JP7092983B2 - Electronic devices, wearable devices, and mobile devices - Google Patents
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Description
本発明は、一般に、刺激を発生させるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関し、より具体的には、共振による刺激を発生させるための電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器に関する。 The present invention generally relates to an electronic device for generating a stimulus, and a wearable device and a mobile device provided with the electronic device, more specifically, an electronic device for generating a stimulus by resonance, and the electron. Related to wearable devices and mobile devices equipped with devices.
携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等のユーザーに把持または装着された状態で用いられる電子装置の分野において、様々な周波数の振動を発生させることができる電子機器が広く用いられている。このような電子機器は、様々な周波数の振動を発生させることにより、振動による刺激をユーザーに与えることができる。様々な周波数の振動による刺激をユーザーに与えることにより、携帯電話での着信をユーザーに知らせたり、ビデオゲーム等の触覚フィードバックをユーザーに提供したりすることができる。 In the field of electronic devices such as mobile phones, wearable devices, and game console controllers, which are used while being held or worn by a user, electronic devices capable of generating vibrations of various frequencies are widely used. Such an electronic device can give a stimulus by vibration to a user by generating vibration of various frequencies. By giving the user a stimulus by vibration of various frequencies, it is possible to notify the user of an incoming call on a mobile phone and provide tactile feedback such as a video game to the user.
例えば、特許文献1は、図1に示すような、ユーザーに共振による刺激を与えるための電子機器900を開示している。特許文献1の電子機器900は、所定方向に振動し、自身の振動の周波数が可変である振動部910と、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子920と、振動部910の振動を複数の共振子920に伝達するための伝達部材930と、を備えている。図2に示すように、各共振子920は、筐体921と、筐体921内に設けられた錘922と、錘922の上面と筐体921の内側上面とを接続する第1のバネ部材923と、錘922の下面と筐体921の内側下面とを接続する第2のバネ部材924とから構成されている。
For example,
特許文献1の電子機器900では、振動部910が複数の共振子920のいずれかの共振周波数に対応する周波数で振動すると、振動部910の振動が、伝達部材930を介して複数の共振子920に伝達され、各共振子920の錘922が第1のバネ923と第2のバネ924との間で振動する。その結果、振動部910の振動の周波数に対応する共振周波数を有する共振子920が共振を開始し、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。
In the
このような電子機器900の振動部910の振動および共振子920の共振は、図3に示すモデル図で表すことができる。ここで、m0は振動部910の可動部の質量、Ksp0は振動部910が振動のために有する弾性部材(例えば、板バネ)のバネ定数、m1~m4は各共振子920の錘922の質量、Ksp1~Ksp4は各共振子920の第1のバネ部材923と第2のバネ部材924の合成バネ定数である。
The vibration of the vibrating
振動部910が振動すると、振動部910の振動が伝達部材930を介して複数の共振子920に伝達される。その結果、複数の共振子920は、それぞれの錘922の質量mおよび第1のバネ部材923と第2のバネ部材924の合成バネ定数Kspによって定まる自身の共振周波数で共振し、共振による刺激をユーザーに与えることができる。
When the vibrating
また、特許文献1の電子機器900では、振動部910が、自身の振動の周波数を可変に構成されているため、振動部910は、複数の共振子920のいずれかの共振周波数で振動することにより、複数の共振子のいずれを共振させるかを選択することができる。そのため、特許文献1の電子機器900は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。
Further, in the
また、特許文献1の電子機器900は、様々な周波数の共振による異なる刺激をユーザーに与えることができるため、様々な周波数の共振による刺激と、様々な情報とを関連付けることができる。これにより、特許文献1の電子機器900は、ユーザーに様々な情報を提供することができる。例えば、特許文献1の電子機器900を携帯電話において用いた場合、電話を着信した際には、90Hzの共振を発生させ、ユーザーに電話を着信したことを通知し、電子メールを受信した際には、100Hzの共振を発生させ、ユーザーに電子メールを受信したこと通知することが可能となる。
Further, since the
このようにユーザーに共振による刺激を与え、様々な情報を伝達したり、ゲーム機における触覚フィードバックを実現したりする電子機器は非常に有用である。しかしながら、特許文献1の電子機器900では、振動部910の振動は、伝達部材930を介して共振子920に伝達されるため、振動部910の振動が、伝達部材930によって伝達される間に、減衰してしまう。この結果、共振子920の共振の振幅が小さくなってしまい、共振子920の共振による刺激の強度が低下してしまう。
In this way, electronic devices that stimulate the user by resonance, transmit various information, and realize tactile feedback in a game machine are extremely useful. However, in the
このような理由により、特許文献1の電子機器900は、共振子920を共振させるために振動部910の振動を効率的に利用できない。そのため、特許文献1の電子機器900を用いた場合には、ユーザーに十分な刺激を与えるために、振動部910の振動を大きくする必要があり、電子機器1の消費電力が増大してしまうという問題があった。
For this reason, the
また、振動部910の振動は、伝達部材930を介して共振子920に伝達されるので、振動部910の振動が共振子920に伝達されるまでに時間がかかってしまう。そのため、特許文献1の電子機器900は、複数の共振子920のいずれかを選択して、共振させ、対象に刺激をようとしても、実際に選択された共振子920が共振を開始し、対象に共振による刺激を与えるまで、比較的長い時間がかかる。
Further, since the vibration of the vibrating
携帯電話、ウェアラブル機器、ゲーム機のコントローラー等において、特許文献1の電子機器900のような対象に刺激を与える電子機器を用いる場合、対象に刺激を与えることを決定してから、実際に対象に刺激を与えるまでのタイムラグが小さいこと、すなわち、即応性が重視されている。そのため、対象に刺激を与えることができる電子機器の即応性を向上させたいというニーズが存在している。
When using an electronic device that stimulates a target, such as the
本発明は、上記従来の課題を鑑みたものであり、その目的は、伝達部材等の他の部材を介さずに、振動部の振動を、複数の共振子を有する共振部材に直接印加することにより、共振子を共振させるために振動部の振動を効率的に利用することができ、さらに、優れた即応性を有する電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェアラブル機器および携帯機器を提供することある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to directly apply the vibration of the vibrating portion to a resonant member having a plurality of resonators without using other members such as a transmitting member. Further, it is possible to efficiently utilize the vibration of the vibrating portion to resonate the resonator, and further provide an electronic device having excellent responsiveness, and a wearable device and a portable device provided with the electronic device. be.
このような目的は、以下の(1)~(8)の本発明により達成される。
(1)共振による刺激を対象に与えるための電子機器であって、
第1の面と、前記第1の面と反対側の第2の面とを有する筐体と、
前記筐体の前記第2の面上に固定され、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に直接接続された基部と、前記基部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子と、を有する共振部材と、を備え、
前記振動部の振動は、他の部材を介さずに、前記共振部材に直接印加され、
前記共振部材に前記振動部の前記振動が直接印加されると、前記共振部材の前記複数の共振子が共振し、前記共振による前記刺激を前記対象に与えることを特徴とする電子機器。
Such an object is achieved by the following inventions (1) to (8).
(1) An electronic device for giving a stimulus by resonance to an object.
A housing having a first surface and a second surface opposite to the first surface.
A vibrating portion fixed on the second surface of the housing and vibrating in a predetermined direction,
It comprises a base directly connected to the vibrating portion and a resonant member having a plurality of resonators connected to the base and having different resonance frequencies.
The vibration of the vibrating portion is directly applied to the resonance member without going through other members.
An electronic device characterized in that when the vibration of the vibrating portion is directly applied to the resonance member, the plurality of resonators of the resonance member resonate and the stimulus due to the resonance is given to the object.
(2)前記複数の共振子のそれぞれは、前記基部に接続された固定端および前記共振によって振動する自由端を有する腕部を備える上記(1)に記載の電子機器。 ( 2 ) The electronic device according to (1 ) above, wherein each of the plurality of resonators has an arm portion having a fixed end connected to the base portion and a free end vibrated by the resonance.
(3)前記複数の共振子のそれぞれの前記腕部は、前記自由端側に形成された幅広部分を有し、
前記複数の共振子の前記腕部の前記幅広部分の長さは、互いに異なる上記(2)に記載の電子機器。
( 3 ) The arm portion of each of the plurality of resonators has a wide portion formed on the free end side.
The electronic device according to (2) above, wherein the lengths of the wide portions of the arms of the plurality of resonators are different from each other.
(4)前記複数の共振子のそれぞれは、前記腕部の前記自由端上に設けられた錘をさらに備え、
前記複数の共振子の前記錘の重さは、互いに異なる上記(2)または(3)に記載の電子機器。
(5)前記振動部は、回路基板と、前記回路基板から供給される電気信号が流れるコイルと、前記筐体に対して振動可能に設けられた板バネと、前記板バネに取り付けられた外側ヨークと、前記外側ヨークに取り付けられ、前記コイルに対して振動可能なマグネットと、を備える上記(1)ないし(4)のいずれかに記載の電子機器。
(6)前記板バネは、リング状の外周部と、前記外周部よりも径の小さいリング状の内周部と、前記外周部と前記内周部とを接続する接続部と、を備えており、
前記板バネの前記内周部は、前記筐体に対して振動可能となっており、
前記外側ヨークは、前記板バネの前記内周部上に固定されている上記(5)に記載の電子機器。
( 4 ) Each of the plurality of resonators further includes a weight provided on the free end of the arm portion.
The electronic device according to (2) or (3) above, wherein the weights of the weights of the plurality of resonators are different from each other.
(5) The vibrating portion includes a circuit board, a coil through which an electric signal supplied from the circuit board flows, a leaf spring provided so as to vibrate with respect to the housing, and an outer side attached to the leaf spring. The electronic device according to any one of (1) to (4) above, comprising a yoke and a magnet attached to the outer yoke and vibrating with respect to the coil.
(6) The leaf spring includes a ring-shaped outer peripheral portion, a ring-shaped inner peripheral portion having a diameter smaller than that of the outer peripheral portion, and a connecting portion for connecting the outer peripheral portion and the inner peripheral portion. Ori,
The inner peripheral portion of the leaf spring can vibrate with respect to the housing.
The electronic device according to (5) above, wherein the outer yoke is fixed on the inner peripheral portion of the leaf spring.
(7)上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とするウェアラブル機器。 (7) A wearable device including the electronic device according to any one of (1) to (6) above.
(8)上記(1)ないし(6)のいずれかに記載の電子機器を備えることを特徴とする携帯機器。 (8) A portable device including the electronic device according to any one of (1) to (6) above.
本発明の電子機器によれば、振動部の振動を、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子を有する共振部材に直接印加することができる。そのため、本発明の電子機器では、伝達部材等の他の部材によって振動部の振動が減衰することがない。その結果、本発明の電子機器は、共振子を共振させるために、振動部の振動を効率的に利用することができ、振動部を大きく振動させなくとも、対象であるユーザーに十分な刺激を与えることができる。そのため、本発明の電子機器の消費電力を減少させることができる。 According to the electronic device of the present invention, the vibration of the vibrating portion can be directly applied to the resonant member having a plurality of resonators without going through other members such as the transmitting member. Therefore, in the electronic device of the present invention, the vibration of the vibrating portion is not attenuated by other members such as the transmission member. As a result, the electronic device of the present invention can efficiently utilize the vibration of the vibrating portion in order to resonate the resonator, and can sufficiently stimulate the target user without vibrating the vibrating portion significantly. Can be given. Therefore, the power consumption of the electronic device of the present invention can be reduced.
さらに、本発明の電子機器では、振動部の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子を有する共振部材に直接印加されるので、振動部の振動が共振部材に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器は、振動部が振動を開始してから、共振部材の共振子が共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器は、優れた即応性を有している。 Further, in the electronic device of the present invention, the vibration of the vibrating portion is directly applied to the resonant member having a plurality of resonators without going through other members such as the transmitting member, so that the vibration of the vibrating portion is applied to the resonant member. There is no time lag until it is applied. Therefore, in the electronic device of the present invention, the time lag from when the vibrating portion starts to vibrate until the resonator of the resonance member starts to resonate and actually gives a stimulus to the target user is small. That is, the electronic device of the present invention has excellent responsiveness.
以下、本発明の電子機器、並びに、該電子機器を備えるウェラブル機器および携帯機器を、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。最初に、添付の図面を参照して、本発明の電子機器を詳述する。 Hereinafter, the electronic device of the present invention, and the wearable device and the portable device provided with the electronic device will be described based on the preferred embodiments shown in the accompanying drawings. First, the electronic device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
<電子機器>
<<第1実施形態>>
図4は、本発明の第1実施形態に係る電子機器の分解斜視図である。図5は、図4に示す電子機器の断面分解斜視図である。図6は、図4に示す電子機器の分解斜視図である。図7は、図4に示す電子機器の上面図である。図8は、図6に示す振動部の分解斜視図である。図9は、図8に示す振動部の板バネの上面図である。図10は、図6に示す振動部の断面図である。図11は、図6に示す振動部の振動特性を説明するためのグラフである。図12は、図6に示す共振部材の分解斜視図である。図13は、図6に示す共振部材の上面図である。図14は、図4に示す電子機器の動作を説明するためのモデル図である。
<Electronic equipment>
<< First Embodiment >>
FIG. 4 is an exploded perspective view of the electronic device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a cross-sectional exploded perspective view of the electronic device shown in FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the electronic device shown in FIG. FIG. 7 is a top view of the electronic device shown in FIG. FIG. 8 is an exploded perspective view of the vibrating portion shown in FIG. FIG. 9 is a top view of the leaf spring of the vibrating portion shown in FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view of the vibrating portion shown in FIG. FIG. 11 is a graph for explaining the vibration characteristics of the vibrating portion shown in FIG. FIG. 12 is an exploded perspective view of the resonance member shown in FIG. FIG. 13 is a top view of the resonance member shown in FIG. FIG. 14 is a model diagram for explaining the operation of the electronic device shown in FIG.
なお、以下の説明では、図4~6、8、10、および12の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下側」と言い、左側を「左」または「左側」といい、右側を「右」または「右側」と言う。また、図7では、電子機器の内部構造を示すため、筐体の上側部材が省略されている。なお、本発明の電子機器の内部構造をより明確に示すため、図4および5の斜視図の角度と、図6の斜視図の角度は、各図のXYZ軸に示されているように、異なっている。 In the following description, the upper side of FIGS. 4 to 6, 8, 10, and 12 is referred to as "upper" or "upper", the lower side is referred to as "lower" or "lower side", and the left side is referred to as "left". Or it is called "left side" and the right side is called "right" or "right side". Further, in FIG. 7, in order to show the internal structure of the electronic device, the upper member of the housing is omitted. In order to show the internal structure of the electronic device of the present invention more clearly, the angle of the perspective view of FIGS. 4 and 5 and the angle of the perspective view of FIG. 6 are shown on the XYZ axes of each figure. It's different.
図4に示す電子機器1は、自身の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、対象であるユーザーに共振による刺激を与える機能を有している。
The
図4~6に示すように、電子機器1は、対象に対向する第1の面211と、第1の面211と反対側の第2の面221とを有する筐体2と、筐体2内に設けられ、所定の方向(上下方向)に振動可能な振動部3と、振動部3に直接接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子42(42a~42d)を有する共振部材4と、共振部材4と筐体2の第1の面211との間に設けられたスペーサー5と、を備えている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the
電子機器1は、筐体2の第1の面211が対象と対向、接触した状態で用いられる。振動部3が振動すると、振動部3の振動が共振部材4に直接印加される。振動部3の振動が共振部材4に直接印加されると、共振部材4の複数の共振子42a~42dが共振し、共振による刺激を、対象であるユーザーに与えることができる。このような構成により、電子機器1は、共振子42a~42dを共振させることによる刺激をユーザーに提供することができる。以下、電子機器1の各コンポーネントについて詳述する。
The
(筐体2)
筐体2は、平面視において略正方形の形状を有する箱状部材であり、その内部に電子機器1の各コンポーネントを収納する機能を有している。また、平面視における筐体2の角部には、R面取り加工が施されている。図5に示すように、筐体2は、上側部材21と、下側部材22とから構成されている。
(Case 2)
The
上側部材21は、略正方形の板状部材であり、筐体2のカバーとして機能する。また、上側部材21は、筐体2の第1の面211を構成している。また、上側部材21の略中央部には、後述する振動部3のシャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔212が形成されている。さらに、上側部材21の平面視における各辺の略中央部には、雌ネジ部213が、下側に向けて突出するように形成されている。
The
下側部材22は、平面視において上側部材21と対応する形状を有し、上面側が開放された有底の角筒部材である。また、下側部材22の底板222が、筐体2の第2の面221を構成している。上側部材21と下側部材22とによって規定される筐体2の内部空間内に電子機器1の各コンポーネントが収納される。
The
図6に示すように、下側部材22は、底板222と、底板222の縁部から上側に向かって突出するよう形成された周壁223とから構成されている。また、底板222と周壁223とは一体的に形成されている。底板222の略中央部には、後述する振動部3のシャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔224が形成されている。さらに、底板222の上側部材21の雌ネジ部213に対応する位置には、ネジ挿通孔225が形成されている。また、周壁223には、振動部3と、筐体2の外部に設けられた制御機器等の外部機器とを電気的に接続するための配線を挿通させるための開口226が形成されている。
As shown in FIG. 6, the
上側部材21と下側部材22とによって規定される筐体2の内部空間内に電子機器1の各コンポーネントが収容された状態で、下側部材22の周壁223上に上側部材21を載置し、さらに、下側部材22の底板222に形成されたネジ挿通孔225にネジを挿通し、上側部材21に形成された雌ネジ部213に螺合させることにより、筐体2が組み立てられる。
The
筐体2の上側部材21および下側部材22の構成材料としては、金属材料、セラミック材料、樹脂材料、カーボン材等の剛性材料が挙げられる。構成材料として金属材料を用いた場合、打ち抜き加工や折り曲げ加工により、上側部材21および下側部材22を成形することができ、筐体2の成形が容易となる。また、費用や重量の観点からは、樹脂材料を用いて上側部材21および下側部材22を構成することが好ましい。また、上側部材21および下側部材22は、それぞれ同一の剛性材料で構成されていてもよいし、それぞれ異なる種類の剛性材料で構成されていてもよい。
Examples of the constituent materials of the
(振動部3)
振動部3は、筐体2の内部または外部に設けられた図示しない制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向(上下方向)に振動する機能を有している。図7に示すように、振動部3は、筐体2内において、下側部材22の底板222の略中央部上に固定的に設けられている。振動部3は、制御装置から供給された制御信号に応じて、所定の方向に振動することができれば特に限定されないが、例えば、図8~10に示すようなVCM(Voice Coil Motor)型の共振点を1つ持つユニットを振動部3として用いることができる。
(Vibration part 3)
The vibrating
図8に示すように、振動部3は、振動部3を駆動するための回路基板31と、振動部3の中心軸として機能するシャフト32と、回路基板31から供給される電気信号が流れるコイル33と、リング状の板バネ保持部34と、板バネ保持部34上に保持されるリング状の板バネ35と、板バネ35を固定するための板バネ留め部36と、板バネ35に、振動可能に接続された外側ヨーク37と、外側ヨーク37に取り付けられたマグネット38と、シャフト32を支持するためのベアリング39と、マグネット38の下側に取り付けられた内側ヨーク40と、を備えている。
As shown in FIG. 8, the vibrating
回路基板31は、筐体2の下側部材22の底板222上に固定的に設けられている。また、コイル33の両端部(電気信号供給端)は、回路基板31に接続されている。回路基板31は、図示しない制御機器に電気的に接続されており、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル33に電気信号を供給する。制御機器が筐体2の外部に設けられている場合には、回路基板31は、筐体2の下側部材22の周壁223に形成された開口226を挿通する配線を介して、制御機器と電気的に接続される。なお、回路基板31は、筐体2の外部に設けられた制御機器と無線通信を実行する通信機能を有していてもよい。この場合、回路基板31は、制御機器と電気的に接続されておらず、通信機能を用いて制御機器と無線通信を行うことによって、制御機器から制御信号を受信し、受信した制御信号に応じてコイル33に電気信号を供給する。
The
また、回路基板31の筐体2の下側部材22のシャフト挿通孔224に対応する位置には、シャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。回路基板31は、制御機器から供給される制御信号に応じて、コイル33に電気信号を供給することができれば特に限定されないが、フレキシブルプリント基板(FPC)を回路基板31として用いることができる。
Further, a shaft insertion hole for inserting the
シャフト32は、振動部3の中心軸として機能する。図4および5に示すように、電子機器1が組み立てられた状態において、シャフト32の両端部は、筐体2の上側部材21のシャフト挿通孔212および下側部材22のシャフト挿通孔224内に挿入され、支持される。このように、シャフト32の両端部は、筐体2によって支持されているので、後述する共振部材4によって振動部3が傾くことや、電子機器1の落下衝撃等によって振動部3が筐体2の面方向に移動してしまうことを防止することができる。
The
図8に戻り、コイル33は、円筒形状を有しており、回路基板31上に固定的に設けられている。前述のように、コイル33の両端部(電気信号供給端)は、回路基板31に接続されており、回路基板31から供給された電気信号は、コイル33内を流れる。また、図8および10に示すように、コイル33は、振動部3が組み立てられた状態において、リング状の板バネ35の中央開口部の内側に位置している。
Returning to FIG. 8, the
板バネ保持部34は、リング状の部材であって、その上面において板バネ35を保持する機能を有している。板バネ保持部34の内径は、コイル33の外径よりも大きく、板バネ保持部34の高さは、コイル33の高さよりも低い。図10に示すように、振動部3が組み立てられた状態において、板バネ保持部34は、コイル33の外側に位置している。
The leaf
図9に示すように、板バネ35は、外周部351と、外周部351よりも径の小さい内周部352と、外周部351と内周部352とを接続する複数の接続部353とを備えている。板バネ35は、金属材料から構成されている薄板状部材であり、外周部351、内周部352、および接続部353は、一体的に形成されている。また、板バネ35は、内周部352によって規定された中央開口部を有しており、中央開口部の径は、コイル33の外径よりも大きい。
As shown in FIG. 9, the
図10に示すように、板バネ35の外周部351は、板バネ保持部34と板バネ留め部36との間で保持され、板バネ35の外周部351が筐体2に対して固定される。一方、板バネ35の内周部352は、筐体2に対して振動可能となっている。図10に示すように、筐体2に対して振動可能な板バネ35の内周部352上には、外側ヨーク37の下端部が固定されている。後述するように、外側ヨーク37には、マグネット38が取り付けられている。そのため、板バネ35の内周部352が筐体2に対して振動すると、外側ヨーク37と共にマグネット38が筐体2に対して振動する。前述のように、筐体2にはコイル33が固定的に設けられているので、マグネット38は、コイル33に対して振動することができる。
As shown in FIG. 10, the outer
図8に戻り、板バネ留め部36は、リング状の本体361と、本体361の縁部から下方に突出するよう形成された複数の爪部362と、を備えている。本体361は、板バネ35の外周部351に対応した形状を有しており、振動部3が組み立てられた状態において、板バネ35の外周部351を上から係止する。図10に示すように、複数の爪部362は、振動部3が組み立てられた状態において、板バネ保持部34と係合する。このように、振動部3が組み立てられた状態において、板バネ留め部36は、板バネ35を上側から係止している。そのため、電子機器1の落下衝撃等によって、板バネ35が板バネ保持部34から離脱してしまうことを防止することができる。
Returning to FIG. 8, the leaf
図8に戻り、外側ヨーク37は、磁性材料から構成され、下側に向かって開口する円筒状の本体371と、本体371の外周面から外側に突出するように形成されたフランジ部372と、を備えている。外側ヨーク37の本体371の下端部は、板バネ35の内周部352上に接続されている。これにより、外側ヨーク37は、筐体2に対して振動可能となっている。
Returning to FIG. 8, the
外側ヨーク37の本体371の内径は、コイル33の外径よりも大きい。そのため、図10に示すように、振動部3が組み立てられた状態において、コイル33は、外側ヨーク37の本体371の内側に位置している。また、本体371の筐体2の上側部材21のシャフト挿通孔212に対応する位置には、シャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。
The inner diameter of the
外側ヨーク37のフランジ部372は、後述する共振部材4をその上面において保持する機能を有している。フランジ部372は、本体371から外側に向かって突出するリング状の部材であり、本体371と一体的に形成されている。
The
マグネット38は、中央開口部を有する円筒形状を有している。図10に示すように、マグネット38は、外側ヨーク37の本体371の中央下面上に、固定的に設けられている。マグネット38の外径は、コイル33の内径よりも小さい。そのため、図10に示すように、マグネット38は、振動部3が組み立てられた状態において、コイル33の内側に、コイル33と離間した状態で設けられている。また、外側ヨーク37の本体371の内径は、コイル33の外径よりも大きいので、振動部3が組み立てられた状態において、コイル33は、外側ヨーク37の本体371とマグネット38との間に位置している。
The
内側ヨーク40は、マグネット38の外径と略等しい外径を有し、外側ヨーク37と同様の磁性材料によって構成されたリング状の部材である。内側ヨーク40の略中央部には、シャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔が形成されている。内側ヨーク40は、マグネット38の下面に取り付けられている。
The
なお、マグネット38は、外側ヨーク37および内側ヨーク40と、マグネット38自身の磁力によって接着されている。また、マグネット38の磁力に加え、接着剤等によって、マグネット38が、外側ヨーク37および内側ヨーク40に、さらに接着されていてもよい。これにより、マグネット38の外側ヨーク37からの離脱や、内側ヨーク40のマグネット38からの離脱をより確実に防止することができる。
The
図10に示すように、マグネット38は、そのS極面が外側ヨーク37と接触しており、そのN極面が内側ヨーク40に接触するよう設けられている。そのため、マグネット38のN極面から発せられた磁力線は、内側ヨーク40、コイル33、および外側ヨーク37の本体371を通過し、マグネット38のS極面に入る。すなわち、振動部3においては、マグネット38、内側ヨーク40、および外側ヨーク37によって、コイル33を貫く磁力線の磁気回路が形成されている。
As shown in FIG. 10, the
そのため、コイル33に回路基板31から電気信号が供給されると、マグネット38を図10中の上下方向に移動させる駆動力が発生する。上述のように、マグネット38は、板バネ35の内周部352上に接続された外側ヨーク37に取り付けられているので、マグネット38を上下方向に駆動させる駆動力が発生すると、外側ヨーク37と共にマグネット38が上下方向に振動する。このような構成により、振動部3は、図示しない制御装置から回路基板31に供給される制御信号に応じて、振動を発生させることができる。
Therefore, when an electric signal is supplied to the
ベアリング39は、マグネット38の中央開口部内に配置されている。マグネット38がコイル33に対して振動する際、マグネット38の中央開口部内に設けられたベアリング39によってシャフト32が支持されることから、マグネット38の面方向への変位が抑制され、マグネット38の振動方向がシャフト32の軸方向に限定される。
このような構成を有する振動部3の回路方程式は、下記式(1)で表される。
The
The circuit equation of the vibrating
ここで、tは時間[秒]、iはコイル33内を流れる電流[A]、Rはコイル33の抵抗[Ω]、eはコイル33の電圧[V]、Lはコイル33のインダクタンス[H]、Keはコイル33の逆起電力定数[V/(m/s)]、xはマグネット38の変位[m]である。
Here, t is the time [seconds], i is the current [A] flowing in the
図11には、上述の構成を有する振動部3の振動特性の1例が示されている。図11のx軸は振動部3の振動の周波数であり、y軸は各周波数における振動の片振幅(パワー)である。上述の構成を有する振動部3は、共振点を1つ有しており、特定の周波数において、振動の振幅が大きくなる。図11の例では、振動部3は、約108Hzにおいて振動の振幅が最大となる。すなわち、図11の例では、振動部3は、約108Hzに共振ピークを有している。
FIG. 11 shows an example of the vibration characteristics of the
図4~6に示すように、このような振動部3は、シャフト32の両端部が筐体2の上側部材21のシャフト挿通孔212および下側部材22のシャフト挿通孔224内にそれぞれ挿入され、支持された状態で、筐体2の下側部材22の底板222の略中央部上に配置される。
As shown in FIGS. 4 to 6, in such a vibrating
(共振部材4)
図6に戻り、共振部材4は、振動部3に直接接続され、振動部3から直接印加される振動によって共振するよう構成されている。共振部材4は、金属材料で構成された薄板部材であり、図12および13に示すように、振動部3の外側ヨーク37のフランジ部372上に載置され、振動部3の外側ヨーク37に直接接続される基部41と、基部41に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子42(42a~42d)と、を備えている。また、基部41および複数の共振子42a~42dは、一体的に形成されている。
(Resonance member 4)
Returning to FIG. 6, the resonance member 4 is directly connected to the
基部41は、振動部3の外側ヨーク37のフランジ部372に対応するリング形状を有している。基部41の内径は、外側ヨーク37の本体371の外径と略等しく、基部41の外径は、外側ヨーク37のフランジ部372の外径と略等しい。そのため、図5に示すように、電子機器1が組み立てられた状態において、基部41は、外側ヨーク37のフランジ部372上に載置され、接着剤やネジ留め等の任意の固定手段によって外側ヨーク37に固定されている。このように、共振部材4は、振動部3に直接接続されている。そのため、振動部3の振動を、他の部材を介さずに、共振部材4に直接印加することができる。
The
このように、本発明の電子機器1では、振動部3の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、共振部材4に直接印加される。そのため、背景技術の欄において述べた従来の電子機器900とは異なり、本発明の電子機器1では、振動部3の振動を共振部材4に伝達するための伝達部材等の他の部材を用いる必要がない。そのため、本発明の電子機器1では、伝達部材等の他の部材によって振動部3の振動が減衰せずに、共振部材4に直接印加される。その結果、共振部材4の共振子42a~42dの共振の振幅が、伝達部材等の他の部材の減衰によって小さくなることがない。このような理由から、本発明の電子機器1は、従来の電子機器900と比較して、より高い強度の共振による刺激を、対象に提供することができる。
As described above, in the
このように、本発明の電子機器1では、伝達部材等の他の部材によって振動部3の振動が減衰しない。そのため、本発明の電子機器1は、共振部材4の複数の共振子42a~42dを共振させるために、振動部3の振動を効率的に利用することができ、より小さな消費電力で共振部材4の複数の共振子42a~42dを大きく共振させることができる。
As described above, in the
また、本発明の電子機器1では、振動部3の振動が、伝達部材等の他の部材を介さずに、複数の共振子42a~42dを有する共振部材4に直接印加されるので、振動部3が振動を開始してから、振動部3の振動が共振部材4に印加されるまでのタイムラグが存在しない。そのため、本発明の電子機器1では、従来の電子機器900と比較して、振動部3が振動を開始してから、共振部材4の共振子42a~42dが共振を開始し、対象であるユーザーに実際に刺激を与えるまでのタイムラグが小さい。すなわち、本発明の電子機器1は、優れた即応性を有している。
Further, in the
また、本発明の電子機器1では、従来の電子機器900とは異なり、複数の共振子42a~42dを有する共振部材4は、振動部3と一体的に振動する。そのため、本発明の電子機器1は、共振子と振動部とが別々に振動する従来の電子機器900とは異なるフィーリングの刺激を、対象であるユーザーに与えることができる。
Further, in the
図12および13に戻り、複数の共振子42a~42dのそれぞれは、その一方の端部が基部41に接続された固定端であり、他方の端部が自由端である略L字状の腕部421と、各共振子42a~42dの質量を調整するために、腕部421の自由端の上面に取り付けられた剛性部材422および腕部421の自由端の下面に設けられた錘423と、を備えている。また、各共振子42a~42dは、それぞれの腕部421の長さ、および/または、腕部421、剛性部材422、および錘423の合計質量(重さ)がそれぞれ異なるように構成されている。
Returning to FIGS. 12 and 13, each of the plurality of
図示の例では、各共振子42a~42dの腕部421の先端側に、幅広部分が形成されている。各共振子42a~42dの腕部421の幅広部分の長さはそれぞれ異なっており、さらに、幅広部分の下面には、それぞれ質量の異なる錘423が取り付けられている。これにより、各共振子42a~42dの質量(重さ)がそれぞれ異なるようになっている。図示の例では、共振子42aの腕部421に取り付けられている錘423の質量が最も大きく、次いで、共振子42bの腕部421に取り付けられている錘423の質量が大きく、次いで、共振子42cの腕部421に取り付けられている錘423の質量が大きく、共振子42dの腕部421に取り付けられている錘423の質量が最も小さくなっている。このような構成により、各共振子42a~42dの共振周波数が、それぞれ異なったものとなっている。なお、各共振子42a~42dの腕部421の長さ、および/または、各共振子42a~42dの腕部421、剛性部材422、および錘423の合計質量を調整することにより、各共振子42a~42dの共振周波数を、それぞれ異なったものとしてもよい。
In the illustrated example, a wide portion is formed on the tip end side of the
共振子42a~42dのそれぞれは、振動部3の上下方向の振動によって、上下方向に共振するよう構成されており、それぞれ異なる共振周波数Frを有している。
Each of the
複数の共振子42a~42dは、腕部421の長さ、および/または、腕部421、剛性部材422および錘423の合計質量を調整することにより、それぞれ異なる共振周波数Frを有するよう構成されている。
The plurality of
なお、複数の共振子42a~42dは、共振周波数Frが、それぞれ√1.5倍以上離れるよう構成されているのが好ましく、√1.6倍以上離れるよう構成されているのがより好ましく、√2倍以上離れるよう構成されているのがさらに好ましい。各共振子42a~42dの共振周波数Frのそれぞれの比が、上記値より小さいと、各共振子42a~42dの共振間の相互干渉が発生してしまい、各共振子42a~42dの共振を制御することが困難となってしまう。一方、各共振子42a~42dの共振周波数Frのそれぞれの比が、上記値以上であれば、各共振間の振動伝達率が1以下になるので、各共振子42a~42dの共振間の相互干渉が抑制される。その結果、各共振子42a~42dの共振を制御することが容易となる。
The plurality of
例えば、複数の共振子42a~42dの共振周波数Frのうち、最も低周波のものが40Hzであり、√1.5倍ずつ各共振子42の共振周波数Frを離す場合、40Hz、約48Hz、60Hz、約73Hzが各共振子42a~42dの共振周波数Frとなる。
For example, among the resonance frequency Fr of the plurality of
また、各共振子42a~42dの共振周波数Frは、振動部3の振動特性を考慮して設定されていることが好ましい。例えば、図11に示す振動部3の振動特性の場合、振動部3の共振ピークである約108Hzから外れた低周波数帯域に、各共振子42a~42dの共振周波数Frを割り当てるよう、複数の共振子42a~42dを構成することが好ましい。
Further, it is preferable that the resonance frequency Fr of each
振動部3の共振ピークから外れた低周波数帯域、例えば、図11中の40Hz~80Hzの帯域では、振動部3の振動の振幅(パワー)の変化が比較的小さい。そのため、振動部3の共振ピークから外れた低周波数帯域に各共振子42a~42dの共振周波数Frを割り当てることにより、複数の共振子42a~42dのそれぞれに略等しいパワーを与えることができる。
In a low frequency band deviating from the resonance peak of the vibrating
また、振動部3の共振ピークから外れた低周波数帯域では、振動部3の駆動音が小さい。そのため、振動部3の共振ピークから外れた低周波数帯域に、各共振子42a~42dの共振周波数Frを割り当てることにより、電子機器1の駆動音を小さくすることができる。
Further, in the low frequency band outside the resonance peak of the vibrating
このように、複数の共振子42a~42dは、それぞれ異なる共振周波数Frを有している。そのため、振動部3が振動すると、振動部3の振動が、他の部材を介さずに、振動部3に取り付けられている共振部材4に直接印加され、共振部材4も振動する。その結果、各共振子42a~42dがそれぞれ異なる共振周波数で上下方向に共振する。このような構成により、本発明の電子機器1は、様々な周波数の共振による刺激をユーザーに与えることができる。
As described above, the plurality of
このような電子機器1の振動部3の振動および共振子42a~42dの共振は、図14に示すモデル図で表すことができる。図14中において、m0は振動部3の可動部である外側ヨーク37、マグネット38、ベアリング39、および内側ヨーク40の合計質量、Ksp0は板バネ35のバネ定数、m1~m4は各共振子42a~42dの腕部421、剛性部材422および錘423の合計質量、Ksp1~Ksp4は各共振子42a~42dの腕部421のバネ定数である。
The vibration of the vibrating
図14に示すモデル図から明らかなように、振動部3が振動すると、振動部3の振動が複数の共振子42a~42dに直接印加される。その結果、複数の共振子42a~42dは、それぞれの共振周波数Frで共振し、対象であるユーザーに共振による刺激を与えることができる。
As is clear from the model diagram shown in FIG. 14, when the vibrating
また、図5に示すように、共振部材4は、振動部3が振動していない初期状態において、複数の共振子42は、筐体2の上側部材21(第1の面211)および下側部材22(第2の面221)と離間して配置されている。そのため、共振子42a~42dは、振動部3が振動したとき、上下方向に共振することができる。振動部3が振動し、振動部3の振動によって共振子42a~42dが共振すると、共振子42a~42dの腕部421の自由端が、上下方向に振動する。
Further, as shown in FIG. 5, in the resonance member 4, in the initial state where the vibrating
上述のように、電子機器1は、筐体2の第1の面211が、対象であるユーザーの身体(例えば、手、手首、腕、足等)と対向、接触した状態で用いられる。そのため振動部3の振動によって共振子42a~42dが共振すると、ユーザーに共振による刺激を与えることができる。
As described above, the
また、振動部3は、自身の振動の各共振子42a~42dの共振周波数Frに対応する周波数のパワーを調整、すなわち、各共振子42a~42dの腕部421の自由端の振動の振幅を調整することにより、複数の共振子42a~42dのそれぞれの共振による刺激の大きさを調整することができる。
Further, the vibrating
(スペーサー5)
図6に戻り、スペーサー5は、略中央部にシャフト32を挿通させるためのシャフト挿通孔51を有する円板状の部材であり、筐体2の上側部材21を下側から支持している。図5に示すように、スペーサー5は、電子機器1が組み立てられた状態において、振動部3の外側ヨーク37の本体371と筐体2の上側部材21との間に位置している。
(Spacer 5)
Returning to FIG. 6, the
このように、本発明の電子機器1では、図示しない制御装置からの制御信号に応じて振動部3が振動することにより、共振部材4の複数の共振子42a~42dが共振する。そのため、共振による刺激をユーザーに与えることができる。
As described above, in the
なお、本実施形態では、振動部3は、制御装置からの制御信号に応じて、複数の共振子42a~42dのそれぞれの共振周波数Frを重畳した振動を発生させ、さらに、自身の振動の複数の共振子42のそれぞれの共振周波数Frに対応する周波数のパワー(振幅)を変更可能に構成されている。
In the present embodiment, the
例えば、複数の共振子42a~42dの共振周波数Frが、40Hz、約48Hz、60Hz、約73Hzである場合、振動部3は、制御装置からの制御信号に応じて、40Hz、約48Hz、60Hz、および約73Hzを重畳した振動(40Hz、約48Hz、60Hz、約73Hzの振動を全て含む振動)を発生させるよう構成されている。
For example, when the resonance frequencies Fr of the plurality of
また、この場合、振動部3は、自身の振動の40Hz、約48Hz、60Hz、および約73Hzの各周波数のパワー(振幅)を変更可能である。そのため、振動部3は、各共振子42の共振の振幅、すなわち、各共振子42a~42dの腕部421の自由端の振動の振幅の大きさを調整することができ、複数の共振子42a~42dのそれぞれの共振による刺激の大きさを調整することができる。
Further, in this case, the vibrating
例えば、振動部3は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、40Hzの振動のパワーのみを大きくし、複数の共振子42a~42dのうち、40Hzの共振周波数Frを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部421の自由端の振動の振幅を大きくすることができる。これにより、40Hzの共振による刺激を大きくすることができる。
For example, the
また、振動部3は、制御装置からの制御信号に応じて、自身の振動のうち、40Hzおよび60Hzの振動のパワーを大きくし、複数の共振子42a~42dのうち、40Hzの共振周波数Frを有する共振子と60Hzの共振周波数Frを有する共振子の共振の振幅、すなわち、腕部421の自由端の振動の振幅を大きくすることにより、40Hzの共振による刺激と60Hzの共振による刺激を大きくすることができる。
Further, the vibrating
また、本実施形態においては、振動部3は、複数の共振子42a~42dのそれぞれの共振周波数Frを重畳した振動を発生させる。そのため、振動部3が振動している間、全ての共振子42a~42dが常に共振していることとなる。
Further, in the present embodiment, the
一般に知られているように、共振による振動は、振動開始から振動が安定し、所定の振幅となるまでの応答時間が長い。そのため、複数の共振子42a~42dが常に共振していない場合には、振動部3が複数の共振子42a~42dのいずれかを選択して、対象に共振による刺激を与えようとしても、共振子42a~42dの選択された1つを共振させ、その腕部421の振動の振幅が所定の値以上になるまでに、比較的長い時間を要する。そのため、振動部3が駆動している間、複数の共振子42a~42dが常に共振していない場合には、複数の共振子42a~42dの選択したいずれか1つの共振による刺激を、すぐに対象に与えることができず、即応性に劣る。
As is generally known, vibration due to resonance has a long response time from the start of vibration until the vibration becomes stable and reaches a predetermined amplitude. Therefore, when the plurality of
一方、本実施形態では、振動部3が駆動している間、複数の共振子42a~42dが常に共振しているので、振動部3が複数の共振子42a~42dのいずれかを選択した後、複数の共振子42a~42dのうちの選択された1つの共振による刺激を、すぐに対象に与えることができる。すなわち、本実施形態の電子機器1は、即応性に優れる。
On the other hand, in the present embodiment, since the plurality of
<<第2実施形態>>
次に、本発明の電子機器1の第2実施形態を説明する。以下、第2実施形態の電子機器1について、第1実施形態の電子機器1との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the
第2実施形態の電子機器1は、制御装置から供給される制御信号に応じて振動部3が発生させる振動が第1実施形態の電子機器1と異なる点を除き、第1実施形態の電子機器1と同様である。
The
上述した第1実施形態の電子機器1における振動部3は、複数の共振子42a~42dのそれぞれの共振周波数Frを重畳した振動を発生させるよう構成されているのに対し、本実施形態の振動部3は、制御装置から供給される制御信号に応じて、自身の振動の周波数を変更可能に構成されている。
The
例えば、複数の共振子42a~42dの共振周波数Frが、40Hz、約48Hz、60Hz、約73Hzである場合、振動部3は、制御装置からの制御装置に応じて、40Hz、約48Hz、60Hz、および約73Hzの少なくとも1つに対応する周波数の振動を発生させるよう構成されている。
For example, when the resonance frequencies Fr of the plurality of
この場合、振動部3は、制御装置からの制御装置に応じて、40Hzの振動を発生させることにより、40Hzの共振周波数Frを有する共振子の共振による刺激を、対象に与えることができる。また、振動部3は、制御装置からの制御装置に応じて、40Hzおよび60Hzの周波数を含む振動を発生させることにより、40Hzの共振周波数Frを有する共振子および60Hzの共振周波数Frを有する共振子の共振による刺激を、ユーザーに与えることができる。
In this case, the
このように、本実施形態の電子機器1は、振動部3の振動の周波数を変更することにより、複数の共振子42のいずれを用いて、対象に共振による刺激を与えるかを選択することができる。
As described above, in the
本実施形態では、振動部3は、複数の共振子42a~42dのうち、選択した1つ以上の共振周波数Frに対応する周波数のみを含む振動を発生させる。そのため、振動部3が駆動している間であっても、複数の共振子42a~42dのうち、選択した1つ以上以外は共振していない。そのため、振動部3は、複数の共振子42a~42dのうち、選択した1つ以上以外を共振させるための振動を発生させる必要がない。これにより、振動部3の振動に要する消費電力を低減させることができる。
In the present embodiment, the
このような構成の第2実施形態の電子機器1によっても、上述した第1実施形態の電子機器1と同様の効果を発揮することができる。
The
以上、本発明の電子機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。例えば、上述の第1および第2実施形態の任意の構成を組み合わせることができる。 The electronic device of the present invention has been described above based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited thereto, and each configuration is replaced with any device capable of exhibiting the same function. Or can be added with any configuration. For example, any of the configurations of the first and second embodiments described above can be combined.
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の電子機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有する電子機器もまた、本発明の範囲内である。 A person skilled in the art to which this invention belongs will be able to make the described modifications of the electronic device of the invention without significant deviation from the principles, ideas and scope of the invention. Electronic devices with modified configurations are also within the scope of the present invention.
例えば、上述の第1および第2実施形態においては、共振部材4は、4つの共振子42a~42dを備えているが、共振子の数はこれに限られない。共振部材4は、共振子を複数有していればよく、共振子の数が2、3、5、それ以上であるような様態もまた、本発明の範囲内である。
For example, in the first and second embodiments described above, the resonant member 4 includes four
また、上記記載では、共振による刺激が与えられる対象は、ユーザーであるとして、本発明の電子機器1が説明されたが、本発明はこれに限られない。例えば、他のデバイスや部材が本発明の電子機器1の筐体2の第1の面211に対向、接触するよう設けられ、共振による刺激が他のデバイスや部材に与えられるような様態も、本発明の範囲内である。
Further, in the above description, the
<ウェアラブル機器>
次に、上述の本発明の電子機器1を備えるウェアラブル機器について詳述する。図15は、本発明のウェアラブル機器を示す概略図である。図16は、図15に示すウェアラブル機器の使用様態を説明するための図である。
<Wearable device>
Next, the wearable device including the above-mentioned
図15に示すウェアラブル機器500は、ユーザーの腕に装着された状態で用いられる。ウェアラブル機器500は、ユーザーの腕に巻きつけられるベルト510と、ベルト510に保持された本体520と、を備えている。
The
本体520は、携帯電話、スマートフォン、またはゲーム機のコントローラーと同様の通信機器としての機能を有する通信装置521と、通信装置521からの命令に応じて本発明の電子機器1を制御する制御装置522と、制御装置522によって制御され、共振による刺激を対象に与えるための電子機器1と、を備えている。
The
図16に示すように、電子機器1は、筐体2の第1の面211が、対象であるユーザーの腕に対向、接触するように設けられている。通信装置521が所定の動作を行ったときに、制御装置522から電子機器1に所定の制御信号が供給される。電子機器1に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器1の振動部3が駆動し、共振子42a~42dの共振による刺激をユーザーに提供する。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
As shown in FIG. 16, the
例えば、通信装置521が電話を着信したときに、電子機器1は、共振子42a~42dの共振による刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、共振子42a~42dの共振による刺激を変化させ、様々な情報を刺激に関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
For example, when the
第1実施形態の電子機器1をウェアラブル機器500に用いた場合、各共振子42a~42dの共振の強さを調整することにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。例えば、通信装置521が電話を着信したときと、通信装置521が電子メールを受信したときで、各共振子42a~42dの共振による刺激の強さを変えることにより、ユーザーは、電子機器1から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。
When the
第2実施形態の電子機器1をウェアラブル機器500に用いた場合、対象に共振による刺激を与えるために用いられる共振子42a~42dの組み合わせを変えることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。例えば、通信装置521が電話を着信したときと、通信装置521が電子メールを受信したときで、対象に共振による刺激を与えるために用いられる共振子42a~42dの組み合わせを変えることにより、ユーザーは、電子機器1から与えられる刺激によって、電話を着信したのか、電子メールを受信したのかを判別することができる。
When the
なお、図示の形態は、本発明のウェアラブル機器500の1例にすぎず、ウェアラブル機器500は、腕時計型であってもよく、ゴーグル型であってもよい。
The illustrated form is only an example of the
<携帯機器>
次に、上述の本発明の電子機器1を備える携帯機器について詳述する。図17は、本発明の携帯機器を示す概略図である。
<Mobile device>
Next, the portable device provided with the above-mentioned
図17に示す携帯機器600は、ユーザーの手によって把持された状態で用いられる。携帯機器600は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機のコントローラー等と同様の通信機器としての機能を有する通信装置610と、通信装置610からの命令に応じて本発明の電子機器1を制御する制御装置620と、制御装置620によって制御され、対象に共振子42a~42dの共振による刺激を与えるための電子機器1と、を備えている。
The
通信装置610が所定の動作を行ったときに、制御装置620から電子機器1に所定の制御信号が供給される。電子機器1に所定の制御信号が供給されると、供給された制御信号に応じて電子機器1の振動部3が駆動し、複数の共振子42a~42dが共振する。その結果、共振子42a~42dの共振よる刺激がユーザーに提供される。これにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
When the
例えば、通信装置610が電話を着信したときに、電子機器1は、ユーザーに共振子42a~42dの共振よる刺激を提供することにより、ユーザーに電話を着信したことを通知することができる。また、上述のウェアラブル機器500の場合と同様に、共振子42a~42dの共振による刺激を変化させ、様々な情報を刺激に関連付けることにより、様々な情報をユーザーに通知することができる。
For example, when the
以上、本発明のウェアラブル機器および携帯機器を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく、各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、任意の構成のものを付加することができる。 Although the wearable device and the portable device of the present invention have been described above based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to these, and each configuration is an arbitrary device capable of exhibiting the same function. It can be replaced, or any configuration can be added.
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のウェアラブル機器および携帯機器の構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するウェアラブル機器および携帯機器もまた、本発明の範囲内である。 Any person skilled in the art in the field and technique to which the invention belongs can make the described configuration changes to the wearable and portable devices of the invention without significant deviation from the principles, ideas and scope of the invention. Wearable and portable devices with modified configurations are also within the scope of the present invention.
1…電子機器 2…筐体 21…上側部材 211…第1の面 212…シャフト挿通孔 213…雌ネジ部 22…下側部材 221…第2の面 222…底板 223…周壁 224…シャフト挿通孔 225…ネジ挿通孔 226…開口 3…振動部 31…回路基板 32…シャフト 33…コイル 34…板バネ保持部 35…板バネ 351…外周部 352…内周部 353…接続部 36…板バネ留め部 361…本体 362…爪部 37…外側ヨーク 371…本体 372…フランジ部 38…マグネット 39…ベアリング 40…内側ヨーク 4…共振部材 41…基部 42、42a~42d…共振子 421…腕部 422…弾性部材 423…錘 5…スペーサー 51…シャフト挿通孔 500…ウェアラブル機器 510…ベルト 520…本体 521…通信装置 522…制御装置 600…携帯機器 610…通信装置 620…制御装置 900…電子機器 910…振動部 920…共振子 921…筐体 922…錘 923…第1のバネ部材 924…第2のバネ部材 930…伝達部材
1 ...
Claims (8)
第1の面と、前記第1の面と反対側の第2の面とを有する筐体と、
前記筐体の前記第2の面上に固定され、所定の方向に振動可能な振動部と、
前記振動部に直接接続された基部と、前記基部に接続され、それぞれ異なる共振周波数を有する複数の共振子と、を有する共振部材と、を備え、
前記振動部の振動は、他の部材を介さずに、前記共振部材に直接印加され、
前記共振部材に前記振動部の前記振動が直接印加されると、前記共振部材の前記複数の共振子が共振し、前記共振による前記刺激を前記対象に与えることを特徴とする電子機器。 An electronic device for giving a stimulus by resonance to an object.
A housing having a first surface and a second surface opposite to the first surface.
A vibrating portion fixed on the second surface of the housing and vibrating in a predetermined direction,
It comprises a base directly connected to the vibrating portion and a resonant member having a plurality of resonators connected to the base and having different resonance frequencies.
The vibration of the vibrating portion is directly applied to the resonance member without going through other members.
An electronic device characterized in that when the vibration of the vibrating portion is directly applied to the resonance member, the plurality of resonators of the resonance member resonate and the stimulus due to the resonance is given to the object.
前記複数の共振子の前記腕部の前記幅広部分の長さは、互いに異なる請求項2に記載の電子機器。The electronic device according to claim 2, wherein the length of the wide portion of the arm portion of the plurality of resonators is different from each other.
前記複数の共振子の前記錘の重さは、互いに異なる請求項2または3に記載の電子機器。The electronic device according to claim 2 or 3, wherein the weights of the plurality of resonators differ from each other.
前記板バネの前記内周部は、前記筐体に対して振動可能となっており、The inner peripheral portion of the leaf spring can vibrate with respect to the housing.
前記外側ヨークは、前記板バネの前記内周部上に固定されている請求項5に記載の電子機器。The electronic device according to claim 5, wherein the outer yoke is fixed on the inner peripheral portion of the leaf spring.
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