JP2019098217A - Electronic equipment, wearable equipment, and portable equipment - Google Patents

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    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism

Abstract

To provide new stimulation by beating, which is different from stimulation by vibration, to a user.SOLUTION: Electronic equipment 1 for giving stimulation to an object by beating the object comprises: a housing 2 having a first face 211, and a second face 221 on a side opposite to the first face 211; a vibration part 3 which is provided in the housing 2, and can be vibrated in a prescribed direction; and a resonance member 4 which is connected to the vibration part 3, and has plural resonators 42a to 42d which have resonant frequencies different from one another. Each of the plural resonators 42a to 42d is so configured as to beat the object and gives stimulation to the object when is resonated by vibration applied thereto from the vibration part 3.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、一般に、対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関し、より具体的には、対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関する。   The present invention generally relates to an electronic device for stimulating a subject, and a wearable device and a portable device provided with the electronic device, and more specifically, for stimulating the subject by tapping the subject. And a wearable device and a portable device including the electronic device.

携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等のユーザーに把持または装着された状態で用いられる電子装置の分野において、様々な周波数の振動を発生させることができる電子機器が広く用いられている。このような電子機器は、様々な周波数の振動を発生させることにより、振動による刺激をユーザーに与えることができる。様々な周波数の振動による刺激をユーザーに与えることにより、携帯電話での着信をユーザーに知らせたり、ビデオゲーム等の触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。   In the field of electronic devices used in a state of being held or mounted by a user, such as a mobile phone, wearable device, and a controller of a game machine, electronic devices capable of generating vibrations of various frequencies are widely used. Such an electronic device can provide vibrational stimulation to the user by generating vibrations of various frequencies. By providing the user with stimulation by vibration of various frequencies, it is possible to notify the user of an incoming call on a mobile phone or provide tactile feedback such as a video game to the user.

例えば、特許文献１は、所定方向に振動し、自身の振動の周波数が可変である振動部と、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子と、振動部の振動を複数の共振子に伝達するための伝達部と、を備える電子機器を開示している。特許文献１の電子機器では、振動部が複数の共振子のいずれかの共振周波数に対応する周波数で振動すると、振動部の振動が、伝達部を介して複数の共振子に伝達される。その結果、振動部の振動の周波数に対応する共振周波数を有する共振子が共振を開始し、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。   For example, Patent Document 1 transmits a vibration of a vibration unit to a plurality of resonators, a vibration unit vibrating in a predetermined direction and having a variable frequency of its own vibration, a plurality of resonators having different resonance frequencies, and a plurality of resonators. And a transmission unit for the electronic device. In the electronic device of Patent Document 1, when the vibration unit vibrates at a frequency corresponding to one of the resonance frequencies of the plurality of resonators, the vibration of the vibration unit is transmitted to the plurality of resonators via the transmission unit. As a result, the resonator having the resonance frequency corresponding to the frequency of the vibration of the vibration unit can start resonance, and the user can be stimulated by the resonance.

特許文献１の電子機器では、振動部が、自身の振動の周波数を可変に構成されているため、振動部は、複数の共振子のいずれかの共振周波数で振動することにより、複数の共振子のいずれを共振させるかを選択することができる。そのため、特許文献１の電子機器は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。   In the electronic device of Patent Document 1, since the vibration unit is configured to vary the frequency of its own vibration, the vibration unit vibrates at one of the resonance frequencies of the plurality of resonators, thereby making the plurality of resonators It is possible to select which of the two to resonate. Therefore, the electronic device of Patent Document 1 can provide the user with stimulation by resonance of various frequencies.

また、特許文献１の電子機器は、様々な周波数の共振による異なる刺激をユーザーに与えることができるため、様々な周波数の共振による刺激と、様々な情報とを関連付けることができる。これにより、特許文献１の電子機器は、ユーザーに様々な情報を提供することができる。例えば、特許文献１の電子機器を携帯電話において用いた場合、電話着信の際には、９０Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電話を着信したこと通知し、電子メール受信の際には、１００Ｈｚの共振を発生させ、ユーザーに電子メールを受信したことを通知することが可能となる。   Moreover, since the electronic device of Patent Document 1 can provide different stimulations to users by resonances of various frequencies, it is possible to associate stimulations by resonances of various frequencies with various information. Thereby, the electronic device of Patent Document 1 can provide various information to the user. For example, when the electronic device of Patent Document 1 is used in a mobile phone, a resonance of 90 Hz is generated at the time of an incoming call, the user is notified that the call is received, and the frequency of 100 Hz is received when an electronic mail is received. It is possible to generate resonance and notify the user that the e-mail has been received.

このようにユーザーに音以外の刺激を与え、様々な情報を伝達したり、ゲーム機における触覚フィードバックを実現したりする電子機器は非常に有用である。しかしながら、近年の携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機等の高性能化および多機能化に伴い、共振を含む振動による刺激に代わる新しい刺激をユーザーに提供したいというニーズが高まっている。新しい刺激をユーザーに提供することができれば、より多くの情報を新しい刺激に関連付けたり、新しい触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。   An electronic device that provides a user with a stimulus other than sound, transmits various information, and realizes haptic feedback in a game machine in this way is very useful. However, with the recent advancement of mobile phones, wearable devices, game machines and the like to achieve higher performance and multifunctionality, there is a growing need to provide users with new stimuli to replace the stimulation by vibration including resonance. If new stimuli can be provided to the user, more information can be associated with the new stimuli, or new haptic feedback can be provided to the user.

国際公開公報第ＷＯ２０１３／１３３１９９号International Publication No. WO 2013/133199

本発明は、上記従来の課題を鑑みたものであり、その目的は、対象を叩くことにより、該対象に刺激を与えるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器を提供することある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an electronic device for stimulating an object by tapping the object, and a wearable device and a portable device provided with the electronic device. There is something to do.

このような目的は、以下の（１）〜（１１）の本発明により達成される。
（１）対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器であって、
第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される振動によって共振したときに、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されていることを特徴とする電子機器。 Such an object is achieved by the present invention of the following (1) to (11).
(1) An electronic device for stimulating an object by tapping the object,
A housing having a first surface and a second surface opposite to the first surface;
A vibration unit provided in the housing and capable of vibrating in a predetermined direction;
And a resonance member connected to the vibration unit and having a plurality of resonators having different resonance frequencies.
Electronic equipment, wherein each of the plurality of resonators is configured to strike the object and apply the stimulus to the object when resonated by the vibration applied from the vibration unit.

（２）前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記貫通孔から突出し、前記対象を叩くよう構成されている上記（１）に記載の電子機器。 (2) The first surface of the housing has a plurality of through holes,
The electronic device according to (1), wherein each of the plurality of resonators is configured to protrude from the through hole and strike the object when resonated by the vibration applied from the vibration unit.

（３）前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の貫通孔のそれぞれは、弾性フィルムで覆われており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記弾性フィルムを介して、前記対象を叩くよう構成されている上記（１）に記載の電子機器。 (3) The first surface of the housing has a plurality of through holes,
Each of the plurality of through holes is covered with an elastic film,
The electronic device according to (1), wherein each of the plurality of resonators is configured to strike the target through the elastic film when resonated by the vibration applied from the vibration unit.

（４）前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の電子機器。   (4) The electronic according to any one of (1) to (3), wherein each of the plurality of resonators is disposed apart from the first surface and the second surface of the housing. machine.

（５）前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部と、前記腕部の前記自由端上に設けられ、前記腕部の前記自由端が振動したときに前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与える叩打部と、を備える上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の電子機器。   (5) Each of the plurality of resonators is provided on an arm having a free end vibrating due to the resonance and the free end of the arm, and the free end of the arm vibrates when the free end vibrates. The electronic device according to any one of the above (1) to (4), comprising: a tapping unit that strikes a subject and applies the stimulus to the subject.

（６）前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって生じた共振の振幅が所定の値未満であるときには、前記対象を叩かず、前記振動部から印加される前記振動によって生じた前記共振の前記振幅が前記所定の値以上であるときには、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう配置されている上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の電子機器。   (6) Each of the plurality of resonators does not strike the object when the amplitude of resonance generated by the vibration applied from the vibration unit is less than a predetermined value, and the vibration unit is applied from the vibration unit When the amplitude of the resonance caused by vibration is equal to or greater than the predetermined value, the target is struck to arrange the target to receive the stimulation according to any one of the above (1) to (5). Electronics.

（７）前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器。   (7) The vibration unit generates a vibration in which the resonance frequencies of the plurality of resonators are superimposed, and can change power of a frequency corresponding to the resonance frequency of each of the plurality of resonators in the vibration. The electronic device according to any one of the above (1) to (6), which is configured in

（８）前記振動部は、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する前記周波数の前記パワーを調整することにより、前記複数の共振子のいずれを用いて前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるかを選択可能に構成されている上記（７）に記載の電子機器。   (8) The vibrating unit strikes the target using any of the plurality of resonators by adjusting the power of the frequency corresponding to the resonance frequency of each of the plurality of resonators of the vibration. The electronic device according to (7), wherein it is possible to select whether to give the stimulus to the subject.

（９）前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の電子機器。   (9) The vibration unit is configured to be capable of changing the frequency of its own vibration, and generates vibration of a frequency corresponding to at least one of the resonance frequencies of the plurality of resonators, thereby generating the plurality of vibration units. The electronic device according to any one of the above (1) to (6), configured to resonate at least one of the resonators, strike the object, and apply the stimulus to the object.

（１０）上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。   (10) A wearable device comprising the electronic device according to any one of (1) to (9) above.

（１１）上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。   (11) A portable device comprising the electronic device according to any one of (1) to (9) above.

本発明の電子機器によれば、複数の共振子の１つ以上によって、対象を叩くことにより対象に刺激を提供することができる。そのため、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に提供することができる。   According to the electronic device of the present invention, stimulation can be provided to a subject by tapping the subject by one or more of the plurality of resonators. Therefore, it is possible to provide the subject with a new stimulus by hitting different from the stimulus by vibration.

本発明の第１実施形態に係る電子機器の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electronic device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す電子機器の断面分解斜視図である。It is a cross-sectional disassembled perspective view of the electronic device shown in FIG. 図１に示す電子機器の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the electronic device shown in FIG. 図１に示す電子機器の上面図である。It is a top view of the electronic device shown in FIG. 図３に示す振動部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the vibration part shown in FIG. 図５に示す振動部の板バネの上面図である。It is a top view of the leaf | plate spring of the vibration part shown in FIG. 図３に示す振動部の断面図である。It is sectional drawing of the vibration part shown in FIG. 図３に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the vibration characteristic of the vibration part shown in FIG. 図３に示す共振部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the resonance member shown in FIG. 図３に示す共振部材の上面図である。It is a top view of the resonance member shown in FIG. 図１に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。It is a model figure for demonstrating the operation | movement of the electronic device shown in FIG. 本発明の第２実施形態に係る電子機器の斜視図である。It is a perspective view of the electronic device concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る電子機器の斜視図である。It is a perspective view of the electronic device concerning a 3rd embodiment of the present invention. 本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。It is the schematic which shows the wearable apparatus of this invention. 図１４に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the usage condition of the wearable apparatus shown in FIG. 本発明の携帯機器を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a portable device of the present invention.

以下、本発明の電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェラブル機器および携帯機器を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。最初に、添付の図面を参照して、本発明の電子機器を詳述する。   Hereinafter, the electronic device of the present invention, and the wearable device and the portable device provided with the electronic device will be described based on preferred embodiments shown in the attached drawings. First, the electronic device of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

＜電子機器＞
＜＜第１実施形態＞＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る電子機器の分解斜視図である。図２は、図１に示す電子機器の断面分解斜視図である。図３は、図１に示す電子機器の分解斜視図である。図４は、図１に示す電子機器の上面図である。図５は、図３に示す振動部の分解斜視図である。図６は、図５に示す振動部の板バネの上面図である。図７は、図３に示す振動部の断面図である。図８は、図３に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。図９は、図３に示す共振部材の分解斜視図である。図１０は、図３に示す共振部材の上面図である。図１１は、図１に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。 <Electronic equipment>
<< First Embodiment >>
FIG. 1 is an exploded perspective view of the electronic device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional exploded perspective view of the electronic device shown in FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the electronic device shown in FIG. FIG. 4 is a top view of the electronic device shown in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the vibration unit shown in FIG. FIG. 6 is a top view of the plate spring of the vibration unit shown in FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view of the vibration unit shown in FIG. FIG. 8 is a graph for explaining the vibration characteristics of the vibration unit shown in FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view of the resonance member shown in FIG. FIG. 10 is a top view of the resonance member shown in FIG. FIG. 11 is a model diagram for explaining the operation of the electronic device shown in FIG.

なお、以下の説明では、図１〜３、５、７、および９の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下側」と言い、左側を「左」または「左側」といい、右側を「右」または「右側」と言う。また、図４では、電子機器の内部構造を示すため、筐体の上側部材が省略されている。なお、本発明の電子機器の内部構造をより明確に示すため、図１および図２の斜視図の角度と、図３の斜視図の角度は、各図のＸＹＺ軸に示されているように、異なっている。   In the following description, the upper side of FIGS. 1-3, 5, 7, and 9 is referred to as "upper" or "upper", the lower side is referred to as "lower" or "lower", and the left side is "left". Or "left side" and the right side "right" or "right side". Further, in FIG. 4, in order to show the internal structure of the electronic device, the upper side member of the housing is omitted. In order to show the internal structure of the electronic device of the present invention more clearly, the angles in the perspective views of FIG. 1 and FIG. 2 and the angles in the perspective view of FIG. Is different.

図１に示す電子機器１は、自身の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）を叩くことにより、対象に刺激を与える機能を有している。   The electronic device 1 shown in FIG. 1 responds to a control signal supplied from a control device (not shown) provided inside or outside of itself, and the body of the target user (for example, hands, wrists, arms, legs, etc.) It has a function to stimulate the subject by tapping.

図１〜３に示すように、電子機器１は、対象に対向する第１の面２１１と、第１の面２１１と反対側の第２の面２２１とを有する筐体２と、筐体２内に設けられ、所定の方向（上下方向）に振動可能な振動部３と、振動部３に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）を有する共振部材４と、共振部材４と筐体２の第１の面２１１との間に設けられたスペーサー５と、を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the electronic device 1 includes a housing 2 having a first surface 211 facing the object and a second surface 221 opposite to the first surface 211, and the housing 2. And a resonant member 4 having a plurality of resonators 42 (42a to 42d) connected to the vibrating portion 3 and having different resonant frequencies, the vibrating portion 3 being provided in the inside and capable of vibrating in a predetermined direction (vertical direction) And a spacer 5 provided between the resonance member 4 and the first surface 211 of the housing 2.

電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が対象と対向、接触した状態で用いられる。図１〜３に示すように、筐体２の第１の面２１１には、複数の貫通孔２１２が形成されている。振動部３が振動すると、振動部３の振動が共振部材４に印加され、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上が所定の値以上の振幅で共振すると、所定の値以上の振幅で共振している共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の叩打部４２２が貫通孔２１２を介して筐体２の外部に突出し、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える。このような構成により、電子機器１は、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、ユーザーに提供することができる。以下、電子機器１の各コンポーネントについて詳述する。   The electronic device 1 is used in a state where the first surface 211 of the housing 2 faces or contacts the object. As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of through holes 212 are formed in the first surface 211 of the housing 2. When the vibration unit 3 vibrates, the vibration of the vibration unit 3 is applied to the resonance member 4 and the plurality of resonators 42 a to 42 d of the resonance member 4 resonate. When any one or more of the plurality of resonators 42a to 42d resonate at an amplitude equal to or greater than a predetermined value, any one or more striking portions 422 of the resonators 42a to 42d resonating at an amplitude equal to or greater than a predetermined value. Projects out of the housing 2 through the through hole 212, strikes the object, and gives the object a stimulus by tapping. With such a configuration, the electronic device 1 can provide the user with a new stimulus by tapping different from the stimulus by vibration. Hereinafter, each component of the electronic device 1 will be described in detail.

（筐体２）
筐体２は、平面視において略正方形の形状を有する箱状部材であり、その内部に電子機器１の各コンポーネントを収納する機能を有している。また、平面視における筐体２の角部には、Ｒ面取り加工が施されている。図２に示すように、筐体２は、上側部材２１と、下側部材２２とから構成されている。 (Case 2)
The housing 2 is a box-like member having a substantially square shape in a plan view, and has a function of housing each component of the electronic device 1 therein. Moreover, R chamfering process is given to the corner | angular part of the housing | casing 2 in planar view. As shown in FIG. 2, the housing 2 is composed of an upper member 21 and a lower member 22.

上側部材２１は、略正方形の板状部材であり、筐体２のカバーとして機能する。また、上側部材２１は、筐体２の第１の面２１１を構成している。上側部材２１の後述する複数の共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２のそれぞれに対応する位置には、複数の貫通孔２１２が形成されている。また、上側部材２１の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２１３が形成されている。さらに、上側部材２１の平面視における各辺の略中央部には、雌ネジ部２１４が、下側に向けて突出するように形成されている。   The upper member 21 is a substantially square plate-like member, and functions as a cover of the housing 2. The upper member 21 also constitutes a first surface 211 of the housing 2. A plurality of through holes 212 are formed at positions respectively corresponding to tapping portions 422 of a plurality of resonators 42 a to 42 d described later of the upper member 21. Further, a shaft insertion hole 213 for inserting a shaft 32 of the vibration unit 3 described later is formed in a substantially central portion of the upper side member 21. Further, a female screw portion 214 is formed at a substantially central portion of each side in a plan view of the upper member 21 so as to project downward.

下側部材２２は、平面視において上側部材２１と対応する形状を有し、上面側が開放された有底の角筒部材である。また、下側部材２２の底板２２２が、筐体２の第２の面２２１を構成している。上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収納される。   The lower member 22 is a bottomed rectangular tube member having a shape corresponding to the upper member 21 in a plan view and having an open upper surface side. Further, the bottom plate 222 of the lower member 22 constitutes the second surface 221 of the housing 2. The components of the electronic device 1 are accommodated in the internal space of the housing 2 defined by the upper member 21 and the lower member 22.

図３に示すように、下側部材２２は、底板２２２と、底板２２２の縁部から上側に向かって突出するよう形成された周壁２２３とから構成されている。また、底板２２２と周壁２２３とは一体的に形成されている。底板２２２の略中央部には、後述する振動部３のシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔２２４が形成されている。さらに、底板２２２の上側部材２１の雌ネジ部２１４に対応する位置には、ネジ挿通孔２２５が形成されている。また、周壁２２３には、振動部３と、筐体２の外部に設けられた制御機器等の外部機器とを電気的に接続するための配線を挿通させるための開口２２６が形成されている。   As shown in FIG. 3, the lower member 22 is composed of a bottom plate 222 and a peripheral wall 223 formed to project upward from the edge of the bottom plate 222. The bottom plate 222 and the peripheral wall 223 are integrally formed. At a substantially central portion of the bottom plate 222, a shaft insertion hole 224 for inserting a shaft 32 of the vibration unit 3 described later is formed. Further, a screw insertion hole 225 is formed at a position corresponding to the female screw portion 214 of the upper side member 21 of the bottom plate 222. Further, the peripheral wall 223 is formed with an opening 226 for inserting a wire for electrically connecting the vibrating unit 3 and an external device such as a control device provided outside the housing 2.

上側部材２１と下側部材２２とによって規定される筐体２の内部空間内に電子機器１の各コンポーネントが収容された状態で、下側部材２２の周壁２２３上に上側部材２１を載置し、さらに、下側部材２２の底板２２２に形成されたネジ挿通孔２２５にネジを挿通し、上側部材２１に形成された雌ネジ部２１４に螺合させることにより、筐体２が組み立てられる。   The upper member 21 is placed on the peripheral wall 223 of the lower member 22 in a state in which each component of the electronic device 1 is accommodated in the internal space of the housing 2 defined by the upper member 21 and the lower member 22. Further, the housing 2 is assembled by inserting a screw into the screw insertion hole 225 formed in the bottom plate 222 of the lower member 22 and screwing the screw into the female screw portion 214 formed in the upper member 21.

筐体２の上側部材２１および下側部材２２の構成材料としては、金属材料、セラミック材料、樹脂材料、カーボン材等の剛性材料が挙げられる。構成材料として金属材料を用いた場合、打ち抜き加工や折り曲げ加工により、上側部材２１および下側部材２２を成形することができ、筐体２の成形が容易となる。また、費用や重量の観点からは、樹脂材料を用いて上側部材２１および下側部材２２を構成することが好ましい。また、上側部材２１および下側部材２２は、それぞれ同一の剛性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる種類の剛性材料で構成されていてもよい。   As a constituent material of the upper side member 21 of the housing | casing 2, and the lower side member 22, rigid materials, such as a metal material, a ceramic material, a resin material, a carbon material, are mentioned. When a metal material is used as the constituent material, the upper member 21 and the lower member 22 can be formed by punching and bending, and the formation of the housing 2 is facilitated. Further, from the viewpoint of cost and weight, it is preferable to configure the upper member 21 and the lower member 22 using a resin material. Moreover, the upper side member 21 and the lower side member 22 may be comprised with the respectively same rigid material, and may be comprised with a respectively different kind of rigid material.

（振動部３）
振動部３は、筐体２の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向（上下方向）に振動する機能を有している。図４に示すように、振動部３は、筐体２内において、下側部材２２の底板２２２の略中央部上に固定的に設けられている。振動部３は、制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向に振動することができれば特に限定されないが、例えば、図５〜７に示すようなＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）型の共振点を１つ持つユニットを振動部３として用いることができる。 (Vibration unit 3)
The vibration unit 3 has a function of vibrating in a predetermined direction (vertical direction) in accordance with a control signal supplied from a control device (not shown) provided inside or outside the housing 2. As shown in FIG. 4, the vibrating portion 3 is fixedly provided on a substantially central portion of the bottom plate 222 of the lower member 22 in the housing 2. The vibration unit 3 is not particularly limited as long as it can vibrate in a predetermined direction according to the control signal supplied from the control device. For example, a resonance of a VCM (Voice Coil Motor) type as shown in FIGS. A unit having one point can be used as the vibrating unit 3.

図５に示すように、振動部３は、振動部３を駆動するための回路基板３１と、振動部３の中心軸として機能するシャフト３２と、回路基板３１から供給される電気信号が流れるコイル３３と、リング状の板バネ保持部３４と、板バネ保持部３４上に保持されるリング状の板バネ３５と、板バネ３５を固定するための板バネ留め部３６と、板バネ３５に、振動可能に接続された外側ヨーク３７と、外側ヨーク３７に取り付けられたマグネット３８と、シャフト３２を支持するためのベアリング３９と、マグネット３８の下側に取り付けられた内側ヨーク４０と、を備えている。   As shown in FIG. 5, the vibration unit 3 includes a circuit board 31 for driving the vibration unit 3, a shaft 32 functioning as a central axis of the vibration unit 3, and a coil through which an electrical signal supplied from the circuit board 31 flows. 33, a ring-shaped plate spring holding portion 34, a ring-shaped plate spring 35 held on the plate spring holding portion 34, a plate spring retaining portion 36 for fixing the plate spring 35, and a plate spring 35 , An outer yoke 37 vibratably connected, a magnet 38 attached to the outer yoke 37, a bearing 39 for supporting the shaft 32, and an inner yoke 40 attached to the lower side of the magnet 38. ing.

回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の底板２２２上に固定的に設けられている。また、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されている。回路基板３１は、図示しない制御機器に電気的に接続されており、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給する。制御機器が筐体２の外部に設けられている場合には、回路基板３１は、筐体２の下側部材２２の周壁２２３に形成された開口２２６を挿通する配線を介して、制御機器と電気的に接続される。なお、回路基板３１は、筐体２の外部に設けられた制御機器と無線通信を実行する通信機能を有していてもよい。この場合、回路基板３１は、制御機器と電気的に接続されておらず、通信機能を用いて制御機器と無線通信を行うことによって、制御機器から制御信号を受信し、受信した制御信号に応じてコイル３３に電気信号を供給する。   The circuit board 31 is fixedly provided on the bottom plate 222 of the lower member 22 of the housing 2. Further, both ends (electrical signal supply ends) of the coil 33 are connected to the circuit board 31. The circuit board 31 is electrically connected to a control device (not shown), and supplies an electrical signal to the coil 33 in accordance with a control signal supplied from the control device. When the control device is provided outside the housing 2, the circuit board 31 is connected to the control device via a wire passing through the opening 226 formed in the peripheral wall 223 of the lower member 22 of the housing 2. Electrically connected. The circuit board 31 may have a communication function of performing wireless communication with a control device provided outside the housing 2. In this case, the circuit board 31 is not electrically connected to the control device, but receives a control signal from the control device by performing wireless communication with the control device using the communication function, and responds to the received control signal. Supply an electrical signal to the coil 33.

また、回路基板３１の筐体２の下側部材２２のシャフト挿通孔２２４に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。回路基板３１は、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル３３に電気信号を供給することができれば特に限定されないが、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）を回路基板３１として用いることができる。   Further, a shaft insertion hole for inserting the shaft 32 is formed at a position corresponding to the shaft insertion hole 224 of the lower member 22 of the housing 2 of the circuit board 31. The circuit board 31 is not particularly limited as long as an electric signal can be supplied to the coil 33 according to a control signal supplied from the control device, but a flexible printed circuit (FPC) can be used as the circuit board 31.

シャフト３２は、振動部３の中心軸として機能する。図１および２に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、シャフト３２の両端部は、筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内に挿入され、支持される。このように、シャフト３２の両端部は、筐体２によって支持されているので、後述する共振部材４によって振動部３が傾くことや、電子機器１の落下衝撃等によって振動部３が筐体２の面方向に移動してしまうことを防止することができる。   The shaft 32 functions as a central axis of the vibration unit 3. As shown in FIGS. 1 and 2, in a state where the electronic device 1 is assembled, both ends of the shaft 32 are in the shaft insertion hole 213 of the upper member 21 of the housing 2 and the shaft insertion hole 224 of the lower member 22. It is inserted and supported. As described above, since both ends of the shaft 32 are supported by the housing 2, the vibrating portion 3 is inclined by the resonance member 4 described later, or the impact of the electronic device 1 falls, etc. It is possible to prevent movement in the plane direction of

図５に戻り、コイル３３は、円筒形状を有しており、回路基板３１上に固定的に設けられている。前述のように、コイル３３の両端部（電気信号供給端）は、回路基板３１に接続されており、回路基板３１から供給された電気信号は、コイル３３内を流れる。また、図５および７に示すように、コイル３３は、振動部３が組み立てられた状態において、リング状の板バネ３５の中央開口部の内側に位置している。   Returning to FIG. 5, the coil 33 has a cylindrical shape, and is fixedly provided on the circuit board 31. As described above, both ends (electrical signal supply ends) of the coil 33 are connected to the circuit board 31, and the electrical signal supplied from the circuit board 31 flows in the coil 33. Further, as shown in FIGS. 5 and 7, the coil 33 is located inside the central opening of the ring-shaped plate spring 35 in the state where the vibrating portion 3 is assembled.

板バネ保持部３４は、リング状の部材であって、その上面において板バネ３５を保持する機能を有している。板バネ保持部３４の内径は、コイル３３の外径よりも大きく、板バネ保持部３４の高さは、コイル３３の高さよりも低い。図７に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４は、コイル３３の外側に位置している。   The plate spring holding portion 34 is a ring-shaped member, and has a function of holding the plate spring 35 on the upper surface thereof. The inner diameter of the plate spring holding portion 34 is larger than the outer diameter of the coil 33, and the height of the plate spring holding portion 34 is smaller than the height of the coil 33. As shown in FIG. 7, in the state in which the vibration unit 3 is assembled, the plate spring holding unit 34 is located outside the coil 33.

図６に示すように、板バネ３５は、外周部３５１と、外周部３５１よりも径の小さい内周部３５２と、外周部３５１と内周部３５２とを接続する複数の接続部３５３とを備えている。板バネ３５は、金属材料から構成されている薄板状部材であり、外周部３５１、内周部３５２、および接続部３５３は、一体的に形成されている。また、板バネ３５は、内周部３５２によって規定された中央開口部を有しており、中央開口部の径は、コイル３３の外径よりも大きい。   As shown in FIG. 6, the plate spring 35 includes an outer peripheral portion 351, an inner peripheral portion 352 smaller in diameter than the outer peripheral portion 351, and a plurality of connecting portions 353 connecting the outer peripheral portion 351 and the inner peripheral portion 352. Have. The plate spring 35 is a thin plate member made of a metal material, and the outer peripheral portion 351, the inner peripheral portion 352, and the connection portion 353 are integrally formed. The plate spring 35 also has a central opening defined by the inner circumferential portion 352, and the diameter of the central opening is larger than the outer diameter of the coil 33.

図７に示すように、板バネ３５の外周部３５１は、板バネ保持部３４と板バネ留め部３６との間で保持され、板バネ３５の外周部３５１が筐体２に対して固定される。一方、板バネ３５の内周部３５２は、筐体２に対して振動可能となっている。図７に示すように、筐体２に対して振動可能な板バネ３５の内周部３５２上には、外側ヨーク３７の下端部が固定されている。後述するように、外側ヨーク３７には、マグネット３８が取り付けられている。そのため、板バネ３５の内周部３５２が筐体２に対して振動すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が筐体２に対して振動する。前述のように、筐体２にはコイル３３が固定的に設けられているので、マグネット３８は、コイル３３に対して振動することができる。   As shown in FIG. 7, the outer peripheral portion 351 of the plate spring 35 is held between the plate spring holding portion 34 and the plate spring fastening portion 36, and the outer portion 351 of the plate spring 35 is fixed to the housing 2. Ru. On the other hand, the inner circumferential portion 352 of the plate spring 35 can vibrate with respect to the housing 2. As shown in FIG. 7, the lower end portion of the outer yoke 37 is fixed on the inner peripheral portion 352 of the plate spring 35 that can vibrate with respect to the housing 2. As described later, a magnet 38 is attached to the outer yoke 37. Therefore, when the inner circumferential portion 352 of the plate spring 35 vibrates with respect to the housing 2, the magnet 38 is vibrated with respect to the housing 2 together with the outer yoke 37. As described above, since the coil 33 is fixedly provided in the housing 2, the magnet 38 can vibrate relative to the coil 33.

図５に戻り、板バネ留め部３６は、リング状の本体３６１と、本体３６１の縁部から下方に突出するよう形成された複数の爪部３６２と、を備えている。本体３６１は、板バネ３５の外周部３５１に対応した形状を有しており、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ３５の外周部３５１を上から係止する。図７に示すように、複数の爪部３６２は、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ保持部３４と係合する。このように、振動部３が組み立てられた状態において、板バネ留め部３６は、板バネ３５を上側から係止している。そのため、電子機器１の落下衝撃等によって、板バネ３５が板バネ保持部３４から離脱してしまうことを防止することができる。   Referring back to FIG. 5, the leaf spring stopper 36 includes a ring-shaped main body 361 and a plurality of claws 362 formed to project downward from the edge of the main body 361. The main body 361 has a shape corresponding to the outer peripheral portion 351 of the plate spring 35, and locks the outer peripheral portion 351 of the plate spring 35 from above in a state where the vibrating unit 3 is assembled. As shown in FIG. 7, the plurality of claws 362 engage with the leaf spring holding portion 34 in a state where the vibrating portion 3 is assembled. As described above, in the state where the vibrating portion 3 is assembled, the leaf spring fixing portion 36 locks the leaf spring 35 from the upper side. Therefore, it is possible to prevent the leaf spring 35 from being detached from the leaf spring holding portion 34 due to a drop impact of the electronic device 1 or the like.

図５に戻り、外側ヨーク３７は、磁性材料から構成され、下側に向かって開口する円筒状の本体３７１と、本体３７１の外周面から外側に突出するように形成されたフランジ部３７２と、を備えている。外側ヨーク３７の本体３７１の下端部は、板バネ３５の内周部３５２上に接続されている。これにより、外側ヨーク３７は、筐体２に対して振動可能となっている。   Returning to FIG. 5, the outer yoke 37 is made of a magnetic material, and has a cylindrical main body 371 opening downward, and a flange portion 372 formed to protrude outward from the outer peripheral surface of the main body 371; Is equipped. The lower end portion of the main body 371 of the outer yoke 37 is connected on the inner circumferential portion 352 of the plate spring 35. Thus, the outer yoke 37 can vibrate with respect to the housing 2.

外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きい。そのため、図７に示すように、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１の内側に位置している。また、本体３７１の筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３に対応する位置には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。   The inner diameter of the main body 371 of the outer yoke 37 is larger than the outer diameter of the coil 33. Therefore, as shown in FIG. 7, the coil 33 is located inside the main body 371 of the outer yoke 37 in the state where the vibrating portion 3 is assembled. A shaft insertion hole for inserting the shaft 32 is formed at a position corresponding to the shaft insertion hole 213 of the upper side member 21 of the housing 2 of the main body 371.

外側ヨーク３７のフランジ部３７２は、後述する共振部材４をその上面において保持する機能を有している。フランジ部３７２は、本体３７１から外側に向かって突出するリング状の部材であり、本体３７１と一体的に形成されている。   The flange portion 372 of the outer yoke 37 has a function of holding the resonance member 4 described later on its upper surface. The flange portion 372 is a ring-shaped member that protrudes outward from the main body 371, and is integrally formed with the main body 371.

マグネット３８は、中央開口部を有する円筒形状を有している。図７に示すように、マグネット３８は、外側ヨーク３７の本体３７１の中央下面上に、固定的に設けられている。マグネット３８の外径は、コイル３３の内径よりも小さい。そのため、図７に示すように、マグネット３８は、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３の内側に、コイル３３と離間した状態で設けられている。また、外側ヨーク３７の本体３７１の内径は、コイル３３の外径よりも大きいので、振動部３が組み立てられた状態において、コイル３３は、外側ヨーク３７の本体３７１とマグネット３８との間に位置している。   The magnet 38 has a cylindrical shape having a central opening. As shown in FIG. 7, the magnet 38 is fixedly provided on the central lower surface of the main body 371 of the outer yoke 37. The outer diameter of the magnet 38 is smaller than the inner diameter of the coil 33. Therefore, as shown in FIG. 7, the magnet 38 is provided inside the coil 33 in a state of being separated from the coil 33 in a state in which the vibrating unit 3 is assembled. Further, since the inner diameter of the main body 371 of the outer yoke 37 is larger than the outer diameter of the coil 33, the coil 33 is positioned between the main body 371 of the outer yoke 37 and the magnet 38 in the assembled state of the vibrating portion 3 doing.

内側ヨーク４０は、マグネット３８の外径と略等しい外径を有し、外側ヨーク３７と同様の磁性材料によって構成されたリング状の部材である。内側ヨーク４０の略中央部には、シャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。内側ヨーク４０は、マグネット３８の下面に取り付けられている。   The inner yoke 40 is a ring-shaped member having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the magnet 38 and made of the same magnetic material as the outer yoke 37. A shaft insertion hole for inserting the shaft 32 is formed in a substantially central portion of the inner yoke 40. The inner yoke 40 is attached to the lower surface of the magnet 38.

なお、マグネット３８は、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０と、マグネット３８自身の磁力によって接着されている。また、マグネット３８の磁力に加え、接着剤等によって、マグネット３８が、外側ヨーク３７および内側ヨーク４０に、さらに接着されていてもよい。これにより、マグネット３８の外側ヨーク３７からの離脱や、内側ヨーク４０のマグネット３８からの離脱をより確実に防止することができる。   The magnet 38 is bonded to the outer yoke 37 and the inner yoke 40 by the magnetic force of the magnet 38 itself. In addition to the magnetic force of the magnet 38, the magnet 38 may be further bonded to the outer yoke 37 and the inner yoke 40 by an adhesive or the like. Thus, the detachment of the magnet 38 from the outer yoke 37 and the detachment of the inner yoke 40 from the magnet 38 can be more reliably prevented.

図７に示すように、マグネット３８は、そのＳ極面が外側ヨーク３７と接触しており、そのＮ極面が内側ヨーク４０に接触するよう設けられている。そのため、マグネット３８のＮ極面から発せられた磁力線は、内側ヨーク４０、コイル３３、および外側ヨーク３７の本体３７１を通過し、マグネット３８のＳ極面に入る。すなわち、振動部３においては、マグネット３８、内側ヨーク４０、および外側ヨーク３７によって、コイル３３を貫く磁力線の磁気回路が形成されている。   As shown in FIG. 7, the magnet 38 is provided such that its south pole surface is in contact with the outer yoke 37 and its north pole surface is in contact with the inner yoke 40. Therefore, magnetic lines of force emitted from the N pole surface of the magnet 38 pass through the inner yoke 40, the coil 33, and the main body 371 of the outer yoke 37 and enter the S pole surface of the magnet 38. That is, in the vibrating portion 3, the magnet 38, the inner yoke 40 and the outer yoke 37 form a magnetic circuit of magnetic lines of force that penetrates the coil 33.

そのため、コイル３３に回路基板３１から電気信号が供給されると、マグネット３８を図７中の上下方向に移動させる駆動力が発生する。上述のように、マグネット３８は、板バネ３５の内周部３５２上に接続された外側ヨーク３７に取り付けられているので、マグネット３８を上下方向に駆動させる駆動力が発生すると、外側ヨーク３７と共にマグネット３８が上下方向に振動する。このような構成により、振動部３は、図示しない制御装置から回路基板３１に供給される制御信号に応じて、振動を発生させることができる。   Therefore, when an electric signal is supplied to the coil 33 from the circuit board 31, a driving force is generated to move the magnet 38 in the vertical direction in FIG. As described above, since the magnet 38 is attached to the outer yoke 37 connected on the inner circumferential portion 352 of the plate spring 35, when the driving force for driving the magnet 38 in the vertical direction is generated, the magnet 38 is together with the outer yoke 37. The magnet 38 vibrates in the vertical direction. With such a configuration, the vibration unit 3 can generate vibration in accordance with a control signal supplied to the circuit board 31 from a control device (not shown).

ベアリング３９は、マグネット３８の中央開口部内に配置されている。マグネット３８がコイル３３に対して振動する際、マグネット３８の中央開口部内に設けられたベアリング３９によってシャフト３２が支持されることから、マグネット３８の面方向への変位が抑制され、マグネット３８の振動方向がシャフト３２の軸方向に限定される。
このような構成を有する振動部３の回路方程式は、下記式（１）で表される。 The bearing 39 is located in the central opening of the magnet 38. Since the shaft 32 is supported by the bearing 39 provided in the central opening of the magnet 38 when the magnet 38 vibrates with respect to the coil 33, the displacement of the magnet 38 in the surface direction is suppressed, and the vibration of the magnet 38 is vibrated. The direction is limited to the axial direction of the shaft 32.
The circuit equation of the vibration unit 3 having such a configuration is expressed by the following equation (1).

Figure 2019098217
Figure 2019098217

ここで、ｔは時間［秒］、ｉはコイル３３内を流れる電流［Ａ］、Ｒはコイル３３の抵抗［Ω］、ｅはコイル３３の電圧［Ｖ］、Ｌはコイル３３のインダクタンス［Ｈ］、Ｋｅはコイル３３の逆起電力定数［Ｖ／（ｍ／ｓ）］、ｘはマグネット３８の変位［ｍ］である。 Here, t is time [seconds], i is current [A] flowing in the coil 33, R is resistance of the coil 33 [Ω], e is voltage of the coil 33 [V], L is inductance of the coil 33 [H] , K e is the back electromotive force constant [V / (m / s)] of the coil 33, and x is the displacement of the magnet 38 [m].

図８には、上述の構成を有する振動部３の振動特性の１例が示されている。図８のｘ軸は振動部３の振動の周波数であり、ｙ軸は各周波数における振動の片振幅（パワー）である。上述の構成を有する振動部３は、共振点を１つ有しており、特定の周波数において、振動の振幅が大きくなる。図８の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚにおいて振動の振幅が最大となる。すなわち、図８の例では、振動部３は、約１０８Ｈｚに共振ピークを有している。   FIG. 8 shows an example of the vibration characteristic of the vibration unit 3 having the above-described configuration. The x-axis in FIG. 8 is the frequency of the vibration of the vibrating unit 3, and the y-axis is the half amplitude (power) of the vibration at each frequency. The vibration unit 3 having the above-mentioned configuration has one resonance point, and the amplitude of the vibration becomes large at a specific frequency. In the example of FIG. 8, the vibration unit 3 has the largest vibration amplitude at about 108 Hz. That is, in the example of FIG. 8, the vibration unit 3 has a resonance peak at about 108 Hz.

図１〜３に示すように、このような振動部３は、シャフト３２の両端部が筐体２の上側部材２１のシャフト挿通孔２１３および下側部材２２のシャフト挿通孔２２４内にそれぞれ挿入され、支持された状態で、筐体２の下側部材２２の底板２２２の略中央部上に配置される。   As shown in FIGS. 1 to 3, such a vibrating portion 3 is inserted into the shaft insertion hole 213 of the upper member 21 and the shaft insertion hole 224 of the lower member 22 of the housing 2. In the supported state, it is disposed on a substantially central portion of the bottom plate 222 of the lower member 22 of the housing 2.

（共振部材４）
図３に戻り、共振部材４は、振動部３に直接接続され、振動部３から印加される振動によって共振するよう構成されている。共振部材４は、金属材料で構成された薄板部材であり、図９および１０に示すように、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置される基部４１と、基部４１に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子４２（４２ａ〜４２ｄ）と、を備えている。また、基部４１および複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、一体的に形成されている。 (Resonant member 4)
Returning to FIG. 3, the resonance member 4 is directly connected to the vibration unit 3, and is configured to resonate by the vibration applied from the vibration unit 3. The resonance member 4 is a thin plate member made of a metal material, and as shown in FIGS. 9 and 10, the resonance member 4 is connected to the base 41 mounted on the flange portion 372 of the outer yoke 37 of the vibrating portion 3 and the base 41 And a plurality of resonators 42 (42a to 42d) each having a different resonance frequency. The base 41 and the plurality of resonators 42a to 42d are integrally formed.

基部４１は、振動部３の外側ヨーク３７のフランジ部３７２に対応するリング形状を有している。基部４１の内径は、外側ヨーク３７の本体３７１の外径と略等しく、基部４１の外径は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２の外径と略等しい。そのため、図２に示すように、電子機器１が組み立てられた状態において、基部４１は、外側ヨーク３７のフランジ部３７２上に載置され、接着剤やネジ留め等の任意の固定手段によって外側ヨーク３７に固定されている。このように、共振部材４は、振動部３に直接接続されている。そのため、振動部３の振動を、他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加することができる。   The base 41 has a ring shape corresponding to the flange portion 372 of the outer yoke 37 of the vibrating portion 3. The inner diameter of the base 41 is substantially equal to the outer diameter of the main body 371 of the outer yoke 37, and the outer diameter of the base 41 is substantially equal to the outer diameter of the flange portion 372 of the outer yoke 37. Therefore, as shown in FIG. 2, in the state where the electronic device 1 is assembled, the base 41 is placed on the flange portion 372 of the outer yoke 37, and the outer yoke is mounted by any fixing means such as adhesive or screwing. It is fixed at 37. Thus, the resonance member 4 is directly connected to the vibration unit 3. Therefore, the vibration of the vibrating portion 3 can be applied directly to the resonant member 4 without passing through other members.

このように、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、共振部材４に直接印加される。そのため、背景技術の欄において述べた従来の電子機器とは異なり、本発明の電子機器１では、振動部３の振動を共振部材４に伝達するための伝達部材等の他の部材を用いる必要がない。そのため、本発明の電子機器１では、伝達部材等の他の部材によって振動部３の振動が減衰せずに、共振部材４に直接印加される。その結果、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅が、伝達部材等の他の部材の減衰によって小さくなることがない。したがって、本発明の電子機器１は、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを共振させるために、振動部３の振動を効率的に利用することができ、より小さな消費電力で共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄを大きく共振させることができる。   As described above, in the electronic device 1 of the present invention, the vibration of the vibrating portion 3 is directly applied to the resonant member 4 without passing through other members such as the transmission member. Therefore, unlike the conventional electronic device described in the background art section, in the electronic device 1 of the present invention, it is necessary to use another member such as a transmission member for transmitting the vibration of the vibrating portion 3 to the resonance member 4 Absent. Therefore, in the electronic device 1 of the present invention, the vibration of the vibrating portion 3 is directly applied to the resonance member 4 without being attenuated by the other members such as the transmission member. As a result, the amplitude of resonance of the resonators 42 a to 42 d of the resonance member 4 does not decrease due to the attenuation of other members such as the transmission member. Therefore, the electronic device 1 of the present invention can efficiently utilize the vibration of the vibrating portion 3 in order to cause the plurality of resonators 42 a to 42 d of the resonance member 4 to resonate, and the resonance member 4 can be used with less power consumption. The plurality of resonators 42a to 42d can be largely resonated.

また、本発明の電子機器１では、振動部３の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを有する共振部材４に直接印加されるので、振動部３が振動を開始してから、振動部３の振動が共振部材４に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器１では、従来の電子機器と比較して、振動部３が振動を開始してから、共振部材４の共振子４２ａ〜４２ｄが共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器１は、優れた即応性を有している。   Further, in the electronic device 1 of the present invention, the vibration of the vibrating portion 3 is directly applied to the resonant member 4 having the plurality of resonators 42 a to 42 d without passing through other members such as the transmission member. There is no time lag until the vibration of the vibration unit 3 is applied to the resonance member 4 after the vibration 3 starts to vibrate. Therefore, in the electronic device 1 of the present invention, compared with the conventional electronic device, the resonators 42a to 42d of the resonance member 4 start resonance after the vibrating portion 3 starts to vibrate, and the user who is the target The time lag to actually give a stimulus is small. That is, the electronic device 1 of the present invention has excellent quick response.

図９および１０に戻り、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、その一方の端部が基部４１に接続された固定端であり、他方の端部が自由端である略Ｌ字状の腕部４２１と、腕部４２１の自由端上に設けられた叩打部４２２と、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量を調節するために腕部４２１の下面に取り付けられた錘４２３と、を備えている。また、各共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの腕部４２１の長さ、および／または、それぞれの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量（重さ）がそれぞれ異なるように構成されている。これにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数が、それぞれ異なるようになっている。   9 and 10, each of the plurality of resonators 42a to 42d is a fixed end whose one end is connected to the base 41 and whose other end is a free end. It has a portion 421, a tapping portion 422 provided on the free end of the arm portion 421, and a weight 423 attached to the lower surface of the arm portion 421 to adjust the mass of each of the resonators 42a to 42d. . Each of the resonators 42a to 42d is configured such that the length of each arm 421 and / or the total mass (weight) of each arm 421, the tapping part 422, and the weight 423 are different from each other. ing. Thereby, the resonant frequencies of the respective resonators 42a to 42d are different from one another.

図示の例では、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の先端側に、幅広部分が形成されている。各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の幅広部分の長さはそれぞれ異なっており、さらに、幅広部分の下面には、それぞれ質量の異なる錘４２３が取り付けられている。これにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの質量（重さ）がそれぞれ異なるようになっている。図示の例では、共振子４２ａの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が最も大きく、次いで、共振子４２ｂの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、次いで、共振子４２ｃの腕部４２１に取り付けられている錘４２３の質量が大きく、共振子４２ｄの腕部４２１の質量に取り付けられている錘４２３が最も小さくなっている。このような構成により、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数が、それぞれ異なったものとなっている。なお、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の長さ、および／または、各共振子４２ａ〜４２ｂの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量を調整することにより、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数を、それぞれ異なったものとしてもよい。   In the illustrated example, a wide portion is formed on the tip end side of the arm portion 421 of each of the resonators 42a to 42d. The lengths of the wide portions of the arm portions 421 of the respective resonators 42a to 42d are different from each other, and weights 423 having different masses are attached to the lower surface of the wide portions. As a result, the mass (weight) of each of the resonators 42a to 42d is different. In the illustrated example, the mass of the weight 423 attached to the arm 421 of the resonator 42a is the largest, and then the mass of the weight 423 attached to the arm 421 of the resonator 42b is the largest, and then the resonator The mass of the weight 423 attached to the arm 421 of 42c is large, and the weight 423 attached to the mass of the arm 421 of the resonator 42d is the smallest. With such a configuration, the resonance frequencies of the resonators 42a to 42d are different from one another. Each resonator is adjusted by adjusting the length of the arm 421 of each of the resonators 42a to 42d and / or the total mass of the arm 421, the tapping unit 422, and the weight 423 of each of the resonators 42a to 42b. The resonance frequencies of 42a to 42d may be different from each other.

共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれは、振動部３の上下方向の振動によって、上下方向に共振するよう構成されており、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。   Each of the resonators 42a to 42d is configured to resonate in the vertical direction by the vibration in the vertical direction of the vibrating portion 3, and has different resonance frequencies Fr.

複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、腕部４２１の長さ、および／または、腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量を調整することにより、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有するよう構成されている。   The plurality of resonators 42a to 42d are configured to have different resonance frequencies Fr by adjusting the length of the arm 421 and / or the total mass of the arm 421, the tapping part 422, and the weight 423. ing.

なお、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、共振周波数Ｆｒが、それぞれ√１．５倍以上離れるよう構成されているのが好ましく、√１．６倍以上離れるよう構成されているのがより好ましく、√２倍以上離れるよう構成されているのがさらに好ましい。各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値より小さいと、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が発生してしまい、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが困難となってしまう。一方、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのそれぞれの比が、上記値以上であれば、各共振間の振動伝達率が１以下になるので、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振間の相互干渉が抑制される。その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振を制御することが容易となる。   The plurality of resonators 42a to 42d are preferably configured such that the resonance frequencies Fr are separated by √1.5 times or more, and more preferably by √1.6 times or more. More preferably, they are configured to be separated by √2 times or more. When the ratio of the resonant frequencies Fr of the respective resonators 42a to 42d is smaller than the above value, mutual interference between the resonances of the respective resonators 42a to 42d occurs, and the resonances of the respective resonators 42a to 42d are controlled. It will be difficult to do. On the other hand, if the ratio of the resonance frequencies Fr of the respective resonators 42a to 42d is equal to or more than the above value, the vibration transfer ratio between the respective resonances becomes 1 or less. Interference is suppressed. As a result, it becomes easy to control the resonance of each of the resonators 42a to 42d.

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒのうち、最も低周波のものが４０Ｈｚであり、√１．５倍ずつ各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを離す場合、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚが各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒとなる。   For example, among the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42a to 42d, the lowest frequency is 40 Hz, and when the resonance frequencies Fr of the respective resonators 42a to 42d are separated by √1.5 times, 40 Hz, about 48 Hz 60 Hz and about 73 Hz become the resonance frequency Fr of each of the resonators 42a to 42d.

また、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒは、振動部３の振動特性を考慮して設定されていることが好ましい。例えば、図８に示す振動部３の振動特性の場合、振動部３の共振ピークである約１０８Ｈｚから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てるよう、複数の共振子４２ａ〜４２ｄを構成することが好ましい。   In addition, it is preferable that the resonance frequency Fr of each of the resonators 42 a to 42 d be set in consideration of the vibration characteristic of the vibration unit 3. For example, in the case of the vibration characteristics of the vibration unit 3 shown in FIG. 8, a plurality of resonances are assigned so that the resonance frequency Fr of each of the resonators 42a to 42d is assigned to a low frequency band deviated from approximately 108 Hz which is the resonance peak of the vibration unit 3 It is preferable to configure the children 42a to 42d.

振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域、例えば、図８中の４０Ｈｚ〜８０Ｈｚの帯域では、振動部３の振動の振幅（パワー）の変化が比較的小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれに略等しいパワーを与えることができる。   In a low frequency band deviated from the resonance peak of the vibrating portion 3, for example, in a band of 40 Hz to 80 Hz in FIG. Therefore, by allocating the resonance frequency Fr of each of the resonators 42a to 42d to a low frequency band deviated from the resonance peak of the vibrating unit 3, substantially equal power can be given to each of the plurality of resonators 42a to 42d.

また、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域では、振動部３の駆動音が小さい。そのため、振動部３の共振ピークから外れた低周波数帯域に各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒを割り当てることにより、電子機器１の駆動音を小さくすることができる。   Further, in the low frequency band out of the resonance peak of the vibrating portion 3, the driving noise of the vibrating portion 3 is small. Therefore, by allocating the resonance frequency Fr of each of the resonators 42 a to 42 d to the low frequency band deviated from the resonance peak of the vibration unit 3, the driving noise of the electronic device 1 can be reduced.

また、背景技術において説明した従来の電子機器のように、共振を用いて対象に刺激を与える場合、上述のような低周波数帯域の共振では、振動強度を出しにくいことがよく知られている。すなわち、共振による刺激を対象に与える場合、低周波数帯域の共振は、振動強度が弱く、対象に十分な刺激を与えることができない。特に、従来の電子機器を用いたウェアラブル機器が、対象であるユーザーの刺激に対する感度が低い箇所、例えば、腕に取り付けられて使用された場合に、ユーザーは、低周波数帯域の共振による刺激を感じ取ることが困難である。そのため、従来の電子機器は、低周波数帯域の刺激を有効に活用することが困難である。   In addition, it is well known that when the target is stimulated using resonance as in the conventional electronic device described in the background art, it is difficult to generate vibration intensity at the above-described resonance in a low frequency band. That is, when a stimulus by resonance is given to the target, the resonance in the low frequency band has weak vibration intensity and can not give sufficient stimulus to the target. In particular, when the wearable device using the conventional electronic device is attached to a place where sensitivity to the stimulation of the target user is low, for example, an arm, the user feels the stimulation due to resonance in the low frequency band It is difficult. Therefore, it is difficult for the conventional electronic device to effectively utilize the stimulation in the low frequency band.

一方、本発明の電子機器１は、叩打による刺激を対象であるユーザーに与える。ユーザーは、共振による刺激よりも、叩打による刺激のほうが感じ取りやすい。換言すれば、叩打による刺激は、共振による刺激よりも、ユーザーに与える刺激の強度が強い。そのため、本発明の電子機器１を用いた場合、従来の電子機器と異なり、ユーザーは、低周波数帯域の刺激を、より明確に感じ取ることができる。このように本発明の電子機器１は、叩打による刺激を対象に与えることから、低周波数帯域の刺激を有効に活用することができる。そのため、本発明の電子機器１は、従来有効に活用することが困難だった低周波数帯域の刺激を含む、より多様な刺激を対象に与えることができる。   On the other hand, the electronic device 1 of the present invention provides a user who is a target with stimulation by tapping. The user is more likely to feel the stimulation by tapping than the stimulation by resonance. In other words, the stimulus by tapping gives a stronger stimulus to the user than the stimulus by resonance. Therefore, in the case of using the electronic device 1 of the present invention, unlike the conventional electronic device, the user can sense stimulation in the low frequency band more clearly. As described above, the electronic device 1 of the present invention can effectively utilize the stimulation in the low frequency band since the stimulation by hitting is given to the target. Therefore, the electronic device 1 of the present invention can provide a wider variety of stimuli, including those in the low frequency band, which were conventionally difficult to effectively utilize.

このように、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、低周波数帯域において、それぞれ異なる共振周波数Ｆｒを有している。そのため、振動部３が振動すると、振動部３に取り付けられている共振部材４も振動し、その結果、各共振子４２ａ〜４２ｄがそれぞれ異なる共振周波数で上下方向に共振する。   Thus, the plurality of resonators 42a to 42d have different resonance frequencies Fr in the low frequency band. Therefore, when the vibration unit 3 vibrates, the resonance member 4 attached to the vibration unit 3 also vibrates, and as a result, the resonators 42a to 42d resonate in the vertical direction at different resonance frequencies.

このような電子機器１の振動部３の振動および共振子４２ａ〜４２ｄの共振は、図１１に示すモデル図で表すことができる。図１１中において、ｍ０は振動部３の可動部である外側ヨーク３７、マグネット３８、ベアリング３９、および内側ヨーク４０の合計質量、Ｋｓｐ０は板バネ３５のバネ定数、ｍ１〜ｍ４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１、叩打部４２２、および錘４２３の合計質量、Ｋｓｐ１〜Ｋｓｐ４は各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１のバネ定数である。 The vibration of the vibration unit 3 of such an electronic device 1 and the resonance of the resonators 42a to 42d can be represented by a model diagram shown in FIG. In FIG. 11, m 0 is the total mass of the outer yoke 37, the magnet 38, the bearing 39, and the inner yoke 40 which is the movable portion of the vibrating portion 3, K sp 0 is the spring constant of the plate spring 35, and m 1 to m 4 are A total mass of the arm portion 421, the tapping portion 422, and the weight 423 of each of the resonators 42a to 42d , and K sp1 to K sp4 are spring constants of the arm portions 421 of the respective resonators 42 a to 42 d.

図１１に示すモデル図から明らかなように、振動部３が振動すると、振動部３の振動が複数の共振子４２ａ〜４２ｄに直接印加される。その結果、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、それぞれの共振周波数Ｆｒで共振する。   As apparent from the model shown in FIG. 11, when the vibrating unit 3 vibrates, the vibration of the vibrating unit 3 is directly applied to the plurality of resonators 42 a to 42 d. As a result, the plurality of resonators 42a to 42d resonate at their respective resonance frequencies Fr.

また、図１および２に示すように、共振部材４は、振動部３が振動していない初期状態において、複数の共振子４２ａ〜４２ｄは、筐体２の上側部材２１（第１の面２１１）および下側部材２２（第２の面２２１）と離間して配置されている。そのため、共振子４２ａ〜４２ｄは、振動部３の振動によって、上下方向に共振することができる。   Further, as shown in FIGS. 1 and 2, in the initial state where the vibrating portion 3 is not vibrating, the plurality of resonators 42 a to 42 d are the upper members 21 (first surface 211 of the housing 2). And the lower member 22 (the second surface 221). Therefore, the resonators 42 a to 42 d can resonate in the vertical direction by the vibration of the vibrating unit 3.

振動部３が振動し、振動部３の振動によって共振子４２ａ〜４２ｄが共振すると、共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端が、上下方向に振動する。共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に形成されている貫通孔２１２を介して、筐体２の外部に突出する。   When the vibrating portion 3 vibrates and the resonators 42a to 42d resonate due to the vibration of the vibrating portion 3, the free ends of the arm portions 421 of the resonators 42a to 42d vibrate in the vertical direction. When the amplitude of resonance of the resonators 42a to 42d, that is, the amplitude of vibration of the free end of the arm 421 becomes equal to or greater than a predetermined value, the tapping unit 422 provided on the free end of the arm 421 It protrudes to the exterior of the housing | casing 2 through the through-hole 212 currently formed in the 1st surface 211 (upper side member 21).

上述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）と対向、接触した状態で用いられる。そのため、腕部４２１の振動により、叩打部４２２が、貫通孔２１２を介して、筐体２の外部に突出すると、叩打部４２２が対象であるユーザーを繰り返し叩くこととなる。このような構成により、電子機器１は、叩打部４２２により対象を繰り返し叩き、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に与えることができる。   As described above, the electronic device 1 is used in a state in which the first surface 211 of the housing 2 faces or is in contact with the target user's body (for example, a hand, a wrist, an arm, a foot, etc.). Therefore, when the tapping portion 422 protrudes to the outside of the housing 2 through the through hole 212 due to the vibration of the arm portion 421, the tapping portion 422 repeatedly strikes the target user. According to such a configuration, the electronic device 1 can repeatedly strike the object with the tapping unit 422 and can give the object a new stimulus due to striking different from the stimulation due to the vibration.

一方、共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値未満であるときには、叩打部４２２は、筐体２の外部に突出しない。この場合、叩打部４２２は、対象であるユーザーを叩かない。したがって、振動部３は、自身の振動の各共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワーを調整、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅を調整することにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えるかを選択することができる。   On the other hand, when the amplitude of resonance of the resonators 42 a to 42 d, that is, the amplitude of the vibration of the free end of the arm portion 421 is less than a predetermined value, the tapping portion 422 does not protrude outside the housing 2. In this case, the tapping unit 422 does not strike the target user. Therefore, the vibration unit 3 adjusts the power of the frequency corresponding to the resonance frequency Fr of each of the resonators 42a to 42d of its own vibration, that is, the amplitude of the vibration of the free end of the arm 421 of each of the resonators 42a to 42d. By adjusting, it is possible to select which one of the plurality of resonators 42 a to 42 d is used to strike the target and to give the target a stimulus by tapping.

（スペーサー５）
図３に戻り、スペーサー５は、略中央部にシャフト３２を挿通させるためのシャフト挿通孔５１を有する円板状の部材であり、筐体２の上側部材２１を下側から支持している。図２に示すように、スペーサー５は、電子機器１が組み立てられた状態において、振動部３の外側ヨーク３７の本体３７１と筐体２の上側部材２１との間に位置している。 (Spacer 5)
Returning to FIG. 3, the spacer 5 is a disk-shaped member having a shaft insertion hole 51 for inserting the shaft 32 in a substantially central portion, and supports the upper member 21 of the housing 2 from the lower side. As shown in FIG. 2, the spacer 5 is located between the main body 371 of the outer yoke 37 of the vibrating portion 3 and the upper member 21 of the housing 2 in a state where the electronic device 1 is assembled.

このように、本発明の電子機器１では、図示しない制御装置からの制御信号に応じて振動部３が振動することにより、共振部材４の複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。さらに、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられた叩打部４２２が、筐体２の第１の面２１１上に形成させた貫通孔２１２を介して筐体２の外側に突出し、対象を叩く。これにより、本発明の電子機器１は、振動による刺激とは異なる、叩打による新しい刺激を、対象に与えることができる。   As described above, in the electronic device 1 of the present invention, the plurality of resonators 42 a to 42 d of the resonance member 4 resonate by the vibration of the vibration unit 3 according to the control signal from the control device (not shown). Furthermore, when the amplitude of resonance of each of the resonators 42a to 42d, that is, the amplitude of vibration of the free end of the arm 421 becomes equal to or greater than a predetermined value, the tapping portion 422 provided on the free end of the arm 421 It projects to the outside of the housing 2 through the through hole 212 formed on the first surface 211 of the body 2 and strikes the object. As a result, the electronic device 1 of the present invention can give the subject a new stimulus by tapping different from the stimulus by vibration.

なお、本実施形態では、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させ、さらに、自身の振動の複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒに対応する周波数のパワー（振幅）を変更可能に構成されている。   In the present embodiment, the vibration unit 3 generates vibrations in which the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42a to 42d are superimposed according to a control signal from the control device, and further, a plurality of vibration of its own. The power (amplitude) of the frequency corresponding to the resonance frequency Fr of each of the resonators 42a to 42d in FIG.

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚを重畳した振動（４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚの振動を全て含む振動）を発生させるよう構成されている。   For example, when the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42a to 42d are 40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz, and about 73 Hz, the vibration unit 3 generates 40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz according to the control signal from the control device. And about 73 Hz (40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz, vibrations including all about 73 Hz) are generated.

また、この場合、振動部３は、自身の振動の４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの各周波数のパワー（振幅）を変更可能である。そのため、振動部３は、各共振子４２ａ〜４２ｄの共振の振幅、すなわち、各共振子４２ａ〜４２ｄの腕部４２１の自由端の振動の振幅の大きさを調整することができ、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれの叩打部４２２を用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えるかを選択することができる。   Also, in this case, the vibration unit 3 can change the power (amplitude) of each frequency of its own vibration of 40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz, and about 73 Hz. Therefore, the vibration unit 3 can adjust the amplitude of the resonance of each of the resonators 42a to 42d, that is, the amplitude of the vibration of the free end of the arm portion 421 of each of the resonators 42a to 42d. It is possible to use any of the tapping parts 422 of the children 42a to 42d to hit the target and to select the target to be stimulated by the hitting.

例えば、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚの振動のパワーのみを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を、所定の値以上とすることができる。これにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２のみを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。   For example, in accordance with the control signal from the control device, the vibration unit 3 increases only the power of the 40 Hz vibration out of its own vibration, and has the resonance frequency Fr of 40 Hz among the plurality of resonators 42a to 42d. The amplitude of the resonance of the resonator, that is, the amplitude of the vibration of the free end of the arm 421 can be set to a predetermined value or more. As a result, among the plurality of resonators 42a to 42d, it is possible to strike the target using only the tapping section 422 of the resonator having the resonance frequency Fr of 40 Hz and to give the target a stimulus by hitting.

また、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの振動のパワーを大きくし、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子と６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅を、所定の値以上とすることができる。これにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２と、６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２とを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。このように、電子機器１は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の任意の２つ以上の組み合わせ、または、全てを用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。   In addition, the vibration unit 3 increases the power of 40 Hz and 60 Hz among the plurality of resonators according to the control signal from the control device, and the resonance frequency Fr of 40 Hz among the plurality of resonators 42a to 42d. The amplitude of the resonance of the resonator having the resonance frequency Fr of 60 Hz, that is, the amplitude of the vibration of the free end of the arm 421 can be set to a predetermined value or more. Thus, among the plurality of resonators 42a to 42d, the object is struck using the tapping portion 422 of the resonator having the resonance frequency Fr of 40 Hz and the hitting portion 422 of the resonator having the resonance frequency Fr of 60 Hz, Can be stimulated by tapping. In this manner, the electronic device 1 can strike the target using any two or more combinations or all of the tapping portions 422 of the plurality of resonators 42a to 42d, and can give the target a stimulus by hitting.

また、本実施形態においては、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させる。そのため、振動部３が振動している間、全ての共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していることとなる。   Further, in the present embodiment, the vibration unit 3 generates a vibration in which the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42 a to 42 d are superimposed. Therefore, while the vibrating portion 3 is vibrating, all the resonators 42a to 42d are always resonating.

一般に知られているように、共振による振動は、振動開始から振動が安定し、所定の振幅となるまでの応答時間が長い。そのため、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択して、対象を叩き、刺激を与えようとしても、共振子４２ａ〜４２ｄの選択された１つを共振させ、その腕部４２１の振動の振幅が所定の値以上になるまでに、比較的長い時間を要する。そのため、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振していない場合には、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの選択したいずれか１つの叩打部４２２で対象をすぐに叩き、対象に刺激を与えることができず、即応性に劣る。   As generally known, vibration due to resonance has a stable response time from the start of the vibration to a long response time until it reaches a predetermined amplitude. Therefore, in the case where the plurality of resonators 42a to 42d do not always resonate, the vibration unit 3 selects one of the plurality of resonators 42a to 42d, strikes the target, and tries to give a stimulus. It takes a relatively long time for the selected one of the members 42a to 42d to resonate, and for the amplitude of the vibration of the arm 421 to reach or exceed a predetermined value. Therefore, when the plurality of resonators 42a to 42d do not always resonate while the vibration unit 3 is driven, the target is immediately selected by any one of the selected tapping units 422 of the plurality of resonators 42a to 42d. It can not be irritated to stimulate the subject and is less responsive.

一方、本実施形態では、振動部３が駆動している間、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが常に共振しているので、振動部３が複数の共振子４２ａ〜４２ｄのいずれかを選択した後、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうちの選択された１つの叩打部４２２を用いて、すぐに対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。すなわち、本実施形態の電子機器１は、即応性に優れる。   On the other hand, in the present embodiment, since the plurality of resonators 42a to 42d always resonate while the vibration unit 3 is driven, after the vibration unit 3 selects any of the plurality of resonators 42a to 42d The selected one of the plurality of resonators 42a to 42d can be used to immediately strike the subject to give the subject a stimulus due to the strike. That is, the electronic device 1 of the present embodiment is excellent in quick response.

＜＜第２実施形態＞＞
次に、図１２を参照して、本発明の電子機器１の第２実施形態を説明する。図１２は、本発明の第２実施形態に係る電子機器の斜視図である。 << Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the electronic device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a perspective view of the electronic device according to the second embodiment of the present invention.

以下、第２実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第２実施形態の電子機器１は、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に形成された複数の貫通孔２１２が弾性フィルム２１５によって覆われている点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。   Hereinafter, the electronic device 1 of the second embodiment will be described focusing on differences from the electronic device 1 of the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted. The electronic device 1 of the second embodiment is the first embodiment except that the plurality of through holes 212 formed in the first surface 211 (upper member 21) of the housing 2 is covered by the elastic film 215. Is the same as the electronic device 1 of FIG.

図１２に示すように、本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に形成された複数の貫通孔２１２が、弾性フィルム２１５で覆われている。弾性フィルム２１５は、ゴム、エラストマー等の弾性材料で構成されており、接着剤や熱融着等により、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に取り付けられている。   As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the plurality of through holes 212 formed in the first surface 211 of the housing 2 are covered with the elastic film 215. The elastic film 215 is made of an elastic material such as rubber or elastomer, and is attached to the first surface 211 (upper member 21) of the housing 2 by an adhesive, heat fusion or the like.

本実施形態では、振動部３の振動によって複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、対応する貫通孔２１２を覆っている弾性フィルム２１５を叩く。   In the present embodiment, the plurality of resonators 42a to 42d resonate by the vibration of the vibration unit 3, and the amplitude of any one or more resonances of the plurality of resonators 42a to 42d, that is, the vibration of the free end of the arm 421 When the amplitude of the above becomes equal to or greater than a predetermined value, the tapping portion 422 provided on the free end of the arm portion 421 strikes the elastic film 215 covering the corresponding through hole 212.

前述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）と対向、接触した状態で用いられる。そのため、本実施形態においては、叩打部４２２は、弾性フィルム２１５を介して、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える。   As described above, the electronic device 1 is used in a state in which the first surface 211 of the housing 2 faces or contacts the user's body (for example, a hand, a wrist, an arm, a foot, etc.) as a target. Therefore, in the present embodiment, the tapping unit 422 strikes the target via the elastic film 215 to give the target a stimulus by hitting.

本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に形成されている貫通孔２１２が弾性フィルム２１５で覆われているため、筐体２の内部空間が密閉されている。そのため、筐体２内に水や埃等が入ることを防止することができる。   In the present embodiment, since the through hole 212 formed in the first surface 211 of the housing 2 is covered with the elastic film 215, the internal space of the housing 2 is sealed. Therefore, water, dust and the like can be prevented from entering the housing 2.

また、本実施形態では、叩打部４２２は、対象であるユーザーの身体を、弾性フィルム２１５を介して叩くので、ユーザーに与えられる刺激がよりソフトになる。そのため、電子機器１によってユーザーに与えられる刺激のフィーリングを向上させることができる。   Further, in the present embodiment, the tapping unit 422 strikes the body of the user who is the subject via the elastic film 215, so the stimulus given to the user becomes softer. Therefore, the feeling of the stimulus given to the user by the electronic device 1 can be improved.

なお、複数の貫通孔２１２を覆う弾性フィルム２１５のそれぞれの厚さは、それぞれ異なっていてもよいし、互いに同じであってもよい。弾性フィルム２１５の厚さによってユーザーに与える刺激を調整することができる。また、複数の貫通孔２１２を覆う弾性フィルム２１５のそれぞれは、全て同じ弾性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる弾性材料で構成されていてもよい。   The thicknesses of the elastic films 215 covering the plurality of through holes 212 may be different from each other, or may be equal to each other. The thickness of the elastic film 215 can adjust the stimulus given to the user. Further, each of the elastic films 215 covering the plurality of through holes 212 may be made of the same elastic material, or may be made of different elastic materials.

また、本実施形態においては、複数の貫通孔２１２は全て弾性フィルム２１５によって覆われているが、本発明はこれに限られない。例えば、複数の貫通孔２１２のうちのいくつかのみが弾性フィルム２１５によって覆われており、残りの貫通孔２１２が弾性フィルム２１５によって覆われていないような様態も、本発明の範囲内である。   Further, in the present embodiment, the plurality of through holes 212 are all covered by the elastic film 215, but the present invention is not limited to this. For example, an aspect in which only some of the plurality of through holes 212 are covered by the elastic film 215 and the remaining through holes 212 are not covered by the elastic film 215 is within the scope of the present invention.

このような構成の第２実施形態の電子機器１によっても、上述した第１実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。   Also by the electronic device 1 of the second embodiment having such a configuration, the same effect as the electronic device 1 of the first embodiment described above can be exhibited.

＜＜第３実施形態＞＞
次に、図１３を参照して、本発明の電子機器１の第３実施形態を説明する。図１３は、本発明の第３実施形態に係る電子機器の斜視図である。 << Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the electronic device 1 of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a perspective view of the electronic device according to the third embodiment of the present invention.

以下、第３実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。第３実施形態の電子機器１は、筐体２の第１の面２１１（上側部材２１）に複数の貫通孔２１２が形成されていない点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。   Hereinafter, the electronic device 1 of the third embodiment will be described focusing on differences from the electronic device 1 of the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted. The electronic device 1 according to the third embodiment is the same as the electronic device 1 according to the first embodiment except that the plurality of through holes 212 are not formed in the first surface 211 (upper member 21) of the housing 2. is there.

図１３に示すように、本実施形態では、筐体２の第１の面２１１に複数の貫通孔２１２が形成されていない。そのため、振動部３の振動によって複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの任意の１つ以上の共振の振幅、すなわち、腕部４２１の自由端の振動の振幅が所定の値以上となると、腕部４２１の自由端上に設けられている叩打部４２２が、筐体２の上側部材２１を介して、対象であるユーザーの身体（例えば、手、手首、腕、足等）を叩く。   As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the plurality of through holes 212 are not formed in the first surface 211 of the housing 2. Therefore, the plurality of resonators 42a to 42d resonate by the vibration of the vibration unit 3, and the amplitude of the vibration of the free end of the arm portion 421, that is, the amplitude of any one or more resonances of the plurality of resonators 42a to 42d. When the value exceeds the predetermined value, the tapping portion 422 provided on the free end of the arm 421 passes through the upper member 21 of the housing 2 to the target user's body (for example, a hand, a wrist, an arm, I hit a leg etc.).

前述のように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１がユーザーの身体と対向、接触した状態で用いられる。そのため、叩打部４２２が筐体２の上側部材２１を介してユーザーの体を叩くと、叩打による刺激がユーザーの身体に伝達される。その結果、ユーザーは、振動とは異なる新しい刺激を感じ取ることができる。   As described above, the electronic device 1 is used with the first surface 211 of the housing 2 facing and in contact with the user's body. Therefore, when the tapping unit 422 strikes the user's body via the upper member 21 of the housing 2, the stimulation by the hitting is transmitted to the user's body. As a result, the user can sense a new stimulus different from the vibration.

なお、図示の形態では、筐体２の第１の面２１１に貫通孔２１２が全く形成されていないが、本発明はこれに限られない。例えば、複数の貫通孔２１２の一部のみが筐体２の第１の面２１１に形成されているような様態も、本発明の範囲内である。   Although the through holes 212 are not formed at all in the first surface 211 of the housing 2 in the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this. For example, an aspect in which only a part of the plurality of through holes 212 is formed in the first surface 211 of the housing 2 is within the scope of the present invention.

このような構成の第３実施形態の電子機器１によっても、上述した第１および第２実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。   Also by the electronic device 1 of the third embodiment having such a configuration, the same effects as those of the electronic device 1 of the first and second embodiments described above can be exhibited.

＜＜第４実施形態＞＞
次に、本発明の電子機器１の第４実施形態を説明する。以下、第４実施形態の電子機器１について、第１実施形態の電子機器１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。 << 4th Embodiment >>
Next, a fourth embodiment of the electronic device 1 of the present invention will be described. Hereinafter, the electronic device 1 of the fourth embodiment will be described focusing on differences from the electronic device 1 of the first embodiment, and the description of the same matters will be omitted.

第４実施形態の電子機器１は、制御装置から供給される制御信号に応じて振動部３が発生させる振動が第１実施形態の電子機器１と異なる点を除き、第１実施形態の電子機器１と同様である。   The electronic device 1 of the fourth embodiment is the electronic device of the first embodiment except that the vibration generated by the vibration unit 3 according to the control signal supplied from the control device is different from that of the electronic device 1 of the first embodiment. Similar to 1.

上述した第１実施形態の電子機器１における振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのそれぞれの共振周波数Ｆｒを重畳した振動を発生させるよう構成されているのに対し、本実施形態の振動部３は、制御装置から供給される制御信号に応じて、自身の振動の周波数を変更可能に構成されている。   The vibration unit 3 in the electronic device 1 according to the first embodiment described above is configured to generate a vibration in which the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42 a to 42 d are superimposed, but the vibration according to the present embodiment. The unit 3 is configured to be able to change the frequency of its own vibration according to a control signal supplied from the control device.

例えば、複数の共振子４２ａ〜４２ｄの共振周波数Ｆｒが、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、約７３Ｈｚである場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚ、約４８Ｈｚ、６０Ｈｚ、および約７３Ｈｚの少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させるよう構成されている。   For example, when the resonance frequencies Fr of the plurality of resonators 42a to 42d are 40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz, and about 73 Hz, the vibration unit 3 generates 40 Hz, about 48 Hz, 60 Hz according to the control signal from the control device. And at a frequency corresponding to at least one of about 73 Hz.

この場合、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚの振動を発生させることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２のみを用いて対象を叩き、刺激を発生させることができる。また、振動部３は、制御装置からの制御信号に応じて、４０Ｈｚおよび６０Ｈｚの周波数を含む振動を発生させることにより、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、４０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子および６０Ｈｚの共振周波数Ｆｒを有する共振子の叩打部４２２を用いて対象を叩き、対象に叩打による刺激を与えることができる。   In this case, the vibration unit 3 generates a vibration of 40 Hz in response to the control signal from the control device to thereby generate the tapping unit 422 of the resonator having the resonance frequency Fr of 40 Hz among the plurality of resonators 42 a to 42 d. Can be used to strike the subject and generate a stimulus. Further, the vibration unit 3 generates a vibration including frequencies of 40 Hz and 60 Hz according to a control signal from the control device to thereby obtain a resonator having a resonance frequency Fr of 40 Hz among the plurality of resonators 42a to 42d. The object is struck using the tapping part 422 of the resonator having the resonance frequency Fr of 60 Hz and 60 Hz, and the object can be stimulated by hitting.

このように、本実施形態の電子機器１は、振動部３の振動の周波数を変更することにより、複数の共振子４２のいずれの叩打部４２２を用いて対象を叩き、刺激を発生させるかを選択することができる。   As described above, the electronic device 1 according to the present embodiment changes the frequency of the vibration of the vibration unit 3 to use any of the striking units 422 of the plurality of resonators 42 to strike the target to generate a stimulus. It can be selected.

本実施形態では、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上の共振周波数Ｆｒに対応する周波数のみを含む振動を発生させる。そのため、振動部３が駆動している間であっても、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外は共振していない。そのため、振動部３は、複数の共振子４２ａ〜４２ｄのうち、選択した１つ以上以外を共振させるための振動を発生させる必要がない。これにより、振動部３の振動に要する消費電力を低減させることができる。   In the present embodiment, the vibration unit 3 generates a vibration including only a frequency corresponding to one or more selected resonance frequencies Fr among the plurality of resonators 42a to 42d. Therefore, even while the vibration unit 3 is being driven, one or more of the plurality of resonators 42a to 42d do not resonate. Therefore, the vibration unit 3 does not have to generate a vibration for resonating one or more of the plurality of resonators 42a to 42d other than the selected one or more. Thereby, the power consumption required for the vibration of the vibration part 3 can be reduced.

このような構成の第４実施形態の電子機器１によっても、上述した第１〜第３実施形態の電子機器１と同様の効果を発揮することができる。   Also by the electronic device 1 of the fourth embodiment having such a configuration, the same effects as those of the electronic device 1 of the above-described first to third embodiments can be exhibited.

以上、本発明の電子機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。例えば、上述の第１〜第４実施形態の任意の構成を組み合わせることができる。   Although the electronic device of the present invention has been described above based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and each configuration may be replaced with any one that can exhibit the same function. Or any configuration can be added. For example, arbitrary configurations of the above-described first to fourth embodiments can be combined.

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の電子機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する電子機器もまた、本発明の範囲内である。   Those skilled in the art to which the present invention belongs can make changes in the configuration of the described electronic apparatus of the present invention without significantly departing from the principle, concept, and scope of the present invention. Electronic devices having a modified configuration are also within the scope of the present invention.

例えば、上述の第１〜第４実施形態においては、共振部材４は、４つの共振子４２ａ〜４２ｄを備えているが、共振子の数はこれに限られない。共振部材４は、共振子を複数有していればよく、共振子の数が２、３、５、それ以上であるような様態もまた、本発明の範囲内である。   For example, in the first to fourth embodiments described above, the resonance member 4 includes four resonators 42a to 42d, but the number of resonators is not limited to this. The resonant member 4 may have a plurality of resonators, and an embodiment in which the number of resonators is two, three, five, or more is also within the scope of the present invention.

また、上記記載では、叩打による刺激が与えられる対象は、ユーザーであるとして、本発明の電子機器１が説明されたが、本発明はこれに限られない。例えば、他のデバイスや部材が本発明の電子機器１の筐体２の第１の面２１１に対向、接触するよう設けられ、叩打による刺激が他のデバイスや部材に与えられるような様態も、本発明の範囲内である。   Further, in the above description, the electronic device 1 of the present invention has been described on the assumption that the target to which the stimulation by tapping is given is the user, but the present invention is not limited thereto. For example, another device or member may be provided to face and contact the first surface 211 of the housing 2 of the electronic device 1 of the present invention, and an aspect in which stimulation by tapping is given to the other device or member, Within the scope of the present invention.

＜ウェアラブル機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備えるウェアラブル機器について詳述する。図１４は、本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。図１５は、図１４に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。 <Wearable device>
Next, a wearable device including the electronic device 1 of the present invention described above will be described in detail. FIG. 14 is a schematic view showing a wearable device of the present invention. FIG. 15 is a diagram for describing a use mode of the wearable device shown in FIG.

図１４に示すウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に装着された状態で用いられる。ウェアラブル機器５００は、ユーザーの腕に巻きつけられるベルト５１０と、ベルト５１０に保持された本体５２０と、を備えている。   The wearable device 500 illustrated in FIG. 14 is used in a state of being worn on the user's arm. The wearable device 500 includes a belt 510 wound around a user's arm, and a main body 520 held by the belt 510.

本体５２０は、携帯電話、スマートフォン、またはゲーム機のコントローラーと同様の通信機器としての機能を有する通信装置５２１と、通信装置５２１からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置５２２と、制御装置５２２によって制御され、対象に叩打による刺激を与える電子機器１と、を備えている。   A main body 520 includes a communication device 521 having a function as a communication device similar to a controller of a mobile phone, a smartphone, or a game machine, and a control device 522 which controls the electronic device 1 of the present invention in accordance with an instruction from the communication device 521. And the electronic device 1 controlled by the control device 522 to give a stimulus by tapping to the object.

図１５に示すように、電子機器１は、筐体２の第１の面２１１が、対象であるユーザーの腕に対向するように設けられている。通信装置５２１が所定の動作を行ったときに、制御装置５２２から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、叩打による刺激をユーザーに提供する。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。   As shown in FIG. 15, the electronic device 1 is provided such that the first surface 211 of the housing 2 faces the arm of the target user. When the communication device 521 performs a predetermined operation, the control device 522 supplies a predetermined control signal to the electronic device 1. When a predetermined control signal is supplied to the electronic device 1, the vibration unit 3 of the electronic device 1 is driven according to the supplied control signal, and the user is provided with a stimulus by tapping. This enables the user to be notified of various information.

例えば、通信装置５２１が電話を着信したときに、電子機器１は、ユーザーに叩打による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせと、様々な情報とを関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。   For example, when the communication device 521 receives a call, the electronic device 1 can notify the user that the call has been received by providing the user with a stimulus by tapping. In addition, various information can be notified to the user by associating a combination of various information with the combination of the tapping units 422 of the resonators 42a to 42d that strike the object and give the object a stimulus by tapping.

例えば、通信装置５２１が電話を着信したときと、通信装置５２１が電子メールを受信したときで、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。   For example, when the communication device 521 receives a call and when the communication device 521 receives an electronic mail, the object is struck, and the combination of the tapping portions 422 of the resonators 42a to 42d giving stimulation by hitting to the object is changed. Thus, the user can determine whether the call has been received or the e-mail has been received by the stimulus given from the electronic device 1.

なお、図示の形態は、本発明のウェアラブル機器５００の１例にすぎず、ウェアラブル機器５００は、腕時計型であってもよく、ゴーグル型であってもよい。   The illustrated mode is only an example of the wearable device 500 of the present invention, and the wearable device 500 may be a watch type or a goggle type.

＜携帯機器＞
次に、上述の本発明の電子機器１を備える携帯機器について詳述する。図１６は、本発明の携帯機器を示す概略図である。 <Mobile device>
Next, a portable device provided with the electronic device 1 of the present invention described above will be described in detail. FIG. 16 is a schematic view showing a portable device of the present invention.

図１６に示す携帯機器６００は、ユーザーの手によって把持された状態で用いられる。携帯機器６００は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機のコントローラー等と同様の通信機器としての機能を有する通信装置６１０と、通信装置６１０からの命令に応じて本発明の電子機器１を制御する制御装置６２０と、制御装置６２０によって制御され、対象に叩打による刺激を与える電子機器１と、を備えている。   The portable device 600 shown in FIG. 16 is used in a state of being held by the user's hand. The portable device 600 includes a communication device 610 having a function as a communication device similar to a mobile phone, a smartphone, a controller of a game machine, etc., and a control device for controlling the electronic device 1 of the present invention in accordance with instructions from the communication device 610. And an electronic device 1 controlled by the controller 620 to provide a stimulus to the object by tapping.

通信装置６１０が所定の動作を行ったときに、制御装置６２０から電子機器１に所定の制御信号が供給される。電子機器１に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器１の振動部３が駆動し、複数の共振子４２ａ〜４２ｄが共振する。その結果、共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２による刺激がユーザーに提供される。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。   When the communication device 610 performs a predetermined operation, the control device 620 supplies a predetermined control signal to the electronic device 1. When a predetermined control signal is supplied to the electronic device 1, the vibration unit 3 of the electronic device 1 is driven according to the supplied control signal, and the plurality of resonators 42a to 42d resonate. As a result, stimulation by the tapping portion 422 of the resonators 42a to 42d is provided to the user. This enables the user to be notified of various information.

例えば、通信装置６１０が電話を着信したときに、電子機器１は、ユーザーに叩打による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせと、様々な情報とを関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。   For example, when the communication device 610 receives a call, the electronic device 1 can notify the user that the call has been received by providing the user with a stimulus by tapping. In addition, various information can be notified to the user by associating a combination of various information with the combination of the tapping units 422 of the resonators 42a to 42d that strike the object and give the object a stimulus by tapping.

例えば、通信装置６１０が電話を着信したときと、通信装置６１０が電子メールを受信したときで、対象を叩き、対象に叩打による刺激を与える共振子４２ａ〜４２ｄの叩打部４２２の組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器１から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。   For example, when the communication device 610 receives an incoming call and when the communication device 610 receives an electronic mail, the object is struck and the combination of the tapping portions 422 of the resonators 42a to 42d giving stimulation by hitting to the object is changed. Thus, the user can determine whether the call has been received or the e-mail has been received by the stimulus given from the electronic device 1.

以上、本発明のウェアラブル機器および携帯機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。   Although the wearable device and the portable device of the present invention have been described above based on the illustrated embodiments, the present invention is not limited to these, and each configuration may be any device that can exhibit the same function. It can be substituted or one of any configuration can be added.

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のウェアラブル機器および携帯機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するウェアラブル機器および携帯機器もまた、本発明の範囲内である。   Those skilled in the art to which the present invention pertains can make changes in the configuration of the wearable device and portable device of the present invention as described without significantly departing from the principle, concept, and scope of the present invention Wearable devices and portable devices having modified configurations are also within the scope of the present invention.

１…電子機器 ２…筐体 ２１…上側部材 ２１１…第１の面 ２１２…貫通孔 ２１３…シャフト挿通孔 ２１４…雌ネジ部 ２１５…弾性フィルム ２２…下側部材 ２２１…第２の面 ２２２…底板 ２２３…周壁 ２２４…シャフト挿通孔 ２２５…ネジ挿通孔 ２２６…開口 ３…振動部 ３１…回路基板 ３２…シャフト ３３…コイル ３４…板バネ保持部 ３５…板バネ ３５１…外周部 ３５２…内周部 ３５３…接続部 ３６…板バネ留め部 ３６１…本体 ３６２…爪部 ３７…外側ヨーク ３７１…本体 ３７２…フランジ部 ３８…マグネット ３９…ベアリング ４０…内側ヨーク ４…共振部材 ４１…基部 ４２、４２ａ〜４２ｄ…共振子 ４２１…腕部 ４２２…叩打部 ４２３…錘 ５…スペーサー ５１…シャフト挿通孔 ５００…ウェアラブル機器 ５１０…ベルト ５２０…本体 ５２１…通信装置 ５２２…制御装置 ６００…携帯機器 ６１０…通信装置 ６２０…制御装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic apparatus 2 ... Housing | casing 21 ... Upper side member 211 ... 1st surface 212 ... Through-hole 213 ... Shaft penetration hole 214 ... Female screw part 215 ... Elastic film 22 ... Lower side member 221 ... 2nd surface 222 ... Bottom plate 223: peripheral wall 224: shaft insertion hole 225: screw insertion hole 226: opening 3: vibration part 31: circuit board 32: shaft 33: coil 34: leaf spring holding part 35: leaf spring 351: outer peripheral part 352: inner peripheral part 353 ... connection portion 36 ... leaf spring retaining portion 361 ... main body 362 ... claw portion 37 ... outer yoke 371 ... main body 372 ... flange portion 38 ... magnet 39 ... bearing 40 ... inner yoke 4 ... resonance member 41 ... base 42, 42a to 42d ... Resonator 421 ··· Arm portion 422 · · · tapping portion 423 · · · weight 5 · · · spacer 51 · shaft insertion hole 500 ... wearable device 510 ... belt 520 ... main body 521 ... communication device 522 ... control device 600 ... portable device 610 ... communication device 620 ... control device

Claims (11)

対象を叩打することにより、該対象に刺激を与えるための電子機器であって、
第１の面と、前記第１の面と反対側の第２の面とを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子を有する共振部材と、を備え、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される振動によって共振したときに、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されていることを特徴とする電子機器。 An electronic device for stimulating a subject by tapping the subject,
A housing having a first surface and a second surface opposite to the first surface;
A vibration unit provided in the housing and capable of vibrating in a predetermined direction;
And a resonance member connected to the vibration unit and having a plurality of resonators having different resonance frequencies.
Electronic equipment, wherein each of the plurality of resonators is configured to strike the object and apply the stimulus to the object when resonated by the vibration applied from the vibration unit. 前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記貫通孔から突出し、前記対象を叩くよう構成されている請求項１に記載の電子機器。 The first surface of the housing has a plurality of through holes,
The electronic device according to claim 1, wherein each of the plurality of resonators is configured to protrude from the through hole and strike the object when resonated by the vibration applied from the vibration unit. 前記筐体の前記第１の面は、複数の貫通孔を有しており、
前記複数の貫通孔のそれぞれは、弾性フィルムで覆われており、
前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって共振したときに、前記弾性フィルムを介して、前記対象を叩くよう構成されている請求項１に記載の電子機器。 The first surface of the housing has a plurality of through holes,
Each of the plurality of through holes is covered with an elastic film,
The electronic device according to claim 1, wherein each of the plurality of resonators is configured to strike the object via the elastic film when resonated by the vibration applied from the vibration unit. 前記複数の共振子のそれぞれは、前記筐体の前記第１の面および前記第２の面と離間して配置されている請求項１ないし３のいずれかに記載の電子機器。   The electronic device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the plurality of resonators is disposed apart from the first surface and the second surface of the housing. 前記複数の共振子のそれぞれは、前記共振によって振動する自由端を有する腕部と、前記腕部の前記自由端上に設けられ、前記腕部の前記自由端が振動したときに前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与える叩打部と、を備える請求項１ないし４のいずれかに記載の電子機器。   Each of the plurality of resonators is provided on an arm having a free end vibrating due to the resonance and the free end of the arm, and the object is struck when the free end of the arm vibrates. The electronic device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a tapping unit that applies the stimulus to the subject. 前記複数の共振子のそれぞれは、前記振動部から印加される前記振動によって生じた共振の振幅が所定の値未満であるときには、前記対象を叩かず、前記振動部から印加される前記振動によって生じた前記共振の前記振幅が前記所定の値以上であるときには、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう配置されている請求項１ないし５のいずれかに記載の電子機器。   Each of the plurality of resonators does not strike the target when the amplitude of resonance generated by the vibration applied from the vibration unit is less than a predetermined value, and is generated by the vibration applied from the vibration unit. The electronic device according to any one of claims 1 to 5, wherein when the amplitude of the resonance is equal to or more than the predetermined value, the object is hit to be arranged to apply the stimulus to the object. 前記振動部は、前記複数の共振子の前記共振周波数を重畳した振動を発生させ、さらに、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する周波数のパワーを変更可能に構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器。   The vibration unit is configured to generate a vibration in which the resonance frequencies of the plurality of resonators are superimposed, and to change power of a frequency corresponding to the resonance frequency of each of the plurality of resonators in the vibration. The electronic device according to any one of claims 1 to 6. 前記振動部は、前記振動の前記複数の共振子のそれぞれの前記共振周波数に対応する前記周波数の前記パワーを調整することにより、前記複数の共振子のいずれを用いて前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるかを選択可能に構成されている請求項７に記載の電子機器。   The vibrating unit strikes the target using any of the plurality of resonators by adjusting the power of the frequency corresponding to the resonance frequency of each of the plurality of resonators of the vibration, and the target The electronic device according to claim 7, wherein it is possible to select whether to give the stimulus to 前記振動部は、自身の振動の周波数を変更可能に構成されており、前記複数の共振子の前記共振周波数の少なくとも１つに対応する周波数の振動を発生させることにより、前記複数の共振子の少なくとも１つを共振させ、前記対象を叩き、該対象に前記刺激を与えるよう構成されている請求項１ないし６のいずれかに記載の電子機器。   The vibration unit is configured to be capable of changing the frequency of its own vibration, and generates vibration of a frequency corresponding to at least one of the resonance frequencies of the plurality of resonators, thereby generating vibration of the plurality of resonators. The electronic device according to any one of claims 1 to 6, which is configured to resonate at least one, strike the object, and apply the stimulus to the object. 請求項１ないし９のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。   A wearable device comprising the electronic device according to any one of claims 1 to 9. 請求項１ないし９のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。   A portable device comprising the electronic device according to any one of claims 1 to 9.
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