JP2019086906A - 監視装置、システム、方法およびプログラム - Google Patents

監視装置、システム、方法およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】商業施設やテーマパークなどで来場者を探す場合、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することを可能にする監視装置、システム、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】監視装置１００は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力部１１と、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索部１０１とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、施設への来場者を監視する、監視装置、システム、方法およびプログラムに関する。
商業施設やテーマパークなどで迷子やその保護者などの捜索対象者を捜す場合、一般的には、捜索対象者を放送で呼び出すことが多い。しかし、この方法では、捜索対象者の発見／再会までに時間を要する可能性が高い。
来場者に電子タグやＧＰＳ（Global Positioning System）装置を貸し出し、捜索対象者の所持する電子タグやＧＰＳ装置を捜索する方法もあるが、来場者にとっては荷物が増えるため邪魔である。また、貸出装置の紛失や破損等のリスクもある。
これに対し、特許文献１に記載の方法では、まず、来場者の操作により、登録装置がグループメンバの顔画像を各グループメンバの携帯端末に登録する。捜索の際には、捜索者（捜索する人）は、携帯端末に登録されている顔画像を監視端末に読み込ませ、捜索対象者（捜索される人）の顔画像を選択する。そして、サーバ装置が施設内の監視カメラの撮像画像と捜索対象者の顔画像とを照合することで捜索対象者の居場所を確認し、監視端末が捜索結果を表示する。これにより、捜索者は捜索対象者の最新の居場所を監視端末で確認することが可能になるため、発見／再開までに要する時間を短縮できる可能性を向上できる。
特開２００４−１７７９９７号公報 特開２０１３−１９６４２３号公報
しかし、特許文献１に記載の方法では、グループメンバの顔画像を携帯端末に登録するため、各来場者が携帯端末を保持する必要がある。そのため、来場者が携帯端末を所有していない場合には、来場者へ携帯端末を貸し出す必要があるため、来場者にとっては荷物が増加する。また、貸出端末の紛失や破損等のリスクもある。
本発明の目的は、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することを可能にする、監視装置、システム、方法およびプログラムを提供することにある。
上述の問題を解決するために、本発明の監視装置は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力部と、複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索部とを備えることを特徴とする。
また、本発明の監視方法は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付け、複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力することを特徴とする。
また、本発明の監視プログラムは、コンピュータに、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力機能と、複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索機能とを実現させることを特徴とする。
本発明の監視装置、システム、方法およびプログラムにより、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
本発明の第一の実施形態の監視装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の監視装置の動作例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の監視装置の構成例を示す図である。 本発明の第二の実施形態の監視装置の動作例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の監視システムの構成例を示す図である。 本発明の第三の実施形態の監視装置および対応情報記憶装置の構成例を示す図である。 本発明の第四の実施形態の監視装置の構成例を示す図である。 本発明の第四の実施形態の監視装置の動作例を示す図である。 本発明の第五の実施形態の監視装置の動作例を示す図である。 本発明の第六の実施形態の監視装置の構成例を示す図である。 本発明の各実施形態のハードウェア構成例を示す図である。
［第一の実施形態］
本発明の第一の実施の形態について説明する。
図１に本実施形態の監視装置１００の構成例を示す。
本実施形態の監視装置１０は、顔画像入力部１１、画像検索部１０１および対応情報記憶部１２により構成される。
顔画像入力部１１は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける部分である。画像検索部１０１は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する部分である。
このように監視装置１００を構成することによって、監視装置１００は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する。これにより、監視装置１００の利用者は、キーとなる人物に対応付けられた人物がいるかどうかを知ることが可能になる。たとえば、施設のスタッフが一人でいる子どもを発見した場合に、その子どもが特定の機器を保持していなくても、その子どもと一緒に来場した人物がいるかを知り、声掛けや保護等の対応を行うことが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
次に、図２に本実施形態の監視装置１００の動作の例を示す。
顔画像入力部１１は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける（ステップＳ４０１）。次に、画像検索部１０１は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する（ステップＳ４０２）。
このように動作することによって、監視装置１００は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する。これにより、監視装置１００の利用者は、キーとなる人物に対応付けられた人物がいるかどうかを知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第一の実施形態では、監視装置１００は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する。これにより、監視装置１００の利用者は、キーとなる人物に対応付けられた人物がいるかどうかを知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［第二の実施形態］
次に、本発明の第二の実施の形態について説明する。
図３に本実施形態の監視装置１０の構成例を示す。
本実施形態の監視装置１０は、顔画像入力部１１、画像検索部１０１、対応情報記憶部１２、対応画像取得部１３、監視画像記憶部１４、監視画像特定部１５および位置情報出力部１６により構成される。
顔画像入力部１１は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける部分である。画像検索部１０１は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索する部分である。対応画像取得部１３は、対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているとき、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する部分である。監視画像特定部１５は、監視カメラが撮影した監視画像を記憶する監視画像記憶部１４の監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定する部分である。位置情報出力部１６は、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する部分である。
このように監視装置１０を構成することによって、監視装置１０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置１０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置１０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。つまり、施設のスタッフが迷子を発見した場合、その保護者が特定の機器を保持していなくても、迷子の顔画像を監視装置１０に入力することにより、その保護者の位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
次に、図４に本実施形態の監視装置１０の動作の例を示す。
顔画像入力部１１は、キー画像の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。画像検索部１０１は、対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索する。対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているとき、対応画像取得部１３は、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する（ステップＳ１０２）。監視画像特定部１５は、監視画像記憶部１４の監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定する（ステップＳ１０３）。位置情報出力部１６は、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する（ステップＳ１０４）。
このように動作することによって、監視装置１０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置１０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置１０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第二の実施形態では、監視装置１０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置１０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置１０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［第三の実施形態］
次に、本発明の第三の実施の形態について説明する。本実施形態では、監視装置２０について、より具体的な例を用いて説明する。
まず、図５に本実施形態の監視システムの構成例を示す。本実施形態の送受信システムは、監視装置２０、監視端末５０、対応情報記憶装置６０、対応情報登録端末７０、監視カメラ８０（８０−１〜８０−ｎ（ｎは１以上の整数））により構成される。なお、監視装置２０は、対応情報記憶装置６０の機能を備えていても良い。また、監視端末５０は、対応情報登録端末７０の機能を備えていても良い。
次に、図６に本実施形態の監視装置２０および対応情報記憶装置６０の構成例を示す。
本実施形態の対応情報記憶装置６０は、第二の実施形態の監視装置１０の対応情報記憶部１２を備える。対応情報記憶部１２は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する部分である。利用者は、対応情報登録端末７０を用いて対応情報記憶部１２に顔画像および顔画像の対応関係を登録する。
たとえば、保護者と子どもが施設へ入場する際に、施設のスタッフが、二人が同時に写った写真を、対応情報登録端末７０を用いて撮影する。そして、対応情報登録端末７０は、撮影した写真を対応情報記憶装置６０に記憶させる。これにより、保護者と子どもの顔画像が対応付けられて対応情報記憶部１２に記憶される。
なお、対応情報登録端末７０は、通信機能を備えるカメラや、カメラ機能を備える通信端末等である。あるいは、対応情報登録端末７０は入場ゲートに備えられ、来場者を自動で撮影しても良い。また、対応情報登録端末７０は、顔画像を一人ずつ撮影し、撮影された顔画像を対応付けて対応情報記憶装置６０に記憶させても良い。また、一つの顔画像には、一つ以上の顔画像を対応付けることが可能である。
本実施形態の監視装置２０は、第二の実施形態の監視装置１０から、対応情報記憶部１２を除いた構成である。
顔画像入力部１１は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける部分である。利用者は、監視端末５０を用いて対応情報記憶装置６０の顔画像入力部１１にキー画像を入力する。
たとえば、施設のスタッフが、迷子を見つけたとき、監視端末５０を用いて迷子を撮影する。そして、監視端末５０が顔画像入力部１１に迷子の顔画像を入力する。この場合は子どもの顔画像がキー画像である。あるいは、子どもがいないことに気付いた保護者がスタッフに声掛けした際などに、スタッフが、監視端末５０を用いて保護者を撮影する。この場合は保護者の顔画像がキー画像である。
画像検索部１０１は、対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているか検索する部分である。対応画像取得部１３は、対応情報記憶部１２にキー画像と同一人物の顔画像が記憶されているとき、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する部分である。ここで対応画像取得部１３が取得する対応画像は、捜索対象者の顔画像である。
たとえば、子どもの顔画像がキー画像である場合、画像検索部１０１は、キー画像（子どもの顔画像）と同一人物と判断される顔画像を対応情報記憶部１２に登録された顔画像の中から検索する。そして、対応画像取得部１３は、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像（保護者の顔画像）を対応情報記憶部１２から取得する。同様に、保護者の顔画像がキー画像である場合は、対応画像取得部１３は、その保護者に対応する子どもの顔画像を取得する。
監視画像記憶部１４は、監視カメラ８０（８０−１〜８０−ｎ）が撮影した監視画像を記憶する部分である。本実施形態では、監視画像記憶部１４は、過去所定時間に撮影された監視画像を、撮影時刻の情報および撮影した監視カメラ８０の位置情報とあわせて記憶しているものとする。
監視画像特定部１５は、監視画像記憶部１４の監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定する部分である。つまり、監視画像特定部１５は、捜索対象者が撮影されている監視画像を特定する。なお、キー画像の人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像が複数あり、対応画像取得部１３が対応画像を複数取得した場合、監視画像特定部１５は、対応画像のすべてについて監視画像を特定しても良いし、所定の対応画像について監視画像を特定しても良い。また、監視画像特定部１５は対応画像の人物が撮影されている監視画像をすべて特定しても良いし、最新の監視画像など所定の条件を満たす監視画像のみを特定しても良い。
位置情報出力部１６は、監視画像特定部１５が特定した監視画像を撮影した監視カメラ８０の位置情報を出力する部分である。本実施形態では、位置情報出力部１６は、監視端末５０へ位置情報を出力し、監視端末５０がその位置情報を表示するものとする。このようにすることで、監視カメラ８０に捜索対象者が撮影された位置を、監視端末５０が表示する。
なお、位置情報出力部１６が、位置情報とあわせて、対応画像、特定された監視画像、監視画像の撮影時刻の情報等を出力し、監視端末５０がそれらの情報を表示しても良い。
このように監視装置２０を構成することによって、監視装置２０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置２０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置２０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。つまり、施設のスタッフが迷子を発見した場合、その保護者が特定の機器を保持していなくても、迷子の顔画像を監視装置２０に入力することにより、その保護者の位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
次に、図４を用いて本実施形態の監視システムの動作例について説明する。ここでは、スタッフが迷子を発見したときの動作について説明する。
まず、来場者が施設に入場する際、スタッフが対応情報登録端末７０を用いて、来場者の写真、たとえば、保護者と子どもが一緒に写っている写真を撮影する。そして、対応情報登録端末７０は、その写真を対応情報記憶装置６０に登録する。これにより、保護者の顔画像と子どもの顔画像とそれらが対応していることが対応情報記憶部１２に登録される。
次に、スタッフは、迷子を発見したとき、迷子の写真を、監視端末５０を用いて撮影する。そして、監視端末５０が迷子の写真（キー画像）を監視装置２０に入力することによって、監視装置２０はキー画像の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。
次に、監視装置２０は、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物（迷子）の顔画像を検索し、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像（保護者の顔画像）を対応画像として取得する（ステップＳ１０２）。
次に、監視画像特定部１５は、監視画像記憶部１４の監視画像の中から、対応画像の人物（保護者）が撮影されている監視画像を特定する（ステップＳ１０３）。
そして、位置情報出力部１６は、監視画像特定部１５が特定した監視画像を撮影した監視カメラ８０の位置情報を出力する（ステップＳ１０４）。
このように動作することによって、監視装置２０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置２０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置２０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第三の実施形態では、監視装置２０は、キー画像の入力を受け付け、対応情報記憶部１２から、キー画像と同一人物の顔画像に対応する顔画像を対応画像として取得する。そして、監視画像の中から、対応画像の人物が撮影されている監視画像を特定し、特定された監視画像を撮影した監視カメラの位置情報を出力する。これにより、監視装置２０の利用者は、捜索対象者に対応する人物の顔画像を監視装置２０に入力することにより、その人物に対応する捜索対象者が監視カメラに撮影された位置を知ることが可能になる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［第四の実施形態］
次に、本発明の第四の実施の形態について説明する。
第三の実施形態の監視装置２０は、捜索対象者が施設内にいる場合には、捜索対象者を捜索することができる。しかし、捜索対象者が施設外に出ている場合には、捜索対象者を捜索することができない。
そのため、本実施形態の監視装置３０は、対応情報記憶部１２に顔画像が記憶されている人物が単独で施設から退場しようとしている場合に、施設スタッフが所持する監視端末５０に通知する。
対応情報記憶部１２に顔画像が記憶されている人物は、誰かと一緒に施設へ来場した人物である。そのため、対応情報記憶部１２に顔画像が記憶されている人物が単独で施設から退場しようとしている場合は、正常な退場ではない可能性が高い。本実施形態の監視装置３０は、このような場合に、監視端末５０へ通知を行う。
まず、図７に本実施形態の監視装置３０の構成例を示す。
監視装置３０（図７）は、第二の実施形態の監視装置１０（図３）に対して、監視画像入力部３７、対応関係判定部３８および通知部３９を追加した構成である。なお、対応情報記憶部１２および監視画像記憶部１４は、監視装置３０とは異なる装置上にあっても良い。
なお、顔画像入力部１１、画像検索部１０１、対応情報記憶部１２、対応画像取得部１３、監視画像記憶部１４、監視画像特定部１５および位置情報出力部１６については、第三の実施形態と同様のため、説明を省略する。
監視画像入力部３７は、所定の監視カメラ８０（第二の監視カメラ）から監視画像（第二の監視画像）を逐次受信する部分である。本実施形態では、監視画像入力部３７は、退場ゲートにある監視カメラ８０が撮影した監視画像を受信するものとするが、他の監視カメラ８０の監視画像を受信しても良い。
対応関係判定部３８は、第二の監視画像（第二の監視カメラで撮影された監視画像）で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する部分である。
対応情報記憶部１２に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されている場合、被写人物と被写人物に対応する人物は、同時に退場する可能性が高い。そのため、対応情報記憶部１２に被写人物と同一人物の顔画像が記憶されていて、被写人物が一人で退場しようとしている場合には、迷子が退場しようとしているなど、異常な状態である可能性が高いと考えられる。したがって、本実施形態の対応情報記憶部１２は、被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。
まず、対応関係判定部３８は、被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されているかどうか確認し、被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されているときに、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。たとえば、対応関係判定部３８は、以下の条件の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき（たとえば、以下の条件を三つとも満たすとき）に、被写人物が退場ゲートから単独で退場していると判定する。
・被写人物と手をつないだ人物がいない。
・被写人物が会話している人物がいない。
・被写人物から所定距離内に他の人物がいない。
通知部３９は、被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う部分である。たとえば、通知部３９は、通知を監視端末５０へ出力する。この通知を監視端末５０が受け取った際、施設スタッフが退場しようとしている被写人物に対して声掛け等の対応を行うことにより、子どもが単独で施設の外に出てしまうことを未然に防ぐことが可能になる。
さらに、対応関係判定部３８は、被写人物が一人でいると判定したときに、被写人物の顔画像を顔画像入力部１１に入力しても良い。このようにすると、対応画像取得部１３は、退場ゲートでの被写人物に対応する人物（たとえば、子どもの保護者）の顔画像を対応情報記憶部１２から取得し、位置情報出力部１６が、その人物の居場所を監視端末５０や監視装置３０の表示部に出力する。これにより、施設のスタッフは、単独で退場しようとしていた子どもの保護者を捜して声掛けをすることが可能になる。
なお、対応情報記憶部１２に対応関係を記憶させる際に、各顔画像に大人／子ども等の属性を付与しておくことで、大人の単独退場や大人だけで構成されるグループに関しては通知を行わないようにすることも可能である。
このように監視装置３０を構成することによって、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき、通知を出力する。これにより、迷子等の単独退場を未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
施設からの退場を監視する方法として、特許文献２に記載の方法では、監視対象者の顔画像を照合して、監視対象者が施設から出ようとしている場合に通知を行う。しかし、この方法は、正常な状態では監視対象者が施設を退場しないことを前提としているため、正常な退場を行う人物が多くいる場合には適用することができない。
これに対し、本実施形態の監視装置３０は、誰かと一緒に来場した人物が単独で退場しようとしているときに通知を行う。これにより、正常な退場でもアラームが通知されてしまう可能性を抑制することが可能になる。
次に、図８に本実施形態の監視装置３０の動作例を示す。
まず、来場者が施設へ入場した際に、スタッフが対応情報登録端末７０を用いて、来場者の写真、ここでは、保護者と子どもが一緒に写っている写真を撮影する。そして、対応情報登録端末７０は、その写真を対応情報記憶装置６０に登録する。これにより、保護者の顔画像と子どもの顔画像とそれらが対応していることが対応情報記憶部１２に登録される。
監視装置３０は、所定の監視カメラ８０から監視画像（第二の監視画像）を逐次受信する（ステップＳ２０１）。次に、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されているか確認する。次に、監視装置３０は、被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されているとき（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、被写人物が一人でいるかどうか判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、監視装置３０は、その旨を監視端末５０等へ通知する（ステップＳ２０４）。
また、被写人物が一人でいると判定したとき、監視装置３０は、被写人物の顔画像をキー画像として顔画像入力部１１に入力することで、被写人物に対応する人物の居場所を監視端末５０等へ出力することが可能である。このときの動作例については、第三の実施形態（図４）と同様のため、説明を省略する。
なお、監視装置３０は、ステップＳ２０２で被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像を取得し、被写人物が一人でいると判定したとき、取得した顔画像を対応画像として監視画像特定部１５へ入力しても良い。このようにすることでも被写人物に対応する人物の居場所を監視端末５０等へ出力することができる。
このように動作することによって、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき、通知を出力する。これにより、迷子等の単独退場を未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第四の実施形態では、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき、通知を出力する。これにより、迷子等の単独退場を未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［第五の実施形態］
次に、本発明の第五の実施の形態について説明する。本実施形態は、対応情報記憶部１２に顔画像が記憶されている人物が、対応関係にない人物と一緒に施設を退場しようとしているときに施設スタッフに通知する形態である。
本実施形態の監視装置３０の構成例は、図７と同様である。また、監視画像入力部３７については、第四の実施形態と同様である。
本実施形態では、対応関係判定部３８が、被写人物が一人でいないと判定したとき、さらに、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定する。そして、通知部３９は、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合に、監視端末５０等への通知を行う。
なお、対応情報記憶部１２が記憶する顔画像には二人以上の人物を対応付けることが可能である。しかし、本実施形態のように退場者の対応関係を判定する場合は、保護者一人に対応付ける子どもの数は一人とすることが望ましい。このようにすると、子ども同士で退場しようとしている場合にも、監視装置３０が監視端末５０へ通知し、子どもを施設スタッフが保護することが可能になる。
また、被写人物が正しい対応関係の人物と退場している場合には、監視装置３０は、対応情報記憶部１２に記憶された被写人物の顔画像に退場済みを記録しても良い。また、対応関係にある人物が全員退場した場合には、それらの人物の顔画像を対応情報記憶部１２から削除しても良い。
このように監視装置３０を構成することによって、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。また、被写人物が一人でないとき、さらに、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定する。そして、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合に、通知を行う。これにより、迷子が保護者以外の人物と退場することを未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
次に、図９に本実施形態の監視装置３０の動作例を示す。
ステップＳ２０１からステップＳ２０２までは、第四の実施形態と同様のため、説明を省略する。
ステップＳ２０３で被写人物が一人でないと判定したとき（ステップＳ２０３でＮＯ）、対応関係判定部３８は、さらに、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定する。そして、通知部３９は、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合（ステップＳ３０５でＮＯ）、監視端末５０等へ通知する（ステップＳ３０６）。
このように動作することによって、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。また、被写人物が一人でないとき、さらに、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定する。そして、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合に、通知を行う。これにより、迷子が保護者以外の人物と退場することを未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
以上で説明したように、本発明の第五の実施形態では、監視装置３０は、第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。また、被写人物が一人でないとき、さらに、被写人物と一緒にいる人物が、被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定する。そして、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合に、通知を行う。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［第六の実施形態］
次に、本発明の第六の実施の形態について説明する。本実施形態は、第四あるいは第五の実施形態の監視装置３０（図７）から、退場監視機能を独立させた形態である。
まず、図１０に本実施形態の監視装置４０の構成例を示す。本実施形態の監視装置４０は、監視画像入力部３７、顔画像入力部４１、画像検索部１０１、対応情報記憶部１２、対応関係判定部４８および通知部３９により構成される。
顔画像入力部４１は、キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける部分である。
監視画像入力部３７は、所定の監視カメラから監視画像を逐次受信し、監視画像で撮影されている被写人物の顔画像をキー画像として顔画像入力部４１へ入力する部分である。
対応情報記憶部１２は、複数の人物の顔画像および顔画像の対応関係を記憶する部分である。
画像検索部１０１は、対応情報記憶部１２にキー画像（本実施形態の場合、被写人物の顔画像）と同一人物の顔画像が記憶されているか検索する部分である。
対応関係判定部４８は、被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する部分である。また、対応関係判定部４８は、さらに、被写人物が一人ではないと判定したとき、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物かどうか判定しても良い。
通知部３９は、被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う部分である。また、通知部３９は、さらに、被写人物と一緒にいる人物が被写人物と同一人物の顔画像に対応する顔画像の人物と異なる場合に通知を行っても良い。
このように監視装置４０を構成することによって、監視装置４０は、監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき、通知を出力する。これにより、迷子等の単独退場を未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
なお、本実施形態の監視装置４０の動作例は、第四あるいは第五の実施形態の監視装置３０の退場監視機能の動作例（図８あるいは図９）と同様のため、説明を省略する。
以上で説明したように、本発明の第六の実施形態では、監視装置４０は、監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の顔画像が対応情報記憶部１２に記憶されている場合、被写人物が一人でいるかどうかを判定する。そして、被写人物が一人でいると判定したとき、通知を出力する。これにより、迷子等の単独退場を未然に防ぎ、迷子の保護者が迷子を捜すまでの時間を短縮することができる。そのため、来場者が特定の機器を保持しなくても、来場者の捜索に要する時間を短縮できる可能性を向上することが可能になる。
［ハードウェア構成例］
上述した本発明の各実施形態における監視装置（１０、２０、３０、４０、１００）を、一つの情報処理装置（コンピュータ）を用いて実現するハードウェア資源の構成例について説明する。なお、監視装置は、物理的または機能的に少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現してもよい。また、監視装置は、専用の装置として実現してもよい。また、監視装置の一部の機能のみを情報処理装置を用いて実現しても良い。
図１１は、本発明の各実施形態の監視装置を実現可能な情報処理装置のハードウェア構成例を概略的に示す図である。情報処理装置９０は、通信インタフェース９１、入出力インタフェース９２、演算装置９３、記憶装置９４、不揮発性記憶装置９５およびドライブ装置９６を備える。
通信インタフェース９１は、各実施形態の監視装置が、有線あるいは／および無線で外部装置と通信するための通信手段である。なお、監視装置を、少なくとも二つの情報処理装置を用いて実現する場合、それらの装置の間を通信インタフェース９１経由で相互に通信可能なように接続しても良い。
入出力インタフェース９２は、入力デバイスの一例であるキーボードや、出力デバイスとしてのディスプレイ等のマンマシンインタフェースである。
演算装置９３は、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）やマイクロプロセッサ等の演算処理装置である。演算装置９３は、たとえば、不揮発性記憶装置９５に記憶された各種プログラムを記憶装置９４に読み出し、読み出したプログラムに従って処理を実行することが可能である。
記憶装置９４は、演算装置９３から参照可能な、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置であり、プログラムや各種データ等を記憶する。記憶装置９４は、揮発性のメモリ装置であっても良い。
不揮発性記憶装置９５は、たとえば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、等の、不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムやデータ等を記憶することが可能である。
ドライブ装置９６は、たとえば、後述する記録媒体９７に対するデータの読み込みや書き込みを処理する装置である。
記録媒体９７は、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク、半導体フラッシュメモリ等、データを記録可能な任意の記録媒体である。
本発明の各実施形態は、たとえば、図１１に例示した情報処理装置９０により監視装置を構成し、この監視装置に対して、上記各実施形態において説明した機能を実現可能なプログラムを供給することにより実現してもよい。
この場合、監視装置に対して供給したプログラムを、演算装置９３が実行することによって、実施形態を実現することが可能である。また、監視装置のすべてではなく、一部の機能を情報処理装置９０で構成することも可能である。
さらに、上記プログラムを記録媒体９７に記録しておき、監視装置の出荷段階、あるいは運用段階等において、適宜上記プログラムが不揮発性記憶装置９５に格納されるよう構成してもよい。なお、この場合、上記プログラムの供給方法は、出荷前の製造段階、あるいは運用段階等において、適当な治具を利用して監視装置内にインストールする方法を採用してもよい。また、上記プログラムの供給方法は、インターネット等の通信回線を介して外部からダウンロードする方法等の一般的な手順を採用してもよい。
なお、上述する各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更実施が可能である。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力部と、
複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索部と
を備えることを特徴とする監視装置。
（付記２）
前記対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記対応情報記憶部から、前記キー画像と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像を対応画像として取得する対応画像取得部と、
監視カメラが撮影した監視画像を記憶する監視画像記憶部の前記監視画像の中から、前記対応画像の人物が撮影されている前記監視画像を特定する監視画像特定部と、
前記特定された前記監視画像を撮影した前記監視カメラの位置情報を出力する位置情報出力部と、
をさらに備えることを特徴とする付記１に記載の監視装置。
（付記３）
前記位置情報出力部は、前記位置情報とともに、前記特定された前記監視画像の撮影時刻の情報、前記特定された前記監視画像、前記対応画像のいずれか一つ以上を出力する
ことを特徴とする付記２に記載の監視装置。
（付記４）
所定の第二の監視カメラから第二の監視画像を逐次受信する監視画像入力部と、
前記第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定部と、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知部と、
をさらに備えることを特徴とする付記２あるいは付記３に記載の監視装置。
（付記５）
前記対応関係判定部は、前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記４に記載の監視装置。
（付記６）
前記顔画像入力部は、前記被写人物が一人でいると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記４あるいは付記５に記載の監視装置。
（付記７）
前記対応関係判定部は、前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記通知部は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記４から付記６のいずれかに記載の監視装置。
（付記８）
前記顔画像入力部は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記７に記載の監視装置。
（付記９）
所定の監視カメラから監視画像を逐次受信し、前記監視画像で撮影されている被写人物の前記顔画像を前記キー画像として前記顔画像入力部へ入力する監視画像入力部と、
前記被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定部と、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知部と、
を備えることを特徴とする付記１に記載の監視装置。
（付記１０）
前記対応関係判定部は、前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記９に記載の監視装置。
（付記１１）
前記対応関係判定部は、前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記通知部は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記９あるいは付記１０に記載の監視装置。
（付記１２）
付記２から付記１１のいずれかに記載の監視装置と、
前記監視カメラと
を備えることを特徴とする監視システム。
（付記１３）
キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付け、
複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する
ことを特徴とする監視方法。
（付記１４）
前記対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記対応情報記憶部から、前記キー画像と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像を対応画像として取得し、
監視カメラが撮影した監視画像を記憶する監視画像記憶部の前記監視画像の中から、前記対応画像の人物が撮影されている前記監視画像を特定し、
前記特定された前記監視画像を撮影した前記監視カメラの位置情報を出力する
ことを特徴とする付記１３に記載の監視方法。
（付記１５）
前記位置情報とともに、前記特定された前記監視画像の撮影時刻の情報、前記特定された前記監視画像、前記対応画像のいずれか一つ以上を出力する
ことを特徴とする付記１４に記載の監視方法。
（付記１６）
所定の第二の監視カメラから第二の監視画像を逐次受信し、
前記第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定し、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う
ことを特徴とする付記１４あるいは付記１５に記載の監視方法。
（付記１７）
前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記１６に記載の監視方法。
（付記１８）
前記被写人物が一人でいると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記１６あるいは付記１７に記載の監視方法。
（付記１９）
前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記１６から付記１８のいずれかに記載の監視方法。
（付記２０）
前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記１９に記載の監視方法。
（付記２１）
所定の監視カメラから監視画像を逐次受信し、前記監視画像で撮影されている被写人物の前記顔画像を前記キー画像とし、
前記被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定し、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う
ことを特徴とする付記１３に記載の監視方法。
（付記２２）
前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記２１に記載の監視方法。
（付記２３）
前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記２１あるいは付記２２に記載の監視方法。
（付記２４）
コンピュータに、
キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力機能と、
複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索機能と
を実現させることを特徴とする監視プログラム。
（付記２５）
前記対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記対応情報記憶部から、前記キー画像と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像を対応画像として取得する対応画像取得機能と、
監視カメラが撮影した監視画像を記憶する監視画像記憶部の前記監視画像の中から、前記対応画像の人物が撮影されている前記監視画像を特定する監視画像特定機能と、
前記特定された前記監視画像を撮影した前記監視カメラの位置情報を出力する位置情報出力機能と、
をさらに実現させることを特徴とする付記２４に記載の監視プログラム。
（付記２６）
前記位置情報出力機能は、前記位置情報とともに、前記特定された前記監視画像の撮影時刻の情報、前記特定された前記監視画像、前記対応画像のいずれか一つ以上を出力する
ことを特徴とする付記２５に記載の監視プログラム。
（付記２７）
所定の第二の監視カメラから第二の監視画像を逐次受信する監視画像入力機能と、
前記第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定機能と、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知機能と、
をさらにコンピュータに実現させることを特徴とする付記２５あるいは付記２６に記載の監視プログラム。
（付記２８）
前記対応関係判定機能は、前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記２７に記載の監視プログラム。
（付記２９）
前記顔画像入力機能は、前記被写人物が一人でいると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記２７あるいは付記２８に記載の監視プログラム。
（付記３０）
前記対応関係判定機能は、前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記通知機能は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記２７から付記２９のいずれかに記載の監視プログラム。
（付記３１）
前記顔画像入力機能は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
ことを特徴とする付記３０に記載の監視プログラム。
（付記３２）
コンピュータに、
所定の監視カメラから監視画像を逐次受信し、前記監視画像で撮影されている被写人物の前記顔画像を前記キー画像とする監視画像入力機能と、
前記被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定機能と、
前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知機能と、
を実現させることを特徴とする付記２４に記載の監視プログラム。
（付記３３）
前記対応関係判定機能は、前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
ことを特徴とする付記３２に記載の監視プログラム。
（付記３４）
前記対応関係判定機能は、前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
前記通知機能は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
ことを特徴とする付記３２あるいは付記３３に記載の監視プログラム。
１０、２０、３０、４０、１００ 監視装置
１０１ 画像検索部
１１、４１ 顔画像入力部
１２ 対応情報記憶部
１３ 対応画像取得部
１４ 監視画像記憶部
１５ 監視画像特定部
１６ 位置情報出力部
３７ 監視画像入力部
３８、４８ 対応関係判定部
３９ 通知部
５０ 監視端末
６０ 対応情報記憶装置
７０ 対応情報登録端末
８０ 監視カメラ
９０ 情報処理装置
９１ 通信インタフェース
９２ 入出力インタフェース
９３ 演算装置
９４ 記憶装置
９５ 不揮発性記憶装置
９６ ドライブ装置
９７ 記録媒体

Claims (10)

  1. キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付ける顔画像入力部と、
    複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する画像検索部と
    を備えることを特徴とする監視装置。
  2. 前記対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているとき、前記対応情報記憶部から、前記キー画像と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像を対応画像として取得する対応画像取得部と、
    監視カメラが撮影した監視画像を記憶する監視画像記憶部の前記監視画像の中から、前記対応画像の人物が撮影されている前記監視画像を特定する監視画像特定部と、
    前記特定された前記監視画像を撮影した前記監視カメラの位置情報を出力する位置情報出力部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  3. 所定の第二の監視カメラから第二の監視画像を逐次受信する監視画像入力部と、
    前記第二の監視画像で撮影されている被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定部と、
    前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  4. 前記対応関係判定部は、前記被写人物から所定距離内に他の人物がいない、前記被写人物と手をつないだ人物がいない、前記被写人物と会話している人物がいない、の一つ以上を組み合わせた条件を満たすとき、前記被写人物が一人でいると判定する
    ことを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
  5. 前記顔画像入力部は、前記被写人物が一人でいると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
    ことを特徴とする請求項３あるいは請求項４に記載の監視装置。
  6. 前記対応関係判定部は、前記被写人物が一人ではないと判定したとき、さらに、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物かどうか判定し、
    前記通知部は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なる場合に前記通知を行う
    ことを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の監視装置。
  7. 前記顔画像入力部は、前記被写人物と一緒にいる人物が前記被写人物と同一人物の前記顔画像に対応する前記顔画像の人物と異なると判定されたとき、前記被写人物の前記顔画像を前記キー画像として受け付ける
    ことを特徴とする請求項６に記載の監視装置。
  8. 所定の監視カメラから監視画像を逐次受信し、前記監視画像で撮影されている被写人物の前記顔画像を前記キー画像として前記顔画像入力部へ入力する監視画像入力部と、
    前記被写人物と同一人物の前記顔画像が前記対応情報記憶部に記憶されている場合、前記被写人物が一人でいるかどうかを判定する対応関係判定部と、
    前記被写人物が一人でいると判定したときに通知を行う通知部と、
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  9. 請求項２から請求項８のいずれかに記載の監視装置と、
    前記監視カメラと
    を備えることを特徴とする監視システム。
  10. キーとなる人物の顔画像であるキー画像の入力を受け付け、
    複数の人物の前記顔画像および前記顔画像の対応関係を記憶する対応情報記憶部に前記キー画像と同一人物の前記顔画像が記憶されているか検索して、結果を出力する
    ことを特徴とする監視方法。
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