JP4602788B2

JP4602788B2 - Vibration generator

Info

Publication number: JP4602788B2
Application number: JP2005038892A
Authority: JP
Inventors: 剛志角野; 浩喜平島
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2025-02-16
Also published as: JP2006055832A

Description

本発明は筐体に振動を発生させる振動発生装置に係り、特に、振動発生時の振動立ち上がり時間および振動収束時の振動立ち下がり時間を短くでき、また小型の電子機器にも搭載できる振動発生装置に関する。 The present invention relates to a vibration generating device that generates vibrations in a housing, and in particular, a vibration generating device that can shorten the vibration rise time at the time of vibration generation and the vibration fall time at the time of vibration convergence and can be mounted on a small electronic device. about the.

従来、電子機器を操作する操作者に振動を伝える振動発生装置として、例えば下記特許文献１には、図１０に示すような分銅モータが記載されている。図１０は下記特許文献１に示す従来の分銅モータを示す斜視図である。なお、図１０は、特許文献１の図２と同じ図を用いている。 Conventionally, as a vibration generator that transmits vibration to an operator who operates an electronic device, for example, Patent Document 1 listed below describes a weight motor as shown in FIG. FIG. 10 is a perspective view showing a conventional weight motor shown in Patent Document 1 below. Note that FIG. 10 uses the same diagram as FIG.

図１０に示す分銅モータ１０１は、補助ケース１０２にモータ１０３が設けられ、さらにモータ１０３に錘１０４が設けられて構成されている。補助ケース１０２は四角箱型に成形されており、一側面全体に開口部１０２ａが形成され、補助ケース１０２の上面１０２ｂに開口部１０２ａと連続した四角形状の切欠部１０２ｃが形成されている。 A weight motor 101 shown in FIG. 10 is configured such that a motor 103 is provided on an auxiliary case 102 and a weight 104 is further provided on the motor 103. The auxiliary case 102 is formed in a square box shape, and an opening 102a is formed on one entire side surface, and a rectangular notch 102c continuous with the opening 102a is formed on the upper surface 102b of the auxiliary case 102.

モータ１０３は直流（ＤＣ）モータである。モータ１０３の上面中央には軸受１０５が突出して設けられており、この軸受１０５に回転軸１０６の先端が上方へ突出した状態で回転自在に支持されている。モータ１０３の側面にはゴム製で帯状の緩衝部材１０７が巻かれており、モータ１０３を補助ケース１０２に挿入する際に、緩衝部材１０７がモータ１０３と補助ケース１０２の内面１０２ｄとの間に介在し、モータ１０３が補助ケース１０２の内側に保持される。またこのとき、軸受１０５が切欠部１０２ｃに嵌合した状態になる。 The motor 103 is a direct current (DC) motor. A bearing 105 protrudes from the center of the upper surface of the motor 103, and is rotatably supported by the bearing 105 with the tip of the rotating shaft 106 protruding upward. A rubber-made band-shaped buffer member 107 is wound around the side surface of the motor 103. When the motor 103 is inserted into the auxiliary case 102, the buffer member 107 is interposed between the motor 103 and the inner surface 102 d of the auxiliary case 102. The motor 103 is held inside the auxiliary case 102. At this time, the bearing 105 is fitted in the notch 102c.

分銅モータ１０１では、モータ１０３の回転軸１０６に錘１０４が偏心した状態で設けられている。分銅モータ１０１では、回転軸１０６を一方向に連続して回転させて錘１０４を偏心運動させることで、偏心運動による遠心力によって、分銅モータ１０１が内部に設けられるコントローラのケースを振動させるというものである。
特開２００３−８０１６９号公報 In the weight motor 101, the weight 104 is eccentrically provided on the rotating shaft 106 of the motor 103. In the weight motor 101, the weight 104 is eccentrically moved by continuously rotating the rotating shaft 106 in one direction, and the weight of the controller provided therein is vibrated by the centrifugal force due to the eccentric movement. It is.
JP 2003-80169 A

しかし、前記特許文献１に記載された分銅モータ１０１は、モータ１０３の回転軸１０６を一方向に連続して回転させて錘１０４を偏心運動させ、この偏心運動によって生じた遠心力が振動を発生させるものである。このため、モータ１０３の回転が定常状態になるまで振動し難い構成である。すなわち、モータ１０３の回転が定常状態になるまでには所定の時間を要するため、モータ１０３に回転を与えてから振動が実際に発生するまでの立ち上がり応答時間が長いという問題がある。 However, the weight motor 101 described in Patent Document 1 causes the weight 104 to eccentrically move by continuously rotating the rotating shaft 106 of the motor 103 in one direction, and the centrifugal force generated by the eccentric movement generates vibration. It is something to be made. For this reason, it is a structure which is hard to vibrate until rotation of the motor 103 will be in a steady state. That is, since a predetermined time is required until the rotation of the motor 103 reaches a steady state, there is a problem that the rise response time from when the rotation is applied to the motor 103 until the vibration actually occurs is long.

一方、前記振動の発生を停止させるためには、回転中のモータ１０３を停止させる必要があるが、分銅には大きなイナーシャが生じているため、モータ１０３は急停止することは困難である。このため、モータ１０３に振動停止信号を与えてから実際にモータ１０３の回転が停止するまでには所定の時間を要する。つまり、従来の分銅モータ１０１では、前記振動が減衰するのに要する時間が長いという問題がある。この結果、従来の分銅モータ１０１を用いた振動発生装置では、操作者が満足するような振動、すなわち応答速度が速く歯切れのよい振動を与えるには限界がある。 On the other hand, in order to stop the generation of the vibration, it is necessary to stop the rotating motor 103. However, since the inertia is generated in the weight, it is difficult to stop the motor 103 suddenly. For this reason, a predetermined time is required until the rotation of the motor 103 is actually stopped after the vibration stop signal is given to the motor 103. That is, the conventional weight motor 101 has a problem that it takes a long time to attenuate the vibration. As a result, the conventional vibration generator using the weight motor 101 has a limit in giving vibration that satisfies the operator, that is, vibration that has a quick response speed and good crispness.

また、近年、たとえばＰＤＡ（パーソナルディジタルアシスタント）のような携帯可能な小型の電子機器においては、タッチパネルやフェザータッチ式の入力装置などを操作したときに、操作したことを操作者に伝えるために、操作確認のためのクリック振動を発生させることが要望されている。 In recent years, for example, in a portable small electronic device such as a PDA (Personal Digital Assistant), when operating a touch panel, a feather touch type input device or the like, It is desired to generate click vibration for operation confirmation.

しかし、前記特許文献１に記載された分銅モータ１０１は、モータ１０３を回転させるための図示しない磁気回路がモータ１０３の軸方向に設けられるのが一般的である。このため、分銅モータ１０１自体を小型化または薄型化することは困難であり、上記のようにクリック振動を発生させる振動発生装置としてＰＤＡに搭載するには難しいという状況にあった。 However, the weight motor 101 described in Patent Document 1 is generally provided with a magnetic circuit (not shown) for rotating the motor 103 in the axial direction of the motor 103. For this reason, it is difficult to make the weight motor 101 small or thin, and it is difficult to mount the weight motor 101 on a PDA as a vibration generating device that generates click vibration as described above.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、携帯情報端末など小型の電子機器にも搭載することが可能な小型で且つ薄型の振動発生装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a small and thin vibration generator that can be mounted on a small electronic device such as a portable information terminal.

また、本発明は、振動が実際に発生するまでの応答時間および振動が実際に停止するまでの減衰時間を短縮することができるようにした振動発生装置を提供することを目的としている。 It is another object of the present invention to provide a vibration generator that can shorten the response time until vibration actually occurs and the decay time until vibration actually stops.

本発明の振動発生装置は、それぞれが筐体の両端に配置されて第１の方向に所定の距離を空けて対向する磁石と、前記磁石の間に位置する磁界発生部とを有し、前記磁石が前記筐体に固定され、前記磁界発生部が振動子に搭載されており、
前記磁界発生部は、第１の方向に延びる中心軸の回りに巻かれたコイルを有し、それぞれの前記磁石の前記振動子に対向する対向面は、異なる磁極が第１の方向と直交する第２の方向に分かれて着磁されているとともに、一方の前記磁石と他方の前記磁石との間では、異なる磁極どうしが対向しており、
第１の方向に間隔を空けて対を成す板バネが、前記筐体の内面と前記振動子の１つの側面との対向空間内にのみ配置され、それぞれの前記板バネは、前記筐体の内面に固定される筐体側固定部と、前記振動子に固定される可動側固定部と、前記筐体側固定部と前記可動側固定部との間に延びる変形部とを有し、それぞれの前記板バネは、前記変形部が同じ向きに傾斜しており、
前記コイルに通電されていないときは、前記磁界発生部の中心軸とそれぞれの磁石の第２の方向の中間部とが対向し、前記コイルに通電されると、それぞれの前記板バネは、前記可動側固定部が、前記筐体側固定部を中心とする回動軌跡に沿って変形して、前記振動子が第２の方向へ振動させられることを特徴とするものである。 Vibration generating device of the present invention includes a magnet, each of which faces at a predetermined distance in the first direction are disposed at opposite ends of the housing, and a magnetic field generator positioned between the magnets, the A magnet is fixed to the housing, and the magnetic field generator is mounted on a vibrator.
The magnetic field generator includes a coil wound around a central axis extending in a first direction, and different magnetic poles are orthogonal to the first direction on the facing surfaces of the magnets facing the vibrator. While being magnetized separately in the second direction, different magnetic poles face each other between the one magnet and the other magnet,
A pair of leaf springs spaced apart in the first direction is disposed only in a facing space between the inner surface of the housing and one side surface of the vibrator, and each of the leaf springs is disposed on the housing. A housing side fixing portion fixed to the inner surface, a movable side fixing portion fixed to the vibrator, and a deforming portion extending between the housing side fixing portion and the movable side fixing portion, The leaf spring has the deformed portion inclined in the same direction,
When the coil is not energized, the central axis of the magnetic field generator and the intermediate portion in the second direction of each magnet face each other, and when the coil is energized, each leaf spring is The movable side fixing portion is deformed along a turning locus centering on the housing side fixing portion, and the vibrator is vibrated in a second direction .

本発明の振動発生装置では、振動子の左右両端に一対の磁石からなる磁界形成部を配置した構成としたため、振動発生装置を薄型化することができる。 In the vibration generator of the present invention, since the magnetic field forming unit composed of a pair of magnets is disposed on both left and right ends of the vibrator, the vibration generator can be made thin.

また振動発生時の振動の立ち上がり時間および振動収束時の振動立ち下がり時間がともに短く、良好な振動感を有する振動を得ることができる。また、上記のような容易な構造によって良好な振動感を有する振動を確実に発生させることができるため、たとえばＰＤＡのような小型の電子機器に搭載することができる。 In addition, the vibration rising time when the vibration is generated and the vibration falling time when the vibration is converged are both short, and a vibration having a good vibration feeling can be obtained. In addition, since the vibration having a good vibration feeling can be reliably generated by the easy structure as described above, it can be mounted on a small electronic device such as a PDA.

あるいは、本発明は、前記磁石が前記筐体に固定され、前記磁界発生部が振動子に搭載されることに代えて、前記磁界発生部が前記筐体に固定され、前記磁界発生部の両側に位置するそれぞれの前記磁石が同じ振動子に搭載されている構造としてもよい。 Alternatively, in the present invention , instead of the magnet being fixed to the casing and the magnetic field generator being mounted on a vibrator, the magnetic field generator is fixed to the casing, and both sides of the magnetic field generator are It is good also as a structure where each said magnet located in is mounted in the same vibrator | oscillator .

上記構造とすると、コイルが筐体に固定されているため、コイルが振動子として上下方向に移動する場合と比べて、コイルを容易に巻回することができ、振動発生装置の組み立てを容易に行うことができる。 With the above structure, since the coil is fixed to the housing, the coil can be easily wound and the assembly of the vibration generator can be easily performed as compared with the case where the coil moves up and down as a vibrator. It can be carried out.

上記構成では、さらに薄型の振動発生装置を提供できる。またバランスのとれた振動を発生させることができる。
また前記コイルの中心に磁界の方向を導く芯棒が設けられているものが好ましい。 With the above configuration, a thinner vibration generator can be provided. Moreover, balanced vibration can be generated.
It is preferable that a core rod for guiding the direction of the magnetic field is provided at the center of the coil.

上記構成では、コイルで発生した磁界の向きを効率よく磁界形成部に向けることができるため、より大きな反発力および吸引力が形成され、振動子を大きな振幅で振動させることが可能となる。 In the above configuration, since the direction of the magnetic field generated in the coil can be efficiently directed to the magnetic field forming unit, a larger repulsive force and attractive force are formed, and the vibrator can be vibrated with a large amplitude.

さらには、それぞれの磁石の前記対向面と逆側に向く端面にヨーク部材が設けられているものが好ましい。 Furthermore, it is preferable that a yoke member is provided on an end surface of each magnet facing away from the facing surface.

上記手段では、磁界形成部に適正な磁路を形成し、磁石が発生した磁界の漏れを少なくすることができる。このため、上記同様に振動子を大きな振幅で振動させることが可能となる。 With the above means, it is possible to form an appropriate magnetic path in the magnetic field forming portion and reduce the leakage of the magnetic field generated by the magnet. For this reason, the vibrator can be vibrated with a large amplitude as described above.

また、それぞれの前記磁石は、下部磁石と上部磁石が第２の方向に積層されて構成され、前記下部磁石と前記上部磁石の板厚寸法が等しく、前記下部磁石の前記磁界発生部に対向する対向面と、前記上部磁石の前記磁界発生部に対向する対向面とが、異なる磁極に着磁されているものとすることができる。 Also, each of the magnets is configured lower magnet and the upper magnet are stacked in a second direction, the plate thickness dimension of the lower magnet upper magnet rather equal, the magnetic field generator of the lower magnet The opposing surface which opposes and the opposing surface which opposes the said magnetic field generation | occurrence | production part of the said upper magnet shall be magnetized by the different magnetic pole.

上記手段では、上部側の磁石で発生する磁界と下部側の磁石で発生する磁界の大きさをほぼ均等に設定することできるため、振動子の中心を中立位置（磁石の接合面）に配置することができる。 In the above means, since the magnitude of the magnetic field generated by the upper magnet and the magnitude of the magnetic field generated by the lower magnet can be set almost evenly, the center of the vibrator is arranged at the neutral position (magnet joining surface). be able to.

また、前記筐体の内面には、前記板バネの前記筐体側固定部の固定箇所の近傍に逃げ穴が形成されているものが好ましい。 Moreover, it is preferable that an escape hole is formed in the inner surface of the casing in the vicinity of the fixing portion of the casing-side fixing portion of the leaf spring .

上記手段では、余分な接着剤を逃げ穴から筐体の外方へ逃がすことができ、板バネの下部固定部側の下端に接着剤が付着することを防止することができる。その結果、ばね定数の変化を防止し、振動子の振動を正確に制御できるようになる。 In the above means, excess adhesive can be released from the escape hole to the outside of the housing, and adhesion of the adhesive to the lower end of the leaf spring on the lower fixing portion side can be prevented. As a result, the change in the spring constant can be prevented and the vibration of the vibrator can be accurately controlled.

また本発明は、前記振動子の固有の振動周波数と同じ周波数の駆動電流が前記コイルに複数回与えられて、前記振動子が駆動させられるものである。 In the present invention, the vibrator is driven by applying a drive current having the same frequency as the inherent vibration frequency of the vibrator to the coil a plurality of times .

上記構成では、振動の振幅量を増大させることができるため、操作者に、よりはっきりとしたクリック振動を体感させることができる。 In the above configuration, the amplitude of vibration can be increased, so that the operator can feel a clearer click vibration.

さらには、振動を停止させるときには、前記振動子の固有の振動周波数とは異なる周波数からなる駆動電流が複数回与えられることにより駆動させられるものが好ましい。 Furthermore, it is preferable that when the vibration is stopped, the vibration is driven by applying a drive current having a frequency different from the natural vibration frequency of the vibrator a plurality of times.

上記手段では振動子の振動の減速効率を高めることがきる。このため、振動収束時の振動の立ち下がり時間がより短くなり、より良好なクリック感を有する振動を得ることができる。 With the above-described means, it is possible to increase the vibration reduction efficiency of the vibrator. For this reason, the fall time of vibration at the time of vibration convergence becomes shorter, and vibration having a better click feeling can be obtained.

本発明の振動発生装置では、振動発生時の振動立ち上がり時間および振動収束時の振動立ち下がり時間を短くでき、また小型の電子機器にも搭載することができる。 In the vibration generator of the present invention, the vibration rise time at the time of vibration generation and the vibration fall time at the time of vibration convergence can be shortened, and can also be mounted on a small electronic device.

図１Ａは本発明の第１の実施の形態の振動発生装置を示す断面図、図１Ｂは図１ＡのＢ−Ｂ線での切断断面図である。 1A is a cross-sectional view showing a vibration generator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1A.

本実施の形態の振動発生装置１は、例えば携帯電話やＰＤＡなど小型且つ薄型の電子機器に搭載され、タッチパネルやフェザータッチ式の入力装置等を操作したときに、操作確認のための振動（クリック振動）を発生させる装置として利用される。 The vibration generator 1 according to the present embodiment is mounted on a small and thin electronic device such as a mobile phone or a PDA. For example, when a touch panel or a feather touch type input device is operated, the vibration (click) It is used as a device that generates vibration).

図１Ａに示すように、本実施の形態の振動発生装置１は小型かつ薄型の長方体形状の筐体２を有しており、筐体２内のＸ１およびＸ２方向の両側には磁界形成部３ａ，３ｂが設けられている。 As shown in FIG. 1A, the vibration generator 1 of the present embodiment has a small and thin rectangular housing 2, and magnetic field is formed on both sides of the housing 2 in the X1 and X2 directions. Portions 3a and 3b are provided.

一方の磁界形成部３ａは、下部磁石４ａ１の上に上部磁石４ａ２が積層され、下部磁石４ａ１と上部磁石４ａ２のＸ２側の端面には磁性材料からなるヨーク部材５ａが固定されている。下部磁石４ａ１の着磁はヨーク部材５ａ側がＳ極、ヨーク部材５ａとは反対側がＮ極であり、上部磁石４ａ２の着磁はヨーク部材５ａ側がＮ極、ヨーク部材５ａとは反対側がＳ極である。すなわち、下部磁石４ａ１と上部磁石４ａ２の着磁は互いに逆極性となるように配置されている。このため、積層状態にある下部磁石４ａ１と上部磁石４ａ２とのＸ２方向の端面にヨーク部材５ａを固定して両端面間を連結すると、上部磁石４ａ２側のＮ極から下部磁石４ａ１のＳ極方向に向かう磁束が前記ヨーク部材５ａ内に形成される。すなわち、ヨーク部材５ａは、磁束が上部磁石４ａ２側のＮ極から下部磁石４ａ１のＳ極方向に向かう磁路の一部を形成している。なお、他方のＸ１側では、前記磁束のほとんどは下部磁石４ａ１のＮ極側の端面から空間を抜けて上部磁石４ａ２のＳ極側の端面へと導かれる磁路を形成している。このため、下部磁石４ａ１側のＮ極と上部磁石４ａ２のＳ極との間には多くの漏れ磁束が発生している。 In one magnetic field forming portion 3a, an upper magnet 4a2 is laminated on a lower magnet 4a1, and a yoke member 5a made of a magnetic material is fixed to end faces on the X2 side of the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2. Magnetization of the lower magnet 4a1 is S pole on the yoke member 5a side, N pole on the opposite side of the yoke member 5a, and magnetization of the upper magnet 4a2 is N pole on the yoke member 5a side, and S pole on the opposite side of the yoke member 5a. is there. That is, the magnetizations of the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2 are arranged to have opposite polarities. For this reason, when the yoke member 5a is fixed to the end surfaces in the X2 direction of the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2 in a stacked state and the two end surfaces are connected, the N pole on the upper magnet 4a2 side to the S pole direction of the lower magnet 4a1 Is formed in the yoke member 5a. That is, the yoke member 5a forms a part of a magnetic path in which the magnetic flux goes from the north pole on the upper magnet 4a2 side to the south pole direction of the lower magnet 4a1. Note that on the other X1 side, most of the magnetic flux forms a magnetic path through the space from the end face on the N pole side of the lower magnet 4a1 to the end face on the S pole side of the upper magnet 4a2. For this reason, a lot of leakage magnetic flux is generated between the N pole on the lower magnet 4a1 side and the S pole of the upper magnet 4a2.

同様に、他方の磁界形成部３ｂは、ヨーク部材５ｂ側がＮ極、ヨーク部材５ｂとは反対側がＳ極に着磁された下部磁石４ｂ１の上に、ヨーク部材５ｂ側がＳ極、ヨーク部材５ｂとは反対側がＮ極に着磁された上部磁石４ｂ２が積層され、両磁石４ｂ１，磁石４ｂ２のＸ１側の端面にはヨーク部材５ｂが固定されている。したがって、Ｘ１側では磁束が下部磁石４ｂ１側のＮ極から上部磁石４ｂ２のＳ極方向に向かう磁路がヨーク部材５ｂ内に形成され、Ｘ２側では上部磁石４ｂ２のＮ極側から空間を抜けて下部磁石４ａｂ１のＳ極へと向かう磁路が形成されている。よって、上部磁石４ｂ２のＮ極と下部磁石４ｂ１のＳ極との間には多くの漏れ磁束が発生している。 Similarly, the other magnetic field forming portion 3b is formed on the lower magnet 4b1 that is magnetized with the north pole on the yoke member 5b side and the south pole on the opposite side to the yoke member 5b, and on the yoke member 5b side with the S pole and yoke member 5b. The upper magnet 4b2 whose opposite side is magnetized to the N pole is laminated, and the yoke member 5b is fixed to the end surfaces of the magnets 4b1 and 4b2 on the X1 side. Therefore, on the X1 side, a magnetic path is formed in the yoke member 5b from the north pole on the lower magnet 4b1 side to the south pole direction of the upper magnet 4b2, and on the X2 side, the magnetic path passes through the space from the north pole side of the upper magnet 4b2. A magnetic path toward the S pole of the lower magnet 4ab1 is formed. Accordingly, a large amount of leakage magnetic flux is generated between the north pole of the upper magnet 4b2 and the south pole of the lower magnet 4b1.

なお、磁界形成部３ａを形成する下部磁石４ａ１のＺ方向（Ｚ１−Ｚ２方向）の板厚寸法と上部磁石４ａ２の板厚寸法は等しく、同様に磁界形成部３ｂを形成する下部磁石４ｂ１の板厚寸法と上部磁石４ｂ２の板厚寸法は等しい。 The plate thickness dimension of the lower magnet 4a1 forming the magnetic field forming portion 3a in the Z direction (Z1-Z2 direction) is equal to the plate thickness size of the upper magnet 4a2, and the plate of the lower magnet 4b1 forming the magnetic field forming portion 3b is also the same. The thickness dimension and the plate thickness dimension of the upper magnet 4b2 are equal.

図１に示すように、筐体２の内部で且つ磁界形成部３ａと磁界形成部３ｂとの間には、板ばねなどからなる弾性支持部材７，７によって支持された振動子６が設けられている。 As shown in FIG. 1, a vibrator 6 supported by elastic support members 7 and 7 made of a leaf spring or the like is provided inside the housing 2 and between the magnetic field forming unit 3a and the magnetic field forming unit 3b. ing.

振動子６は、図示Ｘ方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に延びる鉄等の磁性材料で形成された芯棒８と、芯棒８の外周にコイル９とが一体に形成された部材として形成されている。すなわち、コイル９は筒状のボビン１０の外周に線材を巻回することにより形成されており、芯棒８はボビン１０の中心孔１０ａ内に挿入され、この状態で芯棒８とボビン１０とが接着剤などを介して互いに固定されている。なお、後述するように、芯棒８とコイル９とは磁界発生部を形成している。 The vibrator 6 is formed as a member in which a core rod 8 made of a magnetic material such as iron extending in the X direction (X1-X2 direction) and a coil 9 are integrally formed on the outer periphery of the core rod 8. Yes. That is, the coil 9 is formed by winding a wire around the outer periphery of the cylindrical bobbin 10, and the core rod 8 is inserted into the center hole 10a of the bobbin 10, and in this state, the core rod 8, the bobbin 10 and Are fixed to each other via an adhesive or the like. As will be described later, the core rod 8 and the coil 9 form a magnetic field generator.

振動子６は、Ｘ方向のほぼ中央部と図示Ｘ１側の端部の２箇所において、略コの字状の保持部材７Ａ，７Ａに保持されている。保持部材７Ａ，７Ａと筐体２の内面２ａとの間には弾性支持部材７，７が設けられている。この実施の形態に示す弾性支持部材７，７は、例えば板バネなど図示Ｚ方向である高さ方向に弾性変形可能な部材で形成されている。 The vibrator 6 is held by substantially U-shaped holding members 7A and 7A at two locations, ie, a substantially central portion in the X direction and an end portion on the X1 side in the drawing. Elastic support members 7 and 7 are provided between the holding members 7A and 7A and the inner surface 2a of the housing 2. The elastic support members 7 and 7 shown in this embodiment are formed of members that can be elastically deformed in the height direction, which is the Z direction in the figure, such as a leaf spring.

図１に示すように、弾性支持部材７は可動有効長ｓからなる変形部７ａと、筐体２の内面２ａに固定される下部固定部７ｂと、保持部材７Ａを固定する上部固定部７ｃとを有しており、変形部７ａが図示Ｚ方向に弾性変形可能とされている。なお、上部固定部７ｃを折り曲げ、保持部材７Ａが弾性支持部材７と一体で形成される構成であってもよい。 As shown in FIG. 1, the elastic support member 7 includes a deformable portion 7a having a movable effective length s, a lower fixing portion 7b fixed to the inner surface 2a of the housing 2, and an upper fixing portion 7c for fixing the holding member 7A. The deformable portion 7a can be elastically deformed in the Z direction shown in the drawing. The upper fixing portion 7c may be bent and the holding member 7A may be formed integrally with the elastic support member 7.

この実施の形態に示す弾性支持部材７は、筐体２の内面２ａとコイル９の底面９ａとの間に傾斜状に設置されており、下部固定部７ｂを中心に、上部固定部７ｃ側が変形部７ａの可動有効長ｓを半径とする軌跡に沿って上下方向（Ｚ方向）に移動（振動）することが可能となっている。 The elastic support member 7 shown in this embodiment is installed in an inclined shape between the inner surface 2a of the housing 2 and the bottom surface 9a of the coil 9, and the upper fixing portion 7c side is deformed around the lower fixing portion 7b. It is possible to move (vibrate) in the vertical direction (Z direction) along a locus whose radius is the movable effective length s of the portion 7a.

図１に示す初期状態、すなわちコイル９に電流を与えない状態においては、変形部７ａが変形し、振動子６がＺ２方向に移動させられると、振動子６のＸ１側の端面が、磁界形成部３ｂを構成する下部磁石４ｂ１の端面に接近させられる。また振動子６がＺ１方向に移動させられると、振動子６のＸ２側の端面が、磁界形成部３ａを構成する上部磁石４ａ２の端面に接近させられる。 In the initial state shown in FIG. 1, that is, when no current is applied to the coil 9, when the deforming portion 7a is deformed and the vibrator 6 is moved in the Z2 direction, the end face on the X1 side of the vibrator 6 It is made to approach the end surface of the lower magnet 4b1 which comprises the part 3b. When the vibrator 6 is moved in the Z1 direction, the end face on the X2 side of the vibrator 6 is brought close to the end face of the upper magnet 4a2 constituting the magnetic field forming unit 3a.

このとき、芯棒８が鉄心など磁石に吸着されやすい材料で形成されている場合には、振動子６がＺ２方向に移動させられると、芯棒８のＸ１側の端面が、磁界形成部３ｂを構成する下部磁石４ｂ１の端面に吸着させられ、同様に振動子６がＺ１方向に移動させられると、芯棒８のＸ２側の端面が、磁界形成部３ａを構成する上部磁石４ａ２の端面に吸着させられる。そして、この場合、コイル９に流す電流の向きによっては、振動子６に振動を発生させることができなくなるおそれがある。 At this time, in the case where the core rod 8 is formed of a material that is easily attracted to a magnet such as an iron core, when the vibrator 6 is moved in the Z2 direction, the end surface on the X1 side of the core rod 8 becomes the magnetic field forming portion 3b. When the vibrator 6 is moved in the Z1 direction in the same manner, the end surface on the X2 side of the core rod 8 becomes the end surface of the upper magnet 4a2 constituting the magnetic field forming unit 3a. Adsorbed. In this case, the vibrator 6 may not be able to generate vibration depending on the direction of the current flowing through the coil 9.

そこで、前記初期状態おいては、振動子６の板厚方向の中心Ｏが、磁界形成部３ａを構成する下部磁石４ａ１と上部磁石４ａ２との接合面３ａ１、および磁界形成部３ｂを構成する下部磁石４ｂ１と上部磁石４ｂ２の接合面３ｂ１に高さ方向において一致する中立位置となるようにバランス調整されている。 Therefore, in the initial state, the center O of the vibrator 6 in the plate thickness direction has the joint surface 3a1 between the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2 constituting the magnetic field forming portion 3a and the lower portion constituting the magnetic field forming portion 3b. The balance is adjusted so that the neutral position coincides with the joint surface 3b1 of the magnet 4b1 and the upper magnet 4b2 in the height direction.

このため、前記中立位置では、振動子６の両側方向（Ｘ１およびＸ２方向）の端面と磁界形成部３ａ，３ｂの内側の端面との間にそれぞれ所定の間隔Ｌａ，Ｌｂを介して対向させられている。 Therefore, at the neutral position, the vibrator 6 is opposed to the both end faces (X1 and X2 directions) of the vibrator 6 and the inner end faces of the magnetic field forming portions 3a and 3b via predetermined intervals La and Lb, respectively. ing.

そして、このようなバランス調整がなされていることにより、芯棒８が鉄心など磁石に吸着されやすい材料で形成されている場合に、前記初期状態において芯棒８の端面が磁界形成部３ｂの下部磁石４ｂ１または磁界形成部３ａの上部磁石４ａ２のいずれか一方の端面に吸着されてしまうのを防止することができる。 In addition, when such a balance adjustment is performed, when the core rod 8 is formed of a material that is easily attracted to a magnet such as an iron core, the end surface of the core rod 8 is the lower portion of the magnetic field forming portion 3b in the initial state. It can be prevented that the magnet 4b1 or the upper magnet 4a2 of the magnetic field forming portion 3a is attracted to one end face.

図２は図１Ａの要部として振動子と筐体の内面との間を拡大して示す要部拡大図である。なお、図２では実線で示す（ｉ）が中立位置を、点線で示す（ｉｉ）が上部位置を、一点鎖線で示す（ｉｉｉ）が下部位置を示している。 FIG. 2 is an enlarged view of the main part showing an enlarged portion between the vibrator and the inner surface of the housing as the main part of FIG. 1A. In FIG. 2, (i) indicated by a solid line indicates a neutral position, (ii) indicated by a dotted line indicates an upper position, and (iii) indicated by an alternate long and short dash line indicates a lower position.

弾性支持部材７の下部固定部７ｂは、筐体２の内面２ａに対し例えば液状の接着剤などの固定手段を用いて取り付けられる。しかし、内面２ａに対する弾性支持部材７の変形部７ａの傾斜角度は小さく、内面２ａと変形部７ａとの間は微小空間となりやすい。このため、変形部７ａの下面からはみ出た接着液が前記微小空間内に毛細管現象により滲入し、変形部７ａの下端が内面２ａに対して部分的に接着固定させられることがある。 The lower fixing portion 7b of the elastic support member 7 is attached to the inner surface 2a of the housing 2 by using a fixing means such as a liquid adhesive. However, the angle of inclination of the deformed portion 7a of the elastic support member 7 with respect to the inner surface 2a is small, and a space between the inner surface 2a and the deformed portion 7a tends to be a minute space. For this reason, the adhesive liquid that protrudes from the lower surface of the deformable portion 7a may infiltrate into the minute space by capillary action, and the lower end of the deformable portion 7a may be partially bonded and fixed to the inner surface 2a.

このように、変形部７ａが部分的にでも内面２ａに接着させられると、弾性支持部材７の実質的な可動有効長ｓが短くなるため、弾性支持部材７のばね定数が変化する。このため、振動子６の質量と前記ばね定数で決定される振動子６系の固有の振動周波数が、想定していた値から外れてしまい振動子６の振動を正確に制御できなくなる。 As described above, when the deformable portion 7a is partially bonded to the inner surface 2a, the effective movable length s of the elastic support member 7 is shortened, so that the spring constant of the elastic support member 7 is changed. For this reason, the inherent vibration frequency of the vibrator 6 system determined by the mass of the vibrator 6 and the spring constant deviates from the assumed value, and the vibration of the vibrator 6 cannot be accurately controlled.

そこで、本実施の形態の振動発生装置１では、下部固定部７ｂ、７ｂの近傍で、かつ変形部７ａ，７ａの下端と対向する内面２ａに逃げ穴２ｂ，２ｂを設けた構成としている。このため、下部固定部７ｂからはみ出た余分な接着剤は、逃げ穴２ｂから筐体２の外方へ逃がすことができる。よって、弾性支持部材７，７は可動有効長ｓで振動することができるため、振動子６の固有の振動周波数を設計どおりの値に設定することが可能となる。 Therefore, in the vibration generator 1 of the present embodiment, the escape holes 2b and 2b are provided in the inner surface 2a in the vicinity of the lower fixing portions 7b and 7b and opposed to the lower ends of the deformable portions 7a and 7a. For this reason, the excess adhesive protruding from the lower fixing portion 7b can be released to the outside of the housing 2 from the escape hole 2b. Therefore, since the elastic support members 7 and 7 can vibrate with the movable effective length s, the inherent vibration frequency of the vibrator 6 can be set to a value as designed.

次に、本実施の形態の振動発生装置１の動作について説明する。
図２に示すように、振動子６が中立位置（ｉ）にある初期状態において、コイル９に対してＸ２側からＸ１方向に向かって図１Ａに示す方向（図１Ｂの時計回り方向）の駆動電流Ｉを流すと、芯棒８内にはＸ１方向からＸ２方向に向かう磁界が発生するため、芯棒８は磁界形成部３ａ側の端部８ａがＮ極に、磁界形成部３ｂ側の端部８ｂがＳ極に磁化される。このように芯棒８の端部８ａがＮ極に磁化されると、これに対向する下部磁石４ａ１との間には反発力Ｆａ１が作用し、上部磁石４ａ２との間には吸引力Ｆａ２が作用するため、芯棒８の端部８ａに持ち上げ力が作用する。同様に、芯棒８の端部８ｂがＳ極に磁化されると、これに対向する下部磁石４ｂ１との間には反発力Ｆｂ１が作用し、上部磁石４ｂ２との間には吸引力Ｆｂ２が作用するため、芯棒８の端部８ｂにも持ち上げ力が作用する。したがって、芯棒８全体には反発力Ｆａ１，Ｆｂ１および吸引力Ｆａ２，Ｆｂ２の合力が同時に駆動力として作用するため、振動子６全体が弾性支持部材７，７の弾性力に抗しながら図示上方（Ｚ１方向）の上部位置（ｉｉ）へと移動させられる。 Next, the operation of the vibration generator 1 of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 2, in the initial state where the vibrator 6 is in the neutral position (i), the coil 9 is driven in the direction shown in FIG. 1A (clockwise direction in FIG. 1B) from the X2 side toward the X1 direction. When the current I flows, a magnetic field from the X1 direction to the X2 direction is generated in the core rod 8, so that the core rod 8 has an end 8a on the magnetic field forming portion 3a side as an N pole and an end on the magnetic field forming portion 3b side. The part 8b is magnetized to the south pole. Thus, when the end 8a of the core 8 is magnetized to the N pole, the repulsive force Fa1 acts between the lower magnet 4a1 and the lower magnet 4a1, and the attractive force Fa2 acts between the upper magnet 4a2. Therefore, a lifting force acts on the end 8a of the core rod 8. Similarly, when the end portion 8b of the core rod 8 is magnetized to the S pole, a repulsive force Fb1 acts between the opposing lower magnet 4b1 and an attractive force Fb2 between the upper magnet 4b2. Therefore, the lifting force also acts on the end portion 8b of the core rod 8. Therefore, since the resultant force of the repulsive forces Fa1, Fb1 and the suction forces Fa2, Fb2 acts as a driving force at the same time on the entire core rod 8, the entire vibrator 6 resists the elastic force of the elastic support members 7, 7, while It is moved to the upper position (ii) in the (Z1 direction).

この状態からコイル９に流れる駆動電流Ｉを遮断すると、前記駆動力が消滅するため、振動子６に作用している弾性支持部材７の弾性力により、振動子６は図示Ｚ２方向の元の中立位置（ｉ）に復帰しようとする。ただし、振動子６には慣性力が作用するため、中立位置（ｉ）を越えた図示Ｚ２方向の位置まで移動させられる。以後これらを繰り返すことにより、振動子６は減衰振動（図３Ｂの（ａ）参照）しながら安定状態である中立位置（ｉ）に至るようになる。なお、このときの減衰振動の周波数は、振動子６の質量、弾性支持部材７のばね定数から決定される固有の振動周波数である。 When the driving current I flowing through the coil 9 is interrupted from this state, the driving force disappears, so that the vibrator 6 is neutralized in the Z2 direction by the elastic force of the elastic support member 7 acting on the vibrator 6. Trying to return to position (i). However, since an inertial force acts on the vibrator 6, the vibrator 6 is moved to a position in the illustrated Z2 direction beyond the neutral position (i). Thereafter, by repeating these steps, the vibrator 6 reaches the neutral position (i) which is in a stable state while being damped (see (a) in FIG. 3B). The frequency of the damped vibration at this time is a specific vibration frequency determined from the mass of the vibrator 6 and the spring constant of the elastic support member 7.

このように、本実施の形態の振動発生装置１では、振動子６側に設けられた芯棒８の両端部８ａ，８ｂと、筐体２側に設けられた磁界形成部３ａ，３ｂとの間に作用する吸引力と反発力との合力により振動を生じさせることができる。 As described above, in the vibration generator 1 according to the present embodiment, the both end portions 8a and 8b of the core rod 8 provided on the vibrator 6 side and the magnetic field forming portions 3a and 3b provided on the housing 2 side. Vibration can be generated by the resultant force of the attractive force and the repulsive force acting in between.

上記においては、磁界形成部３ａ，３ｂにおいて、下部磁石の上に上部磁石が積層された２つの磁石からなる１対の磁石が利用されている。しかし、本発明の磁界形成部３ａ，３ｂにおいて利用される磁石は、前記１対の磁石には限定されず、端面をＮ極とＳ極の両極に着磁した１つの磁石を利用してもよい。この場合には、図１Ａと同様に、磁界形成部３ａを構成する１つの磁石においては、ヨーク部材５ａとは反対側の端面のうち、上方をＳ極、下方をＮ極に着磁する。磁界形成部３ｂを構成する１つの磁石においては、ヨーク部材５ｂとは反対側の端面のうち、上方をＮ極、下方をＳ極に着磁する。 In the above, in the magnetic field forming units 3a and 3b, a pair of magnets including two magnets in which an upper magnet is stacked on a lower magnet is used. However, the magnets used in the magnetic field forming units 3a and 3b of the present invention are not limited to the pair of magnets, and a single magnet having end faces magnetized to both N and S poles may be used. Good. In this case, similarly to FIG. 1A, in one magnet constituting the magnetic field forming portion 3a, the upper end is magnetized to the S pole and the lower end to the N pole. In one magnet constituting the magnetic field forming portion 3b, the upper end of the magnet opposite to the yoke member 5b is magnetized with an N pole on the upper side and an S pole on the lower side.

本発明では、上記のように芯棒８が設けられていることが好ましい。芯棒８が設けられていると、コイル９で発生した磁界の向きを効率よく磁界形成部３ａ，３ｂに向けることができるため、より大きな前記反発力および前記吸引力が形成され、振動子６を大きな振幅で振動させることが可能となる。なお、芯棒８が設けられていない場合でも、前記反発力および前記吸引力によって、振動子６を振動させることは可能である。 In the present invention, the core rod 8 is preferably provided as described above. When the core rod 8 is provided, the direction of the magnetic field generated by the coil 9 can be efficiently directed to the magnetic field forming portions 3a and 3b, so that the larger repulsive force and the attractive force are formed, and the vibrator 6 Can be vibrated with a large amplitude. Even when the core rod 8 is not provided, the vibrator 6 can be vibrated by the repulsive force and the suction force.

図３は振動の立ち上がり時間を短くする場合に駆動電流と振動との関係を示すタイミング波形図であり、Ａはコイルに与える駆動電流の出力のタイミングを示すパルス信号、Ｂは振動子に生じる減衰振動である。 FIG. 3 is a timing waveform diagram showing the relationship between the drive current and vibration when the vibration rise time is shortened. A is a pulse signal indicating the output timing of the drive current applied to the coil, and B is the attenuation generated in the vibrator. It is vibration.

図３に示すように、振動子６が有する固有の周期をＴとすると、コイル９に時間Ｔ／２だけ駆動電流Ｉを与えると、すなわち時刻ｔ＝０で駆動電流Ｉを与え、時刻ｔ＝Ｔ／２のときに駆動電流Ｉを遮断すると、振動子６に図３Ｂに点線で示すような減衰振動（ａ）を生じさせることができる。 As shown in FIG. 3, when T is a specific period of the vibrator 6, when the drive current I is applied to the coil 9 for a time T / 2, that is, the drive current I is applied at time t = 0, and time t = When the drive current I is cut off at T / 2, the vibrator 6 can be caused to generate a damped vibration (a) as indicated by a dotted line in FIG. 3B.

このときの減衰振動（ａ）の最大振幅量ｈ０は、コイル９と磁界形成部３ａ，３ｂとの間に発生する前記吸引力および反発力の合力より一義的に決定されるため、これ以上最大振幅量ｈ０を大きくすることができない状態にある。 The maximum amplitude amount h0 of the damped vibration (a) at this time is uniquely determined from the resultant force of the attraction force and the repulsive force generated between the coil 9 and the magnetic field forming portions 3a and 3b. The amplitude h0 cannot be increased.

このため、タッチパネルなどを操作したときのクリック振動として振動発生装置１を使用するときに、操作者に対し十分な振動を与えることができない場合がある。 For this reason, when using the vibration generator 1 as a click vibration when operating a touch panel etc., sufficient vibration may not be given to an operator.

そこで、本発明では図３Ａに示すように減衰振動（ａ）の１周期目の終了と同時に、即ち時刻ｔ＝Ｔのときに新たに駆動電流Ｉをコイル９に与えるようにしている。 Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3A, the drive current I is newly applied to the coil 9 simultaneously with the end of the first period of the damped oscillation (a), that is, at time t = T.

すなわち、図３Ｂに示すように、減衰振動（ａ）が存在しないと仮定した場合において時刻ｔ＝Ｔのときに駆動電流Ｉを与えると、振動子６は符号（ｂ）の一点鎖線で示す波形で減衰振動しようとするが、実際には減衰振動（ａ）が存在している。このため、振動子６の振動波形は、実線で示すように減衰振動（ａ）と減衰振動（ｂ）とが重なり合って形成される減衰振動（ｃ）とすることができる。 That is, as shown in FIG. 3B, when it is assumed that the damped oscillation (a) does not exist and the driving current I is applied at time t = T, the vibrator 6 has a waveform indicated by a dashed line in symbol (b). In this case, the damping vibration (a) is actually present. Therefore, the vibration waveform of the vibrator 6 can be a damped vibration (c) formed by overlapping the damped vibration (a) and the damped vibration (b) as shown by the solid line.

よって、減衰振動（ｃ）に示すように、振動子６をさらに大きな振幅量ｈ（＞ｈ０）で振動させることが可能である。また、前記の振幅量ｈでも十分でない場合には上記と同様に、すなわち時刻ｔ＝２Ｔ，３Ｔ，・・・のように振動子６の周期Ｔごとに駆動電流Ｉを繰り返し与えることにより、さらに大きな振幅量の振動を発生させることが可能である。このため、操作者に対し十分なクリック振動を与えることができる。 Therefore, as shown in the damped vibration (c), the vibrator 6 can be vibrated with a larger amplitude amount h (> h0). Further, when the amplitude h is not sufficient, the driving current I is repeatedly given every cycle T of the vibrator 6 in the same manner as described above, that is, at time t = 2T, 3T,. It is possible to generate a large amplitude vibration. For this reason, sufficient click vibration can be given to the operator.

上記振動発生装置１では、基本的に駆動電流Ｉを時間Ｔ／２だけ与えることにより、振動子６を振動させることができる。このため、従来と比較して振動の立ち上がり時間を短縮できる。すなわち、応答時間の速い振動発生装置１を提供することができる。 In the vibration generator 1, the vibrator 6 can be vibrated basically by applying the drive current I for the time T / 2. For this reason, the rise time of vibration can be shortened as compared with the prior art. That is, the vibration generator 1 having a quick response time can be provided.

なお、前記吸引力および反発力は、コイル９に発生する磁界の大きさ（ターン数と駆動電流Ｉとの積）と、磁界形成部３ａ，３ｂを構成する個々の磁石（下部磁石４ａ１，上部磁石４ａ２，下部磁石４ｂ１および上部磁石４ｂ２）が有する磁極の強さにより一義的に決定される。 The attractive force and repulsive force are the magnitude of the magnetic field generated in the coil 9 (the product of the number of turns and the drive current I) and the individual magnets (the lower magnet 4a1 and the upper part) constituting the magnetic field forming portions 3a and 3b. It is uniquely determined by the strength of the magnetic poles of the magnet 4a2, the lower magnet 4b1 and the upper magnet 4b2).

また電流の流す方向を上記とは逆方向とすると、上記と同様の駆動力によって振動子６は中立位置（ｉ）から移動するが、移動の方向のみが上記と異なり、まず上方へではなく下方へ移動する。しかし、その後は上記と同様に、振動子６は振動子６の固有周波数によって振動し、徐々に減衰していく。 If the direction of current flow is opposite to the above, the vibrator 6 is moved from the neutral position (i) by the same driving force as described above. However, only the direction of movement is different from the above, and first, not upward but downward. Move to. However, thereafter, similarly to the above, the vibrator 6 vibrates at the natural frequency of the vibrator 6 and gradually attenuates.

一方、歯切れのよいクリック振動を発生させるためには、振動の立ち上がり時間だけでなく立ち下り時間、すなわち減衰時間をも短くすることが必要である。 On the other hand, in order to generate crisp click vibration, it is necessary to shorten not only the vibration rise time but also the fall time, that is, the decay time.

この場合には、コイル９に与える駆動電流Ｉの周波数を、振動子６の固有振動数とは異なる周波数で数回（例えば３〜４回）与えるようにすればよい。 In this case, the frequency of the drive current I given to the coil 9 may be given several times (for example, 3 to 4 times) at a frequency different from the natural frequency of the vibrator 6.

例えば、駆動電流Ｉを与える回数が１回目や２回目の段階では、上記と同様に振動の振幅が合成されて増大されることがあるが、３回または４回目になると必ず振動子６がＺ１方向に立ち下がろうとするタイミングのときに、必ずＺ２方向に立ち上げようとする新たな振動が発生するため、振動子６の振動の振動減衰を加速、すなわち減速させることが可能である。 For example, when the number of times of supplying the drive current I is the first or second stage, the amplitude of vibration may be combined and increased in the same manner as described above. At the timing of falling in the direction, a new vibration that always starts in the Z2 direction is always generated. Therefore, the vibration attenuation of the vibration of the vibrator 6 can be accelerated, that is, decelerated.

このように駆動電流Ｉの周波数を振動子６の固有振動数とは異なる周波数とすることにより、振動子６の振動の増大を抑制し、結果として減衰時間を短縮することができる。このため、振動開始の立ち上がり時間および振動停止の立ち下りが早い、すなわち歯切れのよい振動発生装置１を提供することができる。 Thus, by setting the frequency of the drive current I to a frequency different from the natural frequency of the vibrator 6, an increase in vibration of the vibrator 6 can be suppressed, and as a result, the decay time can be shortened. For this reason, it is possible to provide the vibration generator 1 having a quick start time of vibration start and a fast fall time of vibration stop, that is, a good crispness.

図４は本発明の第２の実施の形態の振動発生装置を示す分解斜視図、図５は図４に示す振動発生装置を組み立てたときの、図示Ｙ２側からみた透視断面図、図６は図５のＶＩ―ＶＩ線での切断断面図、図７は図５のＶＩＩ―ＶＩＩ線での切断断面図である。 4 is an exploded perspective view showing a vibration generator according to the second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a perspective sectional view seen from the Y2 side when the vibration generator shown in FIG. 4 is assembled, and FIG. FIG. 7 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.

図４ないし図７において、図１Ａおよび図１Ｂに示す振動発生装置１と同様の部材等には同一の符号を付し、説明を省略する。 4 to 7, the same members and the like as those of the vibration generator 1 shown in FIGS. 1A and 1B are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施の形態の振動発生装置１Ａも、図１Ａおよび図１Ｂに示す振動発生装置１と同様に、例えば携帯電話やＰＤＡなど小型且つ薄型の電子機器に搭載され、タッチパネルやフェザータッチ式の入力装置等を操作したときに、操作確認のための振動（クリック振動）を発生させる装置として利用される。 The vibration generator 1A of the present embodiment is also mounted on a small and thin electronic device such as a mobile phone or a PDA, as in the case of the vibration generator 1 shown in FIGS. 1A and 1B. This is used as a device that generates vibration (click vibration) for operation confirmation when an operation is performed.

振動発生装置１Ａは筐体２０を有しており、筐体２０は、図４および図５に示すように、小型かつ薄型で、図示Ｘ１−Ｘ２方向に延びる上部筐体２０ａと下部筐体２０ｂからなる。図５に示すように、筐体２０内の図示Ｘ２方向およびＸ１方向の両側には磁界形成部３０ａ，３０ｂが設けられている。 The vibration generator 1A includes a housing 20. The housing 20 is small and thin as shown in FIGS. 4 and 5, and an upper housing 20a and a lower housing 20b extending in the X1-X2 direction shown in the drawing. Consists of. As shown in FIG. 5, magnetic field forming portions 30 a and 30 b are provided on both sides of the housing 20 in the illustrated X2 direction and X1 direction.

下部筐体２０ｂの図示Ｘ２側の端部は、図示Ｚ１方向に折り曲げられており、折り曲げ部２０ｂ１が形成されている。上部筐体２０ａと下部筐体２０ｂとは、上部筐体２０ａを折り曲げ部２０ｂ１を基準に位置合わせをし、図５に示すように、ホルダ４０を介して図示Ｚ１−Ｚ２方向に固定される。 An end portion on the X2 side of the lower casing 20b is bent in the Z1 direction, and a bent portion 20b1 is formed. The upper housing 20a and the lower housing 20b are aligned with respect to the bent portion 20b1 of the upper housing 20a and fixed in the Z1-Z2 direction illustrated in FIG.

磁界形成部３０ａ，３０ｂは、振動発生装置１の場合と異なり、ばねプレート５０に板ばねなどから形成される１対の弾性支持部材５０ａ，５０ｂによって支持された振動子６０を構成している。 Unlike the vibration generator 1, the magnetic field forming units 30 a and 30 b constitute a vibrator 60 that is supported on a spring plate 50 by a pair of elastic support members 50 a and 50 b formed from a leaf spring or the like.

ばねプレート５０は、その基部５０ｃが下部筐体２０ｂの底部２０ｂ２の上面に対し、液状の接着剤などの固定手段を用いて固定されることによって、下部筐体２０ｂに固定される。 The spring plate 50 is fixed to the lower casing 20b by fixing the base 50c to the upper surface of the bottom 20b2 of the lower casing 20b using a fixing means such as a liquid adhesive.

弾性支持部材５０ａ，５０ｂは、振動発生装置１の場合と同様に、板ばねなど図示Ｚ１−Ｚ２方向に弾性変形可能な部材で形成されており、可動有効長ｕからなる変形部５０ａ１，５０ｂ１と、振動子６０を載置する固定部５０ａ２，５０ｂ２とを有しており、変形部５０ａ１，５０ｂ１が図示Ｚ１−Ｚ２方向に弾性変形可能とされている。 As in the case of the vibration generator 1, the elastic support members 50a and 50b are formed of a member that can be elastically deformed in the illustrated Z1-Z2 direction, such as a leaf spring, and the deformable portions 50a1 and 50b1 having the movable effective length u The fixing portions 50a2 and 50b2 on which the vibrator 60 is placed are provided, and the deformable portions 50a1 and 50b1 are elastically deformable in the Z1-Z2 direction in the drawing.

本実施の形態に示す弾性支持部材５０ａ，５０ｂは、図５に示すように、下部筐体２０ｂの底部２０ｂ２の上面とヨークフレーム７０との間に傾斜状に設置されており、固定部５０ａ２，５０ｂ２側が変形部５０ａ１，５０ｂ１の可動有効長ｕを半径とする軌跡に沿って上下方向に移動（振動）することが可能となっている。 As shown in FIG. 5, the elastic support members 50a and 50b shown in the present embodiment are installed in an inclined manner between the upper surface of the bottom portion 20b2 of the lower housing 20b and the yoke frame 70, and the fixed portions 50a2 and 50b2 are fixed. The 50b2 side can move (vibrate) in the vertical direction along a locus whose radius is the movable effective length u of the deformable portions 50a1 and 50b1.

なお、本実施の形態においても、振動発生装置１の場合と同様に、下部筐体２０ｂの底部２０ｂ２の上面で、かつばねプレート５０の基部５０ｃの近傍に逃げ穴（図示せず）を設けてもよい。このようにすると、基部５０ｃからはみ出た余分な接着剤を、前記逃げ穴から下部筐体２０ｂの外方へ逃がすことができる。その結果、弾性支持部材５０ａ，５０ｂが適切に振動することができるようになる。 Also in the present embodiment, as in the case of the vibration generator 1, a relief hole (not shown) is provided on the upper surface of the bottom 20b2 of the lower housing 20b and in the vicinity of the base 50c of the spring plate 50. Also good. If it does in this way, the excess adhesive agent which protruded from the base 50c can be escaped to the outward of the lower housing | casing 20b from the said escape hole. As a result, the elastic support members 50a and 50b can vibrate appropriately.

弾性支持部材５０ａ，５０ｂ上には、磁性材料からなり、図示Ｘ１−Ｘ２方向に延びるヨークフレーム７０が固定される。 A yoke frame 70 made of a magnetic material and extending in the X1-X2 direction shown in the drawing is fixed on the elastic support members 50a, 50b.

図４に示すように、ヨークフレーム７０の底面中央部には、貫通した矩形状の開口部７０ａが形成され、ヨークフレーム７０の底面のうち図示Ｘ２方向には載置部７０ｂが設けられ、図示Ｘ１方向には載置部７０ｃが設けられている。ヨークフレーム７０は、その載置部７０ｂの下面と弾性支持部材５０ａの固定部５０ａ２とが接着剤などにより固定され、同様に、載置部７０ｃの下面と弾性支持部材５０ｂの固定部５０ｂ２とが接着剤などにより固定されて、弾性支持部材５０ａ，５０ｂと固定される。ヨークフレーム７０の図示Ｘ２方向の端部は、図示Ｚ１方向に折り曲げられて、折り曲げ部７０ｄが形成されており、図示Ｘ１方向の端部は、図示Ｚ１方向に折り曲げられて、折り曲げ部７０ｅが形成されている。 As shown in FIG. 4, a rectangular opening 70a that penetrates is formed in the center of the bottom surface of the yoke frame 70, and a mounting portion 70b is provided in the X2 direction of the bottom surface of the yoke frame 70. A placement portion 70c is provided in the X1 direction. In the yoke frame 70, the lower surface of the mounting portion 70b and the fixing portion 50a2 of the elastic supporting member 50a are fixed by an adhesive or the like. Similarly, the lower surface of the mounting portion 70c and the fixing portion 50b2 of the elastic supporting member 50b are fixed. The elastic support members 50a and 50b are fixed with an adhesive or the like. The end of the yoke frame 70 in the X2 direction is bent in the Z1 direction to form a bent portion 70d, and the end in the X1 direction is bent in the Z1 direction to form a bent portion 70e. Has been.

一方の磁界形成部３０ａは、下部磁石４ａ１の上に上部磁石４ａ２が積層され、積層された両磁石が、その図示Ｘ２側の端面を折り曲げ部７０ｄに接するように載置部７０ｂに載置されて形成されている。他方の磁界形成部３０ｂも同様に、下部磁石４ｂ１の上に上部磁石４ｂ２が積層され、積層された両磁石が、その図示Ｘ１側の端面を折り曲げ部７０ｅに接するように載置部７０ｃに載置されて形成されている。なお、図５に示すように、積層された両磁石の板厚寸法と折り曲げ部７０ｄ，７０ｅの高さ寸法はほぼ一致している。 One magnetic field forming unit 30a has an upper magnet 4a2 stacked on the lower magnet 4a1, and the stacked magnets are mounted on the mounting unit 70b so that the end surface on the X2 side in the drawing is in contact with the bent portion 70d. Is formed. Similarly, in the other magnetic field forming unit 30b, the upper magnet 4b2 is stacked on the lower magnet 4b1, and the stacked magnets are mounted on the mounting unit 70c so that the end face on the X1 side in the drawing is in contact with the bent unit 70e. Is formed. In addition, as shown in FIG. 5, the plate | board thickness dimension of both the laminated magnets and the height dimension of bending part 70d, 70e are substantially in agreement.

本実施の形態の振動子６０は、振動発生装置１の場合と異なり、ヨークフレーム７０と、磁界形成部３０ａを構成する下部磁石４ａ１および上部磁石４ａ２と、磁界形成部３０ｂを構成する下部磁石４ｂ１および上部磁石４ｂ２とからなる。 Unlike the case of the vibration generator 1, the vibrator 60 of the present embodiment is different from the yoke frame 70, the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2 constituting the magnetic field forming unit 30a, and the lower magnet 4b1 constituting the magnetic field forming unit 30b. And the upper magnet 4b2.

そして、本実施の形態では、振動発生装置１の場合と異なり、芯棒８の外周にボビン（図示せず）を介してコイル９が巻回されてなる磁界発生部８０が、ばねプレート５０の基部５０ｃのうち、弾性支持部材５０ａと５０ｂの間の部分に接着剤などで固定され、ヨークフレーム７０の開口部７０ａ内に挿入される。そして、挿入された磁界発生部８０の上面が、接着剤などで上部筐体２０ａに固定される。すなわち、磁界発生部８０は、ばねプレート５０を介して下部筐体２０ｂに固定され、かつ上部筐体２０ａに固定されて、上下方向には移動しないように設けられている。このため、磁界発生部が振動子として上下方向に移動する振動発生装置１の場合と比べて、芯棒８の外周にコイル９を容易に巻回することができ、振動発生装置１Ａの組み立てを容易に行うことができる。 In the present embodiment, unlike the case of the vibration generator 1, the magnetic field generating unit 80 in which the coil 9 is wound around the outer periphery of the core rod 8 via a bobbin (not shown) is provided on the spring plate 50. The base 50c is fixed to a portion between the elastic support members 50a and 50b with an adhesive or the like, and is inserted into the opening 70a of the yoke frame 70. Then, the upper surface of the inserted magnetic field generator 80 is fixed to the upper housing 20a with an adhesive or the like. That is, the magnetic field generator 80 is fixed to the lower housing 20b via the spring plate 50, and is fixed to the upper housing 20a so as not to move in the vertical direction. For this reason, the coil 9 can be easily wound around the outer periphery of the core rod 8 as compared with the case of the vibration generator 1 in which the magnetic field generator moves in the vertical direction as a vibrator, and the vibration generator 1A is assembled. It can be done easily.

図５に示す初期状態、すなわちコイル９に電流を与えない状態においては、弾性支持部材５０ａ，５０ｂが変形し、振動子６０が図示Ｚ２方向に移動させられると、磁界形成部３０ｂを構成する下部磁石４ｂ１および上部磁石４ｂ２の図示Ｘ２側の端面が、磁界発生部８０の図示Ｘ１側の端面に接近させられる。逆に、振動子６０が図示Ｚ１方向に移動させられると、磁界形成部３０ａを構成する下部磁石４ａ１および上部磁石４ａ２の図示Ｘ１側の端面が、磁界発生部８０の図示Ｘ２側の端面に接近させられる。 In the initial state shown in FIG. 5, that is, when no current is applied to the coil 9, when the elastic support members 50a and 50b are deformed and the vibrator 60 is moved in the Z2 direction in the figure, the lower part constituting the magnetic field forming unit 30b. The end surfaces on the X2 side of the magnet 4b1 and the upper magnet 4b2 are brought close to the end surfaces on the X1 side of the magnetic field generator 80. On the contrary, when the vibrator 60 is moved in the Z1 direction in the drawing, the end surfaces on the X1 side of the lower magnet 4a1 and the upper magnet 4a2 constituting the magnetic field forming unit 30a approach the end surface on the X2 side of the magnetic field generating unit 80 in the drawing. Be made.

このとき、芯棒８は鉄心など磁石に吸着されやすい材料で形成されているため、振動子６０が図示Ｚ２方向に移動させられると、磁界形成部３０ｂを構成する下部磁石４ｂ１および上部磁石４ｂ２の図示Ｘ２側の端面が、芯棒８の図示Ｘ１側の端面に吸着させられ、同様に、振動子６０が図示Ｚ１方向に移動させられると、磁界形成部３０ａを構成する下部磁石４ａ１および上部磁石４ａ２の図示Ｘ１側の端面が、芯棒８の図示Ｘ２側の端面に吸着させられる。この場合、コイル９に流す電流の向きによっては、振動子６０に振動を発生させることができなくなるおそれがある。 At this time, since the core 8 is formed of a material that is easily attracted to the magnet, such as an iron core, when the vibrator 60 is moved in the Z2 direction in the figure, the lower magnet 4b1 and the upper magnet 4b2 constituting the magnetic field forming unit 30b. The end surface on the X2 side in the drawing is attracted to the end surface on the X1 side in the drawing on the core rod 8, and similarly, when the vibrator 60 is moved in the Z1 direction in the drawing, the lower magnet 4a1 and the upper magnet constituting the magnetic field forming unit 30a The end face on the X1 side of 4a2 is adsorbed to the end face on the X2 side of the core 8 shown in the figure. In this case, the vibrator 60 may not be able to generate vibration depending on the direction of the current flowing through the coil 9.

そこで、前記初期状態においては、磁界発生部８０の板厚方向の中心Ｐが、磁界形成部３０ａを構成する下部磁石４ａ１と上部磁石４ａ２との接合面３０ａ１、および磁界形成部３０ｂを構成する下部磁石４ｂ１と上部磁石４ｂ２との接合面３０ｂ１に、高さ方向において一致する中立位置となるようにバランス調整されている。そして、前記中立位置では振動発生装置１と同様に、磁界発生部８０の両側（図示Ｘ１側およびＸ２側）の端面と磁界形成部３０ａ，３０ｂの内側の端面との間にそれぞれ所定の間隔Ｌａ，Ｌｂがあけられている。 Therefore, in the initial state, the center P in the plate thickness direction of the magnetic field generation unit 80 has the lower magnet 4a1 and the lower magnet 4a2 that form the magnetic field forming unit 30a and the lower surface that forms the magnetic field forming unit 30b. The balance is adjusted so that the joint surface 30b1 between the magnet 4b1 and the upper magnet 4b2 is a neutral position that coincides in the height direction. In the neutral position, like the vibration generator 1, a predetermined distance La is provided between the end surfaces on both sides (X1 side and X2 side in the drawing) of the magnetic field generation unit 80 and the end surfaces on the inner side of the magnetic field forming units 30a and 30b. , Lb are opened.

次に、本実施の形態の振動発生装置１Ａの動作について説明する。
図８は振動子が中立位置から下方へ移動したときの図、図９は振動子が中立位置から上方へ移動したときの図である。なお、図８および図９においては、芯棒にはハッチングを施していない。また、符号を省略した部材等は図５と共通の部材等である。 Next, operation | movement of 1 A of vibration generators of this Embodiment is demonstrated.
FIG. 8 is a view when the vibrator is moved downward from the neutral position, and FIG. 9 is a view when the vibrator is moved upward from the neutral position. In FIGS. 8 and 9, the core rod is not hatched. In addition, members and the like that are omitted from the reference numerals are members that are the same as those in FIG.

振動子６０が前記中立位置にある初期状態において、コイル９に対して図示Ｘ２側からＸ１方向に向かって図５に示す方向（図６の反時計回り方向）の駆動電流Ｉを流すと、振動発生装置１の場合と同様の原理によって、芯棒８の磁界形成部３０ａ側の端部８ａと下部磁石４ａ１との間には反発力が作用し、上部磁石４ａ２との間には吸引力が作用する。すると、本実施の形態では磁界発生部８０が固定されているため、振動発生装置１の場合と異なり、磁界形成部３０ａに下向きの力が作用する。同様に、芯棒８の磁界形成部３０ｂ側の端部８ｂと下部磁石４ｂ１との間には反発力が作用し、上部磁石４ｂ２との間には吸引力が作用し、磁界形成部３０ｂに下向きの力が作用する。したがって、振動子６０全体には前記反発力および前記吸引力の合力が同時に駆動力として作用するため、図８に示すように、振動子６０全体が下方（図示Ｚ２方向）へと移動させられる。 In the initial state in which the vibrator 60 is in the neutral position, if a drive current I in the direction shown in FIG. 5 (counterclockwise direction in FIG. 6) is applied to the coil 9 from the X2 side to the X1 direction in the figure, vibration occurs. Based on the same principle as in the case of the generator 1, a repulsive force acts between the end 8a of the core 8 on the magnetic field forming portion 30a side and the lower magnet 4a1, and an attractive force acts between the upper magnet 4a2. Works. Then, since the magnetic field generation unit 80 is fixed in the present embodiment, a downward force acts on the magnetic field formation unit 30a unlike the case of the vibration generation device 1. Similarly, a repulsive force acts between the end 8b of the core 8 on the magnetic field forming portion 30b side and the lower magnet 4b1, and an attractive force acts between the upper magnet 4b2 and acts on the magnetic field forming portion 30b. A downward force is applied. Accordingly, since the resultant force of the repulsive force and the attractive force acts simultaneously as a driving force on the entire vibrator 60, the whole vibrator 60 is moved downward (Z2 direction in the drawing) as shown in FIG.

この状態からコイル９に流れる駆動電流Ｉを遮断すると、前記駆動力が消滅するため、振動子６０に作用している弾性支持部材５０ａ，５０ｂの弾性力により、振動子６０は図示Ｚ１方向の元の中立位置に復帰しようとする。ただし、振動子６０には慣性力が作用するため、図９に示すように、前記中立位置を越えた図示Ｚ１方向の位置まで移動させられる。以後、これらを繰り返すことにより、振動子６０は、安定状態である前記中立位置に至るようになる。 When the driving current I flowing through the coil 9 is interrupted from this state, the driving force disappears. Therefore, the vibrator 60 is deformed in the Z1 direction by the elastic force of the elastic support members 50a and 50b acting on the vibrator 60. Try to return to the neutral position. However, since an inertial force acts on the vibrator 60, as shown in FIG. 9, the vibrator 60 is moved to a position in the illustrated Z1 direction beyond the neutral position. Thereafter, by repeating these steps, the vibrator 60 reaches the neutral position in a stable state.

このように、本実施の形態の振動発生装置１Ａにおいても、振動発生装置１の場合と同様に、芯棒８の両端部８ａ，８ｂと、磁界形成部３０ａ，３０ｂとの間に作用する吸引力と反発力との合力により振動を生じさせることができる。 Thus, also in the vibration generator 1A of the present embodiment, as in the case of the vibration generator 1, the suction acting between the both end portions 8a and 8b of the core rod 8 and the magnetic field forming portions 30a and 30b. Vibration can be generated by the resultant force of force and repulsive force.

上記においては、磁界形成部３０ａ，３０ｂにおいて利用される磁石は、振動発生装置１の場合と同様に、前記１対の磁石には限定されず、端面をＮ極とＳ極の両極に着磁した１つの磁石を利用してもよい。 In the above, the magnets used in the magnetic field forming units 30a and 30b are not limited to the pair of magnets as in the case of the vibration generating device 1, and the end surfaces are magnetized to both the N and S poles. One magnet may be used.

また、本実施の形態の振動発生装置１Ａにおいても、振動発生装置１の場合と同様に、コイル９に図３Ａに示すように駆動電流Ｉを与えると、図３Ｂの（ｃ）の振動を発生させることができ、操作者に対し十分なクリック振動を与えることができる。また、従来と比較して振動の立ち上がり時間および立ち下り時間を短縮することができ、歯切れのよい振動発生装置１Ａとすることができる。 Also in the vibration generator 1A of the present embodiment, as in the case of the vibration generator 1, when the drive current I is applied to the coil 9 as shown in FIG. 3A, the vibration of FIG. 3B (c) is generated. And sufficient click vibration can be given to the operator. In addition, the vibration rise time and fall time can be shortened as compared with the conventional case, and the vibration generating apparatus 1A can be provided with good crispness.

本発明の振動発生装置１および１Ａは上記のような容易な構造によって良好な振動感を有する振動を確実に発生させることができるため、たとえばＰＤＡのような小型の電子機器に搭載することができる。ＰＤＡに搭載した場合には、操作者がＰＤＡのタッチパネルの画面やメンブレンスイッチ等を電子ペンや指などで操作したときに、前記良好なクリック振動を操作者に伝えることができる。しかも、歯切れの良いクリック振動であるため、操作者が素早い操作を行った場合であっても、操作者には個々の操作に応じたクリック振動を確実に認識させることできる。 Since the vibration generators 1 and 1A of the present invention can surely generate vibration having a good vibration feeling due to the above-described easy structure, it can be mounted on a small electronic device such as a PDA. . When mounted on the PDA, when the operator operates the screen of the PDA touch panel, the membrane switch or the like with an electronic pen or a finger, the good click vibration can be transmitted to the operator. In addition, since the click vibration is crisp, even if the operator performs a quick operation, the operator can reliably recognize the click vibration corresponding to each operation.

なお、本発明の振動発生装置が搭載される小型の電子機器は、ＰＤＡには限定されず、携帯電話や携帯オーディオ、電子辞書、リモコンにも搭載でき、バッテリー残量不足等の警告を振動によって携帯者に確実に伝えることができる。 Note that a small electronic device on which the vibration generator of the present invention is mounted is not limited to a PDA, but can also be mounted on a mobile phone, a portable audio device, an electronic dictionary, or a remote controller. Can be surely communicated to the carrier.

図１Ａは本発明の第１の実施の形態の振動発生装置を示す断面図、図１Ｂは図１ＡのＢ−Ｂ線での切断断面図、1A is a cross-sectional view showing the vibration generator of the first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1A, 図１Ａの要部として振動子と筐体の内面との間を拡大して示す要部拡大図、The principal part enlarged view which expands and shows between the vibrator | oscillator and the inner surface of a housing | casing as a principal part of FIG. 1A, 図３は振動の立ち上がり時間を短くする場合に駆動電流と振動との関係を示すタイミング波形図であり、Ａはコイルに与える駆動電流の出力のタイミングを示すパルス信号、Ｂは振動子に生じる減衰振動、FIG. 3 is a timing waveform diagram showing the relationship between the drive current and vibration when the vibration rise time is shortened. A is a pulse signal indicating the output timing of the drive current applied to the coil, and B is the attenuation generated in the vibrator. vibration, 本発明の第２の実施の形態の振動発生装置を示す分解斜視図、The disassembled perspective view which shows the vibration generator of the 2nd Embodiment of this invention, 図４に示す振動発生装置を組み立てたときの、図示Ｙ２側からみた透視断面図、FIG. 4 is a perspective sectional view seen from the Y2 side when the vibration generator shown in FIG. 4 is assembled; 図５のＶＩ―ＶＩ線での切断断面図、Sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図５のＶＩＩ―ＶＩＩ線での切断断面図、FIG. 5 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 振動子が中立位置から下方へ移動したときの図、Figure when the transducer moves downward from the neutral position, 振動子が中立位置から上方へ移動したときの図、Figure when the transducer moves upward from the neutral position, 従来の振動発生装置を示す斜視図A perspective view showing a conventional vibration generator

Explanation of symbols

１，１Ａ振動発生装置
２，２０筐体
２ｂ逃げ穴
３ａ，３ｂ，３０ａ，３０ｂ磁界形成部
４ａ１，４ｂ１下部磁石
４ａ２，４ｂ２上部磁石
５ａ，５ｂヨーク部材
６，６０振動子
７，５０ａ，５０ｂ弾性支持部材（板バネ）
７ａ，５０ａ１，５０ｂ１変形部
７ｂ下部固定部
８芯棒
９コイル
１０ボビン
２０ａ上部筐体
２０ｂ下部筐体
４０ホルダ
５０ばねプレート
５０ｃ基部
ヨークフレーム７０
７０ａ開口部
７０ｂ，７０ｃ載置部
８０磁界発生部
ｓ，ｕ可動有効長
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Vibration generator 2,20 Case 2b Escape hole 3a, 3b, 30a, 30b Magnetic field formation part 4a1, 4b1 Lower magnet 4a2, 4b2 Upper magnet 5a, 5b Yoke member 6, 60 Vibrator 7, 50a, 50b Elasticity Support member (leaf spring)
7a, 50a1, 50b1 Deformed portion 7b Lower fixed portion 8 Core rod 9 Coil 10 Bobbin 20a Upper housing 20b Lower housing 40 Holder 50 Spring plate 50c Base yoke frame 70
70a Openings 70b, 70c Placement unit 80 Magnetic field generation unit s, u Movable effective length

Claims

Includes a magnet, each of which faces at a first direction at a predetermined distance are disposed at both ends of the housing, and a magnetic field generator positioned between the magnets, the magnets are fixed to the housing , The magnetic field generator is mounted on the vibrator,
The magnetic field generator includes a coil wound around a central axis extending in a first direction, and different magnetic poles are orthogonal to the first direction on the facing surfaces of the magnets facing the vibrator. While being magnetized separately in the second direction, different magnetic poles face each other between the one magnet and the other magnet,
A pair of leaf springs spaced apart in the first direction is disposed only in a facing space between the inner surface of the housing and one side surface of the vibrator, and each of the leaf springs is disposed on the housing. A housing side fixing portion fixed to the inner surface, a movable side fixing portion fixed to the vibrator, and a deforming portion extending between the housing side fixing portion and the movable side fixing portion, The leaf spring has the deformed portion inclined in the same direction,
When the coil is not energized, the central axis of the magnetic field generator and the intermediate portion in the second direction of each magnet face each other, and when the coil is energized, each leaf spring is The vibration generating device , wherein the movable side fixing portion is deformed along a turning locus centering on the housing side fixing portion, and the vibrator is vibrated in a second direction .

Instead of the magnet being fixed to the housing and the magnetic field generator being mounted on a vibrator,
The vibration generating apparatus according to claim 1 , wherein the magnetic field generation unit is fixed to the housing, and the magnets located on both sides of the magnetic field generation unit are mounted on the same vibrator .

Vibration generator according to claim 1 or 2, wherein the core rod for guiding the first direction at the center of the coil is provided.

The vibration generating device according to any one of claims 1 to 3 , wherein a yoke member is provided on an end surface of each magnet facing the opposite side to the facing surface.

Each of said magnet is constituted lower magnet and the upper magnet are stacked in a second direction, the plate thickness dimension of the lower magnet upper magnet rather equal, opposite to the magnetic field generator of the lower magnet and the opposing surface, and a facing surface that faces the magnetic field generator of the upper magnet, the vibration generator according to any one of claims 1 are magnetized in different magnetic poles to 4.

The vibration generating device according to any one of claims 1 to 5 , wherein a relief hole is formed in an inner surface of the casing in the vicinity of a fixing portion of the casing-side fixing portion of the leaf spring .

Given multiple driving current of the same frequency as the natural vibration frequency of the vibrator to the coil, the vibration generator according to any one of the to transducers claims 1 is driven 6.

Given several times a drive current of a frequency different from the natural vibration frequency of the vibrator to the coil, the vibration generator according to any one of the to transducers claims 1 is driven 6.