JP2019097914A - 昇降ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】ベッド構造体のメインフレームと床面と近接させて低床化する際に、メインフレームと床面との間の異物を、メインフレームの下方で全体的に検知することが可能となる、昇降ベッドを提供する。【解決手段】昇降ベッド１は、一対の昇降機構２・２と、一対の昇降機構２・２に架け渡されたベッド構造体３と、を備え、昇降機構２は、床面に載置される棒状の支持部材２１と、一対の支持柱２２・２２と、一対の昇降筒２３・２３と、一対の昇降筒２３・２３を連結する連結部材２４と、連結部材２４を支持部材２１に対して近接離間可能に変位させる昇降アクチュエータ２６と、を備え、一方の昇降機構２における支持部材２１と、他方の昇降機構２における支持部材２１と、には、互いの間に位置する異物を検知する投光器５１ａ〜５１ｃ及び受光器５２ａ〜５２ｃが設けられる。【選択図】図１

Description

本発明は、ベッド構造体を昇降させる機構を有する、昇降ベッドに関する。

従来、高齢者等の体の不自由な者を介護するための介護用ベッドとして、マットレスを敷くためのベッド構造体を昇降可能とする昇降ベッドが知られている。このような昇降ベッドとしては、ベッド構造体を支持する支持部材に電動モータを設け、この電動モータの駆動によりベッド構造体を昇降させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

上記の如くベッド構造体を昇降させる昇降ベッドにおいて、ベッド構造体が下降した際に、ベッド構造体のメインフレームと床面との間に異物が挟み込まれる可能性がある。このような異物の挟み込みを防止するために、ベッド構造体の下面に検知手段を設ける技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。

特開２００６−３２６３０７号公報 特開２００２−１２５８０７号公報

上記の特許文献２に記載の昇降ベッドによれば、ベッド構造体の下面における長手方向の略中央部に検知手段を配設している。当該昇降ベッドの如く、ベッド構造体の下の空間に昇降機構が多く存在する構成であれば、ベッド構造体と床面とが離間しているため、検知手段による検知領域は昇降機構付近の長手方向中央部だけで良く、ベッド構造体のメインフレームの下方を全体的に検知する必要性は小さい。

しかし、特許文献１に記載の昇降ベッドの如く、電動モータでベッド構造体を昇降させるため、ベッド構造体の下の空間に昇降機構がほとんどない構成であれば、ベッド構造体と床面とを近接させて昇降ベッドを低床化した場合、異物の挟み込みを防止するためにはメインフレームの下方で全体的に検知する必要がある。即ち、特許文献２に記載の検知手段を特許文献１に記載の昇降ベッドに設けた場合、検知手段の検知領域以外の箇所（例えば、ベッド構造体の長手方向における両端部付近）において床との間の異物を検知できず、ベッド構造体のメインフレームと床面との間で異物が挟み込まれる可能性がある。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ベッド構造体と床面とを近接させて低床化する際に、ベッド構造体のメインフレームと床面との間の異物を、メインフレームの下方で全体的に検知することが可能となる、昇降ベッドを提供することである。

以下では、上記課題を解決するための手段を説明する。

本発明に係る昇降ベッドは、一対の昇降機構と、前記一対の昇降機構に架け渡された矩形状のベッド構造体と、を備え、前記ベッド構造体を昇降可能とする昇降ベッドであって、それぞれの前記昇降機構は、床面に沿って配置される棒状の支持部材を備え、前記支持部材には、互いの間に位置する異物を検知する検知手段が設けられるものである。

また、昇降ベッドは、一方の前記昇降機構における前記支持部材と、他方の前記昇降機構における前記支持部材とに、互いの間に位置する異物を検知する前記検知手段がそれぞれ設けられるものである。

また、昇降ベッドは、それぞれの前記昇降機構が、前記支持部材の両端部から上方に延出され、互いに平行となるように固定された一対の支持柱と、前記一対の支持柱に沿って前記支持柱の軸方向に変位可能とされる一対の昇降部材と、前記一対の昇降部材を連結する連結部材と、本体部と、前記本体部から進退可能に延出されるロッドと、を備え、前記本体部が前記支持部材に設けられ、前記ロッドの先端が前記連結部材に連結され、前記連結部材を前記支持部材に対して近接離間可能に変位させる電動リニアアクチュエータと、を備え、前記ベッド構造体は、前記一対の昇降機構に設けられた前記昇降部材に四箇所の角部がそれぞれ固定される矩形状のメインフレームと、前記メインフレームに設けられるボトムと、を備えるものである。

また、昇降ベッドは、前記一対の昇降機構における前記支持部材には、前記支持部材の長手方向に沿ってレール部が設けられ、前記検知手段は、前記レール部に沿って変位可能に設けられるものである。

また、昇降ベッドは、前記一対の昇降機構における前記支持部材には、両端部のうち少なくとも何れかの一方に着脱可能なカバー部材が設けられ、前記検知手段は、前記カバー部材と一体的に構成されるものである。

また、昇降ベッドは、前記検知手段は、前記一対の昇降機構における前記支持部材の一端部に設けられる第一の検知手段と、前記支持部材の他端部に設けられる第二の検知手段と、を備え、前記第一の検知手段と前記第二の検知手段とには、互いの間に位置する異物を検知する検知部がそれぞれ設けられるものである。

また、昇降ベッドは、前記一対の昇降機構における前記支持部材に沿って前記検知手段が複数個並べて配置され、前記複数個の前記検知手段が、一方の前記昇降機構における前記支持部材と、他方の前記昇降機構における前記支持部材と、の間に位置する異物を検知するものである。

本発明に係る昇降ベッドによれば、メインフレームと床面とを近接させて低床化する際に、メインフレームと床面との間の異物を、メインフレームの下方で全体的に検知することが可能となる、という効果を奏する。

第一実施形態に係る昇降ベッドの高床状態を示す上方斜視図。 同じく昇降ベッドの低床状態を示す上方斜視図。 同じく昇降ベッドの制御ブロック図。 同じく昇降ベッドの高床状態を示す左側面図。 図４におけるＸ−Ｘ線断面図。 第一実施形態に係る昇降ベッドにおける検知領域を示す模式図。 第二実施形態に係る昇降ベッドにおける検知領域を示す模式図。 第二実施形態の別実施例に係る昇降ベッドにおける検知領域を示す模式図。 第三実施形態に係る昇降ベッドにおける検知領域を示す模式図。

〈第一実施形態〉
以下では図１から図６を用いて、第一実施形態に係る昇降ベッド１について説明する。図１中に示す矢印は昇降ベッド１の方向を示している。図１に示す如く、昇降ベッド１は平面視で前後方向に長手方向を有する略矩形状に形成される。

昇降ベッド１は、それぞれが昇降ベッド１の前後両端部を構成する一対の昇降機構２・２と、一対の昇降機構２・２に架け渡されるベッド構造体３と、を備える。本実施形態に係る昇降ベッド１の使用者は、ベッド構造体３の上面に図示しないマットレスを敷き、頭を前側に、足を後側にしてマットレスの上に横たわることにより昇降ベッド１を使用する。

昇降ベッド１は昇降機構２・２を同期して駆動することにより、ベッド構造体３を水平状態で昇降可能に構成される。昇降機構２・２、及び、ベッド構造体３を構成する主な部品は、アルミニウム合金で形成される。以下、各構成要素について順に説明する。なお、ベッド構造体３を傾けた状態で昇降する構成とすることも可能である。

昇降機構２・２は、互いに同じ構成を備える。本実施形態においては、前側と後側のそれぞれに配設される昇降機構２を区別する際には「前側昇降機構２Ａ」、「後側昇降機構２Ｂ」と記載する。特に区別しない場合は共通する構成として「昇降機構２」と記載する。

それぞれの昇降機構２は、支持部材２１と、一対の支持柱２２・２２と、一対の昇降部材である昇降筒２３・２３と、連結部材２４と、被覆ボード２５と、ベッド構造体３の昇降用の電動リニアアクチュエータ（以下、単に「昇降アクチュエータ」と記載する）２６と、を備える。本実施形態において、電動リニアアクチュエータは市販のものを使用している。なお、昇降機構の構成は本実施形態に限定されるものではなく、他の昇降機構の構成を採用することも可能である。

支持部材２１は、床面に沿って配置され、昇降ベッド１を下端部で支持する棒状の部材である。支持部材２１の両端部には、筒状の樹脂製部品であるカバー部材２１ａが被せられる。本実施形態において、支持部材２１は全体的に床面に当接した状態で配置されているが、例えばカバー部材２１ａの厚みを大きくすることで支持部材２１が床面から数ｃｍ離間しても差し支えない。即ち、支持部材２１は床面に沿って配置されていれば良く、床面から離間した状態で配置されていても差し支えない。また、本実施形態における支持部材２１は昇降ベッド１の長手方向の両端部（昇降ベッド１の短辺）に配置される構成であるが、支持部材を昇降ベッドの短手方向の両端部（昇降ベッド１の長辺）に配置する構成とすることも可能である。

支持部材２１における前後方向内側の面（前側昇降機構２Ａにおける支持部材２１であれば後面）には、後述する検知手段を設けるためのレール部２１ｂが支持部材２１の長手方向（左右方向）に沿って設けられる。換言すれば、一対の昇降機構２・２において、レール部２１ｂは支持部材２１における互いに対向する面に設けられる。支持柱２２・２２は支持部材２１の左右両端部から上方に延出され、互いに平行となるように固定される。

一対の昇降筒２３・２３は支持柱２２・２２に沿って（支持柱２２・２２の軸方向である上下方向に）変位可能とされる有底筒状部材である。具体的には円筒状の昇降筒２３の下端部（開口側端部）から円柱状の支持柱２２が挿入されることにより、支持柱２２の外周面と昇降筒２３の内周面とが摺動可能に構成されている。なお、昇降部材を筒状とせず、支持柱に形成されたレールを変位するスライダとして構成することも可能である。

一対の昇降筒２３・２３は、その上端部（閉塞側端部）が棒状の連結部材２４で連結される。これにより、一対の昇降筒２３・２３は上下方向に同じ位置で上下動する。昇降筒２３・２３と連結部材２４とは、それぞれに斜めに固定された補強部材２４ａにより補強されている。本実施形態において、連結部材２４は棒状に形成されているが、連結部材を板状等の別の形状に形成し、補強部材２４ａを省略することも可能である。

昇降機構２は昇降筒２３・２３及び連結部材２４を昇降可能とする昇降アクチュエータ２６を備える。図３に示す如く、昇降アクチュエータ２６は電源ボックス６０を介して制御部６１と電気的に接続されており、制御部６１からの指示に従って駆動される。昇降アクチュエータ２６は、本体部２６ａと、ガイド筒２６ｂと、ロッド２６ｃと、を備える。本体部２６ａの内部には図示しない電動モータが収容される。本体部２６ａからはガイド筒２６ｂが上方に延出され、本体部２６ａからはガイド筒２６ｂを介してロッド２６ｃが進退可能に延出される。本体部２６ａにおいてロッド２６ｃを進退させる構成としては、ボールねじ機構等が用いられる。

図１及び図５に示す如く、昇降アクチュエータ２６の本体部２６ａは、支持部材２１の長手方向における中央部（左右中央部）に設けられる。また、昇降アクチュエータ２６のロッド２６ｃの先端は、連結部材２４の長手方向における中央部（左右中央部）に連結される。このように構成された昇降アクチュエータ２６において、本体部２６ａの電動モータが駆動すると、ロッド２６ｃのガイド筒２６ｂからの延出長さが変化し、連結部材２４は支持部材２１に対して近接離間可能に変位する。換言すれば、連結部材２４と昇降筒２３・２３とは、昇降アクチュエータ２６の駆動に伴って昇降するのである。

本実施形態において、昇降筒２３・２３の間には、ロッド２６ｃと連結部材２４との連結部分を被覆する被覆ボード２５が設けられる（図１及び図２については、後側昇降機構２Ｂにおける被覆ボード２５は説明の便宜上、図示を省略している）。これにより、ロッド２６ｃがガイド筒２６ｂから進退する構成を使用者が視認しないように構成している。被覆ボード２５は、昇降筒２３・２３の昇降に伴って昇降する。

昇降筒２３・２３には、ベッド構造体３が連結される。ベッド構造体３は前後方向に長手方向を有し、略矩形状の枠型部材であるメインフレーム３１と、ボトム（第一ボトム３８、第二ボトム４６、及び、第三ボトム４７）を備える。メインフレーム３１は矩形状に形成され、一対の昇降機構２・２に設けられた昇降筒２３に四箇所の角部がそれぞれ固定される。このように構成された昇降ベッド１において、昇降アクチュエータ２６が駆動すると、図１及び図２に示す如く昇降筒２３・２３の昇降に伴ってベッド構造体３が上下に昇降するのである。

図１に示す如く、被覆ボード２５はベッド構造体３のメインフレーム３１と昇降筒２３・２３との連結部分も被覆する。このため、被覆ボード２５を昇降筒２３・２３に組付けた状態ではメインフレーム３１と昇降筒２３・２３との分離は不能とされる。なお、被覆ボード２５の下端中央部には切り欠き部２５ａが形成されている。これにより、図２に示す如くベッド構造体３を下降させて昇降ベッド１を低床化した際には、被覆ボード２５が昇降アクチュエータ２６の本体部２６ａと干渉しないように構成されている。

各ボトムはメインフレーム３１に設けられる。上述の如く、昇降ベッド１の使用者は頭を前側にして昇降ベッド１を使用するため、ベッド構造体３の前側に配置される第一ボトム３８は昇降ベッド１の使用者の上半身を支持する。同じく、第二ボトム４６は使用者の太腿部を、第三ボトム４７は使用者の膝下部を支持する。

ベッド構造体３は、メインフレーム３１に対する各ボトム３８・４６・４７の傾斜角度を調節するための機構を備える。具体的には、ベッド構造体３はメインフレーム３１の内側に、二個のボトム角度調節用の電動リニアアクチュエータ（以下、単に「第一・第二ボトムアクチュエータ」と記載する）３３・４１を備える。図３に示す如く、第一・第二ボトムアクチュエータ３３・４１は電源ボックス６０を介して制御部６１と電気的に接続されており、制御部６１からの指示に従って駆動される。第一・第二ボトムアクチュエータ３３・４１は、昇降アクチュエータ２６と同様に、本体部、ガイド筒、ロッド等を備える。

第一ボトムアクチュエータ３３は、第一ボトム３８の下面においてロッドを後方に向けて配置される。ロッドの先端は前側アーム３４と連結される。前側アーム３４は、メインフレーム３１に支持される回動軸を介して前側揺動部材３６を揺動可能に支持される。前側揺動部材３６は、第一ボトム３８を下方から支持する。第一ボトム３８は後端部が第一ボトム回動軸３８ａによりメインフレーム３１に回動可能に支持されている。

上記構成において、第一ボトムアクチュエータ３３が駆動し、ロッドが後方に延出されると、前側アーム３４が回動して前側揺動部材３６を上方に回動させる。これにより、第一ボトム３８の前端部が第一ボトム回動軸３８ａを軸として上方に回動し、使用者の上半身が起き上がる方向にメインフレーム３１に対して傾斜するのである。

第二ボトムアクチュエータ４１は、第二ボトム４６及び第三ボトム４７の下面においてロッドを前方に向けて配置される。ロッドの先端は後側アーム４２と連結される。後側アーム４２は、メインフレーム３１に支持される回動軸を介して後側揺動部材４４を揺動可能に支持される。後側揺動部材４４は、第二ボトム４６を下方から支持する。第二ボトム４６は前端部が第二ボトム回動軸４６ａによりメインフレーム３１に回動可能に支持されている。また、第三ボトム４７は前端部が第三ボトム回動軸４７ａにより第二ボトム４６に回動可能に支持されている。

上記構成において、第二ボトムアクチュエータ４１が駆動し、ロッドが前方に延出されると、後側アーム４２が回動して揺動部材４４を上方に回動させる。これにより、第二ボトム４６の後端部が第二ボトム回動軸４６ａを軸として上方に回動する。これに伴い、第三ボトム４７の前端部が第二ボトム４６の回動に伴って上方に回動する。これにより、第二ボトム４６及び第三ボトム４７は使用者の膝部分が持ち上がる方向に（側面視で「ヘ」字状に）メインフレーム３１に対して傾斜するのである。

ベッド構造体３には、第一ボトム３８の下面における第一ボトムアクチュエータ３３の前側に、電源ボックス６０が配置される。電源ボックス６０にはコンデンサやコイル等、電源（家庭用１００Ｖ交流電源）からの交流電圧を直流電圧に変換して、各アクチュエータに印加するための回路が収納されている。図３に示す如く、電源ボックス６０は図示しない制御ボックスに格納される制御部６１と電気的に接続されている。制御部６１は、コントローラ等からの信号に基づいて昇降ベッド１の各アクチュエータの駆動を制御するものであり、ＣＰＵやメモリなどにより構成される。

制御部６１は図３に示す如く、昇降ベッド１のコントローラである手元スイッチ６２と電気的に接続されている。昇降ベッド１の使用者が手元スイッチ６２を操作することにより、制御部６１から電源ボックス６０に対して制御信号が送信される。制御部６１から制御信号を受信した電源ボックス６０が、昇降アクチュエータ２６・２６、及び、第一・第二ボトムアクチュエータ３３・４１に印加する電圧を調節することにより、各アクチュエータの駆動が制御される。具体的には、ベッド構造体３の高さ、及び、第一ボトム３８・第二ボトム４６・第三ボトム４７の傾斜角度が調節される。また、図３に示す如く、制御部６１は後述する光電センサの受光器５１ｂ〜５３ｂとも電気的に接続されている。

本実施形態に係る昇降ベッド１において、前側昇降機構２Ａにおける支持部材２１（以下、「前側支持部材２１Ａ」と記載する）と、後側昇降機構２Ｂにおける支持部材２１（以下、「後側支持部材２１Ｂ」と記載する）と、には、互いの間に位置する異物を検知する検知手段がそれぞれ設けられる。具体的には、光電センサの投光器が前側支持部材２１Ａに設けられたレール部２１ｂに沿って変位可能に設けられる。また、光電センサの受光器が後側支持部材２１Ｂに設けられたレール部２１ｂに沿って変位可能に設けられる。本明細書における検知手段は、投光器が発信した赤外光を受光器で受信する透過型の光電センサが用いられる。ただし、検知手段の構成は透過型に限定されるものではなく、反射型等他のタイプの光電センサを適用することも可能である。

本実施形態に係る昇降ベッド１においては図６に示す如く、投光器として前側支持部材２１Ａの左端部に設けられる左側投光器５１ａと、同じく前側支持部材２１Ａの左右方向中央部に設けられる中央投光器５１ｂと、同じく前側支持部材２１Ａの右端部に設けられる右側投光器５１ｃと、を備える。また、受光器は投光器に対応する位置にそれぞれ設けられる。具体的には、昇降ベッド１受光器として後側支持部材２１Ｂの左端部に設けられる左側受光器５２ａと、同じく後側支持部材２１Ｂの左右方向中央部に設けられる中央受光器５２ｂと、同じく後側支持部材２１Ｂの右端部に設けられる右側受光器５２ｃと、を備える。

本実施形態に係る昇降ベッド１においては、検知手段である投光器５１ａ〜５１ｃ、及び、受光器５２ａ〜５２ｃを上記の如く配置することにより、三か所の検知領域を有する。具体的には図６に示す如く、左側投光器５１ａと左側受光器５２ａとの間の領域である左側検知領域Ａと、中央投光器５１ｂと中央受光器５２ｂとの間の領域である中央検知領域Ｂと、右側投光器５１ｃと右側受光器５２ｃとの間の領域である右側検知領域Ｃと、である。

このように、昇降ベッド１の検知手段は、床面に沿って配置される支持部材２１に、検知手段である投光器５１ａ〜５１ｃ及び受光器５２ａ〜５２ｃを配置している。これにより、メインフレーム３１と床面との間の異物をメインフレーム３１の下方で全体的に検知できるため、異物の挟み込みをメインフレーム３１の下方で全体的に防止することができる。

特に、昇降ベッド１の検知手段は、各検知領域Ａ〜Ｃに示す如く、長手方向の全域に亘って異物の検知を行うことができる。即ち、本実施形態に係る昇降ベッド１の如く、ベッド構造体３の下の空間に昇降機構がほとんどない構成（図４を参照）において、ベッド構造体３と床面とを近接させて昇降ベッド１を低床化した場合に、メインフレーム３１の長手方向の全域に亘って検知することができる。これにより、メインフレーム３１と床面との間での異物の挟み込みを長手方向の全域に亘って防止することができるのである。

また、本実施形態に係る昇降ベッド１においては、光電センサの投光器及び受光器が支持部材２１に設けられたレール部２１ｂに沿って変位可能に設けられている。これにより、検知手段の配置構成（配置箇所及び配置数）の自由度を高めることができる。例えば、投光器及び受光器の数を増やして、メインフレーム３１の短手方向のほぼ全域を検知領域とすることも可能である。また、昇降ベッド１の配置構成によって、他の家具等で遮られる箇所（壁との接地面等）には検知手段を配置せず、異物が入り込みやすい箇所を中心に検知手段を配置することも可能である。

なお、支持部材２１において光電センサの投光器及び受光器を変位させる構成は、他の手段を用いることも可能である。例えば、支持部材２１の中央部にアーム部材の基端を回動可能に連結し、当該アーム部材の先端に投光器又は受光器を配設する構成とすることも可能である。この場合、投光器及び受光器はアーム部材の先端で１８０度回動可能に配設される。これにより、昇降ベッド１における長辺の一方のみに検知手段を配設する場合に、ワンタッチで検知手段を設ける辺を変更することが可能となる。また、一方の支持部材２１の一端に光電センサの投光器を設け、他端に光電センサの受光器を設ける構成とすることも可能である。

〈第二実施形態〉
次に、図７及び図８を用いて、第二実施形態に係る昇降ベッドについて説明する。本実施形態以降における説明では、第一実施形態に係る昇降ベッド１と共通する構成について同符号を付して詳細な説明を省略し、昇降ベッド１との相違点を中心に説明する。

本実施形態における昇降ベッドは、前記実施形態に係る昇降ベッド１と同様に、一対の昇降機構２・２（前側昇降機構２Ａ、及び、後側昇降機構２Ｂ）と、一対の昇降機構２Ａ・２Ｂに架け渡されるベッド構造体３と、を備える。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいて、前側昇降機構２Ａにおける前側支持部材２１Ａと、後側昇降機構２Ｂにおける後側支持部材２１Ｂと、には、互いの間に位置する異物を検知する検知手段がそれぞれ設けられる。具体的に、前側支持部材２１Ａには、左端部に被せられるカバー部材２１ａと一体的に光電センサの左端投光器５１ｄが配設され、右端部に被せられるカバー部材２１ａと一体的に光電センサの右端投光器５１ｅが配設される。また、受光器は投光器に対応する位置にそれぞれ設けられる。即ち、後側支持部材２１Ｂには、左端部に被せられるカバー部材２１ａと一体的に光電センサの左端受光器５２ｄが配設され、右端部に被せられるカバー部材２１ａと一体的に光電センサの右端受光器５２ｅが配設されるのである。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいては上記の如く、検知手段を支持部材２１のカバー部材２１ａと一体的に構成している。これにより、支持部材２１にカバー部材２１ａを組付ける際に各検知手段を配置することが可能となるため、各検知手段の組付作業を簡素化することができる。

また、本実施形態に係る昇降ベッドにおいて、左右に対向して配置される二個の投光器、及び、二個の受光器には、互いの間に位置する異物を検知する検知部がそれぞれ設けられる。具体的には、左端投光器５１ｄには前端投光部５３ａが設けられ、右端投光器５１ｅには前端受光部５４ａが設けられる。また、左端受光器５２ｄには後端投光部５３ｂが設けられ、右端受光器５２ｅには後端受光部５４ｂが設けられる。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいては、検知手段である投光器５１ｄ及び５１ｅ、及び、受光器５２ｄ及び５２ｅを上記の如く配置し、それぞれに投光部５３ａ・受光部５４ａ、投光部５３ｂ・受光部５４ｂを配置することにより、四か所の検知領域を有する。具体的には図７に示す如く、左端投光器５１ｄと左端受光器５２ｄとの間の領域である左端検知領域Ｄと、右端投光器５１ｅと右端受光器５２ｅとの間の領域である右端検知領域Ｅと、前端投光部５３ａと前端受光部５４ａとの間の領域である前端検知領域ａと、後端投光部５３ｂと後端受光部５４ｂとの間の領域である後端検知領域ｂと、である。

このように、各検知領域Ｄ・Ｅ・ａ・ｂに示す如く、本実施形態に係る昇降ベッドの検知手段は、ベッド構造体３の長辺及び短辺の全域に亘って異物の検知を行うことができる。即ち、メインフレーム３１と床面との間での異物の挟み込みを、メインフレーム３１の下方を全体的に、ベッド構造体３の四辺全てにおいて防止することができるのである。

なお、本実施形態においては、図８に示す別実施例に係る昇降ベッドの如く構成することも可能である。具体的には、前側支持部材２１Ａに被せられる二つのカバー部材２１ａにおいて、左端投光器５１ｄの反対側に前端投光部５５ａが設けられ、右端投光器５１ｅの反対側に前端受光部５６ａが設けられる。同様に、後側支持部材２１Ｂに被せられる二つのカバー部材２１ａにおいて、左端受光器５２ｄの反対側に後端投光部５５ｂが設けられ、右端受光器５２ｅの反対側に後端受光部５６ｂが設けられる。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいては、検知手段である投光器５１ｄ及び５１ｅ、及び、受光器５２ｄ及び５２ｅを上記の如く配置し、それぞれの反対側に投光部５５ａ・受光部５６ａ、投光部５５ｂ・受光部５６ｂを配置することにより、四か所の検知領域を有する。具体的には図８に示す如く、左端投光器５１ｄと左端受光器５２ｄとの間の領域である左端検知領域Ｄと、右端投光器５１ｅと右端受光器５２ｅとの間の領域である右端検知領域Ｅと、前端投光部５５ａと前端受光部５６ａとの間の領域である前端検知領域ｃと、後端投光部５５ｂと後端受光部５６ｂとの間の領域である後端検知領域ｄと、である。

このように、各検知領域Ｄ・Ｅ・ｃ・ｄに示す如く、本実施形態に係る昇降ベッドの検知手段は、ベッド構造体３の長辺及び短辺の全域に亘って異物の検知を行うことができる。即ち、メインフレーム３１と床面との間での異物の挟み込みを、メインフレーム３１の下部で全体的に、ベッド構造体３の短辺の外側と長辺の内側の全てにおいて防止することができるのである。

〈第三実施形態〉
次に、図９を用いて、第三実施形態に係る昇降ベッドについて説明する。本実施形態における昇降ベッドについても、一対の昇降機構２・２（前側昇降機構２Ａ、及び、後側昇降機構２Ｂ）と、一対の昇降機構２Ａ・２Ｂに架け渡されるベッド構造体３と、を備える。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいて、前側昇降機構２Ａにおける前側支持部材２１Ａと、後側昇降機構２Ｂにおける後側支持部材２１Ｂと、には、互いの間に位置する異物を検知する検知手段がそれぞれ設けられる。具体的に、前側支持部材２１Ａには、レール部２１ｂに沿って、七個の光電センサの投光器が配設される。具体的には左から順に、第一投光器５１ｆ〜第七投光器５１ｍが配設される。一方、後側支持部材２１Ｂには光電センサの帯状受光器５２ｎが配設される。

本実施形態に係る昇降ベッドにおいては、検知手段である第一投光器５１ｆ〜第七投光器５１ｍ、及び、帯状受光器５２ｎを上記の如く配置することにより、第一投光器５１ｆ〜第七投光器５１ｍに対応する七か所の検知領域を有する。具体的には図９に示す如く、第一検知領域Ｆ〜第七検知領域Ｍである。

このように、各検知領域Ｆ〜Ｍに示す如く、本実施形態に係る昇降ベッドの検知手段は、ベッド構造体３の長辺の全域に亘って異物の検知を行うとともに、ベッド構造体３の短辺のほぼ全域に亘って異物の検知を行うことができる。即ち、メインフレーム３１と床面との間での異物の挟み込みを、メインフレーム３１の下方で全体的に、ベッド構造体３の下面全てにおいて防止することができるのである。なお、本実施形態においては投光器を七個設ける構成としたが、投光器と受光器を共に帯状の構成とすることも可能である。

１ 昇降ベッド ２ 昇降機構
２Ａ 前側昇降機構 ２Ｂ 後側昇降機構
３ ベッド構造体 ２１ 支持部材
２１Ａ 前側支持部材 ２１Ｂ 後側支持部材
２１ａ カバー部材 ２１ｂ レール部材
２２ 支持柱 ２３ 昇降筒（昇降部材）
２４ 連結部材 ２４ａ 補強部材
２５ 被覆ボード ２５ａ 切り欠き部
２６ 昇降アクチュエータ（昇降用の電動リニアアクチュエータ）
２６ａ 本体部 ２６ｂ ガイド筒
２６ｃ ロッド ３１ メインフレーム
３３ 第一ボトムアクチュエータ（ボトム角度調節用の電動リニアアクチュエータ）
３４ 前側アーム ３６ 前側揺動部材
３８ 第一ボトム ３８ａ 第一ボトム回動軸

４１ 第二ボトムアクチュエータ（ボトム角度調節用の電動リニアアクチュエータ）
４２ 後側アーム ４４ 後側揺動部材
４６ 第二ボトム ４６ａ 第二ボトム回動軸
４７ 第三ボトム ４７ａ 第三ボトム回動軸
５１ａ 左側投光器 ５１ｂ 中央投光器
５１ｃ 右側投光器 ５１ｄ 左端投光器
５１ｅ 右端投光器 ５１ｆ 第一投光器
５１ｇ 第二投光器 ５１ｈ 第三投光器
５１ｉ 第四投光器 ５１ｊ 第五投光器
５１ｋ 第六投光器 ５１ｍ 第七投光器
５２ａ 左側受光器 ５２ｂ 中央受光器
５２ｃ 右側受光器 ５２ｄ 左端受光器
５２ｅ 右端受光器 ５２ｎ 帯状受光器
５３ａ 前端投光部 ５３ｂ 後端投光部
５４ａ 前端受光部 ５４ｂ 後端受光部
６０ 電源ボックス ６１ 制御部
６２ 手元スイッチ Ａ 左側検知領域
Ｂ 中央検知領域 Ｃ 右側検知領域
Ｄ 左端検知領域 Ｅ 右端検知領域
Ｆ 第一検知領域 Ｇ 第二検知領域
Ｈ 第三検知領域 Ｉ 第四検知領域
Ｊ 第五検知領域 Ｋ 第六検知領域
Ｍ 第七検知領域 ａ 前端検知領域
ｂ 後端検知領域 ｃ 前端検知領域
ｄ 後端検知領域

Claims (7)

1. 一対の昇降機構と、前記一対の昇降機構に架け渡された矩形状のベッド構造体と、を備え、前記ベッド構造体を昇降可能とする昇降ベッドであって、
   それぞれの前記昇降機構は、床面に沿って配置される棒状の支持部材を備え、
   前記支持部材には、互いの間に位置する異物を検知する検知手段が設けられる、昇降ベッド。
2. 一方の前記昇降機構における前記支持部材と、他方の前記昇降機構における前記支持部材とに、互いの間に位置する異物を検知する前記検知手段がそれぞれ設けられる、請求項１に記載の昇降ベッド。
3. それぞれの前記昇降機構は、
   前記支持部材の両端部から上方に延出され、互いに平行となるように固定された一対の支持柱と、
   前記一対の支持柱に沿って前記支持柱の軸方向に変位可能とされる一対の昇降部材と、
   前記一対の昇降部材を連結する連結部材と、
   本体部と、前記本体部から進退可能に延出されるロッドと、を備え、前記本体部が前記支持部材に設けられ、前記ロッドの先端が前記連結部材に連結され、前記連結部材を前記支持部材に対して近接離間可能に変位させる電動リニアアクチュエータと、を備え、
   前記ベッド構造体は、
   前記一対の昇降機構に設けられた前記昇降部材に四箇所の角部がそれぞれ固定される矩形状のメインフレームと、
   前記メインフレームに設けられるボトムと、を備える、請求項１又は請求項２に記載の昇降ベッド。
4. 前記一対の昇降機構における前記支持部材には、前記支持部材の長手方向に沿ってレール部が設けられ、
   前記検知手段は、前記レール部に沿って変位可能に設けられる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の昇降ベッド。
5. 前記一対の昇降機構における前記支持部材には、両端部のうち少なくとも何れかの一方に着脱可能なカバー部材が設けられ、
   前記検知手段は、前記カバー部材と一体的に構成される、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の昇降ベッド。
6. 前記検知手段は、前記一対の昇降機構における前記支持部材の一端部に設けられる第一の検知手段と、前記支持部材の他端部に設けられる第二の検知手段と、を備え、
   前記第一の検知手段と前記第二の検知手段とには、互いの間に位置する異物を検知する検知部がそれぞれ設けられる、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の昇降ベッド。
7. 前記一対の昇降機構における前記支持部材に沿って前記検知手段が複数個並べて配置され、前記複数個の前記検知手段が、一方の前記昇降機構における前記支持部材と、他方の前記昇降機構における前記支持部材と、の間に位置する異物を検知する、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の昇降ベッド。

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