JP2019081064A - プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手の向上を図る。【解決手段】本発明のプログラムは、スイングを行う道具のグリップ部に設けられた第１機器のセンサから第１データを入力する処理と、前記道具を使用するユーザに取り付けられた第２機器のセンサから第２データを入力する処理と、前記第１機器のセンサからの前記第１データと、前記第２機器のセンサからの前記第２データとに基づき、前記スイングに関する情報を算出する処理と、をプロセッサに実行させるプログラムである。【選択図】図６

Description

本発明は、プログラムに関する。

従来において、日々の行動履歴を記憶するシステムが提案されている。

また、最近では、人体通信を用いて位置に関する行動履歴を記憶することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０-３９７８９号公報

しかしながら、従来の行動履歴を記憶するシステムは、利用できる場面が限定的であり、様々な場面での適用が考慮されておらず、必ずしも使い勝手の良いものではなかった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、使い勝手向上に寄与することが可能なプログラムを提供することを目的とする。

本発明のプログラムは、スイングを行う道具のグリップ部に設けられた第１機器のセンサから第１データを入力する処理と、前記道具を使用するユーザに取り付けられた第２機器のセンサから第２データを入力する処理と、前記第１機器のセンサからの前記第１データと、前記第２機器のセンサからの前記第２データとに基づき、前記スイングに関する情報を算出する処理と、をプロセッサに実行させるプログラムである。

本発明は、使い勝手を向上することができるという効果を奏する。

一実施形態に係る電子機器システム１の構成を示すブロック図である。 通信装置及び通信モジュールの配置の一例を示す図である。 図３（ａ）は、練習場所テーブルの一例を示す図であり、図３（ｂ）は、練習時間ＤＢの一例を示す図であり、図３（ｃ）は、スイング練習時間ＤＢの一例を示す図である。 図４（ａ）は、スイング判定テーブルの一例を示す図であり、図４（ｂ）は、画像ＤＢの一例を示す図である。 練習データＤＢの一例を示す図である。 ＣＰＵ２７の制御の下で行われる、データ収集処理に関するフローチャートである。 ＣＰＵ３０３の制御によるデータ比較処理に関するフローチャートである。 図７のステップＳ５４における比較結果を示す図である。 図９（ａ）は、野球のヘルメットに通信モジュールを配置した例（変形例１）を示し、図９（ｂ）は、野球の守備において電子機器システムを用いる場合の例（変形例１）を示す図であり、図９（ｃ）は、テニスにおいて電子機器システムを用いる場合の例（変形例２）を示す図である。 図１０（ａ）は、ゴルフにおいて電子機器システムを用いる場合の例（変形例３）を示す図であり、図１０（ｂ）は、スキーにおいて電子機器システムを用いる場合の例（変形例４）を示す図であり、図１０（ｃ）は、楽器（トロンボーン）演奏において電子機器システムを用いる場合の例（変形例５）を示す図であり、図１０（ｄ）は、陸上競技（バトンリレー）において電子機器システムを用いる場合の例（変形例６）を示す図である。

以下、一実施形態に係る電子機器システム１について、図１〜図８に基づいて、詳細に説明する。図１には、本実施形態の電子機器システム１の構成がブロック図にて示されている。

図１に示すように、電子機器システム１は、ユーザがスポーツなどの行動を行うときに使用する道具に設けられた通信装置１０と、通信装置１０との間で通信を行う通信モジュール２０と、通信モジュール２０との間で通信を行う撮像装置１００、２００、及びパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）３００とを備える。

なお、本実施形態においては、通信装置１０と通信モジュール２０との通信は、導体である人体を通信媒体とする人体通信により行われるものとする。なお、人体通信には、人体に微弱な電流を流して、その電流を変調して情報を伝達する電流方式や、人体の表面に誘起する電界を変調して情報を伝達する電界方式などがある。なお、本実施形態では、電流方式及び電界方式のいずれのタイプを用いることも可能であるが、以下においては電界方式の人体通信を用いた場合について説明する。

（通信装置１０）
通信装置１０は、例えば野球の道具であれば、ヘルメット、グローブ、ミット、バットなどに設けることができる。なお、本実施形態においては、通信装置１０が図２に示すバット５０に設けられているものとする。

通信装置１０は、図１に示すように、加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、生体センサ１３、メモリ１４、電極部１５、送信部１６、及びＣＰＵ１７を有する。

加速度センサ１１は、圧電素子や歪ゲージなどを用いることができ、バット５０の加速度を検出するものである。加速度センサ１１の軸数としては１〜３軸のいずれかを適宜選択すればよく、その数も任意に設定することができる。

ジャイロセンサ１２は、例えば、角速度の影響により生じるコリオリ力を圧電素子により検出するものであり、本実施形態ではバット５０の角速度を検出するものである。ジャイロセンサ１２の軸数としては１〜３軸のいずれかを適宜選択すればよく、その数も任意に設定することができる。

本実施形態では、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２がバット５０に設けられていることから、各センサにより、ユーザによるバット５０のスイング回数やスイングスピードなどのデータを取得し、蓄積することができる。

なお、通信装置１０の構成要素のうち、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２は、図２に示すようにバット５０の先端（ヘッド）に設けることが好ましい。この場合、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２は、後述する生体センサ１３や電極部１５とは離れた位置に設けられているものとする。

また、通信装置１０の構成要素の少なくとも一部（例えば、電極部１５、送信部１６）はバット５０に粘着テープのようなもので取り付けることにより着脱可能として、他のバットや道具などに取り付けられるようにしてもよい。

生体センサ１３は、図２に示すように、バット５０のうち、ユーザの手に触れる位置（グリップ）に設けられるセンサであり、ユーザの生体情報を検出するものである。生体センサ１３としては、例えば、ＬＥＤにより生体に向けて照射光を照射し、この照射光に対して生体から反射した光を受光することにより、脈拍を検出する脈拍センサを含む。なお、脈拍センサについては、例えば、特開２００５−２７０５４３号に開示されている。なお、生体センサ１３としては、脈拍センサ以外に、複数の電極を配した発汗センサを採用することもできる。発汗センサを用いれば、ユーザの発汗量を検出することができる。更には、生体センサ１３としては、体温を測る温度センサや、血圧を測る血圧センサを採用することもできる。なお、生体センサ１３は、バット５０に設けるタイプのセンサに限らず、特開２００５−２７０５４３号に開示されているような腕時計型の生体センサを採用することとしてもよい。

また、生体センサ１３としては、バット５０のグリップに設けられる圧力センサを採用してもよい。なお、生体センサ１３を構成する電極部は、後述する電極部１５と共用してもよく、別に設けるようにしてもよい。

メモリ１４は、不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリ）であり、道具に関する情報を記憶している。本実施形態においては、メモリ１４に、バット５０の種類（重量や、長さ、材料（金属か木製かなど））が記憶される。

電極部１５は、信号電極とグラウンド電極とを有し、ユーザを介して通信モジュール２０と通信を行うための電極である。この電極部１５は、ユーザの手に触れる位置（バット５０のグリップ）に設けられている。なお、電極部１５を用いた人体通信は、ユーザが素手である場合（すなわち、ユーザの手と電極部１５が接触している場合）はもちろん、ユーザが手袋をしている場合（すなわち、ユーザの手と電極部１５が対向している場合）であっても、実現可能である。

なお、生体センサ１３及び電極部１５の両方を、バットのうち、ユーザの体（本実施形態では手）の一部に接触又は対向する位置に設ける場合には、生体センサ１３と電極部１５を一体化し、ユニット構造としてもよい。

送信部１６は、バンドパスフィルタを有した電気回路から構成され、メモリ１４に記憶されているデータや、加速度センサ１１やジャイロセンサ１２や生体センサ１３の検出結果を、電極部１５や人体を介して通信モジュール２０に送信するものである。

ＣＰＵ１７は、通信装置１０全体を制御するものであり、本実施形態では、通信モジュール２０へのデータ送信を制御している。

（通信モジュール２０）
通信モジュール２０は、通信装置１０からデータを受信して、データの収集を行ったり、受信したデータに基づいて外部機器（撮像装置１００、２００、パソコン３００）と通信を行ったりするものである。

この通信モジュール２０は、電極部２１、受信部２２、センサ部２３、計時部２４、フラッシュメモリ２５、通信部２６、及びＣＰＵ２７を有する。

電極部２１は、信号電極とグラウンド電極とを有し、ユーザを介して通信装置１０と人体通信するための電極である。また、本実施形態では、電極部２１は、ユーザの足に触れる位置（図２に示す靴（スパイク）５２の内部）に設けられている。なお、ユーザが素足である場合（すなわち、電極部２１が足と接触している場合）はもちろん、靴下を履いている場合（すなわち、電極部２１が足と対向している場合）でも、人体通信は可能である。

受信部２２は、バンドパスフィルタを有する電気回路から構成され、通信装置１０から送信される各種データを受信するものである。

センサ部２３は、ＧＰＳモジュール２３ａ、加速度センサ２３ｂ、方位センサ２３ｃを有する。なお、センサ部２３は、上記構成に加えて、ユーザの生体情報を取得する生体センサを有していてもよい。

ＧＰＳモジュール２３ａは、通信モジュール２０の位置を検出する位置検出装置である。ＧＰＳモジュール２３ａにより検出される位置情報（ユーザが存在する位置の情報）は、後述するフラッシュメモリ２５に記憶される。

加速度センサ２３ｂは、圧電素子や歪ゲージなどを用いることができ、本実施形態ではユーザの足の動きに関連した加速度を検出するものである。加速度センサ２３ｂの軸数としては１〜３軸のいずれかを適宜選択すればよく、その数も任意に設定することができる。

方位センサ２３ｃは、方位を検出するためのセンサであり、互いに直交する方向の地磁気成分を検出する２軸の磁気センサによる磁界検出値から地磁気の方位を求めるものである。

なお、加速度センサ２３ｂと、方位センサ２３ｃとは、片側の靴（スパイク）だけではなく、両側に設けてもよい。

計時部２４は、ユーザが所定の場所にいる時間や、所定の行動（野球の練習や試合など）を行っているときの時刻情報をＣＰＵ２７に対して出力するものである。

フラッシュメモリ２５は、不揮発性のメモリであり、通信装置１０より送信された各種データ、センサ部２３が検出した各種データ、計時部２４が出力した時刻情報などを記憶するものである。より具体的には、フラッシュメモリ２５には、図３（ａ）に示す練習場所テーブルや、図４（ａ）に示すスイング判定テーブルが格納されている。また、フラッシュメモリ２５には、各種データを記録するための、図３（ｂ）に示す練習時間ＤＢ（データベース）や図３（ｃ）に示すスイング練習時間ＤＢ、図５に示す練習データＤＢが格納されている。これらのテーブルやＤＢの詳細については、後述する。

通信部２６は、外部機器（撮像装置１００、２００、パソコン３００）と通信（例えば双方向通信）を行うものであり、無線、有線、電気通信回線などの通信を適用することができる。本実施形態の通信部２６は、撮像装置１００、２００への撮影依頼や、パソコン３００へのデータ転送を人体通信とは異なる通信方式により行う。例えば、パソコン３００からユーザを特定する情報（名前やＩＤや身長、体重、性別など）を通信部２６に通信し、このユーザを特定する情報をフラッシュメモリ２５に記憶させることにより、通信モジュール２０はユーザの特定を行うことができる。本実施形態では、靴５２に通信モジュール２０を設けており、通常、靴５２は他人とは共用しないため、ユーザを特定するのに適している。

ＣＰＵ２７は、通信モジュール２０、ひいては電子機器システム１全体を制御するものであり、本実施形態では、各種の記録を行うための制御や、ユーザの状態の変化（野球の上達度など）を検出するための制御を行うものである。

なお、本実施形態では、電極部２１が靴（スパイク）５２に設けられる場合について説明したが、通信モジュール２０の構成要素を一体構造として靴５２に設けることとしてもよい。また、通信モジュール２０の構成要素を一体構造とせずに、適宜、靴５２に配置してもよく、電極部２１以外の構成要素は靴以外の場所に設けるようにしてもよい。また、電極部２１を粘着テープなどで服（ユニフォーム）や体に取り付けるようにしてもよい。

（撮像装置１００，２００）
撮像装置１００、２００は、例えば、デジタルカメラであり、同一のデジタルカメラであっても異なるデジタルカメラであってもよい。なお、本実施形態では、撮像装置１００、２００の基本構成を同一としているので、撮像装置１００についてその構成を説明し、撮像装置２００の構成の説明を省略する。

撮像装置１００は、通信部１０１、ＧＰＳモジュール１０２、撮像部１０３、ＣＰＵ１０４を有する。

通信部１０１は、通信モジュール２０の通信部２６との間で通信を行う。通信部１０１は、通信モジュール２０から撮影依頼を受信する。また、通信部１０１は、撮像装置１００の位置や、撮像装置１００の仕様などを通信モジュール２０に対して送信する。なお、通信部１０１は、後述するパソコン３００の通信部３０１との間でも通信を行うことができるようになっており、通信部１０１からは、撮像部１０３で撮像した画像をパソコン３００に対して送信する。

ＧＰＳモジュール１０２は、撮像装置１００の位置を検出する位置検出装置であり、前述したように、撮像装置１００の位置が、通信部１０１により通信モジュール２０に送信される。

撮像部１０３は、複数のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの撮像素子と、を有しており、動画や静止画などの撮像を行うものである。

ＣＰＵ１０４は、撮像装置１００全体を制御するものであり、本実施形態においては、通信モジュール２０からの指示によりユーザを撮像するタイミング（撮像の開始や、撮像の終了など）を制御するものである。

（パソコン３００）
パソコン３００は、通信部３０１、メモリ３０２、ＣＰＵ３０３を有する。

通信部３０１は、通信モジュール２０の通信部２６との間で通信を行い、通信モジュール２０からの各種データを受信する。また、通信部３０１は、撮像装置１００、２００が撮像した画像のデータを受信する。

メモリ３０２は、不揮発性のメモリであり、通信モジュール２０および撮像装置１００、２００より受信した各種データを記憶するものである。なお、メモリ３０２には、図４（ｂ）に示す画像ＤＢが格納されているものとする。なお、画像ＤＢの詳細については後述する。

ＣＰＵ３０３は、パソコン３００全体を制御するものであり、本実施形態においては、通信モジュール２０および撮像装置１００、２００から受信した各種データに基づいてユーザの履歴（例えば、野球の練習時間の記録）や、上達具合（例えば、スイングのスピードが上がったことなど）や、プロなどの上級者との比較（フォームの比較、各種スピード（スイングスピードなど）の比較）を行うものである。

次に、上述したように構成される電子機器システム１の処理について図６に基づいて説明する。

図６は、ＣＰＵ２７の制御の下で行われる、データ収集処理に関するフローチャートである。この図６の処理は、ユーザが、電極部２１が設けられた靴（スパイク）５２を履くことをトリガーとして開始されるものとする。

図６の処理では、まず、ステップＳ１０において、ＣＰＵ２７が、ＧＰＳモジュール２３ａの出力を取得し、ユーザの位置を検出する。

次いで、ステップＳ１２では、ＣＰＵ２７が、ＧＰＳモジュール２３ａの出力に基づき、ユーザが所定の場所にいるかどうかを判断する。ここで、所定の場所とは、予めユーザ等によって設定された野球場や練習グラウンドであるものとする。所定の場所は、図３（ａ）に示す練習場所テーブルに格納されているものとする。なお、図３（ａ）では、練習場所を矩形の領域とみなした場合の四隅部分の位置が緯度、経度にて定義されている。ステップＳ１２では、ＧＰＳモジュール２３ａの出力が練習場所テーブルに格納されている練習場所１、２…のいずれかの領域に含まれている場合に、判断が肯定され、ステップＳ１４に移行する。なお、ステップＳ１２の判断が否定された場合には、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１４に移行すると、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２３ｂから、所定の出力があったか否かを判断する。このステップＳ１４は、ユーザの練習開始時刻を検出するためのステップである。どのスポーツにおいても道具を使った練習の前に準備体操や、ランニングから練習が始まるため、本実施形態においては、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２３ｂから通常の歩行とは異なる加速度を検出した場合に、所定の出力があったと判断する。なお、通常の歩行における加速度については予め設定されているものとする。したがって、例えば歩行しているユーザがランニングを開始した時点で、ステップＳ１４の判断が肯定され、ステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６では、ＣＰＵ２７は、ユーザがランニングなどの準備運動を始めた日時（時刻）情報を計時部２４から取得する。このステップＳ１６は、ユーザの練習時間の記録を残すためのステップである。なお、ステップＳ１６で取得した日時（時刻）情報は、フラッシュメモリ２５に格納されている図３（ｂ）の練習時間ＤＢの開始日時の欄に入力される。なお、この練習時間ＤＢの開始日時の欄への入力の際には、練習ＩＤの欄への通し番号等の入力がなされる。

このように本実施形態の電子機器システム１（通信モジュール２０）によれば、ユーザが靴５２を履きランニングを開始するという行為により、練習開始を自動認識するとともに、練習時間の計測を自動的に開始するため、ユーザが練習時間を記録するための特別な操作を行う必要が無くなる。

次いで、ステップＳ１８では、ＣＰＵ２７が、靴（スパイク）５２に設けられた電極部２１と、バット５０に設けられた電極部１５との間で人体通信が成立しているかどうか判断する。この場合、ユーザが準備運動をした後にバット５０を握った段階で、電極部２１，１５間での人体通信が成立する。したがって、ユーザがバット５０を握った段階で、ステップＳ１８の判断が肯定され、ステップＳ２０に移行することになる。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ２７が、バット５０に設けられた通信装置１０に情報の送信を要求するとともに、ＧＰＳモジュール２３ａからユーザの位置の情報を取得する。このステップＳ２０でＣＰＵ２７が送信を要求する情報には、メモリ１４に記憶されているバットの種類（ＩＤまたは長さ、重量、材質などのデータ）の情報が含まれる。なお、通信装置１０では、ＣＰＵ１７が、送信部１６を介して、バットの種類の情報を送信する。

次いで、ステップＳ２２では、ＣＰＵ２７は、ステップＳ２０で検出したユーザの位置の情報に基づいて撮像装置１００、２００に対する撮影依頼を行う。

例えば、撮像装置１００、２００が定点カメラである場合には、ＣＰＵ２７は、ユーザの位置に応じて、ユーザを最も良好に撮影できる撮像装置に対して撮影依頼を送信したり、一方の撮像装置１００に対してはユーザを正面から撮影するように依頼し、他方の撮像装置２００に対してはユーザを横や背後から撮影するよう依頼したりする。

また、カメラマンに撮影依頼する場合には、ＣＰＵ２７は、カメラマンの撮像装置１００、２００に対してユーザの位置を連絡するようにしてもよい。なお、カメラマンへの連絡手段としては、カメラマンの保有する携帯電話（電話機能又はメール機能など）を用いることとすればよい。

次いで、ステップＳ２４では、ＣＰＵ２７は、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２とから所定の出力があったかどうかを判定する。このステップＳ２４は、ユーザがバット５０のスイングを開始したかどうかを検出するためのステップであり、所定の出力とは、ユーザがバット５０のスイングを行っていると判定できる加速度の値や、角速度の値である。これらの値は、実験により求めてもよいし、スイングの画像を解析して求めてもよく、バットの種類ごとにその値を設定するようにしてもよい。これら、各センサの所定の出力を判定するための情報は、例えば、図４（ａ）に示すスイング判定テーブルにおいて定義されているものとする。

なお、通信装置１０のＣＰＵ１７は、通信モジュール２０との人体通信が成立した後、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２から所定の出力があった時点から、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の出力を通信モジュール２０に送信するようにすればよい。なお、これに代えて、通信装置１０との人体通信が成立した後、所定間隔（例えば、数１０マイクロ秒から数秒）毎に、通信モジュール２０が、通信装置１０に対して加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の出力を送信するよう要求するようにしてもよい。

なお、上述のステップＳ２２とステップＳ２４の順番を入れ換えてもよい。この場合、ユーザによるバット５０のスイングを検出した後に、撮像装置１００，２００に対して撮影依頼を行うことになる。

ステップＳ２４の判断が肯定されると、ステップＳ２６に移行し、ＣＰＵ２７は、計時部２４を介して、ユーザがバット５０のスイングを開始した時刻を取得する。ＣＰＵ２７は、ユーザがバット５０のスイングを開始した時刻を取得することにより、バットのスイングを行っていた時間（バッティング練習時間）を計測することができ、これに加え、練習時間全体に占めるバッティングの練習時間の割合なども演算することができる。ステップＳ２４において取得された時刻は、図３（ｃ）に示すスイング練習時間ＤＢのスイング開始日時の欄に入力される。このように、本実施形態の電子機器システム１（通信モジュール２０）によれば、ユーザがスイングを開始するという行為により、バッティング練習を自動認識するとともに、バッティング練習時間の計測を自動的に開始することができる。なお、当該入力の際には、ＣＰＵ２７は、ステップＳ１６で練習時間ＤＢ（図３（ｂ）参照）の練習ＩＤの欄に入力した文字列と同一の文字列を、スイング練習時間ＤＢの練習ＩＤの欄にも入力する。

次いで、ステップＳ２８では、ＣＰＵ２７は、各種データの収集を行い、収集したデータをフラッシュメモリ２５に記録する（図５の練習データＤＢに記録する）。この場合、ＣＰＵ２７は、ユーザが使用する道具の使い方（属性）に応じた記録を行う。本実施形態では、ユーザがバット５０を使用しているので、ＣＰＵ２７は、ＣＰＵ１７が送信部１６を介して送信してくる加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の出力と生体センサ１３の出力を、受信部２２を介して取得して、ユーザがスイングをしているときの加速度（加速度センサ１１の検出値）、角速度（ジャイロセンサ１２の検出値）、生体情報（生体センサ１３の検出値）、スイング回数などを練習データＤＢに記録する。また、ＣＰＵ２７は、加速度センサ２３ｂよりユーザがスイングを行っているときの足の動きに関する加速度情報（加速度センサ２３ｂの検出値）を収集する。なお、これらのデータの収集は、ステップＳ２４で検出した結果を用いてもよい。なお、図５のように各スイングのデータを記録する場合に限らず、複数回のスイングにおける最大加速度や平均加速度、最大角速度や平均角速度、足の動きに関する最大加速度や平均加速度などを練習データＤＢに記録することとしてもよい。また、目標とする加速度をクリアした回数を記録するようにしてもよい。なお、ＣＰＵ２７は、生体情報の記録に関して、生体センサ１３の検出値（例えば心拍数の生データ）をそのまま記録してもよく、生体センサ１３の検出値からユーザの状態を判定（通常、緊張、弛緩、リラックスなど）して、その判定した状態を記録するようにしてもよい。また、ＣＰＵ２７は、図５の練習データＤＢに、ＧＰＳモジュール２３ａや、方位センサ２３ｃの検出値を記録してもよい。これにより、ユーザの位置やユーザの向いている方位を考慮した練習データの解析が可能となる。

なお、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５とともに、又はこれに代えて、パソコン３００のメモリ３０２に収集したデータを記録してもよい。

なお、ＣＰＵ２７は、図５に示すように、練習データＤＢにおいて、道具の種類（バットの重さや長さ）と関連づけてスイングのデータを記録することとしている。このようにすることで、どの道具をどのように使ったかという属性を含めて練習データＤＢに記録することができる。また、ＣＰＵ２７は、図５に示すように、練習データＤＢにおいて、練習ＩＤ毎のスイング回数をカウントしている。このようにすることで、各練習におけるスイング回数と上達度合の比較などを行うことができる。

次いで、図６のステップＳ３０では、ＣＰＵ２７が、通信モジュール２０と通信装置１０との人体通信が所定時間の間途切れたかどうかを判断する。このステップＳ３０は、ユーザがバット５０のスイングを行う練習（バッティング練習）を継続しているかどうかを確認するためのステップである。すなわち、所定時間（例えば数分程度）、人体通信が途切れた場合、ＣＰＵ２７は、ユーザがバッティング練習を終了したと判断することができる。なお、所定時間については、ユーザ毎に設定できるものとする。なお、上述した方法に代えて、ＣＰＵ２７は、他の道具（例えばグローブなど）に設けた通信装置１０との人体通信が成立したり、ＧＰＳモジュール２３ａや方位センサ２３ｃの出力からユーザが移動を開始したときに、ユーザがバッティング練習を終了したと判断してもよい。

ステップＳ３０の判断が否定されている間、すなわち、人体通信が所定時間途切れていない間は、ＣＰＵ２７は、ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６、Ｓ２８の処理を繰り返して、時刻情報や各種データの収集を継続する。

一方、ステップＳ３０の判断が肯定された場合、すなわち、人体通信が所定時間途切れた場合には、ステップＳ３２において、ＣＰＵ２７は、計時部２４を介して時刻を確認する。そして、ＣＰＵ２７は、確認した時刻からバッティング練習時間を演算して、フラッシュメモリ２５のスイング練習時間ＤＢ（図３（ｃ）の練習時間の欄）に記憶する。このように本実施形態の電子機器システム１（通信モジュール２０）によれば、人体通信が所定時間途切れたことにより、バッティング練習の終了を自動認識するとともに、バッティング練習時間の計測を自動的に終了することができる。

また、ステップＳ３２では、ＣＰＵ２７が、撮像装置１００、２００に対して撮影の終了依頼を出す。撮像装置１００、２００が定点カメラであり、この撮像装置１００、２００により動画の撮像を行う場合には、撮影の開始依頼と終了依頼を送信することにより、効率よく動画の撮像を行うことができる。これは、特に、試合におけるユーザの各打席を動画で撮像する場合などにおいて有効である。

次いで、ステップＳ３４では、ＣＰＵ２７は、ユーザがスパイクを履いているか否かを判断する。ＣＰＵ２７は、ユーザがスパイクを履いていれば他の練習を行うものとしてステップＳ１８に戻るが、ユーザがスパイクを脱いだ場合には、ステップＳ３６において計時部２４を介して時刻情報を取得し、フラッシュメモリ２５（練習時間ＤＢ（図３（ｂ）参照）の終了時刻の欄と練習時間の欄）に記録した後に、図６の全処理を終了する。なお、ＣＰＵ２７は、ステップＳ３６で練習の終了時刻情報を取得する場合に、スパイクを脱いだ時刻を終了時刻としてもよく、スパイクを脱ぐ前であって加速度センサ２３ｂから最後に所定の出力（歩行とは異なる出力）があった時刻を終了時刻としてもよい。

なお、ステップＳ３４においてユーザがスパイクを履いていないかどうかを判断する際に、所定の時間を設定する必要がある場合には、ステップＳ３０で設定されている所定時間に比べて、短い時間を設定すればよい。また、ＣＰＵ２７は、ユーザが練習グランドにいるかどうかを加味してステップＳ１８に戻るかどうかを判断してもよい。なお、ステップＳ３０に先立ってステップＳ３４の処理を実行することとしてもよいし、ステップＳ３０の前後にステップＳ３４の処理を実行することとしてもよい。なお、スパイクを履いているか否かの判断は、図６とは別に、常時行うこととし、当該判断が否定された場合に、図６の処理を強制的に終了するようにしてもよい。

このように本実施形態の電子機器システム１（通信モジュール２０）によれば、ユーザがスパイクを脱ぐという行為をトリガーにして、練習の終了を自動認識するとともに、バッティング練習時間の計測を自動的に終了することができるので、ユーザに特別な操作を強いる必要が無くなる。

次に、図７のフローチャートに沿って、ＣＰＵ３０３の制御による本実施形態のデータ比較処理について説明する。このデータ比較処理は、目標とする上級者（例えば上級生やプロなど）とユーザとのデータ比較を行う処理である。なお、以下においては、図６の処理により収集されたデータ（練習データＤＢ）は、通信モジュール２０からパソコン３００のメモリ３０２に転送されているものとして、説明する。

図７のステップＳ５０では、ＣＰＵ３０３が、ユーザが目標とするマスターデータを読み出す。この場合、図６のフローチャートを用いて収集される複数人のプレーヤ（例えば上級生など）のデータの中から、ユーザによって選択されたデータをマスターデータとして読み出す（すなわち、メモリ３０２に記憶されているデータの中から選択する）こととしてもよい。もしくは、パソコン３００に対してユーザ等によって予め入力されている目標とする数値（スイングスピード、加速度など）をメモリ３０２から読み出すようにしても良い。また、プロの選手のデータを予めメモリ３０２に格納しておき、当該プロの選手のデータをＣＰＵ３０３が読み出すようにしても良い。

次いで、ステップＳ５２では、ＣＰＵ３０３が、ユーザのデータを読み出す。本実施形態においては、図６のフローチャートで収集したユーザのデータをメモリ３０２から読み出す。

次いで、ステップＳ５４では、ＣＰＵ３０３が、マスターデータと、ユーザデータとの比較を行う。この場合、ＣＰＵ３０３は、マスターデータに対して、ユーザデータの時系列変化（遷移）を比較して、ユーザデータがマスターデータに近づきつつあるかどうかを比較することができる。例えば、図８に示すように、プロのスイングデータとユーザのスイングデータ（例えば、日付毎のスイングスピード（最大値））とを比較するなどすることができる。

次いで、ステップＳ５６では、ＣＰＵ３０３は、ステップＳ５４の比較結果（図８）をパソコン３００の不図示のディスプレイなどに表示して、比較結果をユーザに報知し、図７の全処理を終了する。なお、ステップＳ５６では、ＣＰＵ３０３は、図８に示すように、ユーザの練習量（スイング回数や練習時間など）の推移なども合わせて表示（報知）するようにしてもよい。

なお、図８は、一例である。すなわち、ＣＰＵ３０３は、図５の練習データＤＢに基づいて種々の解析を行い、ユーザに報知することができる。例えば、ユーザの入力情報から、ある練習ＩＤが練習であるか試合であるかを判別できるような場合には、練習と試合とにおけるスイングの違いや精神状態（生体センサ１３の検出値に基づく状態）の違いを判別し、ユーザに報知することができる。なお、図７のフローチャートではマスターデータとユーザデータとを比較することとしたが、これに代えて、パソコン３００により練習量を設定し、この設定した練習量とユーザデータとを比較するようにしてもよい。

なお、各ユーザから収集したデータを纏めてパソコン３００において管理するようにすれば、監督やコーチなどは、各ユーザの練習の様子（例えば、バッティング練習時間が多く、その他の練習の時間が少ない）や、試合のときに特に緊張したり精神的に不安定になったりするユーザ（選手）を認識することもでき、練習量や、練習の順番、練習方法などの設定の一助となる。

以上、詳細に説明したように、本実施形態によると、通信モジュール２０の電極部２１が、ユーザの足に接触又は対向し、通信装置１０の電極部１５が、ユーザの手に接触又は対向した状態で、通信モジュール２０と通信装置１０との人体を介した通信が可能になると、ＣＰＵ２７は、通信装置１０が設けられている部材（バット５０）の属性に応じた記録をフラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に対して行う。これにより、本実施形態では、人体通信が可能になった段階で、部材の属性に応じた記録（スイング回数やスイングスピードなど）を記録することができるので、バットを持って練習を開始した適切なタイミングでの部材の属性に応じた記録が可能となる。これにより、使い勝手のよい電子機器システムを提供することができる。

また、本実施形態では、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に靴（スパイク）の属性に応じた記録（加速度や速度）を行うので、練習の状況をさまざまな観点から記録することができる。

また、本実施形態で、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に人体の生体情報を記録するので、練習の状況や練習と試合における精神状態の違いなどさまざまな観点から記録することができる。

また、本実施形態で、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に部材の種類（バットの種類）も記録するので、どの道具（バット）をどのように使ったかを記録することができる。

また、ＣＰＵ２７は、フラッシュメモリ２５（スイング練習時間ＤＢ）に人体通信が行われている時間を記録するので、バットを用いたスイング練習を行っている時間を記録することが可能となる。

また、ＣＰＵ２７は、所定時間の間、電極部１５が手と接触又は対向していない場合（所定時間、人体通信が行われていない場合）に、道具（バット）の属性に応じた記録を終了する（Ｓ３０：肯定）ので、バットを用いた練習を中断又は中止した蓋然性の高い適切なタイミングで、練習データの記録を終了することが可能となる。

また、ＣＰＵ２７は、電極部２１と足が接触又は対向しなくなった場合（スパイク５２を脱いだ場合）に（Ｓ３４：否定の場合）、記録を終了する（練習時間ＤＢに終了日時を入力する）ので、練習を終えた蓋然性の高い適切なタイミングで、記録を終了する（練習時間ＤＢに終了日時を入力する）ことができる。

また、本実施形態では、通信モジュール２０が、人体通信を行う通信部（電極部２１とＣＰＵ２７を含む）とは異なる通信部２６を備えている。これにより、人体通信により、通信モジュール２０の受信部２２において通信装置１０から受信したデータや受信したタイミングに基づいて、通信部２６が通信を行うことが可能となる。本実施形態では、通信部２６は、電極部１５、２１を介した人体通信が可能になった際に、撮像装置１００、２００と通信を行うので、スイング練習を開始したタイミングなど、適切なタイミングで、撮像装置１００、２００に対する撮影依頼を行うことが可能である。

また、本実施形態では、ＣＰＵ２７は、ＧＰＳモジュール２３ａが検出した位置に応じて、撮像装置１００、２００に対して撮影を依頼することができる。これにより、撮像装置１００、２００に対して、ユーザの適切な撮影を依頼することが可能となる。

また、ＣＰＵ２７は、所定時間の間、バットがユーザの手と接触又は対向していない場合に、撮像装置１００、２００に対して撮影を終了するよう依頼するので（Ｓ３２）、ユーザがスイング練習を終了した蓋然性の高い適切なタイミングで撮影を終了することができる。

また、本実施形態では、ユーザの動作に応じてバットに作用する物理量（加速度や角速度）を検出する物理量センサ（加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２）がバット５０に設けられており、ＣＰＵ１７及び送信部１６は、人体と接触又は対向する電極部１５及び人体を介して、物理量センサが検出した物理量をバット５０とは異なる機器（通信モジュール２０）と通信する。これにより、ユーザがバットを持ってスイング練習等を行う適切なタイミングで、人体通信により、通信モジュール２０に対してバット５０に作用する物理量を送信することができる。この点からも、使い勝手のよい電子機器システム１の提供が可能である。

また、本実施形態では、電極部１５近傍に生体センサ１３が設けられているので、ユーザの動作に応じてバット５０に作用する物理量とともに、生体センサ１３で検出された生体情報も、適切なタイミングで、通信モジュール２０に対して送信することができる。

また、本実施形態では、ＣＰＵ１７が、人体通信が成立した後に、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２による検出を開始するので、各センサによる検出タイミングを適切なタイミングとすることができる。これにより、各センサの電力消費量を低減することができる。

なお、上記実施形態では、スイング練習の間において、撮像装置１００、２００による撮影を行う場合について説明したが、これに限らず、練習すべてを撮像装置１００、２００により撮影するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２７は、図６のステップＳ２２をステップＳ１６の直後に行い、ステップＳ３２の撮影終了依頼を、ステップＳ３４の直後に行うようにすればよい。

なお、上記実施形態では、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２を、生体センサ１３や電極部１５とは離れた位置に設けることとしたが、これに限らず、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２を、生体センサ１３と電極部１５の近傍（グリップエンドなど）に設けることとしてもよい。

なお、上記実施形態では、練習データＤＢの道具の種類の情報を、当該道具の使用期間の履歴を管理するために用いることもできる。また、ユーザの上達具合に応じてユーザに新たな道具を薦めるために用いることもできる。

なお、上記実施形態では、靴に通信モジュール２０を設ける場合について説明したが、携帯電話などの携帯端末に電極部を設けるようにして、携帯端末を通信モジュール２０として利用することも可能である。この場合、携帯端末の画面（表示部）に比較結果を表示するようにしてもよい。携帯端末にユーザを特定する情報が記憶されている場合には、上述したパソコン３００を用いたユーザの特定を省略することができる。また、携帯端末の入力部から練習を行う順番や練習量を入力しておくことにより、予定した練習と実際に行った練習とを比較することができる。この場合、当該比較結果を携帯端末の画面に表示するようにしてもよい。また、予定の練習量を行ったときに、携帯端末のバイブレーション機能などを用いてユーザに報知するようにしてもよい。なお、練習を行う順番や練習量に関しては、パソコン３００から通信モジュール２０に通信してフラッシュメモリ２５に記憶させてもよい。

なお、上記実施形態では、ＣＰＵ２７は、ユーザがスイング練習をしている間、練習データをフラッシュメモリ２５に記録する場合について説明したが、これに限らず、ＣＰＵ２７は、ユーザがスイング練習を開始した段階で、パソコン３００に対して、練習データを記録するように依頼してもよい。

また、上記実施形態では、図６のステップＳ１２においてユーザが特定の場所にいる場合のみ、練習データの記録を行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図６の処理のステップＳ１０、Ｓ１２を省略して、ステップＳ１４から図６の処理を開始することとしてもよい。また、図６の処理では、準備運動等を考慮して、ステップＳ１４やＳ１６の処理を行うこととしているが、これに限らず、例えば、図６の処理のステップＳ１４、Ｓ１６を省略して、ステップＳ１８から図６の処理を開始することとしてもよい。この場合、ステップＳ３４、Ｓ３６も省略することとしてもよい。

なお、上記実施形態では、図７の処理をＣＰＵ３０３に代えて通信モジュール２０のＣＰＵ２７が行うこととしてもよい。この場合、パソコン３００を省略することとしてもよい。

（変形例１）
なお、上記実施形態では、スパイク５２に通信モジュール２０を設ける場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図９（ａ）に示すように、通信モジュール２０をヘルメット５４に設けてもよい。この場合、ＣＰＵ２７は、ヘルメット５４とバット５０との間で人体通信が成立しない場合に、バッターボックスへ立つことを禁止（通信装置１０にスピーカを設け、当該スピーカを用いて報知する等）して、ユーザ（バッター）の安全を確保するようにしてもよい。

なお、ユーザ（バッター）が出塁した場合には、バット５０を持たなくなるので、出塁時のユーザの動き等を検出する場合には、ヘルメット５４に加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、生体センサ１３、電極部１５を配置しておけばよい。この場合、通信モジュール２０は、スパイク５２に設けられていてもよいし、ヘルメット５４に設けられていてもよい。

なお、図９（ｂ）に示すように、守備の際には、ユーザは、グローブ５６を用いるので、グローブ５６に加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、生体センサ１３、電極部１５を設けることとしてもよい。この場合、ユーザがボールを受けた回数や、ボールのスピード（グローブ５６で受けた衝撃の強さ）のデータを蓄積することができる。これらデータを用いることで、ユーザがだんだん強いボール（速度の速いボール）を捕球することができるようになったことなどを判別することが可能となる。また、キャッチャーミットに加速度センサ１１を設けた場合には、ピッチャーの投げるボールの強さおよびその強さの変化からピッチャーの状態を分析することもできる。

なお、ユーザがキャッチャーの場合、プロテクタの一部に加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、生体センサ１３、電極部１５を設けることとしてもよい。

グローブ５６やプロテクタに加速度センサ１１等を設ける場合、図６のステップＳ２０では、ＣＰＵ２７は、通信装置１０からグローブ５６の種類（内野用、外野用、キャッチャーミットなど）やプロテクタの種類を取得するようにすればよい。そして、ステップＳ２８では、ＣＰＵ２７は、グローブ５６の種類等と関連づけて道具の使い方をフラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に記録することで、どの道具をどのような使い方をしたかという属性を含めて記録することとすればよい。

（変形例２）
図９（ｃ）は、電子機器システム１をテニスに適用した場合の例を示している。本変形例２では、ラケット６０のグリップ部（ユーザの手に触れる位置）に生体センサ１３及び電極部１５を配置し、ラケット６０のフェイス先端部に加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を配置している。また、本変形例２では、テニスシューズ６２に通信モジュール２０を設けることとしている。テニスの場合には、ラケットのスイング回数やスイングスピードなどのデータを蓄積することができ、また、足の運びのデータなどを蓄積することができる（ステップＳ２８）。なお、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２をラケット６０のグリップ部近傍に設けることとしてもよい。

なお、本変形例２では、図３（ａ）の練習場所テーブルには、テニスコートなどの位置が格納されていればよい。

（変形例３）
図１０（ａ）は、電子機器システム１をゴルフに適用した場合の例を示している。本変形例３では、ゴルフクラブ７０のグリップ部に生体センサ１３及び電極部１５を配置し、クラブヘッドに加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を配置している。また、ゴルフシューズ７２に通信モジュール２０を設けることとしている。この場合、図６のステップＳ２０では、ＣＰＵ２７は、通信装置１０からゴルフクラブ７０の種類（クラブの番手、ロフト、ライ角、シャフト、長さ、重量、材質など）を取得するようにすればよい。そして、ステップＳ２８では、ＣＰＵ２７は、ゴルフクラブ７０の種類等と関連づけて道具の使い方（クラブのスイングの回数や、ヘッドスピード、各種クラブの使用頻度など）をフラッシュメモリ２５（練習データＤＢ）に記録することで、どの道具をどのような使い方をしたかという属性を含めて記録することとすればよい。

なお、本変形例３では、図３（ａ）の練習場所テーブルにはゴルフ場やゴルフ練習場などが格納されていればよい。なお、ゴルフ場では、帽子やサンバイザーの着用が義務付けられているので、当該帽子やサンバイザーに加速度センサ１１、ジャイロセンサ１２、生体センサ１３、電極部１５を設けたり、あるいは、通信モジュール２０を設けたりしてもよい。また、ゴルフクラブのフェイス部分に複数の圧力センサを設け、ショット毎に複数の圧力センサの検出値を取得することで、フェイスに対するボールの接触位置をショット毎に記録することも可能となる。

（変形例４）
図１０（ｂ）は、電子機器システム１をスキーに適用した場合の例を示している。本変形例４では、ゴーグル８０に生体センサ１３及び電極部１５を配置し、スキー板８２に加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を配置している。またスキー靴８４に通信モジュール２０を設けている。この場合、ユーザの滑降スピードや、ターンをした場合の回転の履歴などを蓄積することができる。また、スキー靴８４内部に複数の荷重センサを設けることで、ユーザの重心位置の変化や体重移動の状態などを蓄積することもできる。

なお、スキーではユーザが移動している場合が多い。このような場合、図６のステップＳ２２では、ＣＰＵ２７は、方位センサ２３ｃの出力に基づいて、ユーザの移動方位を撮像装置１００、２００に対して通知するようにすればよい。

また、スキーにおいては、加速度センサ１１、２３ｂに大きな加速度が作用し、その後に人体通信が途切れたままの場合は、非常事態が発生したことが予想される。このような場合、ＣＰＵ２７は、通信部２６を介して他の外部機器（例えば、携帯電話）にその位置情報とともに、非常事態が発生したことを通知するようにしてもよい。

なお、ストックに、加速度センサ１１やジャイロセンサ１２等を配置してもよい。

なお、スキーと同様、スノーボードやスケートにおいても電子機器システム１を適用することができる。

（変形例５）
図１０（ｃ）は、電子機器システム１を楽器演奏に適用した場合の例を示している。図１０（ｃ）では、ユーザが両手で楽器（トロンボーン）９０を保持した場合に人体通信が成立するように右手および左手が接触する部分に生体センサ１３、電極部１５、通信モジュール２０を設けている。なお、演奏者が靴を履いている場合には、その靴に通信モジュール２０を設けてもよい。加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２は、楽器の種類に応じて少なくとも一方を設けてもよく、また、両方とも省略してもよい。楽器の場合、練習時間のデータを蓄積することができ、また、練習時の生体情報と、発表会などでの生体情報を比較することもできる。また、本変形例５では、ユーザがオーケストラに参加している場合でも、ユーザが演奏している間だけ撮像装置１００、２００による撮影を行うことも可能である。なお、本変形例５の場合、ＣＰＵ２７が制御する外部機器として、撮像装置１００、２００に代えて、又はこれとともに、録音装置を用いることとしてもよい。録音装置を用いてオーケストラの演奏を録音する場合、録音した音声データと、ユーザの楽器操作（加速度センサ１１等から取得されるユーザの右手の動き（スライド管の動き）など）とを比較することで、ユーザに対して修正点（他の演奏者とのずれなど）を報知することとしても良い。

なお、電子機器システム１は、トロンボーン以外の楽器においても適用することができる。

（変形例６）
図１０（ｄ）は、電子機器システム１を陸上競技（バトンリレー）に適用した場合の例を示している。この場合、二人のランナーの靴１１２にそれぞれ通信モジュール２０を設け、バトン１０４の両端にそれぞれ生体センサ１３及び電極部１５を配置するとともに、バトン１０４に加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２を配置している。これにより、バトンリレー時のバトン１０４の動きや、バトンリレーにかかる時間、２人のランナーの生体情報などを入手することができるので、練習の成果をデータとして可視化することが可能となる。

なお、スキーと同様、陸上競技でもユーザが移動している場合が多い。このような場合、図６のステップＳ２２では、ＣＰＵ２７は、方位センサ２３ｃの出力に基づいて、ユーザの移動方位を撮像装置１００、２００に対して通知するようにすればよい。

なお、上記実施形態及び変形例において、靴に通信モジュール２０を設ける場合、センサ部２３に荷重センサが含まれていてもよい。これにより、ユーザの重心位置、体重バランスなどを検出することができるので、スイングなどにおける改善点を分析することが可能となる。

なお、電子機器システム１は、上述した野球、テニス、ゴルフ、スキー、陸上競技以外にも、道具を使う種々のスポーツ（卓球、バドミントン、ホッケー、剣道、フェンシング、ボート、競馬（騎手の鞭などに通信装置１０を設ける）、アーチェリー、ラクロス、クリケットなど）に適用することができる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

１ 電子機器システム
１０ 通信装置
１１ 加速度センサ
１２ ジャイロセンサ
１３ 生体センサ
１４ メモリ
１５ 電極部
１６ 送信部
１７ ＣＰＵ
２１ 電極部
２２ 受信部
２３ａ ＧＰＳモジュール
２５ フラッシュメモリ
２６ 通信部
２７ ＣＰＵ
５０ バット
１００、２００ 撮像装置
３００ パソコン

Claims (1)

1. スイングを行う道具のグリップ部に設けられた第１機器のセンサから第１データを入力する処理と、
   前記道具を使用するユーザに取り付けられた第２機器のセンサから第２データを入力する処理と、
   前記第１機器のセンサからの前記第１データと、前記第２機器のセンサからの前記第２データとに基づき、前記スイングに関する情報を算出する処理と、をプロセッサに実行させるプログラム。

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