JP2019095614A - 画像形成装置および位置決め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】露光部と像担持体との高精度の位置決めを可能にすることを目的とする。【解決手段】画像形成装置１は、所定の方向に回転する感光体ドラム１２（像担持体）と、感光体ドラム１２に対向するように配置された光学ヘッド１０と、光学ヘッド１０と感光体ドラム１２との間に配置され、感光体ドラム１２の回転に伴って移動可能なスペーサ６とを備える。スペーサ６は、光学ヘッド１０に当接する第１当接面６ａおよび第２当接面６ｂを有する。第１当接面６ａは第２当接面６ｂよりも光学ヘッド１０に向けて突出した位置にある。第２当接面６ｂは、光学ヘッド１０と感光体ドラム１２とを位置決めする面である。感光体ドラム１２の回転に伴うスペーサ６の移動によって、光学ヘッド１０が第１当接面６ａから第２当接面６ｂに移動する。【選択図】図１１

Description

本発明は、光学ヘッドを有する画像形成装置、および光学ヘッドの位置決め装置に関する。

電子写真法を用いた画像形成装置では、感光体ドラム（像担持体）の表面に、発光素子を備えた光学ヘッドから光を照射して静電潜像を形成する。

また、光学ヘッドを感光体ドラムに対して位置決めするため、感光体ドラム上に、光学ヘッドに当接するスペーサが配置されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−３６１５３１号公報（図１〜２参照）

しかしながら、一般の画像形成装置では、消耗部品の交換のため、トップカバーが開閉可能に構成されており、このトップカバーに光学ヘッドが取り付けられる。そのため、トップカバーの開閉毎に、光学ヘッドが感光体ドラム上のスペーサに当接する。今後、画像形成装置の更なる長寿命化が求められた場合、光学ヘッドが感光体ドラム上のスペーサに当接する回数が増加することになり、スペーサが徐々に変形して、光学ヘッドの位置決め精度が低下する可能性がある。光学ヘッドの位置決め精度が低下すると、筋状あるいは帯状のむらが発生する可能性がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、光学ヘッドと像担持体との高精度の位置決めを可能にすることを目的とする。

本発明の画像形成装置は、所定の方向に回転する像担持体と、像担持体に対向するように配置された光学ヘッドと、光学ヘッドと像担持体との間に配置され、像担持体の回転に伴って移動可能なスペーサとを備える。光学ヘッドおよびスペーサのうちの一方は、光学ヘッドおよびスペーサのうちの他方に当接する第１当接面および第２当接面を有する。第１当接面は、第２当接面よりも当該他方に向けて突出した位置にある。第２当接面は、光学ヘッドと像担持体とを位置決めする面である。像担持体の回転に伴うスペーサの移動によって、当該他方が第１当接面から第２当接面に移動する。

本発明の位置決め装置は、光学ヘッドを対象面に対して位置決めする位置決め装置であって、光学ヘッドと対象面との間に配置され、対象面の移動に伴って移動可能なスペーサを備える。光学ヘッドおよびスペーサのうちの一方は、光学ヘッドおよびスペーサのうちの他方に当接する第１当接面および第２当接面を有する。第１当接面は、第２当接面よりも当該他方に向けて突出した位置にある。第２当接面は、光学ヘッドと対象面とを位置決めする面である。対象面の移動に伴うスペーサの移動によって、当該他方が第１当接面から第２当接面に移動する。

本発明によれば、光学ヘッドおよびスペーサのうちの一方が、第１当接面に当接してから第２当接面に移動するため、当接を繰り返しても第２当接面の変形が生じにくい。そのため、光学ヘッドと像担持体（対象面）とを高精度に位置決めすることができる。

第１の実施の形態の画像形成装置の基本構成を示す図である。 第１の実施の形態の光学ヘッドを示す部分断面斜視図である。 第１の実施の形態の光学ヘッドと感光体ドラムとの位置関係を示す模式図である。 第１の実施の形態の光学ヘッドを示す斜視図である。 第１の実施の形態の光学ヘッド、感光体ドラムおよびスペーサを示す縦断面図である。 第１の実施の形態のスペーサを示す斜視図である。 第１の実施の形態のプロセスユニットを示す断面図である。 第１の実施の形態のスペーサの取り付け構造を示す模式図である。 第１の実施の形態の光学ヘッドとスペーサとを拡大して示す模式図である。 第１の実施の形態の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 第１の実施の形態の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｄ）である。 第１の実施の形態の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｂ）である。 第１の実施の形態の変形例の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｄ）である。 第１の実施の形態の変形例の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｂ）である。 第２の実施の形態の光学ヘッド（Ａ）およびスペーサ（Ｂ）を示す斜視図である。 第２の実施の形態の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｄ）である。 第２の実施の形態の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｂ）である。 第２の実施の形態の変形例の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｄ）である。 第２の実施の形態の変形例の光学ヘッドの位置決め装置の動作を示す図（Ａ）〜（Ｂ）である。

第１の実施の形態．
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置１の基本構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、電子写真法を用いて画像を形成するものであり、例えばカラープリンタである。

画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の画像を形成するプロセスユニット（画像形成ユニット）１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを有する。プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、記録媒体Ｐの搬送路に沿って上流側から下流側（ここでは右から左）に一列に配列されている。

プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの感光体ドラム１２（後述）の上側に対向するように、光学ヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが配置されている。光学ヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、各色の画像データに基づいて感光体ドラム１２の表面を露光し、静電潜像を形成する。

プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、使用するトナーを除いて共通の構成を有するため、以下では「プロセスユニット１１」として説明する。また、光学ヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、「光学ヘッド１０」として説明する。

プロセスユニット１１は、潜像担持体としての感光体ドラム１２と、帯電部材としての帯電ローラ１３と、現像剤担持体としての現像ローラ１４と、現像剤供給部材としての供給ローラ１５と、現像剤規制部材としての現像ブレード１６と、クリーニング部材としてのクリーニングブレード１７と、現像剤収容体としてのトナーカートリッジ１８とを備えている。

感光体ドラム１２は、円筒状の導電性支持体の表面に、感光層を形成したものである。導電性支持体は、アルミニウム等の金属で構成される。感光層は、有機感光体であり、電荷発生層と電荷輸送層との積層体で構成される。感光体ドラム１２は、駆動モータ９８（図１０）の駆動力によって、所定の方向（図中時計周り）に回転する。

帯電ローラ１３は、例えば、金属製のシャフトの表面に、半導電性エピクロロヒドリンゴム層を形成したものである。帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２に当接するように配置され、感光体ドラム１２に追従して回転する。帯電ローラ１３は、帯電電圧電源９１（図１０）から帯電電圧を付与され、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる。

現像ローラ１４は、例えば、金属製のシャフトの表面に、半導電性ウレタンゴム層を形成したものである。現像ローラ１４は、感光体ドラム１２に当接するように配置され、感光体ドラム１２の回転方向と反対方向（すなわち接触部での表面の移動方向が順方向となる方向）に回転する。現像ローラ１４は、現像電圧電源９２（図１０）から現像電圧を付与され、感光体ドラム１２の表面に形成された静電潜像をトナー（現像剤）により現像し、トナー像（現像剤像）を形成する。

供給ローラ１５は、例えば、金属製のシャフトの表面に、発泡した半導電性シリコーンゴム層を形成したものである。供給ローラ１５は、現像ローラ１４に当接するように（または対向するように）配置され、現像ローラ１４の回転方向と同方向に回転する。供給ローラ１５は、供給電圧電源９３（図１０）から供給電圧を付与され、トナーカートリッジ１８から補給されたトナーを現像ローラ１４に供給する。

現像ブレード１６は、金属製の板状部材を屈曲させたものであり、その屈曲部分が現像ローラ１４の表面に押し当てられている。現像ブレード１６は、ブレード電圧電源９４（図１０）からブレード電圧を付与され、現像ローラ１４上のトナー層の厚さを規制する。

クリーニングブレード１７は、ゴム等の弾性体で構成されたブレードであり、感光体ドラム１２の表面に押し当てられている。クリーニングブレード１７は、トナー像の転写後に感光体ドラム１２の表面に残ったトナーを掻き取る。

トナーカートリッジ１８は、プロセスユニット１１に着脱可能に取り付けられ、トナーを収容している。トナーカートリッジ１８は、現像ローラ１４および供給ローラ１５にトナーを補給する。

各プロセスユニット１１の下側には、感光体ドラム１２に対向するように、転写部材としての転写ローラ１９が配置されている。転写ローラ１９は、例えば、金属製のシャフトの表面に、半導電性のゴム層を形成したものである。転写ローラ１９は、転写電圧電源９５（図１０）から転写電圧を付与され、感光体ドラム１２の表面のトナー像を記録媒体Ｐに転写する。

画像形成装置１の下部には、記録媒体Ｐを収容する媒体収容部としての媒体カセット５１と、媒体カセット５１に収容された記録媒体Ｐ（例えば印刷用紙）を一枚ずつ搬送路に送り出すホッピングローラ５２とが備えられている。記録媒体としては、用紙のほか、ＯＨＰシート、封筒、複写紙、特殊紙等を使用することができる。

媒体カセット５１から送り出された記録媒体Ｐの搬送路に沿って、記録媒体Ｐのスキューを矯正しながら搬送するレジストローラ対５３と、記録媒体Ｐをプロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋに搬送する搬送ローラ対５４とが配設されている。レジストローラ対５３は、記録媒体Ｐを挟み込むように配置されたレジストローラ５３ａとピンチローラ５３ｂとで構成される。搬送ローラ対５４は、記録媒体Ｐを挟み込むように配置された搬送ローラ５４ａとピンチローラ５４ｂとで構成される。

記録媒体Ｐの搬送方向においてプロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの下流側（図中左側）には、定着装置５５が配置されている。定着装置５５は、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を熱および圧力により記録媒体Ｐに定着させる定着ローラ５５ａおよび加圧ローラ５５ｂを備えている。

また、記録媒体Ｐの搬送方向において定着装置５５の下流側には、定着が完了した記録媒体Ｐを画像形成装置１の外部に排出するための排出ローラ５６，５７が設けられている。画像形成装置１の上部には、排出された記録媒体Ｐを載置するスタッカ部５８が設けられている。

画像形成装置１には、両面印刷モードにおいて、表面へのトナー像の転写および定着が完了した記録媒体Ｐを、表裏を反転させてレジストローラ対５３まで搬送する両面印刷ユニット５９（図１に破線で示す）が設けられている。この両面印刷ユニット５９については、説明を省略する。

画像形成装置１のこれらの構成要素は、ハウジング１Ａに収納されている。ハウジング１Ａの上部には、回動可能なトップカバー１Ｂ（カバー部材）が設けられている。トナーカートリッジ１８等の消耗部品を交換する際には、トップカバー１Ｂを回動させることでハウジング１Ａの上部を開放する。

以上の構成において、プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの各感光体ドラム１２の回転軸の方向を、Ｘ方向とする。また、プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを通過する際の記録媒体Ｐの移動方向を、Ｙ方向（より具体的には、＋Ｙ方向）とする。また、Ｘ方向およびＹ方向の両方に直交する方向をＺ方向とする。ここでは、Ｚ方向を鉛直方向とし、上方を＋Ｚ方向、下方を−Ｚ方向とする。

＜光学ヘッドの構成＞
次に、光学ヘッド１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの構成について説明する。図２は、光学ヘッド１０を示す部分断面斜視図である。図３は、光学ヘッド１０と感光体ドラム１２とを示す断面図である。図４は、光学ヘッド１０を示す斜視図である。図５は、光学ヘッド１０、感光体ドラム１２および後述するスペーサ６を示す縦断面図（すなわちＸＺ面と平行な面における断面図）である。

図２および図３に示すように、光学ヘッド１０は、感光体ドラム１２に対向配置されたＬＥＤアレイチップ４１（発光素子チップ）と、これを制御するための図示しないドライバＩＣとが実装された基板４を有する。

ＬＥＤアレイチップ４１は、複数の発光素子としてのＬＥＤ（発光ダイオード）をＸ方向（すなわち感光体ドラム１２の軸方向）に１列に配列したものである。基板４は、例えばガラスエポキシ樹脂で形成されている。なお、発光素子はＬＥＤに限定されるものではなく、例えば発光サイリスタを用いても良い。

光学ヘッド１０は、また、基板４に対向するように配置された光学系としてのレンズアレイ２を有する。レンズアレイ２は、ＬＥＤアレイチップ４１の各ＬＥＤから放射された光を感光体ドラム１２の表面１２ｂに結像させる複数のレンズ要素２０（ロッドレンズ）と、これらのレンズ要素２０を保持する一対のレンズ保持板２３とを有する。レンズ要素２０は、例えば屈折率分布レンズであるが、これに限定されるものではない。

レンズ要素２０は、感光体ドラム１２に対向する出射面２１と、ＬＥＤアレイチップ４１に対向する入射面２２とを有する。また、レンズ要素２０は、光軸方向をＺ方向とし、Ｘ方向に１列または複数列（ここでは２列）に配列されている。一対のレンズ保持板２３は、レンズ要素２０をＹ方向の両側から挟み込んで保持する。

光学ヘッド１０は、また、基板４とレンズアレイ２とを支持する支持部材としてのホルダ３を有する。ホルダ３は、樹脂の成形体、構造用鋼を曲げ加工したもの、あるいは、金属（例えばアルミニウム）の削り出し品により構成される。ホルダ３は、Ｘ方向に長い長尺状の部材であり、Ｙ方向に相対する一対の側壁部３１と、Ｘ方向に相対する端部壁３６と、感光体ドラム１２に対向する底部３２とを有する。

ホルダ３の底部３２には、レンズアレイ２を挿入する開口部３３が形成されている。レンズアレイ２は、レンズ要素２０の光軸方向をＺ方向に向けた状態で、開口部３３に挿入される。レンズアレイ２は、入射面２２とＬＥＤアレイチップ４１との距離Ｌｏが、レンズアレイ２の特性上、最適な距離となるようにＺ方向に位置決めされて、接着剤等によりホルダ３に固定される。レンズアレイ２と開口部３３との隙間は、例えば封止材（図示せず）によって封止される。

ホルダ３の側壁部３１には、基板４の下面（−Ｚ側の面）に当接する基板当接部３４が形成されている。基板４の上方（＋Ｚ方向）には、基板４を基板当接部３４に対して固定する固定部材４５が配置される。

感光体ドラム１２は、上記の通り円筒状の部材であり、回転軸１２ａ（回転中心軸）を中心として回転する。光学ヘッド１０と対向する部分では、感光体ドラム１２の表面１２ｂの移動方向は、−Ｙ方向となる。

レンズアレイ２の各レンズ要素２０から出射された光を感光体ドラム１２の表面１２ｂで正確に収束（結像）させるためには、ＬＥＤアレイチップ４１の表面からレンズアレイ２の入射面２２までの距離Ｌｏと、レンズアレイ２の出射面２１から感光体ドラム１２の表面１２ｂまでの距離Ｌｉとが、略同一（Ｌｏ≒Ｌｉ）となるように、距離Ｌｉを規定する必要がある。

そのため、図５に示すように、光学ヘッド１０のＸ方向両端には、光学ヘッド１０を感光体ドラム１２に向けて押圧する押圧部としての一対のコイルバネ９が配設されている。コイルバネ９の軸方向は、Ｚ方向である。コイルバネ９の上端は画像形成装置１のトップカバー１Ｂ（図１）に固定され、下端はホルダ３の底部３２に固定されている。

ホルダ３の底部３２の下面（感光体ドラム１２に対向する面）のＸ方向両端には、一対の当接部３５が設けられている。当接部３５は、樹脂で構成され、特にポリカーボネートで構成されていることが望ましい。ポリカーボネートは比較的硬度が高く、後述するスペーサ６との当接によって変形しにくいためである。なお、当接部３５をホルダ３と一体形成してもよく、この場合にはホルダ３の全体をポリカーボネートで構成することが望ましい。

また、図５に示すように、感光体ドラム１２上には、ホルダ３の各当接部３５に当接するように、一対のスペーサ６が取り付けられている。スペーサ６は、樹脂で構成され、特にポリアセタールで構成されていることが望ましい。ポリアセタールは、感光体ドラム１２との摺動抵抗が小さいためである。

スペーサ６および当接部３５は、光学ヘッド１０と感光体ドラム１２とのＺ方向の距離（作動距離とも称する）を規制し、感光体ドラム１２に対して光学ヘッド１０をＺ方向に位置決めするものである。すなわち、スペーサ６および当接部３５は、光学ヘッド１０の位置決め装置を構成している。

図６は、スペーサ６を示す斜視図である。スペーサ６は、略直方体形状を有する。スペーサ６の下面（−Ｚ側の面）は、感光体ドラム１２の表面１２ｂ（外周面）に接する摺動面６５となっている。摺動面６５は、感光体ドラム１２の表面１２ｂと同等の曲率を有する湾曲面である。

スペーサ６は、摺動面６５と反対側（＋Ｚ側）に、ＸＹ面と平行な第２当接面６ｂ（位置決め面）を有する。スペーサ６は、また、第２当接面６ｂから上方（＋Ｚ方向）に突出する凸部６１を有する。凸部６１の上面（＋Ｚ側の面）は、ＸＹ面と平行な第１当接面６ａとなっている。

第１当接面６ａは、第２当接面６ｂに対して−Ｙ方向（すなわち感光体ドラム１２の回転方向の下流側）に位置している。また、第１当接面６ａと第２当接面６ｂとのＺ方向の高さの差は、２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。

スペーサ６のＹ方向の両端面は、ＸＺ面に平行な一対のＹ方向端面６３，６４となっている。一対のＹ方向端面６３，６４は、プロセスユニット１１のユニットフレーム１０１の壁部１０３，１０４（図７）に対向する面である。

スペーサ６のＸ方向の両端面は、ＹＺ面に平行な一対のＸ方向端面６６，６７となっている。スペーサ６のＸ方向端面６６，６７には、Ｘ方向外側に突出する突出片７１，７２がそれぞれ形成されている。突出片７１，７２は、Ｘ方向端面６６，６７の上端（＋Ｚ方向の端部）で且つＹ方向両端部に形成されている。突出片７１，７２は、プロセスユニット１１のユニットフレーム１０１に形成された係合部１０５，１０６（図８）に係合して保持される。

スペーサ６は、Ｚ方向に見て、Ｘ方向の短辺と、Ｙ方向の長辺とを有する長方形状であるが、このような形状に限定されるものではない。図６には、一方のスペーサ６のみを示すが、２つのスペーサ６は、感光体ドラム１２のＸ方向中心に対して互いに対称な形状を有する。

図７は、プロセスユニット１１のユニットフレーム１０１にスペーサ６を取り付けた状態を示す図である。プロセスユニット１１は、感光体ドラム１２、帯電ローラ１３、現像ローラ１４、供給ローラ１５および現像ブレード１６を収容するユニットフレーム１０１を備える。

ユニットフレーム１０１には、スペーサ６を取り付けるための開口部１０２が形成されている。開口部１０２には、スペーサ６のＹ方向端面６３，６４にそれぞれ対向する壁部１０３，１０４が形成されている。

また、壁部１０３，１０４のうち、感光体ドラム１２の回転方向の下流側（図中右側）の壁部１０４には、付勢部材７が取り付けられている。付勢部材７は、例えば板バネであるが、板バネに限定されるものではない。

図８は、図７に示した線分ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩにおける矢視方向の断面図である。ユニットフレーム１０１には、スペーサ６の突出片７１，７２にそれぞれ係合する凹部である係合部１０５，１０６が形成されている。スペーサ６の摺動面６５（図７）が感光体ドラム１２の表面１２ｂに当接している状態で、突出片７１，７２が係合部１０５，１０６に係合し、スペーサ６がユニットフレーム１０１に保持される。

図９は、光学ヘッド１０とスペーサ６との位置関係を示す模式図である。図９では、光学ヘッド１０とスペーサ６とを離間させて示している。スペーサ６のＹ方向両側の壁部１０３，１０４の間隔は、スペーサ６のＹ方向長さよりも長い。すなわち、スペーサ６は、壁部１０３，１０４の間でＹ方向に移動可能である。スペーサ６の移動可能な距離を、Ｌ１とする。距離Ｌ１は、例えば１〜２ｍｍである。また、スペーサ６は、上記の付勢部材７によって、＋Ｙ方向（感光体ドラム１２の回転方向と反対方向）に付勢される。

図９では、スペーサ６が、壁部１０３に当接する位置（すなわち＋Ｙ方向の移動限界）にある。この状態で、光学ヘッド１０のホルダ３の当接部３５は、スペーサ６の第１当接面６ａに対向している。第１当接面６ａの＋Ｙ方向の端部からの所定範囲は、当接部３５の−Ｙ方向の端部からの所定範囲と重なり合っている。第１当接面６ａと当接部３５との重なり合い範囲の長さを、Ｌ２とする。この長さＬ２は、スペーサ６の移動可能な距離Ｌ１よりも短い。

スペーサ６の第１当接面６ａと第２当接面６ｂとのＺ方向の高さの差Ｌ３は、上記の通り２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。また、当接部３５のホルダ３の底部３２からの−Ｚ方向の突出量は、スペーサ６の第１当接面６ａと第２当接面６ｂとの高さの差Ｌ３よりも大きい。

＜制御系＞
図１０は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。画像形成装置１は、印刷制御部８０、インタフェース制御部８１、受信メモリ８２、画像データ編集メモリ８３、操作部８４、センサ群８５、高圧電源制御部８６、ヘッド駆動制御部８７、定着制御部８８、搬送制御部８９および駆動制御部９０を有する。

印刷制御部８０は、例えばマイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等を備える。印刷制御部８０は、インタフェース制御部８１を介して印刷データおよび制御コマンドを受信して、画像形成装置１の全体の動作を制御する。印刷制御部８０は、画像データ編集メモリ８３、高圧電源制御部８６、ヘッド駆動制御部８７、定着制御部８８、搬送制御部８９および駆動制御部９０に制御信号を送信する。

インタフェース制御部８１は、上位装置（外部のコンピュータ等）から印刷データおよび制御コマンドを受信する。受信メモリ８２は、インタフェース制御部８１で受信した印刷データを一時的に記憶するメモリである。画像データ編集メモリ８３は、受信メモリ８２に記憶された印刷データを編集処理して画像データを生成し、記憶する。

操作部８４は、画像形成装置１の状態を表示するための表示部（例えばＬＥＤ）、および操作者の入力を受け付ける操作入力部（スイッチおよび表示パネル等）を有する。センサ群８５は、画像形成装置１の状態を監視する各種センサ、例えば、記録媒体Ｐの位置を検出する媒体位置センサ、周囲の温度および湿度を検出する温湿度センサ、印刷濃度を検出する印刷濃度センサ、トナー収容部内のトナー残量を検出するトナー残量センサなどを含む。

高圧電源制御部８６は、帯電ローラ１３に帯電電圧を印加する帯電電圧電源９１、現像ローラ１４に現像電圧を印加する現像電圧電源９２、供給ローラ１５に供給電圧を印加する供給電圧電源９３、現像ブレード１６にブレード電圧を印加するブレード電圧電源９４、および転写ローラ１９に転写電圧を印加する転写電圧電源９５を制御する。

定着制御部８８は、印刷制御部８０からの制御信号と、定着装置５５に設けられた温度センサ（例えばサーミスタ）の検出温度とに基づき、定着装置５５の定着ローラ５５ａの発熱体（例えばハロゲンランプ）に供給する電流を制御する。

搬送制御部８９は、印刷制御部８０からの制御信号に基づき、媒体搬送モータ９６および定着駆動モータ９７を制御する。媒体搬送モータ９６は、ホッピングローラ５２、レジストローラ５３ａおよび搬送ローラ５４ａを回転させ、定着駆動モータ９７は、定着ローラ５５ａを回転させる。駆動制御部９０は、印刷制御部８０からの制御信号に基づき、駆動モータ９８を制御する。駆動モータ９８は、各プロセスユニット１１の感光体ドラム１２を回転させる。

＜画像形成装置の動作＞
次に、画像形成装置１の画像形成動作について、図１、図３および図１０を参照して説明する。印刷制御部８０は、インタフェース制御部８１が上位装置から印刷データおよび印刷コマンドを受信すると、画像形成動作を開始する。

まず、搬送制御部８９は、媒体搬送モータ９６を駆動してホッピングローラ５２を回転させ、記録媒体Ｐを媒体カセット５１から搬送路に給紙する。そして、レジストローラ５３ａおよび搬送ローラ５４ａを回転させ、記録媒体Ｐをプロセスユニット１１Ｙに搬送する。

プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋでは、駆動制御部９０により駆動モータ９８が駆動され、感光体ドラム１２が回転する。また、高圧電源制御部８６の制御により、帯電電圧電源９１、現像電圧電源９２、供給電圧電源９３およびブレード電圧電源９４から、帯電ローラ１３、現像ローラ１４、供給ローラ１５および現像ブレード１６に、それぞれ帯電電圧、現像電圧、供給電圧およびブレード電圧が印加される。

感光体ドラム１２が回転すると、感光体ドラム１２からの回転伝達により、現像ローラ１４および供給ローラ１５が回転する。また、感光体ドラム１２の回転に追従して帯電ローラ１３が回転する。帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電させる。

光学ヘッド１０は、ヘッド駆動制御部８７の制御により、感光体ドラム１２の表面を各色の画像データに基づいて露光する。図３に示すように、光学ヘッド１０のＬＥＤアレイチップ４１から出射された光がレンズアレイ２の入射面２２に入射し、さらにレンズアレイ２の出射面２１から出射されて、感光体ドラム１２の表面１２ｂに収束する。これにより、感光体ドラム１２の表面１２ｂの感光層に、静電潜像が形成される。

現像ローラ１４の表面には、供給ローラ１５によってトナーが供給され、現像ブレード１６によってトナー層が形成される。現像ローラ１４は、感光体ドラム１２の表面の静電潜像にトナーを付着させ、トナー像を形成する。

転写ローラ１９には、転写電圧電源９５により１次転写電圧が付与され、感光体ドラム１２と転写ローラ１９との間を通過する記録媒体Ｐに、感光体ドラム１２上のトナー像が転写される。

記録媒体Ｐがプロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを通過することにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が記録媒体Ｐに順に転写される。プロセスユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを通過した記録媒体Ｐは、定着装置５５に搬送される。

定着装置５５では、定着制御部８８の制御により、定着ローラ５５ａが所定の定着温度に加熱されている。また、定着駆動モータ９７によって定着ローラ５５ａが回転し、これに追従して加圧ローラ５５ｂが回転している。定着ローラ５５ａおよび加圧ローラ５５ｂは、記録媒体Ｐに熱および圧力を加え、トナー像を記録媒体Ｐに定着する。

排出ローラ５６，５７は、定着駆動モータ９７からの回転伝達によって回転しており、定着装置５５を通過した記録媒体Ｐを搬送し、排出口から排出する。排出された記録媒体Ｐは、スタッカ部５８に載置される。これにより、画像形成動作が完了する。

＜光学ヘッドの位置決め＞
次に、光学ヘッド１０の感光体ドラム１２に対する位置決めについて説明する。図１１（Ａ）〜（Ｄ）は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの閉鎖および画像形成の開始に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６との相対位置の変化を示す模式図である。

上記の通り、光学ヘッド１０は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂ（図１）に取り付けられているため、トップカバー１Ｂの開閉によってＺ方向に移動する。トップカバー１Ｂを閉鎖すると、図１１（Ａ）に示すように、光学ヘッド１０が−Ｚ方向に移動し、当接部３５がスペーサ６に−Ｚ方向に接近する。なお、スペーサ６は、壁部１０３に当接する位置（すなわち＋Ｙ方向の移動限界）にある。

図１１（Ｂ）に示すように、光学ヘッド１０の当接部３５は、まず、スペーサ６の第１当接面６ａに当接する。光学ヘッド１０は、コイルバネ９（図５）によって−Ｚ方向に押圧されているため、光学ヘッド１０の当接部３５はスペーサ６の第１当接面６ａに押圧され、また、スペーサ６の摺動面６５は感光体ドラム１２の表面１２ｂに押圧される。

上記の通り、スペーサ６の第１当接面６ａと光学ヘッド１０の当接部３５との当接範囲（重なり合い範囲）のＹ方向の長さＬ２は、スペーサ６の移動可能な距離Ｌ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）。また、第１当接面６ａと当接部３５との当接範囲の面積（すなわち当接面積）は、スペーサ６の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの当接面積よりも小さい。

図１１（Ｂ）に示した状態で、上述した画像形成動作が開始され、感光体ドラム１２が図中時計回りに回転する。このとき、スペーサ６には、摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂと間の摩擦力Ｆ１が、−Ｙ方向に作用する。また、スペーサ６には、第１当接面６ａと当接部３５との間の摩擦力Ｆ２と、付勢部材７の付勢力（弾性力）Ｆ３とが、＋Ｙ方向に作用する。

ここでは、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ３を満たすように、スペーサ６の第１当接面６ａと光学ヘッド１０の当接部３５との当接面積、スペーサ６の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの当接面積、並びに、付勢部材７の形状および材質が決定されている。これにより、図１１（Ｃ）に示すように、スペーサ６が壁部１０４に向けて−Ｙ方向に移動する。

スペーサ６の第１当接面６ａが、光学ヘッド１０の当接部３５との当接範囲を−Ｙ方向に通過すると、図１１（Ｄ）に示すように、光学ヘッド１０の当接部３５は、スペーサ６の第２当接面６ｂに落下する。落下距離は、第１当接面６ａと第２当接面６ｂとの高さの差Ｌ３と同じ２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。

このように光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６の第２当接面６ｂ（位置決め面）に当接した状態で、図３に示したように、ＬＥＤアレイチップ４１の表面からレンズアレイ２の入射面２２までの距離Ｌｏと、レンズアレイ２の出射面２１から感光体ドラム１２の表面１２ｂまでの距離Ｌｉとが、略同一（Ｌｏ≒Ｌｉ）となる。これにより、光学ヘッド１０の光が、感光体ドラム１２の表面１２ｂに正確に収束する。この状態で、光学ヘッド１０による感光体ドラム１２の露光（すなわち静電潜像の形成）が行われる。

トップカバー１Ｂの開閉は、トナーカートリッジ１８等の消耗部品の交換時などに繰り返し行われる。そのため、光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６の第１当接面６ａに繰り返し当接し、これによりスペーサ６の第１当接面６ａが凹む可能性がある。しかしながら、感光体ドラム１２に対する光学ヘッド１０の位置決めは、光学ヘッド１０の当接部３５とスペーサ６の第２当接面６ｂとの当接によってなされるため、第１当接面６ａの凹みの影響を受けない。

また、光学ヘッド１０の当接部３５の第１当接面６ａから第２当接面６ｂへの落下量は、上述したＬ３（すなわち２０〜５０μｍ）であるため、落下による衝撃が小さい。そのため、当接部３５の落下が繰り返されても、第２当接面６ｂの変形は殆ど生じない。また、光学ヘッド１０の当接部３５は、スペーサ６よりも高硬度であるため、変形は殆ど生じない。これにより、感光体ドラム１２に対する光学ヘッド１０の位置決めを高精度に行うことができる。

なお、上記の通り、当接部３５の第１当接面６ａから第２当接面６ｂへの落下量（Ｌ３）は、２０〜５０μｍである。Ｌ３の下限（２０μｍ）は、プロセスユニット１１の寿命に亘って想定されるトップカバー１Ｂの開閉（例えば１０００回）に対して、第１当接面６ａの変形量（凹み量）が最大で１０μｍであるため、この変形量よりも大きく設定したものである。また、Ｌ３の上限（５０μｍ）は、当接部３５の第２当接面６ｂへの落下によって第２当接面６ｂが変形しない程度に設定したものである。

図１２（Ａ）および（Ｂ）は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの開放に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６との相対位置の変化を示す模式図である。図１２（Ａ）に示すように、画像形成装置１のトップカバー１Ｂを開放すると、光学ヘッド１０が＋Ｚ方向に移動し、光学ヘッド１０の当接部３５はスペーサ６から＋Ｚ方向に離間する。

光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６から＋Ｚ方向に離間するため、スペーサ６は感光体ドラム１２に押圧されない状態となる。そのため、スペーサ６の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの間の摩擦力は、図１１（Ｂ）に示した摩擦力Ｆ１よりも小さくなり、ここでは、付勢部材７の付勢力よりも小さくなる。

そのため、スペーサ６は、付勢部材７の付勢力により、図１２（Ｂ）に示すように、壁部１０３に当接するまで＋Ｙ方向に移動する。これにより、次にトップカバー１Ｂを閉鎖した際には、図１１（Ｂ）に示したように光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６の第１当接面６ａに当接する。

＜第１の実施の形態の効果＞
以上説明したように、第１の実施の形態では、スペーサ６が、光学ヘッド１０の当接部３５に当接する第１当接面６ａと、第１当接面６ａに対して感光体ドラム１２の回転方向の下流側に隣接する第２当接面６ｂとを有し、感光体ドラム１２の回転によって光学ヘッド１０の当接部３５が第１当接面６ａから第２当接面６ｂに移動する。そのため、スペーサ６の第１当接面６ａの変形が生じたとしても、光学ヘッド１０の当接部３５と第２当接面６ｂとの当接により、感光体ドラム１２と光学ヘッド１０とを高精度に位置決めすることができる。すなわち、光学ヘッド１０の光を感光体ドラム１２の表面１２ｂに正確に収束させることができ、画像品質を向上することができる。

また、スペーサ６はＹ方向に距離Ｌ１だけ移動可能であり、光学ヘッド１０の当接部３５とスペーサ６の第１当接面６ａとの当接範囲のＹ方向の長さＬ２は距離Ｌ１よりも短い。そのため、スペーサ６が感光体ドラム１２の回転に伴って移動すると、スペーサ６の第１当接面６ａが光学ヘッド１０の当接部３５との当接範囲を通過し、光学ヘッド１０の当接部３５が第２当接面６ｂに落下する。これにより、光学ヘッド１０の当接部３５を第２当接面６ｂに確実に当接させることができる。

また、スペーサ６の第１当接面６ａと光学ヘッド１０の当接部３５との当接面積が、スペーサ６の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの当接面積よりも小さいため、感光体ドラム１２を回転させた際に、第１当接面６ａと当接部３５との間の摩擦力に抗して、スペーサ６を移動させることができる。

また、スペーサ６を、感光体ドラム１２の回転に伴うスペーサ６の移動方向（ここでは−Ｙ方向）とは反対の方向（ここでは＋Ｙ方向）に付勢する付勢部材７を設けたため、トップカバー１Ｂの開放によって光学ヘッド１０がスペーサ６から離間すると、スペーサ６は付勢部材７に付勢されて元の位置に復帰する。そのため、次にトップカバー１Ｂを閉鎖した際には、光学ヘッド１０の当接部３５をスペーサ６の第１当接面６ａに当接させることができる。

また、スペーサ６の第１当接面６ａと第２当接面６ｂとの差Ｌ３が２０〜５０μｍであるため、光学ヘッド１０の当接部３５との当接の繰り返しによって第１当接面６ａが変形した場合であっても、光学ヘッド１０の当接部３５を第１当接面６ａから第２当接面６ｂに確実に移動させることができる。

変形例．
次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。図１３（Ａ）〜（Ｄ）は、第１の実施の形態の変形例における、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの閉鎖および画像形成の開始に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６との相対位置の変化を示す模式図である。この変形例では、第１の実施の形態で説明した付勢部材７が設けられていない。

画像形成装置１のトップカバー１Ｂを閉鎖すると、図１３（Ａ）に示すように、光学ヘッド１０が−Ｚ方向に移動し、当接部３５がスペーサ６に−Ｚ方向に接近する。なお、スペーサ６は、壁部１０３に当接する位置（すなわち＋Ｙ方向の移動限界）にある。

図１３（Ｂ）に示すように、光学ヘッド１０の当接部３５は、まず、スペーサ６の第１当接面６ａに当接する。上記の通り、スペーサ６の第１当接面６ａと光学ヘッド１０の当接部３５との当接範囲のＹ方向の長さＬ２は、スペーサ６の移動可能な距離Ｌ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）。

図１３（Ｂ）に示した状態で、上述した画像形成動作が開始され、感光体ドラム１２が図中時計回りに回転する。これに伴い、図１３（Ｃ）に示すように、スペーサ６が壁部１０４に向けて＋Ｙ方向に移動する。この動作は、第１の実施の形態において図１１（Ｂ）および（Ｃ）を参照して説明した通りである。

そして、スペーサ６の第１当接面６ａが、光学ヘッド１０の当接部３５との当接範囲を−Ｙ方向に通過すると、図１３（Ｄ）に示すように、光学ヘッド１０の当接部３５が、スペーサ６の第２当接面６ｂに落下する。落下距離（Ｌ３）は、２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。

このように光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６の第２当接面６ｂに当接した状態で、光学ヘッド１０による感光体ドラム１２の露光が行われる。

図１４（Ａ）および（Ｂ）は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの開放に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６との相対位置の変化を示す模式図である。図１４（Ａ）に示すように、画像形成装置１のトップカバー１Ｂを開放すると、光学ヘッド１０が＋Ｚ方向に移動し、光学ヘッド１０の当接部３５はスペーサ６から＋Ｚ方向に離間する。これにより、スペーサ６は、感光体ドラム１２に押圧されない状態となる。

この変形例では、付勢部材７を用いない代わりに、図１４（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１２を画像形成時の回転方向とは反対の方向（図中矢印で示す）に回転させる。上記のようにスペーサ６が感光体ドラム１２に押圧されていないため、スペーサ６の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの間の摩擦力は小さいが、スペーサ６に作用する力はこの摩擦力のみであるため、スペーサ６は、壁部１０３に向けて＋Ｙ方向に移動する。そのため、次にトップカバー１Ｂを閉鎖した際には、図１３（Ｂ）に示したように光学ヘッド１０の当接部３５がスペーサ６の第１当接面６ａに当接する。

この変形例においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、付勢部材７を設けなくても良いため、部品点数を少なくすることができる。

第２の実施の形態．
次に、第２の実施の形態について説明する。図１５（Ａ）は、第２の実施の形態における光学ヘッド１０の一部を拡大して示す斜視図である。上述した第１の実施の形態では、スペーサ６が第１当接面６ａと第２当接面６ｂとを有していたが（図６参照）、この第２の実施の形態では、光学ヘッド１０の当接部３５０が第１当接面３５ａと第２当接面３５ｂとを有している。

すなわち、第２の実施の形態の当接部３５０は、感光体ドラム１２側（−Ｚ側）に、ＸＹ面と平行な第２当接面３５ｂ（位置決め面）を有する。当接部３５０は、また、第２当接面３５ｂから下方（−Ｚ方向）に突出する凸部３０１を有する。凸部３０１の下面（−Ｚ側の面）は、ＸＹ面と平行な第１当接面３５ａとなっている。

第１当接面３５ａは、第２当接面３５ｂに対して＋Ｙ方向（すなわち感光体ドラム１２の回転方向の上流側）に位置している。また、第１当接面３５ａと第２当接面３５ｂとのＺ方向の高さの差は、２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。

図１５（Ｂ）は、第２の実施の形態におけるスペーサ６０を示す斜視図である。スペーサ６０は、第１の実施の形態のスペーサ６と同様、感光体ドラム１２の表面１２ｂに接する摺動面６５と、Ｘ方向端面６３，６４と、Ｙ方向端面６６，６７とを有する。

スペーサ６０は、摺動面６５と反対側（＋Ｚ側）の面が、ＸＹ面と平行な当接面６９となっており、この当接面６９に凹部６８が形成されている。第１の実施の形態で説明した凸部６１（図６）は設けられていない。凹部６８には、上述した当接部３５０の凸部３０１が係合する。凹部６８の深さは、第１当接面３５ａと第２当接面３５ｂとのＺ方向の高さの差（２０〜５０μｍ）よりも大きい。

スペーサ６０および当接部３５０の材質は、第１の実施の形態のスペーサ６および当接部３５と同様である。また、第２の実施の形態の他の構成要素は、第１の実施の形態と同様に構成されている。

図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施の形態における、トップカバー１Ｂの閉鎖および画像形成の開始に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６０との相対位置の変化を示す模式図である。

画像形成装置１のトップカバー１Ｂを閉鎖すると、図１６（Ａ）に示すように、光学ヘッド１０が−Ｚ方向に移動し、当接部３５０がスペーサ６０に−Ｚ方向に接近する。なお、スペーサ６０は、壁部１０３に当接する位置（すなわち＋Ｙ方向の移動限界）にある。

図１６（Ｂ）に示すように、まず、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａが、スペーサ６０の当接面６９に当接する。第１当接面３５ａとスペーサ６０の当接面６９との当接範囲（重なり合い範囲）のＹ方向の長さＬ４は、スペーサ６０の移動可能な距離Ｌ１よりも短い（Ｌ４＜Ｌ１）。また、第１当接面３５ａと当接面６９との当接範囲の面積（すなわち当接面積）は、スペーサ６０の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの当接面積よりも小さい。

図１６（Ｂ）に示した状態で、画像形成動作が開始され、感光体ドラム１２が図中時計回りに回転する。このとき、スペーサ６０には、摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂと間の摩擦力Ｆ１が、−Ｙ方向に作用する。また、スペーサ６には、当接面６９と第１当接面３５ａとの間の摩擦力Ｆ２と、付勢部材７の付勢力Ｆ３とが、＋Ｙ方向に作用する。

ここでは、Ｆ１＞Ｆ２＋Ｆ３を満たすように、スペーサ６０の当接面６９と光学ヘッド１０の第１当接面３５ａとの当接面積、スペーサ６０の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの当接面積、並びに、付勢部材７の形状および材質が決定されている。これにより、図１６（Ｃ）に示すように、スペーサ６０が壁部１０４に向けて−Ｙ方向に移動する。

そして、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａがスペーサ６０の当接面６９との当接範囲を−Ｙ方向に通過すると、図１６（Ｄ）に示すように、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａを含む凸部３０１は、スペーサ６０の凹部６８内に落下する。落下距離（Ｌ３）は、２０〜３０μｍ（例えば３０μｍ）である。

図１６（Ｄ）に示した状態では、光学ヘッド１０の第２当接面３５ｂがスペーサ６の当接面６９に当接する。第２当接面３５ｂとスペーサ６の当接面６９との当接面積は、図１６（Ｂ）に示した第１当接面３５ａとスペーサ６の当接面６９との当接面積よりも大きい。

このように光学ヘッド１０の第２当接面３５ｂがスペーサ６の当接面６９に当接した状態で、図３に示したように、ＬＥＤアレイチップ４１の表面からレンズアレイ２の入射面２２までの距離Ｌｏと、レンズアレイ２の出射面２１から感光体ドラム１２の表面１２ｂまでの距離Ｌｉとが、略同一（Ｌｏ≒Ｌｉ）となる。これにより、光学ヘッド１０の光が感光体ドラム１２の表面１２ｂに正確に収束する。この状態で、光学ヘッド１０による感光体ドラム１２の露光が行われる。

図１７（Ａ）および（Ｂ）は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの開放に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６０との相対位置の変化を示す模式図である。図１７（Ａ）に示すように、画像形成装置１のトップカバー１Ｂを開放すると、光学ヘッド１０が＋Ｚ方向に移動し、光学ヘッド１０の当接部３５０はスペーサ６０から＋Ｚ方向に離間する。

光学ヘッド１０の当接部３５０がスペーサ６０から＋Ｚ方向に離間するため、スペーサ６０は感光体ドラム１２に押圧されない状態となる。そのため、スペーサ６０の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの間の摩擦力は、図１６（Ｂ）に示した摩擦力Ｆ１よりも小さくなり、ここでは、付勢部材７の付勢力よりも小さくなる。

そのため、スペーサ６は、付勢部材７の付勢力により、図１７（Ｂ）に示すように、壁部１０３に当接するまで＋Ｙ方向に移動する。そのため、次にトップカバー１Ｂを閉鎖した際には、図１６（Ｂ）に示すように、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａがスペーサ６の当接面６９に当接する。

トップカバー１Ｂの開閉により、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａがスペーサ６０の当接面６９に繰り返し当接すると、当接面６９の第１当接面３５ａに当接する部分（図１６（Ｂ）に示す長さＬ４の範囲）が凹む可能性がある。しかしながら、感光体ドラム１２に対する光学ヘッド１０の位置決めは、光学ヘッド１０の第２当接面３５ｂとスペーサ６０の当接面６９との当接によってなされ、また、第２当接面３５ｂと当接面６９との当接面積は、第１当接面３５ａと当接面６９との当接面積よりも大きいため、当接面６９の一部に生じた凹みの影響を受けにくい。

また、光学ヘッド１０の当接部３５０の落下量は、上述したＬ３（すなわち２０〜５０μｍ）であるため、落下による衝撃が小さい。そのため、当接部３５０の落下が繰り返されても、当接面６９の第２当接面３５ｂと当接する部分の変形は殆ど生じない。そのため、感光体ドラム１２に対する光学ヘッド１０の位置決めを高精度に行うことができる。

＜第２の実施の形態の効果＞
以上説明したように、第２の実施の形態では、光学ヘッド１０の当接部３５０が、スペーサ６の当接面６９に当接する第１当接面３５ａと、第１当接面３５ａに対して感光体ドラム１２の回転方向の上流側に隣接する第２当接面３５ｂとを有し、感光体ドラム１２の回転によってスペーサ６０の当接面６９が光学ヘッド１０の第１当接面３５ａから第２当接面３５ｂに移動する。そのため、トップカバー１Ｂの開閉により当接面６９の一部が変形したとしても、当接面６９と第２当接面３５ｂとの当接により、感光体ドラム１２と光学ヘッド１０とが位置決めされる。これにより、光学ヘッド１０の光を感光体ドラム１２の表面１２ｂに正確に収束させることができ、画像品質を向上することができる。

変形例．
次に、第２の実施の形態の変形例について説明する。図１８（Ａ）〜（Ｄ）は、第２の実施の形態の変形例における、トップカバー１Ｂの閉鎖および画像形成の開始に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６との相対位置の変化を示す図である。この第２の実施の形態の変形例では、第２の実施の形態で説明した付勢部材７が設けられていない。

画像形成装置１のトップカバー１Ｂを閉鎖すると、図１８（Ａ）に示すように、光学ヘッド１０が−Ｚ方向に移動し、当接部３５０がスペーサ６０に−Ｚ方向に接近する。なお、スペーサ６０は、壁部１０３に当接する位置（すなわち＋Ｙ方向の移動限界）にある。

図１８（Ｂ）に示すように、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａは、スペーサ６０の当接面６９に当接する。光学ヘッド１０の第１当接面３５ａとスペーサ６０の当接面６９との当接範囲のＹ方向の長さＬ４は、スペーサ６の移動可能な距離Ｌ１よりも短い（Ｌ２＜Ｌ１）。

図１８（Ｂ）に示した状態で、画像形成動作が開始され、感光体ドラム１２が図中時計回り回転する。これに伴い、図１８（Ｃ）に示すように、スペーサ６０が壁部１０４に向けて＋Ｙ方向に移動する。この動作は、第２の実施の形態において図１６（Ｂ）および（Ｃ）を参照して説明した通りである。

そして、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａが、スペーサ６０の当接面６９との当接範囲を−Ｙ方向に通過すると、図１８（Ｄ）に示すように、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａを含む凸部３０１は、スペーサ６０の凹部６８内に落下する。落下距離（Ｌ３）は、２０〜５０μｍ（例えば３０μｍ）である。

図１８（Ｄ）に示した状態では、光学ヘッド１０の第２当接面３５ｂが、スペーサ６０の当接面６９に当接する。この状態で、光学ヘッド１０による感光体ドラム１２の露光が行われる。

図１９（Ａ）および（Ｂ）は、画像形成装置１のトップカバー１Ｂの開放に伴う光学ヘッド１０とスペーサ６０との相対位置の変化を示す模式図である。図１９（Ａ）に示すように、画像形成装置１のトップカバー１Ｂを開放すると、光学ヘッド１０が＋Ｚ方向に移動し、光学ヘッド１０の当接部３５０はスペーサ６０から＋Ｚ方向に離間する。これにより、スペーサ６０は、感光体ドラム１２に押圧されない状態となる。

この変形例では、付勢部材７を用いない代わりに、図１９（Ｂ）に示すように、感光体ドラム１２を画像形成時の回転方向とは反対方向（図中矢印で示す）に回転させる。上記のようにスペーサ６０が感光体ドラム１２に押圧されていないため、スペーサ６０の摺動面６５と感光体ドラム１２の表面１２ｂとの間の摩擦力は小さいが、スペーサ６０に作用する力はこの摩擦力のみであるため、スペーサ６０は、壁部１０３に向けて＋Ｙ方向に移動する。そのため、次にトップカバー１Ｂを閉じた際には、図１８（Ｂ）に示すように、光学ヘッド１０の第１当接面３５ａがスペーサ６の当接面６９に当接する。

この変形例においても、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、付勢部材７を設けなくても良いため、部品点数を少なくすることができる。

上述した各実施の形態および変形例では、画像形成装置の例として、カラープリンタ（図１）について説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置は、カラープリンタに限定されるものではなく、例えば単色（モノクロ）のプリンタであってもよい。また、本発明の画像形成装置は、プリンタに限定されるものではなく、例えば、複写機、ファクシミリ装置、複合機等であってもよい。

以上、本発明の望ましい実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良または変形を行なうことができる。

１ 画像形成装置、 １Ａ 筐体、 １Ｂ トップカバー（カバー部材）、 ２ レンズアレイ（光学系）、 ３ ホルダ（支持部材）、 ４ 基板、 ６，６０ スペーサ、 ６ａ 第１当接面、 ６ｂ 第２当接面、 ７ 付勢部材（弾性部材）、 ９ コイルバネ（押圧部材）、 １０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 光学ヘッド、 １１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ プロセスユニット、 １２，１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ 感光体ドラム（像担持体）、 １２ａ 回転軸、 １２ｂ 表面（外周面）、 １３ 帯電ローラ（帯電部材）、 １４ 現像ローラ（現像剤担持体）、 １５ 供給ローラ（現像剤供給部材）、 １６ 現像ブレード（現像剤規制部材）、 １８ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 １９ 転写ローラ（転写部材）、 ２０ レンズ要素、 ２１ 出射面、 ２２ 入射面、 ３１ 側壁部、 ３２ 底部、 ３３ 開口部、 ３４ 基板当接部、 ３５，３５０ 当接部、 ３５ａ 第１当接面、 ３５ｂ 第２当接面、 ４１ ＬＥＤアレイチップ（発光素子チップ）、 ５１ 媒体カセット（媒体収容部）、 ５５ 定着装置、 ６１ 凸部、 ６３，６４ Ｙ方向端面、 ６５ 摺動面、 ６６，６７ Ｘ方向端面、 ６８ 凹部、 ６９ 当接面、 ７１，７２ 突出片、 １０１ ユニットフレーム、 １０３，１０４ 壁部、 １０５，１０６ 係合部、 ３０１ 凸部。

Claims (15)

1. 所定の方向に回転する像担持体と、
   前記像担持体に対向するように配置された光学ヘッドと、
   前記光学ヘッドと前記像担持体との間に配置され、前記像担持体の回転に伴って移動可能なスペーサと
   を備え、
   前記光学ヘッドおよび前記スペーサのうちの一方は、前記光学ヘッドおよび前記スペーサのうちの他方に当接する第１当接面および第２当接面を有し、
   前記第１当接面は、前記第２当接面よりも前記他方に向けて突出した位置にあり、
   前記第２当接面は、前記光学ヘッドと前記像担持体とを位置決めする面であり、
   前記像担持体の回転に伴う前記スペーサの移動によって、前記他方が前記第１当接面から前記第２当接面に移動する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記スペーサは、前記第１当接面と前記第２当接面とを有し、
   前記所定の方向において、前記第１当接面は前記第２当接面よりも下流側に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１当接面と前記光学ヘッドとの当接面積は、前記スペーサと前記像担持体との当接面積よりも小さい
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記スペーサは、前記所定の方向に距離Ｌ１だけ移動可能であり、
   前記第１当接面と前記光学ヘッドとの当接範囲の前記所定の方向における長さＬ２は、前記距離Ｌ１よりも短い
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記スペーサを、前記像担持体の回転に伴う前記スペーサの移動方向とは反対の方向に付勢する付勢部材をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項２から４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２当接面が前記光学ヘッドに対向している状態から、前記像担持体を前記所定の方向とは反対の方向に回転させることにより、前記スペーサを移動させて前記第１当接面を前記光学ヘッドに対向させる
   ことを特徴とする請求項２から４までの何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記光学ヘッドは、前記第１当接面と前記第２当接面とを有し、
   前記所定の方向において、前記第１当接面は前記第２当接面よりも上流側に位置する
   請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第１当接面と前記スペーサとの当接面積は、前記第２当接面と前記スペーサとの当接面積よりも小さい
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
9. 前記スペーサは、前記像担持体の前記所定の方向に距離Ｌ１だけ移動可能であり、
   前記第１当接面と前記スペーサとの当接範囲の前記所定の方向における長さＬ２は、前記距離Ｌ１よりも短い
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
10. 前記スペーサを、前記像担持体の回転に伴う前記スペーサの移動方向とは反対の方向に付勢する付勢部材をさらに備えた
    ことを特徴とする請求項７から９までの何れか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記スペーサが前記第２当接面に対向している状態から、前記像担持体を前記所定の方向とは反対の方向に回転させることにより、前記スペーサを前記第１当接面に対向する位置に移動させる
    ことを特徴とする請求項７から１０までの何れか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１当接面と前記第２当接面との高さの差が、２０〜５０μｍである
    ことを特徴とする請求項１から１１までの何れか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記光学ヘッドは、前記スペーサに当接する当接部を有し、
    前記当接部の硬度は、前記スペーサの硬度よりも高い
    ことを特徴とする請求項１から１２までの何れか１項に記載の画像形成装置。
14. 装置本体に対して開閉可能なカバー部材を有し、
    前記光学ヘッドは、前記カバー部材に取り付けられている
    ことを特徴とする請求項１から１３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
15. 光学ヘッドを対象面に対して位置決めする位置決め装置であって、
    前記光学ヘッドと前記対象面との間に配置され、前記対象面の移動に伴って移動可能なスペーサを備え、
    前記光学ヘッドおよび前記スペーサのうちの一方は、前記光学ヘッドおよび前記スペーサのうちの他方に当接する第１当接面および第２当接面を有し、
    前記第１当接面は、前記第２当接面よりも前記他方に向けて突出した位置にあり、
    前記第２当接面は、前記光学ヘッドと前記対象面とを位置決めする面であり、
    前記対象面の移動に伴う前記スペーサの移動によって、前記他方が前記第１当接面から前記第２当接面に移動する
    ことを特徴とする位置決め装置。

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