JP2019083585A - 自動追尾装置、自動追尾方法、撮像装置及びプログラム - Google Patents
自動追尾装置、自動追尾方法、撮像装置及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
101 撮像部
102 画像処理部
103 システム制御部
106 パン動作駆動部
107 パン動作制御部
108 チルト動作駆動部
109 チルト動作制御部
Claims (9)
- パン動作およびチルト動作によって撮像方向を変えることが可能な撮像手段により撮像された映像から動体を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した動体を追尾するように前記撮像手段のパン制御およびチルト制御の少なくとも一方を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記動体の少なくとも一部が前記映像の第一領域内にある場合は、前記パン動作または前記チルト動作を停止させることを特徴とする自動追尾装置。 - 前記制御手段は、前記動体の少なくとも一部が前記映像の第二領域内にある場合は、前記パン動作および前記チルト動作を停止することを特徴とする請求項1に記載の自動追尾装置。
- 前記撮像手段の姿勢に応じて前記第一領域または前記第二領域を設定する設定手段を有することを特徴とする請求項2に記載の自動追尾装置。
- 前記設定手段は、設定した前記第一領域の大きさを前記撮像手段のズーム位置に応じて調整することを特徴とする請求項3に記載の自動追尾装置。
- 前記撮像手段の姿勢は、前記撮像手段のチルト位置であることを特徴とする請求項3又は4に記載の自動追尾装置。
- 撮像方向を変えるパン動作およびチルト動作が可能な撮像手段により撮像される動体を、コンピュータによって前記撮像手段を制御することにより自動追尾する自動追尾方法であって、
前記撮像手段により撮像された映像から動体を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された動体を追尾するように前記撮像手段の前記パン動作および前記チルト動作の少なくとも一方を制御する制御ステップと、を有し、
前記制御ステップでは、前記動体の少なくとも一部が前記映像の第一領域の内部にある場合には前記パン動作または前記チルト動作を停止することを特徴とする自動追尾方法。 - 請求項6に記載の自動追尾方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- パン動作およびチルト動作によって撮像方向を変えることが可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像から動体を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した動体を追尾するように前記撮像手段のパン制御およびチルト制御の少なくとも一方を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された動体の少なくとも一部が前記映像の第一領域内にある場合は、前記パン動作または前記チルト動作を停止させることを特徴とする撮像装置。 - 前記検出手段および前記制御手段を有する制御装置と前記撮像手段とは、ネットワークを介して通信可能に接続されていることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
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