JP2019078127A - Closing device - Google Patents

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

To provide a remote closing device capable of being post-mounted to a rolling screen.SOLUTION: A closing device 10 is provided that is removably mounted in a state where it is suspended to a chain 3 for operating a hoist type blind. The closing device 10 has a sprocket 11 for engaging with the chain 3, a drive unit 13 for rotation driving the sprocket, a control unit 20 for receiving a signal to control the drive unit wirelessly and a weight 15 for setting a center of gravity 19 of the closing device 10 in vertical lower side of the sprocket.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ロールスクリーンと称される巻き上げ式のブラインド(カーテン)を開閉する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for opening and closing a roll-up type blind (curtain) called a roll screen.

特許文献1には、スクリーンの自動下降動作や位置決め動作を確実に行うことができるロールスクリーン装置を提供することが記載されている。このロールスクリーン装置は、スクリーンと、スクリーンの上辺部が取り付けられる巻取りパイプと、スクリーンの下辺部に取り付けられて、スクリーンを下方に延ばすウエイト体と、操作用チェーンと、第1および第2の支持部と、第1の支持部と巻取りパイプの一端部との間に配設され、操作用チェーンが両側から垂れ下がる状態で掛けられるクラッチユニットと、を備える。クラッチユニットは、巻取りパイプと一体的に回転するパイプ回転体と、操作用チェーンに係合して回転される駆動回転体と、駆動回転体と係合離脱可能な従動回転体と、を有する。   Patent Document 1 describes providing a roll screen device capable of reliably performing the automatic lowering operation and the positioning operation of the screen. The roll screen device comprises a screen, a winding pipe to which the upper side of the screen is attached, a weight body attached to the lower side of the screen to extend the screen downward, an operation chain, and first and second chains. And a clutch unit disposed between the first support portion and one end of the winding pipe and engaged with the operation chain hanging down from both sides. The clutch unit has a pipe rotating body that rotates integrally with the winding pipe, a drive rotating body that rotates in engagement with the operation chain, and a driven rotating body that can be disengaged from the driving rotating body. .

支持部材からスクリーンが吊り下げられるとともに、支持部材からスクリーンを操作可能なボールチェーンが垂下するブラインドが知られている。このような巻き上げ式のスクリーン(ブラインド、カーテン)はロールスクリーンと呼ばれ、ロールブラインド、ロールカーテンと呼ばれることもある。   A blind is known in which a screen is suspended from a support member and a ball chain which can operate the screen from the support member is suspended. Such roll-up screens (blinds, curtains) are called roll screens, and sometimes called roll blinds or roll curtains.

特開2017−160591号公報JP, 2017-160591, A

駆動装置を内蔵したロールスクリーンは公知であるが、後付けが可能で、手動のロールスクリーンの構造を変えずに、ロールスクリーンを遠隔操作で上げ下げできる装置が要望されている。   Although roll screens incorporating a driving device are known, there is a need for a device that can be retrofitted and that can raise and lower the roll screens remotely without changing the structure of the manual roll screen.

本発明の一態様は、巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置である。この開閉装置は、チェーンに係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、スプロケットの鉛直下方に開閉装置の重心を設定する重りとを有する。この開閉装置は、巻き上げ式のブラインド(ロールスクリーン)を手動で操作するためのチェーン(ボールチェーン)に、チェーンの駆動手段であるスプロケットを介して吊り下げて(ぶら下げて)装着することが可能である。したがって、ロールスクリーンの構造を変えずに、自動でロールスクリーンを開閉する装置を、後付けで簡単に装着できる。   One aspect of the present invention is an opening / closing device that is detachably mounted in a suspended state on a chain that operates a windup blind. This opening / closing device has a sprocket engaged with a chain, a drive unit for rotationally driving the sprocket, and a weight for setting the center of gravity of the opening / closing device vertically below the sprocket. This opening / closing device can be attached by hanging (hanging) to a chain (ball chain) for manually operating a roll-up type blind (roll screen) via a sprocket which is a driving means of the chain. is there. Therefore, an apparatus for automatically opening and closing the roll screen can be easily retrofitted, without changing the structure of the roll screen.

開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニットを備えていてもよい。無線を介して、専用の操作端末、またはスマートホンのような汎用端末上で稼働するアプリケーション(アプリ)を介して、ロールスクリーンを遠隔で開閉できる。また、開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する制御ユニットを有していてもよい。重りは、駆動ユニット用の電池を含んでもよい。   The switching device may include a control unit that receives a signal for controlling the drive unit via radio. The roll screen can be remotely opened and closed via a wireless terminal via a dedicated operation terminal or an application (application) running on a general-purpose terminal such as a smart phone. The switchgear may have a control unit that outputs a signal for controlling the drive unit in conjunction with the detection result of at least one of light, sound, temperature, and time. The weight may include a battery for the drive unit.

制御ユニットは、駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身をチェーンに沿って上昇させるための第1の負荷に達すると駆動ユニットを停止する第1の機能を含んでもよい。この開閉装置は、ボールチェーンにぶら下がり、その自重に対抗するスプロケットの力(負荷)でボールチェーンを回転する。したがって、スクリーンが巻き下げの限界または巻き上げの限界に達し、上げ下げ用のローラ(パイプ、支持部材)が停止すると、ボールチェーンが回転しない。このため、さらにスプロケットを回転しようとすると、スプロケットが開閉装置をボールチェーンに沿って登らせようとする。したがって、スプロケットには開閉装置の自重が負荷として加わり、スプロケットの負荷を検出することによりロールスクリーンの開閉の限界を検出できる。   The control unit may include a first function of stopping the drive unit when the load of the drive unit reaches a first load for raising the switchgear itself along the chain. The switchgear hangs on the ball chain and rotates the ball chain by the force (load) of the sprocket opposed to its own weight. Therefore, the ball chain does not rotate when the screen reaches the lowering limit or the raising limit and the lifting roller (pipe, support member) stops. For this reason, when trying to further rotate the sprocket, the sprocket tries to cause the switchgear to rise along the ball chain. Therefore, the weight of the switchgear is applied as a load to the sprocket, and the limit of the opening and closing of the roll screen can be detected by detecting the load on the sprocket.

さらに、制御ユニットは、スプロケットの回転方向ごとに、駆動ユニットの負荷が第1の負荷に達した第1の回転角度を記憶し、スプロケットの回転角度が第1の回転角度に達する前に駆動ユニットの速度を制御する第2の機能を含んでもよい。ロールスクリーンが完全に上昇あるいは下降する前に、スプロケットを停止したり、回転速度を下げることにより、ボールチェーン、上げ下げ用のローラなどのロールスクリーンの昇降用の機構への負荷を軽減できる。   Furthermore, the control unit stores, for each rotation direction of the sprocket, the first rotation angle at which the load of the drive unit reaches the first load, and before the rotation angle of the sprocket reaches the first rotation angle, the drive unit And the second function of controlling the speed of By stopping the sprockets or reducing the rotational speed before the roll screen is completely raised or lowered, it is possible to reduce the load on the mechanism for raising and lowering the roll screen such as a ball chain and raising and lowering rollers.

ロールスクリーンに開閉装置を取り付けた状態を示す図。The figure which shows the state which attached the switching device to the roll screen. 図2(a)は開閉装置の外観を示す図、図2(b)は開閉装置の概略構成を示す断面図。Fig.2 (a) is a figure which shows the external appearance of opening / closing device, FIG.2 (b) is sectional drawing which shows schematic structure of opening / closing device. 開閉装置の制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of control of a switching device.

図1に、巻き上げ式のブラインドであるロールスクリーン1に開閉装置10を装着した様子を示している。ロールスクリーン1は、巻き上げ用のローラ9から下方(鉛直方向下側)に延びた布製のスクリーン(ブラインド、カーテン)2と、ローラ9を回転駆動してスクリーン2を巻き上げたり、下げたりするためのチェーン(ボールチェーン)3とを含む。開閉装置10は、駆動機構などを内蔵したハウジング17と、ハウジング17の外側に露出するように設けられたスプロケット11とを有する。開閉装置10は、スプロケット11をボールチェーン3の下端のU字状になった部分に噛み合わせるように(係合するように)取り付けることにより、ボールチェーン3の下端に吊り下げて(ぶら下げて)、ロールスクリーン1に着脱可能に装着できる。   FIG. 1 shows the opening / closing device 10 mounted on a roll screen 1 which is a roll-up type blind. The roll screen 1 is a cloth screen (blind or curtain) 2 extending downward (vertically downward) from a winding roller 9 and for rotating the roller 9 to wind the screen 2 up or down. A chain (ball chain) 3 is included. The opening and closing device 10 has a housing 17 incorporating a drive mechanism and the like, and a sprocket 11 provided so as to be exposed to the outside of the housing 17. The opening / closing device 10 is suspended (hanged) from the lower end of the ball chain 3 by attaching the sprocket 11 to engage (engage) with the U-shaped portion of the lower end of the ball chain 3 , Can be detachably mounted on the roll screen 1.

図2(a)に、開閉装置10を抜き出して示し、図2(b)に、開閉装置10の概略構成を、断面を用いて示している。開閉装置10は、複数のボール3aがワイヤー3bで接続されたボールチェーン3にかみ合うスプロケット11と、スプロケット11と駆動軸12を介して繋がったハウジング17とを含む。ハウジング17は、スプロケット11を、駆動軸12を介して回転駆動する駆動ユニット13と、駆動ユニット13を制御する制御ユニット20と、駆動ユニット13および制御ユニット20の駆動用の電源となるバッテリー(電池)16と、重り(錘)15とを含む。駆動ユニット13の一例は、ギアドモーターであり、内蔵されたステッピングモーターにより、スプロケット11を所定の方向に所定角度(回転角度)だけ旋回させることができる。さらに、電流監視あるいは電流制御を行うことによりトルク監視をしたり、トルク制御したりすることができる。   In FIG. 2A, the switching device 10 is extracted and shown, and in FIG. 2B, a schematic configuration of the switching device 10 is shown using a cross section. The opening and closing device 10 includes a sprocket 11 meshing with a ball chain 3 in which a plurality of balls 3a are connected by a wire 3b, and a housing 17 connected with the sprocket 11 and a drive shaft 12. The housing 17 includes a drive unit 13 that rotationally drives the sprocket 11 through the drive shaft 12, a control unit 20 that controls the drive unit 13, a battery serving as a power supply for driving the drive unit 13 and the control unit 20 And 16) and a weight (weight) 15. One example of the drive unit 13 is a geared motor, and the built-in stepping motor can turn the sprocket 11 in a predetermined direction by a predetermined angle (rotational angle). Furthermore, torque monitoring or torque control can be performed by performing current monitoring or current control.

重り15は、バッテリー16とともに、開閉装置10の重心19がスプロケット11の鉛直方向18の下側に設定されるように配置されている。重心19をスプロケット11の鉛直方向18に設定することにより、開閉装置10をボールチェーン3に安定して装着でき、スプロケット11を回転駆動することでボールチェーン3を上下に動かしてスクリーン2を開閉できる。   The weight 15 is disposed together with the battery 16 so that the center of gravity 19 of the opening / closing device 10 is set below the vertical direction 18 of the sprocket 11. By setting the center of gravity 19 in the vertical direction 18 of the sprocket 11, the switching device 10 can be stably attached to the ball chain 3, and by rotating the sprocket 11, the ball chain 3 can be moved up and down to open and close the screen 2. .

また、重り15は、バッテリー16とともに、開閉装置10の自重Wを決定する機能を含む。開閉装置10の自重Wは、ボールチェーン3に無理なく吊り下げることができる範囲で、スプロケット11がボールチェーン3に吊り下がった状態で、開閉装置10がアンカーとして、ボールチェーン3を操作(駆動)するために十分な範囲で設定される。例えば、開閉装置10の自重Wは、1kg以上、3kg以下であることが望ましく、1.5kg以上、2.5kg以下であってもよい。   Further, the weight 15 includes a function of determining the own weight W of the switching device 10 together with the battery 16. The self-weight W of the opening / closing device 10 operates the ball chain 3 as the anchor with the opening / closing device 10 as an anchor in a state where the sprocket 11 is suspended to the ball chain 3 within a range where It is set in a range sufficient for For example, the weight W of the switching device 10 is desirably 1 kg or more and 3 kg or less, and may be 1.5 kg or more and 2.5 kg or less.

スプロケット11は、ボールチェーン3のボール3aのピッチに合致した歯形状を備えた歯車であり、直径は5cm以上、15cm以下であることが望ましく、8cm以上、12cm以下であってもよい。スプロケット11は、ボールチェーン3がスプロケット11から外れにくくなるように、スプロケット11の周り(回り)のボールチェーン3の動きをガイドする部分またはプレートなどを備えたものであってもよい。   The sprocket 11 is a gear provided with a tooth shape that matches the pitch of the balls 3 a of the ball chain 3 and preferably has a diameter of 5 cm or more and 15 cm or less, and may be 8 cm or more and 12 cm or less. The sprocket 11 may be provided with a portion or a plate for guiding the movement of the ball chain 3 around (around) the sprocket 11 so that the ball chain 3 does not easily come off the sprocket 11.

制御ユニット20は、CPUおよびメモリと、近距離無線通信機能とを含むマイコンであってもよい。制御ユニット20は、無線通信機能21と、開閉装置10の動きを初期設定する機能(第1の機能)22と、無線通信機能21を介して受信した信号(コマンド)によりスプロケット11を動かしてロールスクリーン1(スクリーン2)を開閉する機能(第2の機能)23とを含む。   The control unit 20 may be a microcomputer including a CPU, a memory, and a near field communication function. The control unit 20 moves the sprocket 11 by a signal (command) received via the wireless communication function 21, a function (first function) 22 for initializing the movement of the opening / closing device 10, and the roll 11 to roll And a function (second function) 23 for opening and closing the screen 1 (screen 2).

無線通信機能21の一例は、Bluetooth(登録商標)であり、WiFi(登録商標)であってもよく、無線LANであってもよく、赤外線通信ユニットなどであってもよい。無線通信機能21を介して制御ユニット20は、スマートホン(不図示)などの端末と通信し、スマートホンからの信号を受けてロールスクリーン1を開閉できる。したがって、ユーザーはスマートホンに所定のアプリをダウンロードし、そのアプリにより遠隔で、開閉装置10を介してロールスクリーン1を開閉できる。   An example of the wireless communication function 21 is Bluetooth (registered trademark), which may be WiFi (registered trademark), a wireless LAN, an infrared communication unit, or the like. The control unit 20 can communicate with a terminal such as a smart phone (not shown) via the wireless communication function 21 and can open and close the roll screen 1 in response to a signal from the smart phone. Therefore, the user can download a predetermined application to the smartphone, and can remotely open and close the roll screen 1 via the opening / closing device 10 by the application.

制御ユニット20は、さらに、自律的にロールスクリーン1を開閉する自動制御機能24を含む。自動制御機能24は、駆動ユニット13を制御する信号を、光、音および温度の少なくともいずれかを検出するセンサー25の検出結果に連動して出力する。自動制御機能24の一例は、照度センサー25との組み合わせにより屋外の明るさ、所定の波長の光強度、屋内外の明るさの比などにより昼夜を判断したり、西日などの眩しさを判断したりしてロールスクリーン1を開閉する機能である。自動制御機能24の他の例は、タイマーにより、予めセットされた時刻にロールスクリーン1を開閉する機能である。自動制御機能24は、温度センサーと連動して室内温度によりロールスクリーン1を開閉する機能を備えていてもよい。自動制御機能24は、空調システムと連動する制御機能を備えていてもよい。また、自動制御機能24は、音声その他の音をセンサー25により認識してロールスクリーン1を制御する機能を備えていてもよい。   The control unit 20 further includes an automatic control function 24 which autonomously opens and closes the roll screen 1. The automatic control function 24 outputs a signal for controlling the drive unit 13 in conjunction with the detection result of the sensor 25 that detects at least one of light, sound and temperature. One example of the automatic control function 24 determines day and night according to the brightness of the outside, the light intensity of a predetermined wavelength, the ratio of the brightness inside and outside of the room, etc. Is a function of opening and closing the roll screen 1. Another example of the automatic control function 24 is a function of opening and closing the roll screen 1 at a preset time by a timer. The automatic control function 24 may have a function of opening and closing the roll screen 1 according to the room temperature in conjunction with a temperature sensor. The automatic control function 24 may have a control function interlocked with the air conditioning system. Further, the automatic control function 24 may have a function of recognizing the voice and other sounds by the sensor 25 and controlling the roll screen 1.

また、開閉装置10を制御するスマートホンのアプリが、他のアプリと連携する機能を含んでいてもよい。例えば、スマートホンの他のアプリで起床時間などをセットすると、設定時間に、自動的に、開閉装置10にロールスクリーン1を開閉するコマンドが送信されてもよい。   Moreover, the application of the smart phone which controls the switching device 10 may include the function cooperated with another application. For example, when the wake-up time and the like are set by another application of the smartphone, a command to open and close the roll screen 1 may be transmitted to the opening and closing device 10 automatically at the setting time.

図3に、開閉装置10の動作の一例をフローチャートにより示している。ステップ51において、無線通信機能21がスマートホンからの通信(コマンド)を受信する。ステップ52において、コマンドが初期設定であれば、ステップ53において、第1の機能22により開閉装置10の初期設定を行う。初期設定では、例えば、スプロケット11の上げ下げ方向(開閉方向)の設定と、ロールスクリーン1の全開・全閉の位置(回転角度、回転数)とを設定することができる。スクリーン2の上げ下げ方向は、左右のいずれかのチェーン3が設けられている位置により変わってもよく、ユーザーがマニュアルでスマートホンのアプリに設定してもよい。   An example of the operation of the switching device 10 is shown in FIG. In step 51, the wireless communication function 21 receives a communication (command) from the smart phone. In step 52, if the command is the initial setting, in step 53, the first function 22 performs initial setting of the opening / closing device 10. In the initial setting, for example, setting of the raising and lowering direction (opening and closing direction) of the sprocket 11 and the position (rotation angle, number of rotations) of the roll screen 1 can be set. The raising / lowering direction of the screen 2 may be changed depending on the position at which the left or right chain 3 is provided, or the user may manually set the application of the smartphone.

全開・全閉の位置(スプロケット11の総回転角度など)をユーザーがマニュアルでアプリに設定してもよい。本例においては、開閉装置10が、自重Wを錘(アンカー)としてボールチェーン3を操作する装置であることを利用して、駆動ユニット13の負荷(トルク)が自重Wを上昇させることができる値(第1の負荷)に達すると、制御ユニット20の第1の機能22が駆動ユニット13を停止するとともに、その停止した位置(過負荷位置、回転角度、第1の回転角度)を上げ方向(開方向)または下げ方向(閉方向)の限界値(全開位置または全閉位置)としてメモリに記憶する。例えば、図2(a)において、スプロケット11を反時計方向5に回転したときの過負荷位置を全開位置として記憶し、スプロケット11を時計方向6に回転したときの過負荷位置を全閉位置として記憶する。   The user may manually set the fully open and fully closed position (such as the total rotation angle of the sprocket 11) in the application. In this example, the load (torque) of the drive unit 13 can raise its own weight W using the fact that the opening / closing device 10 is a device that operates the ball chain 3 using its own weight W as a weight (anchor) When the value (first load) is reached, the first function 22 of the control unit 20 stops the drive unit 13 and raises its stopped position (overload position, rotation angle, first rotation angle) It stores in the memory as a limit value (full open position or full close position) of (opening direction) or lowering direction (closing direction). For example, in FIG. 2A, the overload position when the sprocket 11 is rotated in the counterclockwise direction 5 is stored as the fully open position, and the overload position when the sprocket 11 is rotated in the clockwise direction 6 is the fully closed position. Remember.

ステップ54において、スマートホンからスクリーン2を上げる(開にする)コマンドを受信すると、制御ユニット20の開閉機能(第2の機能)23は、ステップ55において、駆動ユニット13を介してスプロケット11を開方向に全開位置またはその手前の上限位置まで回転する。上限位置は、ロールスクリーン1の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット13に過負荷がかかる位置(全開位置)の直前の位置(回転角度)であることが望ましい。開閉機能23は、全開位置のある程度前の位置(回転角度)からモーターの回転速度を下げて停止位置を精度よく制御したり、ロールスクリーン1の回転機構の負荷あるいは停止時の衝撃などを軽減することができる。   In step 54, when the command to raise (open) the screen 2 is received from the smart phone, the open / close function (second function) 23 of the control unit 20 opens the sprocket 11 through the drive unit 13 in step 55. Rotate to the fully open position in the direction or the upper limit position in front of it. The upper limit position is preferably a position (rotational angle) immediately before a position (full open position) at which the drive unit 13 is overloaded so that the rotation mechanism of the roll screen 1 is not forced. The open / close function 23 reduces the rotational speed of the motor from a position (rotational angle) to a certain extent before the fully open position to control the stop position with high precision, or reduces the load on the rotation mechanism of the roll screen 1 or the impact when stopped be able to.

ステップ56において、スマートホンからスクリーン2を下げる(閉にする)コマンドを受信すると、制御ユニット20の開閉機能23は、ステップ57において、駆動ユニット13を介してスプロケット11を閉方向に全閉位置またはその手前の下限位置まで回転する。下限位置は、上限位置と同様に、ロールスクリーン1の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット13に過負荷がかかる位置(全閉位置)の直前の位置(回転角度)であることが望ましい。   In step 56, when the command to lower (close) the screen 2 is received from the smartphone, the open / close function 23 of the control unit 20 in step 57 controls the sprocket 11 in the closing direction through the drive unit 13 in the fully closed position or Rotate to the lower limit position in front of it. Similar to the upper limit position, the lower limit position is preferably a position (rotational angle) immediately before a position (full closing position) at which the drive unit 13 is overloaded so that the rotation mechanism of the roll screen 1 is not forced. .

以上に示したように、本発明の開閉装置10は、ロールスクリーン1のチェーン3に吊り下げるように取り付けることが可能であり、その後、スマートホンのアプリにより遠隔でロールスクリーン1の開閉を操作することができる。したがって、この開閉装置10により、既存のロールスクリーン1に取り付けて遠隔操作したり、マニュアルタイプのロールスクリーン1に遠隔機能を追加したり、壁や天井の高所や手の届きにくい窓にロールスクリーン1を取り付けて遠隔開閉することが可能となる。   As described above, the opening and closing device 10 of the present invention can be attached so as to be hung on the chain 3 of the roll screen 1, and thereafter, the application of the smartphone remotely operates the opening and closing of the roll screen 1 be able to. Therefore, this opening / closing device 10 can be attached to the existing roll screen 1 for remote control, add a remote function to the manual type roll screen 1, roll screens on high places in walls or ceilings, or inaccessible windows. It becomes possible to attach 1 and to open and close remotely.

1 ロールスクリーン、 10 開閉装置、 11 スプロケット 1 Roll screen, 10 switchgear, 11 sprockets

Claims (6)

巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置であって、
前記チェーンに係合するスプロケットと、
前記スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、
前記スプロケットの鉛直下方に当該開閉装置の重心を設定する重りとを有する開閉装置。
An opening / closing device that is detachably mounted in a suspended state on a chain that operates a windup blind,
A sprocket engaged with the chain;
A drive unit that rotationally drives the sprocket;
A switchgear having a weight vertically below the sprocket for setting the center of gravity of the switchgear.
請求項1において、
前記重りは、前記駆動ユニット用の電池を含む、開閉装置。
In claim 1,
The switchgear, wherein the weight comprises a battery for the drive unit.
請求項1または2において、
前記駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニットを有する、開閉装置。
In claim 1 or 2,
A switchgear having a control unit that receives a signal for controlling the drive unit via wireless.
請求項1または2において、
前記駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する制御ユニットを有する、開閉装置。
In claim 1 or 2,
A switchgear having a control unit that outputs a signal for controlling the drive unit in conjunction with a detection result of at least one of light, sound, temperature and time.
請求項3または4において、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身を前記チェーンに沿って上昇させるための第1の負荷に達すると前記駆動ユニットを停止する第1の機能を含む、開閉装置。
In claim 3 or 4,
The control unit includes a first function of stopping the drive unit when the load of the drive unit reaches a first load for raising the switchgear itself along the chain.
請求項5において、
前記制御ユニットは、前記スプロケットの回転方向ごとに、前記駆動ユニットの負荷が前記第1の負荷に達した第1の回転角度を記憶し、前記スプロケットの回転角度が前記第1の回転角度に達する前に前記駆動ユニットの速度を制御する第2の機能を含む、開閉装置。
In claim 5,
The control unit stores, for each rotation direction of the sprocket, a first rotation angle at which the load of the drive unit reaches the first load, and the rotation angle of the sprocket reaches the first rotation angle. A switchgear, comprising a second function of controlling the speed of the drive unit before.
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