JP2019093430A - 離型剤の塗布条件修正方法 - Google Patents
離型剤の塗布条件修正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019093430A JP2019093430A JP2017226204A JP2017226204A JP2019093430A JP 2019093430 A JP2019093430 A JP 2019093430A JP 2017226204 A JP2017226204 A JP 2017226204A JP 2017226204 A JP2017226204 A JP 2017226204A JP 2019093430 A JP2019093430 A JP 2019093430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- release agent
- metal
- mold release
- adhesion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
【課題】金型に対して離型剤を適正に塗布することができる、離型剤の塗布条件修正方法を提供する。【解決手段】実施形態に係る離型剤の塗布条件修正方法は、成形品を離型した後の金型2の離型面を撮影し、撮影データから前記離型面の金属の付着傾向を検出し、前記付着傾向に応じて、離型面に塗布する離型剤の塗布条件を修正する。修正された塗布条件で離型剤の塗布を行うことにより、金型2の離型面に対する金属の付着が抑制され、成形不良の発生を効果的に抑制することができる。【選択図】図1
Description
本発明は、鋳造用の金型に対する離型剤の塗布技術に関する。
金型に溶融した金属を鋳込んで製品を製造するダイカストでは、金型の成形面に離型剤を塗布することが一般的に行われている。金型の成形面への離型剤の塗布にばらつきがあると、溶湯の金型への焼付き等により製品を離型することができず、製品の品質に影響を及ぼす。そこで、従来から、離型剤の塗布量のばらつきを抑制する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
特許文献1では、スプレーヘッドのノズルから離型剤を金型に向けて噴霧して、離型剤を金型に塗布している。離型剤の噴霧量が変化すると、金型に対する離型剤の過剰塗布あるいは塗布むらが生じる原因となる。このため、特許文献1では、ノズルから噴霧される離型剤の流量を検出し、流量が適正か否かに応じてスプレーヘッドを移動させる速度を変更することで、離型剤の塗布量のばらつきを抑制している。
また、金型の離型面に異物や欠陥が存在すると、その形状が製品に転写され成形不良となる。そこで、特許文献2、3では、金型の離型面に異物が存在するか否かを検知する技術が提案されている。特許文献2では、金型をカメラで撮影し、この撮影結果を画像処理して、予め記憶されている正常な金型と比較することにより異物の有無を検知している。特許文献3では、異物検出のための低圧型締め工程が設けられており、低圧型締め工程における型締め圧力をモニタリングすることで異物を検知している。
特許文献1に記載の技術では、流量検出器により離型剤の流量が検出されている。しかし、流量計で検出された流量が適正であった場合でも、実際に鋳造を行った結果は確認していないため、実際に最適な塗布量が実現できているか否かを判断することはできない。また、特許文献2、3では、金型の離型面における異物の有無が検知されているのみであり、離型剤の塗布状況についてはなんら言及されていない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、金型に対して離型剤を適正に塗布することができる、離型剤の塗布条件修正方法を提供することである。
本発明の一態様に係る離型剤の塗布条件修正方法は、成形品を離型した後の金型の離型面を撮影し、撮影データから前記離型面の金属の付着傾向を検出し、前記付着傾向に応じて、前記離型面に塗布する離型剤の塗布条件を修正する。
本発明によれば、金型に対して離型剤を適正に塗布することができる、離型剤の塗布条件修正方法を提供することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図における同等の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
実施の形態は、鋳造用の金型に対する離型剤の塗布技術に関する。金型に成形品の一部が付着すると、その形状が製品に転写され、成形不良が発生する。実施の形態では、鋳造した成形品を金型から取り出した後の、金型の離型面における金属の付着傾向を監視し、金属の付着傾向に応じて離型剤の塗布条件を自動で修正する。
図1は、実施の形態に係るダイカスト装置1の構成を示す図である。ダイカスト装置1は、金型2、塗布装置3、コンピュータ4、撮像装置5を備えている。ダイカスト装置1は、例えば、アルミニウムを主原料としたアルミニウム合金製の成形品を成形する高圧鋳造装置である。
ダイカスト装置1は、固定金型と、移動可能な可動金型を備える金型2を有している。固定金型、可動金型には、それぞれ成形品の形状の一部を形成するための離型面が形成されている。可動金型は、その離型面が固定金型の離型面に対して接近・離隔可能に構成されている。可動金型と固定金型とを閉じると、成形品のためのキャビティが形成される。
ダイカスト装置1は、成形品の材料であるアルミニウム合金の溶湯を図示しないプランジャチップによってキャビティ内に射出注入する。所定時間放置して溶湯を凝固させた後、可動金型を固定金型から離隔移動させ、成形品が取り出される。
成形品の取出し後、固定金型と可動金型の型開状態を維持したまま、塗布装置3により離型面(キャビティ面)を含む金型の表面に対して離型剤が塗布される。塗布装置3は、スプレーヘッド6、多関節のロボット7、コントローラ8を有している。なお、ここでは図示していないが、塗布装置3は、スプレーヘッド6に離型剤やエア(空気)を供給するための供給機構等を含む。スプレーヘッド6には、金型2の離型面に対して、離型剤を噴霧するスプレーノズル、エアを吹き付けるエア噴出口が設けられている。
スプレーヘッド6は、ロボット7のアームの先端に取り付けられている。コントローラ8は、予め設定された塗布条件で離型剤を金型2の離型面に噴霧するように、ロボット7やスプレーヘッド6の動作を制御する。塗布条件には、例えば、金型2の離型面に対する離型剤の塗布位置や、離型剤の塗布量等が含まれる。
コントローラ8には、コンピュータ4が接続されている。コンピュータ4は、ロボット7やスプレーヘッド6の動作を制御するための、スプレー塗布プログラムや制御に使用する各種データが格納されたメモリを有している。コントローラ8は、メモリに格納されたスプレー塗布プログラムや各種データを用いて、ロボット7を制御し、スプレーヘッド6を所定の塗布位置に移動させる。また、コントローラ8は、スプレーヘッド6から噴霧される離型剤の塗布量を制御する。
成形工程では、金型2が型締めされた状態で溶湯がキャビティ内に供給されることにより、成形品が製造される。そして、成形品を取り出した後、エアブローと離型剤の塗布工程が行なわれる。離型剤の塗布は、金型を開けた状態(型開状態)で行なわれる。離型剤は、溶湯の金型への焼付きを防止するために、溶湯と離型面との間に介在し、溶湯と離型面とが直接接触しないようにする。
離型面への離型剤の塗布がばらつき、離型面に離型剤が塗布されている部分と塗布されていない部分が生じると、離型剤が塗布されていない部分において成形品の一部の金属が離型面に焼付く場合がある。金型2への金属の付着が適切でないと、鋳込みの繰返しに伴い、徐々に金型2への金属の付着量が増加する。金型2に付着した金属が大きくなり、その形状が製品に転写されるようになると、成形不良となる。本実施の形態では、このような離型面の金属付着を監視して、離型剤の塗布条件を修正する。
撮像装置5は、成形品を離型した後の金型の離型面を撮影する。上述した離型剤の塗布条件は、成形品を離型した後の金型2の離型面を撮影した撮影データに基づいて修正される。撮像装置5により取得された撮影データは、コンピュータ4に送信される。コンピュータ4は、撮影データの画像処理を行い、金型2の離型面における金属の付着傾向(付着量、付着位置等)を検出する。
例えば、コンピュータ4は、成形工程を行う前の金属が付着していない金型2の離型面の撮影データと、成形品を離型した後の撮影データとを比較して、金型2の離型面における金属の付着部位や、付着した金属の大きさ等を検出する。また、金型2の表面は黒く、金型2に付着した金属は白く撮影される。このため、他の例として、コンピュータ4は、撮影データの色の違いを検出することにより、金属の付着傾向を検出することも可能である。
そして、コンピュータ4は、金型2の離型面の金属の付着傾向に応じて、離型剤の塗布条件を修正する。例えば、金属の付着部位が複数ある場合、コンピュータ4は、金属付着部位同士の位置関係から、離型剤の最適な塗布位置、順番、塗布量等を自動で算出し、スプレー塗布プログラムを修正する。
ここで、図2を参照して、離型剤の塗布条件修正方法について説明する。図2は、実施の形態に係る離型剤の塗布条件修正方法の処理手順を示すフロー図である。図2に示すように、まず、金型2の離型面に、予め設定された塗布条件で離型剤がスプレー塗布される(S11)。
その後、可動金型を固定金型に当接させて型締めをする(S12)。そして、アルミニウム合金の溶湯を金型2のキャビティ内へ射出注入する(S13)。所定時間放置して溶湯を凝固させた後、可動金型を固定金型から離隔移動させ、型開きを行う(S14)。その後、成形品を金型から取出す(S15)。
成形品を取り出した後、金型2が撮影され(S16)、撮影データの画像処理が行われる(S17)。これにより、金型2の離型面における金属の付着傾向が検出される。図3、4に、金型2の離型面の撮影画像の模式図が示される。図3,4に示す例では、金型2の表面に離型面9が形成されているものとする。図3は離型面に金属の付着がない場合を示しており、図4は離型面に金属の付着がある場合を示している。図3、4において、P1は通常の離型剤の塗布位置を示している。図5に金型離型面の撮影画像の一例を示す。図5に示すように、金属が金型に付着した場合、撮影画像において金属の付着部位が白く見える。
図3に示すように、金型2の離型面9に金属の付着がない場合は、スプレーヘッド6による塗布位置が通常の塗布位置P1に設定される。一方、図4に示すように、離型面9の金属Mが付着している場合、当該金属Mが付着している部分において、離型剤の塗布量が少ない、あるいは、離型剤が塗布されていないことが考えられる。
そこで、実施の形態では、通常の塗布位置P1での離型剤の塗布に加えて、さらに、金属Mに近い塗布位置P2において離型剤を塗布するように、塗布条件を自動的に修正する(S18)。例えば、コンピュータ4は、塗布位置P1にスプレーヘッド6を移動させた後に、塗布位置P2に移動させるように、スプレー塗布プログラムを修正する。
S18の処理を終了した後、成形工程の次のサイクルを行う場合はS1へリターンし、修正された塗布条件で離型剤の塗布が行われる。コントローラ8は、修正されたスプレー塗布プログラムに従い、ロボット7の動作を変化させる。以降、成形工程の次のサイクルが繰り返される。成形工程の次のサイクルを行わない場合は、成形工程が終了する。
図6、7に、鋳込数と金属付着量の関係を示す。図6は、実施の形態に係る離型剤の塗布条件修正方法を用いた場合を示しており、図7は、塗布条件を変更しない比較例を示している。図6、7において、横軸は鋳込数を示しており、縦軸は金属付着量を示している。図7の比較例では、鋳込みを繰り返すに従い、金属付着量が急激に増加し、早期に成形不良が発生する。一方、図6に示すように、実施の形態では、比較例と比較すると、金属付着量の増加を抑制することができ、成形不良の発生を抑制することが可能となる。
以上説明したように、実施の形態では、離型面における金属の付着傾向に応じて、離型剤の塗布条件を修正する。そして、次の成形工程のサイクルで、修正された塗布条件に従い、適切に離型剤を塗布することが可能となる。これにより、成形品を金型から容易に離型することができる。また、金型温度を低下させることができ、離型面に対する金属の付着が抑制され、成形不良の発生を効果的に抑制することができる。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。実施の形態では、離型面の金属の付着傾向に応じて塗布位置を追加したが、塗布位置を追加せずに、塗布位置を通常の塗布位置P1から塗布位置P2へと変更してもよい。また、撮像装置5で金型2を撮影する代わりに、レーザー顕微鏡等を用い、金型2の離型面の凹凸を観測することができる三次元画像を取得し、金属の付着傾向を検出することも可能である。
また、上述した金型に対するエアブローは必須の工程ではなく、エアを供給するための供給機構やエア噴出口を設けなくてもよい。
1 ダイカスト装置
2 金型
3 塗布装置
4 コンピュータ
5 撮像装置
6 スプレーヘッド
7 ロボット
8 コントローラ
9 離型面
P1 塗布位置
P2 塗布位置
M 金属
2 金型
3 塗布装置
4 コンピュータ
5 撮像装置
6 スプレーヘッド
7 ロボット
8 コントローラ
9 離型面
P1 塗布位置
P2 塗布位置
M 金属
Claims (1)
- 成形品を離型した後の金型の離型面を撮影し、
撮影データから前記離型面の金属の付着傾向を検出し、
前記付着傾向に応じて、前記離型面に塗布する離型剤の塗布条件を修正する、
離型剤の塗布条件修正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017226204A JP2019093430A (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 離型剤の塗布条件修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017226204A JP2019093430A (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 離型剤の塗布条件修正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019093430A true JP2019093430A (ja) | 2019-06-20 |
Family
ID=66972460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017226204A Pending JP2019093430A (ja) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 離型剤の塗布条件修正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019093430A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230053A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 黄乐基 | 一种树脂砂型芯制作成型后表面处理方法 |
-
2017
- 2017-11-24 JP JP2017226204A patent/JP2019093430A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111230053A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 黄乐基 | 一种树脂砂型芯制作成型后表面处理方法 |
CN111230053B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-03-30 | 福建瑞凡轻工有限公司 | 一种树脂砂型芯制作成型后表面处理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5895672B2 (ja) | 金型温度監視装置及びその監視方法 | |
JP2016007845A (ja) | モールドの洗浄システム | |
JP2019093430A (ja) | 離型剤の塗布条件修正方法 | |
JP7260417B2 (ja) | 射出成形機の異常検出装置 | |
JP2017060974A (ja) | 離型剤塗布装置 | |
KR102585828B1 (ko) | 주조 장치 및 주조 방법 | |
US20220042940A1 (en) | Checking methods and systems for checking a mechanical piece manufactured by using a mold and a manufacturing process in a foundry | |
JP2006341284A (ja) | スプレー剤塗布方法及びスプレー剤塗布装置 | |
IT201800010598A1 (it) | Dispositivo per la rimozione in situ di difetti durante la stampa additiva di parti metalliche | |
JP2021041454A (ja) | 成形システム | |
JP6660443B2 (ja) | 射出成形装置および射出成形方法 | |
JP2006289393A (ja) | 鋳造用金型の湯口入子、それを備える鋳造用金型、及び、それを備える鋳造装置 | |
JP5674030B2 (ja) | 射出成形方法 | |
JPS636341B2 (ja) | ||
JP2015116582A (ja) | 離型剤付着装置と離型剤付着方法 | |
JP2004159039A (ja) | 監視装置,該監視装置を用いたズレ補正方法及びズレ補正を用いた監視方法 | |
JP2008179105A (ja) | 粉体離型剤塗布装置及び粉体離型剤塗布方法 | |
JP2005329446A (ja) | 中子ピンを備えた金型構造 | |
WO2023238908A1 (ja) | 鋳造成形装置 | |
JP2007111955A (ja) | 樹脂成形装置 | |
KR20200065232A (ko) | 다이캐스팅 금형의 이형제 분사 장치 | |
US11633891B2 (en) | Injection molding system | |
JP2634477B2 (ja) | 成形品離型装置 | |
JP7345976B2 (ja) | 鋳造金型用の温度測定装置 | |
JPH03174965A (ja) | 射出成形方法および装置 |