JP2019083996A - 動体反応確認システム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の目と身体部位等との協応動作能力の向上に有用となるシステムを提供すること。【解決手段】動体反応確認システム１０は、使用者Ｕが視認可能に画像表示する表示手段１２と、身体部位等の動作情報を検出する検出手段１５，１６と、検出手段１５，１６での検出結果に基づいて、主動画Ｍに重畳する重畳画像Ｓを設定する重畳画像設定手段２０と、主動画Ｍに重畳画像Ｓが重畳された合成画像を生成して表示手段１２に送る画像提示手段２１とを備えている。重畳画像設定手段２０では、使用者Ｕが実際に行った反応動作に対応する実動作画像Ｓ２，Ｓ３を生成し、動体に対する身体部位等の理想の反応動作に対応する理想動作画像Ｓ１とともに実動作画像Ｓ２，Ｓ３が表れる重畳画像Ｓを生成する。【選択図】 図１

Description

本発明は、スポーツトレーニング等に用いる動体反応確認システムに係り、更に詳しくは、動体の移動による視覚刺激に対する反射能力を確認するための動体反応確認システムに関する。

スポーツや日常生活においては、視覚刺激に対する人間の反射能力が必要になる。特に、各種スポーツにおいては、スポーツビジョンと呼ばれる動体視力等の視覚能力の向上の重要性が指摘されている。例えば、スポーツ選手の目前に高速で近づいてくるボール等の動体に対して手や脚等の身体部位やラケットやバット等の器具を素早く動かして反応する能力が重要であり、このような目と身体部位等との協応動作のトレーニングシステムの出現が要請されている。この協応動作のトレーニングツールとしては、例えば、複数のライトの点滅箇所が経時的にランダムに変化し、当該ライトの点滅箇所を訓練者が瞬時にタッチするものがある。しかしながら、球技等のスポーツにおいては、ボールや他の人間等の動体の動きに応じて身体を動かし、これら動体に触れたり、掴んだり、避けたり等の反応動作が必要になる。そこで、その反応速度のみならず各種で異なる反応動作の正確性を評価するには、前述のトレーニングツールでは必ずしも十分ではない。また、このような反応動作の評価は、通常、実際の現場で或いは録画等により指導者が行うものであり、トレーニング中に指導者が必要になるばかりか、指導内容に個人差が生じ得る。このため、動体に反応する身体部位の動きが動体の動作状況に応じて正確か否かについて、使用者自ら確認できる装置システムの出現が望まれるところである。

ところで、特許文献１には、規範技能者の動きを適切に真似ることができているか否かについて、実施者が自ら容易に判断できる動作評価支援装置が開示されている。この動作評価支援装置では、表示画面に手本となる規範技能者の規範画像を提示し、カメラで撮影された実施者画像を規範画像に重畳して、規範技能者と実施者の動きの違いを表示して評価するようになっている。なお、実施者は、表示画面に表示されている規範技能者の規範画像とカメラで撮影された自身の画像とが重なるように、カメラの前に立つ必要がある。

特開２０１４−５７８００号公報

しかしながら、特許文献１の動作評価支援装置では、スポーツ選手の目前に高速で近づいてくるボール等の動体に対して手や脚等の身体部位やラケットやバット等の器具を素早く動かして反応する能力の評価ができない。すなわち、前記動作評価支援装置では、模範となる技能者の動きをどの程度正確に真似できたか否かが評価される。そのため、例えば、バレーボールのレシーブ動作では、相手のスパイクによるボールの質に対応した腕等の異なる動作が必要になるが、前記動作評価支援装置では、正しいフォームの習得には有用であるものの、ボールの動きや質に関連づけた使用者の反応動作能力を評価することができない。

本発明は、このような課題に着目して案出されたものであり、その目的は、使用者の目と身体部位等との協応動作能力の向上に有用となる動体反応確認システムを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、主として、所定の動体が経時的に視界内で移動する３次元の動画を使用者に視覚提示し、前記動体が前記動画内の所定位置に到達するタイミングで、前記使用者が反応して所定の身体部位や器具を動作させたときに、これらの反応動作の正確性を確認するための動体反応確認システムであって、前記使用者が実際に行った前記反応動作である実動作に対応する動作情報を検出する検出手段と、当該検出手段での検出結果に基づいて、前記動体に対する理想の前記反応動作である理想動作と前記実動作の差異を前記使用者にフィードバックするフィードバック手段とを備える、という構成を採っている。

本発明によれば、使用者が、動画内で経時的に移動する動体を見ながら、動画内の所定位置に動体が達した瞬間に反応して身体部位や器具を動作させたときに、自身の実際の反応動作と理想とする反応動作との差異が、画像等により使用者にフィードバックされる。例えば、画像によるフィードバックの場合には、動体が移動する主動画と、理想動作画像とともに実動作画像が表れる重畳画像とを合成した合成画像が、使用者に提示される。このため、使用者は、当該合成画像により自身の反応動作の正確性を視認でき、自己の反応動作と理想とする反応動作との差異が分かり易くなり、理想とする反応動作に近づける修正動作を容易に習得可能になる。総じて、使用者の目と身体部位等との協応動作能力の向上に有用になる。

実施形態に係る動体反応確認システムの概略構成図である。 （Ａ）は、主動画の一例を示す図であり、（Ｂ）は、主動画に重畳画像が重畳された合成画像の一例を示す図である。 使用者への画像提示に関する処理手順を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、本実施形態に係る動体反応確認システムの概略構成図が示されている。この図において、前記動体反応確認システム１０は、例えば、スポーツ選手の目前に高速で近づいてくるボール等の動体に対し、手や脚等の可動の身体部位や器具を素早く動かして反応する能力の評価に利用される。そこで、本実施形態では、本発明に係る動体反応確認システム１０の適用例として、バレーボールのスパイクに対するレシーブのトレーニングに利用されるスパイクレシーブ技能訓練システムについて、以下に具体的に説明する。

このシステム１０は、使用者Ｕの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ１２（以下、「ＨＭＤ１２」と称する）と、使用者Ｕの左右両前腕部に装着されるレシーブボード１３と、これらＨＭＤ１２及びレシーブボード１３に取り付けられるモーションセンサ１５と、ＨＭＤ１２及びレシーブボード１３を撮影可能に使用者Ｕの周囲の空間に固定配置されたカメラ１６と、使用者Ｕに視認させる画像を生成してＨＭＤ１２に送る画像生成装置１８とを備えている。

このシステム１０では、３次元のバーチャルリアリティー動画（以下、「３Ｄ−ＶＲ動画」と称する）を主動画Ｍとして、ＨＭＤ１２を通じて使用者Ｕに視覚提示される。本実施形態での３Ｄ−ＶＲ動画（主動画Ｍ）は、図２（Ａ）に例示されるように、前方のスパイカーから、予め条件設定されたスパイク軌道でスパイクが打たれ、ボールが使用者Ｕの遠方から近傍に経時的に接近するように経時的に視界内で移動する３次元の視覚刺激画像として、ＨＭＤ１２に表示される。この主動画Ｍでは、同図（Ｂ）に例示されるように、使用者Ｕ自身の腕の面が実際に見えるような画像内の領域Ａ１に、腕に取り付けられたレシーブボード１３に相当する平面形状の重畳画像Ｓが重畳された状態で現れる。そして、使用者Ｕは、これら主動画Ｍ及び重畳画像Ｓの合成画像を見ながら、自身が存在する部屋等の空間内を移動しながらレシーブ動作をすることで、自身が合成画像内であたかもレシーブしているかのような仮想的な練習を行えるようになっている。また、後述するように、使用者Ｕは、合成画像内で、先に提示された主動画Ｍ内のスパイク軌道に対する腕の理想の反応動作（理想動作）を表す理想面と、実際に行った自身の腕の反応動作（実動作）を表す実動作面とを対比して表した重畳画像Ｓを見られるようになっている。

前記ＨＭＤ１２は、使用者Ｕに対して３Ｄ−ＶＲ動画を立体的に表示可能な公知の構造のものが採用され、使用者Ｕが視認可能に所定の画像を表示する表示手段として機能する。また、このＨＭＤ１２では、モーションセンサ１５及びカメラ１６によるＨＭＤ１２の３次元での位置及び姿勢の検出結果から、公知の処理により、使用者Ｕの視点情報を特定し、ＨＭＤ１２が装着された頭部の位置や姿勢に対応して、実環境下での視界の変化と同様に３Ｄ−ＶＲ動画に対する視界を変化させるように作用する。

なお、本発明の表示手段としては、ＨＭＤ１２に限定されるものではなく、使用者Ｕに後述する画像提示ができる限りにおいて、固定型の３Ｄディスプレイ等、種々の構造や構成のものを採用することができる。

前記モーションセンサ１５は、加速度、角速度、地磁気等を計測可能な公知のセンサ類がＨＭＤ１２とレシーブボード１３に設けられており、ＨＭＤ１２とレシーブボード１３の３次元の位置及び姿勢を検出可能となっている。

前記画像生成装置１８は、ＣＰＵ等の演算処理装置及びメモリやハードディスク等の記憶装置等からなるコンピュータによって構成され、当該コンピュータを以下各手段として機能させるためのプログラムがインストールされている。

この画像生成装置１８は、図１に示されるように、所定の入力条件から主動画Ｍを設定する主動画設定手段１９と、主動画Ｍに重畳する重畳画像Ｓを生成する重畳画像設定手段２０と、主動画Ｍに重畳画像Ｓが重畳された合成画像をＨＭＤ１２に送る画像提示手段２１とを備えている。

前記主動画設定手段１９は、前記スパイク軌道を設定するスパイク軌道設定部２４と、スパイク軌道設定部２４で設定されたスパイク軌道を有する３Ｄ−ＶＲ動画である主動画Ｍを生成する主動画生成部２５と、設定されたスパイク軌道を所定の位置でレシーブしたときに、味方セッターが存在する主動画Ｍの目標位置Ｐ１（図２（Ａ）参照）に正確に返球するための主動画Ｍ内の腕の面位置Ｐ２（図２（Ａ）参照）での理想動作に対応する動作情報となる理想面の位置及び姿勢を算出する理想動作算出部２６とを備えている。

前記スパイク軌道設定部２４では、使用者Ｕや指導者等により、スパイクの打点位置（高さ）、直交３軸方向のスパイク角度、初速度、回転数等の各種条件値が入力され、当該条件値から、予め記憶された物理式により幾何学的にスパイク軌道が算出される。

前記主動画生成部２５では、公知の手法により、予め設定された主動画Ｍ中のスパイカーの位置から、スパイク軌道設定部２４で設定されたスパイク軌道でボールが経時的に移動するような３Ｄ−ＶＲ動画として主動画Ｍが生成される。

前記理想動作算出部２６では、主動画Ｍ内の目標位置Ｐ１に正確に返球するための理想面が、スパイク軌道設定部２４で設定されたスパイク軌道に基づいて、予め記憶された数式により算出され、主動画Ｍ内の理想面の位置及び姿勢が求められる。

なお、例えば、複数のパターンのスパイクを予め設定し、当該各種のスパイクが表示される主動画Ｍを予め生成して前記理想面とともに記憶させておき、使用者Ｕや指導者等により、スパイクの種別を使用前に選択することにより、選択されたスパイクに対応する主動画Ｍを前記理想面とともに抽出する構成にしてもよい。この構成の場合は、主動画設定手段１９を省略することができる。

また、前記理想面の位置及び姿勢は、前述のスパイク軌道に基づく演算により特定せずに、手本となる上級競技者等のデータを予め取得し、当該データから主動画Ｍ内の理想面の位置及び姿勢を特定して記憶しておいても良い。

前記重畳画像設定手段２０は、モーションセンサ１５での取得情報とカメラ１６からの画像情報とに基づき、使用者Ｕ自身が行ったレシーブ動作に対応する腕の実動作に係る実動作面の主動画Ｍ内の位置及び姿勢を算出する実動作算出部２８と、理想動作算出部２６及び実動作算出部２８での演算結果から、主動画Ｍ内での所定位置に、前記理想面及び前記実動作面に対応する重畳画像Ｓを生成して重畳する重畳画像生成部２９とを備えている。

前記実動作算出部２８では、次のようにして、使用者Ｕが行ったレシーブ動作に対応する腕の実動作面の主動画Ｍ内の位置及び姿勢が求められる。すなわち、主動画Ｍでのスパイクに応じて使用者Ｕが実際に行ったレシーブ時の腕の動作によるレシーブボード１３のＨＭＤ１２に対する位置及び姿勢がモーションセンサ１５で取得される。また、固定配置されたカメラ１６からの画像情報により、使用者Ｕが存在する空間内におけるＨＭＤ１２とレシーブボード１３の位置及び姿勢が特定される。これらの位置及び姿勢に関する情報から、使用者Ｕの実際の腕の位置（実動作面）に相当するレシーブボード１３の主動画Ｍ内での位置及び姿勢が特定される。

以上において、モーションセンサ１５及びカメラ１６は、使用者Ｕの実動作に対応する動作情報である位置及び姿勢を検出する検出手段として機能する。

前記重畳画像生成部２９では、前述した理想面と実動作面の算出結果から、特に限定されるものではないが、例えば、図２（Ｂ）に示されるように、主動画Ｍ内での２箇所において、それぞれ次の３種類の重畳画像Ｓが生成される。

主動画Ｍ内において、使用者Ｕの視界に前腕が存在する位置となる図２（Ｂ）中下部中央の第１領域Ａ１には、主動画Ｍ内で自身の前腕方向に延びる平面状の画像が重畳画像Ｓとして３種表示される。この画像は、理想面の位置及び姿勢に対応する静止画となる同図中実線の理想動作画像Ｓ１と、実動作面の位置及び姿勢に対応する同図中破線及び一点鎖線の第１及び第２の実動作画像Ｓ２，Ｓ３からなる。このうち、同図中破線の第１の実動作画像Ｓ２は、主動画Ｍ内で使用者Ｕがレシーブした瞬間のタイミングにおける実動作面に対応する静止画となり、同一点鎖線の第２の実動作画像Ｓ３は、使用者Ｕの動作に合せて主動画Ｍ内でリアルタイムに動く動画として構成される。

また、主動画Ｍ内で第１領域Ａ１よりも図２（Ｂ）中右上の第２領域Ａ２には、理想動作画像Ｓ１と第１及び第２の実動作画像Ｓ２，Ｓ３の側面視画像が表示される。

前記画像提示手段２１では、後述する手順で、重畳画像Ｓの表示態様を条件により変えながら、主動画Ｍと重畳画像Ｓとを合成した合成画像がＨＭＤ１２に送信される。

なお、以上の重畳画像設定手段２０及び画像提示手段２１は、前記検出手段での検出結果に基づいて、理想動作と実動作の差異を使用者Ｕにフィードバックするフィードバック手段を構成する。

次に、動体反応確認システム１０における画像提示に関する処理手順について、図３のフローチャートを主として用いながら以下に説明する。

先ず、主動画Ｍに表示されるスパイク軌道がスパイク軌道設定部２４で設定される（ステップＳ１０１）。そして、当該スパイク軌道を反映した主動画Ｍが、主動画生成部２５で生成されるとともに、主動画Ｍ内の理想面の位置及び姿勢が理想動作算出部２６で求められる（ステップＳ１０２）。

その後、使用者ＵがＨＭＤ１２とレシーブボード１３を装着した後、次の重畳画像Ｓが主動画Ｍに合成された第１の合成画像が、ＨＭＤ１２を通じて使用者Ｕに提示される（ステップＳ１０３）。

この第１の合成画像は、画像提示手段２１により、使用者Ｕの動作に合せて主動画Ｍ内でリアルタイムに動く前記第２の実動作画像Ｓ３のみが主画像Ｍに重畳された状態となっている。なお、主動画Ｍ内の実動作面の位置及び姿勢は、実動作算出部２８でリアルタイムに求められており、使用者Ｕの腕の動きに合せて、第２の実動作画像Ｓ３が主動画Ｍ内で動作することになる。

なお、第１の合成画像には、使用者Ｕのレシーブ動作前のため、レシーブ動作の結果を表す第１の実動作画像Ｓ２は重畳されていない。また、この際の理想動作画像Ｓ１も、主動画Ｍに重畳されていないが、この段階で使用者Ｕに見える状態にしても良く、これら表示態様を予め選択することもできる。

そして、使用者Ｕは、主動画Ｍ内でスパイクされたボールが自身に近づいてきたときに、レシーブボード１３が装着された腕を実際に動かし、当該実動作に対応する主動画Ｍ内の第２の実動作画像Ｓ３を見ながら、レシーブ動作によってボールにコンタクトさせる。なお、レシーブした瞬間の実動作面の位置及び姿勢に応じて、レシーブされたボールの軌跡を演算し、主動画Ｍ内に更に表示することもできる。

レシーブ動作後、画像提示手段２１では、理想面と実動作面との位置及び姿勢の差異が求められ、これらの差異が所定の閾値未満か否かが判定される（ステップＳ１０４）。そして、これら差異が所定の閾値未満の場合、使用者Ｕのレシーブ動作が正確（適正）であるとして、画面内にその旨の文字が表示されるとともに、先に設定したスパイク軌道パターンでの主動画Ｍの提示が終了する。この場合、使用者Ｕは、主動画Ｍ内で、レシーブしたときの第１の実動作画像Ｓ２が理想動作画像Ｓ１にほぼ重なった状態で、又は、近接した状態で見えることになる。

一方、理想面と実動作面との位置及び姿勢の差異が前記閾値以上の場合には、使用者Ｕのレシーブ動作が不正確（不適正）であるとして、画面にその旨の文字（例えば「ミス！」）が表示され、その際の主動画Ｍのフレームを固定し、当該フレームに前記３種の重畳画像Ｓ１〜Ｓ３が重畳された第２の合成画像が生成され、ＨＭＤ１２を通じて使用者Ｕに提示される（ステップＳ１０５）。すなわち、この第２の合成画像では、理想動作画像Ｓ１と第１及び第２の実動作画像Ｓ２，Ｓ３の３種類が、最後のシーンで停止した主動画Ｍに重畳される。そして、使用者Ｕは、当該停止した主動画Ｍ内に表示されている理想動作画像Ｓ１に、リアルタイムの第２の実動作画像Ｓ３が近づくように、レシーブボード１３が装着された腕を再度動かす。また、特に限定されるものではないが、このとき、図２（Ｂ）に示されるように、主動画Ｍ内に、理想面に腕を合せる旨の文字表示がなされる。

なお、ここでの第２の合成画像は、重畳される主画像Ｍを最後のシーンの静止画としているが、同じスパイク軌道パターンでの主動画Ｍを最初から提示することもできる。この場合、使用者Ｕは、再びボールが自身に近づいてきたタイミングで、理想動作画像Ｓ１に第２の実動作画像Ｓ３が近付くように腕を動作させることができる。

以上の第２の合成画像の提示により、使用者Ｕは、自身が最初に行ったスパイク動作に対応する第１の実動作画像Ｓ２と理想動作画像Ｓ１との位置及び姿勢の差を主動画Ｍ内で視認することができ、スパイク軌道の種類に応じたレシーブ動作における理想動作と自身の実動作とのズレを実感することができる。

次に、前述のステップＳ１０４により、理想面と実動作面との位置及び姿勢の差異が前記閾値未満か否かが再度判定され、当該閾値未満になるまで、すなわち、使用者Ｕのレシーブ動作による実動作面が理想面に近づくまで、前述と同様の処理が繰り返し行われる。

ここでの第２の合成画像の提示は、理想面と実動作面との位置及び姿勢の差異が前記閾値未満になるまで、使用者Ｕが自身の反応動作を繰り返し行えるように、第１の合成画像の提示から移行した理想動作習得モードとして行われる。

なお、前記閾値は、レシーブしたボールを返球する目標位置Ｐ１の範囲によって定まるが、当該範囲の広さに応じて、レシーブ動作の難易度を変えることができる。

以上の実施形態によれば、様々なスパイク軌道を仮想的に設定し、各スパイク軌道に応じて適正となるレシーブ動作と自身のレシーブ動作とを目視によりリアルタイムで対比できる。このため、スパイクの種類や質に応じた腕の理想の動的対応を習得するトレーニングツールとして有用となり、様々なスパイクに対して、腕を理想の位置に理想の角度で合わせるトレーニングが可能となる。加えて、仮想空間でのトレーニングが可能になり、実際の練習に比べ、場所、時間、メンバー等の制約が無く、いつでもどこでも有用な自主トレーニングを行えるという効果を得る。

なお、前述した主画像Ｍや重畳画像Ｓの表示態様は、一例であり、本発明の本質を逸脱しない限りにおいて、種々の態様を採ることができる。

また、理想面と実動作面との位置及び姿勢の差異を数値化し、或いは、段階化して使用者Ｍに提示しても良い。

更に、前記実施形態では、理想動作と実動作の差異を使用者Ｕにフィードバックするフィードバック手段として、理想動作画像Ｓ１と第１及び第２の実動作画像Ｓ２，Ｓ３による視覚的なフィードバックを行う態様を採っているが、本発明はこれに限らず、音による聴覚や振動等の触覚を通じて、使用者Ｕに前記差異を提示する態様を採ることもできる。例えば、実動作が理想動作から離れている場合に、何等かの音を発したり、レシーブボード１３を振動させたりする一方、実動作が理想動作に近づいたときに、前記音や振動を小さくする等のフィードバック構成を採用することもできる。

また、前記実施形態では、バレーボールのスパイクレシーブ技能訓練システムについて図示説明したが、本発明はこれに限らず、テニス、バドミントン、卓球、野球、サッカー、フェンシング、ボクシング等、他のスポーツ用の訓練システムにも適用可能である。更に、その他としては、介護福祉用のトレーニングシステム等、日常生活における人間の視覚刺激に対する反射能力の確認用のシステム等や種々のアミューズメントにも適用可能である。

ここで、特に限定されるものではないが、他のスポーツへの本発明の適用例について、以下に数例説明する。

先ず、主画像Ｍ内の所定位置で、正確に手や足等の身体部位を動かしてボールを弾くためのサッカー等のゴールキーパーのトレーニング用として適用可能となる。この場合、前記検出手段では、前記動作情報として手や足の複数箇所の身体部位の位置を検出可能にすれば良い。

また、主画像Ｍ内の所定位置にボール等の動体が達したときに、手や足等の身体部位とラケットやバット等の器具（道具）とを理想の位置と角度（姿勢）で合せながら、理想の動作を行うためのテニスのショットや野球のバッティング等のトレーニング用として適用可能となる。この場合、前記検出手段では、前記動作情報として、手や足等の身体部位及び器具等の複数箇所の位置と姿勢、及び当該複数箇所の動作方向及び力の大きさからなる動作ベクトルを検出可能にすれば良い。また、理想動作における動作情報、すなわち、理想動作における身体部位と器具の位置、姿勢、及び動作ベクトルは、物理モデルで算出されたものやシミュレートしたものが使用され、或いは、上級競技者のデータが使用される。

更に、使用者Ｕが反応する動体としては、前述の各例におけるボールに限らず、フェンシングの剣、ボクシングの腕、ドリブルしている相手選手等、他の器具や人間をも対象にすることができる。

また、前記検出手段としては、システム上必要となる使用者Ｕの各種動作情報を検出可能な限りにおいて、他のモーショントラッキングセンサ、レーザレーダー、深度カメラ等の他のセンサ類や、種々の装置、システムを用いることができる。

その他、本発明における装置各部の構成は図示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。

１０ 動体反応確認システム
１１ ヘッドマウントディスプレイ（表示手段）
１３ レシーブボード
１５ モーションセンサ（検出手段）
１６ カメラ（検出手段）
２０ 重畳画像設定手段（フィードバック手段）
２１ 画像提示手段（フィードバック手段）
Ｍ 主画像
Ｓ 重畳画像
Ｓ１ 理想動作画像
Ｓ２ 第１の実動作画像
Ｓ３ 第２の実動作画像
Ｕ 使用者

Claims (5)

1. 所定の動体が経時的に視界内で移動する３次元の動画を使用者に視覚提示し、前記動体が前記動画内の所定位置に到達するタイミングで、前記使用者が反応して所定の身体部位や器具を動作させたときに、これらの反応動作の正確性を確認するための動体反応確認システムであって、
   前記使用者が実際に行った前記反応動作である実動作に対応する動作情報を検出する検出手段と、当該検出手段での検出結果に基づいて、前記動体に対する理想の前記反応動作である理想動作と前記実動作の差異を前記使用者にフィードバックするフィードバック手段とを備えたことを特徴とする動体反応確認システム。
2. 所定の動体が経時的に視界内で移動する３次元の主動画を使用者に視覚提示し、前記動体が前記主動画内の所定位置に到達するタイミングで、前記使用者が反応して所定の身体部位や器具を動作させたときに、これらの反応動作の正確性を確認するための動体反応確認システムであって、
   前記使用者が視認可能に画像表示する表示手段と、前記使用者が実際に行った前記反応動作である実動作に対応する動作情報を検出する検出手段と、当該検出手段での検出結果に基づいて、前記主動画に重畳する重畳画像を設定する重畳画像設定手段と、前記主動画に前記重畳画像が重畳された合成画像を生成して前記表示手段に送る画像提示手段とを備え、
   前記重畳画像設定手段では、前記実動作に対応する実動作画像を生成し、前記動体に対する理想の前記反応動作である理想動作に対応する理想動作画像とともに前記実動作画像が表れる前記重畳画像を生成することを特徴とする動体反応確認システム。
3. 前記画像提示手段では、前記実動作と前記理想動作にそれぞれ対応する各動作情報の差異が求められ、当該差異が所定の閾値以上のときに、当該差異が前記閾値未満になるまで、前記使用者が前記反応動作を繰り返し行うことができる理想動作習得モードに移行することを特徴とする請求項２記載の動体反応確認システム。
4. 前記実動作画像は、前記タイミングにおける前記実動作に対応する第１の実動作画像と、前記主動画が提示されている間に前記使用者がリアルタイムで行った前記実動作に対応する第２の実動作画像とからなることを特徴とする請求項３記載の動体反応確認システム。
5. 前記画像提示手段では、前記主動画を最初に提示するときに、前記第２の実動作画像のみが重畳された第１の合成画像が生成され、前記差異が求められた後で、前記理想動作画像と前記第１及び第２の実動作画像とが重畳された第２の合成画像が生成されることを特徴とする請求項４記載の動体反応確認システム。