JP2019091760A - Tape sticking apparatus and tape sticking method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、テープ貼付装置及びテープ貼付方法に関する。 The present invention relates to a tape sticking apparatus and a tape sticking method.
ロール状に巻かれた状態から引き出し可能な粘着テープにおける長さ方向の中途部分を貼付ローラー（移動部材）に巻き掛け、その状態から貼付ローラーをウエハの表面の一端側から他端側に移動させることで、その貼付ローラーが粘着テープをウエハの表面に張力を掛けつつ押圧して貼り付けるテープ貼付装置が知られている（例えば、特許文献１）。 A middle portion in the lengthwise direction of the adhesive tape which can be pulled out from the rolled state is wound around a sticking roller (moving member), and the sticking roller is moved from one end side to the other side of the surface of the wafer from that state. There is known a tape sticking apparatus in which a sticking roller presses and sticks an adhesive tape while applying tension to the surface of a wafer (for example, Patent Document 1).
ところで、ロール状に巻かれた状態にある粘着テープをウエハの表面に沿って移動する貼付ローラーにより引き出しながら順次にウエハの表面に押圧して貼り付ける場合には、粘着テープにおけるウエハに対する貼付済みの部分の接着力が貼付ローラーによって粘着テープを引き出すときに大きな抵抗になる。そのため、テープの引き出し及び貼り付けに関わる作業時間を短縮しようとして、貼付ローラーの移動速度を上げると、粘着テープの長さ方向においてウエハの表面に貼付済みの部分と貼付ローラーに対する巻き掛け部分との境界部分に過大な張力が掛かって粘着テープが破断する虞があった。 By the way, in the case where the pressure-sensitive adhesive tape in a roll-like state is sequentially pressed and attached to the surface of the wafer while being pulled out by the application roller moving along the surface of the wafer, The adhesion of the part is a great resistance when pulling out the adhesive tape by the application roller. Therefore, if the moving speed of the sticking roller is increased in order to shorten the work time related to pulling out and sticking of the tape, a portion already stuck on the surface of the wafer in the length direction of the adhesive tape Excessive tension may be applied to the boundary to break the adhesive tape.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープの破断を抑制してテープの貼付に関わる作業性を高めることができるテープ貼付装置及びテープ貼付方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a tape sticking apparatus and a tape sticking method capable of suppressing the breakage of the tape and enhancing the workability associated with the tape sticking. It is.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するテープ貼付装置は、引き出し可能に設けられた長尺のテープにおける長さ方向の一部を係合させて移動することにより前記テープを引き出し可能であり且つ前記テープをワークのテープ貼付面に押圧しながら移動することにより前記テープを前記テープ貼付面に対して貼り付け可能な移動部材と、前記移動部材を前記ワークにおける前記テープ貼付面と交差する第１方向において移動させる第１移動機構と、前記移動部材を前記ワークにおける前記テープ貼付面に沿う第２方向において移動させる第２移動機構と、を備える。
Hereinafter, the means for solving the above-mentioned subject and its operation effect are described.
The tape sticking apparatus which solves the said subject can pull out the said tape by engaging and moving a part of length direction in the long tape provided so that extraction is possible, and the said tape is a tape of a workpiece | work A moving member capable of sticking the tape to the tape sticking surface by moving while pressing the sticking surface, and a moving member are moved in a first direction intersecting the tape sticking surface of the work A moving mechanism and a second moving mechanism for moving the moving member in a second direction along the tape application surface of the work.
この構成によれば、移動部材を、第１移動機構により第１方向においてワークのテープ貼付面から浮上する方向に移動させた状態で第２移動機構により第２方向においてテープが引き出される方向に移動させると、テープ貼付面に対するテープの貼り付けを伴わずにテープを引き出すことができる。そして、その後に、移動部材を、第１移動機構により第１方向においてワークのテープ貼付面に近づく方向へ移動させてテープをテープ貼付面に接触させた状態で第２移動機構により第２方向においてテープが引き出された方向と反対方向に移動させると、テープの引き出しを伴わずにテープを貼り付けることができる。すなわち、移動部材はテープの引き出しとテープの貼り付けとを別々のタイミングで行うことができる。そのため、移動部材の移動速度を上げた場合でも、例えばテープの引き出し時にテープが破断したりする虞を低減できると共に貼り付け作業も迅速に行うことができるので、テープの貼付に関わる作業時間を良好に短縮できる。 According to this configuration, the moving member is moved in the direction in which the tape is pulled out in the second direction by the second moving mechanism in a state in which the moving member is moved by the first moving mechanism in the first direction Then, the tape can be pulled out without sticking the tape to the tape application surface. Then, after that, the moving member is moved by the first moving mechanism in a direction approaching the tape affixing surface of the work in the first direction to bring the tape into contact with the tape affixing surface in the second direction by the second moving mechanism. If it is moved in the direction opposite to the direction in which the tape was pulled out, the tape can be stuck without pulling out the tape. That is, the moving member can pull out the tape and stick the tape at different timings. Therefore, even when the moving speed of the moving member is increased, for example, the possibility of breakage of the tape at the time of pulling out the tape can be reduced and the affixing operation can also be performed quickly. Can be shortened to
上記テープ貼付装置において、前記移動部材は、前記第１移動機構により前記第１方向において前記ワークの前記テープ貼付面から浮上する方向に移動させられつつ、前記第２移動機構により前記第２方向において前記テープが引き出される方向に移動させられることが好ましい。 In the above-described tape sticking apparatus, the moving member is moved by the first moving mechanism in a direction to float from the tape-sticking surface of the work in the first direction, and by the second moving mechanism in the second direction. Preferably, the tape is moved in the direction in which it is pulled out.
この構成によれば、ワークのテープ貼付面におけるテープを貼付済みの位置を基準位置として、移動部材を、基準位置から浮上した位置であって且つテープがテープ貼付面への貼付長さに対応する距離だけ引き出される位置まで、第１方向及び第２方向のベクトルを合成した斜め方向の最短距離で迅速に移動させることができる。したがって、この点でも作業時間の短縮に貢献できる。 According to this configuration, with the position where the tape has been applied on the tape application surface of the work as a reference position, the moving member is a position where it floats from the reference position, and the tape corresponds to the application length to the tape application surface. It is possible to quickly move the first direction and the second direction vector in the shortest diagonal direction combined distance to the position where the distance is drawn. Therefore, this can also contribute to shortening of the working time.
上記テープ貼付装置において、前記移動部材は、前記第１移動機構と前記第２移動機構により前記ワークの前記テープ貼付面から浮上した位置であって且つ前記テープ貼付面に対する前記テープの貼付長さに対応する距離だけ前記テープが引き出された位置まで移動させられた後、その位置からその時点で前記テープに掛かっている張力を緩和する方向に前記張力を緩和し得る距離だけ前記第２移動機構により移動させられると共に、前記テープが前記テープ貼付面に接触する位置まで前記第１移動機構により移動させられることが好ましい。 In the above-mentioned tape sticking apparatus, the moving member is a position where it floats from the tape sticking surface of the work by the first moving mechanism and the second moving mechanism, and the sticking length of the tape to the tape sticking surface After the tape is moved to the position where the tape is pulled out by the corresponding distance, the second moving mechanism moves the tension from the position to the direction in which the tension applied to the tape is relieved at that time. Preferably, the tape is moved by the first moving mechanism to a position where the tape contacts the tape application surface.
この構成によれば、テープ貼付面に対するテープの貼付長さに対応する距離だけテープを移動部材により引き出した時点で当該テープに掛かっている大きな張力を緩和してからテープ貼付面にテープを貼り付けすることが可能とされる。そのため、テープに強い張力が残留したままでテープ貼付面にテープを貼り付けた場合には、その後にテープの収縮に起因するワークの歪みやテープの剥がれ等という弊害が生じる虞があるが、上記の構成によれば、そのような虞を低減できる。 According to this configuration, when the tape is pulled out by the moving member by a distance corresponding to the sticking length of the tape with respect to the sticking face of the tape, the large tension applied to the tape is relaxed and then the sticking of the tape to the sticking face It is possible to do. Therefore, if the tape is attached to the tape application surface while the strong tension remains in the tape, there is a risk that the distortion of the work or the peeling of the tape due to the shrinkage of the tape may occur thereafter. According to the configuration of the above, such a fear can be reduced.
上記テープ貼付装置において、前記移動部材は、前記第１移動機構により前記テープが前記テープ貼付面に接触する位置まで移動させられた後において、前記第２移動機構により前記第２方向において前記テープが引き出されるときの方向とは反対方向に前記テープを押圧しながら移動させられることが好ましい。 In the above-mentioned tape sticking apparatus, after the moving member is moved to a position where the tape comes into contact with the tape sticking surface by the first moving mechanism, the tape is moved in the second direction by the second moving mechanism. Preferably, the tape is moved while being pressed in a direction opposite to the direction in which it is pulled out.
この構成によれば、移動部材は、第２方向においてワークのテープ貼付面の一端側から他端側への移動によりテープを引き出すことができる一方で、そのテープ貼付面の他端側から一端側への移動によりテープを貼り付けることができる。すなわち、移動部材が第２方向において一往復することでテープの引き出しと貼り付けを行うことができ、この点でも作業時間の短縮に貢献できる。 According to this configuration, the moving member can pull out the tape by moving from one end to the other end of the tape application surface of the work in the second direction, while the other end from the other end of the tape application surface You can paste the tape by moving to That is, when the moving member reciprocates once in the second direction, the tape can be pulled out and attached, which also contributes to shortening of the working time.
上記課題を解決するテープ貼付方法は、引き出し可能に設けられた長尺のテープにおける長さ方向の一部を係合させて移動することにより前記テープを引き出し可能であり且つ前記テープをワークのテープ貼付面に押圧しながら移動することにより前記テープを前記テープ貼付面に対して貼り付け可能な移動部材を、前記テープ貼付面と交差する方向において前記ワークの前記テープ貼付面から浮上する方向に移動させつつ前記テープ貼付面に沿う方向において前記テープが引き出される方向に移動させた後、その位置からその時点で前記テープに掛かっている張力を緩和する方向に前記張力を緩和し得る距離だけ移動させると共に巻き掛けている前記テープが前記テープ貼付面に接触する位置まで移動させ、その後において、前記テープが引き出されるときの方向とは反対方向に前記テープを押圧しながら移動させることにより、前記ワークの前記テープ貼付面に前記テープを貼り付ける。 In the tape sticking method for solving the above-mentioned problems, the tape can be pulled out by engaging and moving a part in the length direction of a long tape which can be pulled out, and the tape can be used as the work tape Move the movable member which can stick the tape to the tape sticking surface by moving while pressing against the sticking surface, in a direction to rise from the tape sticking surface of the work in the direction intersecting the tape sticking surface After moving the tape in the direction along which the tape is applied in the direction in which the tape is pulled out, the tape is moved from the position by a distance that can relieve the tension applied to the tape at that time. The tape is moved to a position where it is in contact with the tape application surface, after which the tape The direction when issued can by moving while pressing the tape in the opposite direction, pasting the tape to the tape adhering surface of the workpiece.
この構成によれば、上記のテープ貼付装置の場合と同様に、移動部材の移動速度を上げた場合でも、例えばテープの引き出し時にテープが破断したりする虞を低減できると共に貼り付け作業も迅速に行うことができるので、テープの貼付に関わる作業時間を良好に短縮できる。 According to this configuration, as in the case of the above-described tape sticking apparatus, even when the moving speed of the moving member is increased, for example, the possibility of breakage of the tape at the time of pulling out the tape can be reduced and the sticking operation is also quick. Since the process can be performed, the working time relating to the application of the tape can be favorably shortened.
本発明によれば、テープの破断を抑制してテープの貼付に関わる作業性を高めることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fracture | rupture of a tape can be suppressed and the workability regarding sticking of a tape can be improved.
以下、テープ貼付装置及び同装置を用いたテープ貼付方法の一実施形態について図面を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のテープ貼付装置１１は、セラミックグリーンシートやフレキシブルプリント基板などのシート状のワーク６１を枠状のワークホルダー７１に対して粘着テープ（以下、「テープ」ともいう。）１２を用いて貼り付ける装置である。すなわち、テープ貼付装置１１は、水平に保持されたワークホルダー７１に対してワーク６１をその表面であるテープ貼付面６２が水平面となるようにテープ１２（図１において二点鎖線で図示）を用いて貼り付ける。そのため、テープ貼付装置１１は、長尺のテープ１２をロール状に巻かれた状態から引き出し可能に保持するテープ保持部１３（図２参照）と、テープ保持部１３から引き出されたテープ１２における長さ方向の中途部分を巻き掛けて支持可能な支持部１５と、その支持部１５との間にテープ１２を挟み込み可能なニップローラー１４と、を備える。
Hereinafter, an embodiment of a tape sticking apparatus and a tape sticking method using the same will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the tape sticking apparatus 11 of the present embodiment uses a sheet-like work 61 such as a ceramic green sheet or a flexible printed circuit board as an adhesive tape (hereinafter referred to as It is an apparatus stuck using a tape 12). That is, the tape sticking apparatus 11 uses the tape 12 (shown by a two-dot chain line in FIG. 1) so that the tape sticking surface 62 which is the surface of the workpiece 61 is horizontal to the workpiece holder 71 held horizontally. Paste it. Therefore, the tape sticking apparatus 11 is provided with a tape holding portion 13 (see FIG. 2) for holding the long tape 12 in a roll form so as to be able to be drawn out and the length of the tape 12 drawn from the tape holding portion 13 A support portion 15 capable of winding and supporting a midway portion in the longitudinal direction and a nip roller 14 capable of sandwiching the tape 12 between the support portion 15 are provided.
図１に示すように、テープ貼付装置１１は、ワークホルダー７１の上方領域を移動自在に設けられた基体部７２を有している。基体部７２は、例えばワーク６１のテープ貼付面６２と交差（好ましくは直交）する第１方向の一例である鉛直方向Ｚに伸縮動作するシリンダー等を含んで構成された第１移動機構２１（図４参照）の作動に伴い、鉛直方向（第１方向）Ｚに移動可能とされている。また、基体部７２は、例えばテープ保持部１３からテープ１２が引き出される方向であり且つテープ貼付面６２に沿う方向でもある第２方向の一例である前後方向Ｙに伸縮動作するシリンダー等を含んで構成された第２移動機構２２（図４参照）の作動に伴い、前後方向（第２方向）Ｙに移動可能とされている。 As shown in FIG. 1, the tape sticking apparatus 11 has a base portion 72 provided movably in the upper region of the work holder 71. The base portion 72 includes, for example, a first movement mechanism 21 including a cylinder that extends and contracts in the vertical direction Z, which is an example of a first direction intersecting (preferably orthogonal to) the tape application surface 62 of the workpiece 61 (see FIG. In the operation (4), movement in the vertical direction (first direction) Z is enabled. Further, the base portion 72 includes, for example, a cylinder that extends and contracts in the front-rear direction Y, which is an example of a second direction which is a direction in which the tape 12 is pulled out from the tape holding portion 13 and also a direction along the tape application surface 62. With the operation of the second movement mechanism 22 (see FIG. 4) configured, movement in the front-rear direction (second direction) Y is enabled.
また、基体部７２は、その形状が鉛直方向Ｚ及び前後方向Ｙに沿って側面が延びる平板状であって、その一方側の側面に、ブラケット７３ａを介して支持部１５が左右方向Ｘに延びる駆動軸１６と一体的に回転するように取り付けられている。すなわち、支持部１５は、第１移動機構２１及び第２移動機構２２により、基体部７２と共に鉛直方向（第１方向）Ｚ及び前後方向（第２方向）Ｙにおいて移動可能とされている。なお、基体部７２には、ニップローラー１４も揺動アーム７４を介して変位自在に取り付けられている。 Further, the base portion 72 is in the form of a flat plate whose side surface extends along the vertical direction Z and the front-rear direction Y, and the support portion 15 extends in the left-right direction X via the bracket 73a on one side surface thereof. It is mounted to rotate integrally with the drive shaft 16. That is, the support portion 15 is movable in the vertical direction (first direction) Z and the front-rear direction (second direction) Y together with the base portion 72 by the first movement mechanism 21 and the second movement mechanism 22. The nip roller 14 is also attached to the base portion 72 via a swing arm 74 so as to be displaceable.
テープ保持部１３は、テープ１２をロール状に巻かれた状態にして保持可能な円筒状の芯部２３と、芯部２３よりも径が大きい少なくとも１つ（本実施形態では一対）のフランジ２４と、を備える。一対のフランジ２４のうち少なくとも一方のフランジ２４は、芯部２３に対して着脱可能に設けられている。芯部２３は、セットされたテープ１２を回転可能に保持する。なお、テープ１２は、表裏両面の一方が粘着面とされ、他方が非粘着面とされている。そのため、テープ保持部１３において、芯部２３は、テープ１２を粘着面が内側となるようにロール状に巻いて保持する。 The tape holding portion 13 has a cylindrical core portion 23 capable of holding the tape 12 in a rolled state and at least one (a pair in the present embodiment) flanges 24 having a diameter larger than that of the core portion 23. And. At least one flange 24 of the pair of flanges 24 is detachably provided to the core portion 23. The core portion 23 rotatably holds the set tape 12. In addition, as for the tape 12, one side of front and back both surfaces is made into the adhesive surface, and the other is made into the non-adhesive surface. Therefore, in the tape holding unit 13, the core unit 23 holds and holds the tape 12 in a roll shape so that the adhesive surface is on the inside.
図２及び図３に示すように、支持部１５は、テープ保持部１３及びニップローラー１４よりも鉛直方向Ｚの下側に設けられている。支持部１５は、略円板形状もしくは略円柱形状をなすドラム２６と、左右方向Ｘの両側からドラム２６を挟むように設けられた少なくとも１つ（本実施形態では一対）のガイド２７と、を備える。ドラム２６の周面は、支持部１５においてテープ１２を非粘着面側から巻き掛けた状態にして支持可能な円筒面形状の支持面１５ａを構成し、その支持面１５ａの一部には、支持面１５ａに巻き掛けたテープ１２を湾曲させて受け入れ可能に窪んだ溝２０が形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support portion 15 is provided below the tape holding portion 13 and the nip roller 14 in the vertical direction Z. The support portion 15 includes a drum 26 having a substantially disc shape or a substantially cylindrical shape, and at least one (a pair in the present embodiment) guides 27 provided so as to sandwich the drum 26 from both sides in the left-right direction X Prepare. The circumferential surface of the drum 26 constitutes a cylindrical support surface 15a capable of supporting the tape 12 in the support portion 15 with the tape 12 wound from the non-adhesive surface side, and a part of the support surface 15a is supported The tape 12 wrapped around the surface 15a is curved to form an acceptably recessed groove 20 therein.
ドラム２６の中心には駆動軸１６が固定されており、モーター等の駆動源１７の駆動力が第３移動機構１８（図４参照）により伝達されて駆動軸１６が回転すると、支持部１５はドラム２６の周面である支持面１５ａが周方向に移動するように回転する。なお、本実施形態において支持部１５は図２及び図３に示す姿勢を基準姿勢とする。 The drive shaft 16 is fixed to the center of the drum 26, and when the drive force of the drive source 17 such as a motor is transmitted by the third moving mechanism 18 (see FIG. 4) to rotate the drive shaft 16, the support portion 15 The support surface 15a, which is a circumferential surface of the drum 26, rotates so as to move in the circumferential direction. In the present embodiment, the support portion 15 takes the posture shown in FIGS. 2 and 3 as the reference posture.
一方、ガイド２７は、略円板形状もしくは略円柱形状をなし、ドラム２６よりも径が大きい。そのため、ガイド２７は、支持面１５ａに支持されたテープ１２を軸方向でもある左右方向Ｘの両側から位置ずれしないようにガイドする。溝２０は、ドラム２６に軸方向（左右方向Ｘ）に亘って形成され、軸方向（左右方向Ｘ）における溝２０の両端は、ガイド２７に塞がれている。 On the other hand, the guide 27 has a substantially disc shape or a substantially cylindrical shape, and has a diameter larger than that of the drum 26. Therefore, the guide 27 guides the tape 12 supported by the support surface 15a so as not to be displaced from both sides in the lateral direction X, which is also the axial direction. The groove 20 is formed on the drum 26 in the axial direction (left and right direction X), and both ends of the groove 20 in the axial direction (left and right direction X) are closed by the guides 27.
ニップローラー１４は、揺動アーム７４の先端に左右方向Ｘに延びるように支持された軸１９に対して回動自在に取り付けられており、揺動アーム７４がカム機構（図示略）を含む第４移動機構２５（図４参照）の作動に伴って揺動すると、その揺動方向に移動するように構成されている。すなわち、ニップローラー１４は、支持部１５の支持面１５ａから離間した離間位置Ｐ１（図３参照）と、支持部１５の支持面１５ａに対してテープ１２を粘着面側から押し付けるニップ位置Ｐ２（図７参照）との間を移動可能に設けられている。そして、ニップローラー１４は、ニップ位置Ｐ２に位置した状態において支持部１５が回転もしくはテープ１２が長さ方向に移動すると、テープ１２を押さえつつ連れ回りする。因みに、ニップローラー１４の表面には、例えばローレット加工などの非粘着加工が施されていることが好ましい。 The nip roller 14 is rotatably attached to a shaft 19 supported at the end of the swing arm 74 so as to extend in the left-right direction X, and the swing arm 74 includes a cam mechanism (not shown). When it is swung along with the operation of the four movement mechanism 25 (see FIG. 4), it is configured to move in the swing direction. That is, the nip roller 14 separates from the support surface 15a of the support portion 15 (see FIG. 3) and the nip position P2 for pressing the tape 12 from the adhesive surface side to the support surface 15a of the support portion 15 (see FIG. 7) and is provided so as to be movable. Then, when the support portion 15 rotates or the tape 12 moves in the length direction in a state where the nip roller 14 is positioned at the nip position P2, the nip roller 14 rotates while holding the tape 12. Incidentally, the surface of the nip roller 14 is preferably subjected to non-adhesive processing such as knurling, for example.
図２及び図３に示すように、支持部１５には、支持面１５ａに開口する複数の吸引孔２９と、複数の吸引孔２９が接続された少なくとも１つ（本実施形態では２つ）の吸引流路３０と、が形成されている。第１吸引流路３０ａには、溝２０を挟んで周方向の一方に形成された複数の吸引孔２９が接続され、第２吸引流路３０ｂには、周方向の他方に形成された複数の吸引孔２９が接続される。すなわち、基準姿勢の支持部１５において、溝２０よりも鉛直方向Ｚの上側に位置する吸引孔２９は、第１吸引流路３０ａに接続され、溝２０よりも鉛直方向Ｚの下側に位置する吸引孔２９は、第２吸引流路３０ｂに接続される。本実施形態では、第１吸引流路３０ａに接続された複数の吸引孔２９を第１吸引部３１とし、第２吸引流路３０ｂに接続された複数の吸引孔２９を第２吸引部３２とする。 As shown in FIGS. 2 and 3, the support portion 15 includes a plurality of suction holes 29 opened in the support surface 15a and at least one (two in the present embodiment) to which the plurality of suction holes 29 are connected. The suction flow path 30 is formed. A plurality of suction holes 29 formed on one side in the circumferential direction across the groove 20 are connected to the first suction flow path 30a, and a plurality of the suction holes 29 formed on the other side in the circumferential direction are connected to the second suction flow path 30b. The suction hole 29 is connected. That is, in the support portion 15 in the reference posture, the suction hole 29 located above the groove 20 in the vertical direction Z is connected to the first suction flow passage 30 a and located below the groove 20 in the vertical direction Z The suction hole 29 is connected to the second suction passage 30 b. In the present embodiment, the plurality of suction holes 29 connected to the first suction flow passage 30 a is taken as the first suction portion 31, and the plurality of suction holes 29 connected to the second suction flow passage 30 b is taken as the second suction portion 32. Do.
テープ貼付装置１１は、吸引流路３０を介して第１吸引部３１及び第２吸引部３２を吸引する吸引機構３３を備える。吸引機構３３は、第１吸引流路３０ａ及び第２吸引流路３０ｂが接続される吸引ポンプ３４と、第１吸引流路３０ａに設けられた第１吸引弁３５と、第２吸引流路３０ｂに設けられた第２吸引弁３６と、を備える。吸引機構３３は、第１吸引弁３５及び第２吸引弁３６を開閉し、第１吸引部３１及び第２吸引部３２の吸引状態を変更する。 The tape sticking apparatus 11 includes a suction mechanism 33 that sucks the first suction unit 31 and the second suction unit 32 via the suction flow path 30. The suction mechanism 33 includes a suction pump 34 to which the first suction flow channel 30a and the second suction flow channel 30b are connected, a first suction valve 35 provided in the first suction flow channel 30a, and a second suction flow channel 30b. And a second suction valve 36 provided on the The suction mechanism 33 opens and closes the first suction valve 35 and the second suction valve 36, and changes the suction state of the first suction unit 31 and the second suction unit 32.
図２及び図３に示すように、ドラム２６及びガイド２７は、弓状に欠けた弦部３８を有する。基準姿勢では、支持部１５の下端に弦部３８が位置する。ドラム２６には、弦部３８に開口し、その内部に支持部１５の一部として機能する押さえローラー３９を収容する収容部４０が形成されている。収容部４０の左右方向Ｘの両側は、ガイド２７により塞がれている。押さえローラー３９は、一部が弦部３８から突出するように収容部４０に収容され、ドラム２６もしくはガイド２７に回転自在に支持されている。因みに、押さえローラー３９は、例えば粘着性、柔軟性などを有するゴムやシリコンにより形成され、押さえローラー３９に接触したテープ１２を非粘着面側から保持可能である。押さえローラー３９の粘着力は、テープ１２の粘着面の粘着力よりも小さいことが好ましい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drum 26 and the guide 27 have a chord 38 which is bowed. In the reference posture, the string portion 38 is positioned at the lower end of the support portion 15. The drum 26 is formed with an accommodating portion 40 which is open to the chord portion 38 and which accommodates the pressing roller 39 functioning as a part of the support portion 15 therein. Both sides in the left-right direction X of the housing portion 40 are closed by the guides 27. The pressing roller 39 is housed in the housing portion 40 so that a part thereof protrudes from the chord portion 38, and is rotatably supported by the drum 26 or the guide 27. Incidentally, the pressing roller 39 is made of, for example, rubber or silicone having adhesiveness, flexibility and the like, and can hold the tape 12 in contact with the pressing roller 39 from the non-adhesive side. The adhesion of the pressure roller 39 is preferably smaller than the adhesion of the adhesive surface of the tape 12.
図３に示すように、テープ貼付装置１１は、支持部１５に形成された溝２０に向かって空気を吹き付け可能な吹付部４２と、吹付部４２に接続された加圧ポンプ４３と、を備える。吹付部４２は、例えば空気を噴出するエアパイプやエアノズルである。吹付部４２には、加圧ポンプ４３から供給された加圧空気を噴出する噴出口４４が形成されている。吹付部４２は、噴出口４４が支持面１５ａに対して傾いて設けられている。そのため、吹付部４２は、例えば図８に白抜き矢印で示すように、支持面１５ａに対して斜めに空気を吹き付ける。 As shown in FIG. 3, the tape sticking apparatus 11 includes a spray unit 42 capable of spraying air toward the groove 20 formed in the support unit 15, and a pressure pump 43 connected to the spray unit 42. . The spray unit 42 is, for example, an air pipe or an air nozzle that ejects air. In the spray unit 42, a jet port 44 for jetting the pressurized air supplied from the pressure pump 43 is formed. The spray unit 42 is provided with a jet 44 inclined with respect to the support surface 15 a. Therefore, the blowing unit 42 blows air diagonally to the support surface 15a, as shown by a white arrow in FIG. 8, for example.
テープ貼付装置１１は、テープ１２を切断可能なカッターなどの切断部４６と、切断部４６を支持部１５に対して相対移動させるソレノイド等の第５移動機構４７（図４参照）と、を備える。第５移動機構４７は、支持部１５から離間した図３に実線で示す非切断位置Ｐ３と、支持部１５に支持されたテープ１２を切断する図３に二点鎖線で示す切断位置Ｐ４と、の間で切断部４６を移動させる。具体的には、図１に示すように、基体部７２の下端にブラケット７３ｂを介して揺動自在に支持された揺動アーム４５が、第５移動機構４７の作動に基づき揺動したときに、その揺動アーム４５の先端に取り付けられた切断部４６が非切断位置Ｐ３と切断位置Ｐ４との間を移動する。 The tape sticking apparatus 11 includes a cutting unit 46 such as a cutter capable of cutting the tape 12 and a fifth moving mechanism 47 (see FIG. 4) such as a solenoid for moving the cutting unit 46 relative to the support unit 15. . The fifth moving mechanism 47 has a non-cutting position P3 shown by a solid line in FIG. 3 separated from the supporting portion 15 and a cutting position P4 shown by a two-dot chain line in FIG. 3 for cutting the tape 12 supported by the supporting portion 15. The cutting unit 46 is moved between them. Specifically, as shown in FIG. 1, when the swing arm 45 swingably supported at the lower end of the base portion 72 via the bracket 73 b swings based on the operation of the fifth moving mechanism 47. The cutting portion 46 attached to the tip of the swinging arm 45 moves between the non-cutting position P3 and the cutting position P4.
ドラム２６及びガイド２７には、切断位置Ｐ４に移動する切断部４６を受け入れる凹部４９が形成されている。本実施形態では、支持部１５が基準姿勢のときの支持面１５ａにおいて凹部４９が開口する位置を、テープ１２が切断部４６に切断される切断位置Ｐ４とする。溝２０と凹部４９は、支持面１５ａの周方向において第１吸引部３１と第２吸引部３２との間の位置に形成されている。具体的には、溝２０は、第１吸引部３１と切断位置Ｐ４との間に位置し、切断位置Ｐ４は、溝２０と第２吸引部３２との間に位置する。第１吸引部３１、溝２０、凹部４９、第２吸引部３２、弦部３８、及び押さえローラー３９は、駆動軸１６を中心とする半円周上に位置する。溝２０は、駆動軸１６を中心として押さえローラー３９から約９０度離れた位置に位置する。 The drum 26 and the guide 27 are formed with a recess 49 for receiving the cutting portion 46 moving to the cutting position P4. In this embodiment, the position where the recess 49 is opened in the support surface 15a when the support portion 15 is in the reference posture is taken as a cutting position P4 at which the tape 12 is cut into the cutting portion 46. The groove 20 and the recess 49 are formed at a position between the first suction portion 31 and the second suction portion 32 in the circumferential direction of the support surface 15 a. Specifically, the groove 20 is located between the first suction portion 31 and the cutting position P4, and the cutting position P4 is located between the groove 20 and the second suction portion 32. The first suction portion 31, the groove 20, the concave portion 49, the second suction portion 32, the chord portion 38, and the pressing roller 39 are located on a semicircle around the drive shaft 16. The groove 20 is located approximately 90 degrees away from the pressure roller 39 around the drive shaft 16.
図４に示すように、テープ貼付装置１１は、装置全体の駆動を統括的に制御する制御部５７を備えている。制御部５７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されたマイクロコンピューターであり、その入力側インターフェース（図示略）には、テープ貼付装置１１に操作情報を入力する際に使用される例えばタッチパネルやボタン等の操作部５８が接続されている。一方、制御部５７の出力側インターフェース（図示略）には、駆動源１７、第１移動機構２１、第２移動機構２２、第３移動機構１８、第４移動機構２５、第５移動機構４７、吸引機構３３、及び吹付部４２が接続されている。 As shown in FIG. 4, the tape sticking apparatus 11 includes a control unit 57 that controls the drive of the entire apparatus in an integrated manner. The control unit 57 is a microcomputer configured to include a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and an input side interface (not shown) is used, for example, a touch panel used when inputting operation information to the tape sticking apparatus 11. An operation unit 58 such as a button or the like is connected. On the other hand, at the output side interface (not shown) of the control unit 57, the drive source 17, the first moving mechanism 21, the second moving mechanism 22, the third moving mechanism 18, the fourth moving mechanism 25, the fifth moving mechanism 47, The suction mechanism 33 and the spray unit 42 are connected.
次に、図５に示すフローチャートを参照し、制御部５７がテープ貼付装置１１における支持部１５等の駆動状態を制御してワーク６１のテープ貼付面６２に対してテープ１２を貼り付けるテープ貼付方法について説明する。なお、図５のフローチャートに示すテープ貼付処理ルーチンは、支持部１５の支持面１５ａに先端が自由端とされて巻き掛けられたテープ１２の自由端に吹付部４２からの空気吹き付けにより摘み６０（図８参照）が形成されたタイミングで実行される。 Next, referring to the flowchart shown in FIG. 5, the control unit 57 controls the driving state of the support unit 15 and the like in the tape sticking apparatus 11 to stick the tape 12 to the tape sticking surface 62 of the work 61. Will be explained. In the tape sticking processing routine shown in the flowchart of FIG. 5, the free end of the tape 12 whose free end is wound around the support surface 15a of the support portion 15 is blown by air blowing from the blowing portion 42 to the free end. (Refer to FIG. 8) is performed at the formed timing.
図５に示すように、本ルーチンがスタートすると、制御部５７は、ステップＳ１０１において、その時点で吸引中だった第１吸引部３１の吸引を吸引機構３３の第１吸引弁３５を閉弁させるか又は吸引ポンプ３４の駆動を停止させるかにより解除する。そして、次のステップＳ１０２において、制御部５７は、第４移動機構２５の駆動により、ニップローラー１４をニップ位置Ｐ２から離間位置Ｐ１に移動させる。 As shown in FIG. 5, when the present routine starts, the control unit 57 closes the first suction valve 35 of the suction mechanism 33 for the suction of the first suction unit 31 which was being suctioned at that point in step S101. Or the driving of the suction pump 34 is stopped. Then, in the next step S102, the control unit 57 moves the nip roller 14 from the nip position P2 to the separation position P1 by driving the fourth moving mechanism 25.
すると、制御部５７は、次のステップＳ１０３において、第３移動機構１８の駆動により、支持部１５を反時計方向に所定角度（この場合は２７０度）だけ回転させる。なお、このときテープ１２は支持部１５の支持面１５ａに対して滑る状態となっており、テープ１２の非粘着面に対して支持部１５の支持面１５ａは摺動する。そして、制御部５７は、次のステップＳ１０４において、その時点で吸引を停止中だった第１吸引部３１及び第２吸引部３２の吸引を吸引機構３３の第１吸引弁３５及び第２吸引弁３６を開弁させた状態で吸引ポンプ３４を駆動することにより再開させる。この吸引再開により、支持部１５の支持面１５ａに巻き掛けられた状態にあるテープ１２は、その巻き掛けられた状態が保持される。 Then, in the next step S103, the control unit 57 rotates the supporting unit 15 counterclockwise by a predetermined angle (in this case, 270 degrees) by driving the third moving mechanism 18. At this time, the tape 12 slides on the support surface 15 a of the support portion 15, and the support surface 15 a of the support portion 15 slides on the non-adhesive surface of the tape 12. Then, in the next step S104, the control unit 57 causes the first suction valve 35 and the second suction valve of the suction mechanism 33 to suction the first suction unit 31 and the second suction unit 32 whose suction has been stopped at that time. With the valve 36 open, the suction pump 34 is restarted to drive it. By this suction resumption, the tape 12 in a state of being wound around the support surface 15 a of the support portion 15 is held in the state of being wound around.
すると、制御部５７は、次のステップＳ１０５において、再び第３移動機構１８の駆動により、支持部１５を反時計方向にステップＳ１０３の場合よりも小さな所定角度（この場合は９０度）だけ回転させた後、次のステップＳ１０６において、第１移動機構２１の駆動により、基体部７２と共に支持部１５を鉛直方向Ｚにおいて下降するように移動させる。そして、この状態から、次のステップＳ１０７において、制御部５７は、第２移動機構２２の駆動により、基体部７２と共に支持部１５を前後方向Ｙにおいて少しの距離だけ（例えば、２０ｍｍ程度だけ）前進するように移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼り付けを伴うため、テープ１２の破断の抑制、及び、テープ１２が張力の残留を少なくした状態で貼り付けられるようにするべく、相対的に低速（例えば、２０ｍｍ／秒）である。 Then, in the next step S105, the control unit 57 causes the support unit 15 to rotate counterclockwise by a predetermined angle (90 degrees in this case) smaller than in the case of step S103 by driving the third moving mechanism 18 again. After that, in the next step S106, the driving of the first moving mechanism 21 moves the support portion 15 together with the base portion 72 so as to move downward in the vertical direction Z. From this state, in the next step S107, the control unit 57 advances the support unit 15 together with the base unit 72 by a small distance (for example, about 20 mm) by driving the second moving mechanism 22. Move as you want. In addition, since the moving speed of the support part 15 in this case is accompanied by sticking of the tape 12 with respect to the tape sticking surface 62, suppression of the fracture | rupture of the tape 12 and the tape 12 can be stuck in the state which decreased the residual tension. To be relatively slow (e.g. 20 mm / sec).
そして、制御部５７は、次のステップＳ１０８において、第１移動機構２１と第２移動機構２２の双方を同時に駆動することにより、基体部７２と共に支持部１５を鉛直方向Ｚにおいて上昇しつつ前後方向Ｙにおいて前進するように移動させる。すなわち、支持部１５を基体部７２と共にテープ貼付面６２から浮上させた状態で前方斜め上方に向けて移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼り付けを伴わずに浮上して移動するため、相対的に高速（例えば、３００ｍｍ／秒）である。また、この場合に支持部１５が鉛直方向Ｚにおいて上昇する移動距離は、先のステップＳ１０６で下降したときの移動距離と略同じであり、前後方向Ｙにおいて前進する移動距離は、テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼付長さに対応する距離よりも少し短い。 Then, the control unit 57 drives the first moving mechanism 21 and the second moving mechanism 22 simultaneously at the next step S108 to move the base unit 72 and the support unit 15 in the vertical direction Z while moving up and down. Move to move forward in Y. That is, the support portion 15 is moved forward and obliquely upward with the base portion 72 lifted from the tape application surface 62. The moving speed of the support portion 15 in this case is relatively high speed (for example, 300 mm / second) because the moving speed of the supporting portion 15 is floating without being attached to the tape application surface 62. Further, in this case, the moving distance in which the support portion 15 ascends in the vertical direction Z is substantially the same as the moving distance when it descends in the previous step S106. Slightly shorter than the distance corresponding to the sticking length of the tape 12 with respect to.
そして、この状態から、次のステップＳ１０９において、制御部５７は、第２移動機構２２の駆動により、基体部７２と共に支持部１５をテープ貼付面６２から浮上させた状態で前後方向Ｙにおいて少しの距離だけ後退するように移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、テープ貼付面６２から浮上した状態で行うため、相対的に中速〜高速（例えば、１００〜３００ｍｍ／秒）である。また、この場合に支持部１５が前後方向Ｙにおいて後退する移動距離は、その時点で支持部１５に巻き掛けられているテープ１２に掛かっている張力を略ゼロにし得る一方でテープ１２を垂れた状態にはしないようにできる程度の僅かな距離である。 Then, from this state, in the next step S109, the control unit 57 drives the second moving mechanism 22 to lift the support unit 15 together with the base unit 72 from the tape application surface 62 in the front-rear direction Y. Move to move backward by distance. In addition, since it moves in the state which floated up from the tape sticking surface 62 in this case, the moving speed of the support part 15 is relatively medium speed-high speed (for example, 100-300 mm / sec). Further, in this case, the moving distance by which the support portion 15 retreats in the front-rear direction Y is such that the tension applied to the tape 12 wound around the support portion 15 at that time can be substantially zero while the tape 12 is drooping. It is a slight distance that can not be in a state.
そして、この状態から、次のステップＳ１１０において、制御部５７は、第１移動機構２１の駆動により、基体部７２と共に支持部１５を鉛直方向Ｚにおいて下降するように移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、テープ貼付面６２に対する接触を伴うため、相対的に低速（例えば、４０ｍｍ／秒）である。また、この場合の鉛直方向Ｚにおいて下降する移動距離は、先のステップＳ１０６で下降したときの移動距離及び先のステップＳ１０８で上昇したときの移動距離と略同じである。そして、この状態から、次のステップＳ１１１において、制御部５７は、第２移動機構２２の駆動により、基体部７２と共に支持部１５を前後方向Ｙにおいて少しの距離だけ前進するように移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、実際には直前にテープ１２が所定長さに切断されているため、相対的に高速（例えば、６００ｍｍ／秒）である。また、この場合の前後方向Ｙにおいて前進する移動距離は、先のステップＳ１０７で少し前進したときの移動距離と略同じである。 Then, from this state, in the next step S110, the control unit 57 moves the supporting unit 15 together with the base unit 72 so as to move downward in the vertical direction Z by driving the first moving mechanism 21. In addition, since the moving speed of the support part 15 in this case is accompanied by the contact with respect to the tape sticking surface 62, it is relatively low speed (for example, 40 mm / sec). Further, the moving distance which descends in the vertical direction Z in this case is substantially the same as the moving distance when it is lowered in the previous step S106 and the moving distance when it is raised in the previous step S108. Then, from this state, in the next step S111, the control unit 57 moves the supporting unit 15 together with the base unit 72 so as to move forward by a slight distance in the front-rear direction Y by driving the second moving mechanism 22. The moving speed of the support portion 15 in this case is relatively high speed (for example, 600 mm / sec) because the tape 12 is actually cut to a predetermined length immediately before. Further, the moving distance to advance in the longitudinal direction Y in this case is substantially the same as the moving distance when advancing slightly in the previous step S107.
そして次に、制御部５７は、ステップＳ１１２において、第２移動機構２２の駆動により、基体部７２と共に支持部１５を前後方向Ｙにおいて後退するように移動させる。なお、この場合の支持部１５の移動速度は、テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼り付けを伴うが、そのテープ１２は既に所定長さに切断済みであるため、先のステップＳ１０７の場合よりも、相対的に高速（例えば、６００ｍｍ／秒）である。この場合の前後方向Ｙにおいて後退する移動距離は、先のステップＳ１０８で浮上して前進したときの移動距離と先のステップＳ１１１でテープ１２を押圧しつつ前進したときの少しの移動距離との合計距離に略等しい。そして、このステップＳ１１２の処理が終わると、制御部５７は、テープ貼付処理ルーチンを終了する。 Then, in step S112, the control unit 57 moves the support unit 15 together with the base unit 72 so as to retract in the front-rear direction Y by driving the second moving mechanism 22. Note that although the moving speed of the support portion 15 in this case is accompanied by sticking of the tape 12 to the tape sticking surface 62, since the tape 12 has already been cut to a predetermined length, compared to the case of step S107 above. , Relatively high speed (e.g., 600 mm / sec). In this case, the moving distance to be retracted in the longitudinal direction Y is the sum of the moving distance when moving forward while rising in the previous step S108 and a small moving distance when moving forward while pressing the tape 12 in the previous step S111. Approximately equal to the distance. Then, when the process of step S112 ends, the control unit 57 ends the tape sticking process routine.
次に、上記のように構成された本実施形態のテープ貼付装置１１の作用について、図面を参照して説明する。まず、テープ１２の先端に摘み６０が形成される場合について説明し、その後に、そのような摘み６０が先端に形成されたテープ１２を用いてワーク６１をワークホルダー７１に貼り付ける方法について説明する。 Next, the operation of the tape sticking apparatus 11 of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the drawings. First, the case where the knob 60 is formed at the tip of the tape 12 will be described, and thereafter, a method of attaching the work 61 to the workpiece holder 71 using the tape 12 having the knob 60 formed at the tip will be described. .
さて、図６に示すように、テープ貼付装置１１では、支持部１５が基準姿勢をとり、ニップローラー１４が離間位置Ｐ１に位置し、切断部４６が非切断位置Ｐ３に位置する初期状態において、まず、ユーザーにより、テープ保持部１３にセットされているテープ１２が引き出される。そして、引き出されたテープ１２は、ニップローラー１４と支持部１５との間を通され、支持部１５の支持面１５ａに非粘着面が接触する状態で支持される。このとき、テープ１２は、その先端が支持面１５ａの凹部４９よりもテープ保持部１３から離れた位置まで引き出される。このようにテープ１２が支持面１５ａにおける溝２０及び凹部４９を跨いで延びる状態を、テープ１２が支持部１５に巻き掛けられてセットされた状態とする。 Now, as shown in FIG. 6, in the tape sticking apparatus 11, in the initial state where the support portion 15 takes the reference posture, the nip roller 14 is located at the separated position P1 and the cutting portion 46 is located at the non-cutting position P3 First, the tape 12 set in the tape holding unit 13 is pulled out by the user. Then, the drawn tape 12 is passed between the nip roller 14 and the support portion 15, and is supported in a state where the non-adhesive surface is in contact with the support surface 15a of the support portion 15. At this time, the tape 12 is pulled out to a position where the tip thereof is separated from the tape holding portion 13 more than the concave portion 49 of the support surface 15a. The state in which the tape 12 extends across the groove 20 and the recess 49 in the support surface 15a in this manner is a state in which the tape 12 is wound around the support portion 15 and set.
そして次に、図７に示すように、テープ１２がセットされた状態でユーザーにより操作部５８が操作されて制御部５７による摘み形成処理が実行される。まず、第１吸引部３１が図７中の第１吸引流路３０ａ内に吸引方向の白抜き矢印で示すように吸引を開始すると共に、第４移動機構２５の駆動によりニップローラー１４がニップ位置Ｐ２に移動する。すると、テープ１２は、その長さ方向において支持部１５の支持面１５ａに巻き掛けられた部分が、第１吸引部３１の吸引動作とニップローラー１４のニップ動作とにより支持面１５ａに保持される。そして、この状態において、第５移動機構４７の駆動により切断部４６が切断位置Ｐ４に移動してテープ１２を切断する。これにより、テープ１２は、その長さ方向において支持面１５ａの溝２０よりも先端側に位置する部分が、支持部１５に吸着及びニップされていない自由端となる。 Then, as shown in FIG. 7, with the tape 12 set, the user operates the operation unit 58 and the control unit 57 executes a pinch forming process. First, the first suction unit 31 starts suctioning in the first suction flow passage 30a in FIG. 7 as indicated by a white arrow in the suction direction, and the nip roller 14 is nipped by the drive of the fourth moving mechanism 25. Move to P2. Then, a portion of the tape 12 wound around the support surface 15 a of the support portion 15 in the length direction is held on the support surface 15 a by the suction operation of the first suction portion 31 and the nip operation of the nip roller 14. . Then, in this state, the cutting unit 46 is moved to the cutting position P4 by the driving of the fifth moving mechanism 47 to cut the tape 12. As a result, the portion of the tape 12 located on the tip end side of the groove 20 of the support surface 15 a in the length direction thereof becomes a free end which is not attracted and nipped by the support portion 15.
すると次に、図８に示すように、テープ１２に覆われた状態の溝２０に向かって吹付部４２から一定時間（例えば１秒）空気が吹き付けられ、テープ１２はその自由端の部分が溝２０に押し込まれる。このとき吹付部４２は、斜め下方から溝２０内に向かって空気を吹き付けるため、テープ１２は、溝２０の内面のうち下方に向いた内面部分にテープ１２の非粘着面側が支持された状態で、その自由端の部分が溝２０内に引き込まれる。これにより、テープ１２は、その自由端の部分が溝２０内において粘着面同士が内側となるように折り曲げられ、その折り曲げによって対向し合う粘着面同士が張り合わされることで、外面側に非粘着面が位置する形態の摘み６０が形成される。 Then, as shown in FIG. 8, air is blown from the blowing section 42 for a fixed time (for example, 1 second) toward the groove 20 covered with the tape 12, and the free end of the tape 12 is a groove It is pushed into 20. At this time, since the spray unit 42 blows air from the lower side toward the inside of the groove 20, the tape 12 is in a state where the non-adhesive side of the tape 12 is supported on the inner surface portion of the inner surface of the groove 20 facing downward. , Its free end portion is drawn into the groove 20. As a result, the tape 12 is bent so that the adhesive surfaces are on the inner side in the groove 20 at the free end, and the adhesive surfaces facing each other are bonded together by the bending, so that the non-adhesiveness on the outer surface side A knob 60 in the form of a surface is formed.
次に、上記のように先端に摘み６０が形成されたテープ１２を使用してワークホルダー７１にワーク６１を貼り付ける際に、テープ１２をワーク６１のテープ貼付面６２に貼り付けるときの手順について説明する。 Next, when affixing the work 61 to the work holder 71 using the tape 12 having the knob 60 formed at the tip as described above, the procedure for affixing the tape 12 to the tape affixing surface 62 of the work 61 explain.
まず、図９に示すように、制御部５７によるテープ貼付処理ルーチンが始まると、それまでの第１吸引部３１の吸引が解除されると共に、第４移動機構２５の駆動によりニップローラー１４が離間位置Ｐ１に移動する。そして、テープ１２において支持面１５ａに接触している非粘着面が支持面１５ａに対して滑る状態となり、第３移動機構１８の駆動により支持部１５が図９において反時計回り方向に約２７０度回転する。 First, as shown in FIG. 9, when the tape sticking processing routine by the control unit 57 starts, the suction of the first suction unit 31 up to that point is released, and the nip roller 14 is separated by the drive of the fourth moving mechanism 25. Move to position P1. Then, the non-adhesive surface in contact with the support surface 15a in the tape 12 slips with respect to the support surface 15a, and the drive of the third moving mechanism 18 causes the support portion 15 to rotate approximately 270 degrees in the counterclockwise direction in FIG. Rotate.
すると、テープ１２の先端部に形成された摘み６０の部分と、支持部１５の弦部３８に位置する押さえローラー３９とが、支持部１５における支持面１５ａの周方向において位置合わせされる。これにより、テープ１２は、その先端部である摘み６０の部分がゴム等からなる押さえローラー３９に接触した状態となり、適度の粘着力でもって保持される。そして、図示はしないが、制御部５７により第２吸引部３２が吸引状態にされると共に、第４移動機構２５の駆動によりニップローラー１４がニップ位置Ｐ２に移動した後、第３移動機構１８の駆動により支持部１５が更に反時計回り方向に約９０度回転する。 Then, the portion of the knob 60 formed at the tip end of the tape 12 and the pressing roller 39 positioned at the chord portion 38 of the support portion 15 are aligned in the circumferential direction of the support surface 15 a of the support portion 15. As a result, the tape 12 comes into a state in which the portion of the knob 60 which is the tip thereof contacts the pressing roller 39 made of rubber or the like, and is held with an appropriate adhesive force. Then, although not shown, the control unit 57 causes the second suction unit 32 to be in a suction state, and the nip roller 14 is moved to the nip position P2 by the drive of the fourth moving mechanism 25. By driving, the support portion 15 is further rotated approximately 90 degrees in the counterclockwise direction.
すると、図１０に示すように、支持部１５は、テープ１２の先端部である摘み６０を保持した押さえローラー３９が鉛直方向Ｚにおいて駆動軸１６の下側に位置する基準姿勢となり、その姿勢において制御部５７により第２吸引部３２と共に第１吸引部３１も吸引状態とされる。そして、第４移動機構２５の駆動によりニップローラー１４が離間位置Ｐ１に移動すると共に、支持部１５においてテープ１２の摘み６０を保持している押さえローラー３９が、ワーク６１におけるテープ貼付面６２の上方に位置させられる。なお、この場合のワーク６１におけるテープ貼付面６２のうちで、支持部１５の押さえローラー３９の直下となる位置は、ワーク６１のテープ貼付面６２に対するテープ１２の貼付開始位置Ｐ１１となる。 Then, as shown in FIG. 10, the support portion 15 has a reference posture in which the pressing roller 39 holding the knob 60 which is the tip of the tape 12 is positioned below the drive shaft 16 in the vertical direction Z. The control unit 57 brings the first suction unit 31 into suction as well as the second suction unit 32. And while the nip roller 14 moves to the separation position P1 by the drive of the 4th movement mechanism 25, the pressing roller 39 holding the pick 60 of the tape 12 in the support part 15 is the upper side of the tape sticking surface 62 in the workpiece 61. Be located at Of the tape sticking surface 62 of the work 61 in this case, the position immediately below the pressing roller 39 of the support portion 15 is the sticking start position P11 of the tape 12 to the tape sticking surface 62 of the work 61.
そして次に、図１１に示すように、第１移動機構２１の駆動により支持部１５が基体部７２と共に鉛直方向（第１方向）Ｚの下側に移動する。すなわち、支持部１５は、鉛直方向Ｚにおいてワーク６１のテープ貼付面６２に近づく方向に移動し、支持面１５ａに巻き掛けたテープ１２の長さ方向において押さえローラー３９が保持している摘み６０の部分を、ワーク６１のテープ貼付面６２における貼付開始位置Ｐ１１に接触させる。 Then, next, as shown in FIG. 11, the driving of the first moving mechanism 21 moves the support portion 15 together with the base portion 72 to the lower side in the vertical direction (first direction) Z. That is, the support portion 15 moves in a direction approaching the tape application surface 62 of the work 61 in the vertical direction Z, and the knob 60 is held by the pressing roller 39 in the length direction of the tape 12 wound around the support surface 15a. The portion is brought into contact with the sticking start position P11 on the tape sticking surface 62 of the work 61.
すると次に、図１２に示すように、それまでの第１吸引部３１と第２吸引部３２の吸引が解除されると共に、第２移動機構２２の駆動により支持部１５が基体部７２と共に白抜き矢印Ａ１で示すように前後方向（第２方向）Ｙにおいて少しの距離だけ前進するように移動する。詳しくは、図１２に示すように、前後方向Ｙにおいてテープ貼付面６２の一端部に設定される貼付開始位置Ｐ１１から前方に少しの距離だけ離間した浮上開始位置Ｐ１２まで移動する。この移動により、支持部１５は、押さえローラー３９がテープ１２における粘着面側をワーク６１のテープ貼付面６２に接触させた状態で反対側の非粘着面を押圧しつつ貼付開始位置Ｐ１１から浮上開始位置Ｐ１２までの少しの距離を前方に転動する。その結果、テープ１２は、その長さ方向において摘み６０から基端側に続く少しの長さ分だけ、ワーク６１のテープ貼付面６２に貼り付けられる。 Then, as shown in FIG. 12, the suction of the first suction portion 31 and the second suction portion 32 up to that point is released, and the support portion 15 is white together with the base portion 72 by the drive of the second moving mechanism 22. It moves so as to move forward by a slight distance in the front-rear direction (second direction) Y as indicated by the drawn arrow A1. More specifically, as shown in FIG. 12, it moves to a floating start position P12 which is slightly forward from the bonding start position P11 set at one end of the tape bonding surface 62 in the front-rear direction Y. By this movement, the support portion 15 starts to rise from the application start position P11 while pressing the non-adhesive surface on the opposite side with the pressure roller 39 contacting the adhesive surface side of the tape 12 with the tape application surface 62 of the work 61 Roll forward a small distance to position P12. As a result, the tape 12 is attached to the tape application surface 62 of the work 61 by a small length continuing from the knob 60 to the proximal side in the length direction.
そして次に、図１２において二点鎖線で示すように、第１移動機構２１と第２移動機構２２の駆動により支持部１５が基体部７２と共にテープ貼付面６２から浮上した状態で白抜き矢印Ａ２で示すように前方斜め上方に向けて移動する。すなわち、支持部１５は、テープ保持部１３から引き出されたテープ１２の長さ方向の中途部分（一部）を巻き掛けた（係合させた）状態で、第１移動機構２１の駆動により鉛直方向Ｚでテープ貼付面６２から浮上する上方に移動しながら、第２移動機構２２の駆動により前後方向Ｙでテープ１２がテープ保持部１３から引き出される前方に移動する。換言すると、支持部１５は、テープ１２の摘み６０の部分を貼り付けたテープ貼付面６２における一端部の浮上開始位置Ｐ１２から上方に浮上した位置であって且つテープ１２がテープ貼付面６２に対する貼付長さに対応する距離だけ引き出される空中引出位置Ｐ１３まで、鉛直方向Ｚ及び前後方向Ｙのベクトルを合成した最短距離で移動する。 Then, next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 12, the white arrow A2 with the support portion 15 rising from the tape application surface 62 together with the base portion 72 by the driving of the first moving mechanism 21 and the second moving mechanism 22. Move forward and upward as indicated by. That is, the supporting portion 15 is vertically moved by driving the first moving mechanism 21 in a state in which a middle portion (part) of the tape 12 in the lengthwise direction taken out from the tape holding portion 13 is wound (engaged) While moving upward from the tape application surface 62 in the direction Z, the second moving mechanism 22 is driven to move forward the tape 12 is pulled out from the tape holding portion 13 in the front-rear direction Y. In other words, the support portion 15 is a position where it floats upward from the rising start position P12 of one end portion of the tape application surface 62 to which the portion of the knob 60 of the tape 12 is attached, and the tape 12 is attached to the tape application surface 62 It moves with the shortest distance combining the vectors in the vertical direction Z and the front-rear direction Y up to the introductory drawing position P13 to be drawn out by a distance corresponding to the length.
すると次に、図１３に示すように、第２移動機構２２の駆動により支持部１５が基体部７２と共に白抜き矢印Ａ３で示すように前後方向Ｙにおいて僅かな距離だけ後退するように移動する。詳しくは、図１３に示すように、支持部１５に巻き掛けられた状態で空中引出位置Ｐ１３まで最大の張力が掛かるように引き出されたテープ１２から当該張力を緩和する方向である後方に僅かに位置ずれした張力緩和位置Ｐ１４まで支持部１５は移動する。すなわち、支持部１５は、空中引出位置Ｐ１３からその時点でテープ１２に掛かっている張力を略ゼロにし得る一方でテープ１２を垂れた状態にはしないようにできる程度の僅かな距離だけを後方に向けて移動する。これにより、支持部１５に巻き掛けられているテープ１２は、張力が略ゼロにされた所謂テンションフリーの状態になる。 Then, as shown in FIG. 13, the driving of the second moving mechanism 22 moves the support portion 15 together with the base portion 72 so as to retract by a slight distance in the front-rear direction Y as shown by the outlined arrow A3. More specifically, as shown in FIG. 13, the tape 12 is slightly wound backward, which is a direction for relieving the tension from the tape 12 drawn so as to apply the maximum tension to the air pulling out position P 13 in a state of being wound around the support portion 15. The support part 15 moves to the tension relaxation position P14 which has been misaligned. That is, while the support portion 15 can substantially reduce the tension applied to the tape 12 from the air pulling out position P13 at that time, the support portion 15 does not pull the tape 12 in a drooping state. Move towards. As a result, the tape 12 wound around the support portion 15 is in a so-called tension-free state in which the tension is substantially zero.
そして次に、図１４に示すように、第４移動機構２５の駆動によりニップローラー１４がニップ位置Ｐ２に移動した後、第１移動機構２１の駆動により支持部１５が基体部７２と共に白抜き矢印Ａ４で示すように鉛直方向Ｚにおいてワーク６１のテープ貼付面６２に近づくように下方に向けて移動する。詳しくは、図１４に示すように、支持部１５は、巻き掛けているテープ１２が下方のテープ貼付面６２に接触するように、それまでの張力緩和位置Ｐ１４から鉛直方向Ｚで直下となる浮上終了位置Ｐ１５まで下降する。これにより、移動する支持部１５により巻き掛けられた状態で引き出されたテープ１２は、所謂テンションフリーの状態でテープ貼付面６２に対して予定する貼付長さに略対応する（詳しくは少しだけ短い）長さ分だけ粘着面がテープ貼付面６２上に接触した状態となる。そして、その状態において、第５移動機構４７の駆動により切断部４６が非切断位置Ｐ３から切断位置Ｐ４まで移動することで、テープ１２がテープ貼付面６２に対する貼付長さとなるように切断される。 Then, as shown in FIG. 14, after the nip roller 14 is moved to the nip position P2 by the drive of the fourth moving mechanism 25, the support unit 15 and the base portion 72 are outlined by the driving of the first moving mechanism 21. As shown by A4, the tape moves downward so as to approach the tape application surface 62 of the workpiece 61 in the vertical direction Z. Specifically, as shown in FIG. 14, the support portion 15 floats immediately below in the vertical direction Z from the tension relaxation position P14 so far so that the wound tape 12 contacts the lower tape application surface 62. It descends to the end position P15. As a result, the tape 12 drawn out in a wound state by the moving support portion 15 substantially corresponds to the expected sticking length with respect to the tape sticking surface 62 in a so-called tension free state (in detail, it is slightly short) The adhesive surface is in contact with the tape application surface 62 by the length. Then, in this state, the cutting unit 46 is moved from the non-cutting position P3 to the cutting position P4 by the drive of the fifth moving mechanism 47, so that the tape 12 is cut so as to have a sticking length to the tape sticking surface 62.
すると次に、図１５に示すように、第２移動機構２２の駆動により支持部１５が基体部７２と共に白抜き矢印Ａ５で示すように前後方向Ｙにおいて少しの距離だけ前進するように移動する。詳しくは、図１５に示すように、支持部１５は、それまでの浮上終了位置Ｐ１５から前後方向Ｙにおいてテープ貼付面６２の他端部（この場合は、前端部）に設定される貼付終了位置Ｐ１６まで移動する。この移動により、支持部１５は、押さえローラー３９がテープ１２の長さ方向において直前に切断されて自由端となっている前端部分における粘着面側をワーク６１のテープ貼付面６２に接触させた状態で反対側の非粘着面から押圧しつつ少しの距離を前方に転動する。その結果、テープ１２は、その長さ方向において摘み６０が形成された後端とは反対側の前端から少しの距離だけ後方に続く少しの長さ分だけ、ワーク６１のテープ貼付面６２に貼り付けられる。 Then, as shown in FIG. 15, the driving of the second moving mechanism 22 moves the support portion 15 together with the base portion 72 so as to advance by a slight distance in the front-rear direction Y as shown by the outlined arrow A5. More specifically, as shown in FIG. 15, the support portion 15 is an adhesion end position set at the other end (in this case, the front end) of the tape application surface 62 in the front-rear direction Y from the floating end position P15 so far Move to P16. By this movement, the support portion 15 is in a state where the adhesive surface side at the front end portion where the pressing roller 39 is cut immediately before in the length direction of the tape 12 and becomes a free end is in contact with the tape application surface 62 of the work 61 And roll forward a small distance while pressing from the non-stick surface on the opposite side. As a result, the tape 12 is attached to the tape application surface 62 of the work 61 by a small length that extends a short distance from the front end opposite to the rear end where the knob 60 is formed in the length direction. Will be attached.
そして次に、図１６に示すように、第２移動機構２２の駆動により支持部１５が基体部７２と共に白抜き矢印Ａ６で示すように前後方向Ｙにおいて後退するように移動する。すなわち、支持部１５は、図１６に示すように、所定長さに切断されて長さ方向の一端部（後端部）と他端部（前端部）をテープ貼付面６２に貼付済みであり且つ中途部分をテープ貼付面６２に接触させた状態にあるテープ１２をテープ貼付面６２に押圧しつつ貼付終了位置Ｐ１６から浮上開始位置Ｐ１２又は貼付開始位置Ｐ１１まで移動する。 Then, as shown in FIG. 16, the driving of the second moving mechanism 22 moves the support portion 15 together with the base portion 72 so as to retract in the front-rear direction Y as shown by the white arrow A6. That is, as shown in FIG. 16, the supporting portion 15 is cut into a predetermined length and one end (rear end) and the other end (front end) in the length direction are pasted to the tape application surface 62 At the same time, the tape 12 in a state in which the halfway portion is in contact with the tape application surface 62 is moved from the application end position P16 to the floating start position P12 or the application start position P11 while pressing the tape 12 to the tape application surface 62.
このように支持部１５がテープ１２の長さ方向の中途部分（一部）を巻き掛けた（係合させた）状態で貼付を伴わずに浮上した状態で移動することにより、テープ１２は、予定する貼付長さに相当する長さ分だけ張力が緩和された状態で引き出される。そして、その後において、所定長さに切断されてワーク６１のテープ貼付面６２に接触した状態にあるテープ１２をテープ貼付面６２側に押圧しつつ支持部１５が移動することにより、テープ１２は、その長さ方向の全体がテープ貼付面６２に対して過大な張力を掛けられずに貼り付けられる。この点で、支持部１５は、引き出し可能に設けられた長尺のテープ１２における長さ方向の一部を係合させて移動することによりテープ１２を引き出し可能であり且つテープ１２をワーク６１のテープ貼付面６２に押圧しながら移動することによりテープ１２をテープ貼付面６２に対して貼り付け可能な移動部材に相当する。 Thus, the tape 12 is moved by moving in a state where the support portion 15 is in a state where it is wound (engaged) in a middle part (part) in the lengthwise direction of the tape 12 without sticking. It is pulled out in a state in which the tension is relaxed by a length corresponding to a planned pasting length. After that, the tape 12 is moved by pressing the tape 12 in a state of being cut into a predetermined length and in contact with the tape application surface 62 of the work 61 toward the tape application surface 62 side, The entire length direction is applied to the tape application surface 62 without being subjected to excessive tension. At this point, the support portion 15 can pull out the tape 12 by engaging and moving a part in the length direction of the drawable long tape 12 and the tape 12 of the work 61 The tape 12 can be attached to the tape application surface 62 by moving while pressing the tape application surface 62.
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）支持部（移動部材）１５を、第１移動機構２１により鉛直方向（第１方向）Ｚにおいてテープ貼付面６２から浮上する上方に移動させた状態で第２移動機構２２により前後方向（第２方向）Ｙにおいてテープ１２が引き出される前方に移動させると、テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼り付けを伴わずにテープ１２を引き出すことができる。そして、その後に、支持部（移動部材）１５を、鉛直方向（第１方向）Ｚにおいてテープ貼付面６２に近づく下方へ移動させてテープ１２をテープ貼付面６２に接触させた状態で前後方向（第２方向）Ｙにおいてテープ１２が引き出された方向と反対方向の後方に移動させると、テープ１２の引き出しを伴わずにテープ１２を貼り付けることができる。すなわち、支持部（移動部材）１５はテープ１２の引き出しとテープ１２の貼り付けとを別々のタイミングで行うことができる。そのため、支持部（移動部材）１５の移動速度を上げた場合でも、例えばテープ１２の引き出し時にテープ１２が破断したりする虞を低減できると共に貼り付け作業も迅速に行うことができるので、テープ１２の貼付に関わる作業時間を良好に短縮できる。すなわち、テープ１２の破断を抑制してテープ１２の貼付に関わる作業性を高めることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The second moving mechanism 22 moves the supporting portion (moving member) 15 upward in the vertical direction (first direction) Z from the tape application surface 62 by the first moving mechanism 21 (the first direction) Second Direction) When the tape 12 is moved forward in Y, the tape 12 can be pulled out without sticking of the tape 12 to the tape application surface 62. Thereafter, the support portion (moving member) 15 is moved downward toward the tape application surface 62 in the vertical direction (first direction) Z so that the tape 12 is in contact with the tape application surface 62 Second direction) When the tape 12 is moved backward in the direction opposite to the direction in which the tape 12 was pulled out in Y, the tape 12 can be stuck without being pulled out. That is, the support portion (moving member) 15 can pull out the tape 12 and attach the tape 12 at different timings. Therefore, even when the moving speed of the support portion (moving member) 15 is increased, for example, the possibility of breakage of the tape 12 at the time of pulling out the tape 12 can be reduced and the attaching operation can be performed quickly. The working time for pasting can be shortened favorably. That is, breakage of the tape 12 can be suppressed, and the workability related to the application of the tape 12 can be enhanced.
（２）ワーク６１のテープ貼付面６２におけるテープ１２を貼付済みの位置を基準位置として、支持部（移動部材）１５を、基準位置から浮上した位置であって且つテープがテープ貼付面６２への貼付長さに対応する距離だけ引き出される位置まで、鉛直方向Ｚ及び前後方向Ｙのベクトルを合成した斜め方向の最短距離で迅速に移動させることができる。したがって、この点でも作業時間の短縮に貢献できる。 (2) The support portion (moving member) 15 is lifted from the reference position with the position where the tape 12 has been attached on the tape application surface 62 of the work 61 as a reference position, and the tape is attached to the tape application surface 62 It is possible to move quickly at the shortest shortest distance in the combined direction of the vectors in the vertical direction Z and the front-rear direction Y to the position where the distance corresponding to the pasting length is drawn. Therefore, this can also contribute to shortening of the working time.
（３）テープ貼付面６２に対するテープ１２の貼付長さに対応する距離だけテープ１２を支持部（移動部材）１５により引き出した時点で当該テープ１２に掛かっている大きな張力を緩和してからテープ貼付面６２にテープ１２を貼り付けすることが可能とされる。そのため、テープ１２に強い張力が残留したままでテープ貼付面６２にテープ１２を貼り付けた場合には、その後にテープ１２の収縮に起因するワーク６１の歪みやテープ１２の剥がれ等という弊害が生じる虞があるが、本実施形態のテープ貼付装置１１によれば、そのような虞を低減できる。 (3) When the tape 12 is pulled out by the support portion (moving member) 15 by a distance corresponding to the sticking length of the tape 12 to the tape sticking surface 62, the large tension on the tape 12 is relieved and then the tape is stuck It is possible to attach the tape 12 to the surface 62. Therefore, when the tape 12 is attached to the tape application surface 62 while the strong tension remains in the tape 12, a negative effect such as distortion of the work 61 or peeling of the tape 12 due to shrinkage of the tape 12 occurs thereafter. Although there is a fear, according to the tape sticking apparatus 11 of the present embodiment, such a fear can be reduced.
（４）支持部（移動部材）１５は、前後方向（第２方向）Ｙにおいてワーク６１のテープ貼付面６２の一端側から他端側への移動によりテープ１２を引き出すことができる一方で、そのテープ貼付面６２の他端側から一端側への移動によりテープ１２を貼り付けることができる。すなわち、支持部（移動部材）１５が前後方向（第２方向）Ｙにおいて一往復することでテープ１２の引き出しと貼り付けを行うことができ、この点でも作業時間の短縮に貢献できる。 (4) The support portion (moving member) 15 can pull out the tape 12 by moving the tape application surface 62 of the work 61 from one end side to the other end side in the front-rear direction (second direction) Y, The tape 12 can be stuck by the movement from the other end side of the tape sticking surface 62 to one end side. That is, when the support portion (moving member) 15 reciprocates once in the front-rear direction (second direction) Y, the tape 12 can be pulled out and pasted, which also contributes to shortening of the working time.
上記実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。上記実施形態と下記変更例とは、任意に組み合わせてもよい。
・支持部１５は、その全体がテープ１２の長さ方向の中途部分を巻き掛けた状態で鉛直方向（第１方向）Ｚ及び前後方向（第２方向）Ｙに移動すると共に、テープ１２をワーク６１のテープ貼付面６２に押圧しつつ転動する一つのローラーにより構成してもよい。このように構成された支持部１５でも、引き出し可能に設けられた長尺のテープ１２における長さ方向の一部を係合させて移動することによりテープ１２を引き出し可能であり且つテープ１２をワーク６１のテープ貼付面６２に押圧しながら移動することによりテープ１２をテープ貼付面６２に対して貼り付け可能な移動部材に相当する。
The above embodiment may be modified as shown below. The above embodiment and the following modification may be combined arbitrarily.
The supporting portion 15 moves in the vertical direction (first direction) Z and the front-rear direction (second direction) Y while the whole of the supporting portion 15 is wound around an intermediate portion in the length direction of the tape 12 You may comprise by one roller which rolls while pressing on the tape sticking surface 62 of 61. FIG. Even with the support portion 15 configured in this manner, the tape 12 can be pulled out by engaging and moving a part in the length direction of the drawable long tape 12 and the tape 12 can be worked It corresponds to a moving member capable of sticking the tape 12 to the tape sticking surface 62 by moving while pressing against the tape sticking surface 62 of 61.
・支持部１５は、テープ１２の長さ方向の一部をチャックする等して係合させる構成を有し、そのテープ１２の一部を係合させて移動することによりテープ１２をテープ保持部１３から引き出す構成であってもよい。 -The support portion 15 has a configuration in which a portion in the lengthwise direction of the tape 12 is engaged by chucking or the like, and the tape 12 is held by engaging the portion of the tape 12 and moving the tape 12 The configuration may be derived from 13.
・テープ１２は、支持部１５が第２移動機構２２の駆動により前後方向（第２方向）Ｙにおいてテープ１２を引き出したときの移動方向とは反対方向に移動しつつテープ１２をワーク６１のテープ貼付面６２に押圧して貼り付けた後において、所定の貼付長さに相当する長さ分に切断される構成であってもよい。 The tape 12 is a tape of the workpiece 61 while moving in the direction opposite to the moving direction when the support portion 15 pulls the tape 12 in the front-rear direction (second direction) Y by the drive of the second moving mechanism 22. After being pressed and attached to the pasting surface 62, it may be configured to be cut into a length corresponding to a predetermined pasting length.
・引き出されたテープ１２に掛かっている張力を緩和する方向に支持部１５を移動させるとき、支持部１５は、前後方向（第２方向）Ｙにおいてテープ１２を引き出したときの方向とは反対方向に後退するように移動する以外に、後方斜め下方に向けて移動する構成であってもよい。例えば、実施形態における空中引出位置Ｐ１３から張力緩和位置Ｐ１４を経由することなく浮上終了位置Ｐ１５まで後方斜め下方に向けてダイレクトに移動する構成であってもよい。この場合、さらに一層、作業時間の短縮に貢献できる。 · When moving the support portion 15 in the direction to ease the tension applied to the drawn tape 12, the support portion 15 is in the direction opposite to the direction when the tape 12 was drawn in the front-rear direction (second direction) Y In addition to moving backward, it may be configured to move rearward and downward. For example, it may be configured to move directly rearward and downward to the rising end position P15 from the in-air pulling out position P13 in the embodiment without passing through the tension relaxation position P14. In this case, the work time can be further reduced.
・引き出されたテープ１２に掛かっている張力を緩和する方向に支持部１５を移動させる場合、支持部１５の駆動軸１６を中心とする周方向において支持部１５をテープ１２の張力が緩和される方向（例えば、図１３では反時計方向）に回転させることにより支持面１５ａを周方向に移動させる構成も採用可能である。 · When moving the support portion 15 in the direction to ease the tension applied to the drawn tape 12, the tension of the support portion 15 in the circumferential direction centering on the drive shaft 16 of the support portion 15 is relieved It is also possible to adopt a configuration in which the support surface 15a is moved in the circumferential direction by rotating it in a direction (for example, counterclockwise in FIG. 13).
・支持部１５は、テープ１２を引き出すために浮上開始位置Ｐ１２から空中引出位置Ｐ１３まで前方斜め上方に向けて移動するとき、まず第１移動機構２１により上方に向けて垂直に移動させられた後に、第２移動機構２２により前方に向けて水平に移動させられる構成であってもよい。この場合も、貼り付けを伴わずにテープ１２を支持部１５の移動速度を上げて迅速に引き出すことができる。 The support portion 15 is first moved vertically upward by the first moving mechanism 21 when moving forward and obliquely upward from the floating start position P12 to the aerial pull-out position P13 in order to pull out the tape 12 The second moving mechanism 22 may be configured to move horizontally forward. Also in this case, the tape 12 can be quickly pulled out by increasing the moving speed of the support portion 15 without sticking.
・支持部（移動部材）１５を鉛直方向（第１方向）Ｚと前後方向（第２方向）Ｙに移動させる第１移動機構２１及び第２移動機構２２は、シリンダー等を含んで構成される以外に、例えば往復移動するチェーン機構やベルト機構、正転及び逆転する複数の歯車で輪列を構成する歯車機構など他の機構であってもよい。 -The first moving mechanism 21 and the second moving mechanism 22 for moving the support portion (moving member) 15 in the vertical direction (first direction) Z and in the front-rear direction (second direction) Y include a cylinder and the like. Besides, for example, other mechanisms such as a chain mechanism and a belt mechanism which reciprocate, and a gear mechanism which forms a wheel train with a plurality of gears which rotate normally and reversely may be used.
・支持部（移動部材）１５を鉛直方向（第１方向）Ｚと前後方向（第２方向）Ｙに移動させる第１移動機構２１及び第２移動機構２２は、一つの機構が支持部（移動部材）１５を鉛直方向（第１方向）Ｚと前後方向（第２方向）Ｙに移動させる兼用移動機構であってもよい。 -As the first moving mechanism 21 and the second moving mechanism 22 for moving the supporting portion (moving member) 15 in the vertical direction (first direction) Z and in the front-rear direction (second direction) Y, one mechanism is a supporting portion (moving It may be a dual purpose moving mechanism for moving the member 15 in the vertical direction (first direction) Z and in the front-rear direction (second direction) Y.
・空中引出位置Ｐ１３まで引き出したテープ１２から張力を緩和するために支持部１５を空中引出位置Ｐ１３から張力緩和位置Ｐ１４まで移動させるときの移動距離は、テープ１２の種類、材質、粘着力などの条件の違いに応じて適宜に調整される。 The movement distance when moving the support portion 15 from the aerial pull-out position P13 to the tensile stress relaxation position P14 in order to relieve tension from the tape 12 pulled out to the aerial pull-out position P13 depends on the type, material and adhesive force of the tape 12 It adjusts suitably according to the difference in conditions.
・テープ１２は、表裏両面ともに非粘着面のテープ１２であってもよい。この場合は、ワーク６１のテープ貼付面６２が粘着面であることが好ましい。
・テープ１２は、一面が粘着面とされた粘着テープ１２であって、その粘着面には剥離可能なセパレータ（剥離紙）が付着している構成であってもよい。この場合、テープ貼付装置１１には、粘着テープ１２からセパレータを剥離する剥離機構を備えることが好ましい。
The tape 12 may be a non-adhesive surface tape 12 on both the front and back sides. In this case, it is preferable that the tape application surface 62 of the work 61 be an adhesive surface.
The tape 12 may be a pressure-sensitive adhesive tape 12 of which one surface is a pressure-sensitive adhesive surface, and a peelable separator (release paper) may be attached to the pressure-sensitive adhesive surface. In this case, the tape sticking apparatus 11 is preferably provided with a peeling mechanism for peeling the separator from the adhesive tape 12.
・制御部５７は、貼り付けを伴わずにテープ１２を引き出す際のテープ引出速度に関連する支持部１５の移動速度や加速度、テープ１２から張力を緩和するために支持部１５を移動させる際の移動距離、テープ１２の粘着力などの各種条件を加味して、最適に支持部１５が移動されるように第１移動機構２１及び第２移動機構２２を制御可能である。 The control unit 57 moves the acceleration or the acceleration of the support unit 15 related to the tape pulling out speed when pulling out the tape 12 without sticking, or when moving the support unit 15 to relieve tension from the tape 12 The first moving mechanism 21 and the second moving mechanism 22 can be controlled so that the support portion 15 is optimally moved in consideration of various conditions such as the moving distance and the adhesive force of the tape 12.
・ワーク６１におけるテープ貼付面６２がテープ貼付方向（この場合、前後方向Ｙ）と交差する方向において段差を有する場合、支持部１５を鉛直方向Ｚの高さ位置を変更して前後方向Ｙに２往復させることにより、テープ１２を段差付きのテープ貼付面６２に貼り付けることもできる。 · When the tape application surface 62 of the work 61 has a step in the direction intersecting the tape application direction (in this case, the longitudinal direction Y), the height position of the support portion 15 in the vertical direction Z is changed to 2 in the longitudinal direction Y By making it reciprocate, tape 12 can also be stuck on tape pasting side 62 with a level difference.
・テープ保持部１３は、長尺のテープ１２をロール状に巻かれた状態で保持する以外にジグザク状にして開口付きの容器内に保持するなど、要するに、長尺のテープ１２を引き出し可能に保持する構成であれば、実施形態の構成に限定されない。 The tape holding portion 13 can hold the long tape 12 in a zigzag shape in addition to holding the long tape 12 in a rolled state, and in other words, can hold the long tape 12 in a container with an opening. The configuration is not limited to the configuration of the embodiment as long as the configuration is to be held.
・テープ１２は、その自由端とされる先端部分に摘み６０が形成されなくてもよい。
・テープ貼付装置１１は、切断部４６を備えない構成としてもよい。すなわち、装置のユーザーが鋏などを用いて切断する構成でもよい。
The tape 12 may not have the knob 60 formed on the free end thereof.
The tape sticking apparatus 11 may not include the cutting unit 46. That is, the configuration may be such that the user of the apparatus disconnects using a scissors or the like.
・支持部１５には、凹部４９を形成しなくてもよい。例えば、切断部４６は、テープ１２に沿って刃を移動させてこのテープ１２を切断するスライドカッターとしてもよい。切断部４６は、テープ１２を表裏両面から挟んで切断する鋏としてもよい。 In the support portion 15, the recess 49 may not be formed. For example, the cutting unit 46 may be a slide cutter that moves the blade along the tape 12 to cut the tape 12. The cutting unit 46 may be a scissors for cutting the tape 12 from both the front and back sides.
・支持部１５は、ガイド２７を備えない構成としてもよい。 The support portion 15 may be configured without the guide 27.
１１…テープ貼付装置、１２…テープ、１５…支持部（移動部材の一例）、２１…第１移動機構、２２…第２移動機構、６１…ワーク、６２…テープ貼付面。 11: tape sticking device, 12: tape, 15: support portion (an example of moving member), 21: first moving mechanism, 22: second moving mechanism, 61: work, 62: tape sticking surface.
Claims (5)
前記移動部材を前記ワークにおける前記テープ貼付面と交差する第１方向において移動させる第１移動機構と、
前記移動部材を前記ワークにおける前記テープ貼付面に沿う第２方向において移動させる第２移動機構と、
を備えることを特徴とするテープ貼付装置。 The tape can be pulled out by engaging and moving a part in the length direction of the drawable long tape, and by pressing the tape against the tape application surface of the work, the tape can be moved. A moving member capable of attaching the tape to the tape application surface;
A first moving mechanism for moving the moving member in a first direction intersecting the tape application surface of the work;
A second moving mechanism that moves the moving member in a second direction along the tape application surface of the work;
A tape sticking apparatus comprising:
The tape can be pulled out by engaging and moving a part in the length direction of the drawable long tape, and by pressing the tape against the tape application surface of the work, the tape can be moved. In a direction along the tape affixing surface while moving a moving member capable of affixing the tape to the tape affixing surface while moving in a direction of rising from the tape affixing surface of the work in a direction intersecting the tape affixing surface After the tape is moved in the pull-out direction, the tape is moved from the position in the direction to relieve the tension applied to the tape at that time by the distance that can relieve the tension and the tape is wound around the tape Move to a position where it contacts the sticking surface and then in the opposite direction to the direction when the tape is pulled out By moving while pressing the serial tape, tape applying method characterized by pasting the tape to the tape adhering surface of the workpiece.
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