JP2019089402A - 車両のフロントバンパユニット - Google Patents

Abstract

【課題】バンパビームや衝撃吸収材によるラジエータの冷却性能の低下を抑制しつつ衝撃吸収性能の低下を防止することができる車両のフロントバンパユニットを提供する。【解決手段】バンパビーム(32)と、バンパビームの前側に左右方向に移動可能に単数配設される衝撃吸収部材(39)と、バンパフェイシア(50)と、衝撃吸収部材移動手段(60)と、衝撃吸収部材を停止させる衝撃吸収部材停止手段(66)と、バンパフェイシアへの被衝突体(80)の衝突を検出する衝突検出手段(70L,70R)と、衝突検出手段からの情報に基づき衝撃吸収部材移動手段を制御可能な制御手段(90)とを備え、制御手段は、該衝突検出手段からの情報に基づき被衝突体の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて該衝突位置に対応する位置に衝撃吸収部材を移動させ、衝撃吸収部材停止手段によって衝突位置に対応する位置に衝撃吸収部材を停止させる。【選択図】図５

Description

本発明は車両のフロントバンパユニットに係り、特に衝撃吸収性能とエンジン冷却性能を両立させる技術に関する。

車両の前部にはバンパビームが設けられており、車両の前突による車体やエンジンにかかるダメージを軽減することが広く行われている。
また、車両の前面と歩行者が衝突した際、歩行者の衝撃緩和のため、バンパビームの前部に、衝撃吸収部材を配設する技術が開発されている（特許文献１）。

特開２０１７−０４３２１９号公報

しかしながら、上記のようにバンパビームや衝撃吸収部材を車両の前部に設けることは、ラジエータの前部に配置することによってラジエータの冷却性能を悪化させることになり、好ましいことではない。
また、バンパビームや衝撃吸収部材のラジエータに対応する部分に開口部を設けることは、該開口部の衝撃吸収部材による衝撃吸収性能を低下させることになるため、更なる改善の余地がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バンパビームや衝撃吸収部材によるラジエータの冷却性能の低下を抑制しつつ、前突や歩行者衝突時における衝撃吸収性能の低下を防止することができる車両のフロントバンパユニットを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の車両のフロントバンパユニットは、車両の前部に設けられたラジエータの前方に配設されるバンパビームと、前記バンパビームの前側に左右方向に移動可能に単数配設され、前記車両の衝突によって加わる被衝突体への衝撃を緩和させる衝撃吸収部材と、前記バンパビーム及び前記衝撃吸収部材を前記車両の前方から覆うバンパフェイシアと、前記衝撃吸収部材を移動させる衝撃吸収部材移動手段と、前記衝撃吸収部材移動手段によって移動される前記衝撃吸収部材を停止させる衝撃吸収部材停止手段と、前記バンパフェイシアへの前記被衝突体の衝突を検出する衝突検出手段と、前記衝突検出手段からの情報に基づき前記衝撃吸収部材移動手段を制御可能な制御手段と、を備えて構成されており、前記制御手段は、前記衝突検出手段によって前記バンパフェイシアへの前記被衝突体の衝突が検出されると、該衝突検出手段からの情報に基づき前記被衝突体の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を移動させ、前記衝撃吸収部材停止手段によって該衝突位置に対応する位置に前記衝撃吸収部材を停止させることを特徴とする。

これにより、衝突検出手段からの情報に基づき歩行者の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて該衝突位置に対応する位置に衝撃吸収部材移動手段を作動させて衝撃吸収部材を移動させることで、ラジエータに外気を送り込むために例えばバンパビームやバンパフェイシアに開口を設ける場合であっても、該開口を塞がない位置に衝撃吸収部材を配置し、必要に応じてバンパフェイシアの歩行者が衝突した位置と対応する位置に衝撃吸収部材を移動して配置することが可能とされる。特に、衝撃吸収部材停止手段が設けられることで、衝撃吸収部材が単数であっても、バンパフェイシアの歩行者が衝突した位置と対応する位置に衝撃吸収部材を的確に停止させることが可能とされる。

その他の態様として、前記衝突検出手段は、前記バンパフェイシアの左右端部にそれぞれ設けられた加速度センサであり、前記制御手段は、前記加速度センサからの情報に基づき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期との差の絶対値が所定値未満であるとき、前記衝突位置が前記バンパフェイシアの中央であると判定し、前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を前記バンパフェイシアの中央に対応する位置に移動させるのが好ましい。

これにより、バンパフェイシアの左右端部それぞれに設けられる加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期との差の絶対値が所定値未満であるとき、歩行者の衝突位置がバンパフェイシアの中央であると判定することで、簡単な構成にして歩行者がバンパフェイシアの中央に衝突したか否かを判別することが可能とされる。

その他の態様として、前記制御手段は、前記加速度センサからの情報に基づき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期との差の絶対値が所定値以上であるとき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期とを比較して早い方の前記加速度センサが設けられた側が前記衝突位置であると判定し、前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を前記バンパフェイシアの前記衝突位置に対応する位置に移動させるのが好ましい。

これにより、簡単な構成にして歩行者がバンパフェイシアの左右のどちらに衝突したかを判別することが可能とされる。
その他の態様として、前記衝撃吸収部材移動手段は、一端が前記衝撃吸収部材に接続され、左右方向に延びて設けられるワイヤと、前記ワイヤの他端に設けられ、該ワイヤを巻き取るモータとを備えてなるのが好ましい。

これにより、ワイヤの一端が設けられた衝撃吸収部材は、モータが駆動してワイヤの他端側が巻き取られることで他端側に牽引され、バンパフェイシアの歩行者が衝突した位置と対応する位置に衝撃吸収部材を移動させることが可能とされる。
その他の態様として、前記バンパビームに設けられ、前記衝撃吸収部材を前記車両左右方向に誘導するガイド部材を更に有するのが好ましい。

これにより、ガイド部材によって衝撃吸収部材を開口部の前方に誘導することで、衝撃吸収部材を的確に誘導して開口部の前方に誘導することが可能とされる。
その他の態様として、前記衝撃吸収部材は、前記バンパビームの左端側または右端側のいずれか一方に設けられており、前記制御手段は、前記衝突位置に応じて前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を該衝撃吸収部材が設けられていない方向に移動させるのが好ましい。

これにより、衝撃吸収部材移動手段による衝撃吸収部材の移動方向を該衝撃吸収部材が設けられていない方向のみにすることで、衝撃吸収部材移動手段の構成を簡単にすることが可能とされる。また、衝撃吸収部材がバンパビームの左端側または右端側のいずれか一方に設けられることで、例えば統計上歩行者の衝突頻度が高い側の端部に衝撃吸収部材を設け、衝撃吸収部材移動手段が作動する可能性を低くして衝突後のフロントバンパユニットの交換等の作業を簡易化することが可能とされる。

その他の態様として、前記衝撃吸収部材停止手段は、前記バンパビームの規定位置から前方に突出可能に設けられ、突出した状態のときに前記衝撃吸収部材の移動する方向側の端部に係止して前記衝撃吸収部材の移動を前記規定位置にて停止させる係止部材を有しており、前記制御手段は、前記衝撃吸収部材停止手段によって前記係止部材を前記バンパビームの前部から突出した状態にすることで前記衝撃吸収部材が前記規定位置を通過することを妨げ、前記係止部材を前記バンパビームの前部から突出しない状態にすることで前記衝撃吸収部材が前記規定位置を通過することを妨げないのが好ましい。

これにより、制御手段は、衝撃吸収部材停止手段である突出可能に設けられた係止部材をバンパビームから前方に突出した状態するか否かによって衝撃吸収部材を規定位置に停止させ、または衝撃吸収部材を規定位置よりさらに移動させることで、衝撃吸収部材停止手段を簡単な構成ににし、且つ、的確に衝撃吸収部材を停止させることが可能とされる。
その他の態様として、前記バンパビームの中央に、外気をラジエータに供給する開口部を有し、前記衝撃吸収部材は、左右方向の長さが前記バンパビームの左右方向の長さの１／３であり、前記規定位置は、前記バンパビームの前記衝撃吸収部材が設けられている端部とは反対側の端部から前記バンパビームの左右方向の長さの１／３に対応する位置であるのが好ましい。

これにより、バンパビームの中央に開口部を設け、左右方向の長さがバンパビームの左右方向の長さの１／３である衝撃吸収部材をバンパビームの左右いずれかの端部に設けることで、バンパビームの衝撃吸収部材が設けられた側の端部の前方で歩行者が車両と衝突するとき、衝撃吸収部材移動手段を作動させないことで歩行者を保護することが可能とされる。また、バンパビームの中央の前方で歩行者が車両と衝突するとき、衝撃吸収部材移動手段を作動させることで衝撃吸収部材を移動させ、且つ、係止部材によって規定位置に衝撃吸収部材を停止させて開口部を覆うようにして歩行者を保護することが可能とされる。また更に、バンパビームの衝撃吸収部材が設けられた側とは反対側の端部の前方で歩行者が車両と衝突するとき、規定位置に設けられた係止部材がバンパビームから突出しない状態にし、かつ、衝撃吸収部材移動手段を作動させることで、衝撃吸収部材をバンパビームの衝撃吸収部材が設けられた側とは反対側の端部に移動させて歩行者を保護することが可能とされる。

即ち、衝撃吸収部材の左右方向の長さがバンパビームの左右方向の長さの１／３であり、規定位置がバンパビームの前記衝撃吸収部材が設けられている端部とは反対側の端部からバンパビームの左右方向の長さの１／３に対応する位置であることにより、バンパビームの左端側、中央、及び右端側を的確に保護することが可能とされる。
その他の態様として、前記開口部は、内縁に前後方向に延びる壁部を有しているのが好ましい。

これにより、バンパビームに開口部を設けたことによるバンパビームの強度の低下を壁部によって補うことで、バンパビームに開口部を設けてラジエータに外気を取り込むことを可能にしつつ、バンパビームの開口部の強度の低下を抑制することが可能とされる。

本発明の車両のフロントバンパユニットによれば、衝突検出手段からの情報に基づき歩行者の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて該衝突位置に対応する位置に衝撃吸収部材移動手段を作動させて衝撃吸収部材を移動させることで、例えば通常は衝撃吸収部材を任意の場所に配置し、必要に応じてバンパフェイシアの歩行者が衝突した位置と対応する位置に衝撃吸収部材を移動して配置することができる。特に、衝撃吸収部材停止手段が設けられることで、衝撃吸収部材が単数であっても、バンパフェイシアの歩行者が衝突した位置と対応する位置に衝撃吸収部材を的確に停止させることができる。

これにより、バンパビームや衝撃吸収部材によるラジエータの冷却性能の低下を抑制しつつ、前突や歩行者衝突時における衝撃吸収性能の低下を防止することができる。
また、開口部は、内縁に前後方向に延びる壁部を有しているので、バンパビームの剛性の低下を防止することができる。

本発明における車両のバンパユニットが配設された車両の前端部の斜視図である。 図１中のI-I断面の断面図である。 クッション部材と接続するワイヤ装置の配設状態を示すバンパユニットの正面図である。 クッション部材と接続するワイヤ装置の配設状態を示すバンパユニットの上面図である。 歩行者がバンパフェイシアの中央部分に衝突したときのワイヤ装置の作動状態を示すバンパユニットの上面図である。 歩行者がバンパフェイシアの中央部分に衝突したときの加速度センサが検出する加速度を示すグラフである。 歩行者がバンパフェイシアの左側に衝突したときのワイヤ装置の作動状態を示すバンパユニットの上面図である。 歩行者がバンパフェイシアの左側に衝突したときの加速度センサが検出する加速度を示すグラフである。 歩行者がバンパフェイシアの右側に衝突したときのワイヤ装置及びストッパユニットの作動状態を示すバンパユニットの上面図である。 歩行者がバンパフェイシアの右側に衝突したときの加速度センサが検出する加速度を示すグラフである。 ＥＣＵが実行する、本発明に係る車両のフロントバンパユニットの制御手順を示すフローチャートである。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
図１は本発明における車両１のバンパユニット（フロントバンパユニット）３０が配設された車両１の前端部の斜視図である。
同図に示すように、車両１の前端部は、大きくは、左右一対のフロントサイドメンバ１０、フロントサイドメンバ１０の先端部上部に接合されたラジエータコアサポート２０、フロントサイドメンバ１０の先端部に取付けられたバンパユニット３０及びバンパリーンフォース４０を有して構成されている。

なお、ここでは、車体部材であるフロントサイドメンバ１０、ラジエータコアサポート２０、バンパユニット３０及びバンパリーンフォース４０についてのみ説明するが、車両１の前端部には、図示しないものの、フロントサイドメンバ１０の車両１外側に位置してそれぞれフロントフェンダが配設され、ラジエータコアサポート２０及びバンパリーンフォース４０の上側に位置してフードが配設されている。

フロントサイドメンバ１０は、フロントサイドメンバ部材１２、１２の各先端にフランジ１４が形成されて構成され、ラジエータコアサポート２０は、アッパサポート部材２２と左右一対のサイドサポート部材２４から構成されている。
そして、車両１の前端部は、フロントサイドメンバ部材１２、１２の先端部上面にサイドサポート部材２４が接合されて構成されている。

バンパリーンフォース４０は、左右一対のサイドブラケット４２、一対の細長部材からなるステー４４、バンパリーンフォース部材４６から構成されている。詳しくは、バンパリーンフォース４０は、バンパリーンフォース部材４６の両端がサイドサポート部材２４から車両１前方に延びるサイドブラケット４２の先端部に接合されるとともに、バンパリーンフォース部材４６の中央部近傍とアッパサポート部材２２とを連結するように、一対のステー４４の先端がバンパリーンフォース部材４６に接合され、後端がアッパサポート部材２２に接合されて構成されている。

バンパユニット３０は、バンパビーム部材（バンパビーム）３２、クラッシュ部材３６、ガイド部材（衝撃吸収部材移動手段）３７、クッション部材（衝撃吸収部材）３９、バンパフェイシア５０、ワイヤ装置（衝撃吸収部材移動手段）６０、ストッパユニット（衝撃吸収部材停止手段）６６、加速度センサ（衝突検出手段）７０Ｌ、７０Ｒによって構成されており、図示しないエンジンを冷却するラジエータ２１の前方に配設されている。

バンパビーム部材３２は、左右両端部に、車両１前方に突出し、潰れることで衝撃を吸収する左右一対のクラッシュ部材３６が接合され、このクラッシュ部材３６の各後端に上記フランジ１４に対応するフランジ３８がそれぞれ形成されて構成されている。また、バンパビーム部材３２の上下方向及び左右方向で視て中央部分には、ラジエータ２１に対応するように左右方向に延びるビーム開口部（開口部）３３がバンパビーム部材３２を貫通して設けられている。また、ビーム開口部３３は、左右方向の長さがバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３となっている。

図２を参照すると、図１中のI-I断面の断面図が示されている。
ビーム開口部３３の内縁は、前側の内縁から後方に延びる板材と後側の内縁から前方に延びる板材とを合せ部３３ａで溶接することで形成される壁部３３ｂによって補強されている。
ガイド部材３７は、バンパビーム部材３２の車両１前方に臨む面の上側に、バンパビーム部材３２の左右方向に延びて設けられた、断面がＬ字形の部材である。

クッション部材３９は、バンパビーム部材３２の左端部にビーム開口部３３を塞がないように、ガイド部材３７に沿ってバンパビーム部材３２と摺動可能に設けられた例えば発泡ポリプロピレン製の部材である。即ち、クッション部材３９は、後述する歩行者（被衝突体）８０と車両１とが前突するとき、歩行者８０にかかる衝撃を緩和させることが可能となっている。また、クッション部材３９は、左右方向の長さがバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３となっている。

ガイド部材３７には、クッション部材３９が摺動可能に設けられている。詳しくは、ガイド部材３７に対応するようにクッション部材３９には被ガイド部材３９ａが設けられており、被ガイド部材３９ａは、ガイド部材３７と接触する面が硬質樹脂で構成されている。また、ガイド部材３７と被ガイド部材３９ａとの間には隙間が設けられている。これにより、ガイド部材３７と被ガイド部材３９ａとが滑らかに摺動可能になっている。なお、クッション部材３９が滑らかに摺動可能であればよく、被ガイド部材３９ａを設けなくてもよい。

図１に戻り、バンパフェイシア５０は、左右端部が図示しないフェンダに取付けられ中央部分が前方に突出し、バンパビーム部材３２及びクッション部材３９を車両１の前方から覆うよう車両１前部の最前部に位置する樹脂製のカバーである。また、バンパフェイシア５０には、前方側のビーム開口部３３に対応する位置に、フェイシア開口部５０ａが設けられている。即ち、フェイシア開口部５０ａから取り込まれた空気は、ビーム開口部３３を介してラジエータに供給されてラジエータを冷却することが可能となっている。

ワイヤ装置６０は、牽引モータ（モータ）６２、牽引ワイヤ（ワイヤ）６４が備えられて構成されている。
図３を参照すると、クッション部材３９と接続するワイヤ装置６０の配設状態を示すバンパユニット３０の正面図が示されている。また、図４を参照すると、図３と同様にクッション部材３９と接続するワイヤ装置６０の配設状態を示すバンパユニット３０の上面図が示されている。以降、図３、図４を用いてワイヤ装置６０の配設状態を説明する。説明の便宜上、バンパビーム部材３２の左端部からバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３に対応する位置を第１地点、第１地点から更にバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３に対応する位置を第２地点（規定位置）、ガイド部材３７の右端に対応する位置を第３地点とする。

バンパビーム部材３２の上面の車両１前方を視て右側には、牽引モータ６２が設けられている。牽引ワイヤ６４は、一端がクッション部材３９の上面に取付けられ、一端から左右方向に延び、他端が牽引モータ６２の捲回部６２ａに取付けられている。
即ち、牽引モータ６２が作動して捲回部６２ａが駆動するとき、牽引ワイヤ６４の他端側が牽引モータ６２によって巻き取られることでクッション部材３９は、右方向に牽引される。

ストッパユニット６６は、引抜モータ６７、引抜ワイヤ６８、ピン（係止部材）６９、ストッパ３７ｂによって構成されている。引抜モータ６７は、バンパビーム部材３２の上面の車両１前方を視て右側に設けられている。ピン６９は、バンパビーム部材３２及びガイド部材３７に車両前後方向に貫通して設けられたピン穴３７ａに挿入されている。また、ピン穴３７ａは、第２地点に設けられている。このピン６９は、ピン穴３７ａに挿入されてバンパビーム部材３２の前方に突出しているとき、バンパビーム部材３２の左端部から右端部に向かって摺動するクッション部材３９の摺動をクッション部材３９に係止することで停止させることができる。ストッパ３７ｂは、第３地点に設けられており、ピン６９と同様にクッション部材３９の摺動をクッション部材３９に係止することで停止させることができる。

引抜ワイヤ６８は、一端がピン６９の後端部に取付けられ、一端からピン６９の後方に位置するパッドアイ６８ａを介して左右方向に延び、他端が引抜モータ６７の捲回部６７ａに取付けられている。この引抜モータ６７が作動して捲回部６７ａが駆動するとき、引抜ワイヤ６８は、他端側が引抜モータ６７によって巻き取られ、パッドアイ６８ａを介してピン６９を後方にピン穴３７ａから引き抜く。

即ち、引抜モータ６７が作動しないとき、ピン穴３７ａにピン６９が挿入されたままであるため、クッション部材３９は、牽引モータ６２が作動して右方向に牽引されると、クッション部材３９の右端部が第２地点に位置するまで牽引され、ピン６９に係止されることで第２地点を通過することを妨げられて停止する。一方、引抜モータ６７が作動するとき、ピン穴３７ａからピン６９が引き抜かれるため、クッション部材３９は、牽引モータ６２が作動して右方向に牽引されると第２地点でピン６９に係止されないので、第２地点を通過することを妨げられることなく、クッション部材３９の右端部が第３地点に位置するまで牽引されて停止する。

加速度センサ７０Ｒは、バンパフェイシア５０の前方内側の面５０ｂの右側に、加速度センサ７０Ｌは、同じくバンパフェイシア５０の前方内側の面５０ｂの左側にそれぞれ設けられおり、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒそれぞれに加わる加速度を検出するセンサである。
図５を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したときのワイヤ装置６０の作動状態を示すバンパユニット３０の上面図が示されている。また、図６を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したときの加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒが検出する加速度がグラフで示されており、加速度センサ７０Ｒが検出する加速度がＬ１、加速度センサ７０Ｌが検出する加速度がＬ２として示されている。また、Ｌ１及びＬ２が一定加速度αに達する（Ｔ１、Ｔ２）までの時間の差の絶対値をΔＴとする。

歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突すると（Ｔ０）、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒは、共に同じ時間に同じだけの加速度を検出する。即ち、Ｌ１、Ｌ２の各加速度は、同時に一定加速度αに達する（Ｔ１、Ｔ２）。なお、図６中は、説明の便宜上、波形であるＬ１、Ｌ２をずらしてある。
このとき、後述する制御手順により、クッション部材３９は、牽引モータ６２が作動して捲回部６２ａが駆動することで中央方向に牽引され、ピン６９に係止して停止する。このとき、ピン６９が第２地点に設けられたピン穴３７ａに挿入されているので、バンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３であるクッション部材３９は、バンパビーム部材３２の中央部に、第１地点から第２地点に亘って配置される。

図７を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の左側に衝突したときのワイヤ装置６０の作動状態を示すバンパユニット３０の上面図が示されている。また、図８を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の左側に衝突したときの加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒが検出する加速度がグラフで示されており、加速度センサ７０Ｒが検出する加速度がＬ１、加速度センサ７０Ｌが検出する加速度がＬ２として示されている。

歩行者８０がバンパフェイシア５０の左側に衝突すると（Ｔ０）、加速度センサ７０Ｌは、Ｔ０と同時に加速度が大きくなりＬ２が一定加速度αに達する（Ｔ２）。一方、加速度センサ７０Ｒが歩行者８０から離れた位置にあるため、Ｌ１はＬ２より遅れて加速度αに到達する（Ｔ１）。このとき、ΔＴは所定値より大きい値となる。
また、牽引モータ６２は、後述する制御手順により作動しないため、クッション部材３９がバンパビーム部材３２の左端部に配置されたままである。これにより、クッション部材３９は、バンパビーム部材３２の左端から第１地点に亘って配置される。

図９を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の右側に衝突したときの牽引モータ６２及びストッパユニット６６の作動状態を示すバンパユニット３０の上面図が示されている。また、図１０を参照すると、歩行者８０がバンパフェイシア５０の右側に衝突したときの加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒが検出する加速度がグラフで示されており、加速度センサ７０Ｒが検出する加速度がＬ１、加速度センサ７０Ｌが検出する加速度がＬ２として示されている。

歩行者８０がバンパフェイシア５０の左側に衝突すると（Ｔ０）、加速度センサ７０Ｌは、Ｔ０と同時に加速度が大きくなりＬ１が一定加速度αに達する（Ｔ１）。一方、加速度センサ７０Ｒが歩行者８０から離れた位置にあるため、Ｌ２はＬ１より遅れて加速度αに到達する（Ｔ２）。このとき、ΔＴは所定値より大きい値となる。
このとき、後述する制御手順により、クッション部材３９は、牽引モータ６２が作動して捲回部６２ａが駆動することで左右方向右側に向かって牽引される。このように引抜モータ６７が作動して捲回部６７ａが駆動することで、ピン６９がピン穴３７ａ引き抜かれる。これにより、クッション部材３９は、バンパビーム部材３２の右端部の前方に移動し、第２地点から第３地点に亘って配置される。

ＥＣＵ（制御手段）９０は、総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。また、ＥＣＵ９０は、牽引モータ６２、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒと電気的に接続しており、加速度センサ７０が検出する加速度が入力されており、牽引モータ６２及び引抜モータ６７を作動させることが可能である。

図１１を参照すると、ＥＣＵ９０が実行する、本発明に係る車両のフロントバンパユニットの制御手順を示すルーチンがフローチャートで示されおり、以下、同フローチャートに沿い説明する。
ステップＳ１０では、Ｌ１が一定加速度αに達したか否かを判別する。加速度センサ７０Ｒが検出する加速度Ｌ１が一定加速度α未満であると判別するとき、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、ステップＳ１０と同様に、Ｌ２が一定加速度αに達したか否かを判別する。加速度センサ７０Ｌが検出する加速度Ｌ２が一定加速度α未満であると判別するとき、本ルーチンを終了する。
また、ステップＳ１０またはステップＳ１２のいずれか一方、即ち、Ｌ１またはＬ２が一定加速度α以上であると判別するとき、ステップＳ１４に移行する。

即ち、ステップＳ１０、ステップＳ１２では、Ｌ１またはＬ２が一定加速度α以上になるか否かを判別しており、Ｌ１及びＬ２の双方が一定加速度α未満であると判別するとき、本ルーチンを終了し、Ｌ１またはＬ２のいずれか一方が一定加速度α以上になるとステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、ΔＴが所定値未満か否かを判別する。Ｌ１及びＬ２が一定加速度αに達するまでの時間の差の絶対値であるΔＴが所定値未満であると判別するとき、ステップＳ２０に移行して牽引モータ６２を作動させて捲回部６２ａを駆動させ、本ルーチンを終了する。また、ΔＴが所定値以上であると判別するとき、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、Ｔ１がＴ２より大きい値か否か、換言すると、Ｌ２がＬ１より先に一定加速度α以上となったか否かを判別する。Ｌ２がＬ１より先に一定加速度α以上となったと判別するとき、本ルーチンを終了する。また、Ｌ１がＬ２より先に一定加速度α以上となったと判別するとき、ステップＳ１８に移行して引抜モータ６７を作動させて捲回部６７ａを駆動させ、ステップＳ２０に移行する。更に、ステップＳ２０では、牽引モータ６２を作動させて捲回部６２ａを駆動させ、本ルーチンを終了する。

即ち、ステップＳ１０またはステップＳ１２にてＬ１またはＬ２のうちのいずれか一方が一定加速度α以上と判別されたあと、ステップＳ１４にてＬ１またはＬ２のうち他方が一定加速度αに達するまでの時間が所定値未満であると判別するとき、図５のように歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したときと判定することができる。このような判定により、ＥＣＵ９０は、牽引モータ６２を作動させて捲回部６２ａを駆動させ、クッション部材３９をクッション部材３９の右端部が第２地点に到達するまで牽引してバンパビーム部材３２の中央部に配置する。

このようにして、バンパユニット３０は、歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したときと判定されるとき、クッション部材３９が第１地点から第２地点に亘るように配置されるので、歩行者８０にかかる衝撃を緩和させることが可能となっている。
また、ステップＳ１４にてＬ１及びＬ２が一定加速度αに達するまでの時間の差の絶対値であるΔＴが所定値以上であると判別されたあと、ステップＳ１６にてＴ１がＴ２以上であると判別される場合、歩行者８０がバンパフェイシア５０の左端部に衝突したと判定する。このように判定する場合は、衝突前からバンパビーム部材３２の左端部から第１地点に亘るように配置されているクッション部材３９を移動させる必要がない場合であるため、牽引モータ６２を作動させることなく本ルーチンが終了する。

即ち、ステップＳ１６にてＴ１がＴ２以上であると判別されると、Ｌ１がＬ２より先に一定加速度αに達したと判定されるので、図７のように歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したときと判定することができる。このような判定により、ＥＣＵ９０は、バンパビーム部材３２の左端部から第１地点に亘るように衝突前から配置されているクッション部材３９を移動させる必要がないので、牽引モータ６２を作動させない。

このようにして、バンパユニット３０は、歩行者８０がバンパフェイシア５０の左端側に衝突したと判定されるとき、クッション部材３９がバンパビーム部材３２の左端から第１地点に亘るように配置されるので、歩行者８０にかかる衝撃を緩和させることが可能となっている。
また更に、ステップＳ１６にてＬ１がＬ２より先に一定加速度α以上と判別される場合、歩行者８０がバンパフェイシア５０の右端部に衝突したと判定する。このように判定する場合は、衝突前にバンパフェイシア５０の左端部に配置されているクッション部材３９を移動させてバンパフェイシア５０の右端部に配置させる必要がある。

そこで、引抜モータ６７を作動させて捲回部６７ａを駆動させ、ピン６９をピン穴３７ａから引き抜く（ステップＳ１８）。その後、牽引モータ６２を作動させて捲回部６２ａを駆動させ、クッション部材３９をクッション部材３９の右端部が第３地点に到達するまで牽引する。即ち、バンパユニット３０は、クッション部材３９が第２地点から第３地点に亘るように配置されるので、歩行者８０にかかる衝撃を緩和させることが可能となっている。

このように、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒにより各加速度Ｌ１、Ｌ２を検出することで、歩行者８０がバンパフェイシア５０に衝突した位置をＥＣＵ９０が判定し、歩行者８０が衝突した位置に対応するようにクッション部材３９を移動させて及び的確に停止させて配置することができる。
以上説明したように、本発明に係る車両のフロントバンパユニットでは、車両１の前部に設けられたラジエータ２１の前方に配設されるバンパビーム部材３２と、バンパビーム部材３２の前側に左右方向に移動可能に単数配設され、車両１の衝突によって加わる歩行者８０への衝撃を緩和させるクッション部材３９と、バンパビーム部材３２及びクッション部材３９を車両１の前方から覆うバンパフェイシア５０と、クッション部材３９を移動させるワイヤ装置６０と、ワイヤ装置６０によって移動されるクッション部材３９を停止させる衝撃吸収部材停止手段と、バンパフェイシア５０への歩行者８０の衝突を検出する加速度センサ７０と、加速度センサ７０からの情報に基づきワイヤ装置６０を制御可能なＥＣＵ９０と、を備えて構成されており、ＥＣＵ９０は、加速度センサ７０によってバンパフェイシア５０への歩行者８０の衝突が検出されると、加速度センサ７０からの情報に基づき歩行者８０の衝突位置を判定し、衝突位置に応じてワイヤ装置６０を作動させてクッション部材３９を移動させ、ストッパユニット６６によって衝突位置に対応する位置にクッション部材３９を停止させる。

従って、加速度センサ７０Ｒからの情報に基づき歩行者８０の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて該衝突位置に対応する位置にワイヤ装置６０を作動させてクッション部材３９を移動させるので、例えば通常はクッション部材３９を任意の場所に配置し、必要に応じてバンパフェイシア５０の歩行者８０が衝突した位置と対応する位置にクッション部材３９を移動して配置することができる。特に、ストッパユニット６６が設けられることで、クッション部材３９が単数であっても、バンパフェイシア５０の歩行者８０が衝突した位置と対応する位置にクッション部材３９を的確に停止させることができる。

そして、加速度センサ７０は、バンパフェイシア５０の左右端部にそれぞれ設けられた加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒであり、ＥＣＵ９０は、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒからの情報に基づき、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度α以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度α以上となる時期との差の絶対値が所定値未満であるとき、衝突位置がバンパフェイシア５０の中央であると判定し、ワイヤ装置６０を作動させてクッション部材３９をバンパフェイシア５０の中央に対応する位置に移動させるので、簡単な構成にして歩行者８０がバンパフェイシア５０の中央に衝突したか否かを判定できる。

さらに、ＥＣＵ９０は、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒからの情報に基づき、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度α以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度α以上となる時期との差の絶対値が所定値以上であるとき、加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度α以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度α以上となる時期とを比較して早い方の加速度センサ７０Ｌ、７０Ｒが設けられた側が衝突位置であると判定し、ワイヤ装置６０を作動させてクッション部材３９をバンパフェイシア５０の衝突位置に対応する位置に移動させるので、簡単な構成にして歩行者８０がバンパフェイシア５０の左右のどちらに衝突したかを判定できる。

そして、ワイヤ装置６０は、一端がクッション部材３９に接続され、左右方向に延びて設けられる牽引ワイヤ６４と、牽引ワイヤ６４の他端に設けられ、該牽引ワイヤ６４を巻き取る牽引モータ６２とを備えてなる。
従って、牽引ワイヤ６４の一端が設けられたクッション部材３９は、牽引モータ６２が駆動して牽引ワイヤ６４の他端側が巻き取られることで他端側に牽引される。これにより、バンパフェイシア５０の歩行者８０が衝突した位置と対応する位置にクッション部材３９を移動させることができる。

そして、バンパビーム部材３２に設けられ、クッション部材３９を車両１左右方向に誘導するガイド部材３７を更に有するようにしたので、クッション部材３９を的確に誘導してビーム開口部３３の前方に誘導することができる。
そして、クッション部材３９は、バンパビーム部材３２の左端側または右端側のいずれか一方に設けられており、ＥＣＵ９０は、衝突位置に応じてワイヤ装置６０を作動させてクッション部材３９を該クッション部材３９が設けられていない方向に移動させる。

従って、ワイヤ装置６０によるクッション部材３９の移動方向を該クッション部材３９が設けられていない方向のみにすることで、ワイヤ装置６０の構成を簡単にすることができる。また、クッション部材３９がバンパビーム部材３２の左端側または右端側のいずれか一方に設けられることで、例えば統計上歩行者８０の衝突頻度が高い側の端部にクッション部材３９を設け、ワイヤ装置６０が作動する可能性を低くして衝突後のバンパユニット３０の交換等の作業を簡易化することができる。

そして、ストッパユニット６６は、バンパビーム部材３２の第２地点から前方に突出可能に設けられ、突出した状態のときにクッション部材３９の移動する方向側の端部に係止してクッション部材３９の移動を第２地点にて停止させるピン６９を有しており、ＥＣＵ９０は、ピン６９がバンパビーム部材３２の前部から突出した状態にすることでクッション部材３９が第２地点を通過することを妨げ、ピン６９をバンパビーム部材３２の前部から突出しない状態にすることでクッション部材３９が第２地点を通過することを妨げない。

従って、ＥＣＵ９０は、ストッパユニット６６の有する突出可能に設けられたピン６９をバンパビーム部材３２から前方に突出した状態するか否かによってクッション部材３９を第２地点に停止させ、またはクッション部材３９を第２地点よりさらに移動させることで、ピン６９及び引抜モータ６７を簡単な構成にし、且つ、的確にクッション部材３９を停止させることができる。

そして、バンパビーム部材３２の中央に、外気をラジエータ２１に供給するビーム開口部３３を有し、クッション部材３９は、左右方向の長さがバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３であり、第２地点は、バンパビーム部材３２のクッション部材３９が設けられている左端部からバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３に対応する位置である。

従って、バンパビーム部材３２の中央にビーム開口部３３を設け、左右方向の長さがバンパビーム部材３２の長さの１／３であるクッション部材３９をバンパビーム部材３２の左端部に配置することで、バンパビーム部材３２の左端部の前方で歩行者８０が車両１と衝突するとき、ワイヤ装置６０を作動させないことで歩行者８０を保護することができる。また、バンパビーム部材３２の中央の前方で歩行者８０が車両１と衝突するとき、ワイヤ装置６０を作動させることでクッション部材３９を移動させ、且つ、ピン６９によって第２地点にクッション部材３９を停止させてビーム開口部３３を覆うようにして歩行者８０を保護することができる。また更に、バンパビーム部材３２の右端部の前方で歩行者８０が車両１と衝突するとき、第２地点に設けられたピン６９がバンパビーム部材３２から突出しない状態にし、かつ、ワイヤ装置６０を作動させることで、クッション部材３９をバンパビーム部材３２のクッション部材３９が設けられた側とは反対側の端部に移動させて歩行者８０を保護することができる。

即ち、クッション部材３９の左右方向の長さがバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３であり、第２地点が右端部からバンパビーム部材３２の左右方向の長さの１／３に対応する位置であることにより、バンパビーム部材３２の左端側、中央、及び右端側を的確に保護することができる。
そして、ビーム開口部３３は、内縁に前後方向に延びる壁部３３ｂを有している。

従って、バンパビーム部材３２にビーム開口部３３を設けたことによるバンパビーム部材３２の強度の低下を壁部３３ｂによって補うことで、バンパビーム部材３２にビーム開口部３３を設けてラジエータ２１に外気を取り込むことを可能にしつつ、バンパビーム部材３２のビーム開口部３３の強度の低下を抑制することができる。
以上で本発明に係る車両のフロントバンパユニットの説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、本実施形態では、壁部３３ｂを前側の内縁から後方に延びる板材と後側の内縁から前方に延びる板材とを合せ部３３ａで溶接することで形成されるようにしたが、別部材として作成した壁部材をビーム開口部３３の内縁に溶接するようにしてもよい。
また、本実施形態では、バンパフェイシア５０にフェイシア開口部５０ａを設けるようにしたが、ビーム開口部３３を空気が通過すればよく、フェイシア開口部５０ａを設けなくてもよい。

また、本実施形態では、牽引モータ６２を作動させることで捲回部６２ａを駆動して牽引ワイヤ６４を巻き取るようにしているが、牽引モータ６２に代わり火薬作動装置を設け、火薬の爆発によって捲回部６２ａを駆動させて牽引ワイヤ６４を巻き取るようにしてもよい。
更に、本実施形態では、牽引ワイヤ６４によってクッション部材３９を牽引するようにしているが、チェーンを用いるようにしてもよく、ワイヤでなくてもよい。

また、本実施形態では、牽引モータ６２をバンパビーム部材３２に設けるようにしているが、バンパフェイシア５０に設けるようにしてもよく、クッション部材３９を牽引することができればよい。
また、本実施形態では、引抜モータ６７を作動させることで捲回部６７ａを駆動して引抜ワイヤ６８を巻き取るようにしているが、引抜モータ６７に代わり火薬作動装置を設け、火薬の爆発によって捲回部６７ａを駆動させて引抜ワイヤ６８を巻き取るようにしてもよく、アクチュエータによってピン穴３７ａからピン６９を突出するようにまたは突出しないようにしてもよい。

また、本実施形態では、クッション部材３９をバンパビーム部材３２の左端側に設け、牽引モータ６２及びストッパユニット６６を右端側に設けるようにしているが、クッション部材３９を右端側に設け、牽引モータ６２及びストッパユニット６６を左端側に設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、ピン６９によってクッション部材３９を停止させているが、ピン６９でなくてもよい。

１ 車両
２１ ラジエータ
３０ バンパユニット（フロントバンパユニット）
３２ バンパビーム部材（バンパビーム）
３３ ビーム開口部（開口部）
３３ｂ 壁部
３７ ガイド部材
３９ クッション部材（衝撃吸収部材）
５０ バンパフェイシア
６０ ワイヤ装置（衝撃吸収部材移動手段）
６２ 牽引モータ（モータ）
６４ 牽引ワイヤ（ワイヤ）
６６ ストッパユニット（衝撃吸収部材停止手段）
６９ ピン（係止部材）
７０Ｌ、７０Ｒ 加速度センサ（衝突検出手段）
８０ 歩行者（被衝突体）
９０ ＥＣＵ（制御手段）

Claims (9)

1. 車両の前部に設けられたラジエータの前方に配設されるバンパビームと、
   前記バンパビームの前側に左右方向に移動可能に単数配設され、前記車両の衝突によって加わる被衝突体への衝撃を緩和させる衝撃吸収部材と、
   前記バンパビーム及び前記衝撃吸収部材を前記車両の前方から覆うバンパフェイシアと、
   前記衝撃吸収部材を移動させる衝撃吸収部材移動手段と、
   前記衝撃吸収部材移動手段によって移動される前記衝撃吸収部材を停止させる衝撃吸収部材停止手段と、
   前記バンパフェイシアへの前記被衝突体の衝突を検出する衝突検出手段と、
   前記衝突検出手段からの情報に基づき前記衝撃吸収部材移動手段を制御可能な制御手段と、を備えて構成されており、
   前記制御手段は、前記衝突検出手段によって前記バンパフェイシアへの前記被衝突体の衝突が検出されると、該衝突検出手段からの情報に基づき前記被衝突体の衝突位置を判定し、該衝突位置に応じて前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を移動させ、前記衝撃吸収部材停止手段によって該衝突位置に対応する位置に前記衝撃吸収部材を停止させる車両のフロントバンパユニット。
2. 前記衝突検出手段は、前記バンパフェイシアの左右端部にそれぞれ設けられた加速度センサであり、
   前記制御手段は、前記加速度センサからの情報に基づき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期との差の絶対値が所定値未満であるとき、前記衝突位置が前記バンパフェイシアの中央であると判定し、前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を前記バンパフェイシアの中央に対応する位置に移動させる、請求項１に記載の車両のフロントバンパユニット。
3. 前記制御手段は、前記加速度センサからの情報に基づき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期との差の絶対値が所定値以上であるとき、前記加速度センサのうちいずれか一方が検出する加速度が一定加速度以上となる時期と他方の検出する加速度が一定加速度以上となる時期とを比較して早い方の前記加速度センサが設けられた側が前記衝突位置であると判定し、前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を前記バンパフェイシアの前記衝突位置に対応する位置に移動させる、請求項２に記載の車両のフロントバンパユニット。
4. 前記衝撃吸収部材移動手段は、
   一端が前記衝撃吸収部材に接続され、左右方向に延びて設けられるワイヤと、
   前記ワイヤの他端に設けられ、該ワイヤを巻き取るモータと、を備えてなる、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のフロントバンパユニット。
5. 前記バンパビームに設けられ、前記衝撃吸収部材を前記車両左右方向に誘導するガイド部材を更に有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両のフロントバンパユニット。
6. 前記衝撃吸収部材は、前記バンパビームの左端側または右端側のいずれか一方に設けられており、
   前記制御手段は、前記衝突位置に応じて前記衝撃吸収部材移動手段を作動させて前記衝撃吸収部材を該衝撃吸収部材が設けられていない方向に移動させる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両のフロントバンパユニット。
7. 前記衝撃吸収部材停止手段は、前記バンパビームの規定位置から前方に突出可能に設けられ、突出した状態のときに前記衝撃吸収部材の移動する方向側の端部に係止して前記衝撃吸収部材の移動を前記規定位置にて停止させる係止部材を有しており、
   前記制御手段は、前記衝撃吸収部材停止手段によって前記係止部材を前記バンパビームの前部から突出した状態にすることで前記衝撃吸収部材が前記規定位置を通過することを妨げ、前記係止部材を前記バンパビームの前部から突出しない状態にすることで前記衝撃吸収部材が前記規定位置を通過することを妨げない、請求項６に記載の車両のフロントバンパユニット。
8. 前記バンパビームの中央に、外気をラジエータに供給する開口部を有し、
   前記衝撃吸収部材は、左右方向の長さが前記バンパビームの左右方向の長さの１／３であり、
   前記規定位置は、前記バンパビームの前記衝撃吸収部材が設けられている端部とは反対側の端部から前記バンパビームの左右方向の長さの１／３に対応する位置である、請求項７に記載の車両のフロントバンパユニット。
9. 前記開口部は、内縁に前後方向に延びる壁部を有している、請求項８に記載の車両のフロントバンパユニット。

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