JP2019096265A - 炎検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に係る従来技術は、所定値以上の明度を有する領域を火災らしい領域として抽出し、その火災らしい領域の周辺を火災周辺領域として特定している。しかしながら、火災らしい領域を特定した後に、火災周辺領域を特定する2段階処理では、1段階目において、誤報源によって、火災らしい領域を特定してしまうおそれがある。
図1は、本発明の実施の形態1における炎検出装置の構成図である。本実施の形態1における炎検出装置は、画像メモリ10、前処理部20、および炎検出部30を備えている。画像メモリ10は、カメラ1により撮像された画像を、過去一定期間分、時系列データとして記憶できるように、複数フレーム分の画像メモリとして構成されている。
まず始めに、前処理部20は、検出対象となる炎を撮像した撮像データを用いて、炎の発生により照らされる周辺光領域を特定するための周辺光輝度値を事前学習により特定する(ステップ1)。なお、この際の撮像データは、実際の監視環境下において火災を発生させた際に、カメラ1により撮像されたデータを使用することが最も望ましい。ただし、周辺光輝度値を特定できれば、別の環境下で得られた撮像データを用いることも可能である。
前処理部20内の周辺光領域抽出部21は、周辺光領域を構成する周辺光画素が有すべき周辺光輝度値を、事前学習により求める。具体的には、周辺光領域抽出部21は、まず、炎を撮影した映像データから、下式(1)の輝度値条件を満たす画素を収集する。
T/3<輝度値<T (1)
(max−min)×0.8+min (2)
max:最大輝度値
min:最小輝度値
周辺光領域抽出部21は、実際の監視を行う際には、監視カメラ1により撮像された1枚の画像の中から、事前に特定した周辺光輝度値を有する画素を周辺光画素として抽出する。この結果、周辺光領域抽出部21は、監視時に取得された画像内における周辺光領域を、容易に特定することができる。
暗闇環境下、すなわち、低照度環境下で炎を検出する場合、誤報源として考えられる要因は、ライト灯等の照明器具がある。図3は、本発明の実施の形態1において、低照度環境下で炎が発する光を撮像した画像(図3(a))と、低照度環境下でライトが発する光を撮像した画像(図3(b))とを対比した図である。
暗闇環境下での誤報源としては、ライト灯等の照明器具だけでなく、例えば、監視対象空間に設けられているシャッターを、閉状態から開状態とした場合が考えられる。シャッターが閉状態から開状態に切り替わることで、カメラ1で撮像された監視領域の大部分に急激な明るさの変化が生じることが考えられる。
Claims (4)
- カメラにより撮像された画像に対して画像処理を施すことにより、炎の発生を検出する炎検出装置であって、
前記カメラにより撮像された画像の中から、事前に設定された周辺光輝度値を有する画素を抽出することで周辺光領域を特定し、特定した前記周辺光領域において、炎が発生しているか否かを識別するための特徴量を算出することで炎の発生の有無を判断する炎検出部
を備える炎検出装置。 - 検出対象となる炎を撮像した撮像データを用いて、炎の発生により照らされる周辺光領域を特定するための前記周辺光輝度値を設定する前処理部と、
前記前処理部は、炎であるか否かを識別するために適した輝度値として所定の範囲が設定された炎抽出閾値に基づいて、前記所定の範囲に含まれる輝度値を有する画素を収集して輝度ヒストグラムを作成し、さらに前記輝度ヒストグラムに対する確率分布を作成し、前記確率分布の中で一定値以上の確率を持つ輝度値を前記周辺光輝度値として特定する
請求項1記載の炎検出装置。 - 前記炎検出部は、前記周辺光領域を構成する各画素の横軸座標の標準偏差を前記特徴量に相当する広がり特徴量として算出し、前記広がり特徴量があらかじめ設定された炎判定用の横幅閾値以上となった場合に、炎が発生したと判断する第1判断処理を実行する
請求項1または2に記載の炎検出装置。 - 前記カメラにより時系列で撮像された複数の画像を時系列画像として記憶する画像メモリをさらに備え、
前記時系列画像のそれぞれに基づいて時系列差分を算出し、前記周辺光領域の各画素について前記時系列差分が所定値以上となる回数をカウントし、前記周辺光領域を構成する画素に対して、所定の回数を示す画素数の割合を揺らぎ特徴量として算出し、前記揺らぎ特徴量が、あらかじめ設定された範囲内となった場合に、炎が発生したと判断する第2判断処理を実行する
請求項1から3のいずれか1項に記載の炎検出装置。
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JP2017227711A JP7129053B2 (ja) | 2017-11-28 | 2017-11-28 | 炎検出装置 |
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JP2016110261A (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | 能美防災株式会社 | 煙検出装置および煙検出方法 |
JP2017103626A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | 能美防災株式会社 | 炎検出装置および炎検出方法 |
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