of the rotating member 67 in the circumferential direction When,
Can be configured.
According to this configuration, a crank mechanism including the rotation member 67 and the link 68 is configured, and the rotation of the rotation member 67 causes the movable member (11) to cross the contact surface 13 (in the Z direction). Thus, there is obtained a configuration in which the contact surface 13 and the opposite side are reciprocally moved.

また、前記マッサージユニット10は、
前記可動部材(11)を第1可動部材11として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第1可動部材11の反対側に設けられ前記当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能となる第2可動部材12と、
前記第2可動部材12に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材(32)と、を更に有し、
前記マッサージユニット10は、前記第2可動部材12を前記マッサージ部材(32)と共に、前記当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当該当接面13側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行い、
前記第1可動部材11が前記当接面13側へ移動するのに併せて前記第2可動部材12は当該当接面13と反対側へ移動し、前記第1可動部材11が前記反対側へ移動するのに併せて前記第2可動部材12は前記当接面13側へ移動することができる。
この構成によれば、第1可動部材11と第2可動部材12との間に位置する身体部位を、長手方向(Y方向)の仮想線を中心として周方向に動かすような(揺するような)マッサージが可能となる。
Also, the massage unit 10
The movable member (11) is provided as the first movable member 11, and a direction (Z direction) provided on the opposite side of the first movable member 11 across the body part and crossing the contact surface 13 (Z direction) A second movable member 12 movable to
And a massaging member (32) attached to the second movable member 12 to press the body part,
The massage unit 10 reciprocates the second movable member 12 with the massaging member (32) along the direction (Z direction) intersecting the abutment surface 13 to the abutment surface 13 side and the opposite side thereof. Perform a massaging action
As the first movable member 11 moves to the contact surface 13 side, the second movable member 12 moves to the opposite side to the contact surface 13, and the first movable member 11 moves to the opposite side. The second movable member 12 can move to the contact surface 13 side together with the movement.
According to this configuration, the body part located between the first movable member 11 and the second movable member 12 is moved (swinged) in the circumferential direction about the imaginary line in the longitudinal direction (Y direction) It becomes possible to massage.

また、前記可動部材(11)に取り付けられている前記マッサージ部材(31)は、エアが供給されると膨張して前記当接面13側へ向かう方向の成分を有して前記身体部位を押圧するエアセル31であり、
前記マッサージ動作は、前記エアセル31が膨張した状態で、前記可動部材(11)を当該エアセル31と共に、前記当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当該当接面13側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、エアセル31を膨張させることにより身体部位を当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。
Further, the massaging member (31) attached to the movable member (11) is expanded when air is supplied, and has a component in a direction toward the contact surface 13 side to press the body part The air cell 31
The massaging operation moves the movable member (11) together with the air cell 31 toward the contact surface 13 along the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 with the air cell 31 expanded. Can be configured to include an operation to be performed.
According to this configuration, by inflating the air cell 31, it is possible to perform a massage that draws the body part toward the contact surface 13.

また、このマッサージ装置において、前記マッサージ動作は、前記可動部材(11)が前記当接面13と反対側へ移動した状態で前記エアセル31が膨張してから、当該エアセル31が膨張したままの状態で当該可動部材(11)を当該エアセル31と共に、前記当接面13側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、身体部位の内の当接面13と反対側の部分にエアセル31を押し当て、その状態から、身体部位を当接面13側へ引き寄せるマッサージ動作が可能となる。
Moreover, in this massage device, after the air cell 31 is expanded in a state where the movable member (11) is moved to the opposite side to the contact surface 13 in the massaging operation, the air cell 31 is still expanded. Thus, the movable member (11) can be moved together with the air cell 31 to the contact surface 13 side.
According to this configuration, the air cell 31 is pressed against the part opposite to the contact surface 13 in the body part, and from that state, it is possible to perform a massaging operation to draw the body part toward the contact surface 13 side.

または、前記マッサージユニット10は、
前記可動部材(11)を第1可動部材11として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第1可動部材11の反対側に設けられ前記当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能となる第2可動部材12と、
前記第2可動部材12に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材(32)と、を更に有し、
前記マッサージ動作は、前記第1可動部材11に取り付けられている前記マッサージ部材(31)と、前記第2可動部材12に取り付けられている前記マッサージ部材(32)とにより、前記身体部位を挟んだ状態として、当該第1可動部材11及び当該第2可動部材12の少なくとも一方を前記当接面13側へ移動させる動作を含む構成とすることができる。
この構成によれば、マッサージ部材(31,32)により身体部位を挟んだ状態として、第1可動部材11及び第2可動部材の少なくとも一方を当接面13側へ移動させることにより、身体部位を当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。
Alternatively, the massage unit 10
The movable member (11) is provided as the first movable member 11, and a direction (Z direction) provided on the opposite side of the first movable member 11 across the body part and crossing the contact surface 13 (Z direction) A second movable member 12 movable to
And a massaging member (32) attached to the second movable member 12 to press the body part,
The massaging operation sandwiches the body part by the massaging member (31) attached to the first movable member 11 and the massaging member (32) attached to the second movable member 12 As a state, an operation of moving at least one of the first movable member 11 and the second movable member 12 toward the contact surface 13 may be included.
According to this configuration, the body portion is moved by moving at least one of the first movable member 11 and the second movable member toward the contact surface 13 in a state where the body portion is sandwiched by the massaging members (31, 32). A massage can be made to draw toward the contact surface 13 side.

また、前記可動部材(11)は、前記身体部位の長手方向(Y方向)の成分も有して前記往復動作可能であるのが好ましい。
この構成によれば、可動部材(11)の往復動作の主成分は、当接面13に交差する方向(Z方向)であるが、可動部材(11)は補助的に身体部位の長手方向(Y方向)にも動き、身体部位を小さく回すように動かすことができる。
なお、可動部材11の往復動作の主成分がZ方向であるとは、可動部材11の一部に着目し、その一部が往復動作の往路方向に動く前の位置と動いた後の位置とを結んで得られるベクトルを、Z方向の成分と、Y方向の成分とに分解した場合に、前者が大きくなるように動くことを意味する。
In addition, it is preferable that the movable member (11) has a component in the longitudinal direction (Y direction) of the body part and is capable of the reciprocating operation.
According to this configuration, the main component of the reciprocation of the movable member (11) is in the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13, but the movable member (11) It can also move in the Y direction) and turn the body part small.
The main component of the reciprocation of the movable member 11 is the Z direction, focusing on a part of the movable member 11, and a position before and after the part moves in the forward direction of the reciprocation, When the vector obtained by tying is decomposed into a component in the Z direction and a component in the Y direction, it means that the former moves so as to become larger.

また、本発明のマッサージ装置は、被施療者の身体部位を収容する収容部60を有し、当該収容部60の内壁の一部として設けられかつ当該内壁の壁面に沿った方向に移動可能である可動部材(11)を有するマッサージユニット10を備え、
前記マッサージユニット10は、更に、前記可動部材(11)に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材(31)と、前記可動部材(11)の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材(11)に生じる力を受けるようにして当該可動部材(11)を支持する支持壁41と、を備えている。
このマッサージ装置1によれば、可動部材(11)に設けられているマッサージ部材(31)が身体部位を押圧すると、その反力を可動部材(11)が受けるが、この可動部材(11)に作用する反力を支持壁41が受けることができる。
Further, the massage apparatus of the present invention has a storage portion 60 for storing the body part of the user, which is provided as a part of the inner wall of the storage portion 60 and is movable in the direction along the wall surface of the inner wall A massage unit 10 having a movable member (11),
The massage unit 10 is further provided with a massaging member (31) attached to the movable member (11) to press the body part, and provided on the opposite side of the body part of the movable member (11) from the body part And a support wall 41 supporting the movable member (11) so as to receive a force generated in the movable member (11).
According to this massage apparatus 1, when the massage member (31) provided on the movable member (11) presses the body part, the reaction force is received by the movable member (11). The support wall 41 can receive an applied reaction force.

また、前記当接面13は、柔軟性を有する布状部材65の表面65aからなり、
前記マッサージユニット10は、更に、前記布状部材65の裏面65b側に設けられ当該布状部材65を介して前記身体部位に当接可能であると共に前記可動部材(11)の前記往復移動に併せて回転するローラ35を有しているのが好ましい。
この場合、可動部材(11)が往復移動することで行われるマッサージ動作に併せて、身体部位の当接面13側をローラ35に押し当てて行うマッサージ動作が可能となる。
Further, the contact surface 13 is composed of the surface 65a of the cloth-like member 65 having flexibility.
The massaging unit 10 is further provided on the back surface 65b side of the cloth-like member 65 and is capable of abutting on the body part via the cloth-like member 65 and is combined with the reciprocating movement of the movable member (11) It is preferable to have a roller 35 that rotates.
In this case, in addition to the massaging operation performed as the movable member (11) reciprocates, the massaging operation can be performed by pressing the contact surface 13 side of the body part against the roller 35.

また、前記マッサージユニット10は、前記布状部材65の裏面65b側に設けられている回転軸53及び当該回転軸53の回転を前記可動部材(11)の前記往復動作に変換する変換部54を有する駆動ユニット50を備え、
前記回転軸53に前記ローラ35が設けられているのが好ましい。
この場合、可動部材(11)を往復動作させるために回転軸53を回転させると、ローラ35を回転させることができ、可動部材(11)によるマッサージ動作と共にローラ35によるマッサージ動作が可能となる。
Further, the massage unit 10 has a rotary shaft 53 provided on the back surface 65b side of the cloth-like member 65 and a conversion unit 54 for converting the rotation of the rotary shaft 53 into the reciprocating operation of the movable member (11). Having a drive unit 50,
It is preferable that the roller 35 be provided on the rotating shaft 53.
In this case, when the rotary shaft 53 is rotated to reciprocate the movable member (11), the roller 35 can be rotated, and the massage operation by the roller 35 becomes possible together with the massage operation by the movable member (11).

また、本発明のマッサージ装置は、被施療者の身体部位に外周が当接可能であるローラ35、前記ローラ35を回転させる駆動ユニット50、及び、前記ローラ35の回転方向の位置を検出する検出部(36)を有するマッサージユニット10と、
前記駆動ユニット50を駆動させることで前記ローラ35の回転を制御する制御ユニット7と、を備え、
前記ローラ35は、その外周に、当該ローラ35の回転中心35aからの距離rが大きい第1外周部(37)と、前記第1外周部(37)よりも前記距離rが小さい第2外周部(38)とを有し、
前記制御ユニット7は、前記第2外周部(38)が前記身体部位に対向するように前記ローラ(35)の回転方向の位置を制御可能である。
In the massage apparatus of the present invention, the roller 35 whose outer periphery can contact the body part of the user, the drive unit 50 for rotating the roller 35, and the detection for detecting the position of the roller 35 in the rotational direction A massage unit 10 having a part (36);
A control unit 7 that controls the rotation of the roller 35 by driving the drive unit 50;
The roller 35 has, at its outer periphery, a first outer peripheral portion (37) having a large distance r from the rotation center 35a of the roller 35, and a second outer peripheral portion having a smaller distance r than the first outer peripheral portion (37). And (38),
The control unit 7 can control the position of the roller (35) in the rotational direction so that the second outer peripheral portion (38) faces the body part.

このマッサージ装置1によれば、ローラ35は、回転中心35aからの距離rが大きい第1外周部(37)を有しており、この第1外周部(37)が被施療者の身体部位に当接することで、当該身体部位に刺激を与えることが可能となる。そして、前記のように身体部位に刺激を与えることのできる第1外周部(37)を有しているが、このマッサージ装置1の制御ユニット7は、このローラ35の前記第2外周部(38)が身体部位に対向するようにローラ35の回転方向の位置を制御することで、身体部位に対して、第1外周部(37)による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。   According to the massage device 1, the roller 35 has a first outer peripheral portion (37) having a large distance r from the rotation center 35a, and the first outer peripheral portion (37) is a body portion of the person to be treated. The contact makes it possible to stimulate the body part. And although it has the 1st outer peripheral part (37) which can give stimulation to a body part as mentioned above, the control unit 7 of this massage apparatus 1 is the said 2nd outer peripheral part (38 of this roller 35). By controlling the position of the roller 35 in the rotational direction so as to face the body part, it is possible to obtain a state in which it is difficult for the body part to be stimulated by the first outer peripheral portion (37).

また、前記制御ユニット7は、前記検出部(36)の検出結果に基づいて前記駆動ユニット50により前記ローラ35を回転させることで、当該ローラ35を回転方向の原点位置に位置させる制御が可能であり、
前記ローラ35が前記原点位置にある状態では、前記第2外周部(38)が前記身体部位に対向する位置となる構成とすることができる。
このマッサージ装置によれば、ローラ35が原点位置にある状態では、身体部位に対して、第1外周部(37)による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。
Further, the control unit 7 can control to position the roller 35 at the origin position in the rotational direction by rotating the roller 35 by the drive unit 50 based on the detection result of the detection unit (36). Yes,
In the state where the roller 35 is at the origin position, the second outer peripheral portion (38) can be configured to be a position facing the body part.
According to this massage device, it is possible to obtain a state in which it is difficult for the first outer peripheral portion (37) to give a stimulus to the body part when the roller 35 is at the origin position.

また、前記検出部(36)によって前記ローラ35の回転位置が検出されると、前記制御ユニット7は、前記ローラ35の回転動作開始の前に、前記第2外周部(38)が前記身体部位に対向する位置まで当該ローラ35を前記駆動ユニット50により回転させる準備動作を行う構成とすることができる。
このマッサージ装置によれば、ローラ35の回転動作を開始する前に、ローラ35の第2外周部(38)を身体部位に対応する位置とすることができる。
In addition, when the rotational position of the roller 35 is detected by the detection unit (36), the control unit 7 determines that the second outer peripheral portion (38) is the body part before the rotational operation of the roller 35 starts. The drive unit 50 may be configured to perform a preparation operation to rotate the roller 35 to a position opposite to the position.
According to this massage device, before starting the rotation operation of the roller 35, the second outer peripheral portion (38) of the roller 35 can be set to a position corresponding to the body part.

また、前記身体部位を収容する収容部60と、前記収容部60の内壁の一部に設けられ膨張することで前記身体部位を押圧可能であるエアセル31と、を更に備え、
前記制御ユニット7は、前記ローラ35の回転方向の位置と前記エアセル31の膨張のタイミングとを関連付けて、当該ローラ35の回転及び当該エアセル31の膨張動作を制御することができる。
このマッサージ装置によれば、エアセル31の動作により身体部位に与える影響を、ローラ35によるマッサージに付加することが可能となる。
The storage device further includes: a storage portion 60 for storing the body portion; and an air cell 31 provided on a part of the inner wall of the storage portion 60 and capable of pressing the body portion by expansion.
The control unit 7 can control the rotation of the roller 35 and the expansion operation of the air cell 31 by associating the position of the roller 35 in the rotational direction with the timing of the expansion of the air cell 31.
According to this massage device, it is possible to add the influence given to the body part by the operation of the air cell 31 to the massage by the roller 35.

また、前記制御ユニット7は、前記エアセル31への給気及び排気の制御を行う機能を有し、前記給気と前記排気とを繰り返す制御を行うと共に、前記ローラ35の回転位置に応じて当該給気の時間及び当該排気の時間を変更する制御を行うことができる。
このマッサージ装置によれば、エアセル31への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、エアセル31の内圧は高くなる傾向にあり、エアセル31への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、エアセル31の内圧は低くなる傾向にある。このようなエアセル31への給気と排気の時間制御を行うことで、エアセル31による身体部位への押し付け力の強弱調整が可能となる。このため、例えば、ローラ35の回転位置に応じて、エアセル31による身体部位への押し付け力を調整することができる。
Further, the control unit 7 has a function of controlling air supply and exhaust to the air cell 31, and performs control to repeat the air supply and the exhaust, and the control unit 7 performs the control according to the rotational position of the roller 35. Control can be performed to change the air supply time and the exhaust time.
According to this massage device, when the air supply time to the air cell 31 is extended and the exhaust time is shortened, the internal pressure of the air cell 31 tends to increase, and the air supply time to the air cell 31 is shortened. The internal pressure of the air cell 31 tends to be lowered if the time of time is increased. By performing time control of the air supply and exhaust to the air cell 31 as described above, it is possible to adjust the strength of the pressing force of the air cell 31 on the body part. Therefore, for example, according to the rotational position of the roller 35, the pressing force of the air cell 31 against the body part can be adjusted.

また、前記制御ユニット7は、前記駆動ユニット50の動作を切り替えることで前記ローラ35を正転及び逆転させる制御が可能であり、
前記制御ユニット7は、前記第1外周部(37)が身体部位に対向する位置を中心として前記ローラ35の正転及び逆転を繰り返し行うことができる。
このマッサージ装置によれば、第1外周部(37)を身体部位に短い間隔で接触させることが可能となる。
Further, the control unit 7 can perform control to rotate the roller 35 forward and backward by switching the operation of the drive unit 50,
The control unit 7 can repeatedly perform normal rotation and reverse rotation of the roller 35 centering on a position where the first outer peripheral portion (37) faces the body part.
According to this massage device, it is possible to bring the first outer peripheral portion (37) into contact with the body part at short intervals.

また、前記ローラ35は、被施療者の脹脛D1に接触可能であり、
更に、被施療者の足D3を固定する固定部材(83,84)を備え、
前記固定部材(83,84)によって足D3が固定されている被施療者の脹脛D1に前記ローラ35が接触している状態で、当該ローラ35は、当該脹脛D1を太腿D2側へ持ち上げる方向に回転することができる。
このマッサージ装置によれば、脹脛D1の筋肉を伸ばすように引っ張るマッサージが可能となる。
Further, the roller 35 can contact the calf D1 of the user,
And a fixing member (83, 84) for fixing the foot D3 of the user.
The roller 35 lifts the calf D1 toward the thigh D2 while the roller 35 is in contact with the calf D1 of the user to which the foot D3 is fixed by the fixing member (83, 84). Can be rotated.
According to this massage device, it is possible to perform a massage to stretch the muscles of the calf D1.

また、前記ローラ35は、被施療者の脹脛D1に接触可能であり、
更に、被施療者の足裏D4に接触可能である第2のローラ39を備え、
前記制御ユニット7は、前記脹脛D1に接触可能である第1の前記ローラ35と、前記第2のローラ39とを同じ回転方向に回転させることができる。
このマッサージ装置によれば、遠心又は求心のマッサージが可能となる。
Further, the roller 35 can contact the calf D1 of the user,
And a second roller 39 capable of contacting the sole D4 of the user.
The control unit 7 can rotate the first roller 35 capable of contacting the calf D1 and the second roller 39 in the same rotational direction.
According to this massage device, centrifugal or centripetal massage is possible.

また、本発明は、被施療者が着座する座部2、前記被施療者が凭れる背もたれ部3、及び、前記座部2に着座する前記被施療者の左右の両脚を支持すると共に当該左右の両脚をマッサージする左右のマッサージユニット10が設けられているフットレスト5を備えている椅子型のマッサージ装置1であって、
左右の前記マッサージユニット10それぞれは、前記マッサージ装置が備えているマッサージユニット10である。
この椅子型のマッサージ装置によれば、被施療者の身体部位として脚Dをマッサージする構成が得られる。
Further, the present invention supports the seat 2 on which the person to be treated is seated, the backrest 3 on which the person to be treated is turned, and the left and right legs of the person to be treated on the seat 2 A chair-type massage apparatus 1 having a footrest 5 provided with left and right massage units 10 for massaging both legs of the chair;
Each of the left and right massage units 10 is a massage unit 10 provided in the massage device.
According to this chair-type massage device, a configuration for massaging the leg D as a body part of the user can be obtained.

また、本発明は、被施療者が着座する座部2、前記被施療者が凭れる背もたれ部3、及び、前記座部2に着座する前記被施療者の腕を支持すると共に当該腕をマッサージするマッサージユニットが設けられている肘掛け部4を備えている椅子型のマッサージ装置であって、
前記マッサージユニットは、前記マッサージ装置が備えているマッサージユニット10である。
この椅子型のマッサージ装置によれば、被施療者の身体部位として腕をマッサージする構成が得られる。
Further, according to the present invention, a seat 2 on which a person to be treated is seated, a backrest 3 on which the person to be treated is turned, and an arm of the person to be treated sitting on the seat 2 are massaged while supporting the arm. Chair-type massage apparatus comprising an armrest 4 provided with a massaging unit,
The massage unit is a massage unit 10 provided in the massage device.
According to this chair-type massage device, a configuration for massaging an arm as a body part of the user can be obtained.

また、前記フットレスト5には、前記被施療者の左脚用の前記マッサージユニット10と、右脚用の前記マッサージユニット10とが設けられ、
左脚用の前記マッサージユニット10にマッサージ動作をさせるための駆動源と、右脚用の前記マッサージユニット10にマッサージ動作をさせるための駆動源とは、共通する駆動源からなるのが好ましい。
この構成によれば、一方のマッサージユニット10の駆動源を、他方のマッサージユニット10の駆動源として兼用することができ、構成の簡素化及び小型化が図れる。
The footrest 5 is provided with the massage unit 10 for the left leg of the user and the massage unit 10 for the right leg.
It is preferable that a drive source for causing the massage unit 10 for the left leg to perform a massage operation and a drive source for causing the massage unit 10 for the right leg to perform a massage operation are common drive sources.
According to this configuration, the drive source of one massage unit 10 can be used also as the drive source of the other massage unit 10, and simplification and downsizing of the configuration can be achieved.

〔本発明の実施形態の詳細〕
以下、本発明の実施形態の詳細を図面に基づいて説明する。
〔マッサージ装置の全体構成〕
図1は、マッサージ装置1の実施の一形態を示す斜視図である。このマッサージ装置1は、椅子型であり、被施療者が着座する座部2、座部2に着座する被施療者が凭れる背もたれ部3、座部2に着座する被施療者の左右の腕を支持する左右の肘掛け部4,4、及び、座部3に着座する被施療者の左右の両脚を支持するフットレスト5を備えている。座部2は、床面に置かれるベース6の上に設けられている。ベース6の内部には、マッサージ装置1の各部(後述の各種マッサージユニット10を含む)の動作を制御するマイコンを含む制御ユニット7が設けられている。
Details of the Embodiment of the Present Invention
Hereinafter, the details of the embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
[Overall Configuration of Massage Device]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a massage device 1. The massage apparatus 1 is a chair type, and has a seat 2 on which the user is seated, a backrest 3 on which the subject seated on the seat 2 is turned, and left and right arms of the user seated on the seat 2 And left and right armrests 4, 4 for supporting the footrest, and footrests 5 for supporting the left and right legs of the user seated on the seat 3. The seat 2 is provided on a base 6 placed on the floor. Inside the base 6, a control unit 7 including a microcomputer for controlling the operation of each part (including various massage units 10 described later) of the massage device 1 is provided.

背もたれ部3はリクライニング可能であり、また、フットレスト5は座部2側を中心として上下揺動可能として構成されている。背もたれ部3が後方へ倒れた状態にあってフットレスト5が前方に上昇した状態で、座部2に着座していた被施療者は横たわる姿勢となり、この状態で、マッサージ装置1の各種マッサージユニットによって、被施療者の身体部位のマッサージを行うことができる。   The backrest 3 is capable of reclining, and the footrest 5 is configured to be vertically swingable around the seat 2 side. In the state where the backrest 3 falls backward and the footrest 5 is raised forward, the person sitting on the seat 2 is in a lying posture, and in this state, the various massage units of the massage device 1 , Can massage the body part of the user.

〔フットレスト5のマッサージユニット〕
フットレスト5に被施療者の身体部位である左右の脚をマッサージするマッサージ手段8が設けられている。なお、本実施形態のフットレスト5は、第1保持部81と、第2保持部82とを有している。第1保持部81は被施療者の脚の主に脹脛を支持することができるのに対して、第2保持部82は被施療者の足(つまり、足首から足先までの部分)を支持することができる。マッサージ手段8は、第1保持部81に設けられている。
[Massage unit of footrest 5]
The footrest 5 is provided with a massaging means 8 for massaging the left and right legs, which are the body part of the user. The footrest 5 of the present embodiment includes a first holding portion 81 and a second holding portion 82. The first holding portion 81 can mainly support the calves of the patient's leg, while the second holding portion 82 supports the patient's foot (that is, the portion from the ankle to the toe) can do. The massaging means 8 is provided to the first holding portion 81.

図2は、マッサージ手段8の斜視図である。図2では、フットレスト5が降下した状態にあり、被施療者の右と左の脚DR,DLを二点鎖線で示している。マッサージ手段8は、左脚DL(特に脹脛)をマッサージするための第1のマッサージユニット10と、右脚DR(特に脹脛)をマッサージするための第2のマッサージユニット10とを備えている。更に、マッサージ手段8は、第1のマッサージユニット10と第2のマッサージユニット10との間に設けられ、これらマッサージユニット10,10を動作させる駆動ユニット50の本体部50dを備えている。   FIG. 2 is a perspective view of the massaging means 8. In FIG. 2, the footrest 5 is in a lowered state, and the right and left legs DR, DL of the person being treated are indicated by a two-dot chain line. The massaging means 8 comprises a first massaging unit 10 for massaging the left leg DL (in particular the calf) and a second massaging unit 10 for massaging the right leg DR (in particular the calf). Furthermore, the massaging means 8 is provided between the first massaging unit 10 and the second massaging unit 10, and comprises a main body 50d of a drive unit 50 for operating the massaging units 10, 10.

マッサージユニット10,10それぞれは、凹形の収容部60を有しており、各収容部60に被施療者の脚DL(DR)が収容される。ここで、収容部60に脚DL(DR)が収容されている状態で、被施療者の脚DL(DR)の長手方向をY方向、脚DL(DR)の横幅方向(被施療者の左右方向)をX方向、脚DL(DR)の前後方向をZ方向と定義する。Z方向は、脚DL(DR)の長手方向(Y方向)及び横幅方向(X方向)の直交方向である。   Each of the massage units 10 has a concave housing portion 60, and the legs DL (DR) of the user are housed in each housing portion 60. Here, in a state in which the leg DL (DR) is accommodated in the accommodating portion 60, the longitudinal direction of the leg DL (DR) of the person being treated is Y direction, the lateral width direction of the leg DL (DR) Direction) is defined as an X direction, and the longitudinal direction of the legs DL (DR) is defined as a Z direction. The Z direction is orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) and the lateral width direction (X direction) of the legs DL (DR).

マッサージ手段8は、上板部48a、下板部48b及び後板部48cを有するフットベース48を備えている。上板部48a及び下板部48bは左右の脚DL,DRをそれぞれ三方向から囲む凹部48dを有している。後板部48cは、上板部48a及び下板部48bを連結する部材である。そして、このフットベース48に、マッサージユニット10,10が収容されている。フットベース48が、座部2(図1参照)に対して回動可能として設けられている。   The massaging means 8 includes a foot base 48 having an upper plate portion 48a, a lower plate portion 48b and a rear plate portion 48c. The upper plate portion 48a and the lower plate portion 48b have recesses 48d surrounding the left and right legs DL and DR in three directions. The rear plate portion 48c is a member that connects the upper plate portion 48a and the lower plate portion 48b. The massage units 10 are accommodated in the foot base 48. A foot base 48 is provided so as to be rotatable relative to the seat 2 (see FIG. 1).

左右のマッサージユニット10,10それぞれは、後にも説明するが、脚DL(DR)の長手方向(Y方向)に直交する横幅方向(X方向)の両側に設けられている第1可動部材11及び第2可動部材12を有している。更に、各マッサージユニット10において、これら第1可動部材11と第2可動部材12との間に形成される空間S1のZ方向の一方側に、当接面13が設けられている。この当接面13は、被施療者の脚DL(DR)が当接可能となる。なお、図2では、当接面13について一部のみをクロスハッチで記載している。そして、空間S1のZ方向の他方側が、脚DL(DR)の出し入れのために開口している。以下において、このように開口している側を、開口側とも呼び、これとは反対側(当接面13側)を非開口側とも呼ぶ。   Each of the left and right massage units 10, which will be described later, includes the first movable member 11 provided on both sides in the lateral width direction (X direction) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the leg DL (DR) A second movable member 12 is provided. Furthermore, in each massage unit 10, an abutment surface 13 is provided on one side in the Z direction of the space S1 formed between the first movable member 11 and the second movable member 12. The contact surface 13 allows contact of the leg DL (DR) of the user. In FIG. 2, only a part of the contact surface 13 is described by a cross hatch. Then, the other side of the space S1 in the Z direction is open for loading and unloading of the legs DL (DR). In the following, the side open in this manner is also referred to as the open side, and the opposite side (contact surface 13 side) is also referred to as the non-open side.

フットベース48及びマッサージユニット10,10は可撓性及び柔軟性を有する布状部材(シート)65によって覆われており、この布状部材65の表面65aが、当接面13となる。なお、図2において、布状部材65の一部以外は省略している。布状部材65は、フットベース48及びマッサージユニット10,10の全体を覆っていることから、当接面13は、空間S1のZ方向の一方側を閉じている構成となる。この当接面13により、脚DR(DL)の非開口側への移動が制限される。   The foot base 48 and the massage units 10, 10 are covered with a flexible and flexible cloth-like member (sheet) 65, and the surface 65a of the cloth-like member 65 is the contact surface 13. In FIG. 2, parts other than a part of the cloth-like member 65 are omitted. Since the cloth-like member 65 covers the entire foot base 48 and the massage units 10, the contact surface 13 closes one side in the Z direction of the space S1. The abutment surface 13 restricts the movement of the leg DR (DL) to the non-opening side.

なお、このマッサージユニット10による脚DR(DL)に対する(後述の)各種マッサージ動作は、フットレスト5を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。フットレスト5を上昇させた状態では、当接面13は上方に臨む面となり、フットレスト5を降下させた状態では、当接面13は前方に臨む面となる。   Note that various massage operations (described later) on the leg DR (DL) by the massage unit 10 may be performed at a position where the footrest 5 is raised or may be performed at a position where the footrest 5 is lowered. In the state in which the footrest 5 is raised, the contact surface 13 is a surface facing upward, and in the state in which the footrest 5 is lowered, the contact surface 13 is a surface facing forward.

図3は、図2に示すマッサージ手段8から、フットベース48を外した状態の斜視図である。図3の右側に示す第1のマッサージユニット10は、第1可動部材11、第2可動部材12、第1支持壁41、第2支持壁42及びローラ35を有している。図3の左側に示す第2のマッサージユニット10は、同様に、第1可動部材11、第2可動部材12、第1支持壁41、第2支持壁42及びローラ35を有している。
第1のマッサージユニット10と第2のマッサージユニット10とは同じ構成であり、左右で対称となっている。マッサージユニット10の構成について、右脚DR用の第2のマッサージユニット10により説明する。
FIG. 3 is a perspective view of a state in which the foot base 48 is removed from the massaging means 8 shown in FIG. The first massage unit 10 shown on the right side of FIG. 3 includes a first movable member 11, a second movable member 12, a first support wall 41, a second support wall 42, and a roller 35. The second massage unit 10 shown on the left side of FIG. 3 similarly includes a first movable member 11, a second movable member 12, a first support wall 41, a second support wall 42, and a roller 35.
The first massage unit 10 and the second massage unit 10 have the same configuration, and are symmetrical on the left and right. The configuration of the massage unit 10 will be described using the second massage unit 10 for the right leg DR.

第2のマッサージユニット10(以下、単にマッサージユニット10ともいう。)において、第1可動部材11は、平板状の部材であり、脚DRのX方向外側部と対向して設けられている。第2可動部材12は、平板状の部材であり、脚DRのX方向内側部と対向して設けられている。つまり、第1可動部材11と第2可動部材12とは脚DRを挟んで両側に設けられている。   In the second massage unit 10 (hereinafter, also simply referred to as a massage unit 10), the first movable member 11 is a flat plate-like member, and is provided to face the X direction outer side portion of the leg DR. The second movable member 12 is a flat plate-like member, and is provided to face the X-direction inner portion of the leg DR. That is, the first movable member 11 and the second movable member 12 are provided on both sides of the leg DR.

第1支持壁41は、第1可動部材11を挟んで脚DRと反対側に設けられている部材であり、フットベース48(図2参照)に固定されている。後にも説明するが、第1支持壁41は、第1可動部材11からの力(主にX方向の力)を受けることができると共に、その力をフットベース48に伝達させることができる構成となっている。また、第1支持壁41は箱状の部材であり、内部に、後述する軸受57(図4参照)やガイドローラ58等が設けられている。   The first support wall 41 is a member provided on the opposite side of the leg DR across the first movable member 11, and is fixed to the foot base 48 (see FIG. 2). As described later, the first support wall 41 can receive force (mainly force in the X direction) from the first movable member 11 and can transmit the force to the foot base 48. It has become. The first support wall 41 is a box-like member, and a bearing 57 (see FIG. 4), which will be described later, and a guide roller 58 are provided inside.

第2支持壁42は、駆動ユニット50のケース50aの側壁からなる。この第2支持壁42は、第2可動部材12を挟んで脚DRと反対側に設けられている部材であり、フットベース48(図2参照)に固定されている。後にも説明するが、第2支持壁42は、第2可動部材12からの力(主にX方向の力)を受けることができると共に、その力をフットベース48に伝達させることができる構成となっている。駆動ユニット50のケース50aには、後述するモータ55等が格納されている。なお、ケース50aは、被施療者の両脚DR,DLを左右に分離させるための分離丘(分離部材)となる。   The second support wall 42 is a side wall of the case 50 a of the drive unit 50. The second support wall 42 is a member provided on the opposite side of the leg DR across the second movable member 12, and is fixed to the foot base 48 (see FIG. 2). As will be described later, the second support wall 42 can receive force (mainly force in the X direction) from the second movable member 12 and can transmit the force to the foot base 48. It has become. The case 50 a of the drive unit 50 stores a motor 55 and the like described later. The case 50a is a separation hill (separation member) for separating the legs DR and DL of the person to be treated left and right.

ローラ35は、布状部材65よりも非開口側に設けられている。つまり、ローラ35は、布状部材65の裏面側に設けられている。ローラ35は、布状部材65を間に挟んで脚DRの後面(脹脛の後面)に当接可能である。布状部材65の表面65aからなる当接面13に被施療者の脚DRが当接することで脚DRの移動は制限されるが、ローラ35はZ方向に移動不能として設けられていることから、このローラ35によりその移動が規制される。   The roller 35 is provided closer to the non-opening side than the cloth-like member 65. That is, the roller 35 is provided on the back side of the cloth-like member 65. The roller 35 can contact the rear surface of the leg DR (the rear surface of the calf) with the cloth-like member 65 interposed therebetween. The movement of the leg DR is restricted by the contact of the leg DR of the user with the contact surface 13 formed by the surface 65a of the cloth-like member 65, but the roller 35 is provided as immovable in the Z direction. The roller 35 regulates its movement.

駆動ユニット50の構成、及び、駆動ユニット50による可動部材11,12の動作ついて説明する。図4は、図3に示すマッサージユニット10,10をY方向から見た図(平面図)である。なお、この図4では、駆動ユニット50のケース50a及び左側(右脚DR用)のマッサージユニット10の第1支持壁41を二点鎖線で示している。図5は、図3から右脚DR側の第1可動部材11及び左脚DL側の第2可動部材12を省略した斜視図である。   The configuration of the drive unit 50 and the operation of the movable members 11 and 12 by the drive unit 50 will be described. FIG. 4 is a view (plan view) of the massage units 10 shown in FIG. 3 as viewed from the Y direction. In FIG. 4, the case 50 a of the drive unit 50 and the first support wall 41 of the massage unit 10 on the left side (for the right leg DR) are indicated by two-dot chain lines. FIG. 5 is a perspective view in which the first movable member 11 on the right leg DR side and the second movable member 12 on the left leg DL side are omitted from FIG.

図4において、駆動ユニット50は、回転軸53、モータ55、及び、モータ55の回転を減速して回転軸53に出力する減速機56を有している。モータ55の回転により回転軸53は回転する。
減速機56はX方向両側に出力軸を有しており、これら出力軸に左右の回転軸53が一体回転可能として連結されている。各回転軸53の先端側は、図4の左側に示すように、二点鎖線で示す第1支持壁41内に設けられている軸受57により回転可能に支持されている。
In FIG. 4, the drive unit 50 includes a rotation shaft 53, a motor 55, and a reduction gear 56 that decelerates the rotation of the motor 55 and outputs the rotation to the rotation shaft 53. The rotation shaft 53 is rotated by the rotation of the motor 55.
The reduction gear 56 has output shafts on both sides in the X direction, and the left and right rotary shafts 53 are connected to these output shafts as integrally rotatable. The distal end side of each rotating shaft 53 is rotatably supported by a bearing 57 provided in a first support wall 41 indicated by a two-dot chain line, as shown on the left side of FIG. 4.

〔第1可動部材11について〕
第1可動部材11について、右脚DR側のマッサージユニット10により説明する。なお、左脚DL側のマッサージユニット10においても、第1可動部材11の構成は(左右で対称に配置されているが)同じである。
図4及び図5に示すように、第1支持壁41には、第1可動部材11を支持するガイドローラ58a及びガイドピン59aが設けられている。ガイドローラ58aは、Y方向に二つ設けられている(図5参照)。
[About the first movable member 11]
The first movable member 11 will be described using the massage unit 10 on the right leg DR side. In addition, also in the massage unit 10 by the side of the left leg DL, the structure of the 1st movable member 11 is the same (although it arrange | positions symmetrically with right and left).
As shown in FIGS. 4 and 5, the first support wall 41 is provided with a guide roller 58 a and a guide pin 59 a for supporting the first movable member 11. Two guide rollers 58a are provided in the Y direction (see FIG. 5).

図3に示すように、回転軸53の先部側に第1可動部材11が取り付けられている。具体的に説明すると、回転軸53の先部側には、回転軸53の中心線X1に対して偏心している偏心カム51aが取り付けられている。そして、第1可動部材11(図3参照)には、この偏心カム51aに外嵌する穴52aが設けられている。第1可動部材11は偏心カム51aを介して回転軸53により支持されている。   As shown in FIG. 3, the first movable member 11 is attached to the tip of the rotation shaft 53. Specifically, an eccentric cam 51a eccentric to the center line X1 of the rotating shaft 53 is attached to the tip of the rotating shaft 53. And the hole 52a fitted outside this eccentric cam 51a is provided in the 1st movable member 11 (refer FIG. 3). The first movable member 11 is supported by the rotation shaft 53 via an eccentric cam 51a.

また、図5に示すように、第1支持壁41の内壁から、ガイドピン59aが突出しており、図3に示すように、第1可動部材11には、このガイドピン59aを挿入させる長穴43aが形成されている。長穴43aはZ方向に長い穴である。
以上の構成により、回転軸53が回転することで偏心カム51aが回転軸53の中心線X1回りに回転すると、第1可動部材11は、ガイドピン59aによってガイドされながら、Z方向に往復運動を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 5, a guide pin 59a protrudes from the inner wall of the first support wall 41, and as shown in FIG. 3, the first movable member 11 has an elongated hole for inserting the guide pin 59a. 43a is formed. The long hole 43a is a long hole in the Z direction.
With the above configuration, when the eccentric cam 51a rotates around the center line X1 of the rotation shaft 53 by the rotation of the rotation shaft 53, the first movable member 11 reciprocates in the Z direction while being guided by the guide pin 59a. It can be carried out.

また、図4に示すように、第1可動部材11は、第1支持壁41に設けられているガイドローラ58aに接触している。ガイドローラ58aは、Y方向の中心線回りに回転することで、Z方向に往復運動する第1可動部材11を移動可能として支持することができる。また、図4に示すように、第1可動部材11には、後述するエアセル31が設けられており、このエアセル31が膨張することで、脚DRを押圧する。エアセル31が脚DRを押圧すると、その反力が第1可動部材11に作用するが、この反力をガイドローラ58aが受けることができる。そして、この反力は、ガイドローラ58aを通じて、第1支持壁41が支持し、フットベース48に伝達される。
なお、本実施形態では、ガイドローラ58aが第1支持壁41に設けられている場合について説明したが、ガイドローラ58aは、第1可動部材11に設けられていてもよい。この場合、第1可動部材11に設けられているガイドローラ58aが、第1支持壁41に接触することで、往復運動する第1可動部材11は移動可能として支持される。
Further, as shown in FIG. 4, the first movable member 11 is in contact with the guide roller 58 a provided on the first support wall 41. By rotating around the center line in the Y direction, the guide roller 58a can support the first movable member 11 that reciprocates in the Z direction as movable. Further, as shown in FIG. 4, the first movable member 11 is provided with an air cell 31 described later, and when the air cell 31 expands, the leg DR is pressed. When the air cell 31 presses the leg DR, the reaction force acts on the first movable member 11, but the reaction force can be received by the guide roller 58a. The reaction force is supported by the first support wall 41 through the guide roller 58 a and transmitted to the foot base 48.
In the present embodiment, the case where the guide roller 58a is provided on the first support wall 41 has been described, but the guide roller 58a may be provided on the first movable member 11. In this case, when the guide roller 58a provided on the first movable member 11 contacts the first support wall 41, the reciprocating first movable member 11 is supported as movable.

以上より、マッサージユニット10は、当接面13と、第1可動部材11とを有している。当接面13は、脚DRの長手方向(Y方向)に直交する方向(Z方向)の一方側に設けられ脚DRが当接可能となる。そして、第1可動部材11は、この当接面13に交差(直交)する方向(Z方向)に移動可能となる。
また、前記のとおり、マッサージ手段8の左右それぞれに、被施療者の脚DR(DL)を収容する収容部60が設けられており(図2参照)、第1可動部材11は、この収容部60の内壁の一部として設けられている。そして、第1可動部材11は、この内壁の壁面に沿った方向(Z方向)に移動可能となっている。更に、収容部60の内壁の一部を構成するこの第1可動部材11には、エアセル31が設けられており、このエアセル31が膨張することで脚DR(DL)を押圧可能となる。エアセル31については、後にも説明する。
As mentioned above, the massage unit 10 has the contact surface 13 and the 1st movable member 11. As shown in FIG. The contact surface 13 is provided on one side in the direction (Z direction) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the leg DR, and the leg DR can be in contact therewith. Then, the first movable member 11 can move in the direction (Z direction) intersecting (orthogonal) with the contact surface 13.
Further, as described above, the accommodation portion 60 for accommodating the legs DR (DL) of the user is provided on each of the left and right sides of the massaging means 8 (see FIG. 2), and the first movable member 11 is the accommodation portion It is provided as part of the 60 inner wall. And the 1st movable member 11 is movable in the direction (Z direction) along the wall surface of this inner wall. Furthermore, an air cell 31 is provided on the first movable member 11 which constitutes a part of the inner wall of the housing portion 60, and the leg DR (DL) can be pressed by the air cell 31 expanding. The air cell 31 will also be described later.

〔第2可動部材12について〕
第2可動部材12について、左脚DL側のマッサージユニット10により説明する。なお、右脚DR側のマッサージユニット10においても、第2可動部材12の構成は(左右で対称に配置されているが)同じである。
図4及び図5に示すように、第2支持壁42には、第2可動部材12を支持するガイドローラ58b及びガイドピン59bが設けられている。ガイドローラ58bは、Y方向に二つ設けられている(図5参照)。
[About the second movable member 12]
The second movable member 12 will be described using the massage unit 10 on the left leg DL side. In addition, also in the massage unit 10 by the side of the right leg DR, the structure of the 2nd movable member 12 is the same (though arrange | positioned symmetrically with right and left).
As shown in FIGS. 4 and 5, the second support wall 42 is provided with a guide roller 58 b and a guide pin 59 b for supporting the second movable member 12. Two guide rollers 58b are provided in the Y direction (see FIG. 5).

図3に示すように、回転軸53の基部側に第2可動部材12が取り付けられている。具体的に説明すると、回転軸53の基部側には、回転軸53の中心線X1に対して偏心している偏心カム51bが取り付けられている。そして、第2可動部材12(図3参照)には、この偏心カム51bに外嵌する穴52bが設けられている。第2可動部材12は偏心カム51bを介して回転軸53により支持されている。
なお、図9に示すように、左脚DL側及び右脚DR側それぞれにおいて、第1可動部材11側の偏心カム51aと、第2可動部材12側の偏心カム51bとは、回転軸53の中心線X1を中心として位相が180°異なっている状態で、回転軸53に固定されている。
As shown in FIG. 3, the second movable member 12 is attached to the base side of the rotation shaft 53. Specifically, an eccentric cam 51 b eccentric to the center line X <b> 1 of the rotating shaft 53 is attached to the base side of the rotating shaft 53. And the hole 52b fitted outside this eccentric cam 51b is provided in the 2nd movable member 12 (refer FIG. 3). The second movable member 12 is supported by the rotation shaft 53 via the eccentric cam 51b.
As shown in FIG. 9, the eccentric cam 51 a on the first movable member 11 side and the eccentric cam 51 b on the second movable member 12 side of each of the left leg DL side and the right leg DR side respectively It is fixed to the rotating shaft 53 in a state where the phase is different by 180 ° around the center line X1.

また、図5に示すように、第2支持壁42の内壁から、ガイドピン59bが突出しており、図3に示すように、第2可動部材12には、ガイドピン59bを挿入させる長穴43bが形成されている。長穴43bはZ方向に長い穴である。
以上の構成により、回転軸53が回転することで偏心カム51bが回転軸53の中心線X1回りに回転すると、第2可動部材12は、ガイドピン59bによってガイドされながら、Z方向に往復運動を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 5, the guide pin 59b protrudes from the inner wall of the second support wall 42, and as shown in FIG. 3, the second movable member 12 has an elongated hole 43b for inserting the guide pin 59b. Is formed. The long hole 43 b is a long hole in the Z direction.
With the above configuration, when the eccentric cam 51b rotates around the center line X1 of the rotation shaft 53 by the rotation of the rotation shaft 53, the second movable member 12 reciprocates in the Z direction while being guided by the guide pins 59b. It can be carried out.

また、図4に示すように、第2可動部材12は、第2支持壁42に設けられているガイドローラ58bに接触している。ガイドローラ58bは、Y方向の中心線回りに回転することで、Z方向に往復運動する第2可動部材12を移動可能として支持することができる。また、図4に示すように、第2可動部材12には、後述するエアセル32が設けられており、このエアセル32が膨張することで、脚DLを押圧する。エアセル32が脚DLを押圧すると、その反力が第2可動部材12に作用するが、この反力をガイドローラ58bが受けることができる。そして、この反力は、ガイドローラ58bを通じて、第2支持壁42が支持し、フットベース48に伝達される。なお、ガイドローラ58bは、第2可動部材12に設けられていてもよい。   Further, as shown in FIG. 4, the second movable member 12 is in contact with a guide roller 58 b provided on the second support wall 42. By rotating around the center line in the Y direction, the guide roller 58b can support the second movable member 12 reciprocating in the Z direction as movable. Further, as shown in FIG. 4, the second movable member 12 is provided with an air cell 32 described later, and when the air cell 32 expands, the leg DL is pressed. When the air cell 32 presses the leg DL, a reaction force thereof acts on the second movable member 12, and the reaction force can be received by the guide roller 58b. The reaction force is supported by the second support wall 42 through the guide roller 58 b and transmitted to the foot base 48. The guide roller 58 b may be provided on the second movable member 12.

以上より、マッサージユニット10は、当接面13及び第1可動部材11以外に、第2可動部材12を有している。この第2可動部材12は、脚DLを挟んで第1可動部材11の反対側に設けられており、当接面13に交差(直交)する方向(Z方向)に移動可能となる。
また、前記のとおり、マッサージ手段8の左右それぞれに、被施療者の脚DR(DL)を収容する収容部60が設けられており(図2参照)、第2可動部材12は、この収容部60の内壁の他の一部として設けられている。そして、第2可動部材12は、この内壁の壁面に沿った方向(Z方向)に移動可能となっている。更に、収容部60の内壁の他の一部を構成するこの第2可動部材12には、エアセル32が設けられており、このエアセル32が膨張することで脚DR(DL)を押圧可能となる。エアセル32については、後にも説明する。
As mentioned above, the massage unit 10 has the 2nd movable member 12 other than the contact surface 13 and the 1st movable member 11. As shown in FIG. The second movable member 12 is provided on the opposite side of the first movable member 11 with the leg DL interposed therebetween, and is movable in a direction (Z direction) intersecting (orthogonal) with the contact surface 13.
Further, as described above, the accommodation portion 60 for accommodating the legs DR (DL) of the user is provided on each of the left and right sides of the massaging means 8 (see FIG. 2), and the second movable member 12 is the accommodation portion It is provided as another part of the 60 inner wall. The second movable member 12 is movable in the direction (Z direction) along the wall surface of the inner wall. Furthermore, an air cell 32 is provided on the second movable member 12 that constitutes another part of the inner wall of the housing portion 60, and the leg DR (DL) can be pressed by the air cell 32 expanding. . The air cell 32 will also be described later.

〔第1可動部材11及び第2可動部材12の動作について〕
以上より、マッサージ手段8の左右の回転軸53が連続して回転すると、左右のマッサージユニット10,10それぞれは、第1可動部材11を第1エアセル31と共に、当接面13に直交するZ方向に沿って当接面13側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行うことができ、また、第2可動部材12を第2エアセル32と共に、当接面13に直交するZ方向に沿って当接面13側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行うことができる。つまり、駆動ユニット50によって、第1可動部材11及び第2可動部材12は往復移動することができる。
[About the operation of the first movable member 11 and the second movable member 12]
From the above, when the left and right rotary shafts 53 of the massaging means 8 are continuously rotated, the left and right massage units 10, 10 together with the first air cell 31 and the Z direction orthogonal to the contact surface 13 And the second movable member 12 together with the second air cell 32 along the Z direction perpendicular to the contact surface 13. A massaging operation can be performed in which the contact surface 13 side and the opposite side thereof are reciprocated. That is, by the drive unit 50, the first movable member 11 and the second movable member 12 can move reciprocally.

また、本実施形態では、駆動ユニット50は、左脚DL側及び右脚DR側それぞれにおいて、回転軸53と一体でありその中心線X1回りに回転する偏心カム51a,51bを有している。そして、当接面13に直交するZ方向に移動可能として設けられている第1可動部材11に、一方の偏心カム51aに外嵌する穴52aが形成されている。また、当接面13に交差するZ方向に移動可能として設けられている第2可動部材12に、他方の偏心カム51bに外嵌する穴52bが形成されている。なお、前記中心線X1は、脚DLの長手方向(Y方向)及び前記往復移動の方向(Z方向)に直交する幅方向(X方向)(第1可動部材11と第2可動部材12との対向方向)に平行な線である。   Further, in the present embodiment, the drive unit 50 includes eccentric cams 51a and 51b that are integral with the rotation shaft 53 and rotate around the center line X1 on the left leg DL side and the right leg DR side respectively. Further, a hole 52a externally fitted to one eccentric cam 51a is formed in the first movable member 11 provided so as to be movable in the Z direction orthogonal to the contact surface 13. Further, a hole 52b externally fitted to the other eccentric cam 51b is formed in the second movable member 12 provided so as to be movable in the Z direction intersecting the contact surface 13. The center line X1 is a width direction (X direction) (the first movable member 11 and the second movable member 12) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the leg DL and the direction (Z direction) of the reciprocation. Parallel to the opposite direction).

そして、前記のとおり(図9参照)、左脚DL側及び右脚DR側それぞれにおいて、一方の偏心カム51aと他方の偏心カム51bとは、180°位相が異なっている。このため、第1可動部材11が当接面13側へ移動するのに併せて第2可動部材12は当接面13と反対側へ移動し、また、第1可動部材11が反対側へ移動するのに併せて第2可動部材12は当接面13側へ移動する構成となる。   Then, as described above (see FIG. 9), in each of the left leg DL side and the right leg DR side, one eccentric cam 51a and the other eccentric cam 51b are 180 ° out of phase. Therefore, as the first movable member 11 moves to the contact surface 13 side, the second movable member 12 moves to the opposite side to the contact surface 13, and the first movable member 11 moves to the opposite side. At the same time, the second movable member 12 moves toward the contact surface 13 side.

また、本実施形態の第1可動部材11(図3参照)では、Z方向一方側(開口側)の一部がガイドピン59aにより支持され、Z方向他方側(当接面13側)の他部が偏心カム51aによって支持されている。偏心カム51aが回転すると、第1可動部材11の前記他部は、偏心回転することからZ方向以外にY方向にも変位する。これに対して、第1可動部材11の前記一部は、長穴43aによりZ方向に移動可能であるがY方向の移動は規制された状態にある。このため、回転軸53が回転すると、第1可動部材11は、Y方向(脚DLの長手方向)の成分も有して往復動作可能となる。   Further, in the first movable member 11 (see FIG. 3) of the present embodiment, a part of one side (opening side) in the Z direction is supported by the guide pin 59a, and the other side in the Z direction (side of the contact surface 13) The portion is supported by the eccentric cam 51a. When the eccentric cam 51a rotates, the other portion of the first movable member 11 is eccentrically rotated and displaced in the Y direction as well as the Z direction. On the other hand, the part of the first movable member 11 is movable in the Z direction by the elongated hole 43a, but the movement in the Y direction is restricted. For this reason, when the rotation shaft 53 rotates, the first movable member 11 also has a component in the Y direction (longitudinal direction of the leg DL), and can reciprocate.

これと同様に、本実施形態の第2可動部材12(図3参照)では、Z方向一方側(開口側)の一部がガイドピン59bにより支持され、Z方向他方側(当接面13側)の他部が偏心カム51bによって支持されている。偏心カム51bが回転すると、第2可動部材12の前記他部は、偏心回転することからZ方向以外にY方向にも変位する。これに対して、第2可動部材12の前記一部は、長穴43bによりZ方向に移動可能であるがY方向の移動は規制された状態にある。このため、回転軸53が回転すると、第2可動部材12は、Y方向(脚DLの長手方向)の成分も有して往復動作可能となる。   Similarly to this, in the second movable member 12 (see FIG. 3) of the present embodiment, a portion in the Z direction one side (opening side) is supported by the guide pin 59b, and the Z direction other side (the contact surface 13 side) The other part is supported by the eccentric cam 51b. When the eccentric cam 51b rotates, the other portion of the second movable member 12 is eccentrically rotated and displaced in the Y direction as well as the Z direction. On the other hand, the part of the second movable member 12 is movable in the Z direction by the elongated hole 43b, but the movement in the Y direction is restricted. For this reason, when the rotation shaft 53 rotates, the second movable member 12 also has a component in the Y direction (longitudinal direction of the leg DL), and can reciprocate.

〔マッサージユニット10のエアセルについて〕
図6は、左右のマッサージユニット10,10をY方向から見た場合の模式図である。各マッサージユニット10は、第1可動部材11に取り付けられている第1マッサージ部材として第1エアセル31を有している。更に、各マッサージユニット10は、第2可動部材12に取り付けられている第2マッサージ部材として第2エアセル32を有している。
[About the air cell of the massage unit 10]
FIG. 6 is a schematic view of the left and right massage units 10 as viewed from the Y direction. Each massage unit 10 has a first air cell 31 as a first massage member attached to the first movable member 11. Furthermore, each massage unit 10 has a second air cell 32 as a second massage member attached to the second movable member 12.

第1エアセル31について説明する。第1エアセル31は、当接面13側が第1可動部材11に固定されており、第1エアセル31のうちの当接面13側の部分では、X方向への膨張が制限されている。これに対して、第1エアセル31のうちの開口側の部分は、X方向への膨張が自由となっている。このため、第1エアセル31は、エアが供給されると膨張して、X方向の成分の他に、当接面13側へ向かう方向の成分(Z方向)を有して脚DLを押圧することができる。また、第1エアセル31の開口側の先端31tは、脚DLの前端Dtよりも開口側に位置していることから、第1エアセル31は膨張すると脚DLを当接面13側へ押し入れることが可能となる。   The first air cell 31 will be described. The contact surface 13 side of the first air cell 31 is fixed to the first movable member 11, and the expansion of the first air cell 31 in the X direction is restricted at the contact surface 13 side. On the other hand, the portion on the opening side of the first air cell 31 is free to expand in the X direction. Therefore, the first air cell 31 expands when air is supplied, and in addition to the component in the X direction, the first air cell 31 has a component in the direction toward the contact surface 13 (Z direction) to press the leg DL. be able to. Further, since the tip 31t on the opening side of the first air cell 31 is positioned closer to the opening than the front end Dt of the leg DL, when the first air cell 31 expands, the leg DL is pushed toward the contact surface 13 side. Is possible.

第2エアセル32について説明する。第2エアセル32も第1エアセル31と同様の構成であってもよいが、本実施形態では、第2エアセル32の中央部が第2可動部材12に固定されている。このため、エアが供給されると膨張して主にX方向の成分を有して脚DLを押圧することができる。
第1エアセル31と第2エアセル32との双方が膨張することで、脚DR(DL)をX方向両側から掴むことが可能となる。
The second air cell 32 will be described. The second air cell 32 may have the same configuration as that of the first air cell 31, but in the present embodiment, the central portion of the second air cell 32 is fixed to the second movable member 12. For this reason, when air is supplied, it can expand and have a component in the X direction mainly to press the leg DL.
By expanding both the first air cell 31 and the second air cell 32, it becomes possible to grasp the legs DR (DL) from both sides in the X direction.

制御ユニット7は、エアセル31,32への給気及び排気の制御を行う機能を有している。なお、制御ユニット7は、エアセル31,32を個別に制御することができる。つまり、エア源(コンプレッサー)とエアセル31,32とを結ぶ流路(配管)の途中に、図外のバルブが設けられており、制御ユニット7は、このバルブの開閉切り換え及び開閉それぞれの時間の制御を行うことで、エアセル31、32への給気及び排気の制御が可能となる。   The control unit 7 has a function of controlling the supply and exhaust of air to the air cells 31 and 32. The control unit 7 can control the air cells 31 and 32 individually. That is, a valve (not shown) is provided in the middle of the flow path (piping) connecting the air source (compressor) and the air cells 31 and 32, and the control unit 7 By performing the control, it is possible to control the supply and exhaust of air to the air cells 31 and 32.

つまり、制御ユニット7は、エアセル31と繋がるバルブを開状態とすることでこのエアセル31へ給気を行い膨張させる。しかも、開状態の継続時間を変更することが可能であり、これにより、給気時間が変更され、この結果、エアセル31による脚DR(DL)への押し付け時間が調整される。これと同様に、制御ユニット7は、エアセル31と繋がるバルブを閉状態とすることで、このエアセル31から排気を行わせこのエアセル31を収縮させることができる。しかも、閉状態の継続時間を変更することが可能であり、これにより、排気時間が変更され、この結果、エアセル31が脚DR(DL)を押し付けていない(掴んでいない)開放時間が調整される。
そして、制御ユニット7は、他方のエアセル32と繋がるバルブに対しても、前記と同様の制御が可能であり、ここでは説明を省略する。
That is, the control unit 7 supplies the air cell 31 with air by opening the valve connected to the air cell 31 and causes the air cell 31 to expand. Moreover, it is possible to change the duration of the open state, whereby the air supply time is changed, and as a result, the pressing time of the air cell 31 against the leg DR (DL) is adjusted. Similarly to this, by closing the valve connected to the air cell 31, the control unit 7 can perform the exhaust from the air cell 31 and contract the air cell 31. Moreover, it is possible to change the duration of the closed state, which changes the exhaust time, and as a result, the air cell 31 adjusts the opening time when the leg DR (DL) is not pressed (not grasped). Ru.
The control unit 7 can perform the same control as described above even on the valve connected to the other air cell 32, and the description will be omitted here.

〔ローラ35について〕
ローラ35について説明する。図7はローラ35の斜視図である。図8(A)(B)はローラ35をX方向から見た側面図である。回転軸53の途中部にローラ35が取り付けられており、回転軸53とローラ35とは一体回転可能である。本実施形態では、ローラ35は回転軸53と同一中心線上に配置されていることから、ローラ35と回転軸53との回転中心(35a)は一致する。このローラ35は、布状部材65を介して被施療者の脚DR(DL)の脹脛D1に接触可能となる。
[About the roller 35]
The roller 35 will be described. FIG. 7 is a perspective view of the roller 35. As shown in FIG. FIGS. 8A and 8B are side views of the roller 35 as viewed in the X direction. A roller 35 is attached to an intermediate portion of the rotating shaft 53, and the rotating shaft 53 and the roller 35 can be integrally rotated. In the present embodiment, since the roller 35 is disposed on the same center line as the rotation shaft 53, the rotation centers (35a) of the roller 35 and the rotation shaft 53 coincide with each other. The roller 35 can contact the calf D1 of the user's leg DR (DL) through the cloth-like member 65.

ローラ35は、円筒部40と、この円筒部40の外周に設けられている複数の凸部37とを有している。つまり、ローラ35は、その外周に、ローラ35の回転中心35aからの距離rが大きい第1外周部として凸部37と、この凸部37よりも前記距離rが小さい第2外周部とを有している。この第2外周部は、X方向から見て(図8参照)周方向で隣り合う一対の凸部37,37の間の部分であって円筒部40の円筒形状である外周面の一部である。本実施形態では、この第2外周部を平滑部38と呼んで説明する。図7では二点鎖線で囲まれた領域が平滑部38となる。   The roller 35 has a cylindrical portion 40 and a plurality of convex portions 37 provided on the outer periphery of the cylindrical portion 40. That is, the roller 35 has, on its outer periphery, a convex portion 37 as a first outer peripheral portion having a large distance r from the rotation center 35 a of the roller 35 and a second outer peripheral portion having a smaller distance r than the convex portion 37. doing. The second outer peripheral portion is a portion between the pair of convex portions 37 and 37 adjacent in the circumferential direction when viewed from the X direction (see FIG. 8), and is a part of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 40 having a cylindrical shape. is there. In the present embodiment, the second outer peripheral portion is referred to as a smooth portion 38 and will be described. In FIG. 7, a region surrounded by a two-dot chain line is the smooth portion 38.

本実施形態では(図7参照)、円筒部40の外周に二つの第1凸部37aと、四つの第2凸部37bが設けられているが、これら数については変更自在である。二つの第1凸部37aは180°離れて設けられている。四つの第2凸部37bは、二つ一組で軸方向に並んで設けられており、各組が180°離れて設けられている。また、第1凸部37aの突出高さは高く、第2凸部37bの突出高さは第1凸部37aよりも低くなっている。そして、ローラ35の回転方向の位置(位相)に応じて、図8(A)に示すように凸部37が中心となって脹脛D1に接触する場合と、図8(B)に示すように平滑部38が中心となって脹脛D1に接触する場合とがある。   In the present embodiment (see FIG. 7), two first convex portions 37a and four second convex portions 37b are provided on the outer periphery of the cylindrical portion 40, but the number of these can be changed. The two first convex portions 37a are provided 180 degrees apart. The four second convex portions 37 b are provided in a line in the axial direction in pairs, and each pair is provided at a distance of 180 °. Further, the protruding height of the first convex portion 37a is high, and the protruding height of the second convex portion 37b is lower than that of the first convex portion 37a. And according to the position (phase) of the rotation direction of the roller 35, as shown to FIG. 8 (B) as shown to FIG. In some cases, the smooth portion 38 may be in contact with the calf D1 at the center.

そして、回転軸53を所定の回転角度について回転させることで、ローラ35を任意の回転位置とすることができる。このために、マッサージユニット10は、ローラ35の回転方向の位置を検出する検出部を有している。本実施形態では、ローラ35の周方向の一部(凸部37)に取り付けられている磁石36aを検知するセンサ36が、前記検出部として設けられている。センサ36がローラ35の磁石36aを検知することで、ローラ35の回転方向の位置を検出する。センサ36の検出信号は、制御ユニット7に入力され、制御ユニット7は、この検出信号に基づいて駆動ユニット50を制御(モータ55を回転制御)し、回転軸53及びローラ35、を所定の回転角度について回転させたり、所定の位置まで回転させた後に停止させたりすることができる。つまり、制御ユニット7は、駆動ユニット50(モータ55)を駆動させることで、ローラ35の回転を制御することができる。なお、本実施形態では、ローラ35と一体回転する回転軸53は、第1可動部材11及び第2可動部材12を動作させる駆動軸でもあるため、制御ユニット7は、これら可動部材11,12の動作も制御することができる。   And the roller 35 can be made into an arbitrary rotation position by rotating the rotating shaft 53 about a predetermined | prescribed rotation angle. For this purpose, the massage unit 10 has a detection unit that detects the position of the roller 35 in the rotational direction. In the present embodiment, a sensor 36 for detecting the magnet 36 a attached to a part (convex portion 37) in the circumferential direction of the roller 35 is provided as the detection unit. The sensor 36 detects the magnet 36 a of the roller 35 to detect the position of the roller 35 in the rotational direction. The detection signal of the sensor 36 is input to the control unit 7, and the control unit 7 controls the drive unit 50 (rotation control of the motor 55) based on this detection signal, and rotates the rotation shaft 53 and the roller 35 by a predetermined amount. It can be rotated about an angle or stopped after being rotated to a predetermined position. That is, the control unit 7 can control the rotation of the roller 35 by driving the drive unit 50 (motor 55). Note that, in the present embodiment, the rotation shaft 53 that rotates integrally with the roller 35 is also a drive shaft that operates the first movable member 11 and the second movable member 12. The operation can also be controlled.

図19は、別の形態を有するローラ35の斜視図である。図20(A)(B)はこのローラ35をX方向から見た側面図である。前記の形態(図7参照)と同様、このローラ35も、回転軸53と一体回転可能であり、布状部材65を介して被施療者の脚DR(DL)の脹脛D1に接触可能となる。   FIG. 19 is a perspective view of a roller 35 having another form. FIGS. 20A and 20B are side views of the roller 35 as viewed from the X direction. Similar to the above-described embodiment (see FIG. 7), this roller 35 is also rotatable integrally with the rotation shaft 53, and can contact the calf D1 of the user's leg DR (DL) via the cloth member 65 .

図19及び図20に示すローラ35は、ほぼ円柱状である本体部35bと、複数の(図例では二つの)回転体35cとを有している。回転体35cは、本体部35bに、回転自在として取り付けられており、ローラ35の回転中心35aと、回転体35cの回転中心35dとは平行となっている。また、本実施形態の回転体35cは、円錐台形状を有しており、その約半分が本体部35bの一部から径方向外側に向かって露出している。そして、この回転体35cの内の本体部35bから露出する部分は、被施療者の脚DR(DL)の脹脛D1に(回転体35cが無い部分と比較して強く)接触することができる。
すなわち、このローラ35は、その外周に、ローラ35の回転中心35aからの距離rが大きい第1外周部として回転体35cと、この回転体35cよりも前記距離rが小さい第2外周部とを有している。第2外周部は、回転体35c,35cの間における本体部35cの外周面(平滑部38)となる。
The roller 35 shown in FIGS. 19 and 20 has a main body portion 35b which is substantially cylindrical and a plurality of (two in the illustrated example) rotary bodies 35c. The rotating body 35c is rotatably attached to the main body portion 35b, and the rotation center 35a of the roller 35 and the rotation center 35d of the rotating body 35c are parallel to each other. Moreover, the rotary body 35c of the present embodiment has a truncated cone shape, and about half of the rotary body 35c is exposed radially outward from a part of the main body portion 35b. The portion of the rotary body 35c exposed from the main body portion 35b can be in contact with the calf D1 of the leg DR (DL) of the user (strongly compared to the portion without the rotary body 35c).
That is, the roller 35 has, on its outer periphery, a rotating body 35c as a first outer peripheral portion having a large distance r from the rotation center 35a of the roller 35, and a second outer peripheral portion having a smaller distance r than the rotating body 35c. Have. The second outer peripheral portion is an outer peripheral surface (smooth portion 38) of the main body portion 35c between the rotating bodies 35c, 35c.

図8の場合と同様に、回転軸53を所定の回転角度について回転させることで、ローラ35を任意の回転位置とすることができ、ローラ35の回転方向の位置が、検出部によって検出される。この検出部の構成は、図8と同様にすることができ、また、制御ユニット7は、駆動ユニット50(モータ55)を駆動させることで、ローラ35の回転を制御することができる。   As in the case of FIG. 8, by rotating the rotation shaft 53 about a predetermined rotation angle, the roller 35 can be set to an arbitrary rotation position, and the position in the rotation direction of the roller 35 is detected by the detection unit. . The configuration of this detection unit can be the same as that shown in FIG. 8, and the control unit 7 can control the rotation of the roller 35 by driving the drive unit 50 (motor 55).

図19及び図20に示すローラ35の場合、回転体35cは円錐台形状を有することから、その中心線方向で直径が異なっている。つまり、回転体35cは、一方側に直径が大きい部分35eを有し、他方側に直径が小さい部分35fを有している。したがって、ローラ35が回転中心35a回りに回転すると、回転体35cは、周期的に被施療者の脚DR(DL)の脹脛D1に接触し、特に、一方の(第1)回転体35cの直径が大きい部分35eと、他方の(第2)回転体35cの直径が大きい部分35eとが、脹脛D1に交互に強く当たる構成となる。   In the case of the roller 35 shown in FIGS. 19 and 20, since the rotary body 35c has a truncated cone shape, the diameters are different in the center line direction. That is, the rotary body 35c has the large diameter portion 35e on one side and the small diameter portion 35f on the other side. Therefore, when the roller 35 rotates around the rotation center 35a, the rotating body 35c periodically contacts the calves D1 of the leg DR (DL) of the user, and in particular, the diameter of one (first) rotating body 35c The large portion 35e and the large diameter portion 35e of the other (second) rotating body 35c alternately and strongly strike the calf D1.

〔本実施形態のフットレスト5が備えているマッサージユニット10について〕
以上、フットレスト5が備えている左右の各マッサージユニット10は、被施療者の脚DR(DL)の長手方向(Y方向)に直交する幅方向(X方向)の両側に設けられる第1可動部材11及び第2可動部材12と、被施療者の脚DR(DL)が当接可能となる当接面13とを有している。当接面13は、第1可動部材11と第2可動部材12との間に形成される空間S1のY方向及びX方向の直交方向(Z方向)の一方側に設けられている。そして、前記空間S1の前記直交方向(Z方向)の他方側が、脚DR(DL)の出し入れのために開口している。更に、各マッサージユニット10は、第1可動部材11に取り付けられ脚DR(DL)を押圧するマッサージ部材として第1エアセル31を備えており、この第1可動部材11をエアセル31と共に、Z方向に沿って開口側及び当接面13側へ往復移動させるマッサージ動作が行われる。
[About the massage unit 10 provided in the footrest 5 of this embodiment]
As described above, the left and right massage units 10 provided in the footrest 5 are first movable members provided on both sides in the width direction (X direction) orthogonal to the longitudinal direction (Y direction) of the leg DR (DL) of the user 11 and the second movable member 12, and the contact surface 13 with which the user's leg DR (DL) can contact. The contact surface 13 is provided on one side of the space S1 formed between the first movable member 11 and the second movable member 12 in the Y direction and the direction (Z direction) orthogonal to the X direction. And the other side of the said orthogonal direction (Z direction) of the said space S1 is opening for taking in / out of leg DR (DL). Furthermore, each massage unit 10 is provided with a first air cell 31 as a massage member attached to the first movable member 11 and pressing the leg DR (DL), and this first movable member 11 together with the air cell 31 is in the Z direction. A massaging operation is performed to move the opening side and the contact surface 13 side back and forth.

このマッサージ装置1によれば、第1可動部材11と第2可動部材12と当接面13とにより、被施療者の脚DR(DL)を収容する凹部が形成されている。そして、第1可動部材11を動作させることで、この凹部に収容した状態にあり当接面13により移動が制限される脚DR(DL)を当接面13側へ移動させるマッサージ動作、つまり、前記凹部の奥側へ引き込むようなマッサージ動作が可能となる。このようなマッサージにより、脚DR(DL)に与える体感を向上させることが可能となる。   According to the massage device 1, the first movable member 11, the second movable member 12, and the contact surface 13 form a recess that accommodates the leg DR (DL) of the user. And, by operating the first movable member 11, a massaging operation for moving the leg DR (DL) which is accommodated in the recess and whose movement is limited by the contact surface 13 to the contact surface 13 side, that is, It is possible to perform a massaging operation that draws in the back side of the recess. Such a massage can improve the bodily sensation given to the leg DR (DL).

なお、第1エアセル31が膨張することで、第1エアセル31は脚DR(DL)を押圧することとなるが、第1エアセル31から第1可動部材11へ、その反力が作用する。そこで、本実施形態では、第1支持壁41が、第1可動部材11の脚DR(DL)と反対側に設けられており、この第1支持壁41は、脚DR(DL)から第1エアセル31を介して第1可動部材11に生じる反力を受けるようにして、この第1可動部材11を支持する構成となっている。特に、本実施形態では、第1支持壁41は、ガイドローラ58aを介して反力を受ける構成となっている。
また、これと同様に、第2支持壁42が、第2可動部材12の脚DR(DL)と反対側に設けられており、この第2支持壁42は、脚DR(DL)から第2エアセル32を介して第2可動部材12に生じる反力を受けるようにして、この第2可動部材12を支持する構成となっている。
Note that although the first air cell 31 presses the leg DR (DL) by the expansion of the first air cell 31, the reaction force acts on the first movable member 11 from the first air cell 31. Therefore, in the present embodiment, the first support wall 41 is provided on the opposite side to the leg DR (DL) of the first movable member 11, and the first support wall 41 is a first support wall from the leg DR (DL). The first movable member 11 is supported by receiving the reaction force generated in the first movable member 11 through the air cell 31. In particular, in the present embodiment, the first support wall 41 receives the reaction force via the guide roller 58a.
Similarly, the second support wall 42 is provided on the opposite side to the leg DR (DL) of the second movable member 12, and the second support wall 42 is connected to the second support wall 42 from the leg DR (DL). The second movable member 12 is supported so as to receive a reaction force generated in the second movable member 12 via the air cell 32.

これら支持壁41,42によれば、第1可動部材11に設けられているエアセル31が脚DR(DL)を押圧すると、その反力を第1可動部材11が受けるが、この第1可動部材11に作用する反力を第1支持壁41が受けることができる。また、第2可動部材12に設けられているエアセル32が脚DR(DL)を押圧すると、その反力を第2可動部材12が受けるが、この第2可動部材12に作用する反力を第2支持壁42が受けることができる。   According to these support walls 41 and 42, when the air cell 31 provided in the first movable member 11 presses the leg DR (DL), the reaction force is received by the first movable member 11. However, the first movable member The first support wall 41 can receive a reaction force acting on the first support wall 11. In addition, when the air cell 32 provided in the second movable member 12 presses the leg DR (DL), the reaction force is received by the second movable member 12, but the reaction force acting on the second movable member 12 is 2 support wall 42 can be received.

また、これら支持壁41,42によれば、第1及び第2可動部材11,12それぞれをZ方向に往復移動させるための機構部、つまり、回転軸53に取り付けられている偏心カム51a,51b及び穴52a,52bに、前記反力が全て付与されないで済み、この機構部は円滑に動作可能となる。更に、この機構部は、前記反力を受けるだけの剛性が不要であり、構成の小型化・簡素化が図れる。   Further, according to the support walls 41 and 42, a mechanism for reciprocating the first and second movable members 11 and 12 in the Z direction, that is, eccentric cams 51a and 51b attached to the rotation shaft 53. The reaction force is not all applied to the holes 52a and 52b, and the mechanism can operate smoothly. Further, the mechanical portion does not need to be rigid enough to receive the reaction force, and the structure can be miniaturized and simplified.

なお、第1及び第2可動部材11,12をZ方向に往復移動させるための機構部は、他の構成であってもよい。例えば図10に示すように、駆動ユニット50は、前記機構部として、X方向に平行な中心線X1回りに回転軸53と一体回転する回転部材67と、この回転部材67と第1可動部材11とを結ぶリンク68とを有する構成であってもよい。リンク68は、直線状の部材からなり、当接面13に交差する方向(Z方向)に移動可能として支持されている第1可動部材11の一部と、回転部材67の周方向の一部とを連結している。この構成によれば、クランク機構が構成され、回転部材67が回転することで、第1可動部材11が、当接面13に交差する方向(Z方向)に沿って当接面13側及びその反対側へ往復移動する構成が得られる。なお、2可動部材12側についても、このように回転部材67とリンク68との構成であってもよい。   In addition, the mechanism part for reciprocating the 1st and 2nd movable members 11 and 12 to a Z direction may be another structure. For example, as shown in FIG. 10, the drive unit 50 includes, as the mechanism portion, a rotary member 67 that integrally rotates with the rotary shaft 53 around a center line X1 parallel to the X direction, the rotary member 67 and the first movable member 11. And a link 68 connecting them with each other. The link 68 is formed of a linear member, and a part of the first movable member 11 supported so as to be movable in the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 and a part of the rotating member 67 in the circumferential direction And are connected. According to this configuration, the crank mechanism is configured, and rotation of the rotary member 67 causes the first movable member 11 to contact the contact surface 13 side along the direction (Z direction) intersecting the contact surface 13 A configuration for reciprocating to the opposite side is obtained. The two movable members 12 may also be configured as the rotating member 67 and the link 68 as described above.

このように、各形態において、マッサージユニット10の駆動ユニット50は、布状部材65の裏面65b側に設けられている回転軸53、及び、この回転軸53の回転を第1可動部材11及び第2可動部材12のZ方向の往復動作に変換する変換部54を有している。図3及び図5に示す形態の場合、この変換部54は、偏心カム51a,51b及び穴52a,52bを備えて構成されている。図10に示す形態の場合、この変換部54は、回転部材67とリンク68とを備えて構成されている。   As described above, in each embodiment, the drive unit 50 of the massage unit 10 includes the rotation shaft 53 provided on the back surface 65 b side of the cloth-like member 65 and the rotation of the rotation shaft 53 as the first movable member 11 and the first movable member A converter 54 is provided to convert the movable member 12 into a reciprocating movement in the Z direction. In the case shown in FIGS. 3 and 5, this conversion unit 54 is configured to include eccentric cams 51a and 51b and holes 52a and 52b. In the case shown in FIG. 10, the conversion unit 54 is configured to include a rotating member 67 and a link 68.

また、本実施形態のフットレスト5には、被施療者の左脚DL用のマッサージユニット10と、右脚DR用のマッサージユニット10とが設けられており、左脚DL用のマッサージユニット10にマッサージ動作をさせるための駆動源(モータ)と、右脚DR用のマッサージユニット10にマッサージ動作をさせるための駆動源(モータ)とは、共通する駆動源(モータ55)からなる。これにより、二つのマッサージユニット10,10を含むマッサージ手段8の構成の簡素化及び小型化が図れる。   In addition, the footrest 5 of the present embodiment is provided with a massage unit 10 for the left leg DL of the user and a massage unit 10 for the right leg DR, and the massage unit 10 for the left leg DL is massaged. The drive source (motor) for causing the operation and the drive source (motor) for causing the massage unit 10 for the right leg DR to perform a massaging operation include a common drive source (motor 55). Thereby, simplification and miniaturization of composition of massage means 8 containing two massage units 10 can be attained.

〔マッサージ動作について〕
以上の構成を有するマッサージ手段8(図2参照)によって行われるマッサージ動作について説明する。なお、以下に説明するマッサージ動作は、制御ユニット7が有するメモリ等の記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムを、この制御ユニット7が有するマイコン(CPU)が実行することで行われる。そして、記憶装置には、複数種類のコンピュータプログラムが記憶されており、選択的に実行される。
[About massage operation]
The massage operation performed by the massage means 8 (refer FIG. 2) which has the above structure is demonstrated. The massaging operation described below is performed by the microcomputer (CPU) of the control unit 7 executing a computer program stored in a storage device such as a memory of the control unit 7. A plurality of types of computer programs are stored in the storage device and selectively executed.

先ず、第1及び第2可動部材11,12、並びに、エアセル31,32によるマッサージ動作について説明する。ここでは、図11に示すように、右脚DR側のマッサージユニット10によるマッサージ動作に関して説明する。なお、左脚DL側のマッサージユニット10によるマッサージ動作は、右脚DR側と同様であり、左右で同期して同じマッサージ動作が行われる。   First, the massaging operation by the first and second movable members 11 and 12 and the air cells 31 and 32 will be described. Here, as shown in FIG. 11, the massaging operation by the massaging unit 10 on the right leg DR side will be described. The massaging operation by the massaging unit 10 on the left leg DL side is the same as that on the right leg DR side, and the same massaging operation is performed synchronously on the left and right.

マッサージユニット10は、第1可動部材11を第1エアセル31と共に、Z方向に沿って当接面13側及びその反対側である開口側へ往復移動させるマッサージ動作を行う。そして、第1可動部材11には第1エアセル31が取り付けられていることから、このマッサージ動作には、第1エアセル31が膨張した状態で、第1可動部材11をこの第1エアセル31と共に、Z方向に沿って当接面13側へ移動させる動作が含まれる。そして、前記のとおり、第1エアセル31は膨張することでX方向の成分の他に当接面13側へ向かう方向の成分(Z方向)を有して脚DLを押圧することができる。   The massaging unit 10 performs a massaging operation to reciprocate the first movable member 11 together with the first air cell 31 to the contact surface 13 side and the opposite side, the opening side, along the Z direction. Then, since the first air cell 31 is attached to the first movable member 11, in the massaging operation, the first movable member 11 together with the first air cell 31 is in a state where the first air cell 31 is expanded. The movement to the contact surface 13 side along the Z direction is included. Then, as described above, by expanding the first air cell 31, the leg DL can be pressed with the component (Z direction) in the direction toward the contact surface 13 in addition to the component in the X direction.

このマッサージ動作によれば、第1エアセル31を膨張させた状態とし、また、第1可動部材11が当接面13側へ移動することで、当接面13によって移動が制限される脚DRを、その当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となり、このマッサージにより、脚DRに与える体感を向上させることが可能となる。   According to this massaging operation, the first air cell 31 is inflated, and the leg DR whose movement is limited by the contact surface 13 is moved by moving the first movable member 11 to the contact surface 13 side. The massage can be pulled toward the contact surface 13 side, and this massage can improve the bodily sensation given to the leg DR.

なお、本実施形態では、前記マッサージ動作において、第1可動部材11が当接面13と反対側である開口側へ移動する際、図12に示すように、第1エアセル31は膨張していない状態にある。そして、第1可動部材11が開口側へ移動した状態で、図13に示すように、第1エアセル31が膨張し、第1エアセル31が膨張したままの状態で、図14に示すように、第1可動部材11を第1エアセル31と共に、当接面13側へ移動させる。このマッサージ動作によれば、脚DRの内の当接面13と反対側の部分にエアセル31を押し当て、その状態から、この脚DRを当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。また、後にも説明するが、このように脚DRを当接面13側へ引き寄せることで、布状部材65の裏面65b側に設けられているローラ35(図8及び図20参照)に、この脚DRを押し当てることができ、マッサージ効果を更に高めることが可能となる。   In the embodiment, when the first movable member 11 moves to the opening side opposite to the contact surface 13 in the massaging operation, as shown in FIG. 12, the first air cell 31 is not expanded. In the state. Then, with the first movable member 11 moved to the opening side, as shown in FIG. 13, with the first air cell 31 expanded and with the first air cell 31 expanded, as shown in FIG. The first movable member 11 is moved to the contact surface 13 side together with the first air cell 31. According to this massaging operation, the air cell 31 is pressed against a portion of the leg DR opposite to the contact surface 13, and from that state, it is possible to perform a massage to draw the leg DR toward the contact surface 13. As will be described later, by pulling the leg DR toward the contact surface 13 in this manner, the roller 35 (see FIGS. 8 and 20) provided on the back surface 65 b of the cloth-like member 65 The leg DR can be pressed, and the massage effect can be further enhanced.

さらに、このマッサージユニット10が行うマッサージ動作では、第1可動部材11が当接面13側へ移動するのに併せて(図11の矢印A1)第2可動部材12は当接面13と反対側である開口側へ移動する(図11の矢印B1)。また、この動作の後で、第1可動部材11が開口側へ移動するのに併せて(図11の破線の矢印A2)第2可動部材12は当接面13側へ移動する(図11の破線の矢印B2)。
そして、第1可動部材11及び第2可動部材12は、このような当接面13側とその反対側との間を往復する動作を繰り返し行うことができる。なお、この繰り返し動作の間は、第1エアセル31及び第2エアセル32は、膨張したままの状態であってもよい。
このマッサージ動作により、脚DRの肉(筋肉)を、Y方向の仮想線Y1を中心として周方向に動かすような(揺するような)マッサージが可能となる。
Furthermore, in the massaging operation performed by the massage unit 10, the second movable member 12 is opposite to the contact surface 13 as the first movable member 11 moves toward the contact surface 13 (arrow A1 in FIG. 11). To the opening side (arrow B1 in FIG. 11). Further, after this operation, the second movable member 12 moves to the contact surface 13 side (Fig. 11) along with the movement of the first movable member 11 to the opening side (arrow A2 of the broken line in Fig. 11). Dashed arrow B2).
And the 1st movable member 11 and the 2nd movable member 12 can perform repeatedly the operation | movement which reciprocates between such contact surface 13 side and the opposite side. Note that the first air cell 31 and the second air cell 32 may remain expanded during this repetitive operation.
By this massaging operation, it is possible to perform massaging (such as shaking) to move the meat (muscle) of the leg DR circumferentially around the virtual line Y1 in the Y direction.

また、本実施形態のマッサージユニット10では、第1可動部材11をZ方向に往復移動させるために、第1可動部材11は、前記のとおり(図3参照)、一部が偏心カム51aにより偏心回転するのに対して、他部がガイドピン59aによりZ方向に移動可能であるがY方向の移動は規制された状態にある。このため、偏心カム51aが回転すると、第1可動部材11は、Y方向(脚DLの長手方向)の成分も有して往復動作可能となる。   Further, in the massage unit 10 of the present embodiment, in order to cause the first movable member 11 to reciprocate in the Z direction, as described above (see FIG. 3), the first movable member 11 is partially eccentric by the eccentric cam 51a. In contrast to rotation, the other part is movable in the Z direction by the guide pin 59a, but movement in the Y direction is restricted. For this reason, when the eccentric cam 51a rotates, the first movable member 11 also has a component in the Y direction (longitudinal direction of the leg DL) and can reciprocate.

また、第2可動部材12を往復動作させるための構成も、第1可動部材11と同様に構成されていることから、第2可動部材12は、Y方向(脚DLの長手方向)の成分も有して往復動作可能となる。ただし、本実施形態では、第1可動部材11を動作させる偏心カム51aと、第2可動部材12を動作させる偏心カム51bとは、位相が180°異っているため(図9参照)、第1可動部材11がY方向の一方側の成分を有して移動する際、第2可動部材12はY方向の他方側の成分を有して移動することとなる。   Further, since the configuration for reciprocating the second movable member 12 is also configured in the same manner as the first movable member 11, the second movable member 12 also has a component in the Y direction (longitudinal direction of the leg DL). It can be reciprocated. However, in this embodiment, since the eccentric cam 51a for operating the first movable member 11 and the eccentric cam 51b for operating the second movable member 12 have a phase difference of 180 ° (see FIG. 9), When the first movable member 11 moves with the component on one side in the Y direction, the second movable member 12 moves with the component on the other side in the Y direction.

このように構成されたマッサージユニット10によれば、第1可動部材11の往復動作の主成分は、Z方向であるが、第1可動部材11は補助的に身体部位の長手方向であるY方向にも動き、また、第2可動部材12の往復動作の主成分は、Z方向であるが、第2可動部材12は補助的に身体部位の長手方向であるY方向(第1可動部材11と反対向き)にも動き、脚DRの肉(筋肉)を小さく回すように動かすことができる。
なお、可動部材11(12)の往復動作の主成分がZ方向であるとは、可動部材11(12)の一部に着目し、その一部が往復動作の往路方向に動く前の位置と動いた後の位置とを結んで得られるベクトルを、Z方向の成分とY方向の成分とに分解した場合に、前者が大きくなるように動くことを意味する。
According to the massage unit 10 configured in this way, the main component of the reciprocating motion of the first movable member 11 is in the Z direction, but the first movable member 11 is supplementarily in the Y direction, which is the longitudinal direction of the body part In addition, although the main component of the reciprocation of the second movable member 12 is the Z direction, the second movable member 12 is auxiliary to the Y direction (the first movable member 11 and the longitudinal direction of the body part). Also in the opposite direction), it can be moved to turn the meat (muscle) of the leg DR small.
The main component of the reciprocation of the movable member 11 (12) is in the Z direction, focusing on a part of the movable member 11 (12), and a position before the part moves in the forward movement direction of the reciprocation When the vector obtained by connecting the position after movement is decomposed into a component in the Z direction and a component in the Y direction, it means that the former moves so as to become larger.

以上のように、第1可動部材11がZ方向を主成分として往復動作するとともにY方向の成分も有して往復動作可能となり、この第1可動部材11の動作を、図15の上段に示している。また、図15の下段には、Z方向を主成分として往復動作するとともにY方向の成分も有して往復動作可能となる第2可動部材12の動作を示している。
図15(A)に示すように、第1可動部材11が開口側の前進位置に在る状態で、第2可動部材12は非開口側の後退位置に在る。そして、図15(B)に示すように、第1可動部材11が後退を始めると、第2可動部材12は前進を始め、さらに、第1可動部材11に取り付けられている第1エアセル31はY方向下向きの成分を有して後退し、第2可動部材12に取り付けられている第2エアセル32はY方向上向きの成分を有して前進する。さらに、図15(C)に示すように、第1可動部材11が非開口側の後退位置に在る状態で、第2可動部材12は開口側の前進位置に在る。そして、図15(D)に示すように、第1可動部材11が前進を始めると、第2可動部材12は後退を始め、さらに、第1可動部材11に取り付けられている第1エアセル31はY方向上向きの成分を有して前進し、第2可動部材12に取り付けられている第2エアセル32はY方向下向きの成分を有して後退する。
As described above, the first movable member 11 reciprocates with the Z direction as the main component and also has a component in the Y direction so that it can reciprocate. The operation of the first movable member 11 is shown in the upper part of FIG. ing. The lower part of FIG. 15 shows the operation of the second movable member 12 that reciprocates with the Z direction as the main component and also has a component in the Y direction and can reciprocate.
As shown in FIG. 15A, in a state where the first movable member 11 is in the forward position on the opening side, the second movable member 12 is in the retracted position on the non-opening side. Then, as shown in FIG. 15B, when the first movable member 11 starts to retract, the second movable member 12 starts to move forward, and the first air cell 31 attached to the first movable member 11 is further moved. The second air cell 32 which is retracted with the component downward in the Y direction and attached to the second movable member 12 advances with the component upward in the Y direction. Furthermore, as shown in FIG. 15C, in a state where the first movable member 11 is at the non-opening side retracted position, the second movable member 12 is at the opening side advanced position. Then, as shown in FIG. 15 (D), when the first movable member 11 starts to move forward, the second movable member 12 starts to move backward, and the first air cell 31 attached to the first movable member 11 is further moved. The second air cell 32 attached to the second movable member 12 advances with the component in the Y direction and retracts with the component in the Y direction.

また、第1可動部材11によるZ方向の移動量と、第2可動部材12によるZ方向の移動量とは、同じであってもよいが、異なっていてもよく、また、第1可動部材11によるY方向の移動量と、第2可動部材12によるY方向の移動量とは、同じであってもよいが、異なっていてもよい。   In addition, the movement amount in the Z direction by the first movable member 11 and the movement amount in the Z direction by the second movable member 12 may be the same, but may be different, and the first movable member 11 The amount of movement in the Y direction by and the amount of movement in the Y direction by the second movable member 12 may be the same or different.

前記実施形態では、偏心カム51a,51bの位相が異なることで(図9参照)、第1可動部材11と第2可動部材12とがZ方向に交互に前進と後退とを繰り返す場合について説明した。
しかし、偏心カム51a,51bの位相が同じとなるようにして、第1可動部材11と第2可動部材12とが同期して前進と後退とを繰り返すようにしてもよい。この場合に行われるマッサージ動作は、第1可動部材11に取り付けられ膨張した状態にある第1エアセル31と、第2可動部材12に取り付けられ膨張した状態にある第2エアセル32とにより、脚DRをX方向に沿って挟んだ状態として、これら第1可動部材11及び第2可動部材12を当接面13側へ移動させればよい。このマッサージ動作の場合においても、エアセル31,32により脚DRを挟んだ状態として、第1可動部材11及び第2可動部材12を当接面13側へ移動させることにより、脚DRを当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。
In the embodiment described above, the case where the first movable member 11 and the second movable member 12 alternately advance and retract in the Z direction has been described because the phases of the eccentric cams 51a and 51b are different (see FIG. 9). .
However, the first movable member 11 and the second movable member 12 may be synchronized to advance and retreat repeatedly in synchronization with each other such that the eccentric cams 51a and 51b have the same phase. In the massage operation performed in this case, the leg DR is mounted by the first air cell 31 attached to the first movable member 11 in the expanded state and the second air cell 32 attached to the second movable member 12 in the expanded state. The first movable member 11 and the second movable member 12 may be moved to the contact surface 13 side in a state in which the first movable member 11 and the second movable member 12 are sandwiched along the X direction. Also in the case of this massaging operation, the leg DR is moved by moving the first movable member 11 and the second movable member 12 toward the contact surface 13 in a state in which the air cell 31, 32 sandwiches the leg DR. 13 massage can be pulled to the side.

なお、前記マッサージ動作の説明では、第1可動部材11と第2可動部材12との双方が移動する場合について説明したが、例えば第1可動部材11のみが移動する場合であってもよく、この場合であっても、脚DRを当接面13側へ引き寄せるマッサージが可能となる。   In the description of the massage operation, although the case where both the first movable member 11 and the second movable member 12 move is described, for example, only the first movable member 11 may move, and this may be the case. Even in this case, it is possible to massage the leg DR toward the contact surface 13 side.

次に、ローラ35(図8及び図20参照)によるマッサージ動作を含めて説明する。本実施形態のマッサージユニット10によれば、前記のとおり、第1可動部材11及び第2可動部材12がZ方向に往復移動することで行われるマッサージ動作に併せて、脚DR(DL)の当接面13側をローラ35に押し当てて行うマッサージ動作が可能となる。このための構成について説明する。   Next, the massage operation by the roller 35 (see FIGS. 8 and 20) will be described. According to the massage unit 10 of the present embodiment, as described above, in conjunction with the massaging operation performed by the first movable member 11 and the second movable member 12 reciprocating in the Z direction, the leg DR (DL) A massaging operation can be performed by pressing the contact surface 13 side against the roller 35. The configuration for this will be described.

左右の各マッサージユニット10は、前記のとおり(図8(A)と(B)、図20(A)と(B)参照)、布状部材65の裏面65b側に設けられているローラ35を有している。ローラ35は、布状部材65を介して脚DR(DL)の脹脛D1に当接可能である。回転軸53は、第1可動部材11及び第2可動部材12を往復移動させるために回転するが(図11参照)、この回転軸53にローラ35が設けられていることから、ローラ35は、第1可動部材11及び第2可動部材12の往復移動に併せて回転することができる。つまり、第1可動部材11及び第2可動部材12を往復動作させるために回転軸53を回転させると、ローラ35を回転させることができ、これら第1可動部材11及び第2可動部材12によるマッサージ動作と共に、ローラ35によるマッサージ動作が可能となる。   As described above (see FIGS. 8A and 8B and FIGS. 20A and 20B), the left and right massage units 10 are provided with the roller 35 provided on the back surface 65b side of the cloth-like member 65. Have. The roller 35 can abut on the calf D1 of the leg DR (DL) via the cloth-like member 65. The rotary shaft 53 is rotated to reciprocate the first movable member 11 and the second movable member 12 (see FIG. 11). Since the roller 35 is provided on the rotary shaft 53, the roller 35 is The first movable member 11 and the second movable member 12 can be rotated together with the reciprocating movement. That is, when the rotary shaft 53 is rotated to reciprocate the first movable member 11 and the second movable member 12, the roller 35 can be rotated, and the massage by the first movable member 11 and the second movable member 12 is performed. Along with the operation, the roller 35 can perform a massaging operation.

以上のように、マッサージユニット10は、被施療者の脚DR(DL)に外周が当接可能であるローラ35と、このローラ35をローラ35の中心線X1回りに回転させるモータ55(図4参照)を備える駆動ユニット50と、このローラ35の回転方向の位置を検出する検出部としてのセンサ36(図8参照)とを有している。センサ36は、ローラ35に取り付けられている磁石36aを検知することで、ローラ35の回転方向の位置を検出する。制御ユニット7は、モータ55によりローラ35と共に回転軸53を回転駆動させることで、ローラ35の回転を制御する機能を有しており、更に、センサ36の検出信号に基づいてモータ55を回転制御して、回転軸53及びローラ35を、連続的に正方向又は逆方向に回転させたり、所定の回転角度についてのみ回転させたり、所定の位置まで回転させた後に停止させたりすることができる。このように、制御ユニット7は、駆動ユニット50を駆動させることでローラ35の回転を制御する。   As described above, the massage unit 10 has the roller 35 whose outer periphery can contact the leg DR (DL) of the user and the motor 55 that rotates the roller 35 around the center line X1 of the roller 35 (see FIG. 4). And a sensor 36 (see FIG. 8) as a detection unit that detects the position of the roller 35 in the rotational direction. The sensor 36 detects the position of the roller 35 in the rotational direction by detecting the magnet 36 a attached to the roller 35. The control unit 7 has a function of controlling the rotation of the roller 35 by rotationally driving the rotation shaft 53 together with the roller 35 by the motor 55, and further controls the rotation of the motor 55 based on the detection signal of the sensor 36. The rotation shaft 53 and the roller 35 can be continuously rotated in the forward or reverse direction, rotated only at a predetermined rotation angle, or stopped after being rotated to a predetermined position. Thus, the control unit 7 controls the rotation of the roller 35 by driving the drive unit 50.

この制御の具体例について説明する。
前記のとおり、図8に示す形態の場合、ローラ35は、その外周に、ローラ35の回転中心35a(本実施形態では中心線X1)からの距離rが大きい凸部37と、この凸部37よりも前記距離rが小さい平滑部38とを有している。したがって、図8(A)に示すように、凸部37が脚DR(DL)に当接することで、この脚DR(DL)に強い刺激を与えることが可能となる。これに対して、図8(B)に示すように、平滑部38が脚DR(DL)に当接すると、脚DR(DL)への刺激は低減される。なお、図20に示す形態の場合、「凸部37」を「円錐台形状の回転体35c」と読みかえればよい。
A specific example of this control will be described.
As described above, in the case shown in FIG. 8, the roller 35 has, on its outer periphery, the convex portion 37 having a large distance r from the rotation center 35 a of the roller 35 (in the present embodiment, the center line X1) And a smooth portion 38 having a smaller distance r. Therefore, as shown in FIG. 8A, when the convex portion 37 abuts on the leg DR (DL), it becomes possible to apply a strong stimulus to the leg DR (DL). On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the smooth portion 38 abuts on the leg DR (DL), the stimulation on the leg DR (DL) is reduced. In the case of the mode shown in FIG. 20, “convex portion 37” may be read as “frustum-shaped rotating body 35 c”.

そこで、本実施形態では、制御ユニット7は、凸部37(回転体35c)が脚DR(DL)に対向するように、ローラ35の回転方向の位置を制御可能である。更に、この制御の他に、制御ユニット7は、平滑部38が脚DR(DL)に対向するように、ローラ35の回転方向の位置を制御可能である。そして、ローラ35のその位置が所定時間について保持される。この制御によれば、脚DR(DL)に強い刺激を与えることのできる凸部37を有しているにも関わらず、ローラ35の平滑部38が脚DR(DL)に対向するようにローラ35の回転方向の位置を制御することで、脚DR(DL)に対して、凸部37による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。   So, in this embodiment, control unit 7 can control the position of the rotation direction of roller 35 so that convex part 37 (rotation body 35c) may face leg DR (DL). Furthermore, in addition to this control, the control unit 7 can control the position of the roller 35 in the rotational direction such that the smooth portion 38 faces the leg DR (DL). Then, the position of the roller 35 is held for a predetermined time. According to this control, although the convex portion 37 capable of giving a strong stimulation to the leg DR (DL) is provided, the smooth portion 38 of the roller 35 is opposed to the leg DR (DL). By controlling the position in the rotational direction of 35, it is possible to obtain a state in which it is difficult to give stimulation by the convex portion 37 to the leg DR (DL).

このように平滑部38が脚DR(DL)に対向するようにローラ35の制御を行うタイミングは、各種のマッサージ動作の途中であってもよいが、各種のマッサージ動作の開始時点であってもよい。
つまり、ローラ35の平滑部38が脚DR(DL)に対向する位置が、ローラ35の原点位置であり、マッサージ動作の開始時点でローラ35を原点位置とする制御を行う。このために、各種マッサージ動作の開始前にセンサ36は、ローラ35の回転位置を検出し、制御ユニット7が、このセンサ36の検出結果に基づいて駆動ユニット50によりローラ35を所定の回転角度について回転させ、このローラ35を回転方向の原点位置に位置させる。
The timing at which the roller 35 is controlled so that the smooth portion 38 faces the leg DR (DL) in this manner may be in the middle of various massaging operations, but may be at the start of various massaging operations. Good.
That is, the position where the smooth portion 38 of the roller 35 faces the leg DR (DL) is the origin position of the roller 35, and control is performed such that the roller 35 becomes the origin position at the start of the massaging operation. For this purpose, the sensor 36 detects the rotational position of the roller 35 before the start of various massage operations, and the control unit 7 causes the drive unit 50 to rotate the roller 35 at a predetermined rotational angle based on the detection result of the sensor 36. The roller 35 is rotated and positioned at the origin position in the rotational direction.

この場合、各種マッサージ動作の開始前及び開始時点で、ローラ35を原点位置とすることができ、脚DR(DL)に対して凸部37による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。そして、この状態から各種のマッサージ動作が開始される。
また、各種マッサージ動作の途中において、センサ36の検出信号を用いて前記と同様の制御を行うことでローラ35を原点位置とした場合、そのマッサージ動作の途中において、脚DR(DL)に対して凸部37による刺激を与えにくい状態を得ることが可能となる。
In this case, the roller 35 can be set as the origin position before and at the start of the various massage operations, and it is possible to obtain a state in which it is difficult for the protrusion 37 to give stimulation to the leg DR (DL). Then, various massage operations are started from this state.
When the roller 35 is set as the origin position by performing the same control as described above using the detection signal of the sensor 36 in the middle of various massage operations, the leg DR (DL) is set in the middle of the massage operation. It is possible to obtain a state in which it is difficult for the convex portion 37 to give a stimulus.

ここで、ローラ35の回転動作(ローラ35によるマッサージ動作)を開始する前に、ローラ35の平滑部38を脚DR(DL)に対応する位置とするための制御の具体例について説明する。
本実施形態では、ローラ35において、回転中心35a回りに90°のピッチで凸部37の頂点が設けられており、また、その90°のピッチで平滑部38が設けられている。そこで、マッサージ動作の開始前、図8(A)に示すように、凸部37が脚DR(DL)に対向する位置にあっても、ローラ35を45°回転させることで、平滑部38が脚DR(DL)に対向する状態(図8(B)に示す状態)へと変化させる。
以上より、ローラ35を回転方向の原点位置に位置させるために、ローラ35の回転動作開始の前に、ローラ35を予備的に回転させてセンサ36によってローラ35の回転位置が検出されると、制御ユニット7は、平滑部38が脚DR(DL)に対向する位置までローラ35を駆動ユニット50により回転させる準備動作を行う。
Here, a specific example of control for setting the smooth portion 38 of the roller 35 to a position corresponding to the leg DR (DL) before the rotation operation of the roller 35 (massaging operation by the roller 35) is started will be described.
In the present embodiment, in the roller 35, the apexes of the convex portions 37 are provided at a pitch of 90 ° around the rotation center 35a, and the smooth portions 38 are provided at a pitch of 90 °. Therefore, as shown in FIG. 8A before the start of the massage operation, the smooth portion 38 can be rotated by rotating the roller 45 by 45 ° even if the convex portion 37 faces the leg DR (DL). It is changed to the state facing the leg DR (DL) (the state shown in FIG. 8 (B)).
From the above, if the roller 35 is preliminarily rotated and the rotational position of the roller 35 is detected by the sensor 36 before the rotational operation of the roller 35 is started in order to position the roller 35 at the home position in the rotational direction. The control unit 7 performs a preparation operation of rotating the roller 35 by the drive unit 50 to a position where the smooth portion 38 faces the leg DR (DL).

そして、このように平滑部38が脚DR(DL)に対向する状態から、各種のマッサージ動作が開始される。このマッサージ動作の間、ローラ35の位置はセンサ36により検知され、第1及び第2のエアセル31,32の動作に併せて、ローラ35の凸部37及び平滑部38を所定のタイミングで脚DR(DL)に当接させる。つまり、制御ユニット7は、ローラ35の回転方向の位置とエアセル31,32の膨張のタイミングとを関連付けて、ローラ35の回転及びエアセル31の膨張動作を制御することができる。
以上、制御の具体例を図8に示す形態により説明したが、図20に示す形態のローラ35においても同様の制御が行われる。
And various massage operations are started from the state which the smooth part 38 opposes leg DR (DL) in this way. During this massaging operation, the position of the roller 35 is detected by the sensor 36, and along with the operation of the first and second air cells 31 and 32, the convex portion 37 and the smooth portion 38 of the roller 35 are leg DR at a predetermined timing. Abut on (DL). That is, the control unit 7 can control the rotation of the roller 35 and the expansion operation of the air cell 31 by associating the position of the roller 35 in the rotational direction with the expansion timing of the air cells 31 and 32.
As mentioned above, although the specific example of control was demonstrated by the form shown in FIG. 8, the same control is performed also in the roller 35 of the form shown in FIG.

なお、フットレスト5(図1参照)における前記マッサージユニット10による脚DR(DL)への各種マッサージ動作は、フットレスト5を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。   In the footrest 5 (see FIG. 1), various massage operations on the legs DR (DL) by the massage unit 10 may be performed at a position at which the footrest 5 is raised or at a position at which the footrest 5 is lowered.

以下、ローラ35の回転方向の位置と、エアセル31,32の膨張のタイミングとを関連付けて行うマッサージ動作の例について説明する。   Hereinafter, an example of a massaging operation performed by associating the position of the roller 35 in the rotational direction with the expansion timing of the air cells 31 and 32 will be described.

〔動作の例1〕
前記のとおり(図13参照)エアセル31,32を膨張させることで、マッサージユニット10は、脚DR(DL)を掴むことができる。そして、脚DR(DL)を掴んだ状態で、つまり、エアセル31,32が膨張したままの状態で、第1可動部材11がZ方向に沿って当接面13側へ移動すると(図14参照)、脚DR(DL)を当接面13側へ移動させることができる。このように、エアセル31を膨張させて脚DR(DL)を掴むと共に、第1可動部材11を当接面13側に移動させることで、脚DR(DL)をローラ35に押し付けることができる。そして、第1可動部材11を当接面13側へ移動させるのに併せて、例えば、ローラ35を連続的に回転させれば、脚DR(DL)に対して凸部37と平滑部38とを交互に当接させることができ、強い刺激と弱い刺激とを交互に与えることができる。
[Operation Example 1]
By inflating the air cells 31 and 32 as described above (see FIG. 13), the massage unit 10 can grasp the leg DR (DL). Then, when the first movable member 11 moves toward the contact surface 13 along the Z direction in a state in which the legs DR (DL) are gripped, that is, with the air cells 31 and 32 kept expanded (see FIG. 14) And leg DR (DL) can be moved to the contact surface 13 side. The leg DR (DL) can be pressed against the roller 35 by inflating the air cell 31 to grip the leg DR (DL) and moving the first movable member 11 to the contact surface 13 side. Then, for example, if the roller 35 is continuously rotated while moving the first movable member 11 to the contact surface 13 side, the convex portion 37 and the smooth portion 38 with respect to the leg DR (DL) Can be alternately applied, and strong stimulation and weak stimulation can be alternately given.

〔動作の例2〕
また、エアセル31,32を膨張させて脚DR(DL)を掴んで保持し、ローラ35の凸部37を脚DR(DL)に対向する位置としてローラ35の回転を停止することで、脚DR(DL)に対してローラ35の凸部37を押し付け続けることができる。
エアセル31,32を膨張させて脚DR(DL)を掴んで保持するタイミングは、第1可動部材11が開口側に位置した状態であってもよいが、第1可動部材11が当接面13側へ位置している状態(図14参照)とするのが好ましい。このように、第1可動部材11を脚DR(DL)と共に当接面13側へ移動させた状態で、ローラ35の凸部37を、脚DR(DL)に対向させることで、この脚DR(DL)に対して強い刺激を与えることができる。
[Operation example 2]
Further, the air cells 31 and 32 are expanded to grip and hold the leg DR (DL), and the rotation of the roller 35 is stopped by setting the convex portion 37 of the roller 35 to a position facing the leg DR (DL). The convex portion 37 of the roller 35 can be continuously pressed against (DL).
The timing at which the air cells 31, 32 are expanded and the legs DR (DL) are gripped and held may be in the state where the first movable member 11 is positioned at the opening side, but the first movable member 11 is in contact with the contact surface 13 It is preferable to be positioned on the side (see FIG. 14). As described above, in the state in which the first movable member 11 and the leg DR (DL) are moved to the contact surface 13 side, the convex portion 37 of the roller 35 is opposed to the leg DR (DL) to move the leg DR. It can give strong stimulation to (DL).

〔動作の例3〕
マッサージユニット10による脚DR(DL)へのマッサージ動作は、フットレスト5を上昇させた位置で行ってもよく、降下させた位置で行ってもよい。そこで、フットレスト5を上昇位置又は降下位置に保持し、エアセル31,32を収縮させた状態でローラ35の凸部37を脚DR(DL)に対向させる第1状態と、エアセル31,32を膨張させた状態でローラ35の平滑部38を脚DR(DL)に対向させる第2状態と、を交互に切り替える動作を行う。この動作の例3によれば、被施療者に対して、ローラ35の凸部37を強く感じさせないようにすることが可能となる。
[Operation example 3]
The massaging operation on the leg DR (DL) by the massaging unit 10 may be performed at a position where the footrest 5 is raised or may be performed at a position where the footrest 5 is lowered. Therefore, the footrest 5 is held at the raised position or the lowered position, and the air cell 31, 32 is inflated in the first state where the convex portion 37 of the roller 35 is opposed to the leg DR (DL) in a state where the air cell 31, 32 is contracted. In the state in which the movement is performed, an operation of alternately switching between the second state in which the smooth portion 38 of the roller 35 is made to face the leg DR (DL) is performed. According to Example 3 of this operation, it is possible to prevent the user of the treatment subject from feeling strongly the convex portion 37 of the roller 35.

〔動作の例4〕
動作の例4は、前記の動作の例3とは反対に、被施療者に対して、ローラ35の凸部37を強く感じさせるための動作である。つまり、フットレスト5を上昇位置又は降下位置に保持し、エアセル31,32を膨張させた状態でローラ35の凸部37を脚DR(DL)に対向させる第1状態と、エアセル31,32を収縮させた状態でローラ35の平滑部38を脚DR(DL)に対向させる第2状態と、を交互に切り替える動作を行う。
[Operation example 4]
The operation example 4 is an operation for making the user feel strongly the convex portion 37 of the roller 35, contrary to the operation example 3 described above. That is, the footrest 5 is held at the raised position or the lowered position, and the air cell 31, 32 is contracted while the air cell 31, 32 is expanded in a first state where the convex portion 37 of the roller 35 faces the leg DR (DL). In the state in which the movement is performed, an operation of alternately switching between the second state in which the smooth portion 38 of the roller 35 is made to face the leg DR (DL) is performed.

以上の動作の各例によれば、エアセル31,32の動作により脚DR(DL)に与える影響を、ローラ35によるマッサージに付加することが可能となる。
また、前記の動作の例1〜4を図8に示す形態により説明したが、図20に示す形態のローラ35においても同様の動作が行われる。
According to each example of the above operation, it is possible to add the influence exerted on the leg DR (DL) by the operation of the air cells 31, 32 to the massage by the roller 35.
Further, although the examples 1 to 4 of the above operation have been described with reference to the form shown in FIG. 8, the same operation is performed also on the roller 35 of the form shown in FIG.

〔エアセル31,32の強度について〕
本実施形態のマッサージ装置1は、第1及び第2エアセル31,32の脚DR(DL)への押し付け力(掴み力)、つまり、エアセル31,32の動作により脚DR(DL)に与える影響の程度を調整する機能を備えている。そのための構成について説明する。
前記のとおり、制御ユニット7は、エアセル31,32それぞれへの給気及び排気の制御を行う機能を有しており、これは、エアセル31,32それぞれと繋がるバルブの開閉を制御することで実現される。
[Strength of air cells 31, 32]
The massaging apparatus 1 of the present embodiment has a pressing force (gripping force) against the legs DR (DL) of the first and second air cells 31 and 32, that is, an influence exerted on the legs DR (DL) by the operation of the air cells 31 and 32. The ability to adjust the degree of The configuration for that will be described.
As described above, the control unit 7 has a function to control the supply and exhaust of air to the air cells 31 and 32, which is realized by controlling the opening and closing of the valves connected to the air cells 31 and 32, respectively. Be done.

第1エアセル31への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、第1エアセル31の内圧は高くなる傾向にある。第1エアセル31の内圧が高くなると、脚DR(DL)を当接面13側へ押す力も増大する。これに対して、第1エアセル31への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、第1エアセル31の内圧は低くなる傾向にある。第1エアセル31の内圧が低くなると、脚DR(DL)を当接面13側へ押す力も減少する。
また、これと同様に、第2エアセル32への給気の時間を長くし、排気の時間を短くすると、第2エアセル32の内圧は高くなる傾向にある。第2エアセル32の内圧が高くなると、脚DR(DL)を押す力も増大する。これに対して、第2エアセル32への給気の時間を短くし、排気の時間を長くすると、第2エアセル32の内圧は低くなる傾向にある。第2エアセル32の内圧が低くなると、脚DR(DL)を押す力も減少する。
If the air supply time to the first air cell 31 is increased and the air discharge time is shortened, the internal pressure of the first air cell 31 tends to increase. As the internal pressure of the first air cell 31 increases, the force pressing the leg DR (DL) toward the contact surface 13 also increases. On the other hand, when the air supply time to the first air cell 31 is shortened and the exhaust time is increased, the internal pressure of the first air cell 31 tends to decrease. When the internal pressure of the first air cell 31 decreases, the force pressing the leg DR (DL) toward the contact surface 13 also decreases.
Similarly, if the air supply time to the second air cell 32 is increased and the exhaust time is shortened, the internal pressure of the second air cell 32 tends to increase. As the internal pressure of the second air cell 32 increases, the force pressing the leg DR (DL) also increases. On the other hand, when the time for supplying air to the second air cell 32 is shortened and the time for exhausting air is lengthened, the internal pressure of the second air cell 32 tends to decrease. As the internal pressure of the second air cell 32 decreases, the force pressing the leg DR (DL) also decreases.

そこで、制御ユニット7は、第1及び第2エアセル31,32それぞれに対して給気と排気とを繰り返す制御を行うと共に、ローラ35の回転位置に応じて、これら給気の時間及び排気の時間を変更する制御を行う機能を有している。このように第1及び第2エアセル31,32への給気と排気の時間制御を行うことで、エアセル31,32それぞれによる脚DR(DL)への押し付け力の強弱調整が可能となる。この結果、例えば、ローラ35の回転位置に応じて、エアセル31,32による脚DR(DL)への押し付け力を調整することができる。   Therefore, the control unit 7 controls the first and second air cells 31 and 32 to repeat air supply and exhaust, and according to the rotational position of the roller 35, the air supply time and the exhaust time. Has a function to perform control to change the By performing time control of the air supply and exhaust to the first and second air cells 31 and 32 in this manner, it is possible to adjust the strength of the pressing force on the legs DR (DL) by the air cells 31 and 32 respectively. As a result, for example, in accordance with the rotational position of the roller 35, the pressing force of the air cells 31, 32 on the leg DR (DL) can be adjusted.

例えば、ローラ35の凸部37(図20の形態では回転体35c)が脚DR(DL)に対向している状態で、第1エアセル31への給気時間を長くすることで、第1エアセル31による脚DR(DL)への押し付け力が強まり、この結果、脚DR(DL)を当接面13に強く押し付けることが可能となり、凸部37による刺激を強調することが可能となる。   For example, in a state where the convex portion 37 (the rotating body 35c in the form of FIG. 20) of the roller 35 is opposed to the leg DR (DL), the first air cell is lengthened by increasing the air supply time to the first air cell The pressing force on the leg DR (DL) by 31 is strengthened, and as a result, the leg DR (DL) can be strongly pressed on the contact surface 13, and the stimulation by the convex portion 37 can be emphasized.

〔ローラ35の凸部37によるマッサージ動作について〕
前記のとおり(図7及び図8参照)、ローラ35の外周には凸部37が90°毎に設けられており、ローラ35を一方向に連続して一定速度で回転させることで、同じ時間間隔Δt1で凸部37の頂点が脚DR(DL)に当たる。この場合、一つの凸部37の頂点が脚DR(DL)に当接した後、周方向についてその隣りに位置する凸部37の頂点が脚DR(DL)に当たることで、凸部37の接触の時間間隔Δt1は一定となる。
[About the massaging operation by the convex portion 37 of the roller 35]
As described above (see FIGS. 7 and 8), the convex portions 37 are provided on the outer periphery of the roller 35 at every 90 °, and the same time can be obtained by continuously rotating the roller 35 in one direction at a constant speed. The vertex of the convex portion 37 hits the leg DR (DL) at an interval Δt1. In this case, after the apex of one projection 37 abuts on the leg DR (DL), the apex of the projection 37 located next to it in the circumferential direction abuts on the leg DR (DL), so that the contact of the projections 37 The time interval Δt1 of is constant.

このように一定の時間間隔Δt1で凸部37の頂点を脚DR(DL)に当接させる以外に、本実施形態では、この時間間隔Δt1よりも短い間隔Δt2で凸部37の頂点を脚DR(DL)に当接させることができる。そのための構成について説明する。
先ず、センサ36によりローラ35の位置を検出し、ローラ35の凸部37が脚DR(DL)に対向する状態(図8(A)の状態)とする。そして、このローラ35の凸部37の頂点が脚DR(DL)に対向する状態を中心として、制御ユニット7は、モータ55の正転と逆転とを繰り返し行う。つまり、一つの凸部37が周方向に沿って一方側と他方側とを往復移動することで、この一つの凸部37の頂点を間欠的に脚DR(DL)に当接させる。そして、この当接する時間間隔Δt2を、前記時間間隔Δt1よりも短くする。
As described above, in the present embodiment, the apex of the convex portion 37 is set to the leg DR at an interval Δt2 shorter than the time interval Δt1 except that the apex of the convex portion 37 is abutted to the leg DR (DL) at a constant time interval Δt1 It can be made to contact (DL). The configuration for that will be described.
First, the position of the roller 35 is detected by the sensor 36, and the convex portion 37 of the roller 35 faces the leg DR (DL) (a state of FIG. 8A). Then, the control unit 7 repeatedly performs normal rotation and reverse rotation of the motor 55 centering on a state in which the top of the convex portion 37 of the roller 35 faces the leg DR (DL). That is, as the one convex portion 37 reciprocates one side and the other side along the circumferential direction, the apex of the one convex portion 37 is intermittently brought into contact with the leg DR (DL). Then, the contact time interval Δt2 is made shorter than the time interval Δt1.

このように、制御ユニット7は、駆動ユニット50の動作、つまり、モータ55の正転と逆転とを切り替えることで、ローラ35を正転及び逆転させる制御が可能であり、そして、この制御ユニット7は、凸部37が脚DR(DL)に対向する位置を中心としてローラ35の正転及び逆転を繰り返し行う。このマッサージ動作によれば、凸部37を脚DR(DL)に短い時間間隔Δt2で接触させることが可能となる。
なお、ローラ35によるマッサージを、図8に示す形態により説明したが、このローラ35の凸部37の代わりに、図20に示す形態のローラ35の回転体35cであってもよく、この場合においても、同様のマッサージが行われる。
As described above, the control unit 7 can perform control to rotate the roller 35 forward and backward by switching the operation of the drive unit 50, that is, forward rotation and reverse rotation of the motor 55. In the above, the forward and reverse rotation of the roller 35 is repeatedly performed centering on the position where the convex portion 37 faces the leg DR (DL). According to this massaging operation, the convex portion 37 can be brought into contact with the leg DR (DL) at a short time interval Δt2.
Although the massage by the roller 35 has been described according to the embodiment shown in FIG. 8, the rotating body 35c of the roller 35 of the embodiment shown in FIG. 20 may be used instead of the convex portion 37 of the roller 35. Even a similar massage is performed.

〔他のマッサージ動作について〕
図1に示すように、本実施形態のフットレスト5は、第1保持部81と、第2保持部82とを有している。第1保持部81は被施療者の主に脹脛を支持するのに対して、第2保持部82は被施療者の足(つまり、足首から足先までの部分)を支持する。そして、前記のとおり説明した左右のマッサージユニット10,10を備えているマッサージ手段8は、第1保持部81に設けられている。
[About other massage operation]
As shown in FIG. 1, the footrest 5 of the present embodiment includes a first holding portion 81 and a second holding portion 82. The first holding portion 81 mainly supports the calves of the treated person, while the second holding portion 82 supports the treated person's foot (that is, the portion from the ankle to the toe). And the massage means 8 provided with the massage unit 10,10 on either side demonstrated as mentioned above is provided in the 1st holding part 81. As shown in FIG.

そして、第2保持部82は、図16に示すように、被施療者の左右の足D3をそれぞれ収容する凹部82L,82Rを有しており、これら凹部82L,82Rそれぞれには、足D3を固定するための固定部材が設けられている。本実施形態では、この固定部材は足用のエアセル83,84である(図17参照)。なお、図16は、フットレスト5を正面から見た概略図である。図17は、フットレスト5を側方から見た概略図である。   And the 2nd holding | maintenance part 82 has recessed part 82L, 82R which accommodates the leg D3 of a user's right and left respectively, as shown in FIG. 16, The foot D3 is each to these recessed parts 82L and 82R. A fixing member for fixing is provided. In the present embodiment, the fixing members are air cells 83 and 84 for feet (see FIG. 17). FIG. 16 is a schematic view of the footrest 5 as viewed from the front. FIG. 17 is a schematic view of the footrest 5 as viewed from the side.

つまり、第2保持部82は、被施療者の足裏D4が当接可能となる当接部材82aを有しており、足用の第1のエアセル83は、膨張することで足D3の甲を当接部材82aに向かって押す構成である。このエアセル83が膨張することで足D3を第2保持部82に固定することができる。
足用の第2エアセル84は、膨張することで足D3の踵部を左右両側から挟む構成であり、この足用の第2エアセル84が膨張することで、足D3を第2保持部82に固定することができる。
なお、足用のこれらエアセル83,84の膨張と収縮の動作の切り換え、つまり、第2保持部82における足D3の固定と解除との切り換えは、前記エアセル31,32と同様にバルブの開閉により行われ、制御ユニット7がこの切り換えを行う。
前記固定部材は、足用の第1のエアセル83と足用の第2のエアセル84とのうちの一方であってもよい。
That is, the second holding portion 82 has the contact member 82a that allows the foot D4 of the user to be in contact with the second holding portion 82, and the first air cell 83 for the foot is inflated by the foot D3 instep. Is pushed toward the contact member 82a. The foot D3 can be fixed to the second holding portion 82 by the air cell 83 expanding.
The second air cell 84 for foot is configured to sandwich the heel of the foot D3 from the left and right sides by expansion, and the second air cell 84 for foot is expanded to provide the foot D3 to the second holding portion 82. It can be fixed.
The switching of the expansion and contraction operation of the air cells 83 and 84 for the foot, that is, the switching between fixing and releasing the foot D3 in the second holding portion 82 is performed by opening and closing the valve as in the air cells 31 and 32. And the control unit 7 performs this switching.
The fixing member may be one of a first air cell 83 for the foot and a second air cell 84 for the foot.

このように、第2保持部82は、被施療者の足D3を固定する固定部材としてエアセル83,84を備えており、また、第1保持部81は、被施療者の脚DR(DL)のうちの脹脛D1に接触可能であるローラ35を備えている。なお、このローラ35は、図7と図19とのいずれのものであってもよい。
そこで、エアセル83,84によって足D3が固定されている被施療者の脹脛D1にローラ35が接触している状態で、制御ユニット7は、モータ55の回転方向を制御して、ローラ35を回転させる。そして、このローラ35の回転方向は、ローラ35が脹脛D1を太腿D2側へ持ち上げる方向(図17の矢印Ra方向)である。このマッサージ動作によれば、脹脛D1の筋肉を伸ばすように引っ張るマッサージが可能となる。
Thus, the second holding unit 82 includes the air cells 83 and 84 as fixing members for fixing the foot D3 of the user, and the first holding unit 81 is the leg DR (DL) of the patient The roller 35 is capable of contacting the calf D1. The roller 35 may be either of FIGS. 7 and 19.
Therefore, the control unit 7 controls the rotation direction of the motor 55 to rotate the roller 35 in a state in which the roller 35 is in contact with the calf D1 of the user to which the foot D3 is fixed by the air cells 83 and 84. Let The direction of rotation of the roller 35 is the direction in which the roller 35 lifts the calf D1 toward the thigh D2 (the direction of the arrow Ra in FIG. 17). According to this massaging operation, it is possible to perform a pulling massage so as to stretch the muscles of the calf D1.

更に、本実施形態では(図18参照)、第2保持部82に、被施療者の足裏D4(足裏D4の中央部)に接触可能である第2のローラ39が設けられている。このローラ39は、図外のモータによって正逆回転可能であり、この回転の制御は制御ユニット7によって行われる。
そして、前記のとおり、第1保持部81には、被施療者の脹脛D1に接触可能である第1のローラ35が設けられており、制御ユニット7によって、その正逆回転が制御される。第1のローラ35の回転中心線と、第2のローラ39の回転中心線とは平行である。
Furthermore, in the present embodiment (see FIG. 18), the second holding portion 82 is provided with a second roller 39 capable of contacting the sole D4 of the user (the central portion of the sole D4). The roller 39 can be rotated forward and reverse by a motor (not shown), and control of this rotation is performed by the control unit 7.
Further, as described above, the first holding portion 81 is provided with the first roller 35 capable of coming into contact with the calf D1 of the user, and the control unit 7 controls its forward and reverse rotation. The rotation center line of the first roller 35 and the rotation center line of the second roller 39 are parallel.

そこで、制御ユニット7は、脹脛D1に接触可能である第1のローラ35と、足裏D4に接触可能である第2のローラ39とを同じ回転方向に回転させる。
例えば、脹脛D1を太腿D2側へ押し上げる方向(矢印R1方向:図18では、時計回り方向)に第1のローラ35を回転させる場合、第2のローラ39を、足裏D4の中央部を踵側へ押す方向(矢印R2方向:図18では、時計回り方向)に回転させる。この場合、これらローラ35,39により、求心のマッサージが可能となる。
Therefore, the control unit 7 rotates the first roller 35 that can contact the calves D1 and the second roller 39 that can contact the sole D4 in the same rotational direction.
For example, when rotating the first roller 35 in the direction of pushing up the calves D1 to the thigh D2 side (arrow R1 direction: clockwise direction in FIG. 18), the second roller 39 is moved to the center of the sole D4. It is rotated in the pushing direction to the eyelid side (the direction of arrow R2: clockwise direction in FIG. 18). In this case, these rollers 35, 39 make it possible to perform centripetal massage.

また、反対に、脹脛D1を足D3側へ押し下げる方向(矢印R3方向:図18では、反時計回り方向)に第1のローラ35を回転させる場合、第2のローラ39を、足裏D4の中央部を足先側へ押す方向(矢印R4方向:図18では、反時計回り方向)に回転させる。この場合、これらローラ35,39により、遠心のマッサージが可能となる。   On the other hand, when the first roller 35 is rotated in the direction (arrow R3 direction: counterclockwise direction in FIG. 18) in which the calf D1 is pushed down to the foot D3 side, the second roller 39 is The central portion is rotated in the direction pushing the foot tip side (the direction of the arrow R4: in the counterclockwise direction in FIG. 18). In this case, these rollers 35 and 39 enable centrifugal massage.

以上のように、ローラ35を被施療者の脚DR(DL)に当接されて行うマッサージ動作が可能となる。   As described above, it is possible to perform a massaging operation by bringing the roller 35 into contact with the leg DR (DL) of the user.

〔他の形態を有するマッサージ装置1について〕
図1及び図16に示すマッサージ装置1では、フットレスト5(第1保持部81)に二つのマッサージユニット10,10が設けられており、これらマッサージユニット10,10が被施療者の脚のマッサージを行うことが可能となる。
これに対して、他の形態を有するマッサージ装置1として、前記マッサージユニット10を肘掛け部4(図1参照)に設けてもよい。この場合、図2に示すマッサージ手段8が備えている一対のマッサージユニット10,10のうちの一方のみが肘掛け部4に設けられる。
[About the massage device 1 having another form]
In the massage apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 16, two massage units 10, 10 are provided on the footrest 5 (first holding portion 81), and these massage units 10, 10 massage the legs of the user It will be possible to do.
On the other hand, you may provide the said massage unit 10 in the armrest part 4 (refer FIG. 1) as the massage apparatus 1 which has another form. In this case, only one of the pair of massage units 10, 10 provided in the massaging means 8 shown in FIG.

このマッサージ装置1によれば、マッサージユニット10によって座部2に着座する被施療者の腕をマサージすることが可能となる。なお、この場合、開口が上向きとなるようにしてマッサージユニット10を肘掛け部4に設けてもよいが、図1に示すように、開口が左右方向の内側向きとなるようにしてマッサージユニット10を肘掛け部4に設けてもよい。開口が上向きとなる場合、前記実施形態で説明したX方向は、横幅方向となる。これに対して、開口が左右方向の内側向きとなる場合、前記実施形態で説明したX方向は、縦幅方向となる。   According to the massage device 1, the massage unit 10 can massage the arm of the user sitting on the seat 2. In this case, the massage unit 10 may be provided on the armrest 4 with the opening facing upward, but as shown in FIG. 1, the massage unit 10 is facing inward in the left-right direction. The armrest 4 may be provided. When the opening is upward, the X direction described in the above embodiment is the width direction. On the other hand, when the opening is directed inward in the left-right direction, the X direction described in the above embodiment is the vertical width direction.

また、肘掛け部4には、座部2に着座する被施療者が操作する押し釦を含む操作部9が設けられている。図1に示す椅子型のマッサージ装置1では、被施療者の左右の腕の一方を施療している場合、他方の腕の施療は行っていない。そこで、一方の腕を施療していても、他方の腕で、操作部9を操作することができる。操作部9には、マッサージの強弱を選択する押し釦が設けられている。この押し釦を選択して押すことで、フットレスト5のマッサージユニット10が備えている前記エアセル31,32(及びエアセル83,84)による身体部位への押圧力の強弱を調整することができる。また、図1に示すマッサージ装置1では、背もたれ部3や肘掛け部4にもエアセルが設けられており、これらエアセルによる押圧力の強弱についても、この操作部9により調整することが可能となる。   Further, the armrest 4 is provided with an operation unit 9 including a push button operated by a user sitting on the seat 2. In the chair-type massage device 1 shown in FIG. 1, when one of the left and right arms of the user is treated, the other arm is not treated. Therefore, even if one arm is treated, the operation unit 9 can be operated by the other arm. The operation unit 9 is provided with a push button for selecting the strength of the massage. By selecting and pressing this push button, it is possible to adjust the strength of pressure applied to the body part by the air cells 31, 32 (and air cells 83, 84) provided in the massage unit 10 of the footrest 5. Further, in the massage device 1 shown in FIG. 1, the backrest 3 and the armrest 4 are also provided with air cells, and the strength of the pressure by these air cells can also be adjusted by the operation unit 9.

また、本発明のマッサージ装置1は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。   Moreover, the massage apparatus 1 of this invention may be a thing of another form in the range of not only the form to show in figure but this invention.

1:マッサージ装置 2:座部 3:背もたれ部
4:肘掛け部 5:フットレスト 7:制御ユニット
10:マッサージユニット 11:第1可動部材
12:第2可動部材 13:当接面
31:第1エアセル(第1マッサージ部材)
32:第2エアセル(第2マッサージ部材)
35:ローラ 35a:回転中心 35c:回転体(第1外周部)
36:センサ(検出部) 36a:磁石 37:凸部(第1外周部)
38:平滑部(第2外周部) 39:第2のローラ 41:第1支持壁
50:駆動ユニット 50a:ケース 50d:本体部
51a,51b:偏心カム 52a,52b:穴
53:回転軸 54:変換部
55:モータ 56:減速機 57:軸受
58a,58b:ガイドローラ 59a,59b:ガイドピン
60:収容部 65:布状部材
65a:表面 65b:裏面 67:回転部材
68:リンク 83,84:エアセル(固定部材)
D:脚(身体部位) D1:脹脛 D2:太腿
D3:足 D4:足裏 r:距離
X1:中心線 S1:空間
1: Massage device 2: Seat 3: Backrest 4: Armrest 5: Footrest 7: Control unit 10: Massage unit 11: First movable member 12: Second movable member 13: Contact surface 31: First air cell ( First massage member)
32: Second air cell (second massaging member)
35: roller 35a: center of rotation 35c: rotating body (first outer peripheral portion)
36: Sensor (detection unit) 36a: Magnet 37: Convex part (first outer peripheral part)
38: smooth portion (second outer peripheral portion) 39: second roller 41: first support wall 50: drive unit 50a: case 50d: main body portion 51a, 51b: eccentric cam 52a, 52b: hole 53: rotation shaft 54: Conversion part 55: Motor 56: Reduction gear 57: Bearing 58a, 58b: Guide roller 59a, 59b: Guide pin 60: Housing part 65: Cloth-like member 65a: Surface 65b: Back surface 67: Rotating member 68: Link 83, 84: Air cell (fixed member)
D: Leg (body part) D1: Calf D2: Thigh D3: Foot D4: Sole r: Distance X1: Centerline S1: Space

マッサージ装置は、被施療者の身体部位に沿って移動可能として設けられている可動部材と、前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部と、前記可動部材の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材に生じる力を受けるようにして当該可動部材を移動可能に支持する支持壁と、を有するマッサージユニットを備え、前記マッサージユニットは、前記可動部材を前記マッサージ部と共に移動させるマッサージ動作を行う。
The massage apparatus includes a movable member movable along a body part of the user, a massage unit attached to the movable member and pressing the body part, and a side of the movable member opposite to the body part And a support wall for movably supporting the movable member so as to receive a force generated from the body part to the movable member, and the massage unit includes the massage unit, Doing massaging operation to move together.

本発明のマッサージ装置によれば、可動部材に設けられているマッサージ部材が身体部位を押圧すると、その反力を可動部材が受けるが、この可動部材に作用する反力を支持壁が受けることができる。 According to the massage apparatus of the present invention, when the massaging member provided on the movable member presses the body part, the reaction force is received by the movable member, and the support wall is received by the reaction force acting on the movable member it can.

Claims (23)

被施療者の身体部位の長手方向に直交する方向の一方側に設けられ当該身体部位が当接可能となる当接面と、
前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている可動部材と、
前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、
を有するマッサージユニットを備え、
前記マッサージユニットは、前記可動部材を前記マッサージ部材と共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行うことを特徴とするマッサージ装置。
An abutment surface provided on one side in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the body part of the person to be treated, and capable of abutting the body part;
A movable member provided so as to be movable in a direction intersecting the contact surface;
A massaging member attached to the movable member for pressing the body part;
Equipped with a massage unit,
The massage unit is characterized in that the massage unit performs a massaging operation to reciprocate the movable member together with the massaging member along the direction crossing the contact surface to the contact surface and the opposite side.
前記マッサージユニットは、更に、前記可動部材の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材に生じる力を受けるようにして当該可動部材を支持する支持壁を有している請求項1に記載のマッサージ装置。   The massage unit further includes a support wall provided on the opposite side of the body part of the movable member and supporting the movable member so as to receive a force generated from the body part to the movable member. The massage device according to 1. 前記マッサージユニットは、更に、前記可動部材を前記往復移動させる駆動ユニットを有し、
前記駆動ユニットは、前記身体部位の長手方向及び前記往復移動の方向に直交する幅方向に平行な中心線回りに回転する偏心カムを有し、
前記当接面に交差する方向に移動可能として設けられている前記可動部材に、前記偏心カムに外嵌する穴が形成されている請求項1又は2に記載のマッサージ装置。
The massage unit further includes a drive unit for reciprocating the movable member.
The drive unit has an eccentric cam that rotates around a center line parallel to a longitudinal direction of the body part and a width direction orthogonal to the direction of the reciprocating movement.
The massage device according to claim 1 or 2, wherein a hole externally fitted to the eccentric cam is formed in the movable member provided to be movable in the direction crossing the contact surface.
前記マッサージユニットは、更に、前記可動部材を前記往復移動させる駆動ユニットを有し、
前記駆動ユニットは、前記身体部位の長手方向及び前記往復移動の方向に直交する幅方向に平行な中心線回りに回転する回転部材と、
前記当接面に交差する方向に移動可能として支持されている前記可動部材の一部と、前記回転部材の周方向の一部とを連結しているリンクと、
を有している請求項1又は2に記載のマッサージ装置。
The massage unit further includes a drive unit for reciprocating the movable member.
The drive unit is a rotating member that rotates around a center line parallel to a longitudinal direction of the body part and a width direction orthogonal to the direction of the reciprocating movement;
A link connecting a part of the movable member supported so as to be movable in a direction crossing the contact surface, and a part of the rotating member in the circumferential direction;
The massage apparatus of Claim 1 or 2 which has these.
前記マッサージユニットは、
前記可動部材を第1可動部材として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第1可動部材の反対側に設けられ前記当接面に交差する方向に移動可能となる第2可動部材と、
前記第2可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、
を更に有し、
前記マッサージユニットは、前記第2可動部材を前記マッサージ部材と共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側及びその反対側へ往復移動させるマッサージ動作を行い、
前記第1可動部材が前記当接面側へ移動するのに併せて前記第2可動部材は当該当接面と反対側へ移動し、前記第1可動部材が前記反対側へ移動するのに併せて前記第2可動部材は前記当接面側へ移動する請求項1〜4のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The massage unit is
In addition to the movable member being provided as a first movable member, a second movable member which is provided on the opposite side of the first movable member across the body part and is movable in a direction intersecting the contact surface. ,
A massaging member attached to the second movable member to press the body part;
And have
The massaging unit performs a massaging operation to reciprocate the second movable member with the massaging member along the direction intersecting the abutment surface to the abutment surface side and the opposite side.
As the first movable member moves to the contact surface side, the second movable member moves to the opposite side to the contact surface, and the first movable member moves to the opposite surface. The massage device according to any one of claims 1 to 4, wherein the second movable member moves to the contact surface side.
前記可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材は、エアが供給されると膨張して前記当接面側へ向かう方向の成分を有して前記身体部位を押圧するエアセルであり、
前記マッサージ動作は、前記エアセルが膨張した状態で、前記可動部材を当該エアセルと共に、前記当接面に交差する方向に沿って当該当接面側へ移動させる動作を含む請求項1〜4のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The massaging member attached to the movable member is an air cell that expands when air is supplied, and has a component in a direction toward the contact surface side to press the body part.
The massage operation includes an operation of moving the movable member together with the air cell to the contact surface side along a direction intersecting the contact surface in a state where the air cell is expanded. A massage device according to any one of the preceding claims.
前記マッサージ動作は、前記可動部材が前記当接面と反対側へ移動した状態で前記エアセルが膨張してから、当該エアセルが膨張したままの状態で当該可動部材を当該エアセルと共に、前記当接面側へ移動させる動作を含む請求項6に記載のマッサージ装置。   In the massaging operation, the air cell is expanded in a state in which the movable member is moved to the opposite side to the contact surface, and then the movable member is in contact with the air cell in a state in which the air cell is expanded. The massage device according to claim 6, further comprising an action of moving it to the side. 前記マッサージユニットは、
前記可動部材を第1可動部材として備えている他に、前記身体部位を挟んで当該第1可動部材の反対側に設けられ前記当接面に交差する方向に移動可能となる第2可動部材と、
前記第2可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、
を更に有し、
前記マッサージ動作は、前記第1可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材と、前記第2可動部材に取り付けられている前記マッサージ部材とにより、前記身体部位を挟んだ状態として、当該第1可動部材及び当該第2可動部材の少なくとも一方を前記当接面側へ移動させる動作を含む請求項1〜4に記載のマッサージ装置。
The massage unit is
In addition to the movable member being provided as a first movable member, a second movable member which is provided on the opposite side of the first movable member across the body part and is movable in a direction intersecting the contact surface. ,
A massaging member attached to the second movable member to press the body part;
And have
In the massaging operation, the first movable member is in a state in which the body part is sandwiched by the massaging member attached to the first movable member and the massaging member attached to the second movable member. The massage device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an operation of moving at least one of the second movable members to the contact surface side.
前記可動部材は、前記身体部位の長手方向の成分も有して前記往復動作可能である請求項1〜8のいずれか一項に記載のマッサージ装置。   The massage device according to any one of claims 1 to 8, wherein the movable member also has a longitudinal component of the body part and is capable of reciprocating. 被施療者の身体部位を収容する収容部を有し、当該収容部の内壁の一部として設けられかつ当該内壁の壁面に沿った方向に移動可能である可動部材を有するマッサージユニットを備え、
前記マッサージユニットは、更に、
前記可動部材に取り付けられ前記身体部位を押圧するマッサージ部材と、
前記可動部材の前記身体部位と反対側に設けられ当該身体部位から当該可動部材に生じる力を受けるようにして当該可動部材を支持する支持壁と、
を備えていることを特徴とするマッサージ装置。
A massage unit having a storage unit for storing the body part of the user, the movable unit provided as a part of the inner wall of the storage unit and movable in a direction along the wall of the inner wall;
The massage unit further includes
A massaging member attached to the movable member for pressing the body part;
A support wall provided on the opposite side to the body part of the movable member and supporting the movable member so as to receive a force generated from the body part to the movable member;
A massage device characterized by comprising.
前記当接面は、柔軟性を有する布状部材の表面からなり、
前記マッサージユニットは、更に、前記布状部材の裏面側に設けられ当該布状部材を介して前記身体部位に当接可能であると共に前記可動部材の前記往復移動に併せて回転するローラを有している請求項1〜10のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The contact surface comprises the surface of a flexible cloth-like member,
The massage unit further includes a roller provided on the back side of the cloth-like member, capable of being in contact with the body part via the cloth-like member, and rotating along with the reciprocating movement of the movable member. The massage apparatus as described in any one of Claims 1-10.
前記マッサージユニットは、前記布状部材の裏面側に設けられている回転軸及び当該回転軸の回転を前記可動部材の前記往復動作に変換する変換部を有する駆動ユニットを備え、
前記回転軸に前記ローラが設けられている請求項11に記載のマッサージ装置。
The massage unit includes a drive unit having a rotary shaft provided on the back side of the cloth-like member and a conversion unit configured to convert rotation of the rotary shaft into the reciprocating motion of the movable member.
The massage device according to claim 11, wherein the roller is provided on the rotating shaft.
被施療者の身体部位に外周が当接可能であるローラ、前記ローラを回転させる駆動ユニット、及び、前記ローラの回転方向の位置を検出する検出部を有するマッサージユニットと、
前記駆動ユニットを駆動させることで前記ローラの回転を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記ローラは、その外周に、当該ローラの回転中心からの距離が大きい第1外周部と、
前記第1外周部よりも前記距離が小さい第2外周部とを有し、
前記制御ユニットは、前記第2外周部が前記身体部位に対向するように前記ローラの回転方向の位置を制御可能であることを特徴とするマッサージ装置。
A roller having an outer periphery that can be in contact with the body part of the user, a drive unit that rotates the roller, and a massage unit having a detection unit that detects the rotational position of the roller;
A control unit that controls the rotation of the roller by driving the drive unit;
Equipped with
The roller has, at its outer periphery, a first outer peripheral portion having a large distance from the rotation center of the roller;
And a second outer peripheral portion having a smaller distance than the first outer peripheral portion,
A massage apparatus characterized in that the control unit can control the position of the roller in the rotational direction so that the second outer peripheral portion faces the body part.
前記制御ユニットは、前記検出部の検出結果に基づいて前記駆動ユニットにより前記ローラを回転させることで、当該ローラを回転方向の原点位置に位置させる制御が可能であり、
前記ローラが前記原点位置にある状態では、前記第2外周部が前記身体部位に対向する位置となる請求項13に記載のマッサージ装置。
The control unit can control to position the roller at an origin position in a rotational direction by rotating the roller by the drive unit based on the detection result of the detection unit.
The massage device according to claim 13, wherein the second outer peripheral portion faces the body part when the roller is at the home position.
前記検出部によって前記ローラの回転位置が検出されると、前記制御ユニットは、前記ローラの回転動作開始の前に、前記第2外周部が前記身体部位に対向する位置まで当該ローラを前記駆動ユニットにより回転させる準備動作を行う請求項13又は14に記載のマッサージ装置。   When the rotational position of the roller is detected by the detection unit, the control unit moves the roller to the position where the second outer peripheral portion faces the body part before starting the rotational operation of the roller. The massage device according to claim 13 or 14, wherein a preparation operation to rotate is performed. 前記身体部位を収容する収容部と、
前記収容部の内壁の一部に設けられ膨張することで前記身体部位を押圧可能であるエアセルと、を更に備え、
前記制御ユニットは、前記ローラの回転方向の位置と前記エアセルの膨張のタイミングとを関連付けて、当該ローラの回転及び当該エアセルの膨張動作を制御する
請求項13〜15のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
An accommodating portion for accommodating the body part;
And an air cell provided on a part of the inner wall of the housing and capable of pressing the body part by expansion.
The control unit according to any one of claims 13 to 15, wherein the control unit controls the rotation of the roller and the expansion operation of the air cell by associating the position in the rotational direction of the roller with the expansion timing of the air cell. Massage device.
前記制御ユニットは、前記エアセルへの給気及び排気の制御を行う機能を有し、前記給気と前記排気とを繰り返す制御を行うと共に、前記ローラの回転位置に応じて当該給気の時間及び当該排気の時間を変更する制御を行う
請求項16に記載のマッサージ装置。
The control unit has a function of controlling air supply and discharge to the air cell, performs control to repeat the air supply and the air discharge, and according to the rotational position of the roller, the time and time of the air supply. The massage device according to claim 16, wherein control for changing the time of the exhaust is performed.
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットの動作を切り替えることで前記ローラを正転及び逆転させる制御が可能であり、
前記制御ユニットは、前記第1外周部が身体部位に対向する位置を中心として前記ローラの正転及び逆転を繰り返し行う
請求項13〜17のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The control unit can control to rotate the roller forward and backward by switching the operation of the drive unit.
The massage device according to any one of claims 13 to 17, wherein the control unit repeatedly performs normal rotation and reverse rotation of the roller centering on a position where the first outer peripheral portion faces the body part.
前記ローラは、被施療者の脹脛に接触可能であり、
更に、被施療者の足を固定する固定部材を備え、
前記固定部材によって足が固定されている被施療者の脹脛に前記ローラが接触している状態で、当該ローラは、当該脹脛を太 側へ持ち上げる方向に回転する
請求項13〜18のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The roller is capable of contacting the calf of the subject,
And a fixing member for fixing a user's foot,
The roller according to any one of claims 13 to 18, wherein the roller rotates in a direction of lifting the calf in a state in which the roller is in contact with the calf of the user whose foot is fixed by the fixing member. The massage device as described in a paragraph.
前記ローラは、被施療者の脹脛に接触可能であり、
更に、被施療者の足裏に接触可能である第2のローラを備え、
前記制御ユニットは、前記脹脛に接触可能である第1の前記ローラと、前記第2のローラとを同じ回転方向に回転させる
請求項13〜19のいずれか一項に記載のマッサージ装置。
The roller is capable of contacting the calf of the subject,
And a second roller capable of contacting the sole of the user.
The massage device according to any one of claims 13 to 19, wherein the control unit rotates the first roller capable of contacting the calf and the second roller in the same rotation direction.
被施療者が着座する座部、前記被施療者が凭れる背もたれ部、及び、前記座部に着座する前記被施療者の左右の両脚を支持すると共に当該左右の両脚をマッサージする左右のマッサージユニットが設けられているフットレストを備えている椅子型のマッサージ装置であって、
左右の前記マッサージユニットそれぞれは、請求項1〜20のいずれか一項に記載のマッサージ装置が備えているマッサージユニットであることを特徴とするマッサージ装置。
A seat on which the user sits down, a backrest on which the subject rests, and left and right massage units that support both the left and right legs of the subject sitting on the seat and massage the left and right legs A chair-type massage device provided with a footrest provided with
A massage apparatus characterized in that each of the left and right massage units is a massage unit provided in the massage device according to any one of claims 1 to 20.
被施療者が着座する座部、前記被施療者が凭れる背もたれ部、及び、前記座部に着座する前記被施療者の腕を支持すると共に当該腕をマッサージするマッサージユニットが設けられている肘掛け部を備えている椅子型のマッサージ装置であって、
前記マッサージユニットは、請求項1〜20のいずれか一項に記載のマッサージ装置が備えているマッサージユニットであることを特徴とするマッサージ装置。
An armrest provided with a seat on which the user sits, a backrest on which the subject rests, and a massage unit for supporting the arm of the subject sitting on the seat and massaging the arm Chair-type massage device equipped with
A massage device characterized in that the massage unit is a massage unit provided in the massage device according to any one of claims 1 to 20.
前記フットレストには、前記被施療者の左脚用の前記マッサージユニットと、右脚用の前記マッサージユニットとが設けられ、
左脚用の前記マッサージユニットにマッサージ動作をさせるための駆動源と、右脚用の前記マッサージユニットにマッサージ動作をさせるための駆動源とは、共通する駆動源からなる請求項21に記載のマッサージ装置。
The footrest is provided with the massage unit for the left leg of the user and the massage unit for the right leg.
22. The massage according to claim 21, wherein a drive source for causing the massage unit for the left leg to perform a massage operation and a drive source for causing the massage unit for the right leg to perform a massage operation are common drive sources. apparatus.
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