JP2019071050A - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<第1実施形態>
図1は、第1実施形態の画像処理装置100の概略的なハードウェア構成の一例を示す図である。
画像処理装置100は、ハードウェア構成として、CPU10と、メモリ11と、ネットワークI/F12と、表示装置13と、入力装置14とを有している。CPU10は、画像処理装置100の全体の制御を司る。メモリ11は、CPU10が処理に利用するデータ、プログラム等を記憶する。ネットワークI/F12は、画像処理装置100をネットワークに接続するインタフェースである。表示装置13は、液晶表示装置等であり、CPU10による処理の結果等を表示する。入力装置14は、マウスやボタン等であり、ユーザーの操作を画像処理装置100に入力する。CPU10がメモリ11に記憶されたプログラムに基づく画像処理や制御を実行することにより、後述する図2に示す画像処理装置100の各機能、および、後述する図3のフローチャートの処理が実現される。
動体抽出部204は、画像取得部201で取得された入力画像から、動体が存在する部分を人物領域として抽出する。動体抽出部204は、動体抽出の結果と、画像取得部201で取得された入力画像を、画像加工部207に出力する。
人数・人流推定部205は、画像取得部201で取得された入力画像を用いて、群衆解析処理を行い、入力画像中の人数および人流を推定する。人数・人流推定部205は、人数および人流の推定結果を、画像加工部207に出力する。
頭部検出部206は、画像取得部201で取得された入力画像を用いて、頭部検出処理を行い、入力画像中の人の頭部の位置およびサイズを推定する。頭部検出部206は、頭部検出の結果を、画像加工部207に出力する。
画像加工部207は、プライバシーレベル設定部202により設定されたプライバシーレベルに従い、画像取得部201で取得された入力画像、または、背景生成部203が生成した背景画像に対し、所定の加工処理(画像加工)を行う。所定の加工処理の詳細については後述する。画像加工部207にて所定の加工処理が施された画像は、画像出力部208へ送られる。
画像出力部208は、画像加工部207で加工された画像を出力する。この画像出力部208から出力された画像は、図1の表示装置13に送られ、表示装置13に表示される監視者用ビューワーなどを通じて、監視者等により閲覧される。表示装置13の表示例については後述する。
また、S302において、プライバシーレベル設定部202は、プライバシーレベルを設定する。プライバシーレベルは、例えば、表示装置13に表示される監視者用ビューワーに設置されたユーザーインターフェースを介して監視者が設定する。
以下、図4に例示したようにプライバシーレベルを高い順から「最大」,「大」,「中」,「小」,「最小」の5段階設けた場合の画像加工方法の一例について説明する。
一つ目の方法は、領域1102および領域1103を、ユーザーが手動で明示的に設定する方法である。図11(b)は領域1102と領域1103とが重複しないように設定する例を表している。一方、領域1102と領域1103とが重複するように領域を設定することで、重複領域における頭部の秘匿漏れのリスクを低減させるようにしてもよい。
二つ目の方法は、領域1102と領域1103とを自動で設定する方法である。例えば、頭部が第一の所定の大きさ以上で映る領域を、領域1103とし、頭部が第二の所定の大きさ以下で映る領域を、領域1102とできる。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、プライバシーレベル設定部202がプライバシーレベルをより詳細に設定することが可能な場合について説明する。第2実施形態の画像処理装置100の構成は前述した図1、図2と同様であるため、その図示は省略する。また、第2実施形態において第1実施形態と同じ機能の説明は省略し、第1の実施形態と異なる点のみについて説明する。
第2実施形態の場合も前述同様に、図3のS302において、プライバシーレベル設定部202はプライバシーレベルを取得する。プライバシーレベルは、例えば、監視者用ビューワーに設置されたユーザーインターフェースを介して監視者が設定する。
ラジオボタン1304は、人数・人流推定部205により分割された各小画像に対応する枠を重畳表示するか否かを設定するボタンである。ラジオボタン1304が「あり」に設定された場合、枠1314が表示される。
ラジオボタン1306は、人数・人流推定部205が小画像ごとに推定した人流を重畳表示するか否かを設定するボタンである。ラジオボタン1306が「あり」に設定された場合、人流情報1316が表示される。
これらラジオボタン1301〜1306の操作には、監視者の持つ閲覧権限により制限が加えられてもよい。
図14に示したテーブル例の場合、例えば閲覧権限「最大」を持つ監視者は、前述の図8〜図12で示した各プライバシーレベルに相当する画像を全て閲覧することが可能となる。また例えば閲覧権限「大」を持つ監視者は、図8〜図11で示した各プライバシーレベルに相当する画像を閲覧可能であるが、図12で示したプライバシーレベル「最小」に相当する画像は閲覧できない。以下、閲覧権限「中」を持つ監視者は、図8〜図10で示した各プライバシーレベルに相当する画像を閲覧できるが、図11と図12で示したプライバシーレベルに相当する画像は閲覧できない。閲覧権限「小」を持つ監視者は、図8と図9で示した各プライバシーレベルに相当する画像を閲覧できるが、図10〜図12で示したプライバシーレベルに相当する画像は閲覧できない。そして、閲覧権限「最小」を持つ監視者は、図8で示したプライバシーレベル「最大」に相当する画像のみ閲覧でき、図9〜図12で示したプライバシーレベルに相当する画像は閲覧できない。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
Claims (12)
- 画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像を入力として、前記画像に含まれる複数の特定の被写体の所定の領域に対応した密度分布と前記密度分布に基づく前記複数の被写体の少なくとも数とを、推定する推定手段と、
前記複数の被写体を秘匿するために行う画像加工の度合いを設定する設定手段と、
前記取得手段により取得された画像を入力として、前記推定手段による推定の結果を基に、前記設定された画像加工の度合いに応じた加工処理を行う処理手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記推定手段は、前記複数の特定の被写体としての複数の人物よりなる群衆を含む画像から、前記所定の領域としての前記群衆の頭部位置に対応した前記密度分布を推定し、さらに前記密度分布を基に前記群衆を構成する人数を推定し、
前記設定手段は、前記群衆のプライバシーを保護するために行う前記画像加工の度合いを表すプライバシーレベルを設定し、
前記処理手段は、前記取得手段により取得された画像に含まれる前記群衆について前記プライバシーレベルに応じた前記加工処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記プライバシーレベルに基づき、前記推定手段により推定された前記密度分布を、前記取得手段により取得された画像に重畳する前記加工処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記取得手段により取得された画像を入力として、特定の被写体の検出処理を行う検出手段をさらに備え、
前記処理手段は、前記プライバシーレベルに基づき、
前記推定手段により推定された前記密度分布を、前記取得手段により取得された画像のうち第一の領域に重畳する加工処理を行い、
前記検出手段による検出結果を、前記取得手段により取得された画像のうち第二の領域に重畳する加工処理を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記第一の領域および前記第二の領域の少なくとも一方を、
画像内の被写体の大きさに基づいて決定することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段が取得した画像を基に、前記人物の写っていない背景画像を生成する生成手段を有し、
前記処理手段は、前記プライバシーレベルに基づき、前記推定手段により推定された密度分布を、前記背景画像に重畳する前記加工処理を行うことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記処理手段は、前記プライバシーレベルに基づき、前記推定手段により推定された密度分布に対して、二値化処理または膨張処理の少なくとも一つの処理を行った後に、前記重畳する前記加工処理を行うことを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記処理手段は、前記プライバシーレベルに基づき、前記推定手段により推定された密度分布の密度が閾値以上の領域に対して、モザイク処理またはぼかし処理の少なくとも一つの処理を施す前記加工処理を行うことを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段は、所定のユーザーインターフェースに対する操作に基づいて、前記プライバシーレベルを設定することを特徴とする請求項2から8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記所定のユーザーインターフェースは、前記プライバシーレベルを複数の段階に分けた何れかの段階を設定するユーザーインターフェース、または、前記加工処理の後に表示される内容を設定するユーザーインターフェースであることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
画像を取得する取得工程と、
前記取得工程により取得された画像を入力として、前記画像に含まれる複数の特定の被写体の所定の領域に対応した密度分布と前記密度分布に基づく前記複数の被写体の少なくとも数とを、推定する推定工程と、
前記複数の被写体を秘匿するために行う画像加工の度合いを設定する設定工程と、
前記取得工程により取得された画像を入力として、前記推定工程による推定の結果を基に、前記設定された画像加工の度合いに応じた加工処理を行う処理工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1から10のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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