JP7040751B2 - Switchgear - Google Patents

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  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

本発明は、ロールスクリーンと称される巻き上げ式のブラインド(カーテン)を開閉する装置に関するものである。 The present invention relates to a device for opening and closing a roll-up blind (curtain) called a roll screen.

特許文献1には、スクリーンの自動下降動作や位置決め動作を確実に行うことができるロールスクリーン装置を提供することが記載されている。このロールスクリーン装置は、スクリーンと、スクリーンの上辺部が取り付けられる巻取りパイプと、スクリーンの下辺部に取り付けられて、スクリーンを下方に延ばすウエイト体と、操作用チェーンと、第1および第2の支持部と、第1の支持部と巻取りパイプの一端部との間に配設され、操作用チェーンが両側から垂れ下がる状態で掛けられるクラッチユニットと、を備える。クラッチユニットは、巻取りパイプと一体的に回転するパイプ回転体と、操作用チェーンに係合して回転される駆動回転体と、駆動回転体と係合離脱可能な従動回転体と、を有する。 Patent Document 1 describes to provide a roll screen device capable of reliably performing an automatic lowering operation and a positioning operation of a screen. This roll screen device includes a screen, a take-up pipe to which the upper side of the screen is attached, a weight body attached to the lower side of the screen to extend the screen downward, an operation chain, and first and second. A clutch unit is provided between the support portion, the first support portion, and one end of the take-up pipe, and the operation chain is hung from both sides. The clutch unit has a pipe rotating body that rotates integrally with the take-up pipe, a drive rotating body that is rotated by engaging with an operation chain, and a driven rotating body that can be disengaged from the drive rotating body. ..

支持部材からスクリーンが吊り下げられるとともに、支持部材からスクリーンを操作可能なボールチェーンが垂下するブラインドが知られている。このような巻き上げ式のスクリーン(ブラインド、カーテン)はロールスクリーンと呼ばれ、ロールブラインド、ロールカーテンと呼ばれることもある。 There is known a blind in which a screen is suspended from a support member and a ball chain capable of operating the screen is hung from the support member. Such a roll-up screen (blind, curtain) is called a roll screen, and is sometimes called a roll blind or a roll curtain.

特開2017-160591号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-160591

駆動装置を内蔵したロールスクリーンは公知であるが、後付けが可能で、手動のロールスクリーンの構造を変えずに、ロールスクリーンを遠隔操作で上げ下げできる装置が要望されている。 Roll screens with a built-in drive device are known, but there is a demand for a device that can be retrofitted and can be remotely raised and lowered without changing the structure of the manual roll screen.

本発明の一態様は、巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置である。この開閉装置は、チェーンに係合するスプロケットと、スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、スプロケットの鉛直下方に開閉装置の重心を設定する重りとを有する。この開閉装置は、巻き上げ式のブラインド(ロールスクリーン)を手動で操作するためのチェーン(ボールチェーン)に、チェーンの駆動手段であるスプロケットを介して吊り下げて(ぶら下げて)装着することが可能である。したがって、ロールスクリーンの構造を変えずに、自動でロールスクリーンを開閉する装置を、後付けで簡単に装着できる。 One aspect of the present invention is a switchgear that is detachably attached while being suspended from a chain that operates a roll-up blind. The switchgear has a sprocket that engages the chain, a drive unit that rotationally drives the sprocket, and a weight that sets the center of gravity of the switchgear vertically below the sprocket. This switchgear can be attached to a chain (ball chain) for manually operating a roll-up blind (roll screen) by suspending (hanging) it via a sprocket that drives the chain. be. Therefore, a device that automatically opens and closes the roll screen without changing the structure of the roll screen can be easily attached later.

開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する制御ユニットを備えていてもよい。無線を介して、専用の操作端末、またはスマートホンのような汎用端末上で稼働するアプリケーション(アプリ)を介して、ロールスクリーンを遠隔で開閉できる。また、開閉装置は、駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する制御ユニットを有していてもよい。重りは、駆動ユニット用の電池を含んでもよい。 The switchgear may include a control unit that receives a signal for controlling the drive unit via radio. The roll screen can be opened and closed remotely via a dedicated operation terminal or an application (application) running on a general-purpose terminal such as a smartphone. Further, the switchgear may have a control unit that outputs a signal for controlling the drive unit in conjunction with a detection result of at least one of light, sound, temperature, and time. The weight may include a battery for the drive unit.

開閉装置のスプロケットはチェーンの下端のU字状になった部分に係合され、制御ユニットは、駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身をチェーンに沿って上昇させるための第1の負荷に達すると駆動ユニットを停止する第1の機能を含。この開閉装置は、ボールチェーンにぶら下がり、その自重に対抗するスプロケットの力(負荷)でボールチェーンを回転する。したがって、スクリーンが巻き下げの限界または巻き上げの限界に達し、上げ下げ用のローラ(パイプ、支持部材)が停止すると、ボールチェーンが回転しない。このため、さらにスプロケットを回転しようとすると、スプロケットが開閉装置をボールチェーンに沿って登らせようとする。したがって、スプロケットには開閉装置の自重が負荷として加わり、スプロケットの負荷を検出することによりロールスクリーンの開閉の限界を検出できる。 The switchgear sprocket is engaged with the U-shaped portion of the lower end of the chain, and the control unit receives when the load of the drive unit reaches a first load for raising the switchgear itself along the chain. It includes a first function of stopping the drive unit. This switchgear hangs from the ball chain and rotates the ball chain by the force (load) of the sprocket that opposes its own weight. Therefore, when the screen reaches the winding limit or the winding limit and the raising / lowering roller (pipe, support member) stops, the ball chain does not rotate. Therefore, when the sprocket is further rotated, the sprocket tries to make the switchgear climb along the ball chain. Therefore, the weight of the switchgear is applied to the sprocket as a load, and the limit of opening and closing of the roll screen can be detected by detecting the load of the sprocket.

さらに、制御ユニットは、スプロケットの回転方向ごとに、駆動ユニットの負荷が第1の負荷に達した第1の回転角度を記憶し、スプロケットの回転角度が第1の回転角度に達する前に駆動ユニットの速度を制御する第2の機能を含んでもよい。ロールスクリーンが完全に上昇あるいは下降する前に、スプロケットを停止したり、回転速度を下げることにより、ボールチェーン、上げ下げ用のローラなどのロールスクリーンの昇降用の機構への負荷を軽減できる。 Further, the control unit stores the first rotation angle at which the load of the drive unit reaches the first load for each rotation direction of the sprocket, and the drive unit before the rotation angle of the sprocket reaches the first rotation angle. It may include a second function of controlling the speed of the. By stopping the sprocket or reducing the rotation speed before the roll screen is completely raised or lowered, the load on the mechanism for raising and lowering the roll screen such as the ball chain and the roller for raising and lowering can be reduced.

ロールスクリーンに開閉装置を取り付けた状態を示す図。The figure which shows the state which the switchgear is attached to the roll screen. 図2(a)は開閉装置の外観を示す図、図2(b)は開閉装置の概略構成を示す断面図。FIG. 2A is a view showing the appearance of the switchgear, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a schematic configuration of the switchgear. 開閉装置の制御の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the control of a switchgear.

図1に、巻き上げ式のブラインドであるロールスクリーン1に開閉装置10を装着した様子を示している。ロールスクリーン1は、巻き上げ用のローラ9から下方(鉛直方向下側)に延びた布製のスクリーン(ブラインド、カーテン)2と、ローラ9を回転駆動してスクリーン2を巻き上げたり、下げたりするためのチェーン(ボールチェーン)3とを含む。開閉装置10は、駆動機構などを内蔵したハウジング17と、ハウジング17の外側に露出するように設けられたスプロケット11とを有する。開閉装置10は、スプロケット11をボールチェーン3の下端のU字状になった部分に噛み合わせるように(係合するように)取り付けることにより、ボールチェーン3の下端に吊り下げて(ぶら下げて)、ロールスクリーン1に着脱可能に装着できる。 FIG. 1 shows a state in which the opening / closing device 10 is attached to the roll screen 1 which is a roll-up blind. The roll screen 1 is a cloth screen (blind, curtain) 2 extending downward (vertically downward) from the winding roller 9 and a roller 9 for rotating and driving the screen 2 to wind up or down. Includes a chain (ball chain) 3. The switchgear 10 has a housing 17 having a built-in drive mechanism and the like, and a sprocket 11 provided so as to be exposed to the outside of the housing 17. The switchgear 10 is suspended (hanged) from the lower end of the ball chain 3 by attaching the sprocket 11 to the U-shaped portion of the lower end of the ball chain 3 so as to engage (engage). , Can be detachably attached to the roll screen 1.

図2(a)に、開閉装置10を抜き出して示し、図2(b)に、開閉装置10の概略構成を、断面を用いて示している。開閉装置10は、複数のボール3aがワイヤー3bで接続されたボールチェーン3にかみ合うスプロケット11と、スプロケット11と駆動軸12を介して繋がったハウジング17とを含む。ハウジング17は、スプロケット11を、駆動軸12を介して回転駆動する駆動ユニット13と、駆動ユニット13を制御する制御ユニット20と、駆動ユニット13および制御ユニット20の駆動用の電源となるバッテリー(電池)16と、重り(錘)15とを含む。駆動ユニット13の一例は、ギアドモーターであり、内蔵されたステッピングモーターにより、スプロケット11を所定の方向に所定角度(回転角度)だけ旋回させることができる。さらに、電流監視あるいは電流制御を行うことによりトルク監視をしたり、トルク制御したりすることができる。 FIG. 2A shows the switchgear 10 extracted, and FIG. 2B shows a schematic configuration of the switchgear 10 using a cross section. The switchgear 10 includes a sprocket 11 in which a plurality of balls 3a are engaged with a ball chain 3 connected by a wire 3b, and a housing 17 connected to the sprocket 11 via a drive shaft 12. The housing 17 includes a drive unit 13 that rotationally drives the sprocket 11 via a drive shaft 12, a control unit 20 that controls the drive unit 13, and a battery (battery) that serves as a power source for driving the drive unit 13 and the control unit 20. ) 16 and a weight (weight) 15. An example of the drive unit 13 is a geared motor, and the built-in stepping motor can rotate the sprocket 11 in a predetermined direction by a predetermined angle (rotation angle). Further, torque monitoring and torque control can be performed by performing current monitoring or current control.

重り15は、バッテリー16とともに、開閉装置10の重心19がスプロケット11の鉛直方向18の下側に設定されるように配置されている。重心19をスプロケット11の鉛直方向18に設定することにより、開閉装置10をボールチェーン3に安定して装着でき、スプロケット11を回転駆動することでボールチェーン3を上下に動かしてスクリーン2を開閉できる。 The weight 15 is arranged together with the battery 16 so that the center of gravity 19 of the switchgear 10 is set below the vertical direction 18 of the sprocket 11. By setting the center of gravity 19 in the vertical direction 18 of the sprocket 11, the opening / closing device 10 can be stably attached to the ball chain 3, and by rotationally driving the sprocket 11, the ball chain 3 can be moved up and down to open / close the screen 2. ..

また、重り15は、バッテリー16とともに、開閉装置10の自重Wを決定する機能を含む。開閉装置10の自重Wは、ボールチェーン3に無理なく吊り下げることができる範囲で、スプロケット11がボールチェーン3に吊り下がった状態で、開閉装置10がアンカーとして、ボールチェーン3を操作(駆動)するために十分な範囲で設定される。例えば、開閉装置10の自重Wは、1kg以上、3kg以下であることが望ましく、1.5kg以上、2.5kg以下であってもよい。 Further, the weight 15 includes a function of determining the own weight W of the switchgear 10 together with the battery 16. The weight W of the switchgear 10 operates (drives) the ball chain 3 with the switchgear 10 as an anchor while the sprocket 11 is suspended from the ball chain 3 within a range that can be comfortably suspended from the ball chain 3. It is set in a range sufficient to do so. For example, the weight W of the switchgear 10 is preferably 1 kg or more and 3 kg or less, and may be 1.5 kg or more and 2.5 kg or less.

スプロケット11は、ボールチェーン3のボール3aのピッチに合致した歯形状を備えた歯車であり、直径は5cm以上、15cm以下であることが望ましく、8cm以上、12cm以下であってもよい。スプロケット11は、ボールチェーン3がスプロケット11から外れにくくなるように、スプロケット11の周り(回り)のボールチェーン3の動きをガイドする部分またはプレートなどを備えたものであってもよい。 The sprocket 11 is a gear having a tooth shape that matches the pitch of the balls 3a of the ball chain 3, and the diameter is preferably 5 cm or more and 15 cm or less, and may be 8 cm or more and 12 cm or less. The sprocket 11 may be provided with a portion or a plate that guides the movement of the ball chain 3 around (around) the sprocket 11 so that the ball chain 3 does not easily come off the sprocket 11.

制御ユニット20は、CPUおよびメモリと、近距離無線通信機能とを含むマイコンであってもよい。制御ユニット20は、無線通信機能21と、開閉装置10の動きを初期設定する機能(第1の機能)22と、無線通信機能21を介して受信した信号(コマンド)によりスプロケット11を動かしてロールスクリーン1(スクリーン2)を開閉する機能(第2の機能)23とを含む。 The control unit 20 may be a microcomputer including a CPU, a memory, and a short-range wireless communication function. The control unit 20 moves and rolls the sprocket 11 by the wireless communication function 21, the function (first function) 22 for initializing the movement of the switchgear 10, and the signal (command) received via the wireless communication function 21. It includes a function (second function) 23 for opening and closing the screen 1 (screen 2).

無線通信機能21の一例は、Bluetooth(登録商標)であり、WiFi(登録商標)であってもよく、無線LANであってもよく、赤外線通信ユニットなどであってもよい。無線通信機能21を介して制御ユニット20は、スマートホン(不図示)などの端末と通信し、スマートホンからの信号を受けてロールスクリーン1を開閉できる。したがって、ユーザーはスマートホンに所定のアプリをダウンロードし、そのアプリにより遠隔で、開閉装置10を介してロールスクリーン1を開閉できる。 An example of the wireless communication function 21 is Bluetooth (registered trademark), may be WiFi (registered trademark), may be a wireless LAN, may be an infrared communication unit, or the like. The control unit 20 can open and close the roll screen 1 by communicating with a terminal such as a smart phone (not shown) and receiving a signal from the smart phone via the wireless communication function 21. Therefore, the user can download a predetermined application to the smartphone and remotely open and close the roll screen 1 via the opening / closing device 10 by the application.

制御ユニット20は、さらに、自律的にロールスクリーン1を開閉する自動制御機能24を含む。自動制御機能24は、駆動ユニット13を制御する信号を、光、音および温度の少なくともいずれかを検出するセンサー25の検出結果に連動して出力する。自動制御機能24の一例は、照度センサー25との組み合わせにより屋外の明るさ、所定の波長の光強度、屋内外の明るさの比などにより昼夜を判断したり、西日などの眩しさを判断したりしてロールスクリーン1を開閉する機能である。自動制御機能24の他の例は、タイマーにより、予めセットされた時刻にロールスクリーン1を開閉する機能である。自動制御機能24は、温度センサーと連動して室内温度によりロールスクリーン1を開閉する機能を備えていてもよい。自動制御機能24は、空調システムと連動する制御機能を備えていてもよい。また、自動制御機能24は、音声その他の音をセンサー25により認識してロールスクリーン1を制御する機能を備えていてもよい。 The control unit 20 further includes an automatic control function 24 that autonomously opens and closes the roll screen 1. The automatic control function 24 outputs a signal for controlling the drive unit 13 in conjunction with the detection result of the sensor 25 that detects at least one of light, sound, and temperature. An example of the automatic control function 24 is to judge day and night based on the outdoor brightness, the light intensity of a predetermined wavelength, the ratio of indoor / outdoor brightness, etc. in combination with the illuminance sensor 25, and to judge the glare of the west sun. It is a function to open and close the roll screen 1 by squeezing. Another example of the automatic control function 24 is a function of opening and closing the roll screen 1 at a preset time by a timer. The automatic control function 24 may have a function of opening and closing the roll screen 1 according to the room temperature in conjunction with the temperature sensor. The automatic control function 24 may have a control function linked to the air conditioning system. Further, the automatic control function 24 may have a function of recognizing voice or other sounds by the sensor 25 and controlling the roll screen 1.

また、開閉装置10を制御するスマートホンのアプリが、他のアプリと連携する機能を含んでいてもよい。例えば、スマートホンの他のアプリで起床時間などをセットすると、設定時間に、自動的に、開閉装置10にロールスクリーン1を開閉するコマンドが送信されてもよい。 Further, the smartphone application that controls the switchgear 10 may include a function of linking with other applications. For example, if the wake-up time or the like is set by another application of the smartphone, a command to open / close the roll screen 1 may be automatically transmitted to the opening / closing device 10 at the set time.

図3に、開閉装置10の動作の一例をフローチャートにより示している。ステップ51において、無線通信機能21がスマートホンからの通信(コマンド)を受信する。ステップ52において、コマンドが初期設定であれば、ステップ53において、第1の機能22により開閉装置10の初期設定を行う。初期設定では、例えば、スプロケット11の上げ下げ方向(開閉方向)の設定と、ロールスクリーン1の全開・全閉の位置(回転角度、回転数)とを設定することができる。スクリーン2の上げ下げ方向は、左右のいずれかのチェーン3が設けられている位置により変わってもよく、ユーザーがマニュアルでスマートホンのアプリに設定してもよい。 FIG. 3 shows an example of the operation of the switchgear 10 by a flowchart. In step 51, the wireless communication function 21 receives a communication (command) from the smart phone. If the command is the initial setting in step 52, the initial setting of the switchgear 10 is performed by the first function 22 in step 53. In the initial setting, for example, the raising / lowering direction (opening / closing direction) of the sprocket 11 and the fully open / fully closed position (rotation angle, rotation speed) of the roll screen 1 can be set. The raising / lowering direction of the screen 2 may change depending on the position where either the left or right chain 3 is provided, or the user may manually set the screen 2 in the smartphone application.

全開・全閉の位置(スプロケット11の総回転角度など)をユーザーがマニュアルでアプリに設定してもよい。本例においては、開閉装置10が、自重Wを錘(アンカー)としてボールチェーン3を操作する装置であることを利用して、駆動ユニット13の負荷(トルク)が自重Wを上昇させることができる値(第1の負荷)に達すると、制御ユニット20の第1の機能22が駆動ユニット13を停止するとともに、その停止した位置(過負荷位置、回転角度、第1の回転角度)を上げ方向(開方向)または下げ方向(閉方向)の限界値(全開位置または全閉位置)としてメモリに記憶する。例えば、図2(a)において、スプロケット11を反時計方向5に回転したときの過負荷位置を全開位置として記憶し、スプロケット11を時計方向6に回転したときの過負荷位置を全閉位置として記憶する。 The user may manually set the fully open / fully closed position (such as the total rotation angle of the sprocket 11) in the application. In this example, the load (torque) of the drive unit 13 can increase the own weight W by utilizing the fact that the opening / closing device 10 is a device that operates the ball chain 3 using the own weight W as a weight (anchor). When the value (first load) is reached, the first function 22 of the control unit 20 stops the drive unit 13 and raises the stopped position (overload position, rotation angle, first rotation angle). It is stored in the memory as a limit value (fully open position or fully closed position) in the (open direction) or down direction (closed direction). For example, in FIG. 2A, the overload position when the sprocket 11 is rotated counterclockwise 5 is stored as the fully open position, and the overload position when the sprocket 11 is rotated clockwise 6 is set as the fully closed position. Remember.

ステップ54において、スマートホンからスクリーン2を上げる(開にする)コマンドを受信すると、制御ユニット20の開閉機能(第2の機能)23は、ステップ55において、駆動ユニット13を介してスプロケット11を開方向に全開位置またはその手前の上限位置まで回転する。上限位置は、ロールスクリーン1の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット13に過負荷がかかる位置(全開位置)の直前の位置(回転角度)であることが望ましい。開閉機能23は、全開位置のある程度前の位置(回転角度)からモーターの回転速度を下げて停止位置を精度よく制御したり、ロールスクリーン1の回転機構の負荷あるいは停止時の衝撃などを軽減することができる。 Upon receiving a command to raise (open) the screen 2 from the smartphone in step 54, the opening / closing function (second function) 23 of the control unit 20 opens the sprocket 11 via the drive unit 13 in step 55. Rotate in the direction to the fully open position or the upper limit position in front of it. The upper limit position is preferably a position (rotation angle) immediately before the position (fully open position) where the drive unit 13 is overloaded so that the rotation mechanism of the roll screen 1 is not overloaded. The opening / closing function 23 reduces the rotation speed of the motor from a position (rotation angle) to some extent before the fully open position to accurately control the stop position, and reduces the load of the rotation mechanism of the roll screen 1 or the impact at the time of stop. be able to.

ステップ56において、スマートホンからスクリーン2を下げる(閉にする)コマンドを受信すると、制御ユニット20の開閉機能23は、ステップ57において、駆動ユニット13を介してスプロケット11を閉方向に全閉位置またはその手前の下限位置まで回転する。下限位置は、上限位置と同様に、ロールスクリーン1の回転機構に無理がかからないように、駆動ユニット13に過負荷がかかる位置(全閉位置)の直前の位置(回転角度)であることが望ましい。 Upon receiving a command to lower (close) the screen 2 from the smartphone in step 56, the opening / closing function 23 of the control unit 20 closes the sprocket 11 in the closing direction via the drive unit 13 in step 57. It rotates to the lower limit position before that. As with the upper limit position, the lower limit position is preferably the position (rotation angle) immediately before the position (fully closed position) where the drive unit 13 is overloaded so that the rotation mechanism of the roll screen 1 is not overloaded. ..

以上に示したように、本発明の開閉装置10は、ロールスクリーン1のチェーン3に吊り下げるように取り付けることが可能であり、その後、スマートホンのアプリにより遠隔でロールスクリーン1の開閉を操作することができる。したがって、この開閉装置10により、既存のロールスクリーン1に取り付けて遠隔操作したり、マニュアルタイプのロールスクリーン1に遠隔機能を追加したり、壁や天井の高所や手の届きにくい窓にロールスクリーン1を取り付けて遠隔開閉することが可能となる。 As shown above, the opening / closing device 10 of the present invention can be attached so as to be suspended from the chain 3 of the roll screen 1, and then the opening / closing of the roll screen 1 is remotely operated by the smartphone application. be able to. Therefore, with this switchgear 10, it can be attached to the existing roll screen 1 for remote control, a remote function can be added to the manual type roll screen 1, and the roll screen can be used in high places on walls and ceilings and inaccessible windows. It is possible to attach 1 and open and close it remotely.

1 ロールスクリーン、 10 開閉装置、 11 スプロケット 1 roll screen, 10 switchgear, 11 sprocket

Claims (5)

巻き上げ式のブラインドを操作するチェーンに吊り下げられた状態で着脱可能に装着される開閉装置であって、
前記チェーンの下端のU字状になった部分に係合するスプロケットと、
前記スプロケットを回転駆動する駆動ユニットと、
前記スプロケットの鉛直下方に当該開閉装置の重心を設定する重りと
前記駆動ユニットの負荷が当該開閉装置自身を前記チェーンに沿って上昇させるための第1の負荷に達すると前記駆動ユニットを停止する第1の機能を含む制御ユニットとを有する開閉装置。
A switchgear that is detachably attached while suspended from a chain that operates a roll-up blind.
A sprocket that engages with the U-shaped portion of the lower end of the chain,
A drive unit that rotationally drives the sprocket,
A weight that sets the center of gravity of the switchgear vertically below the sprocket ,
A switchgear having a control unit including a first function of stopping the drive unit when the load of the drive unit reaches a first load for raising the switchgear itself along the chain .
請求項1において、
前記重りは、前記駆動ユニット用の電池を含む、開閉装置。
In claim 1,
The weight is a switchgear including a battery for the drive unit.
請求項1または2において、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを制御する信号を、無線を介して受信する機能を含む、開閉装置。
In claim 1 or 2,
The control unit is a switchgear including a function of receiving a signal for controlling the drive unit via radio.
請求項1または2において、
前記制御ユニットは、前記駆動ユニットを制御する信号を、光、音、温度および時間の少なくともいずれかの検出結果に連動して出力する機能を含む、開閉装置。
In claim 1 or 2,
The control unit is a switchgear including a function of outputting a signal for controlling the drive unit in conjunction with a detection result of at least one of light, sound, temperature, and time.
請求項1ないし4のいずれかにおいて、
前記制御ユニットは、前記スプロケットの回転方向ごとに、前記駆動ユニットの負荷が前記第1の負荷に達した第1の回転角度を記憶し、前記スプロケットの回転角度が前記第1の回転角度に達する前に前記駆動ユニットの速度を制御する第2の機能を含む、開閉装置。
In any of claims 1 to 4 ,
The control unit stores the first rotation angle at which the load of the drive unit reaches the first load for each rotation direction of the sprocket, and the rotation angle of the sprocket reaches the first rotation angle. An opening / closing device that previously comprises a second function of controlling the speed of the drive unit.
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