JP2019070918A - オフライン検証システム - Google Patents
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Abstract
Description
3 オフライン検証ユニット
12 画像情報記憶部
14 経路情報記憶部
21 マスク表示画像生成部(抑制表示画像生成部)
22 経路表示画像生成部
23 表示制御部
24 マスク表示編集部(抑制表示編集部)
25 経路表示編集部
31 対象画像(対象画像情報に基づく画像)
B 落下物(対象物候補、対象物、支障物)
C 道路(経路)
D 標識(対象物候補、対象物、識別不要対象物)
E マスク表示画像(抑制表示画像)
F1、F2 経路表示画像
M 車両(移動体)
Claims (3)
- 移動体が移動する経路に関する線形情報を記憶する経路情報記憶部と、
予め取得された対象画像情報であり、対象物候補の画像情報及び前記経路の画像情報を含む前記対象画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
前記対象物候補のうち識別不要対象物の表示を抑制する抑制表示画像を生成する抑制表示画像生成部と、
前記経路を模擬した経路表示画像を生成する経路表示画像生成部と、
前記対象画像情報に基づく画像に対して、前記抑制表示画像及び前記経路表示画像を重畳表示する表示制御部と、
前記抑制表示画像を編集する抑制表示編集部と、を備えるオフライン検証システム。 - 前記経路表示画像を編集する経路表示編集部を更に備える請求項1に記載のオフライン検証システム。
- 移動体が移動する経路に関する線形情報を記憶する経路情報記憶部と、
予め取得された対象画像情報であり、対象物候補の画像情報及び前記経路の画像情報を含む前記対象画像情報を記憶する画像情報記憶部と、
前記対象物候補のうち識別不要対象物の表示を抑制する抑制表示画像を生成する抑制表示画像生成部と、
前記経路を模擬した経路表示画像を生成する経路表示画像生成部と、
前記対象画像情報に基づく画像に対して、前記抑制表示画像及び前記経路表示画像を重畳表示する表示制御部と、
前記経路表示画像を編集する抑制表示編集部と、を備えるオフライン検証システム。
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JP2017196128A JP6926917B2 (ja) | 2017-10-06 | 2017-10-06 | オフライン検証システム |
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