JP2019086137A - 波動歯車減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
16 サーキュラスプライン
16a 剛性内歯歯車
18 フレックススプライン体
18a 筒体
20 ウェブジェネレータ
20b フランジ
22,28,30,32 ベアリング
22a 内輪
22b ボール(転動体)
22c リテーナ
26 フレックススプライン
26a 外歯歯車
26b 内周面
34 隙間
36 外輪
Claims (3)
- 剛性内歯歯車を備えるサーキュラスプラインと、
前記剛性内歯歯車と噛合する外歯歯車を備え、前記サーキュラスプラインの内側に配置されて径方向に可撓性を有する樹脂製のフレックススプラインと、
前記フレックススプラインの内側で前記サーキュラスプラインと同軸上に配置された楕円体であるウェブジェネレータと、
前記フレックススプラインの内周面に設けられて径方向に可撓性を有する樹脂製の外輪と、
前記ウェブジェネレータの外周面に設けられた内輪と、
前記外輪と前記内輪との間で周方向に配列された複数の転動体と、
を有することを特徴とする波動歯車減速機。 - 請求項1に記載の波動歯車減速機において、
前記フレックススプラインと前記外輪は一体の樹脂製であることを特徴とする波動歯車減速機。 - 請求項1または2に記載の波動歯車減速機において、
前記内輪または前記ウェブジェネレータは、径方向に突出するフランジを有することを特徴とする波動歯車減速機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017217008A JP2019086137A (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 波動歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017217008A JP2019086137A (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 波動歯車減速機 |
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JP2019086137A true JP2019086137A (ja) | 2019-06-06 |
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Family Applications (1)
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JP2017217008A Pending JP2019086137A (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 波動歯車減速機 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021008953A (ja) * | 2019-07-02 | 2021-01-28 | 日本精工株式会社 | 波動歯車減速機及びその製造方法 |
CN113339464A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-03 | 苏州兴域机器人装备有限责任公司 | 大传动比行星齿轮柔性滤波变速器 |
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-
2017
- 2017-11-10 JP JP2017217008A patent/JP2019086137A/ja active Pending
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CN113339464B (zh) * | 2021-06-16 | 2024-05-17 | 苏州兴域机器人装备有限责任公司 | 大传动比行星齿轮柔性滤波变速器 |
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Legal Events
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